‫فهرست مطالب‬

‫عناوین‬
‫شماره صفحه‬
‫‪ ‬مقدمه‬
‫‪1‬‬
‫فصل اول (رباتها ‪ ،‬تاریخچه و انواع آنها)‬ ‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ -1-1‬ربات‬ ‫‪‬‬
‫‪3‬‬
‫‪ -1-1-1‬تعاریف ربات‬
‫‪4‬‬
‫‪ -1-1-2‬علم رباتیک‬
‫‪6‬‬
‫‪ -1-1-3‬مزایای رباتها‬
‫‪7‬‬
‫‪ -1-1-4‬معایب رباتها‬
‫‪7‬‬
‫‪ -1-2‬تاریخچه رباتها‬
‫‪8‬‬
‫‪ -1-3‬دسته بندی رباتها‬
‫‪12‬‬
‫‪ -1-3-1‬دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن‬
‫‪12‬‬
‫‪ -1-3-2‬دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا‬
‫‪13‬‬
‫‪ -1-3-3‬دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی‬
‫‪13‬‬
‫‪ -1-4‬انواع رباتها‬
‫‪14‬‬
‫‪ -1-4-1‬رباتهای متحرک‬
‫‪14‬‬
‫‪ -1-4-2‬ربات همکار‬
‫‪15‬‬
‫‪ -1-4-3‬نانوبات‬
‫‪16‬‬
‫‪ -1-5‬طبقه بندی رباتها‬ ‫‪‬‬
‫‪18‬‬
 ‫‪ -1-5-1‬طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد‬
‫‪18‬‬
‫‪ -1-5-1-1‬رباتهای صنعتی‬
‫‪18‬‬
‫‪ -1-5-1-2‬رباتهای شخصی و علمی‬
‫‪18‬‬
‫‪ -1-5-1-3‬رباتهای نظامی‬
‫‪18‬‬
‫‪ -1-5-2‬طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل‬
‫‪ -1-2-5-1‬نسل اول‬ ‫‪19‬‬
‫‪19‬‬
‫‪ -1-5-2-2‬نسل دوم‬
‫‪19‬‬
‫‪ -1-5-2-3‬نسل سوم‬
‫‪20‬‬
‫‪ -1-5-2-4‬نسل چهارم‬
‫‪21‬‬

‫عناوین‬
‫‪ -3-5-1‬طبقه بندی رباتها از نظر محرک‬ ‫شماره صفحه‬
‫‪-1‬‬ ‫‪23‬‬ ‫مفصلها‬
‫‪23‬‬ ‫‪ -1-3-5‬سیستمهای الکتریکی‬
‫‪ -1-5-3-2‬موتورهای ‪DC‬‬
‫‪23‬‬
‫‪ -1-5-3-3‬موتورهای ‪AC‬‬
‫‪24‬‬
‫فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)‬ ‫‪‬‬
‫‪25‬‬
‫‪ -2-1‬کاربرد رباتها‬ ‫‪‬‬
‫‪26‬‬
‫‪ -2-1-1‬ربات آدم نمای اعالم خطر‬
‫‪26‬‬
‫‪ -2-1-2‬رباتها برای تقلید رفتار حیوانات‬
‫‪27‬‬
 ‫‪ -2-1-3‬ربات تعقیب خط‬
‫‪28‬‬
‫‪ -2-1-4‬ربات حس کننده تماس‬
‫‪29‬‬
‫‪ -2-1-5‬ربات آبی‪ ،‬برای یافتن جعبه سیاه هواپیما‬
‫‪30‬‬
‫‪ -2-1-6‬ربات پذیرش‬
‫‪31‬‬
‫‪ -2-2‬اجزاء اصلی یک ربات‬ ‫‪‬‬
‫‪32‬‬
‫‪ -2-2-1‬بازوی مکانیکی ماهر‬
‫‪32‬‬
‫‪ -2-2-2‬سنسورها‬
‫‪34‬‬
‫‪ -2-2-2-1‬سنسورهای بدون تماس‬
‫‪34‬‬
‫‪ -2-2-2-2‬سنسورهای القائی‬
‫‪35‬‬
‫‪ -2-2-3‬کنترلر‬
‫‪39‬‬
‫‪ -2-2-4‬واحد تبدیل توان‬
‫‪41‬‬
‫‪ -2-2-4-1‬موتور‬
‫‪41‬‬

‫عناوین‬
‫شماره صفحه‬
‫‪ -2-2-4-2‬دسته بندی کلی موتورها‬
‫‪42‬‬
 ‫‪ -2-2-5‬محرک مفاصل‬
‫‪44‬‬
‫فصل سوم (ربات مسیریاب)‬ ‫‪‬‬
‫‪45‬‬
‫‪ -3-1‬ربات مسیریاب‬ ‫‪‬‬
‫‪46‬‬
‫‪ -3-1-1‬ربات مسیر یاب ‪ 7‬سنسور‬
‫‪47‬‬
‫‪ -3-1-2‬شرح عملکرد ربات مسیر یاب‬
‫‪49‬‬
‫‪ -3-1-3‬ساختن ربات مسیر یاب‬
‫‪50‬‬
‫‪ -3-1-4‬مدار ربات مسیر یاب‬
‫‪52‬‬
‫‪ -3-1-5‬برنامه ربات مسیر یاب‬
‫‪53‬‬
‫‪ -3-1-6‬شکل ربات مسیر یاب ‪ 7‬سنسور‬
‫‪57‬‬
‫‪‬منابع و ماخذ‬
‫‪58‬‬