CAPITULO 14 EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS RIGIDOS Las torres que soportan un puente colgante deben ser lo sufcientemente fuertes como para que no se desplomen bajo el peso del puente y su carga de trénsito; el tren de aterrizaje de un ‘acroplano no debe romperse si el piloto realiza un mal aterrizaje; una silia no debe derrum- arse ni volcarse cuando nos sentemos en ella. En todos esos problemas el disefiador se reocupa de que estas estructuras supuestamente rigidas realmente permanezcan rigidas bajo las fuerzas y as torcas asociadas que actien sobre ella. En esta clase de problemas debemos plantearnos dos preguntas: (I) ¢Qué fuerzas y torcas acnian sobre el cuerpo supuestamenterigido? (2) Teniendo encuenta su disefio y losmateriales empleados, ;permanecerd rigido el cuerpo bajo la accidn de estas fuerzas y torcas? En este ‘capitulo nos ocuparemos a fondo de la primera pregunta. Para responder a la segunda, debemos estudiar con gran detale as propiedades de los materiales. Queda fuera del propésito de este libro tratar este tema exhaustivamente; asi, en la ultima seccidn de este capitulo lofrecemos una breve exposicin. Eee el 14-1 CONDICIONES DE EQUILIBRIO. Se dice que un cuerpo rigido, como puede ser una si- Ila, un puente, 0 un edificio, esta en equilibrio mecénico si, visto desde un marco de referencia inercial, tanto el impetu lineal P como el impetu angular L del cuerpo rigido tienen un valor constante. De manera equivalen- te, podriamos decir que tanto la aceleracién lineal >, de su centro de masa como Ia aceleracién angular respecto a cualquier eje fijo en el marco de referencia son cero. Esta definicién del equilibrio mecénico no requiere que el cuerpo esté en reposo; esto es, P y L no tienen necesa- riamente el valor constante de cero. Si son cero (0, lo que es lo mismo, si la velocidad del centro de masa Vou ¥ lt velocidad angular respecto a cualquier eje en el marco son ambas cero), entonces estamos ante una situacién de equilibrio estético. En este capitulo buscamos cudles son las restrieciones «que deben imponerse alas fuerzas y alas orcas que actien sobre un cuerpo para crear una condicién de equilibrio. Nos concentraremos en los casos de equilibrio estitico, si jen, como veremos, las mismas restricciones son aplica- bles tanto si el equilibrio es estético como si no lo es. El movimiento de traslacién del centro de masa de un cuerpo rigido se rige por la ecuacién 27 del capitulo 9, a Dan Fe en la que E F,,, es Ia suma de todas las fuerzas externas «que actian sobre el cuerpo. Si P tiene un valor constante, incluso cero, debemos tener que dP/dt = 0. Asi pues, la primera condicién del equilibrio es que la suma vectorial de todas las fuerzas externas que actien sobre el cuerpo debe ser cero, 0 sea DF aw a) Esta ecuacién vectorial es equivalente a tres ecuaciones escalates: TAH DHA TE donde, por conveniencia, hemos suprimido el subindice “ext” de F,,, Las ecuaciones 1 y 2 postulan que la suma Q)332 Capitulo 14 Equilibrio de los cuerpos rigidos de las componentes de Ias fuerzas externas a lo largo de cada una de tres direcciones mutuamente perpendiculares escero. El movimiento rotatorio de un cuerpo rigido esté regi do por la ecuacién 8 del capitulo 13, es decir, dL Lew Fe donde E,,, es Ia suma de todas las torcas externas que actian sobre el cuerpo. Si el impetu angular L tiene cualquier valor constante, incluso cero, debemos te que dL /dt = 0. Por tanto, la segunda condicién del equi brio es que la suma vectorial de todas las torcas externas que actien sobre el cuerpo debe ser cero, 0 s¢8, ta =0. 8) Esta ecuacién vectorial puede expresarse como tres ecua~ ciones escalares (nuevamente suprimiendo el subindice ext”): Den Lo-% Yu que postulan que, en el equilibrio, la suma de las compo- nentes de las torcas que actin sobre un cuerpo, alo largo de cada una de tres direcciones mutuamente perpendicu- lares, es cero. La segunda condicién del equilibrio es independiente de Ia eleccién del origen y de los ejes de coordenadas que se usen para calcular las componentes de las torcas. Si la torca neta es cero, entonces sus componentes son cero para cualquier eleccién de los ejes x,y, y z. Ademés, para lun cuerpo en equilibrio, la eleccién del origen para calcu- lar lastorcas es irrelevante y puede hacerse segiin conven 8; si T= 0 con respecto a un origen O en particular, entonces es cero con respecto a cualquier otro punto en el ‘marco de referencia de tn cuerpo en equilibrio. Probemos este iltimo postulado. Supongamos que se aplican NV fuerzas externas sobre el objeto. Respecto al corigen O, la fuerza F, se ejerce en un punto ubicado en r,, la fuerza F, en r, ,y asi sucesivamente. La torca neta con respecto a O es, por lo tanto, torntht es tw xR, +n XE + + + tiyxRy. (5) ‘Supongamos que un punto P esta situado en el desplaza- mientor, con respecto a O (Fig. 1). El punto de aplicacién de F,, con respecto a P, es (r, -r,). La torea con respecto aPes p= (1) te) XF, + (tp — 1p) xR Feet Oyo) XE y sinxFtnxkt = [rex Fy + 1px E+ +ryxFyl set epxEyh Figura La fuerza F, es una de las N fuerzas externas que actian sobre un cuerpo rigido (no mostrado). El veetor ry én de F, con relacién a Oy se usa para calcula Ia torea de F, con respecto a O. El vector r= r, se usa para calcula la torea de F, con respecto a P. El primer grupo de términos entre corchetes da 7 de acuerdo con la ecuacién 5. Podemos reescribir el segundo grupo suprimiendo el factor constante de r, t= to~ [teX(F +R t+ +E yl) mf) To respecto a un ej fio esta en equilibrio mecénico porque noactia sobreella una fuerza externa neta ouna torea. Sin10. u 2 1B. 4 18. 16. W. ‘embargo, las particulas que conforman la rueda experi- ‘mentan una aceleracion centipeta a drigida hacia el ej. Puesto que a + 0, edmo podemos decir que la ueda esta cen equilibrio? Dé varios ejemplos de un objeto que no estéen equilibrio ‘aun evando la resultante de todas las fuerzas que actin sobre él sea ceto {iCoinciden el centro de masa y el centro de gravedad en ‘un edificio? :¥ en un lago? JBajo qué condiciones resulta insignificante In diferencia entre el'centro de masa y el centro de gravedad? Dé un ejemplo. Sin cuerpo rigido es arrojado al aire sin darle un giro, no ‘girari durante su vuelo, sempre que la resistencia del aire pueda despreciarse. ,Qué implica este simple resultado respecio a Ia ubicacién del centro de gravedad?” La gimnasta olimpica Mary Lou Retton realizé algunos cjercicios admirables en las barras parallas asimétrcas. ‘Un amigo le dice a usted que un anlisis cuidadoso de las peliculas de sus proezas demuestra que, no importa lo que hhaga, su centro de masa esté arriba de su(s) punto(s) de ‘apoyo en todo momento, como lo exigen las leyes de la fisica. Comente Ia afirmacisn de su amigo. 2Qué es més probable que se rompa con el uso: una hhamaca fuertementeestirada entre dos érboles o una que se combe in poco? Explique su respuesta Una escalera de mano esté en reposo con su extremo superior contra una pared y su extremo inferior sobre el suelo, ,Esmés probable que se resbale cuando alguien esté pparado sobre ella en Ia parte mas baja o en la parte més lta? Explique. Un libro reposa sobre una mesa, La mesa lo empuja hacia arriba con una fuerza precisamente igual al peso del libro. En términos poco formales, jeémo “sabe” la mesa qué fuerza hacia arriba debe proporcionar? {Cuil es el meca- nismo por el cual entra en juego esta fuerza? (Véase “The ‘Smart Table”, por Earl Zwicker, The Physics Teacher, diciembre de 1981, pég. 633.) Péngase de pie frente al borde de una puerta abierta, con _unpiea cada lado de ella. Hallaré que no lees posible estar parado sobre las puntas de los pies. :Por qué? ‘Signtese en una silla de respaldo recto y trate de ponerse de pie sin inclinarse hacia el frente. ¢Por qué no puede hacerlo? ‘Una barra larga le ayuda a un equilibrista a mantener el cequilibrio. ,Cémo? ‘Un blogue compuesto hecho de madera y metal descansa sobre una mesa, {En qué orientacién de las dos mostradas nla figura 16 puede usted volearlo con la menor fuerza? En cl problema muestra 5, 2por qué no es necesario con- siderar la friccion en el gozne? ‘Un euadro esti colgado de una pared por dos alambres. {Qué orientacién deben tener los alambres para sopottar ‘una tension minima? Explique eémo es posible el equili brio con cualquier nimero de orientaciones y tensio- nes, aun cuando el cuadto tenga una masa definida. Figura 16 Pregunta 15. 18. Demuestre oémo usar una biseula de resort para pesar objetos bastante mis all de Ia lectura mixima de la biseula 19. Explique, usando fuerzas y toreas, e6mo un étbol puede ‘mantener el equilibro en un vendaval. 20. Un virus en un to leno de liquido de una centrifuga que «sti en movimiento circular uniforme (es decir, en movi- tmiento acelerado) como lo ve un obscrvador en cl labo- ratorio. Sin embargo, un observador que girara con la centrifuga declararia que el virus no estéacelerado. Ex- plique Smo puede estar el virus en equilibrio para este segundo observador pero no para el primero. 21. Un blogue uniforme, en forma de paralelepipedo retan- gular de lados en la a26n 1:2:3, se halla sobre una super- ficie horizontal. En qué posicién, en easo de que haya alguna, es decir, sobre cuil de sus tres caras, puede decirse que es mas estable? 22, Briste algin cuerpo que sea realmente rgido? Si existe, 46 un ejemplo. Sino, explique por qué. 23, Usted esti sentado en el asiento del conductor de un automévil estacionado. Se le dice que las fuerza ejer- cidas hacia arriba por el suelo sobre cada una de las cuatro llantas son diferentes. Exponga los factores que deben considerarse para formar esta afirmacién como cierta©.n0. 24, Enel problema muestra 3, sila pared no estuviesecarente 4e icc, jnos proporcionarian las leyes empires de Ia friceién una condiién extza necesaria para determi- nar la fuerza (vertical) extra ejercida por la pared sobre la cscalera? 25. Cuando el cilindro de prueba dela figura 14 se estra bajo ¢l esfuerzo aplicado se hace més larga. ,Qué cambio, silo hay, esperaria usted en el diimetro del cilindro? 26, {Es el médulo de Young para el hule mayor o menor que ‘lmédulo de Young para cl accro? Segin este criterio, es nds elstico el hule que el acero? 27. Una viga horizontal apoyada en ambos extremos esti cargada en el centro. Demuestre que la parte superior de la vig esti bajo compresin mientras que la pate inferior esta bajo tensin. 28. Por qué se usanvarillas de refuerzo en las estructaras de conereto? (Compare la resistencia ala tensicn del concreto ‘con su resistencia ala compresion )