UFPS. Ing. Electromecánica.

Comunicaciones Industriales

Sistema de comunicación entre Arduino y Matlab para medir

temperatura utilizando comunicación SPI
Andderson Eduardo Fuentes Guerrero, estudiante 1090791
anddersoneduardofg@ufps.edu.com
Jhon Jairo Rodríguez Gómez, estudiante 1090888
jhonjairorg@ufps.edu.com

RESUMEN: En este informe mediremos la a cualquier microcontrolador a través de una

temperatura en un ambiente deseado por medio de un
termopar tipo K conectado al módulo interfaz MAX6675
que me envía los datos a la plataforma Arduino
comunicado por la interfaz SPI unidireccional, se
comunica el Arduino al software Matlab donde se
programa para que este reciba los datos generados por
el Arduino y así realizar una gráfica en tiempo real.
PALABRAS CLAVE: Interfaz, modulo, SPI, termo
par tipo k
ABSTRACT: In this report we will measure the
temperature in a desired environment by means of a K-
type thermocouple connected to the interface module
MAX6675 that sends the data to the Arduino platform
communicated by the unidirectional SPI interface, the
Arduino is communicated to the Matlab software where it
is programmed so that This receives the data generated
by the Arduino and thus make a graph in real time.
KEYWORDS: Interface, module, SPI, term k type
. estándar permite multiplexar las líneas de reloj.
interfaz SPI unidireccional. Dentro de este
pequeño circuito se encuentra la electrónica
necesaria para amplificar, compensar y convertir a
digital el voltaje generado por el termopar, lo que
hace muy sencilla la tarea de conectar un termopar
a un microcontrolador. 
SPI El Bus SPI (del inglés Serial Peripheral
Interface) es un estándar de comunicaciones,
usado principalmente para la transferencia de
información entre circuitos integrados en equipos
electrónicos. El bus de interfaz de periféricos serie
o bus SPI es un estándar para controlar casi
cualquier dispositivo electrónico digital que acepte
un flujo de bits serie regulado por un reloj
(comunicación sincrónica).
Incluye una línea de reloj, dato entrante, dato
saliente y un pin de chip select, que conecta o
desconecta la operación del dispositivo con el que
uno desea comunicarse. De esta forma, este

1 INTRODUCCIÓN
El proyecto consta de programar en Arduino
utilizando el protocolo SPI, debido a que el módulo
MAX6675 utiliza comunicación serial SPI, este hace la
captura de datos del termopar, a su vez se programa el
software de Matlab y por medio del puerto serial del
Arduino que está conectado al pc, se ejecuta el
comando para graficar en tiempo real los datos
obtenidos del termo par.
. Figura 1: diagrama de comunicación entre maestro esclavo
2 OBJETIVOS utilizado en el protocolo SPI

 Interpretar como funciona la comunicación SPI
maestro/esclavo
3 MARCO TEÓRICO
Arduino es una plataforma de prototipos
electrónica de código abierto (open-source)
basada en hardware y software flexibles y fáciles
de usar. Está pensado para artistas, diseñadores,
como hobby y para cualquiera interesado en crear
objetos o entornos interactivos.
El MAX6675 es un convertidor Analógico a digital
especializado para termopares tipo K. Con este
módulo es posible conectar fácilmente un termopar
Operación
El SPI es un protocolo síncrono. La
sincronización y la transmisión de datos se realiza
por medio de 4 señales:
SCLK (Clock): Es el pulso que marca la
sincronización. Con cada pulso de este reloj, se lee
o se envía un bit. También llamado TAKT (en
Alemán).
MOSI (Master Output Slave Input): Salida de
datos del Master y entrada de datos al Slave.
También llamada SIMO.
MISO (Master Input Slave Output): Salida de
datos del Slave y entrada al Master. También
conocida por SOMI.

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SS/Select: Para seleccionar un Slave, o para

que el Master le diga al Slave que se active.
También llamada SSTE.
La Cadena de bits es enviada de manera síncrona
con los pulsos del reloj, es decir con cada pulso, el
Master envía un bit. Para que empiece la
transmisión el Master baja la señal SSTE ó
SS/Select a cero, con esto el Slave se activa y
empieza la transmisión, con un pulso de reloj al
mismo tiempo que el primer bit es leído. Nótese
que los pulsos de reloj pueden estar programados
de manera que la transmisión del bit se realice en
4 modos diferentes, a esto se llama polaridad y
fase de la transmisión:
1. Con el flanco de subida sin retraso.
2. Con el flanco de subida con retraso.
3. Con el flanco de bajada sin retraso.
4. Con el flanco de bajada con retraso.

PROGRAMACION
 Programación hecha en Arduino

El SPI Master(servidor) inicializa el ciclo de

comunicación cuando se coloca en bajo el Selector
de Esclavo (SS-Selector Slave)(cliente). Master y
Slave(servidor y cliente) preparan los datos a ser
enviados en sus respectivos registros de
desplazamiento y el Master genera el pulso del
reloj en el pin SCK para el intercambio de datos.
Los datos son siempre intercambiados desde el
Maestro al Esclavo en MasterOut-SlaveIn, MOSI, y
desde Esclavo al Maestro en MasterIn-SlaveOut,
MISO. Después de cada paquete de datos el
Maestro debe sincronizar el esclavo llevando a
'alto' el selector de Esclavo, SS.

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Cuando se configure como Maestro, la interfaz SPI
no tendrá un control automático de la línea SS.
Este debe ser manejado por software antes de que
la comunicación pueda empezar, cuando esto es
realizado, escribiendo un byte en el registro de la
SPI comienza el reloj de la SPI, y el hardware
cambia los 8 bits dentro del Esclavo. Después de
cambiar un Byte, el reloj del SPI para, habilitando
el fin de la transmisión ( SPIF ). Si la interrupción
del SPI está habilitado (SPIE) en el registro SPCR,
una interrupción es requerida. El Master podría
continuar al cambio del siguiente byte escribiendo
dentro del SPDR, o señalizar el fin del paquete
colocando en alto el Esclavo seleccionado, línea
SS. El último byte llegado se mantendrá en el
registro Buffer para luego usarse.
Cuando lo configuramos como un Esclavo, la
interfaz ISP permanecerá durmiendo con MISO en
tres-estados siempre y cuando el pin SS este
deshabilitado. En este estado, por el software se
podría actualizar el contenido del registro SPDR,
pero los datos no serán desplazados por la llegada
del pulso de reloj en el pin SCK hasta que el pin
SS no sea habilitado (‘0’). Será visto como un byte
completamente desplazado en el fin de la
transmisión cuando SPIF se habilite. Si la
interrupción SPI, SPIE en SPCR, está habilitada,
una interrupción es solicitada. El Esclavo podría
continuar para colocar nuevos datos para ser
enviados dentro del SPDR antes de seguir leyendo
la data que va llegando. El último byte que entra
permanecerá en el buffer para luego usarse.
(MSTR en SPCR es seteado), el usuario puede
determinar la dirección del pin SS.
Si SS es configurado como salida, el pin es una
salida general la cual no afecta el sistema SPI.
Típicamente, el pin SS será manejado desde el
Esclavo.
Si es como entrada, este debe ser enviado a alto
para asegurar la operación SPI del Master.
 Programación de Matlab
clear all;clc;close all;
delete(instrfind({'Port'},{'COM5'}));
pserial=serial('COM5','BaudRate',9600
);
fopen(pserial);
fs=1;
A=100;
y=zeros(A,1);
t=linspace(0,(A-1)/fs,A);
l1=line(nan,nan,'color','r');
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title('TEMPERATURA VS MUESTRAS');
xlabel('Muestra');
ylabel('Temperatura');
ylim([0 100]);
xlim([0 (A-1)/fs]);
grid
Stop=1;
uicontrol('style','pushbutton','string
','parar','callback','stop=y(end);');
tic
while Stop
if toc> 1/fs
tic
y(1:end-1)=y(2:end);
y(end)=fscanf(pserial,'%e');
set(l1,'XData',t,'YData',y)
drawnow
end
end
el comando se inicia llamando el puerto a donde
está conectado el Arduino para el caso (COM5) y
se manda a iniciar la comunicación entre Arduino y
Matlab con (fopen), a continuación se establece
(fs) que es la frecuencia de muestreo, (A) es el
rango de muestras en el tiempo donde matlab
muestra una gráfica y se visualiza las últimas 100
muestras medidas en tiempo real, se utiliza el
comando linspace que funciona de la siguiente
manera ‘x=linspace(a,b,n) Genera un vector n
puntos desde a hasta b, cuyos componentes están
espaciados linealmente’ referenciado de Matlab
para ingenieros
Conociendo el principio del comando (t) toma
valores de (A) puntos ‘100’ que inicia en ,(A-
1)/fs hasta (A), a continuación se plantean
características generales para la gráfica y con el
bucle (while) se configura para que las muestras
se inicien desde el lado derecho y almacene en la
gráfica la toma de datos de la temperatura
anteriores.
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 Diagrama de conexión entre el Arduino y el CONCLUSIONES.

max6675
Se comprobó que la comunicación serial SPI solo
se da entre el max6675 y el Arduino, entre el
Arduino y Matlab se dispone es a llamar el puerto
para la toma de datos y disponer de una
programación adecuada para graficar en tiempo
real

Se observó experimentalmente la toma de

muestras comprobando que la programación
corresponde a lo que sería el valor de la
temperatura real

Se hizo difícil la graficacion en tiempo real la toma

de muestras por lo que es necesario acudir a
comando especiales que ejecuta el software de
Matlab aplicando condicionales lo que nos hizo
posible el muestreo en tiempo real.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS.
http://www.esi2.us.es/~jaar/Datos/RegAuto/Practica1.pdf

https://es.wikipedia.org/wiki/Serial_Peripheral_Interface
www.arduino.cc

Figura 2 Diagrama de conexiones Arduino, Max6675

 Se procedió a tomar muestras con un cautín
para elevar la temperatura y posteriormente se
colocó en un hielo observando que responde de
acuerdo a lo que se espera que baje la
temperatura de modo gradual.

Figura 8: muestras de temperatura tomadas por el termopar

tipo k, graficadas en el software Matlab