‫ﻗﻮاﻧﻴﻦ ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻓﻲ اﻟﺤﺮآﻪ اﻟﺪوراﻧﻴﻪ‬

‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻻول‪:‬‬

‫ﻳﻨﺺ ﻋﻠﻰ ان اﻟﺠﺴﻢ ﻳﺒﻘﻰ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺳﻜﻮن أذا آﺎن ﺳﺎآﻨﺎ وﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺣﺮآﻪ دوراﻧﻴﻪ ﻣﻨﺘﻈﻤﻪ‬
‫أذا آﺎن داﺋﺮا ﻣﺎﻟﻢ ﻳﺆﺛﺮ ﻋﻠﻴﻪ ﻋﺰم ﻗﻮﻩ ﺧﺎرﺟﻲ ﻳﻐﻴﺮ ﺣﺎﻟﺘﻪ اﻟﺤﺮآﻴﻪ‪.‬‬

‫ﻋﺰم اﻟﻘﻮة ‪:‬‬

‫هﻮ اﻷﺛﺮ اﻟﺪوراﻧﻲ ﺣﻮل اﻟﻤﺤﻮر اﻟﺬي ﺗﺤﺪﺛﻪ اﻟﻘﻮة ﻓﻲ اﻟﺠﺴﻢ ‪ ،‬وﻳﺴﺎوي ﺣﺎﺻﻞ ﺿﺮب اﻟﻘﻮة‬
‫ﻓﻲ )ذراﻋﻬﺎ( ﺑﻌﺪهﺎ اﻟﻌﻤﻮدي ﻋﻦ اﻟﻤﺤﻮر‪.‬وﻳﻘﺪر ﻋﺰم اﻟﻘﻮة ﺑﻮﺣﺪة )ﻧﻴﻮﺗﻦ‪ .‬ﻣﺘﺮ( وهﻲ ﻻ‬
‫ﺗﺴﺎوي ﺟﻮل آﻤﺎ هﻮ اﻟﺤﺎل ﻓﻲ اﻟﺸﻐﻞ واﻟﻄﺎﻗﺔ‪.‬وذﻟﻚ ﻻن اﻟﻌﺰم آﻤﻴﺔ ﻣﺘﺠﻬﺔ ﻓﻬﻮ‪ :‬إﻣﺎ أن ﻳﺴﺒﺐ‬
‫دوران اﻟﺠﺴﻢ ﻣﻊ ﺣﺮآﺔ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ و ﺳﻮف ﻧﺼﻄﻠﺢ ﻋﻠﻰ آﻮن هﺬا اﻻﺗﺠﺎﻩ ﺳﺎﻟﺒًﺎ‪.‬أو ﺿﺪ‬
‫ﺣﺮآﺔ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ و ﺳﻮف ﻧﺼﻄﻠﺢ ﻋﻠﻰ آﻮن هﺬا اﻻﺗﺠﺎﻩ ﻣﻮﺟﺒًﺎ‪.‬‬

‫ان اﻟﺸﺮط اﻟﻼزم ﺗﺤﻘﻘﻪ ﻻﺗﺰان ﺟﺴﻢ ﻗﺎﺑﻞ ﻟﻠﺪوران ﺣﻮل ﻣﺤﻮر وﺧﺎﺿﻊ ﻟﺘﺄﺛﻴﺮ ﻗﻮﺗﻴﻦ ﻣﺘﻮازﻳﺘﻴﻦ‬
‫هﻮ أن ﺗﻜﻮن ﻣﺤﺼﻠﺔ ﻋﺰﻣﻲ اﻟﻘﻮﺗﻴﻦ اﻟﻤﺆﺛﺮﺗﻴﻦ ﻣﻌﺪوﻣﺔ ‪ ،‬أو أن ﻳﻜﻮن اﻟﻤﺠﻤﻮع اﻟﺠﺒﺮي‬
‫ﻟﻌﺰﻣﻲ اﻟﻘﻮﺗﻴﻦ ﻳﺴﺎوي ﺻﻔﺮ ‪.‬‬

‫ﺷﺮوط اﻻﺗﺰان ‪:‬‬

‫ﻟﻴﺘﺰن اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺼﻠﺐ ﻳﺠﺐ أن ﺗﻜﻮن ﻣﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮى اﻟﻤﺆﺛﺮة ﻓﻴﻪ ﻣﺴﺎوﻳﺔ ﻟﻠﺼﻔﺮ ‪ ،‬وﻟﻜﻦ هﺬا‬
‫اﻟﺸﺮط ﻻ ﻳﻜﻔﻲ ﻟﻤﻨﻊ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺼﻠﺐ ﻣﻦ اﻟﺪوران ‪ ،‬وﻟﻬﺬا ﻳﺠﺐ إﺿﺎﻓﺔ ﺷﺮط ﺁﺧﺮ إذا أردﻧﺎ‬
‫ﻟﻠﺠﺴﻢ اﻟﺼﻠﺐ أن ﻳﺘﺰن ﺗﻤﺎﻣﺎ وهﻮ أن ﺗﻜﻮن ﻣﺤﺼﻠﺔ ﻋﺰوم اﻟﻘﻮى ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻤﺤﻮر اﻟﺪوران‬
‫ﺻﻔﺮ‪.‬‬

‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ‪:‬‬

‫ﻳﻨﺺ ﻋﻠﻰ ان ﻋﺰم اﻟﻘﻮﻩ )‪ (L‬اﻟﻤﺴﻠﻂ ﻋﻠﻰ اﻟﺠﺴﻴﻢ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر اﻟﺪوران ﻳﺴﺎوي اﻟﻘﺼﻮر‬
‫اﻟﺬاﺗﻲ اﻟﺪوراﻧﻲ ) ‪(I‬ﻟﺠﺴﻴﻢ ﺣﻮل ﻧﻔﺲ اﻟﻤﺤﻮر ﻣﻀﺮوﺑﺎ ﺑﺘﻌﺠﻴﻠﻪ اﻟﺰاوي ‪ α‬وﻳﻌﻄﻰ ﺑﺎﻟﻤﻌﺎدﻟﻪ‬
‫اﻻﺗﻴﻪ‪:‬‬

‫‪L= I α‬‬

‫ﺣﻴﺚ ﻧﻼﺣﻆ ان ) ‪ α‬ﺣﻠﺖ ﻣﺤﻞ ‪ L، a‬ﺣﻠﺖ ﻣﺤﻞ ‪ I ، F‬ﺣﻠﺖ ﻣﺤﻞ ‪( M‬‬

‫ﻓﻲ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻓﻲ اﻟﺤﺮآﻪ اﻟﺨﻄﻴﻪ ﺣﺴﺐ اﻟﻤﻌﺎدﻟﻪ‪:‬‬
 ‫‪F=ma‬‬

‫ان ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ )‪ (I‬ﻳﻠﻌﺐ ﻓﻲ اﻟﺤﺮآﻪ اﻟﺪوراﻧﻴﻪ اﻟﺪور اﻟﺬي ﺗﻠﻌﺒﻪ اﻟﻜﺘﻠﻪ ﻓﻲ اﻟﺤﺮآﻪ‬
‫اﻻﻧﺘﻘﺎﻟﻴﻪ وهﻮ آﻤﻴﻪ ﻋﺪدﻳﻪ ﻻﺗﺤﺘﻮي ﻋﻠﻰ اﺗﺠﺎﻩ وﻗﺒﻤﺘﻬﺎ ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ اﻟﻄﺮﻳﻘﻪ اﻟﺘﻲ ﺗﺘﻮزع ﻓﻴﻬﺎ‬
‫آﺘﻠﺔ اﻟﺠﺴﻢ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﻪ ﻟﻤﺤﻮر اﻟﺪوران وﻳﻌﻄﻰ ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﻪ اﻻﺗﻴﻪ‪:‬‬

‫‪I=mr2‬‬

‫ﺣﻴﺚ‬
‫‪ m‬آﺘﻠﺔ اﻟﺠﺴﻢ‬
‫‪ r‬اﻟﺒﻌﺪ ﻋﻦ ﻣﺤﻮر اﻟﺪوران‬

‫وﻳﻤﻜﻦ ﺣﺴﺎب ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ﻟﻼﺟﺴﺎم اﻟﻬﻨﺪﺳﻴﻪ اﻟﻤﻨﺘﻈﻤﻪ اﻟﺸﻜﻞ واﻟﻜﺜﺎﻓﻪ آﻤﺎﻳﻠﻲ‪:‬‬

‫‪-١‬ﻟﺴﻠﻖ رﻓﻴﻌﻪ ﻣﺘﺠﺎﻧﺴﻪ ﻃﻮﻟﻬﺎ )‪ (L‬وآﺘﻠﺘﻬﺎ)‪ ( m‬ﺗﺪور ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ﻳﻤﺮ ﻓﻲ ﻣﺮآﺰهﺎ‬
‫وﻋﻤﻮدي ﻋﻠﻴﻬﺎ‪:‬‬

‫‪I=1/12mL ^2‬‬

‫‪-٢‬ﻟﺤﻠﻘﻪ دﻗﻴﻘﻪ ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮهﺎ) ‪ (r‬ﺗﺪور ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ﻳﻤﺮ ﻣﻦ ﻣﺮآﺰهﺎ وﻋﻤﻮدي ﻋﻠﻴﻬﺎ‪:‬‬

‫‪I=mr2‬‬

‫‪-٣‬ﻻﺳﻄﻮاﻧﻪ )او ﻗﺮص( ﻣﺘﺠﺎﻧﺴﻪ ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮهﺎ )‪ ( r‬وﺗﺪور ﺣﻮل ﻣﺤﻮرهﺎ‪:‬‬

‫‪I=1/2mr2‬‬

‫وﻣﻦ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻳﻤﻜﻦ ان ﻧﺴﺘﻨﺘﺞ ﻗﺎﻧﻮن ﺣﻔﻆ اﻟﺰﺧﻢ اﻟﺰاوي‪:‬‬

‫‪L= I α‬‬

‫‪α = dω/dt‬‬

‫‪L=I dω/dt‬‬
 ‫‪Ldt =Idω‬‬

‫‪=I∆ ω‬‬

‫)‪=I( ω - ω0‬‬

‫أي ان اﻟﺪﻓﻊ اﻟﺰاوي ﻳﺴﺎوي اﻟﺘﻐﻴﺮ ﻓﻲ اﻟﺰﺧﻢ اﻟﺰاوي‬

‫ﺣﻴﺚ ان اﻟﺰﺧﻢ اﻟﺰاوي ‪ H‬ﻳﻌﻄﻰ ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﻪ‪:‬‬

‫‪H=I ω‬‬

‫وﻣﻦ ذﻟﻚ ﻧﺴﺘﻨﺘﺞ ان اﻟﺰﺧﻢ اﻟﺰاوي ﻟﺠﺴﻢ او ﻣﺠﻤﻮﻋﺔ اﺟﺴﺎم ﻳﻜﻮن ﺛﺎﺑﺘﺎ ﺑﺎﻟﻤﻘﺪار واﻻﺗﺠﺎﻩ ﻣﺎﻟﻢ‬
‫ﻳﺆﺛﺮ ﻓﻴﻪ ﻋﺰم ﺧﺎرﺟﻲ‪،‬وهﺬا هﻮ ﻗﺎﻧﻮن ﺣﻔﻆ اﻟﺰﺧﻢ اﻟﺰاوي‪.‬‬

‫ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻟﺚ‪:‬‬

‫أذا أﺛﺮ ﺟﺴﻢ ﺑﻌﺰم ﻋﻠﻰ ﺟﺴﻢ اﺧﺮ ﻓﺎﻟﺜﺎﻧﻲ ﻳﺆﺛﺮ داﺋﻤﺎ ﻋﻠﻰ اﻻول ﺑﻌﺰم ﻣﺴﺎوي ﻟﻪ ﺑﺎﻟﻤﻘﺪار‬
‫وﻣﻌﺎآﺲ ﻟﻪ ﻓﻲ اﻻﺗﺠﺎﻩ‪.‬‬