1.

Circuito mixto RLC

Definimos algunas variables

i R 1 =i L +i R 3

i R 3 =i R 2 +i C

vC
iR 2 =
R2
Malla I3
v R 2=v c

Malla I1
V (t )=v R 1+V L

di(t)
V (t )=R 1 i R 1 +l
dt
di(t)
V (t )=100 i R 1+3 m
dt
di(t )
V (t )=R 1( i L +(i R 2 +i C ))+ 3 m
dt
vC dv (t) di(t )
V (t )=R 1(i L +( +c ))+3 m
R2 dt dt

vC dv (t) di (t )
V (t )=100 (i L +( +1 u ))+3 m
220 dt dt
vC dv (t) di(t )
V (t )=100 i L +100 +100 u +3 m
220 dt dt
vC dv (t ) di(t)
V (t )=100 i L +10 +100u +3m
22 dt dt
dv (t) v di(t)
100 u =100 i L + 10 C + 3 m −V (t)
dt 22 dt
dv(t ) 50000 di (t )
=−1 M i L − v C −30 +10 k V (t)
dt 11 dt
Malla I2
v R 3 +V R 2=V L

di( t )
R3 i R 3 + R2 i R 2=l
dt
di (t )
R3 (i R 2+i C )+ v C =l
dt

vC di(t )
R3 ( R2 )
+i C +v C =l
dt

vC dv(t) di(t )
330 +330 u + vC =3 m
220 dt dt

2500 11 dv (t ) di(t )
vC + =
3 100 dt dt

dv(t ) di(t )
En la ecuación remplazamos
dt dt

dv(t ) 50000 2500 11 dv (t )

=−1 M i L − v C −30( vC + )+10 k V (t )
dt 11 3 100 dt
dv(t ) 50000 33 dv(t )
=−1 M i L − v C −25000 v C − +10 k V (t)
dt 11 10 dt
dv(t ) 325000 33 dv ( t )
=−1 M i L − vC − +10 k V (t )
dt 11 10 dt
dv(t ) 33 dv (t ) 325000
+ =−1 M i L − vC −10 k V (t )
dt 10 dt 11

43 dv ( t) 325000
=−1 M i L− v C + 10 k V (t )
10 dt 11

dv(t ) 100000
=−232558.1395i L−6871.035941 vC + V (t)
dt 43
 di(t ) dv(t )
En la ecuación remplazamos
dt dt
di(t ) 2500 11 dv(t )
= vC +
dt 3 100 dt
di(t ) 2500 11 50000 di(t )
= vC + (−1 M i L− v C −30 +1 0 k V (t ))
dt 3 100 11 dt
di(t ) 2500 33 di (t )
= v C −110 k i L −500 v C − +1 100 V (t )
dt 3 10 dt
di(t ) 1000 33 di (t )
= v C −110 k i L− + 110 0 V (t )
dt 3 10 dt
di(t ) 33 di (t ) 1000
+ = v C −110 k i L +11 0 0 V (t)
dt 10 dt 3

43 di (t ) 1000
= v −110 k i L + 110 V (t )
10 dt 3 C
di(t ) 10000 11 0 00
= v C −25581.39535 i L + V (t )
dt 129 43

Las EDO lineales son:

di(t ) 10000 110 00

= v C −25581.39535 i L + V (t )
dt 129 43
dv(t ) 100000
=−232558.1395i L−6871.035941 vC + V (t)
dt 43

Salida
 dIL 10000 11000
y=V L =L
dt
=0.003
129 [
v C −25581.39535 i L +
43
V (t ) ]

Variable de estado

v c ( t )=x 1 ( t )

i l ( t )=x 2 (t )

dv c ( t)
v c ´ ( t )= = ẋ1 ( t )
dt
di l (t)
i l ´ ( t )= = x˙2 ( t )
dt

ẋ1 ( t ) x (t )
[ ] [ ]
ẋ2 ( t )
=[] 1 +[] [ u(t) ]
x2 ( t )

dv c (t ) 100000

[ ][dt =
di l (t)
dt
−6871.035941 −232558.1395
10000
129
v c (t )
−25581.39535 i l ( t )
+ 43
110 0 0
43
][
[V (t)]
] [ ]
x1 ( t )
[ y ] =[]
[ ]x 2 (t )
+[] [ u(t ) ]

v (t )
[ y ] = 10000 −25581.39535 c + 11000 [ V ( t)]
[ ][ ( ) ] [ ]
129 il t 43
Controlabilidad:

Por medio de Matlab podemos determinar la Controlabilidad y observabilidad de un sistema

determinado.

El rango es diferente de 0, lo que significa que el sistema es completamente controlable.

Observabilidad:

El Rango de Observabilidad es diferente de “0”, la Controlabilidad por ende del sistema es totalmente
Observable

4. Teniendo en cuenta el desarrollo del numeral 3, realizar las siguientes actividades prácticas de
acuerdo al modelo matemático obtenido:

4.1. Generar el diagrama de bloques que representa el modelo matemático del sistema.
4.2. Utilice MATLAB® para simular el diagrama de bloques y grafique la salida del sistema cuando se
aplica una entrada constante 𝑉(𝑡)=9 𝑉 durante los primeros 4 segundos y en ese momento se aplica una
entrada escalón unitario durante 16 segundos más, de manera que la simulación dura 20 segundos.

4.3. Cada estudiante elabora un video de la simulación obtenida en MATLAB® donde explique el
funcionamiento y comportamiento del modelo hallado en el dominio del tiempo, debe estar en su
página de YouTube y hace entrega del enlace del video en el foro de interacción y producción de la
unidad.