Đề cương chi tiết

Trang
MỞ ĐẦU
Chương 1. KHÁI QUÁT CHUNG VỀ MÁY BAY KHÔNG
NGƯỜI LÁI - UAV
1.1. Đặc điểm, chức năng và thành phần của UAV
1.1.1. Đặc điểm
1.1.2. Chức năng, nhiệm vụ
1.1.3. Thành phần cấu tạo và thông số kĩ thuật
1.2. Mô hình toán chuyển động của UAV trong không gian
1.2.1. Mô hình toán chuyển động dọc
1.2.2. Mô hình toán chuyển động cạnh
Kết luận chương 1

Chương 2. MÔ HÌNH TOÁN CHUYỂN ĐỘNG KÊNH CẠNH CỦA

UAV KHI HẠ CÁNH

2.1. Đặc điểm quá trình hạ cánh của UAV

2.1.1. Yêu cầu của quá trình hạ cánh
2.1.2. Các giai đoạn của quá trình hạ cánh
2.2. Xây dựng mạch vòng điều khiển tự động hạ cánh của UAV
Kết luận chương 2
Chương 3. MÔ PHỎNG, ĐÁNH GIÁ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ
ĐỘNG KÊNH CẠNH CỦA UAV KHI HẠ CÁNH

3.1. Khái quát về phần mềm Matlab – Simulink

3.2. Mô phỏng, đánh giá mạch vòng điều khiển tự động kênh
cạnh của UAV khi hạ cánh
3.2.1. Khi không có nhiễu tác động
3.2.2. Khi có nhiễu gió cạnh tác động
3.2.3. Đánh giá kết quả mô phỏng
Kết luận chương 3

KẾT LUẬN
KIẾN NGHỊ

TÀI LIỆU THAM KHẢO

PHỤ LỤC