12.2. CINEMAMICA RECTILNEA: MOVIMIENTO CONTINUO. 12.2 Cinematica rectilinea: movimiento continuo ‘Iniciaremos nuestro estudio de dinémica conel andlisis de la cinemética dde una particula que se mueve a lo largo de una trayectoria rectilinea, ‘Recuerde que una particula tiene masa pero su tamaiio y forma son insignificantes. Por consiguiente, limitaremos la aplicacién a aquellos objetos cuyas dimensiones no afecten el andlisis del movimiento, En la mayoria de los problemas nos interesardn los cuerpos de tamano finito, como cohetes, proyediles 0 vehiculos. Cada uno de estos objetos puede considerarse como una particula, en cuanto que el movimiento se ‘caracteriza por el movimiento de su centro de masa y se omite cualquier rotaci6n del cuerpo. Cinemética rectilinea. La cinemétiea de una particula se carac- teriza al especificar,en cualquier instante, su posicién, velocidad y ace- leracin, Posicion. La trayectoria reetilinea de una particula se definiré por : : medio de un solo eje de coordenadss s, figura 12-1a, Elorigen Oenla 0 trayectoria es un punto fijo, va partir de él se utiliza la coordenacda de ‘posicién s para especificar la ubicacién de la particula en cualquier ins- peat: tante dado, La magnitud de ses In distancia de O a la particula, por to ‘general medida en metros (m) 0 pies (ft) y su signo algebraico define el ® sentido de su direccién. Aunque la seleccidn es arbitraria, en este caso 5 €s positiva puesto que el eje de coordenadas es positivo a la derecha del origen, Asimismo, es negativosi la particula esté a la izquierda de O. ‘Tenga en cuenta que la posiciGn es una cantidad vectorial puesto que tiene tanto magnitud como direccién. En este caso, sin embargo, esté rrepresentada por el escalar algebraico s puesto que la direcci6n se man- tiene a lo largo del eje de coordenadas. Desplazamiento. El desplazamiento de la particula se define como el cambio de su posicién. Por ejemplo, sila particula se mueve de un punto a otro, figura 12-16, el desplazamiento es Ayeyl En este caso As es positivo puesto que la posici6n final de la particula queda a la derecha de su posici6n inicial, es decir, s' >s. Asimismo, si la posici6n final quedara a la izquierda de su posicion inicial, As sera negative. El desplazamiento de una particula también es una cantidad vec- torial, y deberd distinguirse de Ia distancia que recorre Ia particula. Especificamente, la distancia recorridaes un escalar positive que re senta fa Tongitud total de la trayectoria a to largo de la cual viaja la particula,Cuermui0 12 CinewArica De UNA PARTICULA Velocidad. Si la particula recorre una distancia As durante el intervalo At, su velocidad promedio durante este intervalo es, As Prom Ar Si tomamos valores de At cada ver més pequefios, la magnitud de As se reduce cada vez més. Por consiguiente, la velocidad instantanea es un vector definido como v = im,(As/At), 0 (4) ® 4 (24) Como Ato dtsiempre es positivo, el signo utilizado para defini el sen- tido de Ia velocidad es el mismo que el de As o ds. Por ejemplo, si la particula se est moviendo hacia la derecha, figura 12-Ic, la velocidad 8 positiva; pero sise mueve hacia Ia izquierda, la velocidad es negati- va, (Esto se resalta aqui con la flecha que aparece @ la izquierda de la ecuacién 12-1.) La magnitud de In velocidad se conove como rapidez, y en general se expresa en unidades de m/s pies/s. ‘De vez en cuando se utiliza el término “rapidez promedio”. La 7a; cez promedio siempre es un escalar positivo y se define como la dis- fancia total recorrida por una particula, s7, dividida entre el tiempo transcurtido Af; es decir, els (ap) prom Por ejemplo, la particula en la figura 12-1d viaja a lo largo de la trayec- toria de longitud sen el tiempo Ar, por lo que su rapidez promedio es (ap) pom = 87/At, pero su velocidad promedio €8 tprom = —A8/At far} ‘Velocidad promedio y ‘Rapidez promedio ) Fig. 12-1 (cont)12.2. CINEMAMICA RECTILNEA: MOVIMIENTO CONTINUO. Aceleracién. Siempre que se conoce la velocidad de la particula cen dos puntos, su aceleracién promedio durante el intervalo At se defi- ‘ne como Av Agron = ipcom = “Ry Aqui Av representa Ia diferencia de Ia velocidad durante el intervalo At,es decir, Av — v, figura 12-1e, La aceleracién instanténea en el instante t es un vector que se determi- za al tomar valores cada vez mAs pequetios de Af y valores cada vez més Pequetios correspondientes de Av,de modo que a = im,(Av/Ar),o (4) ae (122) Si sustituimos la ecuaci6n 12-1 en este resultado, también podemos escribir as + aft (4) a ‘Tanto la aceleracién promedio como la instanténea pueden ser 0 posi- tivas o negativas, En particular, cuando la particula afloja el paso, 0 Su rapider se reduce y se dice que se est desacelerando, Eneste-caso, ven la figura 12-1fes menor que v, de modo que Av = +’ — vserd negativa, Por consiguiente,a también serd negativa y por lo tanto actuard ala izquierda, en el sentido opuesto av. Ademés, observe que cuando la velocidad es, constante, 1a aceleracion es cero puesto que Av = v — v = 0. Las unidades que comdnmente se utilizan para expresar la magnitud de la aceleraci6n son m/s? y pies/s?. Por tiltimo, se puede obtener una importante relaci6n diferencial que implica el desplazamiento, la velocidad y la aceleracién a lo largo de la trayectoria si eliminamos la diferencia de tiempo dt entre las ecuaciones 12-1y 12-2, 1o cual da (+) Lads (223) Aunque ya obtuyimos tres ecuaciones cineméticas importantes, hay {que tener en cuenta que la ecuaci6n anterior no es independiente de las ecuaciones 12-1 y 12-2. Desaceleracion oCuermui0 12 CinewArica De UNA PARTICULA Aceleracién constante, a=a,. Cuando la aceleracién es constante, se puede integrar cada una de las tres ecuaciones cinemé- ticas a. = du/dt, v = ds/dt y a, ds = v dv para obtener f6rmulas que relacionen a, 0, 5 t Velocidad como una funcién del tiempo. Integre a, = do/dt,con el supuesto de que inicialmente v = vycuando t= 0, [ dv = [ edt hs, vem had A) Aceleracién constante cet) Posicién como una funcién del tiempo. Integre v = ds/dt = 9 + ad al suponer que inicialmente s = sp cuando t = 0. [« = [oo + ad) dt 55 = 5 + to + bar i Aceleraci6n constante (12-5) Velocidad como una funcién de posicién. Despeje ten la ecuaciGn 12-4 y sustituya en la ecuacién 12-5 0 integre v de = a,ds,al suponer que inicialmente v = vgcuando 5 = 59. [rot= [ads hy I ag VP = + als ~ 5) ) Aceleracién constante (12-6) La direcci6n positiva del eje s indicada por la flecha que aparece a la izquierda de cada ecuacién determina los signos algebraicos de 5p, %) Y de, uilizados en las tres ecuaciones anteriores. Recuerde que estas ecuaciones son tiles sélo cuando la aceleracién es constante y cuan- dot = 0,5 = 5), 0 = % Un ejemplo tipico de movimiento acelerado constante ocurre cuando un cuerpo cae libremente hacia Ia tierra. Si se ignora la resistencia del aire y Ia distancia de caida es corta, entonces Ia aceleracién dirigida hacia abajo del cuerpo cuando se aproxima ala tierra €s constante y aproximadamente de 9,81 m/s” o 32,2 pies/s’, La compro- bacién de esto se da en el ejemplo 13.2.12.2. CINEMAMICA RECTILNEA: MOVIMIENTO CONTINUO. 9 Prunus ‘La dinémica se ocupa de cuerpos que tienen movimiento acele- ado. ‘La cinemética es un estudio de la geometria del movimiento. La cinética es un estudio de las fuerzas que causan el movimiento, La cinemética rectiinea se refiere al movimiento en Tinea recta, ‘La rapidez se refiere a la magnitud de la velocidad, La rapidez promedio es la distancia total recorrida, dividida entre el tiempo total. Esta es diferente de la velocidad prome- dio, la cual es el desplazamiento dividido entre el tiempo. ‘¢ Una particula que reduce el paso esté desacelerando. * Una particula puede tener una aceleracién y al mismo tiempo ma velocidad cero. La telacién ads = v dv se deriva de a = dv/dt y v = ds/dt, al liminar dt. Duranto al tiompo en que este coheto expe rimonta movimionto rectibinco, su altitud en funcién del tiempo puede medirse y expre- sarse como 5 = s(t), Su velocidad se deter ‘mina entonees por v = ds/df, y su aceleracion. apartir dea = de/di, Seer eer Sistema de coordenadas. + Establezca una coordenada de posicién sa lo largo de la trayectoria y especifique su origen fijo y direc- én positiva, ‘+ Como el movimiento sucede a lo largo de una Ifnea recta, las cantidades vectoriales de posici6n, velo- cidad y aceleracién se pueden representar como escalares algebraicas. Para trabajo analitico los signos digebraicos de s, » y ase definen entonces por sus signos algebraicos. © Una flecha mostrada al lado de cada ecuacién cinemética indica el sentido positivo de cada uno de estos escalares. Ecuaciones cinematicas. ‘ Si'se conoce una relacién entre dos de las cuatro variables, a, v, s y 1, entonces se puede obtener una tercera variable con una de las ecuaciones cineméticas, a = dv/dt, » = ds/dt 0 ads = v dv, puesto que cada ecuacion relaciona las tres variables.* ‘Siempre que se realice una integracién, es importante que se conozcan Ia posicién y Ia velocidad en un instante dado para evaluar o la constante de integraciOn sise utiliza una integral indefinida, o los limites e integracién sise utiliza una integral definida, ‘© Recuerde que las ecuaciones 12-4 a 12-6 tienen s6lo un uso limitado, Estas ecuaciones se aplican sito cuando la aceleracién es constante y las condiciones iniciales son s = sy 0 = v)cuando t= 0 ‘En el apéndice A se dan algunas f6rmulas de diferencigciOn e integracin estindar.10 Cuermui0 12 CinewArica De UNA PARTICULA Ez Eavatedir) El automévil de la figura 12-2 se desplaza en linea recta de modo que durante un corto tiempo su velocidad esté definida por v = (37 +24) pies/s, donde rest ensegundos. Determine su posici6n y aceleracién quando t = 3, Cuando t = 0,5 =0. Bg 12-2 SOLUCION Sistema de coordenadas. La coordenada de posiciOn se extien- de desde el origen fijo O hasta el carro, positiva a la derecha, Posicién. Como » = f(),la posicién del automévil se determina con v = ds/dt, puesto que esta ecuaci6n relaciona v, s y 1. Observe que s =0 cuando t = 0, tenemos* ds (>) v= = OP +2) fw = [oe + 2)dt =P +? lo soPee Cuando 1 = 3, 5 = (3) + (3)? = 36 pies Resp. Aceleraci6n. Como v = f(t), Ia aceleracién se determina con a= do/dt,puesto que esta ecuaci6n relaciona a, vy t dv + 2 (4) aoe Sor +29 “fe Cuando = 35, a= 6(3) + 2 = 2pies/s?—> Resp. NOTA: para resolver este problema no pueden utilizarse las {6rmu- has de aceleracién constante, porque la aceleracién es una funcién del tiempo, *8e puede obtener el mismo resultado al evaluar una constants de integracion C ex ver de utilizar limites definidos en la integral. Por ejemplo, integrar ds = (30 + 20 di resulta en s = + + C,Con Ia condiién de que en = 0, = 0, entonees cn0.12.2. CINEMAMICA RECTILNEA: MOVIMIENTO CONTINUO. aig i Se dispara un pequefio proyectil verticalmente hacia abajo en un ‘medio fluido con una velocidad inicial de 60 m/s. Debido a la resis- tencia aerodinémica del fluido, el proyectil experimenta una desace- leracion de a = (-0.40') m/s’, donde » esté en m/s, Determine la velocidad del proyectil y su posicién 4 s después de su disparo, SOLUCION Sistema de coordenadas. Como el movimiento es hacia abajo, la coordenada de posicién es positiva hacia abajo, con su origen localizado en O, figura 12-3, Velocidad. En este caso a = f(v)y por tanto debemos determi- narla velocidad como una funcién del tiempo con a = dv/dt, ya que esta ecuaci6n relaciona v, ay 1, (Por qué no se utiliza v = v) + a4?) Al separar las variables ¢ integrar, con vp = 60 m/s cuando t = 0, mez se obtiene wee gue? (+h aaa = ae’ Loar aula a [a 1 wale war {leap om) "fo En este caso se toma la raiz positiva, puesto que el proyectil conti- uara moviéndose hacia abajo. Cuando t = 4s, v= 0559 m/s} Resp. Posicién. Con v = f(t) conocida, podemos obtener la posicién del proyectil mediante v = ds/dt, ya que esta ecuacin relaciona s, vy t Alulilizar la condici6n inicial s = 0, cuando =1-0 Cy (+) Cuando t= 45, $= 443 m Resp. 112 Cuermui0 12 CinewArica De UNA PARTICULA Ez Elavaeedcr) Durante una prueba un cohete asciende a 75 mjsy cuandoest4 a 40m. del suelo su motor falla, Determine Ia altura maxima sp alcanzada por el cohete y su velocidad justo antes de chocar con el suelo. Mientras esti en movimiento, el cohete se ve sometido a una aceleracién cons- tante dirigida hacia abajo de 9.81 m/s’ debido a la gravedad. Ignore la resistencia del aire. SOLUCION Sistema de coordenadas. El origen O de la coordenada de posi- din sse considera al nivel de suelo con signo positive hacia arriba, figura 12-4, ' Altura méxima. Como el cohete aciende, v4 = +75 m/scuando t=0, Ala altura maxima s = sg la velocidad vp = 0, Durante todo el movimiento, Ia nceleracién es a, = —9.81 m/s? (negativa puesto que actéa en el sentido opuesto a la velocidad positiva o desplazamien- {0 positivo). Como a.es constant, la posicién del cohete se puede relacionar con su velocidad en los dos puntos A y Bde la trayectoria, mediante In ecuacién 12-6,es decir, Gh th = v4 + 2a,(Sp — 84) O= (75 m/s)? + 2(-981 m/s?)(sp — 40m) Sy = 327m Resp. Velocidad. Para obtener Ia velocidad del cohete justo antes de que choque con el stielo, podemos aplicar la ecuacién 12-6 entre los puntos By C, figura 12-4, Gt) ve = v3 + 2a(se — sz) = 0 + 2(-981 m/s?)(0 — 327 m) ‘= —80.1 m/s = 80.1 m/s | Resp. Se eligié la ratz negativa puesto que el cohete est descendiendo. Del mismo modo, también se puede aplicar la ecuacién 12-6 entre fos puntos A y C,es decir, ah = vy + 2a,(5¢ — 54) = (75 m/s)” + 2(-9.81 m/s*)(0 — 40m) Ue = —80.1 m/s = 80.1 m/s | Resp. NOTA: observe que el cohete esté sujeto a una desaceleracion de Ay Bde 981 m/s’y luego de Ba Cse acelera a este ritmo. Ademis, aun cuando el cohete se detiene momenténeamente en B (vp = 0) j aceleracién en Bsigue siendo de 9.81 m/s*dirigida hacia abajo!12.2. CINEMAMICA RECTILNEA: MOVIMIENTO CONTINUO. 13 Biavatel je ‘Unaparticula metilica se somete ala influenciade uncampo magnéti- co a medida que desciende a través de un fluido que se extiende de la placa A ala placa B, figura 12-5. Sila particulase libera del reposo en €l punto medio C,s = 100mm yla aceleracién es a = (45) m/s¢,donde sestd en metros, determine la velocidad de la particula cuando llega a la placa B, s = 200 mm y el tiempo que le lleva para ir de C a B. SOLUCION Sistema de coordenadas. Como se muestra en Ia figura 12-5, 5s positiva hacia abajo, medida a partir de la placa A. Velocidad. Como a = f(5), Ia velocidad como una funcién de la posicidn se obtiene con v dv = a ds. Habida cuenta que v = 0.en 0.1 m, tenemos Gh v = 2(s? — 0.01)? m/s a Ens =200mm= 02m, ‘vg = 0.346 m/s = 346 mm/s L Resp. Se escoge In raiz positiva porque la particula esté descendiendo, es decir, en ladireccién +5. Tiempo. El tiempo para que la particula vayade Ca Bse obtiene con v = ds/dry In ecuacion 1, donde s = 0.1 m cuando t = 0. Del apéndice A, (+4) ds = vdt = 2s? — 0.01)!dt ds ie = oo)? fea in(\/F 001 +5) = 2 os in(\/3?— 001 + 5) + 230: Ens =0.2m, In(/(02)? = 0.01 + 0.2) + 2.303 = = 06585 Resp NOTA: las f6rmulas de aceleracién constante no pueden utilizarse en este ejemplo porque la aceleracién cambia con la posicién, es decir, a = 4s.14 Cuermui0 12 CinewArica De UNA PARTICULA Ez Bete Una particula se desplaza a lo largo de una trayectoria horizontal lad de v = (31° — 64) mis, donde ¢ es el tiempo en. segundos, Si inicialmente se encuentra en el origen O, determine fb distancia recorrida en 3.5 s y la velocidad promedio, asi como la mpidez promedio de la particula durante el intervalo, SOLUCION Sistema de coordenadas. Aqui el movimiento positivo es hacia la derecha, medido a partir del origen O, figura 12-62. Distancia recorrida. Como v = f(0), la posicién como una funcién del tiempo se determina al integrar » = ds/dt cont = 0,5 = 0. (4) ds = vde = (3? - 6t)dt Ha [« [oe 6) dt (8 - 34) @ Para determinar a distancia recorrida en335 s, es necesario investi- sarla trayectoria del movimiento, Si consideramos una grfica de la funci6n de velocidad, figura 12-66, se ve que con 0 ? sla velocidad es positiva y, por consi- guiente, la particula se esta desplazando hacia la derecha, Asimismo, dbserve que # = Cuando 323.14 poskion dels parla cuando 5's se determina ahora con la ecuacién 1, Esta 1) ) Slo =O Slaag= 4.0m slrngsy = 6.125 m Fig. 12.6 La trayectoria se muestra en la figura 12-62. De ahi que la distancia recorrida en 3.5 s es Sr = 40-4 40 + 6125 = 14.125m = 141m — Resp Velocidad. El desplazamiento de t = 0a =3.5 ses, AS = S\ja3s5 — Sle = 6125 m — 0 = 6.125 m. y por tanto la velocidad promedio es As _ 6125m wom = Ar = 3559 TSS Resp. La rapidez promedio se define en funcién de la distancia recorrida sr. Fste esealar positive es (tae) on = 3 = 404 m/s Resp. NOTA: en este problema, la aceleraci6n es a = dufdt = (6t — mvs’, 1a cual no es constante,12.2. CINEMAMICA RECTILNEA: MOVIMIENTO CONTINUO. 15 PROBLEMAS FUNDAMENTALES F121, Thicialmente, ol automavil viaja a lo largo do una carretera recta a una rapidez de 35 m/s. Si se aplican los frenos y la rapidez del automévilse reduce a 10 m/sen 15s, determine su desaceleracién constante, Sen Fiat F122. Se lanza una bola verticalmente hacia arriba con una rapidez de 15 m/s Determine el tiempo de vuclo ‘euando rogrose a su posicién original. F123, Una particula se desplaza a lo largo de una tinea recta a una velocidad de v = (41 — 3) mis, donde r esta ‘en segundos. Determine la posicién de la particula cuando 1=45.5 =O cuando t= 0. ‘F124, Una particula se desplaza a lo largo de una linea recta a una rapidez de v = (0.58 — 81) m/s, donde resté en segundos, Determine su aceleracion cuando t = 2, FILS. La 6rmulas = (2? ~ 81 + 6) m, donde test on segundos, resulta la posicién dela particula. Determine el tiempo cuando su velocidad e cero y la distancia total que recorre cuando f= 3s, 12-6. Una particula viaja a lo largo de una linea recta ‘con una aceleracién de a = (10 ~ 02s) m/s’, donde s esta, medida en metros. Determine su velocidad cuandos = 10m, siv=5 m/scuandos=0, F12-7. Una particula so desplaza a lo largo de una tines recta de modo que su aceleracién es a = (4° — 2) m/s’, donde t esté en segundos. Cuando f = 0, la particula esté 2m alla izquierda del origen y cuando ¢ =s,esté 20m a la iquierda del origen, Determine su posicién cuando =4s, F128. Una particula viaja a lo largo de una linea recta ‘e.una velocidad dev = (20 ~ 0.05%) m/s donde sesté en motros. Dotormine la aceleracién do Ia partfaula cuando s=15m.