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INoTITUTO TECNOLDEICO SUPERIOR DE HISANTLA ASIQ@NATURA | Ingenevio de Control Clasico TITULAR ¢ Ing, Mario Pévez Acorta NoHBRE DEL TRAGAIO: Sintesrs UNIDAD Noi 3) PERIODO © Enero - Sumo 2020 CarneeA: Ing. Eedaoneoknea SEHESTRE | 6 GAUPO! GOH “AY PRESENTA» Gonrdier Nunez Suivo Julidn | | Fecria DE EWTREGA: 03/04 ] 2020 Escaneado con CamScanner SINTESIS SISTEHAS DE SEGUNDO _ORDEN : INTFODUCCION. ie job tite taba sot t wad i En Gompowacidn ton la Sencier | de) Un Sistema ide’ [Prtmey orden, Un diStemo de Seguin ovdan tiene Una avnplia Vowiedd de vespuestas fave delsen Sey anodizadas y describas., mientras que ‘yo. Vatacdy do Vo. pordmetyo de Un sistema de prmer orden dwopleribote Cambta \o Velocidad cle lavespuesta, cambios en. Los para (mebws de Un SiS keno - Ae seguro ovden _pdede_mostrow, | tofeuderi'sticas vy serrejantes 1 tos de Un SiSteng de primer otden!|.o.lbien depepciaye, de los Natores de Componentes, rongceteto tart so puree a SV Vespuedte tronsstova, Bi Todos tos cjempsa. Sel bebohen lb Figuro- 3 tao! bam gacerd, = Ique brvené_dos oles f intbos y siege cero, El EErming del _nvimoredor eS \[stmmplewnenty Ord ‘Escala 0 “foctormutiplicador de Satreda ove. — [puede tomar! colquier Valor. n_afectar. da forme de los: vesuttosts deduoids . Ay asiqhar.tos ellos -oprop todas ay los) paringtros | yo a] —fReclamres dernosibrar todos tos -postbles.. esi esprestes | F-vans(tovlas. de Sey undo Ovden.. va respuesta escoldn, Untavle.que Se poste hella Usordo C05) =F (5),6C3)_, donde R63) = Ws, seGuide oor -Unct_exepomns 16a _en if voccieiaes parce y lo Liansformado._tnvevsa de Loplace. Petven [Agden roa} _ln_-naburaleza_de_la respuesta, S.in._pesay pay6)- Procscmlents dela Soop ansidn en. Freicewones —_porvcicues - ara ea or ta epee vaverso de dni | eta | Para’! esto ‘respuedto Cos) = | (a3 Sasha) 8 G4 9.854 JEST |_| F Cote ‘funudn rene svn pelo én ol avigeh que rahe | age crt el escalén nikon Ses, Peles .veclesquq. ede el Sistema. El Polo de entveda. tel Origen gener. Na Yespuesin Uses Constants fade Uno de los des" poles del sistema sobre-eL ojo veel “genera ‘ona We5pueste wed OOMEN Cal Escaneado con CamScanner ik op yp ih Pespuesias de ee de le Segptinovden Potrones de. polos -y sus LBespesTas [ {ol . SISTEMA | | Gearitn.De POLO slag Lope oc COMTRA CERO, “wd eet ETE dys L sank bbeceder | A BH LNG Escaneado con CamScanner | Comipovervos’ obw¥a 10 sposiciih Hell polo oH lai gndfica ibe figue 4-8 prnueseve Une respuesta genera serodal dmbortiquadal, pata Un sister de seyundo orden. La vespuesta en fretuenua pate 4 fovmoda pot Una amplitud que cece exipnerictodnertel, generada. : pov la porte reed del polo del sistemo por Una onda seroided ipredvada: pot IW ipayte real del polo del sistema’ por dnc onda, Seroidal prodvcidla per la poybe imiaginbyia del polo del sistema. por Vine onda, Sencided prodvcida por la porte |magine ra del polo el [Sistema por wna ond Senotdetl | produlida: ‘por la parte de Aeclmuente eaponenuied 5.1 val a) cectpvoco. de lo parte real. de Polo del Selenoide, como se describe. en ostigura M8.) { [goa Die Ta Leathe cabo fa Le Jyecuenac. Seroidod ‘recthe..0\ nombre de frecvencio ncdural:| amevbiavada de. pscilosién) CUS. Lived men yeyilo. Mespuesta eh estedo! estobleulencotda Nhflastd Hoe i eaereda. par el polo! de enkyeda Slivedo enlel orig @n 201A tipo dé vespuesta qe se 5 (lustra_en ta fs ura. Mg Selo Mamo._vespuesta Subamort cguoda, [que Se_cpyoxiime.0.-0n Udiler Leh eftedo!! ebitalble_por_medio de Una- yes puesta tronsitoria que es Unal oselleicidn amorbigueda, ts) aac ae Deceimiento ezfonencial gererado. {a povte veo! de Vn pay de Tole ennplcs yespuasia escuia eae Por Polos Coonp lejos. Oscilocién Senordal_genevece_fu' ‘magwmuria de un mpria 92 unl wok de Pops ong SHE died Escaneado con CamScanner LA Contanvaan resemimes .las obsevveciones:. En este. Secon Se) define Los. isiguienkes res puestos Libres. y se -howan Sus. Covosterfsbieas ; 4 oiled pel pb tedgeel rege te I ; 4. Respuestos Sobreammorbigud9S i) soo) bob p eslonts fel shea hi Poles £ doSi.complejos.en 01; 702 Hah. [opt Mech pele ed Respresta libre + dos. exponenciles Coa joonstentes do. femgo agvales ja\ weet prods de ;las.lpestdlohes de pote ,.oSed 6. Jot. | et he 12. Respestas Subomortigandas be a Polos + dos Comptojos en —Ca wy | alee Respuesta. libre.<. Senoid ¢-arhor bigloe Gon oral envolveatenerponenctad ,.coya fonstanle de Btrewapo-es islguel al irate le Ind ape oteod. det pola La Pvgcoeneia en vodiones.ite La. sénoide ine de oscilaciin, es | le Frecuencia: amorbigucca | ry quod io. la. gartermaginayia ide losspolasy.0. Sect! « | cat - wotssfse bdo fot 3. Resprestes ve arror tiguodds *_ Polos + clos rmogpnovies en 244 _| Respueste Nbre 2 \Werolde : no.ervartiguoda Lo. parte imeqinares Yel los poles, 6 Se los Lurt=d) | || LL |: “A A. t Respuestas Criticamente aamorbtytodas: | [Polos x_dos. reales) len. =9} 1 Respreste bie! sof miro es Vn! |_Rreengo 06 tguat ol _veckpreed.de-toposteién del pols, -gpd. Let _produao.dct grenipo,byy lun exponencial con _Cohs Leute Escaneado con CamScanner vol ol veciprece -de la postado del polo / 0 Seh. 4 git \ | } Wohug [via toe) weed, sike G70 drake et af } #) to ht) cate of Hoth 4) ube) wiper 4225.1 i Lay Yespuostas de escolén pare les Cuddig Costs. de cunerdiquamiento @etiode en este Secctén estdn subrepvestes | cpey 4) ouh | en la figua “10, u dl olde h olugilc crf se f sal Ne amertiquado /_aynovtaguady, ae} A LAL a SS: oe Ty r | Respuates escelén parai loses, de.aivcrigainionte: deus Sisteros de Sequede Orden. te , otal 4.5 El SiWTEMA GENERAL DE Sé4uNDG CADE Benercdizames el. an vigis Vie stablecemas:!es pecift caciones-cyontHatic “Se fonidos em. fovnncu. be. eer la .vet puesta de-un}st sbeid ‘de segumo Orden. Se. pred. escribir! pore suit deserted, Sin Inecectdad ‘de Hveroy ta vespeesta. Be Pueden Usoy Estos! condidades -porree| Aesevibir Les Cavacteristicas dé. Vo. vespucsta! Avansitoris de | Segundo ovden ,igvol que los! Condtaiies cle Len po describey lg vespuesta ge un sistema ce prime orden »-Le%-clos lontidedes —Numnor Meovenaasnorwrel uly factor de amorerquomietts! Yelgtuc, ? nicl Escaneado con CamScanner Fijete neduvad 10) ud iat ‘ Le fréevencio natovod rs Un sistema de segendb oven es la Frecuencia de oscllacon dol Sistema ‘de cuvortigtamiento.. Por, ejemplo , la frecvonete de_oscltacdéna de pr crretts| RLC en serfe (on 1a vesistencla -&n Serta retest - da firinano bea to i nnn pple it da Leupold belle al as Facor de Wc vemtento Letowhal gS Lg defimindn se “deoxe ide la nececidad de désevibiren fortua Loontitodiva esta oscllacién . amey-aguada , cvolguléra que Secor lo, att escg de DStempo+ ASH, Un Sistema cuya res~rate Arensiteriay pot por res cfcls enon mil segue © ntes de |aléaitar el estado. table , tendria. la yisma.edida gee un sistema. qe hey ov Pasects por tres erdos_en i inilento.anies do culeénzar ef «estacb estaba | a 4 Sal Dao. Abt shock ba de, spanh esta -ankchd os gen (ub. detpord.s IG frewenna de doceurmiento Sxponencial dle 14) envolverte-cen la frecventia rover | Zeta! —0vclénte es Constointe cualquiera 6 Sea la escalay.de biompe.< se {het cree ft jit.) |. J pt =a sy | Delano A Sfbokn de Jorg hia vhaalaol Steal I hy La ol re Frocwentia ve decainmento exponencied Tat “Petvvido Hcy rol ( sequrcbs) ¥ Frecuencia nee vod jse gundo) = 29 Tonstonte de Bong ep Acid |i 1 bo ky El. Sistema. gener ide onda » “que se brcentea onload | “guia AQ laose Puerto. “YMA pores mos trou | Cantidedes . 1 al Loss Labrishdove sell Siskema. genera oe | [Sin oMerbisarvase Ws Meh. estoxPan Sobre [ahs dus, Escaneado con CamScanner |4.8 Sistemas Subanoprigunccs DE SE@UNCOLORDEN. vio A I El Swhemo dubomorguodo ute Sequnch.iotderj gud ies en Insdelo Comdn. para problemas. f7s\eos 2. muss tan | en. Compait-amiento Uinieo ge Jobe 1 Seriespecificarb! ; “Par.Gl enchisis y Uisee es. necesario uno. deseripgdnudertatiada de ta, vespeena -Subemortig vod... € | cbje-bilg — es debonair Los! espeuf Icaciones Lyons Ltor 10s; relacionags | con los Yespuestos subornavhigvodas 2 A -posdr til ser relactonadas:Con ciertes: espeatficaciongs -Con ea posicicn del..polo, obtenterch.vna yelacicn entie ter postadn del polo y la forma de te respuesta subamaytigueda de Segundo oyden. J At +o} | 4 Evoluacdnde Te} | jf ff ht [EloTp se senceentro: efi derivars ote) Wel_laull eetiaaidn (4.28) -y sod hater. el!evwe tel prime) Cevo despuetsidel-HS0. ste’ tvorbgjo Se Suomplificorol “BeviVartvenvet domino de vilay frrecoehinas AL suponer — Condicrones interoles cero. yted useivistatleccacid (H. 26) 4d bteriémes eee COE, a b tp tot elec) Pov to tanto, L LC eet) = a CO Son wy, (EBA soblin ye} -obtohiligh bs loutur | ie L theder job] ah EL tgualario Cev.\o.cevwvods , veayrtar farenip pb ono ‘en Tear 2 boa Ll Escaneado con CamScanner Evaiuoudn de Ts 4 | PA 9 istob ab i H \Pora encontrar el: Liemps ce aseniamiente , delearros thetar et L Llempo poral eval @(t) de da ecuacidn 04-28) afeonza Y | permanece dentyo We :£2% dol Vollor en €stodo esteble » Crinal. Alvsor nosstve. ef tnitidn , lel. 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