You are on page 1of 59

OTPORNOST MATERIJALA

Dr Strain Posavljak, dipl. inž.

1 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


Aksijalno naprezanje – Statička neodređenost
 Konstrukcija je statički određena ako joj se sve
nepoznate veličine (reakcije veza, i sve
presečne sile) mogu odrediti iz raspoloživih
uslova ravnoteže.
 Ako je broj nepoznatih veličina n, a broj
raspoloživih statičkih uslova ravnoteže s tada
k=n-s predstavlja stepen statičke neodređenosti
koji je jednak broju prekobrojnih veza.

2 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


 Stepen statičke neodređenosti k=n-s pokazuje
koliko je puta posmatrana konstrukcija
neodređena.
 Ovaj stepen ukazuje na broj dopunskih uslova
koje treba postaviti da bi odredili n nepoznatih
veličina za posmatranu konstrukciju.
 Dopunski uslovi proizilaze iz uslova
deformacija .

3 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


 Za n=s imamo da je k=0 (u ovom slučaju
konstrukcija je statički određena).
 Pri rešavanju statički neodređenih konstrukcija
koristimo dva metoda, ito:
 Metod sila i
 Metod pomeranja.
 Princip nezavisnosti opterećenja je osnova za
oba navedena metoda.
 Metod sila koji će se ovde koristiti
objasnićemo na dva primera.
4 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011
 Posmatraćemo:
 Statički neodređen štap opterećen silom F i
 Statički neodređen štap u homogenom
temperaturnom polju.

Statički neodređen štap Statički neodređen štap


opterećen silom F u homogenom
temperaturnom polju

5 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


Statički neodređen štap opterećen silom F
Broj uslova ravnoteže je
s =1
Broj nepoznatih je
n=2

Stepen statičke
neodređenosti iznosi
k = n−s

Nepoznate reakcije FA i FB nije moguće odrediti k =1
iz jednog uslova ravnoteže (ΣZ=0), pa nam je
potreban još jedan dopunski uslov.

6 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


Uslov ravnoteže
(ΣZ=0):
− FA + F − S = 0

l −a
Dopunski uslov : F + S = F ⇒ F = F ⋅
δ B = ∆l = 0
A A
l
F ⋅a ⇓
∆l (F ) = ⇓
E⋅A
∆l = ∆l (F ) + ∆l (S ) = 0
b
FA = F ⋅
− S ⋅l
∆l (S ) = ⇓
l
E⋅A
F ⋅ a S ⋅l a
− = 0 ⇒ FB = S = F ⋅
E⋅A E⋅A l

7 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


Statički neodređen štap u homogenom
temperaturnom polju
Uslov ravnoteže
(ΣZ=0):
FA − FB = 0 ⇒ FA = FB

Dopunski uslov :
δ B = ∆l = 0

− S ⋅l
∆l = + α ⋅ ∆T ⋅ l = 0
E⋅A

S = FA = FB = E ⋅ A ⋅ α ⋅ ∆T

8 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


Presečna sila N(z):
N (z ) = N = − S

− S ⇐ σ z (z ) = σ = A
N
S = E ⋅ A ⋅ α ⋅ ∆T σ=
A

σ
ε z (z ) = ε = + α ⋅ ∆T σ = − E ⋅ α ⋅ ∆T
E

ε = −α ⋅ ∆T + α ⋅ ∆T = 0
⇓ z z
ε =0 ∆z = ∫ ε z ( z ) dz = ∫ ε dz ⇒ ∆z = 0
0 0

9 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


Aksijalno naprezanje – Statički određeni i
statički neodređeni sistemi štapova, Plan
pomeranja
 Rešavanje problema sistema štapova, obično se
svodi se na iznalaženje sila u štapovima kao i
iznalaženje pomeranja zajedničkih čvorova.
 U postupak rešavanja uvodi se plan pomeranja.
 Plan pomeranja objasnićemo na primeru
sistema od dva štapa.

10 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


Sile u
štapovima: S = F cos ϕ

Sistem od dva štapa


Stvarna vrednost pomeranja
čvora C:
δ C = CC "
Približna vrednost
pomeranja čvora C:
δ C ≈ CC1
Plan
pomeranja

11 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


S ⋅l
∆l =
E⋅A

∆l
δ C = CC1 =
cos ϕ

12 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


ZADATAK 1
Na slici je prikazan sistem štapova opterećen silom F.

Odrediti:
1. Presečne sile.
2. Napone i deformacije.
3. Pomeranje čvora C.

13 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


ZADATAK 2
Na slici je prikazan vezan sistem štapova , preko krute
grede opterećen silom F.

Odrediti:
1. Presečne sile.
2. Napone i deformacije.
3. Pomeranje tačaka A, B i C.

14 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


ANALIZA STANJA NAPONA I
DEFORMACIJA
 Razmatranja u ovom delu odnosiće se na:
 Jednoosno naprezanje (naprezanje u 1 pravcu),
 Ravansko stanje napona,
 Ravansko stanje deformacija,
 Dvoosno naprezanje (naprezanje u 2 pravca),
 Čisto smicanje,
 Prostorno stanje napona i deformacija,
 Troosno naprezanje (naprezanje u 3 pravca)
 Elipse, elipsoide i Morove krugove napona i
deformacija.

15 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


Jednoosno naprezanje – Naponi u kosom
preseku
 Jednoosno naprezanje odnosi se na aksijalno
(podužno) napregnute (opterećene) štapove.
 Da bi smo odredili naponsko stanje u nekoj
tački aksijalno (podužno) napregnutog štapa
potrebno je poznavati sve vektore napona u
svim mogućim pravcima vezanim za tu tačku.
 Za početak posmatrajmo prizmatični štap.
 Štap presecimo zamišljenom kosom ravni koja
je određena normalom n.

16 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


 Rezultat takvog presecanja je zamišljeni kosi
presek koji prizmatični štap deli na levi i desni
deo.
 Normala n zamišljene kose ravni sa osom z
zaklapa ugao ϕ.

Aksijalno napregnut prizmatični štap, zamišljenom


kosom ravni presečen na dva dela
17 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011
 Radi jednostavnosti prikažimo samo glavni
pogled prizmatičnog štapa .

Glavni pogled aksijalno napregnutog prizmatičnog štapa,


zamišljenom kosom ravni presečenog na dva dela

18 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


 Ako levi i desni deo štapa zamišljeno
razdvojimo, onda njihov međusobni uticaj
nademeštamo suprotno usmerenim unutrašnjim
silama sa kojima će razdvojeni delovi štapa biti
u stanju ravnoteže.

Zamišljeno razdvojeni delovi prizmatičnog štapa

19 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


 Ove unutrašnje sile mogu se posmatrati kao
zamišljene (fiktivne) spoljašnje sile, kako za
levi tako i za desni deo štapa.
 Uočimo sada jedan elementarni deo na levom
delu našeg štapa.
 Ovaj elementarni deo se zahvaljujući metodu
preseka, može izdvojiti i zasebno posmatrati.

20 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


Uočen i izdvojen elementarni deo prizmatičnog štapa

21 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


 Proučimo uslove pod kojima
će izdvojeni elementarni deo
štapa biti u stanju ravnoteže.
 Kao prvo, izdvojeni
Izdvojeni elementarni
elementarni deo može biti u
deo prizmatičnog stanju ravnoteže ako je
štapa pravac napona pn kolinearan
Uslovi ravnoteže ? sa osom z.

dAz = dAn cos ϕ ∑ N = 0 : ⇒ σ dA − σ dA cos ϕ = 0


n n z z

dAy = dAn sin ϕ ∑ T = 0 : τ dA − σ dA sin ϕ = 0


n n z z

22 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


σ n dAn − σ z dAz cos ϕ = 0
dAz = dAn cos ϕ
τ n dAn − σ z dAz sin ϕ = 0

cos ϕ = (1 + cos 2ϕ )
2 1
σ n = σ z cos 2 ϕ 2
τ n = σ z sin ϕ cos ϕ 1
sin ϕ cos ϕ = sin 2ϕ
2

σ n = σ z (1 + cos 2ϕ )
1
2
1
τ n = σ z sin 2ϕ
2

23 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


 Kada će naponi σn i τn imati maksimalne
vrednost i?
σ n ,max = σ n (ϕ = 0 ) = σ z
σ n = σ z (1 + cos 2ϕ )
1
2  π  σz
1 τ n ,max = τ n ϕ =  =
τ n = σ z sin 2ϕ  4 2
2

Za ϕ=π/4 normalni napon i  π  σz


maksimalni tangencijalni σ n ϕ =  =
 4 2
τ n (ϕ = 0) = 0
napon imaju iste vrednosti.

24 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


 U svrhu daljih analiza posmatraćemo aksijalno
napregnut pljosnati štap.

Aksijalno napregnut pljosnati štap

25 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


 Opet radi jednostavnosti, prikažimo glavni
pogled ovog štapa sa uočenim i izdvojenim
kvadratnim elementarnim delom kojem su 4
strane definisane normalama n1 , n2 , n3 i n4 .
 Na stranama kvadratnog elementarnog dela
definisanim pomenutim normalama imamo:
 Normalne napone ........... σn1 , σn2 , σn3 , σn4 i
 Tangencijalne napone ..... τn1 , τn2 , τn3 , τn4 .

26 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


Glavni pogled aksijalno napregnutog pljosnatog štapa sa
uočenim i izdvojenim elementarnim delom

27 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


 Analizirajmo stanje
ravnoteže tankog
elementarnog dela na ovoj
slici.
 Pođimo od onog što već
znamo, a to su izrazi za
napone u kosom preseku
aksijalno napregnutog štapa
(kosi presek je određen
Izdvojeni elementarni deo normalom n koja sa osom z
(naponski element) zaklapa ugao ϕ).
aksijalno napregnutog σ n = σ z (1 + cos 2ϕ )
1
pljosnatog štapa 2
1
τ n = σ z sin 2ϕ
2

28 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


σ n1 = ? ϕ1 = ϕ
σ n = σ z (1 + cos 2ϕ )
1
2 σ n2 = ? π
ϕ2 = ϕ +
σ n3 = ? 2
σ n4 = ? ϕ3 = ϕ + π

cos 2ϕ1 = cos 2ϕ ϕ4 = ϕ +
2
 π
cos 2ϕ 2 = cos 2 ϕ +  = cos(2ϕ + π ) = − cos 2ϕ
 2 σ n1 = σ n 3

cos 2ϕ3 = cos 2(ϕ + π ) = cos(2ϕ + 2π ) = cos 2ϕ σ n2 = σ n4
 3π 
cos 2ϕ 4 = cos 2 ϕ +  = cos(2ϕ + 3π ) = − cos 2ϕ
 2 

29 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


1 τ n1 = ? ϕ1 = ϕ
τ n = σ z sin 2ϕ
2 τ n2 = ? π
ϕ2 = ϕ +
τ n3 = ? 2
τ n4 = ? ϕ3 = ϕ + π

sin 2ϕ1 = sin 2ϕ ϕ4 = ϕ +
2
 π
sin 2ϕ 2 = sin 2 ϕ +  = sin (2ϕ + π ) = − sin 2ϕ
 2 ⇒
sin 2ϕ3 = sin 2(ϕ + π ) = sin (2ϕ + 2π ) = sin 2ϕ
 3π 
sin 2ϕ 4 = sin 2 ϕ +  = sin (2ϕ + 3π ) = − sin 2ϕ
 2  ⇓
τ n1 = −τ n 2 = τ n 3 = −τ n 4 = τ

30 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


Ravansko stanje napona
 Dobar deo mašinskih i građevinskih
konstrukcija, kao što su
 Rezervoari tečnosti i gasa,
 Brodske i avionske konstrukcje,
 Mostovi,
 Oplata mašina alatki i željezničkih vagona, ...
napravljeni su i od površinskih nosećih
elemenata (tankih ploča ili ljuski).

31 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


 Zbog male debljine ovih nosećih elemenata
može se pretpostaviti da im je raspodela
napona po debljini ravnomerna.
 Posmatrajmo tanku pravougaonu ploču u kojoj
je zbog opterećenja, izazvano ravansko stanje
napona.
 Naponi σx , σy i τ ove ploče, svedeni su na
srednju površinu.

32 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


Ravansko stanje napona kod tanke pravougaone ploče

33 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


 I ovde ćemo radi jednostavnosti posmatrati
glavni pogled ploče sa uočenim i izdvojenim
elementarnim delom.

34 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


Glavni pogled ploče sa uočenim i izdvojenim elementarnim
delom

35 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


Uslovi ravnoteže elementarnog
dela sa slike ?

∑N = 0:
∑T = 0 :
Izdvojeni ⇓
σ n dAn − σ x dAx cos ϕ − σ y dAy sin ϕ − τdAx sin ϕ − τdAy cos ϕ = 0
elementarni
τ n dAn + σ x dAx sin ϕ − σ y dAy cos ϕ − τdAx cos ϕ + τdAy sin ϕ = 0
deo ploče
dAx = dAn cos ϕ ⇓
dAy = dAn sin ϕ ⇓
σ n = σ x cos 2 ϕ + σ y sin 2 ϕ + 2τ sin ϕ cos ϕ
τ n = −(σ x − σ y )sin ϕ cos ϕ + τ (cos 2 ϕ − sin 2 ϕ )

36 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


cos 2 ϕ =
1
(1 + cos 2ϕ )
2
sin 2 ϕ = (1 − cos 2ϕ )
1
σ n = σ x cos 2 ϕ + σ y sin 2 ϕ + 2τ sin ϕ cos ϕ
2
1
sin ϕ cos ϕ = sin 2ϕ τ n = −(σ x − σ y )sin ϕ cos ϕ + τ (cos 2 ϕ − sin 2 ϕ )
2
cos 2 ϕ − sin 2 ϕ = cos 2ϕ

σ n = (σ x + σ y ) + (σ x − σ y )cos 2ϕ + τ sin 2ϕ
1 1
2 2
τ n = − (σ x − σ y )sin 2ϕ + τ cos 2ϕ
1
2

37 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


Na osnovu ovih
slika možemo
napisati da su σ n = σ x
τ n = τ xy
τ = τ xy = τ yx

38 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


σn =σx σn =
1
(σ x + σ y ) + 1 (σ x − σ y )cos 2ϕ + τ sin 2ϕ
τ n = τ xy 2 2
τ n = − (σ x − σ y )sin 2ϕ + τ cos 2ϕ
1
τ = τ xy = τ yx
2

σ x = (σ x + σ y ) + (σ x − σ y )cos 2ϕ + τ xy sin 2ϕ
Izrazi za napone 1 1
kao rezultat 2 2
τ xy = − (σ x − σ y )sin 2ϕ + τ xy cos 2ϕ
transformacije 1
koordinatnog 2
sistema.
Ako umesto ugla φ uvrstimo ugao
(φ+π/2) dobićemo i transformacioni
izraz za σ y = σ x π
ϕ+
2

39 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


σ x = (σ x + σ y ) + (σ x − σ y )cos 2ϕ + τ xy sin 2ϕ
1 1
2 2 (+ )
σ y = (σ x + σ y ) − (σ x − σ y )cos 2ϕ − τ xy sin 2ϕ
1 1
2 2
τ xy = − (σ x − σ y )sin 2ϕ + τ xy cos 2ϕ
1
2

Sabiranjem prva dva


izraza dobijamo prvu
invarijantu napona σ +σ = σ + σ = I
x y x y 1σ

Odavde proizilazi logičan zaključak da je zbir normalnih napona,


za bilo koji par međusobno upravnih osa koje prolaze kroz jednu
tačku, isti.

40 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


σ x = (σ x + σ y ) + (σ x − σ y )cos 2ϕ + τ xy sin 2ϕ
1 1
2 2 (⋅)
σ y = (σ x + σ y ) − (σ x − σ y )cos 2ϕ − τ xy sin 2ϕ
1 1
2 2
τ xy = − (σ x − σ y )sin 2ϕ + τ xy cos 2ϕ ( )2
1
2

Ako prva dva izraza pomnožimo,


a treći kvadriramo i rezultate tih
operacija oduzmemo, dobićemo
drugu invarijantu napona σ ⋅σ − τ 2 = σ ⋅ σ − τ 2 = I
x y xy x y xy 2σ

41 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


Ekstremne vrednosti normalnih napona ?

σ x = (σ x + σ y ) + (σ x − σ y )cos 2ϕ + τ xy sin 2ϕ
1 1 Ekstremne
2 2 vrednosti ovog
⇓ napona imamo
kada je njegov
dσ x 1
= (σ x − σ y )⋅ 2 ⋅ (− sin 2ϕ ) + τ xy ⋅ 2 ⋅ cos 2ϕ = 0 izvod po φ
dϕ 2 jednak nuli.

dσ x 2τ xy
( )
= − σ x − σ y sin 2ϕ + 2τ xy cos 2ϕ = 0 ⇒ tg 2ϕ =
dϕ σ x −σ y

Očigledno je da ugao φ ima dve vrednosti koje se razlikuju


za π/2.

42 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


σ x = (σ x + σ y ) + (σ x − σ y )cos 2ϕ + τ xy sin 2ϕ
1 1
2 2

σ x |ϕ =α =
1
(σ x + σ y ) + 1 (σ x − σ y )cos 2α + τ xy sin 2α ⇒
2 2

tg 2α
sin 2α =
1 + tg 2 2α
1
cos 2α =
1 + tg 2 2α

tg 2α
σ x |ϕ =α = (σ x + σ y ) + (σ x − σ y )⋅
1 1 1
+ τ xy ⋅ ⇒
2 2 1 + tg 2α
2
1 + tg 2α
2

43 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


1
(σ x − σ y ) + τ xy ⋅ tg 2α
⇒ σ x |ϕ =α = (σ x + σ y ) + 2
1 ⇒
2 1 + tg 2 2α

2τ xy
tg 2ϕ |ϕ =α = tg 2α =
σ x −σ y

1
( )
σ x |ϕ =α = σ max = σ 1 = σ x + σ y +
1
(σ x − σ y )2 + 4τ xy2
2 2
σ x | π = σ min = σ 2 = (σ x + σ y ) − (σ x − σ y )2 + 4τ xy2
1 1
ϕ =α + 2 2
2

Ekstremne vrednosti normalnih napona.

44 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


 Ekstremne vrednosti normalnih napona
nazivaju se glavni normalni naponi.
 Ravni u kojima ti naponi deluju nazivaju se
glavne ravni ili ravni glavnih normalnih
napona.
 Odgovarajući pravci nazivaju se glavni pravci
ili pravci glavnih normalnih napona.

45 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


σ1 =
1
(σ x + σ y ) + 1 (σ x − σ y )2 + 4τ xy2
2 2
(+ )
σ 2 = (σ x + σ y ) − (σ x − σ y )2 + 4τ xy2
1 1
2 2

Sabiranjem prva dva izraza opet dobijamo


prvu invarijantu napona σ 1+σ 2 = σ x + σ y = I1σ

46 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


NAPOMENE

Vrednost ugla ϕ određuje se pomoću


izraza
1  2τ xy 
ϕ = arc tg  

2  σ x −σ y 
Dobijena
vrednost unese
se u
σ x = (σ x + σ y ) + (σ x − σ y )cos 2ϕ + τ xy sin 2ϕ
1 1
2 2

σ x = σ 1 ⇒ ϕ = α1 ϕ određuje pravac glavnog napona σ1


σ x = σ 2 ⇒ ϕ = α 2 ϕ određuje pravac glavnog napona σ2

47 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


Tangencijalni naponi (naponi smicanja, smičući naponi)
za ravni glavnih normalnih napona?

τ xy |ϕ =α = −
1
(σ x − σ y )sin 2α + τ xy cos 2α
2

tg 2α
sin 2α =
1 + tg 2 2α
1
cos 2α =
1 + tg 2 2α

τ xy |ϕ =α = −
1
(σ x − σ y ) tg 2α2 + τ xy 1 2
2 1 + tg 2α 1 + tg 2α
48 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011
τ xy |ϕ =α = −
1
(σ x − σ y ) tg 2α2 + τ xy 1 2
2 1 + tg 2α 1 + tg 2α

2τ xy − τ xy + τ xy
tg 2α = τ xy |ϕ =α =
σ x −σ y 4τ 2 ⇒ τ xy |ϕ =α = 0
1+
(σ x − σ y )2
Bitna karakteristika:
U ravnima glavnih normalnih
napona nema napona smicanja.

49 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


Ekstremne vrednosti napona smicanja ?

= − (σ x − σ y )sin 2ϕ + τ xy cos 2ϕ
1 Ekstremne vrednosti ovog
τ xy napona imamo kada je
2
njegov izvod po φ jednak
⇓ nuli.
dτ n
= − (σ x − σ y )⋅ 2 cos 2ϕ + τ xy ⋅ (− 2 sin 2ϕ ) = 0
1
dϕ 2


dτ n σ x −σ y
= −(σ x − σ y )cos 2ϕ − 2τ xy ⋅ sin 2ϕ = 0 ⇒ tg 2ϕ = −
dϕ 2τ xy

50 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


τ xy |ϕ = β = − (σ x − σ y )sin 2 β + τ xy cos 2β
1
2

tg 2 β
sin 2 β =
1 + tg 2 2 β
1
cos 2 β =
1 + tg 2 2 β

tg 2 β
τ xy |ϕ = β = − (σ x − σ y )
1 1
+ τ xy
2 1 + tg 2 β
2
1 + tg 2 2 β

51 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


τ xy |ϕ = β = −
1
(σ x − σ y ) tg 2β2 + τ xy 1 2
2 1 + tg 2 β 1 + tg 2 β


σ x −σ y
tg 2ϕ |ϕ = β = tg 2 β = −
2τ xy


τ max,min =±
1
(σ x − σ y )
2
+ 4τ 2
xy
2

52 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


 Ravni u kojima deluju ekstremni naponi
smicanja nazivaju se ravnima ekstremnih
napona smicanja.
 U kom međusobnom položaju stoje ravni glavnih
normalnih napona i ravni ekstremnih napona
smicanja?

2τ xy σ x −σ y
tg 2α = tg 2 β = − ⇒ tg 2α ⋅ tg 2 β = −1
σ x −σ y 2τ xy

 π
α = ± β + 
 4
53 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011
σ 1 = (σ x + σ y ) + (σ x − σ y )2 + 4τ xy2
U kakvoj 1 1
su vezi 2 2
(− )
τmax,min i σ 2 = (σ x + σ y ) − (σ x − σ y )2 + 4τ xy2
1 1

σ1,2 ? 2 2

σ1 − σ 2 = (σ x − σ y )2
+ 4τ 2
xy /2

σ1 − σ 2
=
1
(σ x − σ y ) +
2
4τ 2
xy
2 2 σ1 − σ 2
⇒ τ max =
(σ − σ y ) + 4τ
1 2
τ max = x
2 2
xy
2

54 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


σ1 =
1
(σ x + σ y ) + 1 (σ x − σ y )2 + 4τ xy2 ⋅ (− 1)
2 2
(+ )
σ 2 = (σ x + σ y ) − (σ x − σ y )2 + 4τ xy2
1 1
2 2

− (σ 1 − σ 2 ) = − (σ x − σ y ) + 4τ xy2
2
/2

σ1 − σ 2
− =−
1
(σ x − σ y ) + 4τ xy
2 2

2 2 σ1 − σ 2
⇒ τ min = −
(σ − σ y ) + 4τ
1 2
τ min =− x
2 2
xy
2

55 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


Veza između τmax,min i σ1,2 kod
ravanskog stanja napona definisana je
dakle izrazom σ1 − σ 2
τ max,min = ±
2

Pošto predznak tangencijalnog napona


nema fizičkog značenja (za izotropne
materijale) obe njegove ekstremne
vrednosti možemo označiti sa τmax τ
max =
1
(σ x − σ y )
2
+ 4τ 2
xy
2
σ1 − σ 2
τ max =
2

56 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


Ravansko stanje napona možemo
posmatrati kao jedno složeno
naprezanje kod kojeg se stanje
napona definiše tenzorom σ x τ yx 
[σ ] =  τ xy = τ yx = τ
τ xy σ y 


σ x τ 
[σ ] =  
 τ σ y

57 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


Ravansko Čisto
stanje Naprezanje u
smicanje
napona =
dva pravca
(dvoosno + (naprezanje
posmatrano na čisto
kao složeno naprezanje
smicanje)
naprezanje

58 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011


σ x τ yx 
[σ ] = 
τ
 xy σ y
 = σ x 0 
0 σ 
 y
+  0 τ yx 
τ
 xy 0 

59 OTPORNOST MATERIJALA 3/25/2011

You might also like