OTPORNOST MATERIJALA

Dr Strain Posavljak, dipl. inž.

1 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 GEOMETRIJSKE KARAKTERISTIKE
POPREČNIH PRESEKA
 Poprečni presek je geometrijska figura (slika) u
presečnoj ravni koja je normalna na osu štapa
ili grede, odnosno srednju površinu ploče ili
ljuske.
 U svrhu analize različitih vidova naprezanja
linijskih i površinskih nosećih elemenata,
potrebno je poznavati geometrijske
karakteristike poprečnih preseka.

2 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

  Što se tiče geometrijskih karakteristika
poprečnih preseka obradićemo:
 Površinu,
 Statički moment,
 Aksijalni moment inercije (tromosti),
 Centrifugalni moment inercije i
 Polarni moment inercije,
 Posmatraćemo proizvoljni poprečni presek u
xy ravni Dekartovog koordinatnog sistema.

3 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 Površina poprečnih preseka
Proizvoljni poprečni presek
4 OTPORNOST MATERIJALA
Površina proizvoljnog
poprečnog preseka

definisana je izrazom A  dA
A
Dimenzija
površine je
[ L2 ]  A>0
NAPOMENA: Površine
poprečnih preseka se koriste
pri rešavanju problema
aksijalnog naprezanja i
tehničkog smicanja.
4/1/2011
 Statički momenti
Statički momenti
proizvoljnog poprečnog
preseka, za ose x i y,
definisani su izrazima
S x   y  dA
A

S y   x  dA
Dimenzija ovih A

momenata je [ L  L2 ]  [ L3 ]

 0 

S x , S y  0 
 0

5 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011
 Vezu statičkih momenata
poprečnog preseka i
koordinata njegovog
težišta xT i yT definišu
izrazi
1 Sy
xT   x  dA 
AA A
1 Sx
A A
yT  y  dA 
A

Za slučaj da su ose x i y S y  xT  A
xT  yT  0  Sx  S y  0
ujedno i teţišne ose S x  yT  A

6 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

  Statički moment poprečnog preseka, za
posmatranu osu, predstavlja geometrijsku
karakteristiku jednaku proizvodu veličine
površine poprečnog preseka i rastojanja
njegovog teţišta od posmatrane ose.

7 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 Aksijalni momenti inercije
Aksijalni momenti inercije
proizvoljnog poprečnog preseka,
za ose x i y, definisani su
izrazima
I x   y 2  dA
A

I y   x 2  dA
Dimenzija ovih A
momenata je 2 2
[ L  L ]  [ L4 ]

Ix  0

Iy  0

8 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

  Aksijalni moment inercije poprečnog preseka,
za posmatranu osu, predstavlja geometrijsku
karakteristiku jednaku proizvodu površine
poprečnog preseka i kvadrata rastojanja
njegovog teţišta od posmatrane ose.

9 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 Centrifugalni moment inercije
Centrifugalni moment
inercije proizvoljnog
poprečnog preseka, za par
upravnih osa x i y, definisan
je izrazom
I xy   xy  dA
Dimenzija ovog A

momenata je [ L  L  L2 ]  [ L4 ]


 0

I xy  0
 0


10 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

  Centrifugalni moment inercije poprečnog
preseka, za par posmatranih upravnih osa,
predstavlja geometrijsku karakteristiku
jednaku proizvodu površine poprečnog
preseka i rastojanja njegovog teţišta od para
posmatranih upravnih osa.

11 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 Centrifugalni moment
inercije za presek sa makar
jednom osom simetrije,
jednak je nuli.

dA1  dA2  dA
y1  y2
x1   x2

dI xy  x1 y1dA1  x2 y2 dA2  0

I xy   dI xy  0

12 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 Polarni moment inercije
Polarni moment inercije
površine proizvoljnog
poprečnog preseka (moment
inercije za pol O) definisan je
izrazom

r x y
2 2 2 I 0   r 2  dA
A


I0    
x 2  y 2  dA
A

13 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 I x   y 2  dA
 
I 0   x 2  y 2  dA  I 0   x 2  dA   y 2  dA A

A A A I y   x 2  dA
 A

I0  I x  I y

Dimenzija polarnog
momenta inercije je
[ L2  L2 ]  [ L4 ]

I0  0

14 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

  Polarni moment inercije površine poprečnog
preseka, za posmatrani pol, predstavlja
geometrijsku karakteristiku jednaku zbiru
aksijalnih momenata inercije za ose kojima
je posmatrani pol koordinatni početak
(ishodište).

15 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 Opšti izraz za geometrijske karakteristike
poprečnih preseka
Geometrijske A   x 0  y 0  dA S x   x 0  y1  dA
karakteristike koje smo A A

razmatrali generalno S y   x1  y 0  dA
možemo definisati A
momentom (m+n)-tog
    dA
0 2
reda datog u obliku: I x x y
I   x  y dA
m n
A

I y   x 2  y 0  dA
A

m, n  0,1,2 A

I xy   x1  y1  dA
A

16 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 Pravilo o sabiranju geometrijskih
karakteristika
 Pravilo o sabiranju geometrijskih karakteristika
odnosi se na složene poprečne preseke.
 Za primer ćemo posmatrati jedan složeni
presek.

17 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 Primer složenog poprečnog
preseka površine A

18 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 Statički
3
momenti:
S x   S x ,i
i 1
Površina: 3 3
A   Ai S y   S x ,i
i 1 i 1

Aksijalni momenti 3
inercije: I x   I x ,i
i 1
3
I y   I x ,i
Centrifugalni Polarni
moment moment i 1
inercije: 3 inercije: 3
I xy   I xy ,i I 0   I 0 ,i
i 1 i 1

19 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

  Ako se složeni poprečni presek sastoji od n
pojedinačnih delova onda oznaka za sabiranje u
izrazima sa prethodnog slajda dobija oblik n

i 1

20 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

  Za oslabljen poprečni presek, nekad je prikladnije
geometrijske karakteristike izraziti kao razliku
geometrijskih karakteristika pojedinih delova.
A  A1  A2 S x  S x ,1  S x , 2
S y  S y ,1  S y , 2
I x  I x ,1  I x , 2
Primer oslabljenog poprečnog I y  I y ,1  I y , 2
preseka I xy  I xy ,1  I xy , 2

I 0  I 0,1  I 0, 2

21 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 Promena momenata inercije pri translaciji
koordinatnog sistema
 Neka su u xy koordinatnmom sistemu poznati
momenti inercije Ix , Iy , Ixy .
 Potražimo momente inercije I , I , I u 
krdinatnom sistemu kojem su ose paralelne sa
osama xy koordinatnog sistema (koji je nastao
translacijom xy koordinatnog sistema).

22 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 Izrazi za momente inercije
I, I i I proizvoljnog
poprečnog preseka, u 
koordinatnom sistemu, po
definiciji glase
I     2  dA
A
 ax
I    2  dA 
 b y A

I      dA
A

Uz analizu promene momenata

inercije pri translaciji koordi-
natnog sistema

23 OTPORNOST MATERIJALA 3/22/2010

 
I     2  dA   b  y   dA   b 2  2by  y 2  dA 
2

A A A

 I x  b 2  A  2b  S x


2
 
I    2  dA  2 dA   a  x   dA   a 2  2ax  x 2  dA  
A A A

 I y  a 2  A  2a  S y

I       dA   a  x   b  y   dA   ab  ay  bx  xy   dA 
A A A

 I xy  a  b  A  a  S x  b  S y

I   I x  b 2  A  2b  S x
I  I y  a 2  A  2a  S y 
I   I xy  a  b  A  a  S x  b  S y

24 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 Izraz za polarni moment
inercije I01, proizvoljnog
poprečnog preseka u 
koordinatnom sistemu, po
definiciji glasi
I 01  I  I 

I   I x  b 2  A  2b  S x
I  I y  a 2  A  2a  S y

25 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 I 01  I x  b 2  A  2b  S x   I y  a 2  A  2a  S y  
 
  I x  I y   a  b  A  2  a  S y  b  S x  
2 2

 I 0  r 2  A  2a  S y  b  S x 

I 01  I 0  r 2  A  2  a  S y  b  S x 

26 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 Do izraza kojim je definisana
promena polarnog momenta
inercije pri translaciji
koordinatnog sistema

I 01  I 0  r 2  A  2  a  S y  b  S x 

može se doći i I 01   12  dA

korišćenjem: A

12   2   2
 ax
 b y

27 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 Ako se saglasno ovoj slici
koordinatni početak O
podudara sa težištem T,
a  T
onda važi:
S x  S y  0 b  T

I   I x  b 2  A  2b  S x
I  I y  a 2  A  2a  S y
I   I xy  a  b  A  a  S x  b  S y
I 01  I 0  r 2  A  2  a  S y  b  S x 

28 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 
Drugi sabirci u ovim
I   I x  T2  A izrazima
T2  A
I  I y  T2  A
T2  A
I   I xy  T T  A predstavljaju
T T  A poloţajne
I 01  I 0  r 2  A
r2  A momente.
Štajnerovi izazi za
momente inercije u
transliranom
koordinatnom
sistemu.

29 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

  Momenti inercije poprečnog preseka, za osu
koja ne prolazi kroz njegovo težište, jednaki su
zbiru momenata inercije za paralelnu težišnu
osu i položajnih momenta inercije.
 Ovo pravilo o računanju momenta inercije, po
autoru Štajneru, zove se Štajnerovo pravilo ili
Štajnerov teorem.

30 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 Promena momenata inercije pri rotaciji
koordinatnog sistema
 Neka su u xy koordinatnmom sistemu poznati
momenti inercije Ix , Iy , Ixy .
 Potražimo momente inercije Ix ,Iy ,Ixy uxy
krdinatnom sistemu kojem su ose paralelne sa
osama xy koordinatnog sistema (koji je nastao
translacijom xy koordinatnog sistema).

31 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 Veza koordinata tačaka,
uxy i xy kordinatnim
sistemima, prema slici
levo, definisana je izrazima

x  x  cos   y  sin 
y   x  sin   y  cos 

Uz analizu promene momenata Po definiciji

inercije pri rotaciji koordinatnog imamo: I x   y 2  dA
A
sistema
I y   x 2  dA
A

I xy   x y  dA
A

32 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 I x   y 2  dA
A
x  x  cos   y  sin 
I y   x 2  dA
y   x  sin   y  cos  A

I xy   x y  dA
A


I x    x  sin   y  cos    dA
2

I y   x  cos   y  sin    dA
2

A

I xy   x  cos   y  sin     x  sin   y  cos    dA

A

33 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 I x  I x cos 2   I y sin 2   2 I xy sin  cos  cos 2  
1
1  cos 2 
2
 I y  I x sin 2   I y cos 2   2 I xy sin  cos  sin 2   1  cos 2 
1

I xy  I x  I y sin  cos   I xy cos 2  sin 2  

2
1
sin  cos   sin 2
2
 cos 2   sin 2   cos 2

 
I x  I x  I y  I x  I y cos 2  I xy sin 2
1 1
2 2
 
I y  I x  I y  I x  I y cos 2  I xy sin 2
1 1
2 2
I xy  I x  I y sin 2  I xy cos 2
1
2

34 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 Ix 
1
I x  I y   1 I x  I y cos 2  I xy sin 2
2 2  
I y  I x  I y   I x  I y cos 2  I xy sin 2
1 1
2 2
I xy  I x  I y sin 2  I xy cos 2
1
2
Slično kao kod napona, sabiranjem prva
dva izraza dobijamo prvu invarijantu
momemata inercije
I x  I y  I x  I y  I 0  1

35 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 Ix 
1
I x  I y   1 I x  I y cos 2  I xy sin 2
2 2 
I y  I x  I y   I x  I y cos 2  I xy sin 2
1 1
2 2
I xy  I x  I y sin 2  I xy cos 2
1
 2

2
Ponov, slično kao kod napona, ako prva
dva izraza pomnožimo, a treći izraz
kvadriramo i rezultate tih operecija
oduzmemo, dobićemo drugu invarijantu
momenata inercije
I x I y  I xy2  I x I y  I xy2  2

36 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 Ekstremne vrednosti aksijalnih momenata
inercijeIx iIy
Ekstremne vrednosti aksijalnih
momenata inercijeIx iIy
odredićemo iz uslova da je prvi
izvod po φ funkcija
I x  I x  I y   I x  I y cos 2  I xy sin 2
1 1
2 2
I y  I x  I y   I x  I y cos 2  I xy sin 2
1 1
2 2
jednak nuli (0).

37 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 I x  I x  I y   I x  I y cos 2  I xy sin 2 
1 1
d 
2 2
 
I y  I x  I y   I x  I y cos 2  I xy sin 2  d 
1 1
2 2

2 I xy
 I x  I y sin 2  2 I xy cos 2  0  tg 2  
dI x dI y

d d Ix  Iy

38 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 2 I xy Pošto je
tg 2      
Ix  Iy tg 2  tg 2  
  2 

proizilazi da se ekstremne vrednosti aksijalnih momenata

inercije (max i min) odnose na koordinatni sistem koji je
u odnosu na xy koordinatni sistem zarotiran za ugao .

39 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 Kojoj od ekstremnih vrednosti odgovara = ?
Odgovor na ovo
pitanje dobićemo na
osnovu analize drugih
izvoda po , ovih
funkcija
I x  I x  I y   I x  I y cos 2  I xy sin 2
1 1
2 2
I y  I x  I y   I x  I y cos 2  I xy sin 2
1 1
2 2

40 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 Pođimo od ovog što već
imamo  d 
 I x  I y sin 2  2 I xy cos 2
dI y
dI x
  
d d  d 

d 2I y
 2I x  I y sin 2  4 I xy cos 2  0
2
d Ix

d 2
d 2


d 2I y
    cos 2
2
d Ix
       
2
2 I I 4 I
d 2 d 2 Ix  Iy
x y xy

U ovom izrazu ćemo 1) I x  I y

razlikovati dva slučaja:
2) I y  I x

41 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 Rotacijom x ose za
d 2Ix
 0  I x |   I max ugao  dobija se osax
d 2
za koju aksijalni
1) I x  I y
d 2I y moment inercije Ix
 0  I y |   I min ima maximalnu (max)
d 2
vrednost.

2 Rotacijom y ose za
d Ix
 0  I x |   I min ugao  dobija se osay
d 2
za koju aksijalni
2) I y  I x
d 2I y moment inercije Iy
 0  I y |   I max ima maximalnu (max)
d 2
vrednost.

42 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 Koje izraze koristiti za određivanje ekstremnih
vrednosti aksijalnih momenata inercije ?
2 I xy
tg 2 |   tg 2  
Ix  Iy

tg 2 2 I xy
sin 2  sin 2  
1  tg 2
2
I  I  
2
4 I 2

 x y xy

1 Ix  Iy
cos 2  cos 2 
1  tg 2
2
I x   y 
2
 4 I 2
xy

43 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 2 I xy
sin 2  
I x  I y  
2
4 I 2
xy

Ix  Iy
cos 2 
I x   y 
2
 4 I 2
xy

Ovo su izrazi za
I x  I x  I y   I x  I y cos 2  I xy sin 2 određivanje
1 1
2 2 ekstremnih
I y  I x  I y   I x  I y cos 2  I xy sin 2
1 1 vrednosti aksijalnih
2 2 momenata inercije.

 I x  I y   I 
1 1
 I max,min  I1, 2 x  I y
2
 4 I 2
xy
2 2

44 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 Maksimalna vrednost centrifugalnog
momenata inercijeIxy
Maksimalnu verednost
centrifugalnog momenta
inercijeIxy odredićemo iz
uslova da je prvi izvod po
φ, funkcije
I xy  I x  I y sin 2  I xy cos 2
1
2
jednak nuli (0).

45 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

  d 
I xy  I x  I y sin 2  I xy cos 2  
1
2  d 


 I x  I y  2 cos 2  I xy  2 sin 2
dI xy
1
d 2

Ix  Iy
 I x  I y cos 2  2 I xy sin 2  0  tg 2 
dI xy
d 2 I xy

Odavde zaključujemo da ćemo maksimalnu

vrednost momenta inercije Ixy imati za neki
ugao =.

46 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 Koji izraz koristiti za određivanje maksimalnog
centrifugalnog momenta inercije ?
2 I xy
tg 2 |    tg 2  
Ix  Iy

tg 2 2 I xy
sin 2  sin 2  
1  tg 22
I  I  
2
4 I 2

 x y xy

1 Ix  Iy
cos 2  cos 2 
1  tg 2
2
I x   y 
2
 4 I 2
xy

47 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 2 I xy
sin 2  
I x  I y  
2
4 I 2
xy

Ix  Iy
cos 2 
I x   y  
2
4 I 2
xy

I xy  I x  I y sin 2  I xy cos 2
1
Ovo je izraz za
2
određivanje
 maksimalnog
I xy |    I xy ,max 
1
I x  I y 
2
 4 I 2
xy
centrifugalnog
momenta inercije.
2

48 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

  I x  I y   I 
1 1
I max,min  I1, 2  
2 2
x I y 4 I xy
2 2

I xy |    I xy ,max 
1
I x  I y 
2
 4 I 2
xy
2
Ekstremne vrednosti aksijalnih momenata inercije
jesu vrednosti glavnih momenata inercije I1,2 kojima
odgovaraju glavne ose inercije (1) i (2).

49 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 Ako su ose x i y težišne ose, onda se može govoriti i o glavnim
težišnim momentima inercije i odgovarajućim glavnim težišnim
osama inercije i tada imamo:

I x      I max  I1
1) I x  I y  I y    I min  I 2
 

I xy    I12  0
 

I x      I min  I 2
Za par glavnih težišnih osa
2) I y  I x  I y    I max  I1 inercije centrifugalni
 
moment inercije jednak je
I xy    I12  0 nuli (0).
 

50 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 Morov krug inercije
 Promenu momenata inercije pri rotaciji
koordinatnog sistema moguće je predstaviti
grafički korišćenjem Morovog kruga inercije
(tromosti).
 Morov krug inercije sličan je Morovom
krugu napona i Morovom krugu deformacija.
 Tvrdnju o sličnosti pozkrepićemo sličnošću
odgovarajućih izraza za napone i momente
inercije.

51 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 x 
1
 x   y   1  x   y cos 2   xy sin 2
2 2
 
 y   x   y   x   y cos 2   xy sin 2
1 1
2 2
 xy    x   y sin 2   xy cos 2
1
2  x   y   x   y  I1

I x  I x  I y  I x  I y cos 2  I xy sin 2 ZAPAŢANJE:

 
1 1
2 2 Potvrđuje se
I y  I x  I y   I x  I y cos 2  I xy sin 2
1 1 sličnost izraza za
2 2 napone i momenata
inercije !
I xy  I x  I y sin 2  I xy cos 2
1
2 I x  I y  I x  I y  I 0  1

52 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

  1   2   x   y  I1
1 
1
 x   y   1  x   y 2  4 xy2
2 2
 2   x   y    x   y 2  4 xy2
1 1
2 2
 max 
1
 x   y 2  4 xy2
2

I1  I 2  I x  I y  I1
I1  I x  I y   I x  I y 2  4I xy2
1 1
2 2
ZAPAŢANJE:
I 2  I x  I y   I x  I y 2  4I xy2
1 1
Potvrđuje se sličnost
2 2
izraza za glavne
I x ' y ' , max 
1
I x  I y 2  4I xy2 napone i glavne
2 momenata inercije !

53 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

  Morovog kruga inercije se crta u Ix/Iy – Ixy
koordinatnom sistemu.
 Iznad Ix/Iy ose nanose se pozitivne vrednosti
momenta Ixy , a ispod negativne.
 Glavne težišne momente inercije i glavne
težišne ose inercije određujemo na potpuno
identičan način kao što određujemo glavne
napone i pravce glavnih napona.

54 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 Poluprečnici inercije
Poluprečnik inercije je Za težišne
veličina koja se određuje ose x i y: Ix
pomoću izraza ix 
I A
i
Dimenzija A i0 iy 
Iy
poluprečnika A
inercije je:
[L] Za glavne težišne
ose (1) i (2):
I1
i1   imax
A
I2
i2   imin
A

55 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 Elipsa inercije
 Elipsa inercije prostire se u pravcu prostiranja
površine poprečnog preseka.
 Jednačina navedene elipsa je oblika:

x 2   y 2 1
2 2
i2 i1

Ilustracija elipse
inercije
56 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011
 Dodatne geometrijske karakteristike
poprečnih preseka

 Ostalo nam je još da obradimo dodatne

geometrijske karakteristike poprečnih preseka,
ito:
 Aksijalni otprni moment (otporni moment za osu) i
 Polarni otporni moment.

57 OTPORNOST MATERIJALA 3/22/2010

 Aksijalni otporni momenti za ose x i y

Ix
wx 
ymax

Iy
wy 
xmax

Aksijalni otporni momenti

Wx i Wy za ose x i y koriste
Proizvoljni poprečni se pri rešavanju problema
presek savijanja.

58 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 Polarni otporni moment za pol O

I0
w0 
 max

Polarni otporni moment

W0 koiste se pri
rešavanju problema
uvijanja.
Proizvoljni poprečni
presek

59 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 ZADATAK 1
Odrediti geometrijske karakteristike poprečnih
preseka datih na slici.

60 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011

 ZADATAK 2
Na slici je prikazana je geometrijska fugura.
1. Odrediti vrednosti momenata
inercije Ix , Iy i Ixy za težišne
ose x i y.
2. Odrediti vrednosti i pravce
glavnih težišnih momenta
inercije.
3. Nacrtati pravce glavnih
težišnih momenata inercije i
elipsu inercije.

61 OTPORNOST MATERIJALA 4/1/2011