Déplacement de piéces Cahier des charges Cette application reléve en partie d’un fonctionnement séquentiel. Il est prévu, dans un premier temps, de monter son processus 4 automatiser et de gérer la commande manuelle avec les sécurités nécessaires, Dans une deuxigme partie, cette application sera complétée par la programmation séquentielle (grafcet), ce qui nous permettra analyser une structure de programmation ; manuelle et automatique. Gestion manuelle du processus et réglage technologique des paramétres des éléments déposés : Les piéces 4 déplacer arrivent par Ie tapis de gauche qui s'arréte automatiquement lors dune détection en fin de parcours. Un vérin avec plateau aimanté (ou ventouse) prend la piéce qui est transférée sur le tapis de droite via un vérin lintra. Le tapis de droite évacue la piéce vers une zone d’empilage. Le nombre de pigces est comptabilisé sur un compteur et ce nombre pourra étre (ultérieurement) affiché. Principe Commande manuelle du processus Commande du moteur arrivée piéce: fonctionne si commande ON, thermique OK et pas de détection pigce fin de tapis. Commande du moteur départ piéces : fonctionne si commande ON et pas de défaut thermique. ‘Commande du Lintra Gauche : se déplace si appel Bp, pas en butée, en manuel et & active Commande du Lintra Droite se déplace si appel Bp, pas en butée, en manuel et étape initiale du grafeet active Signalisation OK : siun ou deux moteur(s) tourne(nt) ‘Commande ventouse : fonctionne si appel du Bp, en mode manu et étape initiale. ape initiale du grafeet Les automatismes et ProcesSim Page n° 1Commande 2" vitesse lente sortie tige : fonctionne si appel du Bp, en mode manuel et étape initiale. Commande électrodistributeur du vérin : fonctionne si appel du Bp, en mode manuel et tape initiale. Commande automatique du processus 0 JC Mémorisation étape initiale Tige sortie 4 50% Mode auto , Piéve déteeté sur taps Lintrapostionné & gauche . Bp Start_| ——]——— 1 Sortir la tige du vérin Seter la Cde ventouse Seter vitesse lente du vérin Pidce accrochée 2 Reseter vitesse lente du vérin Tige sortie & 50% 3 [A déptacerte intra vers ts droite Detection Lint a droite — 4 | J sonirtatige au wirin | Seer vitesse lente du vin Tige sorte 5 Reseter vitesse lente du vérin Reseter la Cde ventouse Tigerentée 6 Déplacer le Lintra vers la gauche Détection Lintra a gauche Les automatismes et ProcesSim Page n® 2Structure 3 3 g = <——— a2H;i SO 6 @ é é Deo Mam extometee 6 source nt AP Siesta: ar Affectation des E/S sp lA atl ian Tf mastaran wen to wonthenans Wes te tan Unotaae eee ve Soran a Sse ve| strains Thevavens We) ten Cad ed to) ital eno No | Poe ache Ne | Ciera ete wn io 0 Ne sal Ne [Diaconis omiche Ne | Delon Lit Gah No Dien rma Dre Ne Saad duns Ne éesenpine tape date Les automatismes et ProcesSim Page n° 3