53 54 CAPIUOS Fallos eultaves de cage assies | 211 Teorias de falla En la secci6n 5-1 se indicaron algunas formas en que se manifiesta la pérdida de la funciona lidad. Eventos como la deformacién permanente, el agrietamiento y la ruptura se encuentran entre las formas en que falla un elemento de méquina, Las maquinas de ensayo aparecieron en el siglo xvmty las piezas se jalaban, doblaban y torefan en procesos simples de carga. ‘Si el mecanismo de falla es simple, entonces unos ensayos simples pueden dar pistas. {Pero qué es simple? El ensayo de la tensién es uniaxial (eso es simple) y las elongaciones son mayores en a direccién axial, por lo cual las deformaciones se pueden medir y los esfuer- 2zos se pueden inferir hasta que ocurre la “falla”. Entonces qué es importante: un esfuerz0 critico, una deformacién critica, una energfa critica? En las siguientes secciones se mostrarin algunas teorfas de falla que han ayudado a responder algunas de estas preguntas. Desafortunadamente, no existe una teorfa universal de falla para un caso general de las propiedades del material y el estado de esfuerzo. En su lugar, através de los afios se han for- ‘mulado y probado varias hipétesis, las cuales han conducide a las précticas aceptadas en la actualidad, Como han sido aceptadas, estas précticas se caracterizarsn como teorias tal como To hace la mayorta de los disefiadores. Elcomportamiento del metal estructural se clasifica de manera tipica como dictl o frégil, aunque bajo situaciones especiales, un material considerado normalmente como diitil puede fallar de una manera frégil (vea la seccién 5-12), Normalmente, los materiales se clasifican como dictiles cuando ¢, > 0.05 y cuando tienen una resistencia ala fuencia identificable que a menudo es la misma en compresién que en tensién (S,, ~ S,. ~ $,). Los materiales frégiles, £< 0.05, no presentan una resistencia a la fluencia identficable y tipicamente se clasifican por resistencias ltimas a la tensi6n y la compresién, Sy S., fespectivamente (donde S,, se 4a como una cantidad positiva). Las teorias generalmente aceptadas son: “Materiales diictles (criterios de fluencia) + Esfuerzo cortante méximo (ECM), seccién 5-4 + Energfa de distorsi6n (ED), seccién 5-5 + Mohr Coulomb dietil (CMD), secci6n 5-6 “Materiales fragiles (criterios de fractura) + Esfuerzo normal méximo (ENM), seecién 5-8 + Mohr Coulomb fidgil (CME), seecién 5-9 + Mohr modificada (MM), seccién 5-9 Seria muy dil tener una teorfa aceptada universalmente para cada tipo de material, pero por una raz6n u otra se utlizan todas las anteriores. Posteriormente se dardn razones para Se- Jeccionar una teorfa particular. Primero, se describirén las bases de estas teorias y se aplicaré, ‘algunos ejemplos. Teoria del esfuerzo cortante maximo para materiales ductiles La teoria del esfuerzo cortante maximo estipula que la fluencia comienza cuando el esfuerzo cortante maximo de cualquier elemento iguala al esfuerzo cortante maximo en una pieza de ensayo a tensi6n del mismo material cuando esa pieca comienza a fluir. La teorta del ECM. también se conoce como la reorta de Tresca 0 Guest. ‘Muchas teorfas se postulan con base en las consecuencias vistas en las piezas sometidas a tensién. Cuando una tira de un material dictil se somete a tensién, se forman lineas de despla- zamiento (llamadas lineas de Lider) aproximadamente a 45° de Ios ejes de la tra. Estas lineas212 Aare DOs Prevenién de alos de desplazamiento representan el inicio de la fluencia, y cuando se carga hasta Ta fractura, también se observa lineas de fractura en éngulos de aproximadamente 45° con los ejes de tensién, Como el esfuerzo cortante es méximo a 45° del eje de tensién, es légico pensar que <éte es el mecanismo de fala. En la siguiente seccin se mostraré que debe profundizarse un poco mas que esto, Sin embargo, es evidente que lateorfa del ECM es un predictor aceptable pero conservador de I fall; y que como los ingenieros son conservadores por naturaleza, se usa con bastante frecuencia Recuerde que para el esfuerzo en tensin simple, 2 ~ PIA, ye esfuerzo cortante maximo ‘ocurre a 45° de la superficie en tensin con una magnitud de f, ~ o/2. De manera que el es- fuerzo cortante maximo en a uenciaes Taq, = S,/2. Para un estado de esuerzo general, pueden determinarse y ordenasse tes esuerzos principales, de modo que 6, > 2, > 05. Entonces el esfuerzocortante-méximo es fag, ~ (0; ~23)/2 (Vea la figura 3-12)-Por lo tanto, para un estado general de esfuerzo, la hipétesis dl esfuerzo cortante maximo produce la fuencia cuando ora. S, tm = 25S > 9 os > 8, 6-1 723 Be (1) ‘Observe que esto implica que la resistencia a la fluencia en cortante esté dada por Sy = 055, (5-2) a cual, como se veré después, es baja en alrededor de 15% (conservador) Para propésitos de disefo, a ecuacién (5-1) puede modificarse para incorporar un factor de seguridad, n. Por lo tanto, twn= 2 oo mae = 5 oy (53) Los problemas de esfuerzo plano son muy comunes cuando tno de los esfuerzos prin- cipales es cero, y los otros dos, 0, y oj, se determinan a partir de la ecuacién (3-13). Si se supone que ©, > oy, existen tres casos a considerar cuando se usa la ecuacién (5-1) para el esfuerzo plano: Caso I: 04 > oy > 0. Fn este e280, 0, = 94 ¥ 6, = 0. La ecuacién (5-1) se reduce a una condicién de fluencia de 42S, 6-4) Caso 2: ¢, > 0 > oy, Aqui, ¢, ~ 04 ¥ 0 — op 1a ecuacién (5-1) se convierte en oo? 8, 65) Caso 3:0 > 0, > oy Eneste caso, 0; = Oy 94 — op y la ecuacién (5-1) da % Gy, GUE normalmente no se usan. Las ecuaciones que se mencionaron también pueden convertie en ccuaciones de disefo mediante la susttucién del signo de igualdad por el de mayor o igual que y dividiendo S, entre n. ‘Observe que la primera parte de Ia ecuacién (5.3), taux 5, /2n, es suiciente para propé- sitos de disefio siempre que el dseiador tenga euidado al Geterminar tc. Para el esfuerzo plano, la ecuacién (3-14) no siempre predice tau. Sin embargo, considere cl caso especial cuando un esfuerzo normal es cero en el plano, digamos que 2, ty tienen valores ¥ 8, = 0. Puede mostrarse ficilmente que es un problema del tipo caso 2, y el esfuerzo cortante deter- 1minado porla ecuacién (3-14) €5 tai De manera tpica, los probiemas de disefio de ees exen en esta categoria donde existe un esfuerzo normal a partir de las cargasenflexin y/o axiales, {y surge un esfuerzo cortante a partir dela torsin.Figura 5-7 Teoria del esberzn cover méxino ECM) de ever sloro, donde 0 yo son cos sero principal tos de oa 5S CAPIUOS Folos euianes de coge asstes | 213 |_—caso1 caso x03 Teoria de la energia de distorsién para materiales ductiles La teoria de la energia de deformacién méxima predice que la falla por fluencia ocurre cuan: do la energia de deformacién total por unidad de volumen alcanza 0 excede la energia de deformacién por unidad de volumen correspondiente a la resistencia a la fluencia en tensién ‘en compresién del mismo material. La teoria de la energia de distorsidn se originé debido a que se comprobs que los ma- leriales dictiles sometidos a esfuerzos hidrostéticos presentan resistencias a la fluencia que exceden en gran medida los valores que resultan del ensayo de tensién simple. Por lo tanto, se postulé que la fuencia no era un fendmeno de tensién o compresiGn simples, sino més bien, Que estaba relacionada de alguna manera con la distorsién angular del elemento esforzado, Para desarrollar la teoria, observe cn Ia figura 5-8a, el volumen unitario sometido a cualquier estado de esfuerzos tridimensional, designado por los esfuerz0s @,, 0; ¥ 9. Fl estado de esfuerzos que se muestra en Ia figura 5-8b es de tensién hidrostética debida a los esfuerzos pon que actan en cada una de las mismas direeciones principales, como en la figura S-Ba. La Formula de ¢aq 8 ann = SESH ‘a De esta manera, el elemento de la figura 5-8 experimenta un cambio de volumen puro, es decir, sin distorsién angular. Si se considera o,., como un componente de 0,0, y 6, entonces - + Seshenor winks A) Componente itotice «Compuadd Figura 5-8 2) Bement con eerzoe axils; ete elamanto expe menta cam: bio de volumen y elstarsién angultb) Elamenta sametida 2 ersén| hdrostice que seo expotinena carbide volume < lorena ean diorsin angular sin eambia de volan,24 Aare DOs Prevenién de alos este componente puede restarse de elas, lo qed como rest cl extado de esfer0s ge se muestra en fa figura S-. Est element etd sometide a distrsin angular pura, es der, no ay cambio de volomen La energia de deformacién por unidad de volumen de a tension simple es u = fo, Para cl elemento de la figura 5-84, la energia de deformacién por volumen unitario es u = Heo, + ft, + e¢-Sustuyendo la ecuacisn G19) para ls deformaciones principales se obtene 1 u= [of +0} +63 — 2v(oj02 + 0205 + 030; (b) gglet +22 +93 ~ 2v(om +2205 +0101)] tb) La energfa de deformacién para producir s6lo cambio de volumen u, puede obtenerse sustitu- endo Grog PAEA 4, 3 Y 0, en la ecuaciGn (b). El resultado es 30g, FE - 2) (a “FE ‘Si ahora se sustituye el cuadrado de la ecuacién (a) en la ecuacién (@) y se simplifica la ex- presién, se obtiene ay = +f +03 + 2oo2 + 20x05 + 2030; 7) cE (et Entonces la energéa de distorsin se obtiene al restar la ecuacién (5-7) de la ecuaciGn (6). De gut, se obtiene gunn a[e n+ era 1 2] (53) Observe que la energia de distorsi6n es cero si 6; = 95, Para el ensayo a tensién simple, en la fluencia, 6 = (5-8) la energia de distorsi6n es |, ¥ 0 = 0, = 0, y de la ecuacién ley Ma = SE S 59) En el caso del estado general de esfuerzo dado por la ecuacisn (5-8), se predice la fluen- cia si la ecuacién (5-8) es igual o mayor que la ecuacién (5-9). Esto da [s a) +( seh ts *] a (5-10) Si se taviera un caso simple de tensi6n 2, entonces la Muencia podria ocurri euando @ > S, Por lo tanto, el lado izquierdo de la ecuacién (5-10) puede considerarse como un esfuer2o sencillo, equivalent oefectvo del estado general total del esfuerzo dado por 6, 0 ¥ 0. Por lo general, este esfuerzo efectivo se lama esfuerzo von Mises, 0”, en honor del doctor R. von Mises, quien contribuy6 a elaborar la tcorfa, Ast, Ia ecuacién (5-10), de Ia flucncia, puede eserbirse como vs, (511) donde el esfuerzo von Mises &s [* = 92) + (02 =) (5.12) Para el esfuerzo plano, sean o, y op los dos esfuerzos principales diferentes de cero, En- tonces, de la ecuacién (5-12), se obtiene 2 aye (03 — enon +63) (5.13)Figura 5-9 Teoria de onorgi de dir ‘ora 60) de esodos de ceduerz olaro. fle une agin tal do puntos quo 0 oblieren medion I eee 60 (513) cone” CAPIUOS Folos euianes de cage asstes | 215 La ecuacidn (5-13) es una elipserotada en el plano o,, 6», como se muestra en la figura 5-9 con" = S, Las leas punteadas en la figura representan la cori del ECM, que puede verse como més restritivay, por ende, més conservadora.* ‘Usando las componentes xyz del esfuerzo tridimensional, el esfuerzo von Mises puede eseribiese como P+ 6(, +r +12)? (514) 2,0, +02 +303)? (5-15) La teorfa de la energfa de deformacién también se denomina: + Teoria de von Mises o von Mises-Hencky + Teoria de la energfa de cortante + Teoria del esfuerzo cortante octaédrico Entender el esfucrzo cortane octaédrico dard algo de luz sobre por qué cl ECM es conserva- dor. Considee un elemento aislado en el cual ls esfuerzos normales sobre cada superticie son iguales al es{uerzo hidrosttico aq. Existen ocho superfcis simétrica alas dreccio- nes principales que conticnen este esfuerzo, Lo anterior forma un octaedro como el que 8° muestra en la figura 5-10. Los esfuerzoscortantes sobre estas supericies son iguales y se llaman esfuerzos octaédricos cortantes (Ia figura 5-10 sélo tiene una de las superficies oc- tadaricas marcadas), A avés de as transformaciones de coordenadas, el esfuerzo cortante cctaricoesté dado por! tat = 5 [(01 ~ 02)? + (62 ~ 03)? + (0s ~ 00)*] (516) “Las ceuacionstidimensionsles dela ED y del ECM pueden gafers en relacin con ls ees ridimensionales een 2 La supercede la ED es un lina etclar con un ee inelinada a 4° de cad ee de eater prin: ‘ipa, mens que la superficie del ECM es un hexdgono insert dentro del eilinso. Vea Artur P. Bors y Ri ‘chard J. Schmit, Advanced Mechanics of Matera, a. e. John Wiley & Sons, Nueva York, 2008, seecién 4.4 Para una deisacia,veu Arthur P. Bowes ope, pp. 3637216 | paste oo Figura 5-10 Sypeticies ocaéchicas Prevenién de alos Bajo el nombre de teorfa del esfuerzo cortante octaédrivo, se supone que la fala ocurre siem- pre que el esfuerzo cortante octaédrico de cualquier estado de esfuerzo es igual o mayor al esfuerzo cortante octaédrico con el cual falla la pieza de ensayo a tensién simple. ‘Como antes, con base en los resultados del ensayo a tensisn, la fluencia ocurre cuando = 0. A partir de Ia ecuacién (5-16) el esfuerzo cortante octaédrico bajo esta (5-17) ‘Cuando, para el caso del esfuerzo general, la ecuacién (5-16) es igual o mayor a la ecuacién (5-17), se predice la fluencia. Esto se reduce @ [s = 02)? + (o2 = 03)? + (93 = 01 (5-18) 2 que es idéntica a la ecuacién (5-10), 1o cual verifica que la teorfa del esfuerzo cortante octaé- drico maximo es equivalente a la tearfa de Ia energia de distorsién, EI modefo de Ia teoria del ECM no toma en cuenta la contribucin de los esfuerzos nor- ‘males sobre las superficies a 45° de la pieza sometida a tensién. Sin embargo, estos esfuerzos son P/2A, y no los esfuerzos hidrostéticos que son P/3A, Aqui es donde reside la diferencia cenre las teorfas del ECM y la ED. La manipulacién matemstica implicada en el desarrollo de Ta teorfa de la energia de dis- torsién, a menudo tiende a oscurecer el valor real y la utilidad del resultado, Las ecuaciones dadas indican que una situacién de esfuerzo complejo se puede representar por medio de un solo valor el esfuerzo de von Mises, el cual puede compararse con la resistencia a la fluencia del material a través de la ecuaci6n (5-11). Esta ecuacién puede expresarse como una ecua- ci6n de disefio mediante & (519) La teoria de la eneraia de distorsién no predice falla bajo presinhidrostética y concuet- 0.05 y 5,..y 5, Son iguales, se puede aplicar la teoria de la energia de distorsi¢n (ED). Los resultados de la teorfa del esfuerzo cortante méximo (ECM) se compararin con Jos resultados de Ia ED. Observe que los casos a a d son estados de esfuerzo plano. ‘a) Los esfuerzos principales ordenados son o, = 0 = 70, 05 = DE De la ecuacién (5-13), [70 — 70070) + 70°)** 5, _ 100 n= Baris ECM Caso 1, usando la ecuacin (5-4), con un factor de seguridad, S, _ 100 "aa 70 ») Los esfuerzos principales ordenados son 0, = 10, 25 = Okpsi. —D (70? — 70(30) + 30°] 5, _ 100 a os 1 ECM Caso 1, usando Ia ecuacién (5-4) S, _ 100 a 70218 PAXTEDOS — Prevenién de alas Respuesta. Respuesta Respuesta Respuesta Respuesta Respuesta ©) Los esfuerzos principales ordenados son 0, 10,0, =0,05= 23 —D 0" = [70? ~ 70(—30) + (309°)? = 88.9 kpsi Sy _ 100 3s ECM Caso 2, usando la ecuacién (5-5), 100 a7 my | 4) Los esfuerzos principales ordenados son 0, = 0, 0 = 2; = ~30, ay = 0, = ~70 kp —D 0” = [(-70)? — (—70\(-30) + (301? = 60.8 kpsi 100 _ wen het ©) Los esfuerzos principales ordenados son ED A partir de ta ecuacién (5-12) 30, 0 = 30 kp 2 + (30 — 30)? + (30 — 30)29! [es +030 =a) +0 ay aye _ 5; _ 100 nada ECM A partir de la ecuaci6n (5-3) 100 a-e 30-3 Con propésitos de comparacién, es util hacer un resumen tabular de los factores de se- uridad: Cay () (a) (a) © 143 1640 1131.64 we. FM 1.431.431.0043 we ‘Como la teorfa del ECM siempre esté en o dentro de la frontera dela teorfa del ED, la primera siempre predice un factor de seguridad que es igual o menor que el de esta tltima, como puc- de verse en la tabla, Para cada uno de los casos, excepto el caso e), las lineas coordenadas y de carga en el plano 4, 03 se muestran en la figura 5-11. El caso e) no es un esfuerzo plano.Linoos do cargos del ejemplo 51 CAPIUOS Folos euianes de cage asstes | 219 Observe que la linea de carga en el cas0 a) es el nico caso de esfuerzo plano en el que coin- ciden las dos teorias, por lo cual proporcionan el mismo factor de seguridad. Teoria de Mohr-Coulomb para materiales ductiles No todos los materiales tienen resistencias a la compresién iguales a sus valores correspon- ientes en tensi6n, Por ejemplo, la resistencia a la fluencia de las aleaciones de magnesio en compresién puede ser tan pequefia como de 50% de su resistencia a la fluencia en tensi6n, La resistencia tltima de los hierros fundidos grises en compresién triplica o cuadruplican la resistencia itima a la tensién, Por ello, en esta secci6n, se otorgard una importancia primor- dial alas hipétesis que pueden usarse para predecir la falla de materiales cuyas resistencias en tensin y en compresién no son iguales Histéricamente, la teorfa de Mohr se remonta a 1900, una fecha que es relevante para su presentacién. No habfa computadoras, sélo reglas de célculo, compases y curvas francesas, Los procedimientos grificos, comunes en ese tiempo, ain son tiles. La idea de Mohr se basa en tres ensayos “simples”: tensi6n, compresién y cortant, a la fluencia si el material puede ‘luir, oa la ruptura. Es mas facil definir la resistencia de fluencia por cortante como S.,, que realizar su ensayo, ‘Si se hacen a um lado las dificultades précticas, la hipstesis de Mohr consistia en usar los resultados de los ensayos de tensin, compresién y cortante afin de elaborar los tres efrculos de Ia figura 5-12, con objeto de definir una envolvente de falla, representada como la linea recta ABCDE en la figura, ariba del eje 0, La envolvente de falla no es necesario que sea ree- ta. El argumento se basaba en los tres eftculos de Mohr que describen el estado de esfuerzos de un cuerpo (vea la figura 3-12) y que erucen durante la carga hasta que uno de ellos se hace tangente a a envolvente de falla, definiendo ésta. ,Era la forma de la envolvente de falla recta, circular 0 cuadrética? Un compas o una curva francesa definfan la envolvente de Fala Una variacién de la teorfa de Moh, Hamada la feorfa de Mohr-Coulomb, 0 teorta de la friccion interna, supone que la frontera BCD de la figura 5-12 es recta, Con este supuesto s6lo son necesarias las resistencias ala tensién y a la compresién. Considere el ordenamiento convencional de las esfuerzos principales como 0, > 6; > 93. El circulo més grande conccta 4; ¥ oy, como se muestra en la figura 5-13, Los centros de los efreulos dela Figura 5-13 son Cy, Czy Cy. Los tingulos OB,C, son similares, por lo tanto BC OC; = 06)220 | PARIE DOS —Proweresn de falls Ties ccuos de Moy, eno pote d ensayo de compressn ‘nix, oto para e ensayo Se cotone puro yoo més pots ol ensayo de erin por deinila fale magione @ it de Mohr Ios resten 5 sor ls raisers compresin y de torsion, respeclnomenie; ve pueden sar para la eisancia a le fucnciao shina Figura 5-13 mde ie CCrevlo més grande de Mote pota un eslodo goneol de eeerza obien yates ~ 2° 2 aS (5:22) donde pueden usarse la resistencia ala fluencia o la resistencia dltima, Para el esfuerzo plano, cuando los dos esfuer7os principales diferentes de cero son 04> 6, tiene una situacién similar a los tres casos dados para la tcoria del ECM, en las cecuaciones (5-4), (5-5) y (5-6). Esto es, Caso I: 04 > oy > 0. Para este e280, 0) La ecuacin (5-22) se reduce a lacondicién de fala de O25, (5:23) Caso 2: 04 > 0 > ay, Aqui, o, = 2, ¥ 0; = op, y Ia ecuaci6n (5-22) se convierte en Boy (5:24) Caso 3: 0 > 04 2 op. Para este cas0, 0; = Oy 05 = omy In ecuacién (5-22) da ops -S, (5-25)Figura 5-14 ico def ora e fia de MoreCavonb, pars est dos de esuerzn plan. CAPIUOS Fallos eultaves de cage essies | 221 ____, En la figura $-14 se muestra una gritfica de estos casos, junto con los que normalmente no se uusan correspondientes a oy > 0. En el caso de ecuaciones de disefo, Ia incorporacién del factor de seguridad n divide ‘todas las resistencias entre n. Por ejemplo, a ecuacién (5-22) como una ecuacién de disefo, puede escribirse como (5-26) Como para la teoria de Mohr-Coulomb no se necesita el efreulo de la resistencia cortante torsional, ésta puede deducirse de la ecuacin (5-22). Para el cortante puro r, 6) ~~, ~ F. La resistencia a la uencia torsional ocurre cuando Tai, = Sy. Sustituyendo 6, = 03 en la ecuacién (5-22) y simplifieando se obtiene SuSye + Sye (2 Su EJEMPLO 5-2 Solucién Respuesta, Un eje de 25 mm de didmetro se somete a un par de torsi6a estitico de 230 Nm. El ee est hecho de aluminio fundido 195-76, con una resistencia a la fluencia en tensién de 160 MPa yuna resistencia de fluencia en compresin de 170 MPa. El eje se maquina hasta el dismetro final Caleule el factor de seguridad del ej. Bl esfuerzo cortante maximo esté dado por eT __16(230) ad? [25(10-) Los dos esfuerzos principales diferentes de cero son 75 y ~75 MPa, lo cual hace que los esfuerzos principales ordenados o, = 75, 6; = 0 y a3 = ~75 MPa. De la ecuacién (5-26), se obtiene 5 (108) N/m? = 75 MPa En forma alterna, de la ecuaci6n (5-27), SySye___160(170) Sp FS TSO TTO Soy 82.4 MPa222 | PARIEDOS Powers Respuesta se alos Tage = 75 MPa. Por lo tanto, Sy _ 82.4 Twix 75, = 10 Datos experiments super puesos sobre fs teri de fall, Reprodveid de lo figura 7.11, p. 257, Macha rico Benovier of Matin, 2a. ed, NE ice Hal, Englewood Cli, Nu, 1999, Mosfcad pora ‘moshar sols lols cies Resumen de fallas para materiales ductiles Después de haber estudiado algunas de las diferentes teorfas de flla, ahora se evaluarén y se mostrari cémo se aplican en el diseRo y el andlisis. En esta seccin el estudio se limita al material y alas partes de las cuales se tiene conocimiento de fall de una manera dictil. Los ‘materiales que fallan de forma frigil se considerarin por separado porque requicren teorias de falla diferentes Para ayudar adeviir ls eoras apropiadas y manejables de falla dct del material, Ma- rin reuni6 datos de muchas fuentes.* Algunos de los puntos de datos de materiales dctiles se ‘muestran en la grfica dela figura 5-15." Marin tambiéa recolect6 muchos datos de aleaciones de cobre niguel: si se mostraran, los puntos de datos se mezclarian con los va representados cen el diagrama. Fn I figura 5-15 se muestra que tanto la hip6tesi del esfuerzo cortante maxi- ‘mo com lade la energia de dstorsién son aceptables para el disefio y el andlisis de materiales Pucci, 25) ceo AIS 1028 “Joseph Marin foe uno de los paneros ene scopi,desroloy dvlgacéin del mater sobre ia fall de lem: tos de ingeieia Ha publicado muchos libros y ateuls sobre el tera, Aq ta referencia que se ua Jone “Marin, Engineering Materials, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1952, (Vea pp 156 y 157 para algunos éatos aque se san agut) “observe que algunos de los datos gue se presentan en I figura 5-15 se despliegan alo largo de a fromera horizontal speror, donde ay > a. A meni xo se hice con datos de fala pra despeir puntos de dios congesionados,graficanda sobre I imagen enespejo dea lineaEJEMPLO 5-3 | Figura 5-16 eo | 223 CAFIUIOS Falls rewhones de carga que podrian fallar de manera dictl, Bs posible graficar otras teorias usando un lépiz azul o rojo sobre la figura 5-15 para mostrar por qué no son aceptables o por qué no se utilizan. La seleccidn de una u otra de estas teorias es algo que el ingeniero debe decidir. Para propésitos de diseflo, Ia teorfa del esfuerzo cortante maximo es fécil yrépida de usar ademas, de conservadora, Si el problema consiste en saber por que fallé una parte, entonces la teoria recomendable podria ser la de energia de distorsién; en la figura 5-15 se muestra que la gr fica de la teoria de energfa de distorsién pasa més cerca al érea central de los datos y, por lo tanto, casi siempre predice con més exactitud la fala En el caso de los materiales diictiles con resistencias a la fluencia desiguales, S,, en tensién y S,. en compresién, Ia teorfa de Mohr es la mejor disponible. Sin embargo, Ia teo- rfa requiere resultados de tres modos diferentes de ensayo, la construccidn gréfica del lugar geométrico de falla y el ajuste del circulo de Mohr més grande al lugar geométrico de fall, Un enfoque alternativo implica utilizar la teorfa de Mokr-Coulomb, que requiere sélo las resistencias a la fluencia en tensién y en compresién y es ms fécil de manejar en forma de Este ejemplo ilustra el uso de la teorfa de falla para determinar la resistencia de un elemento © componente mecénico, El ejemplo puede también aclarar cualquier confusién existente entre las frases resistencia de una parte de maquina, resistencia de un material y resistencia de una parte en un punto. Cierta fuerza F aplicada en D cerca del extremo de la palanca de 15 pulg que se muestra en Ia figura 5-16, que es muy similar a una lave de dado, resulta en ciertos esfuerzos en la barra en voladizo OABC. Esta barra (OABC) es de acero AISI 1035, forjado y watado térmi- ceamente de manera que tiene una resistencia a la fluencia (ASTM) mfnima de 81 kpsi. Se supone que este componente no tendrfa ningun valor después de la fluencia. Por lo tanto, 1a fuerza F necesaria para iniciar la fluencia puede considerarse como la resistencia de la parte componente. Determine esta fuerza224 PAXTEDOS — Prevenién de alas Solucién Respuesta EJEMPLO 5-4 ‘Se supondré que la palanca DC es lo suficientemente fuerte y por ende no es parte del pro- blema. Un acero 1035, tratado térmicamente, suftiré una reduccién de su area de 50% o més ¥ por lo tanto es un material déctil a temperaturas normales. Esto también significa que debe ‘considerarse la concentracién del esfuerzo en un doblez A. Un elemento de esfuerz0 en A, en Ja superficie superior, estar sometido a un esfuerzo flexionante en tensién y a un esfuerzo torsional. Este punto, en la seccién de 1 pulg de didmetro, es la seccién mas débil, y deter- ‘mina la resistencia del ensamble, Los dos esfuerzos son, 32M _ 32(14F) ae ~aP) Tr _ 167 _ 16(15F) J xd x(B) 42.6F =164F Si se emplea la teorfa de la energfa de distorsi6n, a parti de la ecuacién (5-15) se encuen- traque of = (02 +3r2)'” = [(142.6F)? + 3(76.4F 2)" = 194.5F Igualando el esfuerzo de von Mises con S,, se despeja F y se encuentra que S, _ 81.000 =o OD _ 1945 194.5 Loe En este ejemplo, la resistencia del material en el punto A es S, = 81 kpsi, La resistencia del censamble o componente es F = 416 Ibf. ‘Ahora se veri emo aplicar la teorfa del ECM. Para un punto de esfuerzo plano subya- ceente con s6lo un esfuerzo normal diferente de cero y un esfuerz0 cortante, los dos esfuerzos principales distintos de cero o, y @ tendrén signos opuestas y por lo tanto se ajustan al caso 2 de la teorfa del ECM. A partir de la ecuacién (3-13) ex-ee~(#) +22] ” = (ed tard)” Para cl caso 3 de la teorfa del ECM, se aplica la ecuacién (5-5) y entonces (+4r)'" =, [(142.6F)? + 4(76.4F)*}"* = 209.0F = 81000 F = 388 bf que es de alrededor de 7% menos que la que se encontré mediante la teorfa de la ED. Como se estableci6 antes, la teorfa del ECM es més conservadora que la teorfa de la ED. El tubo en voladizo que se muestra en la figura 5-17 se fabricard con una aleacién de alumi- nio 2014 tratado para obtener una resistencia ala fluencia minima expeeffica de 276 Mpa. Se desea seleccionar un tamafto de tubo en existencia de Ia tabla A-8 usando un factor de disefio La carga flexionante es F = 1.75 kN, la tensi6n axial es P = 9.0 KN, y la torsi6n es 2. N-m, {Cudl es el factor de seguridad que se encontrs?| Figura 5-17 Solucién Respuesta CAPIUOS Follos euianes de cage asstes | 225 Como el momento flexionante méximo es M = 120F, el esfuerzo normal de un elemento en Ja superficie superior del tubo en el origen, es _P Me 120(1.75)(do/2) _ 9 ATT OAT Ta \05dy 7 a donde, si se usan milimetros para las propiedades de drca, el esfuerzo esté en gigapascales. Elesfuerzo torsional en el mismo punto es Tr _ T2(d/2) _ 36d, Tod 7 2) Por exactitud, se clige la teoria de la energfa de distorsién como la base del disefto. El esfuer- ‘0 von Mises, como en el ejemplo anterior, es (3) Cone eel feud dit dl, me es <2 22 ooo or a a donde en esta ecuacién se ha usado gigapascales para coincidir con las evuaciones (1) y (2) ‘Si se programan las ecuaciones (1), 2) (3) en una hoja de eélculo y se introducen tama- fios métricos de la tabla A-8 se revela que un tubo de 42 x 5 mm es satisfactorio. También se determina que el esfuerzo de von Mises es a = 0.06043 GPa para este tamafio. Por lo tanto, cl factor de seguridad que se encuentra es Seen TO oT "0.06083 Para el siguiente tamafio mas pequefo, un tubo de 42 x 4 mm, 0! tun factor de seguridad de .07105 GPa, lo que da Sy, 0.276 a dorms **8226 | PARIEDOS —Proweresn de falls 38 61 Gidea dela toa de fella del esharzo normal xine [ENIM, pora esos {e exverzo plano, Los ext 08 de esfuez0 que se volcan canto dl gar geomsiico fol son segues. 6) Gré fen de la roo de cores Teoria del esfuerzo normal maximo para materiales fragiles a teora dl esfuerzo normal maximo (ENM) estipula que la fla ocurre ewando uno de tos ines esfuerzos principales es igual oexcede la resistencia De nuevo se colocan los esfuerz0s principales de un estado general de esfuerzo en la forma ordenada 6, > 6, > 0. Entonces, esta teoria predice que la falla ocurre cuando PS 0S Se (5-28) donde 5, y Sy. Son resistencias a la tensién y a la compresi6n, respectivamente, dadas como ccantidades positivas, En el caso de esfuerzo plano, con los esfuerzos principales dados por la ecuscién (3-13), con a > op, la ecuacién (5-28) puede escribirse como 2S. 0 (5:29) lo cual se grafica en la figura 5-182. Como antes, las ecuaciones de eriterio de falla pueden converte en ecuaciones de disefio, Se consideran dos conjuntos de ecuaciones de las Iineas de carga donde 2, > ¢, como Lie ears nica deg?CAPIUOS Folos euiaves de cage asstes | 227 y Se Linea de carga 2 (5-30) Linea de carga 4 (5-306) donde las Kineas de carga se muestran en Ia figura 5-186. ‘Antes de comentar algo mas de la teoria del ENM, se explorardin algunas modificaciones ala teoria de Mohr para materiales frégiles. 59 Modificaciones de la teoria de Mohr para materiales fragiles Se explicarin dos modificaciones de la teorfa de Mohr para materiales frgiles: la teorfa de Mohr-Coulomb frigil (CMF) y la teorfa de Mohr modificada (MM). Las ecuaciones dadas para las teorfas se restringirn al esfuerzo plano y serdn del tipo de disefio, incorporando el factor de seguridad. Latteoria de Mohr-Coulom se estudié antes en la secci6n 5-6, con las ecuaciones (5-23), (5-24) y (5-25). Eseritas como ecuaciones de disefio para un material fragil, éstas son: Mohr-Coulomb frégil (5-310) (5-315) (5314 ‘Con base en los datos observados para el cuarto cuadrante, la teorfa de Mohr se expande al cuarto cuadrante como se muestra en la figura 5-19, Mohr modificada (5-92 Sse ~ Su) on eo Cane e202 y [lat (6326) O>on>on (5-224 Los datos atin estin fuera de esta regién extendida, La linea recta que introduce a teorfa de Mohr moditicada, para ¢, > 0 > oy y ay/0,) > 1, puede sustituirse con una relacién parabélica,228 | PARIEDOS —Poweresn de falls Figura 5-19 Datos do Foote bial do hier fund gr compe rads con vais erteios de fal. owing N.E, Macks rea Behovor of Mateo, 2a. ed, 1999, p. 261. Rim prose con permis de Edvcoon, no, Upper Saddle River, New Jesey) EJEMPLO 5-5 Solucién la cual puede representar de manera més cereana algunos de los datos." Sin embargo, esto intto- duce una ecuacidn no lineal sélo por obtener una correccién menor, ¥ no se presentaré aqu. end. Shiley CR Mischie, RG. Budynas, Mechanical Engineering Design ae, MeCra Hil, Nueva York, 2008, 25. Considere la llave del ejemplo 5-3, figura 5-16, fabricada con hierro fundido, maquinada a Ja dimensién, La fuerza F que se requiere para fracturar esta parte se puede considerar como la resistencia de la parte componente. Si el material es una fundicidn de hierro ASTM grado 30, caleule la fuerza F con: 4) Modelo de falla Mobr-Coulomb. b) Modelo de falla de Mohr modificado, ‘Se supone que la palanca DC es suficientemente fuerte y que no es parte del problema, Como Ja fundicién de hierro de grado 30 es un material fragil, ademds es también hierro fundido, los factores de concentracién del esfuerzo K, y K,, se fijan iguales a la unidad. En la tabla ‘A-24, la esistencia itima a la tensién es 31 kpsi y la resistencia dltima a la compresién es 109 Kpsi. El elemento de esfuerzo en A en la superficie superior se someterd a un esfuerz0 flexionante por tensién y a un esfuerzo torsional, Esta ubicacién, en el chaflén con seccién transversal de 1 pulg de diémetro, es la ubicacién més débil y por lo tanto determina la resis- tencia del ensamble, El esfuerzo normal ¢, y el esfuerzo cortante en A estén dados por (22048) 42.6F UF Tr 16 16(15F) ae P Kup = Rags = Wags = 164F esto nos coloca en el cuarto cuadrante del plano 04, 05Respuesta Respuesta CAPIUOS Follos euianes de core asstes | 229 a) Para la CMR, se aplica Ia ecuacién (5-315) para falla con n = 1 2F) _ joscio) | Despejando F se obtiene P= 167 Ibe ) Para la MM, la pendiente dela kinea de carga es |ayloy| = 33.2/175.8 = 0,189 < 1. Obvia- mente se aplica la ecuacién (5-32a): oa _ 1S8F So) F= 1761 Como se esperaria mediante la inspeceién de la figura 5-19, la teorfa de Mohr-Coulomb es conservadora. 5-10 Figura 5-20 Geico de puntos de datos ceoperimenties que se abc veron de eneayes en hiero indido,Tombén we meson as gticas de ves teorias da ‘la deviled posile de ‘raterales hgies. Observe ‘as puos A, B, Cy D. Para ‘evar congesn en el timer cvodkanie, os puros se hor oficado pote 9 > % as) come para eseriide opvese, Fuente de los datos: Charles F. Wolo fed kor Casings Handboak, ion Funder! Sociey, 1971, po. 215, 216, Clevelord, Ohio) Resumen de fallas de materiales fragiles Se ha identificado la fall o la resistencia de materiales frégiles que se asemejan al significa do usual de la palabra frdgil, al relacionar los materiales cuya deformacién real ala fractura £6 0.05 0 menor. También se han estudiado materiales normalmente dtctiles que por alguna razén pueden desarrollar una fractura frégil o una grieta si se usan debajo de la temperatura de transicién. En la figura 5-20 se muestran datos de una fundicién de hierro de grado 30 S a} ASTIN. 306 Seep 19 ap230 | PARIE DOS —Proweresn de falls Figura 5-21 Diagiama de jo pa la sslaceén de latias de fla tomado bajo condiciones de esfuerzo biaxial y que muestra varias hipétesis de falla frigil, superpuestas. Se observa lo siguiente: + Enel primer cuadrante los datos aparecen en ambos lados y alo largo de las curvas de falla del esfuerzo normal méximo, Mohr-Coulomb y Mohr modificado, Todas las curvas de falla son iguales y los datos se ajustan bien. + En el cuarto cuadrante la teorfa de Mohr modificado representa de la mejor manera los datos. + Enel tercer cuadrante los puntos A, B, C'y D son muy pocos para hacer alguna sugerencia respecto del lugar geoméirico de fractura Seleccién de criterios de falla Para el comportamiento dictil, el erterio favorito es la energia de distorsi6n, aunque algunos diseRadores también aplican la teorfa del esfuerzo cortante maximo debido a su simplicidad ¥y naturaleza conservadora, En el caso raro de que S,, = S,., se emplea el método Mohr- Coulomb dct En el caso del comportamiento frégil, la mejor tcorfa es la hipstesis de Mohr original, cconstruida con ensayos a tensién, compresi6n y torsiGn, con un lugar geométrico de falla cur- ‘va. Sin embargo, la dficultad de aplicaria sin una computadora obliga alos ingenieros a elegir ‘modificaciones, a saber, Mohr-Coulomb o Mohr modificado. En la figura 5-21 se proporciona lun resumen en forma de diagrama de flujo para la seleccién de un procedimicnto eficaz para aanalizar o predecit fallas por cargas estéticas de comportamiento fragil 0 dctl. Compataienls > Mats Cole gi) Mabe Culm itt oo (cx) mga) res) apa edn fers it) ex mttime isysis) ean 83)