/*

* Q0000

* AUTOR: BrincandoComIdeias

* LINK: https://www.youtube.com/brincandocomideias ; https://cursodearduino.net/

* SKETCH: Leitorbiométrico

* DATA: 21/11/2018

*/

// INCLUSÃO DAS BIBLIOTECAS

#include <Adafruit_Fingerprint.h>

#include <SoftwareSerial.h>

#include <PushButton.h>

// DEFINIÇÃO DO PINO DO BOTÃO

#define pinBot 11

// DEFINIÇÃO DO PINO DA TRAVA

#define pinTrava 4

// INSTANCIANDO OBJETOS

SoftwareSerial mySerial(7, 8);

Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);

PushButton botao(pinBot);

// DECLARAÇÃO DAS VARIÁVEIS E FUNCOES

uint8_t numID = 1;

bool gravar=false;
uint8_t modoGravacaoID(uint8_t IDgravar);

void setup() {

pinMode(pinTrava, OUTPUT);

digitalWrite(pinTrava, HIGH);

Serial.begin(9600);

finger.begin(57600);

if(finger.verifyPassword()){

Serial.println("Sensor biometrico encontrado!");

} else {

Serial.println("Sensor biometrico não encontrado! Verifique a conexão e reinicie o sistema");

while(true) {

delay(1);

Serial.println("Fim do Setup!");

void loop() {

botao.button_loop();

if ( botao.pressed() ){

gravar = true;

if(gravar){
 modoGravacaoID(0);

gravar = false;

getFingerprintIDez();

uint8_t modoGravacaoID(uint8_t IDgravar) {

int p = -1;

Serial.print("Esperando uma leitura válida para gravar #"); Serial.println(IDgravar);

delay(2000);

while (p != FINGERPRINT_OK) {

p = finger.getImage();

switch (p) {

case FINGERPRINT_OK:

Serial.println("Leitura concluÃda");

break;

case FINGERPRINT_NOFINGER:

Serial.println(".");

delay(200);

break;

case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:

Serial.println("Erro comunicação");

break;

case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:

Serial.println("Erro de leitura");

break;
 default:

Serial.println("Erro desconhecido");

break;

// OK successo!

p = finger.image2Tz(1);

switch (p) {

case FINGERPRINT_OK:

Serial.println("Leitura convertida");

break;

case FINGERPRINT_IMAGEMESS:

Serial.println("Leitura suja");

return p;

case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:

Serial.println("Erro de comunicação");

return p;

case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:

Serial.println("Não foi possÃvel encontrar propriedade da digital");

return p;

case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:

Serial.println("Não foi possÃvel encontrar propriedade da digital");

return p;

default:

Serial.println("Erro desconhecido");

return p;

}
Serial.println("Remova o dedo");

delay(2000);

p = 0;

while (p != FINGERPRINT_NOFINGER) {

p = finger.getImage();

Serial.print("ID "); Serial.println(IDgravar);

p = -1;

Serial.println("Coloque o Mesmo dedo novamente");

while (p != FINGERPRINT_OK) {

p = finger.getImage();

switch (p) {

case FINGERPRINT_OK:

Serial.println("Leitura concluÃda");

break;

case FINGERPRINT_NOFINGER:

Serial.print(".");

delay(200);

break;

case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:

Serial.println("Erro de comunicação");

break;

case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:

Serial.println("Erro de Leitura");

break;

default:

Serial.println("Erro desconhecido");

break;
 }

// OK successo!

p = finger.image2Tz(2);

switch (p) {

case FINGERPRINT_OK:

Serial.println("Leitura convertida");

break;

case FINGERPRINT_IMAGEMESS:

Serial.println("Leitura suja");

return p;

case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:

Serial.println("Erro de comunicação");

return p;

case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:

Serial.println("Não foi possÃvel encontrar as propriedades da digital");

return p;

case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:

Serial.println("Não foi possÃvel encontrar as propriedades da digital");

return p;

default:

Serial.println("Erro desconhecido");

return p;

// OK convertido!

Serial.print("Criando modelo para #"); Serial.println(IDgravar);

p = finger.createModel();

if (p == FINGERPRINT_OK) {

Serial.println("As digitais batem!");

} else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {

Serial.println("Erro de comunicação");

return p;

} else if (p == FINGERPRINT_ENROLLMISMATCH) {

Serial.println("As digitais não batem");

return p;

} else {

Serial.println("Erro desconhecido");

return p;

Serial.print("ID "); Serial.println(IDgravar);

p = finger.storeModel(IDgravar);

if (p == FINGERPRINT_OK) {

Serial.println("Armazenado!");

} else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {

Serial.println("Erro de comunicação");

return p;

} else if (p == FINGERPRINT_BADLOCATION) {

Serial.println("Não foi possÃvel gravar neste local da memória");

return p;

} else if (p == FINGERPRINT_FLASHERR) {

Serial.println("Erro durante escrita na memória flash");

return p;

} else {
 Serial.println("Erro desconhecido");

return p;

int getFingerprintIDez() {

uint8_t p = finger.getImage();

if (p != FINGERPRINT_OK) return -1;

p = finger.image2Tz();

if (p != FINGERPRINT_OK) return -1;

p = finger.fingerFastSearch();

if (p != FINGERPRINT_OK) return -1;

//Encontrou uma digital!

if (finger.fingerID == 0) {

Serial.print("Modo Administrador!");

numID++;

modoGravacaoID(numID);

return 0;

} else {

digitalWrite(pinTrava, LOW);

Serial.print("ID encontrado #"); Serial.print(finger.fingerID);

Serial.print(" com confiança de "); Serial.println(finger.confidence);

delay(500);
 digitalWrite(pinTrava, HIGH);

return finger.fingerID;