7.8 Este método. puede utilizarse eficientemente en el anélisis de sis- temas de desplazamiento positivo y en general de mecanismos de barras, Un caso tipico de aplicacién de la relacién (7-11) seria un motor de combustién interna. (2) Nétese, finalmente, que para sistemas de barras, las masas diné- micamente equivalentes pueden utilizarse para el cAlculo f4cil de la energia cinética total en la relaci6n (7-11). 7.3 EFECTO DE VOLANTE El efecto de volante se refiere ala influencia de la inercia equi- valente (presente o requerida) sobre la uniformidad de operaci6n de un sistema rotacional. (Fluctuaciones en torque y velocidad) (3) Asi como un sistema de engranajes puede asociarse con un transfor: mador mecdnico, el efécto de volante es anélogo a un estabilizador de velocidad en cuanto almacena y cede energia intermitentemente; esto @s, en cuanto actda como acumulador inercial. Es conveniente distinguir desde ahora entre los diferentes siste- mas estabilizadores. El] volante, junto con sus andlogos hidrauli- | co y eléctrico son elementos que acumulan y ceden energia. Existen, ademas, sistemas estabilizadores que desempefian su funcién disi- | pando energia o transform4ndola en otras formas no reversibles. Los esquemas de los diferentes sistemas se ilustran en la Figura 7-3. El efecto de volante puede entonces hacerse andlogo solamen- te a sistemas no disipativos. En ios sistemas mecénicos usualmente el torque requerido para ope racién presenta variaciones debido a los efectos inerciales de las partes no rotacionales, a las variaciones en la carga aplicada y/o a las caracteristicas de la fuente de potencia o de algunos elemen- tos intermedios. El par de fuerza es funci6én entonces, o bien de la posicién angular del eje en consideraci6n, o presenta caracte- risticas definidas de variaci6n con la velocidad de rotaci6n. Para cada caso particular, existe un torque ‘1% (f) 6 ‘%(W) el cual debe transmitirse por los ejes de transmisi6n de potencia. Para un sistema formado por elementos rigidos, el torque necesario para operacién uniforme (W=Const.) varia con la posicién angular @ . Si sobre el sistema actfia una fuente de potencia de torque FIG con men rel con rel plo las19 NO DISIPATIVOS {Re La (a) Us) ce dy DISTPATIVvoS ie fog (e) ea) cg) Gy FIG. 7-3 Sistemas estabilizadores constante, el sistema se acelerarfa (o des-aceleraria) cont inua- mente en forma tal que el comportamiento del sistema no guardaria relacién con el comportamiento inicialmente esperado. Si, por contrario, la fuente de potencia estuviera caracterizada por una relacién % vs ox (como la mostrada en la Figura 7-4, por ejen plo) el sistema cambiaria continuamente ‘su punto de operacién con las mismas consecuencias anotadas anteriormente. v t CARem, FIG. #.4 Caracteristicas: de operacién de un motor de induccién. 1397,10 Para un sistema en general cuyo par. de entrada varie en una for- ma como la mostrada en la figura 7-5, el valor promedio del tor- que ser& - q. {tas (fp - Hi) el cual, para sistemas mecénicos, equivale al de las fuerzas apli cadas solamente ya que en un ciclo completo el "torque inercial" debe ser cero (7-12) qT. J tuned ._—— (7-13) (Ge ~ #1) FIG. 7-5 Curva tipica del torque de operacién. Por su misma definicién, el 4rea sobre la linea ‘({ debe enton- ces ser igual al area bajo ella. Si el sistema tiene una inercia rotacional I, para un intervalo muy pequefio de tiempo At 1 ee eee au v la ag eta (7-14a), 1407.1L Au | Vas (7-14b) us Tost lo cual quiere decir que el incremento (o disminucién) de veloci- dad del sistema, medido porcentualmente, es proporcional al tra- bajo hecho e inversamente proporcional a la energia cinética pro medior , 4 as ; Eids (7-15b) oy Tas? Visto en otra forma, (cfr relacién 7-4) Prag | Udg -A(4T a") (7-15) * La relacién (7-14) implica que, si el intervalo Af se extiende @ cualesquiera dos posiciones del sistema, la variacién en velo- cidad podria ser relativamente grande: relacién (7-15) Si se define 1a velocidad promedio entre dos posiciones 1 y 2 como: TH = (ar euny, - (7-16) y el coeficiente de variacién en velocidad cv, Cy = (ue Wz § i (an) las relaciones 7-14 y 7-15 podrian escribirse: Gy = U8 ray2) (7-18) (7-19) de donde se desprende que, si se desea que la variaci6n en la ve~ locidad alrededor del promedio a} no sea mayor que un cierto por- centaje Cv, se requiere una masa cuya inercia total equivalente sobre ese eje sea al menos igual a: a.Py, Sa ts ree en donde Jim y Jy corresponden a las posiciones para las cuales la velocidad sea minima y m4xima respectivamente. j (7-20) Si adem4s se desea que el par de salida (o de entrada segin el caso) sea igual al promedio, \\eas s fevw-ty ag =U, (7-21) : el cual corresponde al Srea limitada por 1a curva y la linea correspondiente a % . Gt bas cARGA ‘ rT! Oo) Las posiciones de minima y mdxima velocidad pueden obtenerse den- tro de un ciclo analizando la curva (%(#)-%) . Fisicamente el efecto de volante corresponde.al almacenamiehto dé energia,au- mentando la velocidad, ‘diiaéndo ol trabajo -necho-sea“en ékdeso para entregarla luego cuando sea insificiente. Entre aquelios puntos para jos cuales el érea comprendida (teniendo en cuenta que % tiene un signo) sea la mayor, el cambio en energia cinética del sistema sera el mayor y en consiguiente mayor el cambio en velo- cidad(4), Generalmente, estos puntos pueden hallarse por simple inspeccién. zn la figura 7-5, por ejemplo, corresponden a los puntos A y B. El momento de inercia obtenido de la relacién (7-20) corresponde al total requerido, Cuando la inercia equivalente del sistema sea inferior a este valor se requiere colocar un elemento adicional © volanté que la supla, La inclusién de un volante en un sistema no solamente contribuye a disminuir las fluctuaciones de velocidad en un sistema sino que, adem4s, disminuye el tamafio del motor re- querido al distribuir el trabajo necesario sobre un ciclo completo impidiendo que trabaje semi-cargado parte del tiempo.