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    FUNDAMENTOS DE Sa RUAYONDD een ei Youns Ors] sons ropiedadesfisicas aproximadas de algunos liquidoscomunes (Unidades 16) Peo Densidad, especie, “Tempecstars e 7 Liquide en (slugspi’) pic) Tetralorar de carbono ry 309 ws Alcohol etitco 8 1 #3 astina® o 13 25 Gliese “a 2 76 Mercurio 263 7 Acite SAE iF oo 7 30 ‘Agua de mar Py 19 ‘Agua « 19 SESS : zi AERA SACI Visconiad inimics, aospie?, 200 209 MDE. sire 251 ME ~~ AA Z ae A ae Viscosidad dnemstics, on) (sip) “Tensiin owe Lae aoe 124 Lk ASE 16e we - 1st Be ae aye sane S03 superficial” Presiin de vapor, (ipug*(absy) ——_bypuig*y ‘Médalo volumetrico™ 19k IKE 19 E ise +0 S5E 1 ROE + 20 - 656E aE - AME . We 250 — aHE 256 — BRE * Mado volume netpics cada prt des vlad dl woe "Yao omnes. as propiedades di product een vate TABLA 1.6 Propiedades fisicesaproximadas de algunos liquidos comunes (Unidas 51) Peso Densidad,’ expeifico, Temperatara 7 r guido eo yim) (Ne) “Tenacloruro de carbone, » 1390 156 Aleohet eco 2» 79 74 Gasolina Is, 0 67 Gticerina bt Mercurio Y 13 Acrte SAE tf 895 [Agoa de mar moa ‘Agua a0 Viscondad Alndeica, (sin Lye ate 150E + Le 38 E 120 - ne Viscosiad cinematics, (tis) sae ISIE LE Lise ae Le Ie de vapor Be INm?abs)) E E IE +s V77E +3 “lores omnes: a propiedad disputes ern vara TABLA 17 Propiedades fisicas aprovimadas de algunos gases comanes a presion atmosfric normal (Unidades 1G) Peso Viscose Visconidad Constante Relacign Densidad, specific, indica, inertia, el gas? de calor Temperatura > r ” * R cspection® cas en (slags pie) (ty pie) (bs! pie (pies) (piety slag*®) k ‘ice (normal) _ # 2385-3 765 E-2 BME-7 IS7E-4 1716E +3. 140 Bigwido decarbono “ S556 -3 MET 307-7 BES Lie +3 130 Helo 6 B24 Lone -2 Ope? 1mE-6 122k 166 Hideégeno 6 13E-4 5255-3 LSSE-7 13E-$ 266 5 +4 1st Metano (gas natural) 6 1298-3 4056-2 2a9E-7 17aE-4 3089 +3 131 Narogeno 6 2268-3 7288-2 3685-7 1s3E—$ 17ISE +3 140 Oxigeno “6s 2586-3 8316-2 425-7 1s Ea 15506 +3 10 "os valores de costars dl ar om depended ompeatare "Lovato den cn dear espe pete io lgrament dea tmp. TABLA 1S Propledades iscasaproximadas de algunos gases comunes a presién atmostérica nosmal(Unidades SI) Pao Viscosided Visconidad Constante ‘elacion Densidad, expectcn, Alnioic, anemic, el gas* de calor “Temperatura a Y 1 ’ R specifica” Gos I Gy) = Om) wm wis) Wwkgk) k ‘Aire (normal) eB 1BE +O 120E + 179E-5 146E-5 2869 E+ “10 Biduid decarbono » 13E + 0 LADE +1 1a7E-5 Bas -6 18808 +2 130 Helio 20 166E 1 163 +0 1948-5 Lise -4 20778 +3 Las Hidrigeno 2 Bae 2 BzE-1 SSE 6 15 E+ anes ual Metano gas natural) 2» ewe - 1 65rE +0 1106-5 15-5 SIRE +2 131 Nitrogeno » LIGE + 0 THE 1765-5 1528 29685 +2 140 Oxigeno » IE +0 10H 20-5 13F 2S E42 140 Los aloe de contac dl gassonnependine dela epee * ox ylore det ec dear spccodependen geen dea empest, Fundamentos de MecAnica de Fluidos / 11 [03/00 Fundamentos de Mecanica de Fluidos BRUCE R. MUNSON DONALD F. YOUNG Departamio de ingeieia Adiocipacil e Ingenieria Mecénica THEODORE H. OKIISHI Derr ei Meine on tua ont Auimusa wiLey ® DISENODELAFORTADA Repmcncin dl rene serodininic por anal hilaia en nl hire <4:1ONERA. Fl rem en lass el psi apa (10) Cn de Beet Nal ads de Red Versio somo 2 P1600 1A th FUNDAMENTALS OF FLUID MECHANICS © Jown Wier & So%s, Ic. New Yor ‘Gacwesen, Bustung, Sacarone, Tororo 0 Wine, CCousomcon en a mabucen HUGO VILLAGOMEZ VELASQUEZ LamesentciYesroR en conanro FUNOAMENTOS DE MECANICADE FLuioos ‘oN Poiana 2x aOR, NAINA PRT CE lectnowco o MecANC (RELUYENDD FOO FRECUFERACION ¥ ALUACENAMENTO OE FOR tcion), it ContenTineNTO Pom EscmITO se Jenn Wher & Sone, Dereososaesemcos (© 1988, EDITORIAL LIMUSA, SA oe GV. GRUPO NORIEGAEDITORES. Bruceras 95, Meco, OF CP.06040 @ (o)s21-21-05, (6}01{800) 7-06-91-00 1B (si22800 Irrusa @neiga com mx vm nviega comme ‘CANIEM Now. 121 Prmens E2000 Hecvo ew Menco ISBN 968-12-5042-4 B ‘Para Erik y todos los ue poscen curiosidad, ppaciencia y deseos de aprender. cerca de los autores Bruce R. Munson, profesor de ingenieria mecinica en la Universidad Estatal de lowa desde 1974, se _gradu6 como Licenciado en Ciencias y Maestro en Ciencia en la Universidad de Purdue, ycomo Doctor ‘en Filosofia (Ph. D.) en el Departamento de Ingenierfa Aeroespacial y Mecénica dela Universidad de Minnesota en 1970. De 1970 a 1974, et Dr Munson permanecié en la Facultad de Ingenieria Mecinica de la Universi ‘dad Duke. De 1964 a 1966 trabaj6 como ingeniero en el departamento de control de combustible de ‘motores a chorro de a Bendix Aerospace Corporation en South Bend, Indiana. La actividad profesional més importante del Dr. Munson se ubica en el érea de educacién & Investigacion de la mecinica de fluides. Ha sido responsable del desarrollo de muchos cursos de 'mecénica de fluidos para estudios en ingenieria civil, Ingenieria mecinica, encias de la ingenieria © Ingenieria agricola, y ha sido galardonado con el Superior Engineering Teacher Award de la Univers. dad Estatal de Towa, Fs autor y coautor de muchos articulos ténicos tesricos y experimentales sobre estabilidad, hhidrodinémica, flujo con bajo nimero de Reynolds, flujo secundario y las aplicaciones de flujo incom- presible viscoso. Es miembro de la American Society of Mechanical Engineers (ASME), The American Physical Society y The American Socety or Engineering Education, Donald F Young, profesor distinguido Anson Marston en Ingenieria es docente en el Departamento de Ingenieria Aeroespacial e Ingenieria Mecinica dela Universidad Estatal deTowa, EID. Young.se gradu ‘como Licenciado en Ingenieria Mecinica, y como Maestro en Ciencias y Doctor en Filosofia (Ph.D) en Mecinica Teérica y Aplicada en la Universidad de lowa, y ba impartide cursos de licencistura y posgrado en mecinica de fluidos durante muchos afios. Ademés de haber sido nombrado Profesor Distinguido en la Facultad de Ingenieria, el Dr. Young también ha sido galardonado con el Standard Oil Foundation Oustanding Teacher Award yconla Alumni Association Faculty Citation dela Universidad Estatal de Towa. Ha investigado sobre mecinica de fluidos por més de 35 afos, con especial interés en similitud y modelado, asf como en el campo interdisciplinario de mecdnica de fuidos biomédicos. El De. Young ha contribuido a muchas publicacionestécnicas y es autor o coautor de dos ibros de texto sobre mecinica aplicada, Es miembro de la American Society of Mechanical Engineers, ‘Theodore H. Okiishi, profesor ycatedrético de ingeniersa mecsnica en la Universidad Estatal de Iowa, ‘ha impartido cursos de mecinica de fluidos ahi desde 1967, Se gradus como Licenciado y Maestro en Ta Universidad Estatal de Lora De 1965 a 1967, el Dr. Okishi trabaj6 como oficial dl ecto de Estados Unidos asignado al Centro de Investigacion Lewis de la National Aeronautics and Space Administration en Cleveland, ‘Ohio, doncle particips en Ia investigacin de transferencia de calor en la tobera de cohetes, y all ‘Combined Intelligence Center en Saigén, Repablica de Vietnam del Sur, donde estudié problemas de inundacién estacional de ros Acerca de los autores El profesor Okiisht sigue investigando activamente sobre dinémica de fluos de turbomaquina- ia fy eus estudiantes de posgrado y otros colegns, han escrito varios ariculos perioisticos basadon «en sus estudios. Algunos de estos proyectos han significado tna importante colaboracién con invest. ‘adores de aboratorios gubernamentales eindustiles que han dado por resultado unartculo ganador dela Medalla Melville otorgada por Ia ASME. EDs Oklishiha sido galardonado con varios premios como docente. Ha desarollado cursos para licenciatura y posgrado en dindmica cisica de fluidos, asi como en la dindmica de fluidos de turbomd. quinas Es un ingeniero profesional maticulado, Sus actividacestécnicas en sociedades incluyen haber sido presidente de ta junta diectiva de la American Society of Mechanical Engineers (ASME) del International Gas Turbine Institute. Es miembro de la ASME y editor tcnico del Journal of Turbomachi- very Prélogo Este libro va drigido a estudiantes de lo dos sitimos aftos de a carrera de ingenerfa que se interesan ‘en aprender algunos aspects fundamentales de la mecirica de uidos. Esta drea de la mecénica es madura y resulta evidente que una cobertura completa de todos sus aspects no se puede lograren un solo volume El texto fue creado para usarse como un primer curso. Los principios considerads son «lisios y han sdo bin establecdos durante miichos aos, Sin embargo, la ensefanca de mecinica de fluidos ha mejorado con la experiencia en Ia als, y hemos plasmado en este libro nuestas propias {ideas sobre la ensefanza de este tema interesante e importante. Esta edicin ha sido preparada despucs de varios afios de experiencia por los autores, para un curso introductoro en mecsnica de fuidos. Con base en esta experiencia, asf como en las sugerencas hechas por revisores, colegas y estudiantes, hemos sfectuads algunos cambios en esta edicién. Muchos de Tos cambios son menores y se han efectuado simplemente para aclarar y desarrolla cirtas ideas y conceptos. Los cambios principales incluyen un ‘nuevo capitulo sobre turbomaquinasy a presentacin de muchos problemas nuevos Uno de nuestros objetivos es representar I mecSnica de fuidos como es en realidad: una dlisciptna estimlantey Gi Para logra lo anterior se incluyen andliss de numerosos ejemplos dela vida diavia de fendmienos de Majo de uidos que los estudiantes y los profesoes pueden relacionar féciimente. En esta edicin se presentan 170 ejemplos que proporcionan las sluciones detalladas de diversos problemas. También ur generoso conjinto de problemas de trea ei cada capitulo subraya la aplicacin prictica dels prncipios. Los problemas que se pueden resolver mejor con una calculadora programable 0 con una computadora, alrededor del 10% de los problemas, asi esn idenificados. ‘También se incluyen varios problemas de respuesta abierta, Estos problemas requeren un ands ertico ene sentido de que para resolverlosesnocesaioestablecer varias hipétess y proporcionar los datos necesarios. Por tanto, se pide a los estudiantes efectuar esimaciones razonables 1 obtener informacién adicnal fuera de aula. Estos problemas de respuesta abierta estén identifcados clara- mente. Otra caraéteristica ela inelusin en cas todos los capftulos de problemas ampliados del tipo de los que se estuian en el laboratorio, En estos problemas se incluyen datos experimentales reales y se pide al estudiante efectuar un ands etallado del problema, semejantealrequetido en un aboratoio ‘ordinario. Se considera que ese tipo de problemas seréparticularmente ti para cursos de mecinica de fluidos que no incuyen tna parte de aboratori. Estos prolemas del ipo de os que se presentan enel laboratorio estin ubicados al final de la sccm de problemas en casi todas ls captuos y se pueden ‘entice faciment. Los fmplos y problemas de tare stan la considerable eibilded de los “nilisis dela mecdnica de aidos. "Nuestro mensaje alos estudiantes ¢ que el movimiento de los flskos es consistent con leyes ‘ics bien estabecidas. Las proposiciones matemsticaso las ecuaciones que representan ests leyts y Por tanto desriben el compartamiento dels fudos, consituyen Ia base para resolver problemas. En algunos casos, la solucién de estas eetcionesfundamentales da por resultado las respucstas buscadas. 9 10 Prdlogo Sin embargo, a menudo se requierencorelaciones basadas en datos experimentales yandisis dimen sionales,ademés de Is ecuaciones bsicas para cerrar la salucién ‘Dado que este es un texto introductorg, la presentacién del material se a dsefado de modo que permit el desorollo gradual dela confanza del extudiante en la resokucién de problemas de mecénica fe fuidos. Cada concepto o nocién importante se considera en trminos de circunstancias simples y files de comprender, antes de introducircaracteristcas més complicadas En esta edicin, a lo largo del texto siguen utizandose dos sistemas de unidaces: el Sistema Britnico Gravitacional (bes, sags, ples y segundos, ve Sistema Internacional de Unidas (new- tors, kilogramos, metros y segundos). Ambos sistemas son ampliamente usados, y creemos que los cetudiantes deben conocer y sentirsecémodos con ambos sistemas. Aproximadamente en la mitad de los ejemplos y problemas de trea se usa el Sistema Briténico; Ia otra mitad est basada en el Sistema Interacionl Enos cuatro primeros capitulos se advert al estudiante sobre algunos aspectosfundamentales 4el movimiento de fluidos,incuyendo propiedades importantes de los hudos, regimenes de flujo, \ariaciones de presion en fluidos en reposo y en movimiento, inemstica de fuidos y métodos para escribir analizarfujs: Enel capitulo I se ha incuido algo de material sobre fuidos no newtonianos Enel expitalo’3 se introduce la ecuacin de Bernoulli a finde atraer la atencién desde temprano, sobre algunos de los efectos interesantes del movimiento de faidos sobre la distribucin de presion en un campo de flujo. Ceemos que esta considerecién oportana de la dindmica elemental de fuidos inere- rmentarg el entusiasmo del estudiante para abordar el material més complicado que se presenta a continuacion, En el capitulo 4 se abordan los elementos esenciales de la inemdticn, incluyendo las Geseripciones mateméticas eleriana y lagrangiana de los fendmenos de flu, y se indica la relacion Crucial entre ambos puntos de vista. Para aquellos maestros que descen considera la cnematica en Getalle antes que el material sobre mecinica elemental de fuidos, los capitulos 3 y 4 se pueden {ntercambiar sn pérdia de contnuidad, Enlos apitulos 5, 6y7 se amplian los métodos de anisis sic de wso comin para resolver 0 ‘empezat a resolver problemas de mecénica de luidos. Se hace hincapié en comprender cémo se deseriben matematicamente los fenémenos de io y en axéndo y emo usar volmenes ée control infinitesinalesy finitos. Debidoa la importancia de las tcnicas numeéicas en mecinica de fludos, en €lcaptlo6 se ha incu material introductorio adicional sobre este teria. Sehan presentado algunos ejemplos sencllosa fn de que los estudiantes comprendan mejor este método para resolver problemas. Los efectos de la ficién del Auido sobre las distibucignes de presiény de velocidad tambien se consideran con algo de detalle. Nose requieze wn curso formal de termodindmica para comprender las diversas porcones del texto en que se consideran algunos aspects elementals de a termodinsmica del liujo de fluidos. Cuando el andlsis matemétio s6lo es inadecuado para resolver un problema, es necesatio apoyatse en experimentos 0 en prusbes. En el captalo7 se presentan las ventaas de wsar fndlsis dimensional y similtud para organizar datos de prugha y para planar experimentos y las ‘enicas bislens necesirias, i: En os capitulos del 8 al ise ofreen alos estudiantes oportunidades para aplicar ain mas os principio aprendidos antes en el texto. También conde se considera apropiado, se introducen concep- tos adicionales importante, como los dé cipas limite, transcidn de fio laminar a turbulento y separaciin de fujo. Se analizansituaciones prctcas como flujo en tubes, flujo en canal abierto, medicion de flujo, resistencia al avance y elevacién, y los efectos dela compresibildad. Enel capitulo {se ha presntado una seein sobre flujo compresibe dimensional ‘Una caracterfstica fundamental de esta edici6n es el capitulo 12: Turbomaquinas. Este capitulo, rmanteniendo la filosofa general del resto del libro, recalea los principios de la mecinica de fluidos _asociados con las tusbomégquinas especialmente con las bombas y las turbinas ‘Los alumnos que estudien este texto y resuelvan un conjunto representativo de los eercicios proporcionados deben adquirir un congcimiento Gil de los principios de la mecfnica de luidos. Las facultades que usen este texto cuenfan con numerosos (eras a elegir para alcanzar los objetivos de sus propios cursos, Se inclaye més material que se puede cubrie razonablemente en un curso. Cuando se consider apropiado, al largo del texto se Han Gitado ls articulos y ibmos disponibles para eniqueser Jo comacimienitos Prélogo 14 ‘Queremos agradecer a los muchos colegas que ayudaron al desarrollo de exe texto. Estamos en . 453 82.1 A partirde F =ma aplicada directamentea un elemento de fluido . 454 822 A partirdelas ecuaciones de Navier-Stokes 458 823. A partir del andlisis dimensional 460 824 Consideraciones de energia 461 83. Flujo turbulento totalmente desarrollado . . 464 83.1 Transicién de fujo laminar a flujo turbulento 468 832 Esfuerzo cortanteturbulento . 46 833 _ Perfil de velocidad turbulento a 84 Anilisis dimensional del flujo en tuberias . 475 84.1 Diagrama de Moody. » 475 842 Pérdidas menores, 482 843. Conductos no circulares 494 85 Ejemplos de flujo en tuberias . 497 85.1 Tuberias simples 497, 852 _ Sistemas de varias tuberias 509 8.6 Medicién del caudal en una tuberia 514 86.1 Medidores del caudal en una tuberia . 514 16 Contenido 862 Medidores de flujo 319 Bibliografia. oe eo Te 52 Problemas Bene 52, FLUJO SOBRE CUERPOS INMERSOS . 535 9. \Caracteristicas generales del flujo externo . 536 a alavance... 538 91.2 Caracteristicas del flujo que pasa por un objeto sat 92. Caracteristicas de la capa limite 546 9.2.1 Estructura y espesor de la capa limite sobreuna placalsa... .- 546 922 Solucién de Prandtl y Basis dela capa limite .- 550 923 Ecuacién integral dela cantidad de ‘movimiento dela capa limite para una placa lisa 554 9.24 Transicién de uj laminar a turbulento., 560 925° Flujo ena capa limite turbulenta 562 92.6 Bfactos del gradiente de presin 368 92.7 Beuacién integral dela cantidad de movimiento de la capa limite con sradiente de presén diferente de cero. 572 93. Resistencia . 2s 578 9331 Resistencia por fricciin ee 932 _ Resistencia por presin 576 9133” Datos y ejemplos del coeficiente de resistencia 578 94 “Elevacion 595 941. Distrbucion dela preson superficial. 595 942 Grevlaciin .. 605 610 on FLUJO EN UN CANAL ABIERTO . . . . 623 10:1. Caracterfsticas generales del flujo en un canal abierto cence OF 10.2. Ondas superficiles ... . . 025 302.1 Velocidad de onda . 8 102.2 Bfectos del nimero de Froude =... . 628 103 Consideraciones de energia 629 1031. Energia especiica 630 1032. Variaciones ene profundidad delcanal . 634 104 Flujo en un canal de profundidad uniforme - oe. 685 104.1 Aproximaciones al flujo uniforme 636 1042 Lasecuaciones deChery y Manning... 637 1043. Fjemplos de profundidad uniforme 105 Flujo de variacién gradual... . 105.1. Casifcacién de las formas supertciales 1052 Bjemplos de fujos de variacién gradual 106 Flujo de variacién répida 1061 Salto hidréulico 1062 Vertoderos de pared delgada 1063 Vertederos de pared espesa 1064 Compuertas de corrente subélvea Bibliogratia Problemas FLUJO COMPRESIBLE . ILL Relaciones de los gases ideales ...... . 11.2 Namero de Mach y velocidad del sonido 113. Categorias del flujo incompresible . . 114 Flujo isentr6pico de un gas ideal 141 Efecto de las varaciones en el rea de la seccién transversal del flujo, 1142. Flujoa través de un ducto convergente- dlivergente 1143. Flujoa trvésde un ducto de drea constante 115 Flujo no isentr6pico de un gas ideal 11S. Flujp.adiabitico através de un ductor de rea conetante con fricién 7 (fiijo de Fanno) Flujo través de un ducto de area constante sin friccin con transferencia de calor (lujo de Rayleigh) 1153. Ondas de choque normal 116 Analogia entre flujos compresible y en un canal abierto IL7 Flujo compresible bidimensional 152 TURBOMAQUINAS . . . 121 Introduccién 122 Consideraciones bisicas de energia 123 Consideraciones basicas de la cantidad de ‘movimiento angular 124 La bomba centrifuga 124A Consideracanestericas 12.42. Caractersticas de rendimiento de labomba 1243. Carga de aspiracin neta posta (CANP) : - 652 693, 65 72 me mu mm 736 748 750 753 753 760 762 766 - 768 769 73 75 25 126 127 ns 19 Bibliografia Problemas 1244. Caractersticas del sistema y selecciin dela bomba Parametros adimensionales y leyes de semejanza .. . . : : 125. Leyes especiales de excala para bombas 1252 Velocidad especifica 1253 Velocidad especifca de aspiracién ‘Bombas axiales y mixtas . Ventiladores Turbinas. .. 1281 Turbinas Pelton 1282 Turbinas de reaccién . ‘Turbomaquinas de flujo compresible 1291 Compresores a 1292 Turbinas de flujo compresible Aénpices A TABLAS DE CONVERSION DEUNIDADES... 2... 778 781 786 787 789 790 01 - 805 806 810 813 . 8d 824 Contenido B PROPIEDADES FISICAS DELOSFLUIDOS.. 2.2... C PROPIEDADES DE LA ATMOSFERA ESTANDAR DE ESTADOS UNIDOS DE AMERICA . . . METODO OPCIONAL PARA LA DETERMINACION DE LOS TERMINOS PI. E TABLAS DE FLUJO COMPRESIBLE PARA UN GAS IDEAL (K = 1.4) . RESPUESTAS INDICE . 7 - 628 834 - 636 . 840 . 851 . 859 20 1 apiaio 1 Iniratucsin Algunas caracteristicas de los fluidos ‘Una de las primeras cuestiones necesarias a investigar es qué es un fluido. O bien se podria preguntar cudlesla diferencia entre un solido y un fluido. Se tiene una vaga idea general dela diferencia. Un sido (es “duro” yno se deforma fécilmente, mientras que un fuido es “suave” y se deforma con failidad (l ser hhumano es capaz de desplazarse fciImente a través del are). Aunque estas descripciones casuals sobre las diferencias que hay entre Jos slides y ls fluidos son bastante descriptiva, no son muy satisfactorias desde lun punto de vista cienifco o ingenieil. Una observacién més préxima de la estructura molecular de Jos materiales revela que la materia, la cual se considera como un slido (acero,concreto, etc), posce ‘moléculas muy poco espaciadas con grandes fuerzasintermoleculares de cohesién que permiten que l sélido mantenga su apariencia y no se deforme fGcilmente. Sin embargo, en la materia a la que se considera liquido (agua, aceite ec), las moléculas estin més espaciadas, las fuerzas intermoleculates son menores que en los sis y las moléculas poseen mas Ibertad de movimiento. Asi, los liquidos se pueden deformar fécilmente (pero no se comprimen con facilidad) yes posible vertilos en recipientes © forzarios a través de un ducto. Los gases (are, axigeno, etc) poseen espacios moleculares aun mas ‘grandes y libertad de movimiento con fuerzas intermoleculares de cohesion insignificantes, por lo que se deforman (y comprimen) fécilmente y ocupan por completo el volumen de cualquier recipiente en {que se coloquen, ‘Aunque las diferencias entre 1os slidos y los fluidos se pueden explcarcualitativamente con base nla estructura molecular, una distincion més especifica se basa en c6mo se deforman bajo la accién de luna carga externa, Especificamente, un fluid se define como una sustancia que se deforma de manera continua ‘euando sobre ella aca un esfuerco cortante de cualquier magnitud. Un esfuerzo cortante fuerza porunidad dle rea) se crea siempre que una fuerza tangencial actia sobre una superficie. Cuando sobre sides ‘comunes como el acero u otros metales aciéa un esfuerza cortante, inicialmente se deforman (asi siempre la deformacin es muy pequefa), aunque neo lo hacen de manera continua (no fluyen. Sin embargo, fluidos comunes como agua, aceite 0 aire satisiacen la definicién de fluido; es deci, fluyen ‘cuando sobre ellos acta un esfuerzo cortante. Algunos materiales, como suspensiones, alquitrin, ‘mastique, pasta denifrica etc, no son fciles de clasficr, ya que se comportan como un slo si el «esfuerzo cortante aplicado es pequerio, peo si el esfuerzo excede algén valor crtico, la sustancia fue. El estudio de esos materiales se denomina reologia, y no se ubica en el terreno de la mecénica de {luidos clsica. Ast, todos os uidos que serén considerados en este texto se ajustan a la definicién de fluid enunciada ‘Aungque la estructura molecular dels fluidos es importante para dstinguir un fluo de ofr, noes posible estudiar el comportamiento de moléculas individuales al tratar de descrbirel comportamiento de fluidos en reposo 0 en movimiento. En lugar de lo anterior, el comportamiento se caracteriza considerando el valor medio, o macrosc6pico, de la canted de interés, donde el promedio se evalia sobre un pequefio volumen que contiene un gran niimero de moléculas. Asi, cuando se afiema que la ‘velocidad en certo punto de un luido es bastante alta, en realidad se estéindicando a velocidad media soprnby sound ap sepeapoade se>ymy apepatdand or views Capitulo tetrduccién s - avez we tet o $ - ae 09 st o e- aoe os at o oe Ga ~ om we » sw zr 6 co est * 9 aus 5 - amo 566 as » (srdiay (608, (md) (gute (gad) audi) co) pe fd a ” 4 ‘ anes go epemos ——odeaap ‘onraup ‘ora —ogpodso—epiusia oro oo) PepsoomA PPD ea 30 (ors2peprun) soumunoo soprnby sous ap sepewsoude eH sapepardons sh vieva. 15 Ley delos gasesideales 31 143 Densidad relativa ‘La dnsiad reatoa de un uido,designada por DR, se define como la densidad del ido dividida entre la densidad del agua a alguna temperatura especifica. Casi siemprela temperatura especiica se considera como °C (9.2°F) ya esta temperatura la densidad del agua es 1.94 sugy pie’ 0 100 ky/ m’.En forma de ecuacion la densidad relatva se expresa como 2 Paosec an ¥y puesto que es la rain de las densidades, el valor de DR no depende del sistema de unidades _utilizado. Por ejemplo, la densidad relativa del mercurioa 20°C es 13.5 y asi, la densidad del mercurio se puede calcularficimente en unidades IG oS aplicando la ecuacién 1.7 como DI ng = (1355) 194slugy/pie) = 263stugy/nie™ bien, como ue = (1355(1000%g/m) = 136 10" kg/m? Resulta evidente que la densidad, el peso especiico y le densidad relativa estén tots, interre- lacionadas y que a partir de cualquiera de ellos es posible caleular los demas. 15 Ley de los gases ideales Los gases son bastante compresibles en comparacién cons igus, donde los cambios en la ders del sas cstin relacionadas deetamente con los cambios en la presi temperatura por medio dela eccion p =pRT as) donde pes a presi absoluta, es a densidad, Ts la temperatura absolut y Res una constant del fs, Laecuaciin 8 se denomina ley de os gases ideals o perfecto oblen,ecuaci de ead para un gas ideal Sesabe que apraxima con bastante exactitude comportamiento delos gases reales en condiciones normales cuando los gases no tenden ala icuefaccién. La presi en un luido en reposo se define como la fuerza normal por unidad de érea eercida sobre una superficie plana (real o imaginara) inmersa en un fuido,¥ es ceada por el bombardeo dela superficie con moléculas del luido. A partir de a definicin, la dimensién de la prsion ex FL.” y en 2 2” “nla 1G se exprese como I ple” o como Bb pulg?y en unkdhdes SI se expres como N/a. En el SI, N/m? sedefine como pascal que se abrevia Pa) ylaspresiones se especifican en pascales. La prsion er la ley de los gases idales se debe expresar como una presi absolut, lo que significa que ke mide con respecto a la resin cero absoluta (presin que s6lo ocuriria en el vaco perfect). Par acuerdo presi atinosfrica normal nivel dl mares de 14.696 Ib pl (abs) o10L.33Pa (abs) ara casi todos los cilculs ests presiones se pueden redondear a 147 pulg”y 101 kPa respecivamente En ingeniela es préctica comdn medir la presiGn con respect la presign atmosférca local y cuando se mide de esta manera se denomina presién maronétrica. Ast, lapresién absoluta se puede obtener a partir dela presi manométricasumdndole el valordela resin stmosférca. Por plo, na presion de 30 by pul? (man. en tun neumatic es igual a447 Ib pula? (abs) a presionatmasférea normal. La resin es una caracterstica paticularmentelmportante de los uidos y se analizarécon més detalleen proximo capitulo Taner apt cn on denne at ns pele i in a pe Capitulo Introduccion 2 ciendunte op uatenty oe uopundoprgades qe apse IP NEN Tg "emir ap shnpuadp wos ep sues 9p SUT SO1 1ea0ct wart ov aso 1-awe oract saat te gorr s-aect, eager Quan) Gam ” cae onuip ‘oogpodiso epscos ona 0+ acct 0+ aor Tags c - ace 1 - a9t 0+ aert 0+ ae (oa ¢ ‘peprusa, oul) 801 (qemu se8) ox He ct aserr cease per phage erage (301 apa) pager yay yaar yoaert yaar s-3998 ast i) ‘roqyusus — (4s speprun)reaow ep9ysome Upsaude souMOD s9508 sound ap sepeupoade soy sOpepardond ot viva, ‘ues ep susie, ps wound conde oe p babe 9p AEA anja 9 eogpodep ee poe SH ST coalce cases caste e-ases cant I-ant coasy (na (da ronueup ‘oompadso UPSEsA 02a eager erase (ea sng), are ‘pepswoa (or pepiun) jusou roupyroue upjasd © sammie soe sounds ap sepeuroude wens sapepatdong ch viva, 1s Visesidad 33 La constante del gas, R, que aparece en la ecuacién 1.8, depende del gas en cucstin y esté reladonada con el peso molecular del ga. Enlastablas 17’y 1.8 se proporcionan valores dela constante 10% pe) 7.94 x 107 tb:s/pie = 1so(oue-pe/¢) fv = 156 (Respuesta) ya que 1 Ib =1 slugrple/ s. Los valores de Tos incisos a) y b) son iguales, como era de esperar Las cantidades adimensionales tienen una funcin importante en mecénica de fluidos y la importancia “U6 Vscosidad 98 del nmero de Reynolds, asf como la de otras combinaciones adimensionales, sex analizada en tale en el capitulo 7. Se debe observar que en el niimero de Reynolds lo que realmente importa ces la relacién ul p, y que esta es la propiedad que se ha definido como viscosidad cinemética, La distribucin de velocidad para el flujo de un fluido newtoniano entre dos placas paralelas anchas (Gerla figura B15) esté dada por la ecuaci6n FIGURA E1.5 donde V es Ia velocidad media. La viscosidad del fluido es dé 0.4 Ibs/pie". Cuando V =2 pies! s y (02 pulg, determina: a) el esfuerzo cortante que actia sobre la pated inferior y b) el esfuerzo ‘cortante que aetia sobre un plano paralelo alas paredes y que pasa por la linea central (plano central). Souci» Para este tipo de flujo paralelo, el esfuerzo cortante se obtiene de a ecuacién 1.9, : reat dy a Entonces, si se conocela distribucin de velocidad u =u(y), el esfuerzoeortante se puede determinar en {todos los puntos al evalua el gradiente de velocidad du dy. Paral dstribucisn dada, er ees 2a BE o 8) Alo argo de la pare inferior se tere que y = —H de modo que pera exuacion 2) . a a doh &) (4a?) aN2 pies "(Olek ie pla) “tlie (en dieeion da) (Respuesta) [ste esfuerzo crea una resistencia al avance sobre la pared. Como la distribucién de velocidad es simétrica, el esfuerzo cortante alo largo de la pared superior debe tener la misma magnitud y ireccion. ) A lolargo del plano central, donde y or la ecuacion 2se deduce que my 40 Capitalot oduesisn y ast el esfuerz0 cortantees Famtaipn = 0 (Respuesta) Por la ecuaciin 2 se observa que el gradiente de velocidad (y, por tanto, e esfuerzo cortante) varia linealmente con y, yen est ejemplo particular varia desde 0 en el centro del canal hasta 16.4 ty pie? en las paredes. Para el caso més general la variacién real dependers, por supuesto, dela naturaleza dela distribucin de velocidad. 7 Compresibilidad de fluidos 1.7.1 Médulo de elasticidad volumétrico ‘Una cuestin important a contestar cuando se considera el comportamiento de un uido particular es cusn fécilmente puede cambiar el volumen y; portant, ia denidad) de una masa dada de fluido cuando hay tun cambio en la presién. Es decir, Zeuin compresible eel fluido? Una propiedad de uso comin para ‘caracterzarla compresibilidad es el médulo de clastcidad volumétrio, Ey, definido por a ay a2) donde dp es el cambio diferencial,de presién necesario para creas un cambio diferencial de vvolumen, d¥ de un volumen ¥. El signo negativo se incluye porque un aumento de presin produce tuna disminucién de volumen. Como al disminuir el volumen de una masa dad, m =p¥, se obtiene un {ncremento en la densidad, la ecuacin 1.12 también se puede expresar como oe r a (133) El médulo de’ lasticidad ‘rolumidrico (0 simplemente médulo Volumétrio) tiene dimensiones de presion FL’ in unidades IG, ls valores para Een general, estin dados como hy pulg?,y enunidades S1, como N/m? (Pa). Valores grandes del médulo volumétricoindican que el fluido es relativamente incompresible; es deci, que se requere un gran cambio de prsin para producir un pequetio cambio de votumén. Coto es de esperar os valores dé F para liguidos comunes son grandes (ver las tablas 1.5 116). Por ejemplo presi atmosféricay temperatura de 60°F Se reqdiereluna presion de3120 by pul?” ‘man. para comprimir un volumen unitario de agua en 1% Este resultado es represeniativo de la compresibilidad de los liquidos. Debido a que para obtener un cambio de volumen se requieren presiones tan grandes, se concluye que todos losliguidos se pueden considerar como incmpresibes para ‘is todas Ins aplicaciones précticas de ingeneria: A medida que se comprimen los liquides aumenta el ‘médulo volumétrico, pero el médulo volumétrico de interés es el que se tiene ala presi atmostéica empleo de médulo volumétrco como prope para descibirla compresibilidad es mis extendido ‘cuando se trata con liquidos, aunque también se puede determinar el médulo volumético para gases. z 1.7.2 Compresién y expansién de gases ‘Cuando los, gases se comprimen (0 expanden), la relacion entre presién y densidad depende de la naturaleza del proceso. Sia compresién o expansién se efectia en condiciones de temperatura constante (prices soto), entonces por a ecuacién 18 se tiene que B = constante 1) sila compresno pari ensin flciny noe inrcanba iSonic proce erp), comes 17 Compresiblidad de uidos 41 : 35) donde ks a rai de calor espactco a presidn eoftant, cyl calor éspecifico a volumen constante, (es decir k =6/@) Los dos alors espeiicos extn relacionados con la crstante del gas, ,a raves dela ecuacibn R =¢y- ‘Ast, para gases ideals la velocidad del sonido es proporcional a la rafz cuadrada de la temperatura ‘bsoluta Por ejemplo, para aire a 60°F con k =1.40y R =1716 pies shugs°R se concluye que ¢ =1117 Pies La velocidad del sonido en el area varias temperaturas se puede consultaren el apéndice B (lables B3 y BA). La ecuacin 1.19 tambign es valida para liquids, y se pueden usar valores de Ex para 1.0 vuela a velocidades superséncas. El mimero de Mach es un parémetro _adimensional importante que se usa en el estudio del fluo de gases a alts velocidades, y se analizara ‘con més detalle en los capitulos 7,9 1 18 Presién de vapor Una dbservacion comtin es que los iquidos como el agua y la gatolina se evaporan si simplemente se colocan en un eipienteabirt a a atmsfra. La evaporscin se lleva a cabo porque algunas moléculas cn la superficie del iquido poseen una cantidad de movimiento sufciente para superar las fuerzas {ntermoleculates de cohesién yescapar hada la atmsfera Sil eciplente etd cerrado de modo queariba dela superficie de liquide hay un pequeto espacio de air en este espacio se hace el vaco, entonces ahi se rea una presién como resiltado del vapor ques forma debido alas moléculas que escapan. Cuando se alcanza una condicién de equilibio de modo que el siimero de moléculas que abandonan la superficie es igual al nero de moféclas que entrar, se dice que el vapor eat saturado y la presin ejercida por el vagor sobre la superficie del liquido se denomina pesin de vapor. Como la presién de ‘vapor esti estrechamente elacionada con a actividad molecular, el valor de Ta presién de vapor para ‘un liquido particular deperde dela tenperatura. Enel apéridiceB(ablas B11 y B2) se pueden consular valores de la presion de vapor para el agua a varia temperaturas,y en ls tablas 15 y 1.6 se pueden consultar los valores de a resin de vapor para varios liquids comunes a temperatura ambiente a cullicin, que es I formacién de bubs de vapor déntro’de una masa de Budo, se inicia cuando la resin absoluta del ido aleanza la presi de vapor. Como sue observase cominmente tena cocina, el gaa pesinatmosfrica normal hierve cuando la temperatura lega 2212°F (100°C); ‘es deci a resin de vapor de agua a 212 Fes 14.7 Ib pul (abs). Sin embargo, si se intentahervir ‘agua a una mayor elevaci, por efemplo a 10 000 pies sobre el nivel del mar, donde la presi _atmostérica es 10. Il pulg? (abs), se encuentra que la ebullcin comienza cuando la temperatura es aproximadamente de 193 F. A esta temperatura la presin de vapor del agua es de 10. Ib pulg” (ab). ‘As, es posible inducila ebullcén una presin dada queactia bree! fuidoalelevarla temperatura, bien una temperatura dada del fuido al disminuirlapresién. ‘Una raz6n importante que jastitica el interés nla presién dl vapor y la ebulicién es la bservacion cotitn de que exlos fuidos es posible crear una presin muy baja debido al movimiento del fuido, y sila presién se reduce ala presin de vapor, entontes se presenta a ebulicién Por ejemplo, este fndimeno puede ocurt en‘un fli que se desplaz’ pot Tos pasaes irregular y estrechos de una valvila'o boriba. Cuands en un fluido que fuye se forman burbujas de vapor éstas sn levadas hacia, regiones de mayor presiGn, donde repentinamente se rompen con intesidad suficente para provocar tun verdadero dato estructural La formacion y subsecuente ruptura de las burbujas de vapor en un fluido que faye local se denomina caitacidn, es un fendmena importante en flujo de fuidos que srs tratado con mayor detalle en los captulos 397 19 ‘Tensién superficial En Ia interfase entre un Nquido y-un gas, 0 entre liquidos inmiscibles,-secrean fuerzas en la superficie ddeliquide que hacen que la superficie se comportecomo sifubse unapie!” una “membrana” estrada sobre la masa del fuido, Aunque la membrana no ekiste realmente, esta analogia conceptual permite “ Ccaptatot dees’ 7% FIGURA 1.7 —_Fuerras que actian sobre la ited de una goa de liquid, explicar varios fendmenos comiinmente observados. Por eemplo una aguj de aero flota sobre el agua si se coloca suavemente sobre la superficie, debido a que la tens desaroliada en la pel hipotticn sostiene ala agua. Pequefas gotas de mercuri se transforman en esferas al ser clocadas sobre una superficie lisa, debido a que las fuerzas de cohesion en la superficie lenden a mantener juntas a todas Jas moléculas en una configuracin compacta. De manera semjnie, se formardn pequefas gotas discretas de agua cuando se colocan sobre una superficie rec é fendmends supetials sé deben a las fuezas de cobesi no equilloradas que rmoléculas de guido en la superficie del fuido. Las moléuls en el interior dela masa dl fiido estan rodeadas por moléculas que son atrads entre side la misma forma. Sin embargo, las moléculas ao largo de la superficie estén sometidas a una fuerza neta hacia el intro, Laconsecueca fsa aparene de eta fuerza no equlfrada ao largo dea superficie ela ceoin del piel o membrana hiptéic, Se ;puese considera que una fuera de ensign acta en el plano dela suipericiea ago de cualquier linea de (ta La intensidad dela atraccgn molecular por unidad de longitu a lo largo de cualquier Lines de la superficie se denomina esi supe sedesigna por la tea giega a (sigma). La tension superficial ¢ ura propiedad del liquide y dependo de ia temperatura, as{ como del tro fuido con que esté en contacto en la interfase. Las dimensiones de la tensién superficial son FI.", con unidades IG de Ib’ pie y uunidades SI deN/ m En las tabas 1.5 1.6 se dan valores dela tension superficial para algunos liquids comunes (en coniato con el aie), en el apéncice B (tabas B.1y 82) se dan valores de la tension superficial para el agua a varias temperatures, El valor de la tensiGn superficial disminuye cuando aumenta le temperatura. _La pres dento de una gota de duido se puede calcula usando el dlagrama de cuerpo ibre de Ja figura 17. Sila gota esérica se corta ala mitad (como se muestra), la fuera alrededor de la orilla debidg ala tensign superficial es 2eRo. Esta fuerza debe se equiibradh pola diferencia de presion, Ap, entre Ia presién interna py y la presin extern, py que acta sobre el rea circular, xR. Ast, Dako = Apa oben,” * 20 wap = B= poe aa ‘A partir de este resultado es claro quella presiGn dentro de a gota es mayor que a presin alrededor de ela, (GLa presiin dentro de una burbuja de agua es igual a la presi dentro de una gota de agus del mismo digmetrp y ala misma temperatura?) f Entre os fentdmenos comunes asocjados con la tensiGn superficial est el acenso (0 descenso) de un liquido en un tubo capilar. $i un pequefio tubo abierto se introduce en agua, el nivel de ésta en el ” o e FIGURA.1.8 «Efecto de la accién capilaren tbos pequeos a) Fleracén dela columna para un liguida «que moja tubo.) Diagram de ewerpo libre par calculana altura del columns c) Depresion de la column ‘ara un liquide que no moja 119 Tensiénsuperscat 45 tubo tube por arriba del nivel te agua fuera del tubo, coms seihustra en la figura Be. En esta stuacién Se tiene und interfaseliquido-gas-6lido, Para el caso Husirado existe ura atracciGn (adhesin) entre la pared del tubo y las miolécuas det liquido, qe es'suficientemente fuette para superar Ia atraccién, ‘cohesi6n) mutua de lag moléculas y empujarlas hacia arriba Sobre la pated. Por tanto, se dice que el liquido mje a superficie del s6lido. vos La altura, f, depende del valor de la tension superficial; 0 Fo deltubo, R, el peso espectfico el Liquid, y,y el énguio de contacto, 6, entree fuido y el tubo. A partir del diagrama de cuerpo libre de 1a figura 1.8 se observa que la fuerza vertical debida a la tensién superficial es igual a 2a cos 8 que el peso esyR*h y que estas dos fuerzas se deben equilibrar. AS, 2 YAR = TART cod de modo que la altura esté dada porla relacién, " . 1 228 ve (1.22) El éngulo de contacto es una funcion tanto del liquido coma de la superficie. Para agua en contacto con vidrio limpio se tiene que @ ~ 0°. Por la ecuacin 1.22 resulta evidente que la altura es inversamente ‘proporcional al radio del tubo y, por consiguiente, el ascenso de wn liquido en un tubo como resultado ‘dela actin capilar se vuelve cada vez més pronunciado a medida gue se reduce el radio del tubo, Las prone signa yer e determin iden alta de na cohimna dei en un tubo wert {Qué dmeto de tubo de ideo inpio we eure pan eel eacern dean 950 enn tbo debidoa accion ep (en oposign al preson gue ay ea tubo) sea mens oe Ld oot Se Apartr de ia ecuacién 1.22 de modo gite i - Re BOBO, a ‘Para agua a 20°C (por la tabla B2), pata h 1.0 an 789 ENV in? Cont 0 = OF, se concuye que loons: © R789 % 10° fm in (i0 mya). OP yyeltadio minimo requerid del tubo, Des a D = 2R = 00298m = 298mm (Respuesta) © Sitaadhesion de las motéeulas’con la superficie’del solido'es débil en comparacién con la cohesion qe hay entre las moléculasentonces el liquid no moja la superficie el nivel en un tubo colocado en un liquido que no moja se deprime, conio se muestra enla figura 1.8c. El mercurio es ‘un buen ejemplo de liquide questo sfoja cuando se! pane en-contacto con tn tubo de vidrio, Pera liquidos que no-mojan, el éngulo de cotacto es'mayor que90° y para el mercusio en contacto con ‘vidrio lipo se tiene que 0 ~ 130°, cS Los efectos dele tensin superficial son inportates en iicho’ problennas de mecinica defuidos ‘qe incluyen ef movimiento de Iiuidds a través del sel y otro medias porosos, el fujo de peliculas 48 Capitulo Introduce delgadas, la formaciOn de golas y burbujas, y la dispersién de chorros liquidos. Los fenémenos superfciales asociados con interfases Nquido-gas, Hquido-Kquido y liquido-gas-slido son bastante complejs, y un andlisis més detallado y iguroso de ellos rebasa el alcance de este texto. Afortunada- ‘mente, en muchos problemas de mecénica de fluidos los fenémenos superficiales,segin son caracter- zados por la tersiGn superficial, no son importantes, ya que las fuerzas inercales,gravitacionales y viscosas son mucho més dominantes. 1.10 Resefia histérica Antes de continuar con estudio de la mecinis de fluids se ard una peusa para consider la historia pa = polssen@ + ys ~ yon (213) donde es necesaro observar que la diferencia de presién entre los puntos (1) y (2) se debe ala distancia zetia! entre os puntos, quese puede expresar como‘ sen6. As para ngulos relativamente pequerios, la lectura diferencial a lo largo del tubo inclinado se puede hacer grande indusive para pequefas diferencias de presin, E1 manémetro de tubo indlinado, por lo general, se usa para medir pequefas diferencias en las presiones de un gas, de modo que'si tubos A y B contienen un gas, entonces a= pa = rhaseno obien, t= Pate ys 19) donde se han ignorado las contibucones das colurnas hy hs dl gas, La ecuain?.16 muestra que latectur diferencias (pare na diferencia de presion dada) del mandmetro de tubo inctinado se puede inerementar por un factor de 1/ sen @ sobre Ia que se obsene con un mandmetro de tubo en U convencinal.Recurdese que sen -> 0 ciando = 0 om] FIGURA 2.12. Mandmetro de tubo inclinado. ™ CCaptulo2 etitea de faidos Aparatos mecénicos y electrénicos para medir la presién ‘Aunque los manémetros son de uso bastante comin, no som los més adecuados para medir presiones ‘muy altas 6 presiones que cambian ripidamente con el tiempo, Ademés, requieren la medicin de una ‘o més alturas de columns, lo cual, a pesar dé-no ser particularmente dificil, puede consumir tiempo. A fin de superar algunos de estos problemas sehan creido muchos otros ipos deinstrumentos para medir 1d presion En casi todos ellos se aplica la idea de que cuando una presiGn aca sobre una estructura elstica ésta sé deforma y Ia deformacin se puede relacionar con la magnitud de la presién, Probable- mente el dispositive mis condcido de este tipo es el mandmetzo de Bourdon, que se muestra en la figura 2.13a. El elemento mecinico esencial en este mandmetro es el tubo hueco curve y elistco (tubo de Bourdon) que se conecta a la fuente de presién como se muestra en la figura 2.13b. A medida que la presion en el interior del tubo aumenta, éste tend a enderezarse,y aunque la deformacion sea pequeta, se puede traducir en el movimiento de un indicador sobre un cuadrante, como se lustra. Ya que el tubo se rueve debido a la diferencia de presin entre el exterior del tubo (presién atmosfrica) ye interior del tubo, la presin indicada es una presin niasométrica. EI manénhetro de Bourdon se debe calibrar de ‘modo que la lectura en el cuadrante pueda indicar directamente la presin en unidades idneas como 1 pul’, by pie" pascales. Una lectura cers el manémetra indica que la presin medida es igual a la presion atmosférca local, Este tipo de mandmetro se puede usat para medir una presin manométrica negativa (l vacfo}, asf como presiones positivas. [EL barémetro aneride es otro tipo de manémetzo mecénico usado para medirla presién atmos- ‘rca. Ya que la presion atmosférica se especifica como una presién absoluta, el manémetro de Bourdon comin no es adecuado para efectuar esta mediciGn. El barémetzo aneroide ordinario contiene un «elemento hueco cerrado y eldstico en el que se hace el vacio, de modo que la presién dentro del elemento s.casi igual al cero absoluto, A.medida que cambia la presién atmosférica externa, el elemento se flexiona y este movimiento se puede traducir en el movimiento de un cuadrante oindicador conectado ‘Asfcomo-en el manémetro de Bourdon, el cuadrante se debe ealibrar afin de proporcionardirectamente Ja presin atmosférica, donde las unidades usuales son milimetros o pulgadas de mercurto. Para muchas aplicaciones en las que se requieren mediciones de presién,ésta se debe medir con. un dispositive que convierta la presin en una salida eléctrica, Por ejemplo, puede ser que se necesite controlar continuamente una presién que cambia con el tiempo. Este tipo de dispositive para medirla presién se denomina transductor de presin, y se utlizan muchos disefos diferentes. Un posible ipo de transductor es uno en que un tubo de Bourdon se conecia aun transformacdor diferencia variable lineal (TDVL), como seitstra en la Figura 24, El nécleo del TDVL esté conectado al extremo libre del Bourdon, {de modo quea medida que se aplica una presién, el movimiento resultante del extremo del tubo mueve et nicl a través cle Ta bobina y se crea una fensién de salida: Esta tensin es una funcion lineal de la presiGn y se puede registrar en-un oscilégrafo o digitizaise para almacenamiento o procesamiento en ‘una computadora, FIGURA 2.13. «)Manémetos de Bourdon lenos de quid para varios intervals de presn 1 Elements interos de los mandmetos de Bourdon. A Tangled be mues labo de Bourdon en form dey aa derecha, el tubo de Bourdon de serpentin para itn presiones mayores gules que 100 Ip {Fotortias consi de Wess Instrument Ine) 227 Aparatos mecricosyelectréicos para medirlapresién 75 FIGURA 2.14 Transducorde resin que combina un transformador Aiferencal variable lineal (TDVL} con un ‘manbmetro de Bourdon. (Temado de seferencia 4, reproducldo con autorizaciin) Una deiveniniae in transit de presion en gue se usa un tubo de Bourdon come elemento shor esto que ei limitado a li mediién de presion sities o que afl cmblanlentamente (cuasiestitics). Debido a la masa relatvamente grande del tubo de Bourdon, no puede responder ¢ cambios répdos en la presi Para superar esta dfcltad se usa un pode wanadtr dierent eel Fricuna 2.15 4)Dos transductoes de presi rmedidores de deformaciin de tama diferente (modelos ‘Spectamed PIORZ y PEBXL) de ‘uso comin para medi presiones ‘sloligias. Los domos de «plistico estén Ienos de fluid y ‘se coectan alos vatos snguineos mediante una agua ‘oun cater (Fotograta cores de Spectramed, Inc) *)Diagrama esquemtico del transductor P2IXL sin el domo, Depviacin del diafragma aT twa irra : (ae em re dee» Ie = 0.88R Jog = ~0016478¢ e FIGURA:2.18° Propicdades goometricas de algunas formas comunes. Beeweto {a compet crculat de 4m de dtr gue se muestra en Ia figura 26a est situada ena pared 2.6 | incinada tevin gan depo qué Gontene agua (9.801 n°) La compueta es monlada sobre un tjealolargode se diémettohorizontal Para una profundldad deagua de 10m arriba dele determinar 2) lamagnitidylubicacién dela fre renbante que Gere agua sobrelacompueray®) elmomento due se debe apliesral ee par abr Ia cempuerta _ iguana d2.6 80 Capitulo? Eston de Muidos Gowcin 8) Para calcular la magnitud de la fuerza del agua se puede aplicatla ecuacion 2.18, Fa = rhea ¥ como la distancia vertical dela superficie del ido al centroide del rea mide 10 m, se concluye que Fy = 080 x 10° N/m'\(1Om)(em") = 1230 x 10° = L23MN — Para loalizar el punto (centro de presi) a través del que acta Fr se usan las ecuaciones 219 y 220, doe 4 Te A eke Para el sistema de coordenadas que se muestra, x presién debe estar sobre el dismetzo A-A, Para obten at 4 ya que el érea es simétrica,y el centro de ve porla figura 2.18 se tiene que ¥y yese muestra en la figura E266. Asi, (x/8)(2 my" tom Cimen orem) * Sn oF 10866 m + 11SSm = 116m Ye ¥la distancia (alo largo de la compuerta) abajo del ej al centto de presion es vie %e = 0.0866 m (Respuesta) Con base en este andlisis se puede concluir que a fuerza sobre la compuerta debida al agua tiene ‘una magnitud de 1.23 MN y actéaa través de un punto situado a lolargo desu diémetro A;Aa una distancia de 0.0866 m (alo largo de la compuerta) abajo del ee. La fuerza es perpendicular ala superficie dela compuerta, como se muestra. . by. Elmomento requerido para abrir la compuerta se puede obtener con ayuda del diagrama de cuerpo libre dea figura F2.6c. En este diagrama W es, peso dela compuerta y O, y O, son las reacciones horizontal y vertical del efesobre la compuerta. Ahora es posible sumat los momentos con respecto alge Yu-0 —os M = Five ~ Ye) (10 « 0 xya086m) = 07 <10°N-m (Respuesta) Ezewrto LUngrandepésto pr pcesconiene agua démar(y “640 pie) a una profundiad de 10 pies como 2.7 | se muestra en la figura E27a, Para repafar un desperfecto en una esquina del depésito, una seccién triangular ereemplaza por ora secccn nueva com se Jn ferza del agit de mar sobre esta res angular. stra. Determinar la magnitud y ubicacién de 28 Fuerza hidrontitia sobre una superficie plana 81 FIGURA E2.7 En la figura E2.7b se muestran las diversas distancias necesarias para resolver este problema. Como la ‘superficie de interés se encuentra en un plano vertical, = =9 ples, por la ecuacion 2.18 la magnitud delafuerza es ae atts Fea ‘i = (64Orb/pie\(9pis)(9/2 ee) = 259016 —) ‘Obsérveseque esta fered es independiente de la lonigitid el depésito. Fl resultado es el misma sie depésito mide 0.25 pies, 25 pies 025 millas de longitu. La ordenada y del centro de presién (CP) se encuentra a partir de la ecuacién 2.19, y porla figura 2.18, > a 8 pies de modo que s1/36pe @ pies 2 pies) = 0556 pies + 9 pies = 9.06 pies Ms ies (Respuesta) ‘De manera semejante, por la ecuacisn 220, dees, ya 82 Capitulo? Estitin de fuidos y por la figura 2.18, Grieg rie)? SPEIEPEY Copies) = Fes de modo que ayy ys amie %" Gpieyo/zpery °° = O78 (Respuesta) {Asse coneluye que el centro de presin ests a 0.4278 pies 2 a derecha y 0.0856 pes abajo del centro del fea. ise gafca este pu, se encuentra que ets stuado sobre una median del érea, como se usta en la figura E27e Ya que se puede pensar que ele otal consist en varias pequtias feanps rectongulares de fea 0A (y que la fverza del ud sobre cada una de estas pequeis eas acta a través de su centro), seconcluye que a resultant de todas estas fuerasparaelas debe estar alo largo dena medians 29 Prisma dé presion Ts er fra run qn a lu pede en int ae er Matontadapedinn olay densa eeo Beart xcouergisocyepentfuesny Pasi qi prio abe ea ieencae ea nd aise pede npr coo smut cnn gue sce Epa sca cta mpc mers pal ene fo oat See Or pesos oar? Wott Wy nto sete ea einer ber (i : “que es el mismo resultado que se obtienea pair de la ecuaci6n 218. La distibucin de presin que se ‘muestra en la figura 2.194 se aplica a través de la superficie vertical, de modo que es posible dibujar la ‘epresentacin tridimensional dela distribucién de presién como se muestra en la figura 2.19. La base 10° N/m? + (090)(081 > 10 W/2}2 m) 036m) = 2d x 10°N * y ty at + Be ifs = (a90y981 = 10° N/m) = 0954 % 10?1N Por consiguiente la magritud de a fuerza resultane, Fp, es Fr = Fit Fe = 254 X 10N = 2544N (Respuesta) La ubicacion vertical de Fs se puede obtener sumando los momentos con respecto a un eje que pasa por el punto O de modo que Freya = FO3m) + Fs0.2m) obien, (254 x 10° N)yo = (244 10° NJ(O3m) + (A954 x 10° NCO? m) Yo = 0296.m | Ast la fuerza actia a una distancia de 0.296 m arriba de a part inferior de la placa a lo largo del eje vertical de simetria, é (Obsérvese que a presin del aie usada en el cleulo de a fuerza es la presién manométria, La presién atmosiérica no afecta la fuerza resultante (magnitud o ubicacién), ya que acta sobre ambos Tadas de la placa, con lo que se cancela su efecto, 86 2.10 Capitulo? Estiea de dos Fuerza hidrostatica sobre una superficie curva ‘Las ecuaciones obtenidas en la seccién 2.8 para determinar la magnitud y ubicacién de la fuerza resultante que actia sobre una superficie stmergida s6lo son validas para superfices planas. Sin tembargo, muchas superficies de interés (como las asociadas con presas, tuberias y depésitos) no son planas. Aungue la fuerza resultante del fluido se puede determinar por integracin, como se hizo para Tas superfcies plans, en general este proceso es tedioso y no es posible obtener fOrmulas generales simples. Como método opcional se consideraré el equilibrio del volumen de fluido encerrado por la superficie curva de interés y las proyecciones horizontal y vertical de esta superficie. Por ejemplo, considérese la seccién curva’ BC del depésito ablerto de la figura 2.230. Se desea determinar la fuerza resultante del fluido que acta sobre esta seccin, que posee una unidad de Tongitud perpendicular al plano del papel. Primero se asla un volumen de fluido que esté acotado por la superficie de interés, en este cas0 la seccién BC, y la superficie plana horizontal AB y la superficie plana vertical AC. El diagrama de cuerpo libre para este volumen se muestra en la figura 2.23, La Tmagnitud y ubicacién de las fuerzas Fi y F2 se pueden determinar a partir de las relaciones para superfcies planas, E peso W es simplemente el peso especfico del fuido multiplicado por et volumen tencerrado y acta através del centro de gravedad (CG) de la masa de fluido contenida en el volumen. Las fuerzas Fy Fy representan las componentes dela fuerza que el dep6sito ejerce sobre el lide Para que este sistema de fuerzas esté en equilibrio, la componente horizontal Fy debe ser de la ‘misma magnitud colineal af, la componente vertical Fy debe ser de la misma magnitud y colineal ‘ala fuerza resultante de Iasfuereas verticals Fy W. Este hecho se concluye porque las tres fuerzas que ‘actian sobre la masa de fluido (F;, la resultante de Fy W, y la fuerza resultante que el depésito ejerce sobre la masa) deben constituir un sistenia de fuerzas concurrentes. Bs decir con base en los principios de estitica, se sabe que cuando un cuerpo se mantiene en equilbrio por tes fuergas no paralelas, étas ddeben ser concurrentes (sus lineas de acciGn se cortan en un punto comin) y coplanares. As Fas Fi Raw y la magnitud de la resultant se obtiene a partir de a ecuacion A fe = Vr +R ‘La esultante Fx pasa por el punto O, que se puede ubicar sumando los momentos con respecto’a tun je idéneo, La fuerza resultante del fuido que aca sobre la superficie cura BC es igual y opuesta en slreccién a Ia obtenida a partic del diagrama de cuerpo libre dela figura 2.23. En la figura 2.23¢ se muestra la fuerza del luido buscada, FIGURA 2.23 Fuerza hidrositica sobre una superficie curva. 2.10 Fuerza hidrotitia sobre una superficie curva 87 Fl conklucto de drenaje de 6 pies de dimetro que se muestra en la figura E294 est semilleno de agua fen reposo, Determinar la magnitud y lines de accién de la fuerza resultante que el agua eerce sobre 1 pie de longitud de a seceién curva BC de la pared del conduct. | Gorwci0n Primero se asta un volumen de sido acotado por sec cura BC, la super horizontal AB la superticie vertical AC, come se mesa ena figura £29. E volumen tine una longitude! pie. Las fuerzas que actan sobre el voumen son Ta fuerza horizontal, que acta sobre la superficie vertical AC, € peso del ido contenido ene volamen yas components horizontal y vertical de a fuerza dela pared del conduct sobre fo, Fy Fy nespectivamente Ta magritud de F Se encuentra partir del eciacién F, = th = (24. foie GG pies pi) = 28110 {esta fuerza acta 1 pie arriba de, como se muestra. El peso.es W W = vol = (624.pieX0 14 pet pi) ¥ acta a través de centro de gravedad de la masa de luido, el eval en concordancia con la figura 2.18, ‘se ubica a 1.27 pies la derecha de AC, como se muestra. En consecuencia, para que haya equlibrio Fn = Fr = 28115 Fy=W = 44th ” FIGURA E2.9 441 ‘yla magnitud dela fuerza resultant es Fy = (En = earmy + GIF = 525m 3 La fuerza que ejerce el agua sobre la pared del conducto es igual, pero de diecign opuesta, a las fuerzas Fuy Fr que se muestran ena figura £2.96. Asi la fuerza resultante sobre la pared del conduct se muestra cena figura E29, Esta fuerza acta através del punto O al éngulo que se muestra, Al analizar este resultado se observa que la linea de accién dea fuerza resultante pasa por el centro del conducto. En retrospectiva, este resultado no es sorprendente, ya que en cada punto de la 211 CCaptulo2 tition de ids superficie curva del conducto la fuerza elemental debida a Ia resign es normal ala superficie, y cada nea de accién debe pasa por el centro de conducto: Por consiguiente se concluye quela resultant de este sistema de fuerzas concurrentes también debe pasar por el centro de concurrencia de las fierzas elementales que integran el sistem Este mismo método general también se puede usar para determinar la fuerza sobre supericies, ‘curvas de depésitos a presién cerrados. Si estos depésites contienen un gas, el peso de éte suele ser {nsignficante en comparacidn con las fuerzas gercidas por la presiGn. As, las fuerzas (como F; y Fen. la figura 2.23) sobre las proyecciones horizontal y vertical de la superficie curva de interés se pueden ‘expresar simplemente como la presién interna multiplicada por el érea proyectada idnea. Flotabilidad, flotacién y estabilidad SE —————————————————————————— 2.11.1 Principio de Arquimedes Cuando un cuerpo esté completamente sumergido en un fluido, o flota de modo que sélo esté parcialmente sumergido, la fuerza resultante del fluido que aetia sobre el cuerpo se denomina fuerza foyante (de empuje, de flotacisn o de presin hacia arriba). Resulta una fuerza neta vertical hacia aviba porque la presién aumenta con la profundidad y las fuerzas de presién que actian desde abajo son _mayores que las fuerzas de presin que actan desde arriba. Esta fuerza se puede determinaraplicando tun método semejante al usado en el apartado anterior para fuerzas sobre superficiescurvas. Considé- ‘ese un cuerpo de cualquier forma, cuyo volumen es ¥, que esta inmerso en un fluido como se iustra cela figura 2244. EI cuerpo se encierra en un paralelepipedo y se raza un diagrama de cuerpo libre del pparalelepipedo sin el cuerpo, como se muestra en la figura 2.24b, Obsérvese qué las fuerzas Fi, Fs, Fa y son simplemente la fuerzasejercidas sobrelas superfcies planas del paralelepipedo (para simpliicar Ja situacion no se muestran las fuerzas en a drecciGn.x),¥ es el peso del volumen sombreado del fluido (Paralelepipedo menos cuerpo) y Fxesla fuerza que el cuerpo gjece sobre el fuido. Las fuerzas sobre las superficie vericales, como Fy F,, son todas iguales y se cancelan, por lo que laecuacién de equilibrio {que inteesa es la correspondiente ala direccinz y se puede expresar como FoR Fi-¥ 2 el peso del ldido es constate, entonces Pao Fy =e — hyd donde A ese érea horizontal dela superficie superior (0 inferior) del paralelepipedo,y la ecuaciin 221 __se puede escribir como . Fy = he! h)A— Hn ~ yh ~ ¥4 ‘Simplificando, se léga a a expresign deseada para la fuerza boyante Fe = 1] ex) donde yes el peso espectfico del fluido y Ves el volumen del cuerpo. La direccin dela fuerza boyante, {ue es a fuerza del fluido sobre el cuerpo, es opuesta ala que se muestra en el diagrama de cuerpo libre. Porconsiguient, la fuerza Boyante tiene una magnitud igual al peso del fluido desplazado por el cuerpo Y est dirigida verticalmente hacia arriba. Este resultado se denomina principio de Arquimedes en honor de Arquimedes (287-212 a. C), un griego matemético y experto en mecinica que fue el primero en enunciar Ios conceptos basics asodados con la hidrostatica. La ubicaciénde|a linea de accion de a fuerza boyante se puede determina sumando con respecto ‘alggin eje conveniente los momentos de las fuerzas que se muestran en el diagrama de cuerpo libre en Ja figura 2240. Por ejemplo, al sumar los momentos con respecto a un eje perpendicular al plano del ‘papel através del punto D se obtiene 211 Plotabilidad, Notun yestabidad 89 FIGURA 2.24 Fuena -boyante sobre cuerpos sumergdos y oat. Fa = Fay, — Fin — Wye yal sustituir las diversas fuerzas, Ye = ¥o1 = (223) donde ¥res el vlumen total (hf): Hl miembro derecho dela ecuacén 2.23 sl primer momento de volumen desplazado ¥ con respecto al plan =, de modo que igual ale ordenada del centroid del volumen % De manera semejnt, se Puede demostar que la bsceas de a rea boyante coincide con labs x del centroid, As cnchye eaux ble spore et olumendsplazado como se muestra ena figura 224. El punto po que acta l feos boyane se

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