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第四章 傅里叶变换与频域分析 PDF
第四章 傅里叶变换与频域分析 PDF
知识点Z4.1
矢量的正交分解
主要内容:
1.矢量正交、正交矢量集的定义
2.矢量的正交分解
基本要求:
1.掌握矢量正交、正交矢量集和矢量正交分解的基本概念
2.了解矢量正交分解对信号正交分解的启示
Z4.1 矢量的正交分解
( 思考:基本信号? Why?)
1.矢量正交
V2 复习:两矢量V1与V2正交,夹角为90°
两正交矢量的内积为零
o
90° V1 V1 V2 V1 V2 cos90 0
2.正交矢量集: 由两两正交的矢量组成的矢量集合。
3. 非正交矢量的近似表示及误差
c12V2 V1 cos
用与V2成比例的矢量c12V2近似地表示V1,则误差矢量
Ve V1 c12 V2
显然,当两矢量V1与V2正交时,c12=0,即V1·V2=0。
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4.1信号分解为正交函数 第四章 傅里叶变换与频域分析
4.矢量正交分解:任意N维矢量可由N维正交坐标系表示。
V cos 1 V V1
V2 c1
V1 V1 V1
c2V2 V V cos 2 V V2
2
c2
1 c1V1 V1 V2 V2 V2
V cos 1 V V1
c1
V1 V1 V1
V3
c3V3 V cos 2 V V2
V c2
c1V1 V1
V2 V2 V2
c2V2 V cos 3 V V3
c3
V2 V3 V3 V3
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4.1信号分解为正交函数 第四章 傅里叶变换与频域分析
推广到n维空间:n维空间的任一矢量V,可以精确地表
示为n个正交矢量的线性组合, 即
V c1V1 c2V2 crVr cnVn
V Vr
cr
Vr Vr
思路:将矢量空间正交分解的概念可推广到信号空间:
在信号空间找到若干个相互正交的信号作为基本信号,
使得信号空间中任意信号均可表示成它们的线性组合。
知识点Z4.2
信号的正交分解
主要内容:
1.信号正交的定义
2.正交函数集、完备正交函数集的定义
3.信号的正交分解
基本要求:
1.掌握信号正交、正交函数集和完备正交函数集的基本概念
2.掌握信号正交分解的方法
Z4.2 信号的正交分解
1.信号正交
2.正交函数集:
若n个函数 1(t), 2(t),…, n(t)构成一个函数
集,当这些函数在区间(t1,t2)内满足
t2 0, i j
i (t ) j (t ) d t
*
t1
Ki 0, i j
则称此函数集为在区间(t1,t2)上的正交函数集。
说明:如果 Ki 1 ,称为标准正交函数集。
3.完备正交函数集:
则称此函数集为完备正交函数集。
例:两组典型的在区间(t0,t0+T )(T=2π/Ω)上的完备正交
函数集。
(1)三角函数集{1,cos(nΩt),sin(nΩt),n=1,2,…}
(2)虚指数函数集{ ejnΩt,n=0,±1,±2,…}
证明过程见扩展资源Y4001。
4. 信号的正交分解
设有n个函数 1(t), 2(t),…, n(t)在区间(t1,t2)
构成一个正交函数空间。将任一函数f(t)用这n个正交
函数的线性组合来近似,可表示为
n
f (t ) C11 (t ) C22 (t ) Cii (t ) Cnn (t ) C j j (t )
j 1
思考问题:如何选择各系数Cj,使f(t)与近似函数之间误
差在区间(t1,t2)内为最小?
通常使误差的方均值(称为均方误差)最小。
n
1
t2
2 2
[ f (t ) C (t )] dt
t2 t1 t1
j j
j 1
为使上式最小(系数Cj变化时),有
2 1 n
[ f (t ) C j j (t )] dt 0
t2
2
Ci Ci t2 t1
t1
j 1
展开被积函数,并求导,只有两项不为0,写为:
1 t2
2Cii (t ) f (t ) Ci i (t ) dt 0
2 2
Ci t2 t1 t1
t2 t2
即: 2 f (t )i (t )dt 2Ci i2 (t )dt 0
t1 t1
t2
f (t )i (t )dt 1 t2
f (t )i (t )dt
t1
Ci t2
(t )dt Ki
2 t1
t1 i
代入,得最小均方误差
n
1
t2
2 2
[ f (t ) C (t )] dt
t2 t1 1
t j j
j 1
1 t2 2 n n
t1 f (t )dt t1 [C j j (t )] dt 2 C j t1 f (t ) j (t )dt
t2 t2
2
t2 t1 j 1 j 1
1 t2 2 n
t1 f (t )dt t1 [C j j (t )] dt 0
t2
2
t2 t1 j 1
在用正交函数去近似f(t)时,所取的项数越多,即n越
大,则均方误差越小。当n→∞时(完备正交函数集),
均方误差为零。
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4.1信号分解为正交函数 第四章 傅里叶变换与频域分析
结论
任意信号f(t)可以表示为无穷多个正交函数之和 :
f (t ) C11 (t ) C22 (t ) Cii (t ) Cii (t )
i 1
上式称为信号的正交展开式,也称为广义傅里叶级数。
t2
f (t )i (t )dt 1 t2
广
f (t )i (t )dt
t1
实变函数下 Ci t2 义
(t )dt Ki
2 t1
t1 i 傅
t2
里
f (t )i* (t )dt 1 t2 叶
复变函数下 f (t )i* (t )dt
t1
Ci t2 系
i (t )i (t )dt Ki
* t1
t1 数
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4.1信号分解为正交函数 第四章 傅里叶变换与频域分析
知识点Z4.3
帕斯瓦尔定理
主要内容:
1.信号的能量
2.帕斯瓦尔定理
基本要求:
1.掌握信号能量的基本概念
2.了解帕斯瓦尔方程的物理含义和数学本质
Z4.3 帕斯瓦尔定理
帕斯瓦尔方程:
f (t )dt [Cii (t )]2dt
t2 t2
2
t1 t1
i 1
信号的能量 各正交分量的能量
物理意义:在区间(t1,t2), 信号f(t)所含有的能量恒等于
此信号在完备正交函数集中各正交分量能量之和,即
能量守恒定理, 也称帕斯瓦尔定理。
数学本质:矢量空间信号正交变换的范数不变性。
知识点Z4.4
三角形式的傅里叶级数
主要内容:
1.周期信号三角形式的傅里叶级数
2.狄里赫利条件
3.吉布斯现象
基本要求:
1.掌握周期信号三角形式傅里叶级数和谐波的基本概念
2.了解狄里赫利条件
3.了解吉布斯现象的原理
Z4.4周期信号三角形式的傅里叶级数
1.三角形式的傅里叶级数
三角函数集 {1,cos(nΩt),sin(nΩt),n=1,2,…}
设周期信号f(t),其周期为T,角频率=2/T,当满
足狄里赫利(Dirichlet)条件时,可展开为三角形式的傅
里叶级数。
a0
f (t ) an cos(nt ) bn sin(nt )
2 n1 n 1
系数an , bn称为傅里叶系数。
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4.2周期信号的傅里叶级数 第四章 傅里叶变换与频域分析
a0
f (t ) an cos(nt ) bn sin(nt )
2 n1 n 1
直流 n次余弦分量 n次正弦分量
a0 1 T2
直流分量: T f (t ) d t
2 T 2
2 T2
余弦分量系数: an T f (t ) cos(nt ) d t
T 2
2 T2
正弦分量系数: bn T f (t )sin(nt ) d t
T 2
2.狄里赫利(Dirichlet)条件:
条件1:在一个周期内,函数连续或只有有限个第一类
间断点;
f (t )
条件2:在一个周期内,函数极大值和极小值的数目应
1
为有限个; 1
2t
f (t ) sin( ), (0 t 1)
2
t
条件3:在一个周期内,函数绝对可积。
1
1
f ( t ) , (0 t 1)
8 O t 8 t
1 O 1 t
1
2 1 O 1 2 t
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4.2周期信号的傅里叶级数 第四章 傅里叶变换与频域分析
3.余弦形式的傅里叶级数
a0
f (t ) an cos(nt ) bn sin(nt )
2 n 1
合并n次正余弦分量
A0
f (t ) An cos(nt n )
2 n 1
A a 2 b2
n n n an An cos n
n arctan
bn bn An sin n
an
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4.2周期信号的傅里叶级数 第四章 傅里叶变换与频域分析
A0
f (t ) An cos(nt n )
2 n 1
含义:周期信号可分解为直流和许多余弦分量。
A0/2 为直流分量;
A1cos(t+1) 称为基波或一次谐波,角频率与
原周期信号相同;
A2cos(2t+2) 称为二次谐波;
…
Ancos(nt+n) 称为n次谐波。
例:将图示方波信号f(t)展开为傅里叶级数。
f (t )
T
T 0 T T 3T t
2 2 2
1
解:
2 T2 2 0 2 T2
an T f (t ) cos(nt )dt T (1) cos(nt )dt 1 cos(nt )dt
T 2 T 2 T 0
0 T
2 1 2 1
[ sin(nt )] T [sin(nt )] 2
T n T n
2 0
考虑到Ω=2π/T,可得: an 0
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4.2周期信号的傅里叶级数 第四章 傅里叶变换与频域分析
2 T2 2 0 2 T2
bn T f (t )sin(nt )dt T (1) sin(nt )dt 1 sin(nt )dt
T 2 T 2 T 0
0 T
2 1 2 1
[cos(nt )] T [ cos(nt )] 2
T n T n
2 0
2 T
{[1 cos(n )] [1 cos(n )]
T n2
0, n 2, 4, 6,
2
[1 cos(n )] 4
n , n 1,3,5,
n
信号的傅里叶级数展开式为:
a0
f (t ) an cos(nt ) bn sin(nt )
2 n1 n 1
4 1 1
0 [sin(t ) sin(3t ) sin(nt ) ], n 1,3,5,
3 n
直流 基波 3次谐波 n次谐波
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4.2周期信号的傅里叶级数 第四章 傅里叶变换与频域分析
1.5
1.5 1.5
1
1 1
0.5
0.5 0.5
0
0 0
-0.5
-0.5 -0.5
-1
-1 -1
-1.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 -1.5 -1.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
约9%偏差
1.5 1.5 1.5
吉布斯现象
1 1 1
0 0 0
-0.5
-0.5 -0.5
-1
-1 -1
-1.5
-1.5 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 -1.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
4.吉布斯现象
用有限项傅里叶级数表示有间断点的信号时,在间
断点附近不可避免的会出现振荡和超调量。超调量的
幅度不会随所取项数的增加而减小。只是随着项数的
增多,振荡频率变高,并向间断点处压缩,从而使它
所占有的能量减少。
当选取的项数很大时,该超调量趋于一个常数,大
约等于总跳变值的9%,并从间断点开始以起伏振荡的
形式逐渐衰减下去。这种现象称为吉布斯现象。
知识点Z4.5
周期信号波形对称性和谐波特性
主要内容:
1.奇函数、偶函数、奇谐函数和偶谐函数
2.谐波特性
基本要求:
了解奇函数、偶函数、奇谐函数和偶谐函数的谐波特性
Z4.5周期信号波形的对称性和谐波特性
1 . f(t)为偶函数——对称于纵轴 f(t) =f(-t)
T T
2 2 2
an 2
T f (t ) cos(nt ) d t bn T f (t ) sin(nt ) d t
T
2
T 2
bn =0,展开为余弦级数。
f(t)
1
-T/2 0 T/2 t
1 4 1 1 1
f (t ) 2 [cos(t ) 2 cos(3t ) 2 cos(5t ) cos(nt ) ], n 1,3,5,
2 3 5 n 2
an =0,展开为正弦级数。
f (t )
T
T 0 T T 3T t
2 2 2
1
4 1 1 1
f (t ) [sin(t ) sin(3t ) sin(5t ) sin(nt ) ], n 1,3,5,
3 5 n
3 . f(t)为奇谐函数——f(t) = –f(t±T/2)
其傅里叶级数中只含奇次谐波分量,而不含偶次
谐波分量,即:
a0=a2=…=b2=b4=…=0
f (t )
T
T 0 T T 3T t
2 2 2
1
4 1 1 1
f (t ) [sin(t ) sin(3t ) sin(5t ) sin(nt ) ], n 1,3,5,
3 5 n
4 . f(t)为偶谐函数——f(t) = f(t±T/2)
其傅里叶级数中只含偶次谐波分量,而不含奇次谐波
分量,即:
a1=a3=…=b1=b3=…=0
f(t)
E
-T/2 0 T/2 T t
全波整流信号
2E 2 2 2
f (t ) [1 cos(2t ) cos(4t ) cos(nt ) ], n 2, 4, 6,
3 15 n 1
2
知识点Z4.6
指数形式的傅里叶级数
主要内容:
1.指数形式的傅里叶级数
2.复傅里叶系数
基本要求:
1.掌握傅里叶级数的指数形式展开式
2.掌握复傅里叶系数的基本概念
Z4.6指数形式的傅里叶级数
三角形式的傅里叶级数,含义比较明确,但运算常
感不便,因而经常采用指数形式的傅里叶级数。
∞
∑A
A0
f (t ) = + n cos(nΩt + ϕ n ) 三角形式傅里叶级数
2 n =1
∞
∑
A0 An j ( nΩt +ϕ n ) − j ( nΩt +ϕ n )
= + [e +e ] 利用欧拉公式
2 n =1
2
A0 1 ∞ 1 ∞
= +
2 2 n =1 ∑
An e jϕ n e jnΩt +
2 n =1 ∑
An e − jϕ n e − jnΩt -n→n
A– n=An
ϕ – n= – ϕ n
1A0 ∞ 1 ∞ jφn jnjϕΩnt jnΩ t 1 −∞
== ∑ + A∑ n e An e
e e + ∑ An e jϕ n jnΩ t
e
22n = −∞2 n =1 2 n = −1
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4.2周期信号的傅里叶级数
1 ∞
f (t ) = ∑ An e ejϕ n jnΩt
2 n = −∞
1 jϕn jϕn
令复数 =
An e =
Fn e Fn
2
称为复傅里叶系数,简称傅里叶系数。
1 jϕ n 1 1
Fn = An e = ( An cos ϕ n + jAn sin ϕ n ) = (a n − jbn )
2 2 2
1 T2 1 T2
= ∫ T f (t ) cos( nΩt ) d t − j
T −2 ∫ T f (t ) sin( nΩt ) d t
T −2
1 T2
= ∫ T f (t ) e − jnΩt d t
T −2
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4.2周期信号的傅里叶级数 第四章 傅里叶变换与频域分析
∞
f (t ) = ∑
n = −∞
Fn e jnΩt 指数形式的傅里叶级数
T
1
Fn = ∫ 2
T f (t ) e − jnΩ t d t 复傅里叶系数
T −
2
表明:任意周期信号f(t)可分解为许多不同频率的虚指
数信号之和。 Fn 是频率为nΩ的分量的系数,F0 = A0/2
为直流分量。
例:求如图所示周期信号的指数形式的傅里叶级数。
f (t )
2
−2 −1 0 1 2 3 4 t
−1
2 1 − jnΩt 2 1 1 − jnΩt 3
= e − e
3 − jnΩ 0 3 − jnΩ 2
2 − j 2 nΩ 1
= [1 − e ]+ [e − j 3nΩ − e − j 2 nΩ ]
j 3nΩ j 3nΩ
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4.2周期信号的傅里叶级数 第四章 傅里叶变换与频域分析
2 − j 2 nΩ 1
= [1 − e ]+ [e − j 3nΩ − e − j 2 nΩ ]
j 3nΩ j 3nΩ
2 − 3e − j 2 nΩ + e − j 3nΩ
=
j 3nΩ
4π
−j n
2 − 3e + e − j 2π n
3
=
j 2π n
4π
3 −j n
= (1 − e 3
)
j 2π n
指数形式的傅里叶级数为:
∞ ∞ 4π
3 −j
∑ ∑
n
jnΩt
=f (t ) = Fe (1 − e 3
)e jnΩt
j 2π n
n
n = −∞ n = −∞
知识点Z4.7
两种傅里叶级数展开形式的关系
主要内容:
三角形式和指数形式傅里叶级数的相互关系
基本要求:
掌握三角形式和指数形式傅里叶级数的相互关系
Z4.7两种傅里叶级数展开形式的关系
三角形式的傅里叶级数:
a0 ∞ ∞
f (t ) = + ∑ an cos(nΩt ) + ∑ bn sin(nΩt )
= 2 n 1 =n 1
A0 ∞
= + ∑ An cos(nΩt + ϕ n )
2 n =1
指数形式的傅里叶级数:
∞
f (t ) = ∑
n = −∞
Fn e jnΩt
1 1
=
Fn Fn =
e jϕn
An=
e jϕn
( an − jbn )
2 2
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4.3周期信号的频谱及特点 第四章 傅里叶变换与频域分析
知识点Z4.8
周期信号的频谱
主要内容:
1.周期信号频谱、频谱图的定义
2.单边谱的定义
3.双边谱的定义
基本要求:
1.掌握周期信号频谱和频谱图的基本概念
2. 掌握单边谱、双边谱的基本概念
频 谱
信号的一种新的表示方法
电压 彩色图像
u (t )
信号的时域分布特性 信号的空域分布特性
Z4.8周期信号的频谱
频谱:周期信号分解后,各分量的幅度和相位对于频
率的变化,分别为幅度谱和相位谱。
频谱图:将幅度和相位分量用一定高度的直线表示;
其中幅度谱图反映了信号不同频率分量的大小。
A0 ∞
三角函数形式分解 f (t )= + ∑ An cos(nΩt + ϕn )
2 n =1
∞
虚指数函数形式分解 f (t ) = ∑Fe
n = −∞
n
jnΩt
A0 ∞
三角函数形式分解 f (t )= + ∑ An cos(nΩt + ϕ n )
2 n=1
∞
虚指数函数形式分解 f (t ) = ∑Fe
n = −∞
n
jnΩt
频谱分类 直流分量 幅度 相位 n
单边谱 A0/2 An ϕn n=0,1,2,…
双边谱 F0 |Fn| ϕn n=0,±1, ±2, …,
知识点Z4.9
单边谱和双边谱的关系
主要内容:
单边谱和双边谱的关系
基本要求:
熟练掌握单边谱和双边谱的频谱图的绘制
Z4.9单边谱和双边谱的关系
1 jnΩt - jnΩt
cos nΩt = (e + e )
2
jϕn 1 jϕn
关系: = Fn F=n e An e
2
1 bn
Fn = An ϕ n = − arctan
2 an
|Fn|是n的偶函数,双边幅度谱的谱线高度为单边幅
度谱的一半,且关于纵轴对称;而直流分量值不变。
ϕn是 n 的奇函数,双边相位谱可以由单边相位谱直
接关于零点奇对称。
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4.3周期信号的频谱及特点 第四章 傅里叶变换与频域分析
1 π 2π 1 π π
例:周期信号 f (t ) =
1 − cos( t − ) + sin( t − )
2 4 3 4 3 6
求基波角频率Ω,平均功率P,画出频谱图。
解 化为标准形式:
1 π 2π 1 π π π
f (t ) = 1 + cos t − + π + cos t − −
2 4 3 4 3 6 2
1 π π 1 π 2π
cos t + 的周期T1 = 8 cos − 的周期T2 = 6
2 4 3 4 3 3
o Ω 2Ω 3Ω 4Ω ω 2π
−
3
(a)单边幅度谱 (b)单边相位谱
An ϕn
A0 π
2
1 3
1 4Ω
2 1 o Ω 2Ω 3Ω ω
4
2π
o Ω 2Ω 3Ω 4Ω ω −
3
(a)单边幅度谱 (b)单边相位谱
1
Fn = An
2
|Fn|偶函数 | Fn | ϕn奇函数
2π ϕn
F0 1 π
3
3
1 1 −3Ω 4Ω
1 1
8
4 4
8 −4Ω −2Ω −Ω o Ω 2Ω 3Ω ω
π
−
−4Ω −3Ω −2Ω −Ω o Ω 2Ω 3Ω 4Ω ω 3 2π
−
(c)双边幅度谱 (d)双边相位谱 3
知识点Z4.10
周期信号频谱的特点
主要内容:
1.周期矩形脉冲信号的频谱
2.周期信号频谱的特点
3.谱线结构与波形参数的关系
基本要求:
1.掌握周期矩形脉冲信号的频谱
2.了解周期信号频谱的特点
3.了解谱线结构与波形参数的关系
例:有一幅度为1,脉冲宽度为的周期矩形脉冲,其周
期为T,如图所示。求频谱。
f(t)
1
… …
0
-T T t
2 2
1 T
1 1 e jnt
解:Fn f (t )e d t e dt
2 jnt 2 jnt 2
T
T
T
T jn
2
2 2
jn
jn
n n
12e e sin( )2 sin n
2 2
2
2
2 Sa( )
T 2 jn T n T n T 2
2 2
n
Fn Sa( ) 设 T = 4τ 画图
T 2
2 2 n 2m
• 确定基频 • 零点为 m n
T 4 2
2 2 T
• 两零点间谱线间隔数
T
Fn
1 4
4 2 0 2 4 ω
-
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4.3周期信号的频谱及特点 第四章 傅里叶变换与频域分析
1 Fn n
4 Fn Sa( )
T 2
令T = 4τ
4 2 0 2 2 4
T
(8) (4) () (4) (8)
周期信号频谱的特点:
(1) 离散性:以基频Ω 为间隔的若干离散谱线组成;
(2) 谐波性:谱线仅含有基频Ω的整数倍分量;
(3) 收敛性:整体趋势减小。
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4.3周期信号的频谱及特点 第四章 傅里叶变换与频域分析
谱线结构与波形参数的关系:
Fn
T
4 2 0 2 4 ω
分析:T不变, 变小
谱线间隔不变
幅度下降
零点右移,两零点间的谱线数目( T/ ) 增加 。
5 Xidian University, ICIE. All Rights Reserved
4.3周期信号的频谱及特点 第四章 傅里叶变换与频域分析
1 Fn
4
f (t )
T
1
4
T t
1 Fn
f (t )
T 8
1
8
T t
f (t )
T
1 1 Fn
16 16
T t
结论:T不变, 变小
时域压缩,频域展宽
6 Xidian University, ICIE. All Rights Reserved
4.3周期信号的频谱及特点 第四章 傅里叶变换与频域分析
谱线结构与波形参数的关系: 1 Fn
n
Fn
4
Sa( )
f (t ) T 4
T 2
1
T 2T 3T 4T t
f (t ) 1 Fn
T 8
1 8
T 2T t
f (t ) T 16 1
1 Fn
16
T t
不变,T↑,幅度↓,间隔↓,频谱变密。
T→∞时,谱线间隔=2π/T →0,谱线幅度→0,周期
信号的离散频谱过渡为非周期信号的连续频谱。
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4.3周期信号的频谱及特点 第四章 傅里叶变换与频域分析
收敛性分析:
Fn
T
4 2 0 2 4 ω
(1) 振幅是收敛的:信号的能量主要集中在低频分量中。
收敛性分析:
(2) 收敛具有不同速度:信号连续光滑,幅度谱快速衰减。
f1 (t ) f 2 (t )
2 / 2 /2 2 t 2 / 2 /2 2 t
低频反映信号的主要信息,高频表现细节。
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4.3周期信号的频谱及特点 第四章 傅里叶变换与频域分析
频
域
分 = +
布
低频 高频
空
间
分 = +
布
知识点Z4.11
周期信号的功率
主要内容:
1.周期信号功率的定义
2.帕斯瓦尔等式
3.频带宽度的定义
基本要求:
1.掌握周期信号功率的基本概念
2.熟练掌握帕斯瓦尔等式计算周期信号功率的方法
3.了解频带宽度的概念
Z4.11 周期信号的功率
周期信号一般是功率信号,其平均功率为
1 T2 2 1 T2 A0 ∞
=P ∫
T 2− T
=
f (t ) dt ∫− T
[
T 2 2 n =1
+ ∑ An cos( n Ω t + ϕ n )]2
dt
A0 2 ∞ 1 2 ∞ ∞
= ( ) + ∑ An = F0 + 2∑ Fn = ∑
2 2
| Fn |2
2 n =1 2 n =1 n = −∞
这是帕斯瓦尔定理在傅里叶级数情况下的具体体现;
含义:
周期信号平均功率=直流和谐波分量平均功率之和。
表明:
对于周期信号,在时域中求得的信号功率与在频域
中求得的信号功率相等。
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4.3周期信号的频谱及特点 第四章 傅里叶变换与频域分析
频带宽度
在满足一定失真条件下,信号可以用某段频率范围
的信号来表示,此频率范围称为频带宽度。
τ nΩτ 1 Fn
Fn = Sa ( )
T 2 4
令T = 4τ
4π 2π 0 2π 2π 4π ω
− −
τ τ T τ τ
(−8Ω) (−4Ω) (Ω) (4Ω) (8Ω)
第一个零点集中了信号绝大部分能量(平均功率)
由频谱的收敛性可知,信号的功率集中在低频段。
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4.3周期信号的频谱及特点 第四章 傅里叶变换与频域分析
τ nΩτ 1 Fn
Fn = Sa ( ) 4 周期矩形脉冲信号的
T 2
频带宽度 Bω = 2π τ
令T = 4τ
4π 2π 0 2π 2π 4π ω
− −
τ τ T τ τ
(−8Ω) (−4Ω) (Ω ) (4Ω) (8Ω)
1 T2 2
=P =∫−
T 2 T
f (t )dt 0.25
4
P8π F0 + 2∑ Fn
=
2 2
n =1
(1) 一般把第一个零点作为信号的频带宽度。记为:
2π 1
=Bω = 或B f 宽度与脉宽成反比
τ τ
1
(2) 对于一般周期信号,将幅度下降为 10 Fn max 的频率
区间定义为频带宽度。
(3) 系统的通频带>信号的带宽,才能不失真。
语音信号 频率大约为 300~3400Hz,
音乐信号 频率大约为 50~15,000Hz,
⇒扩音器/扬声器 有效带宽约为 15~20,000Hz。
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4.3周期信号的频谱及特点 第四章 傅里叶变换与频域分析
知识点Z4.12
应用案例:DC-to-AC转换器
主要内容:
基于周期性切换原理的DC-to-AC转换器
基本要求:
了解利用傅里叶级数求解基于周期性切换原理的直流-交流转换器转换效率的方法
Z4.12应用案例:DC-to-AC转换器
例 DC-to-AC转换器:一个简单的基于周期性切换原理的直流-
交流转换器如图所示。考虑两个情况:(a) 转换器开/关,(b)转
换器反转极性。图 (a)和 (b)描绘了上述两个情况的输出波形。
转换效率定义为基波的平均功率与原直流的平均功率之比。
请计算两种情况下的效率。 A
x1(t)
1 1 1 1 1 1 t
− − −
30 60 120 120 60 30
+ Switch (a)
+
A at x(t ) x2(t)
- A
- 60Hz
1 1 1 1 1 1 t
− − −
30 60 120 120 60 30
(b)
解:由图(a)中的方波x1(t)可知,
T=1/60s, Ω=2π/T=120 πrad/s.
x1 (t) (偶函数)的三角形式傅里叶系数为:
nπ
A 2 A sin( )
a0 = = an = 2 , n 1, 2, bn = 0
2 nπ
(a1 ) 2 2 2
C= = ≈ 0.2
eff
A 2
π 2
x2(t)
由图(b)中的方波x2(t)可知,
T=1/60s, Ω=2π/T=120 πrad/s.
x2 (t) (偶函数,奇谐)的三角形式傅里叶系数为:
nπ
4 A sin( )
a0 = =
0 an = 2 , n 1,3,5 bn = 0
nπ
(a1 ) 2 2 8
C= = ≈ 0.8
eff
A 2
π 2
知识点Z4.13
非周期信号的频谱
主要内容:
1.非周期信号的频谱
2.频谱密度函数
基本要求:
1.了解由非周期信号频谱引出非周期信号频谱的过程
2.掌握频谱密度函数的基本概念
Z4.13非周期信号的频谱——频谱密度函数
1. 引出
τ
Fn = Sa (
nΩτ
)
回忆
T 2
τ不变,
T↑,
幅度↓,
间隔Ω↓,
频谱变密。
T
1
Fn = ∫ 2
T f (t ) e − jnΩ t d t
T −
2
T→∞时
f(t): 周期信号 非周期信号
1 T2
Fn = ∫ T f (t ) e − jnΩ t d t →0
T −2
谱线间隔Ω →0
离散频谱 连续频谱
注意:虽然各频率分量的幅度趋近于无穷小,但无穷小
量之间仍有相对大小差别。故引入频谱密度函数。
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4.4非周期信号的频谱—傅里叶变换 第四章 傅里叶变换与频域分析
2. 频谱密度函数 1 T2
Fn = ∫ T f (t ) e − jnΩ t d t
T −2
T→∞时
Ω → dω (无穷小量)
n Ω → ω (离散→连续)
Fn
F ( jω ) = lim = lim FnT (单位频率上的频谱)
T →∞ 1 / T T →∞
T
= lim
T →∞ −
2
T
2
∫ f (t ) e − jnΩt d t
∞
=∫ f (t ) e − jωt d t
−∞
F( jω)称为频谱密度函数,简称频谱密度或频谱。
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4.4非周期信号的频谱—傅里叶变换 第四章 傅里叶变换与频域分析
知识点Z4.14
傅里叶变换
主要内容:
1.傅里叶变换
2.傅里叶反变换
基本要求:
1.熟练掌握傅里叶变换和傅里叶反变换的计算公式
2.了解傅里叶变换存在的条件
1 . 傅里叶变换
∞
F ( jω ) = ∫ f (t )e − jωt
dt
−∞
F( jω) 称为f(t)的傅里叶变换。
F( jω)一般是复函数,写为
F ( j ω ) = F ( j ω ) e j ϕ (ω )
F ( jω ) ~ ω 幅度频谱,频率ω的偶函数
ϕ (ω ) ~ ω 相位频谱,频率ω的奇函数
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4.4非周期信号的频谱—傅里叶变换 第四章 傅里叶变换与频域分析
2. 傅里叶反变换 ∞ ∞
1
∑F ∑ FTe
jnΩ t jnΩ t
根据傅里叶级数 f (t ) = n e = n
n = −∞ n = −∞
T
T→ ∞时:
Ω → dω (无穷小量)
n Ω → ω (离散→连续)
lim FnT → F ( jω ) 1 ∞
T →∞
1 Ω dω
f (t ) =
2π ∫ −∞
F ( jω )e jω t d ω
= →
T 2π 2π 傅里叶反变换或原函数
∑→∫
3. 傅里叶变换对
∞
F ( jω ) = ∫ f (t )e − jωt dt
−∞
傅里叶变换式“-”
1 ∞
f (t ) =
2π ∫
−∞
F ( jω )e jω t d ω
傅里叶反变换式“+”
简记为:
F( jω) = F [ f(t)]
f(t) = F –1[F( jω)]
或 f(t) ↔ F(jω)
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4.4非周期信号的频谱—傅里叶变换 第四章 傅里叶变换与频域分析
4. 说明
(1)前面推导并未遵循严格的数学步骤。可证明,函数
f(t)的傅里叶变换存在的充分条件:
∞
∫−∞
f (t ) d t < ∞
(说明:所有能量信号均满足此条件。)
(2)用下列关系还可方便计算一些积分
∞
F (0) = ∫ f (t )dt
−∞
1 ∞
f ( 0) =
2π ∫
−∞
F ( jω ) d ω
知识点Z4.15
常用函数的傅里叶变换
主要内容:
常用函数的傅里叶变换
基本要求:
熟练掌握常用函数的傅里叶变换变换对
Z4.15常用函数的傅里叶变换
1. 单边指数函数 f(t)
−α t
e t >0 1
f (t ) = e ε (t ) =
−α t
α >0
0 t <0
0 t
∞ − α t − jω t
F ( jω ) = ∫ e e dt
0
1 − (α + j ω ) t ∞
=− e
α + jω 0 −α t 1
e ε (t ) ↔
1 α + jω
=
α + jω
1
f (t ) = e −α t
ε (t ) ↔ F ( jω ) =
α + jω
幅度频谱: 相位频谱:
F ( jω ) =
1 ω
ϕ (ω ) = − arctan
α 2 + ω2 α
F ( jω ) ϕ (ω )
1
π
α 2
1
0 ω
2α π
−
0 3α ω 2
2. 双边指数函数 f(t)
e−α t t > 0 1
f (t ) = e
−α t
= αt α >0
e t <0
0 t
0 ∞
α t − jω t − α t − jω t
F ( jω ) = ∫ e e dt + ∫ e e dt
−∞ 0
1 1
= + 2 F ( jω )
α − j ω α + jω
α
2α
= 2 1
α + ω2
α
−α t 2α 0 α ω
e ↔ 2
α + ω2 频谱图
3. 门函数(矩形脉冲) gτ(t)
τ 1
1, t ≤
g τ (t ) = 2
τ
0, t > −
τ
0 τ t
2 2 2
τ τ
τ − jω jω
e −e2 2
F ( jω ) = ∫ 2τ e − j ωt
dt =
−
2 − jω
ωτ
2 sin( )
= 2 取样函数
ω Sa(x)=sin(x)/x
ωτ
= τ Sa
2
频谱图 F ( jω ) ωτ
τ gτ (t ) ↔ τ Sa
− 2π τ 2
ω
O 2π τ 4π τ
F ( jω ) ωτ
幅度频谱 τ F ( jω ) = τ Sa
2
− 2π τ O 2π τ 4π τ ω
ϕ (ω )
频宽:
相位频谱
π 2π 1
Bω ≈ 或B f ≈
− 2π τ τ τ
0 2π τ 4π τ ω
−π
4. 冲激函数δ(t)、δ´(t)、 δ(n)(t)
∞
δ (t ) ←→ F ( jω ) = ∫ δ (t ) e − jω t d t = 1 (定义)
−∞
∞ − jω t d − jω t
δ ' (t ) ←→ F ( jω ) = ∫ δ ' (t ) e dt = − e t =0 = jω
−∞ dt
δ ( n ) (t ) ←→ ( jω )n
δ (t ) F ( jω )
1
(1)
O t O ω
解释: 1
gτ (t ) F ( jω )
1 τ 1
τ − 2π τ
傅里叶变换
τ τ t O 2π τ 4π τ ω
− 0
2 2
2π
τ →0 →∞
τ
δ (t ) F ( jω )
1
(1)
O t O ω
5. 常数 1
有些函数(如1,ε(t) 等)不满足绝对可积这一充分条
件,直接用定义式不易求解。可构造一函数序列{fn(t)}
逼近f (t) ,即
f (t ) = lim f n (t )
n →∞
而fn(t)满足绝对可积条件,并且{fn(t)}的傅里叶变换所形成
的序列{Fn(jω)}是极限收敛的。则f(t)的傅里叶变换F (jω)为
F ( jω ) = lim Fn ( jω )
n →∞
这样定义的傅里叶变换也称为广义傅里叶变换。
9 Xidian University, ICIE. All Rights Reserved
4.4非周期信号的频谱—傅里叶变换 第四章 傅里叶变换与频域分析
2α 0, ω ≠ 0
所以 F ( jω ) = lim Fα ( jω ) = lim 2 =
α →0 α →0 α + ω 2
∞, ω = 0
∞ 2α ∞ 2 ω ω
lim ∫
α →0 ∫− ∞
又 d ω = lim d = lim 2 arctan ∞
−∞ = 2π
α →0 −∞ α 2 + ω 2
ω
2
α α →0 α
1+
α
因此, 1←→2πδ(ω)
2π −∞ 2π
1
←→ δ (ω )
2π
1 ←→ 2πδ (ω )
sgn(t)
6. 符号函数
1
e −α t
− 1, t < 0
sgn(t ) = −eα t 0 t
1, t > 0
-1
构造 fα=
(t ) e=
−α t
{ − eα t ,
e −α t ,
t<0
t >0
α >0
sgn(t ) = lim f α (t )
α →0
∞ 1 1 j 2ω
Fα ( jω ) = α t − jωt
∫ −e e dt + ∫ e −α t − jωt
dt = − =
− 2
0
−∞
e
0
α + jω α − jω α + ω2
j 2ω 2
jω ) lim − 2 =
sgn(t ) ←→ lim Fα ( = 2
α →0 α →0
α + ω jω
7. 阶跃函数 ε(t)
{ 0 t<0 1 1
ε (t ) = 1, ε (t )= + sgn(t )
t >0 2 2
ε(t)
sgn(t )
1 1
2 1 2 1
2
t t
O O 1
− 0 t
2
1 1 1 1
↔ πδ (ω ) sgn ( t ) ↔ ε (t ) ↔ πδ (ω ) +
2 2 jω jω
∞ − jω t
1 2πδ(ω)
F ( jω ) = ∫ f (t )e dt 1
−∞
ε(t) πδ (ω ) +
jω
1
t ω e -αt ε(t) j ω +α
域 域 gτ(t) ω τ
τ Sa
2
sgn(t) 2
1 ∞ jω t jω
f (t ) =
2π ∫ −∞
F ( jω ) e dω
2α
e –α|t|
α 2 + ω2
14 Xidian University, ICIE. All Rights Reserved
国家精品课程,国家精品资源共享课
信号与系统
Signals and Systems
西安电子科技大学
Xidian University, Xi’an China
4.1信号分解为正交函数 Z4.2信号的正交分解
Z4.3帕斯瓦尔定理
Z4.4周期信号三角形式的傅里叶级数
Z4.5周期信号波形的对称性和谐波特性
4.2周期信号的傅里叶级数
Z4.6周期信号指数形式的傅里叶级数
Z4.7两种傅里叶级数展开形式的关系
Z4.8周期信号的频谱
Z4.9单边谱和双边谱的关系
4.3周期信号的频谱及特点 Z4.10周期矩形脉冲信号的频谱和特点
Z4.11周期信号的平均功率——帕斯瓦尔恒等式
Z4.12*应用案例:DC-to-AC转换器
Z4.13频谱密度函数
4.4非周期信号的频谱——傅里叶变换 Z4.14傅里叶正反变换的定义
Z4.15常用信号的傅里叶变换
Z4.17奇偶性
Z4.18对称性
Z4.19尺度变换特性
Z4.20时移特性
4.5傅里叶变换的性质
Z4.21频移特性
Z4.22卷积定理
Z4.23时域微积分特性
Z4.24频域微积分特性
Z4.25相关定理
Z4.26能量谱
4.6能量谱和功率谱 Z4.27功率谱
Z4.28*应用案例:白噪声功率谱密度的估计
Z4.29周期信号的傅里叶变换
4.7周期信号的傅里叶变换
Z4.30周期信号傅里叶级数与傅里叶变换的关系
Z4.32一般信号f(t)作用于LTI系统的响应
Z4.33傅里叶变换分析法
Z4.34傅里叶级数分析法
Z4.35频率响应函数
4.8LTI系统的频域分析
Z4.36Matlab求解系统响应
Z4.37无失真传输
Z4.38理想低通滤波器
Z4.39物理可实现系统的条件
Z4.40*应用案例:二次抑制载波振幅调制接收系统
Z4.41冲激取样
Z4.42时域取样定理
4.9取样定理 Z4.43频域取样定理
Z4.44应用案例:Matlab实现Sa信号的采样和恢复
Z4.45*应用案例:数字录音系统
4.10模拟滤波器 Z4.47Matlab设计巴特沃斯低通滤波器
Z4.48*切比雪夫滤波器
Z4.49载波抑制双边带调制
Z4.50幅度调制
Z4.51*单边带调制
4.11傅里叶变换在通信系统中的应用 Z4.52频分多路复用
Z4.53*脉冲幅值调制
Z4.54*时分多路复用
Z4.55*通信中的多址技术
知识点Z4.16
线性性质
主要内容:
傅里叶变换的线性性质
基本要求:
掌握傅里叶变换的线性性质
傅里叶变换基本性质
线性 时域微分特性
奇偶性 时域积分特性
对称性 频域微分特性
尺度变换特性 频域积分特性
时移特性 卷积定理
频移特性 相关定理
意义:
傅里叶变换具有唯一性。傅里叶变换变换的性质揭
示了信号的时域特性和频域特性之间的内在联系。讨
论傅里叶变换的性质,目的在于:
•了解时频域特性的内在联系;
• 利用性质求F(jω);
•了解在通信系统领域中的应用。
Z4.16线性性质
若 f1 (t ) ↔ F1 ( jω ) , f 2 (t ) ↔ F2 ( jω )
则 af1 (t ) + bf 2 (t ) ↔ aF1 ( jω ) + bF2 ( jω )
证明: F [af1 (t ) + bf 2 (t )]
∞
= ∫ −∞
[af1 (t ) + bf 2 (t )]e − jω t d t
∞ ∞
∫ dt + ∫
− jω t
= a f1 (t ) e b f1 (t ) e − jω t d t
−∞ −∞
= aF1 ( jω ) + bF2 ( jω )
1 1 1
例1 ε (t ) = + sgn(t ) ↔ πδ (ω ) +
2 2 jω
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4.5傅里叶变换的性质 第四章 傅里叶变换与频域分析
例2 F ( jω ) = ? f (t )
1
解:f (t) = f1(t) – g2(t)
-1 0 1 t
f1(t) = 1 ←→ 2πδ(ω)
‖
g2(t) ←→ 2Sa(ω) f1 (t )
1
∴ F( jω) = 2πδ(ω) - 2Sa(ω)
0 t
-
g 2 (t )
1
-1 0 1 t
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4.5傅里叶变换的性质 第四章 傅里叶变换与频域分析
知识点Z4.17
奇偶性
主要内容:
傅里叶变换的奇偶性
基本要求:
了解时间函数与其频谱的奇、偶、虚、实关系
Z4.17奇偶性
若 f (t ) ↔ F ( jω ) 则 f (−t ) ↔ F (− jω )
证明: F [ f (t )] = ∫−∞ f (t ) e
∞ − jω t
d t = F ( jω )
−t → x
F [ f (−t )] = ∫
∞ − jω t ∞
−∞
f (−t ) e dt = ∫
−∞
f ( x ) e − j ( − ω ) x d x = F ( − jω )
下面具体研究时间函数与其频谱的奇偶虚实关系
∞ − jω t
F ( jω ) = ∫ f (t ) e jϕ ( ω )
d t = F ( jω ) e= R(ω ) + jX (ω )
−∞
F ( jω ) = R 2 (ω ) + X 2 (ω )
显然: X (ω )
ϕ (ω ) = arctan R(ω )
2 Xidian University, ICIE. All Rights Reserved
4.5傅里叶变换的性质 第四章 傅里叶变换与频域分析
(1) f(t)为实函数
∞ − jω t ∞ ∞
F ( jω ) = ∫ f (t ) e dt = ∫ f (t ) cos(ω t ) d t − j ∫ f (t ) sin(ω t ) d t
−∞ −∞ −∞
R(ω ) = ∞ f (t ) cos(ω t ) d t
显然:
∫−∞
∞
X (ω ) = − ∫ f (t ) sin(ω t ) d t
−∞
2α
若f(t)为实偶函数, F(jω)为实偶函数 e
−α t
↔ 2
α + ω2
∞
− ∫ f (t ) sin(ω t ) d t =
X (ω ) = 0 ωτ
−∞
gτ (t ) ↔ τ Sa
∞ 2
jω ) R=
F (= (ω ) ∫
−∞
f (t ) cos(ω t ) d t
1 ↔ 2πδ (ω )
∞
= 2 ∫ f (t ) cos(ω t ) d t δ (t ) ↔ 1
0
(2) f(t)为虚函数f(t)=jg(t)
∞ − jω t ∞ ∞
F ( jω ) = ∫ f (t ) e dt = j ∫ g (t ) cos(ω t ) d t + ∫ g (t ) sin(ω t ) d t
−∞ −∞ −∞
R(ω ) = ∞ g (t ) sin(ω t ) d t
显然:
∫−∞
∞
X (ω ) = ∫ f (t ) cos(ω t ) d t
−∞
* 请同学们自己参照实函数进行分析。
知识点Z4.18
对称性
主要内容:
傅里叶变换的对称性
基本要求:
熟练掌握傅里叶变换时域和频域的对称性
Z4.18对称性
若 f (t ) ↔ F ( jω ) 则 F ( jt ) ↔ 2π f (−ω )
f (t ) F ( jω )
(t
ω
)
→
t( ←
−ω
)
F ( jt ) 2π f (−ω )
Z4.18对称性
若 f (t ) ↔ F ( jω ) 则 F ( jt ) ↔ 2π f (−ω )
1 ∞ jω t
证明: f (t ) =
2π ∫ −∞
F ( jω ) e dω
令ω →-ω 可得:
1 ∞ − jω t
f (−ω ) =
2π ∫ −∞
F ( jt ) e dt
∴ F ( jt ) ↔ 2π f (−ω )
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4.5傅里叶变换的性质 第四章 傅里叶变换与频域分析
例1
δ (t ) F ( jω )
1
(1)
O t O ω
f (t ) F ( jω )
1 (2π )
O t O ω
例2 ωτ
gτ (t ) ↔ τ Sa
f (t ) 2 F ( jω )
τ
1
τ τ t 2π O 2π 4π ω
− 0 −
2 2 τ τ τ
f (t ) F ( jω )
ωc
1
2π O 2π 4π t ωc 0 ωc ω
− −
ωc ωc ωc 2 2
1
例3 f (t ) = ←→ F(jω) = ?
1+ t 2
解: −α |t | 2α
e ←→
α 2 +ω 2
当α=1时
−|t | 2
e ←→
1+ ω 2
根据对称性
2 −|ω |
←→ 2π e
1+ t2
所以 1
←→ π e −|ω |
1+ t2
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4.5傅里叶变换的性质 第四章 傅里叶变换与频域分析
知识点Z4.19
尺度变换特性
主要内容:
傅里叶变换的尺度变换特性
基本要求:
1.掌握傅里叶变换尺度变换特性的基本概念
2.了解信号持续时间的占用频带的反比关系
Z4.19尺度变换特性
1 ω
若 f (t ) ↔ F ( jω ) 则 f (at ) ↔ F j ,a为非零实数。
a a
证明: F [ f (at )] = ∫ f (at )e − jω t d t
∞
−∞
τ = at − jω
τ
1 1 ω
=∫ f (τ ) e dτ = F j
∞
当a>0时,F [ f (at )] −∞
a
a a a
τ
τ = at − jω 1 1 ω
当a<0时,F [ f (at )] = ∫ f (τ ) e dτ = −
−∞
a F j
∞ a a a
1 ω
∴ f (at ) ↔ F j
a a
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4.5傅里叶变换的性质 第四章 傅里叶变换与频域分析
τ 0 τ 2π o 2π ω
− t −
2 2 τ τ
t
f
2 2 F ( j 2ω )
2τ
1
π π
−
t τ τ
−τ o τ o ω
0<a<1,脉冲持续时间增加a倍,变化慢了,信号在频
域的频带压缩a倍。高频分量减少,幅度上升a倍。
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4.5傅里叶变换的性质 第四章 傅里叶变换与频域分析
τ 0 τ 2π o 2π ω
− t −
2 2 τ τ
f (2t ) 1 ω
F j
1 τ 2 2
2
t
τ o τ 4π o 4π ω
− −
4 4 τ τ
a>1,脉冲持续持续时间短,变化快了。信号在频域高
频分量增加,频带展宽,各分量的幅度下降a倍。
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4.5傅里叶变换的性质 第四章 傅里叶变换与频域分析
1 ω
f (at ) ↔ F j
a a
意义:
(1) 0<a<1 时域扩展,频带压缩;
(3) a =−1, f ( −t ) ↔ F ( − jω ) .
说明:信号的持续时间与信号占有频带成反比,有时
为加速信号的传递,要将信号持续时间压缩,则要以
展开频带为代价。
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4.5傅里叶变换的性质 第四章 傅里叶变换与频域分析
1
例 f(t) = ←→ F(jω) = ?
jt − 1
−t 1
解: e ε (t ) ←→
j ω +1
根据对称性,
1
←→ 2π e ω ε (−ω )
jt + 1
利用尺度变换特性,令 a = -1,可得
1
←→ 2π e −ω ε (ω )
− jt + 1
1
所以 ←→ −2π e −ω ε (ω )
jt − 1
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4.5傅里叶变换的性质 第四章 傅里叶变换与频域分析
知识点Z4.20
时移特性
主要内容:
傅里叶变换的时移特性
基本要求:
掌握信号时域平移对应的频域的变化
Z4.20时移特性
若 f (t ) ↔ F ( jω ) 则 f (t ± t0 ) ↔ e± jωt F ( jω ) ,t0为实常数。 0
若 F ( jω ) = F ( jω ) e jϕ (ω ) 则 f (t ± t0 ) ↔ F ( jω ) ⋅ e j[ϕ (ω ) ±ω t 0 ]
说明:幅度频谱无变化,只影响相位频谱,相移±ωt0。
∫ f (t − t0 )e − jω t d t
∞
证明:F [ f (t − t0 )]
=
−∞
t −t 0 =τ ∞ − jω τ − jω t 0
= ∫ −∞ f (τ ) e dτ e
− jω t 0
=e F ( jω )
f(t)
例1 f(t)如图所示,F(jω) = ?
2
1
解: f (t) = f1(t) + f2(t)
-1 0 2 4 6 8 t
f1(t) = g6(t-5) ‖
f2(t) = g2(t-5) 2 f1 ( t )
− j 5ω
1
g6(t - 5) ←→ 6 Sa(3ω ) e
0 2 4 6 8 t
− j 5ω
g2(t - 5) ←→ 2 Sa(ω ) e +
f2 ( t )
2
− j 5ω
∴ F(jω) = [6 Sa(3ω ) + 2 Sa(ω )] e 1
0 2 4 6 8 t
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4.5傅里叶变换的性质 第四章 傅里叶变换与频域分析
例2 若 f (t ) ↔ F ( jω ) 求 f (at − b) ↔ ?
解: 根据时移特性, f (t − b ) ↔ e − jωb
F ( jω )
根据尺度变换特性,
ω
1 −j b ω
f (at − b) ↔ e a
F j
|a| a
或者:
1 ω
根据尺度变换特性, f (at ) ↔ F j
a a
根据时移特性,
b 1 − jω a ω
b
f (at − b) = f a t − ↔ e F j
a |a| a
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4.5傅里叶变换的性质 第四章 傅里叶变换与频域分析
t 2 − 2t + 3
例3 f (t ) = 2 , F(jω) = ?
t − 2t + 2
2α 2
解: e −α |t | ←→ α=1 −|t |
e ←→
α +ω
2 2
1+ ω2
根据对称性,
2 1
←→ 2π e −|−ω |
整理 ←→ π e −|ω |
1+ t 2
1+ t2
所以,
t 2 − 2t + 3 1 − ω − jω
f (t ) = 2 = 1+ ↔ 2πδ (ω ) + πe e
t − 2t + 2 (t − 1) + 1
2
知识点Z4.21
频移特性
主要内容:
傅里叶变换的频移特性
基本要求:
1.掌握傅里叶变换频移特性的基本概念
2.掌握信号频谱搬移的基本概念
3.了解通信中调制、解调的基本原理
Z4.21频移特性
若 f (t ) F ( j) 则 e j t f (t ) F j 0 ,ω0为实常数。
0
证明: F e j t f (t )
0
注意±号
e j0t f (t ) e j t d t
f (t ) e j ( 0 )t d t
F j 0
频移特性的实质是频谱搬移,它是通信理论中信号
调制与解调的理论基础。
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4.5傅里叶变换的性质 第四章 傅里叶变换与频域分析
例1
解:
1 2 ( )
j 0 t
e 2 ( 0 )
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4.5傅里叶变换的性质 第四章 傅里叶变换与频域分析
2j
F(jω) = jπ[δ(ω+ω0)-δ
(ω-ω0)]
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4.5傅里叶变换的性质 第四章 傅里叶变换与频域分析
例4 f(t)cosω0t ←→?
1 j 0 t 1 j 0 t
解: f ( t ) cos( 0 t ) f ( t ) e e
2 2
1 1
F j ( 0 ) F j ( 0 )
2 2
cos(ω0t)调制信号—载波 ω0调制频率—载频
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4.5傅里叶变换的性质 第四章 傅里叶变换与频域分析
知识点Z4.22
卷积定理
主要内容:
1.时域卷积定理
2.频域卷积定理
基本要求:
1.掌握傅里叶变换卷积定理的基本概念
2.掌握通信中的调制、解调的分析方法
Z4.22卷积定理
时域卷积定理
若 f1 (t ) F1 ( j ) , f 2 (t ) F2 ( j )
则 f1 (t ) * f 2 (t ) F1 ( j ) F2 ( j )
频域卷积定理
若 f1 (t ) F1 ( j ) , f 2 (t ) F2 ( j )
1
则 f1 (t ) f 2 (t ) F1 ( j ) * F2 ( j )
2
证明:
F [ f1 (t ) * f 2 (t )] f1 ( ) f 2 (t ) d e j t d t
f1 ( )[ f 2 (t ) e j t d t ]d
由时移特性:
j t j
f 2 (t ) e d t F2 ( j ) e
代入得,
F [ f1 (t ) * f 2 (t )] f1 ( ) F2 ( j ) e j d
F2 ( j ) f1 ( ) e j d
F1 ( j ) F2 ( j )
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4.5傅里叶变换的性质 第四章 傅里叶变换与频域分析
例1 f (t )
sin t g2(ω)*g 2(ω)
F ( j ) ? 2
t
解: g 2 (t ) 2 Sa( ) ω
-2 0 2
根据对称性, F(jω)
π
2 Sa(t ) 2 g 2 ( )
Sa(t ) g 2 ( ) -2 0 2 ω
根据频域卷积定理,
2
sin t 1
[ g ( )] * [ g ( )] g 2 ( ) * g 2 ( )
2
2 2
t 2
例2 f(t)cosω0t ←→?
1
解: f (t ) cos( 0 t ) F ( j ) * 0 0
2
1 1
F j ( 0 ) F j ( 0 )
2 2
思考:如何解
调?
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4.5傅里叶变换的性质 第四章 傅里叶变换与频域分析
知识点Z4.23
时域微积分特性
主要内容:
时域微积分特性
基本要求:
掌握傅里叶变换时域微积分特性的基本概念
Z4.23时域微积分特性
若 f (t ) F ( j)
时域微分: f ( n ) (t ) ( j ) n F ( j )
t F ( j )
时域积分: f ( x) d x F (0) ( )
j
其中 F ( 0 ) F ( j ) 0
f (t ) d t
证明:
f ( n ) (t ) ( n ) (t ) * f (t ) ( j ) n F ( j )
t 1 F ( j )
f ( x) d x (t ) * f (t ) [ ( )
j
]F ( j ) F (0) ( )
j
1
例1 f (t ) 2 F ( j ) ?
t
解: 2
sgn(t )
j
根据对称性,
2
2 sgn( )
jt
1
j sgn( )
t
根据时域微分特性,
d 1 1
2 ( j ) j sgn( ) sgn( )
dt t t
1
2
sgn( ) | |
t
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4.5傅里叶变换的性质 第四章 傅里叶变换与频域分析
推论1:
若 f (t ) F1 ( j) 则 f (t ) F1 ( j ) [ f ( ) f ( )] ( )
j
证明:
t d f ( ) 1 d f (t )
f (t ) f () d F1 ( j ) d t ( )
d j dt
1
F1 ( j ) [ f () f ()] ( )
j
1
F ( j ) 2 f () ( ) F1 ( j ) [ f () f ()] ( )
j
1
所以 F ( j ) F1 ( j ) [ f () f ()] ( )
j
推论2:
若 (t ) Fn ( j) 且 [ f ( ) f ( )] 0
(n)
f
Fn ( j )
则 f (t )
j n
例2 f (t ) F ( j ) ?
解: f (t ) (t 2) 2 (t ) (t 2)
F2 ( j) e j 2 2 e j 2 2cos 2 2
F2 ( j ) 2 2 cos(2 )
F ( j ) 4 Sa 2
( j ) 2
2
知识点Z4.24
频域微积分特性
主要内容:
频域微积分特性
基本要求:
掌握傅里叶变换频域微积分特性的基本概念
Z4.24频域微积分特性
若 f (t ) F ( j)
频域微分: ( jt ) n f (t ) F ( n ) ( j )
f (t )
频域积分: f (0) (t ) F ( jx) d x
jt
1
其中 f ( 0 )
2
F ( j ) d
例1 f (t ) t (t ) F ( j ) ?
1 d 1
解: (t ) ( ) j
jt (t ) ( )
d j
1
t (t ) j ' ( )
2
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4.5傅里叶变换的性质 第四章 傅里叶变换与频域分析
sin( a )
例2 计算
d
解: 2 sin( a )
g 2 a (t )
1 2 sin( a ) j t 1 sin( a ) j t
g 2 a (t )
2
e d
e d
1 sin( a )
g 2 a (0) d
sin( a )
0
d
2
知识点Z4.25
相关定理
主要内容:
相关定理
基本要求:
掌握相关定理的基本概念
Z4.25相关定理
若 f1 (t ) F1 ( j ) , f 2 (t ) F2 ( j )
对自相关函数:
2
F [ R ( )] F ( j ) F ( j ) F ( j )
*
知识点Z4.26
能量谱
主要内容:
1.信号能量的定义
2.帕斯瓦尔能量方程
3.能量密度谱的定义
基本要求:
1.了解信号的能量和能量密度谱的基本概念
2.掌握利用帕斯瓦尔能量方程计算信号能量的方法
Z4.26能量谱
1. 信号能量
信号(电压或电流)f(t)在1Ω电阻上的瞬时功率为|f(t)|2,
在区间(-T, T)的能量为
T
2
f (t ) d t
T
定义:时间(-∞, ∞)区间上信号的能量。
T
E lim
2
f (t ) d t
T T
如果信号能量有限,即0<E<∞,称为能量有限信号,
简称能量信号。例如门函数,三角形脉冲,单边或双
边指数衰减信号等。
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4.6能量谱和功率谱 第四章 傅里叶变换与频域分析
2. 帕斯瓦尔方程(能量方程)
T 1
E lim f (t ) d t
2 2 2
f (t ) d t F ( j ) d
T T 2
E f (t ) d t f (t ) f * (t ) d t
2
证明:
1
j t
F ( j ) e d d t
f (t ) *
2
1 * j t d
2
F ( j ) f (t ) e d t
1
2
F * ( j ) F ( j ) d
1
2
| F ( j ) |2 d
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4.6能量谱和功率谱 第四章 傅里叶变换与频域分析
3. 能量密度谱E (ω)
定义:单位频率的信号能量。
物理意义:为了表征能量在频域中的分布情况而定义的
能量密度函数,简称为能量频谱或能量谱。
在频带df内信号的能量为 E(ω) df,因而信号在整
个频率区间(-∞, ∞)的总能量为:
1
E E ( ) d f E ( ) d
2
上式与帕斯瓦尔能量方程进行比较可知,
2
E ( ) F ( j )
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4.6能量谱和功率谱 第四章 傅里叶变换与频域分析
由相关定理:
E ( ) F [ R ( )]
R ( ) F [E ( )]
-1
R ( ) E ( )
结论:能量有限信号的能量谱E (ω)与自相关函数
R(τ)是一对傅里叶变换。
2
R ( )
f (t ) f (t ) d t E ( ) F ( j )
sin 5t
例1:计算信号 f (t ) 2 cos(997t ) 的能量。
t
sin 5t
解: g10 ( )
t
sin 5t
2 cos(997t ) g10 ( 997) g10 ( 997)
t
1
E
2
f (t ) d t | F ( j ) |2 d
2
1
(10 10)
2
10
知识点Z4.27
功率谱
主要内容:
1.信号功率的定义
2.功率有限信号及其相关函数
3.功率密度谱的定义
基本要求:
1.了解信号的功率和功率有限信号相关函数的基本概念
2.了解功率有限信号的功率密度谱的基本概念
3.了解功率有限信号的功率密度谱和自相关函数的关系
Z4.27功率谱
1. 信号功率
定义:时间(-∞, ∞)区间上信号f(t)的平均功率。
T
def
1
2
P lim 2
T f (t ) d t 复函数
T T
2
T
def
1
P lim
T T
2
T
2
f 2 (t ) d t 实函数
如果信号功率有限,即0<P<∞,信号称为功率有限
信号,简称功率信号。如周期信号等。
若信号能量E有限,则P=0;
若信号功率P有限,则E=∞。 即
f 2 (t ) d t 。
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4.6能量谱和功率谱 第四章 傅里叶变换与频域分析
从f(t)中截取|t|≤T/2的一段,
得到一个截尾函数fT(t),它可
以表示为:
T T
fT (t ) f (t )[ (t ) (t )]
2 2
如果T是有限值,则fT(t)的能量也是有限的。令
FT ( j ) F [ fT (t )]
由帕斯瓦尔能量方程,fT(t)的能量ET可表示为:
1
ET
2
f (t )dt
2
FT ( j ) d
2
T
1
ET
2
f (t )dt
2
FT ( j ) d
2
T
T
f(t)的平均功率为:
2
def
1 T
1 FT ( j )
P lim f (t ) d t d
2 2
lim
T T T2 2 T T
当T增加时,fT(t)的能量增加,|FT(jω) |2也增加;
当T→∞时, fT(t) → f(t) ,此时|FT(jω) |2 /T可能趋于
一极限;
定义|FT(jω) |2 /T为f(t)的功率密度函数,简称功率谱。
4 Xidian University, ICIE. All Rights Reserved
4.6能量谱和功率谱 第四章 傅里叶变换与频域分析
2. 功率密度谱
定义:单位频率的信号功率。
在频带df内信号的功率为 P(ω) df,因而信号在整
个频率区间(-∞, ∞)的平均功率为:
1
P P ( ) d f P ( ) d
2
2
比较得: FT ( j )
P ( ) lim
T T
信号的功率谱P (ω) 是ω的偶函数,它只取决于频
谱函数的模量,而与相位无关。单位:W·s。
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4.6能量谱和功率谱 第四章 傅里叶变换与频域分析
3. 功率密度谱与自相关函数的关系
若f1(t)和f2(t)是功率有限信号,此时相关函数的定
义为:
1 T2
R12 ( ) lim[ T f1 (t ) f 2 (t ) d t ]
T T 2
1 2T
R21 ( ) lim[ T f1 (t ) f 2 (t ) d t ]
T T 2
自相关函数:
1 T
R ( ) lim[ f (t ) f (t ) d t ]
2
T T T2
两边取傅里叶变换,得:
1 T2
F [ R ( )] F [lim T f (t ) f (t ) d t ]
T T 2
1
F [lim fT (t ) fT (t ) d t ]
T T
1
F {lim [ fT ( ) * fT ( )]}
T T
1 2
lim FT ( j )
T T
P ( )
7 Xidian University, ICIE. All Rights Reserved
4.6能量谱和功率谱 第四章 傅里叶变换与频域分析
根据前面推导:
P ( ) F [ R ( )]
R ( ) F [P ( )]
-1
R ( ) P ( )
结论:功率有限信号的功率谱P (ω)与自相关函数R(τ)
是一对傅里叶变换,称为维纳-欣钦(Wiener-Khintchine)
关系。
2
1 T
FT ( j )
R ( ) lim[ f (t ) f (t ) d t ] P ( ) lim
2
T T T2 T T
知识点Z4.28
白噪声功率谱密度的估计
主要内容:
1.白噪声
2.自相关函数和功率谱密度
基本要求:
1.了解白噪声的基本概念
2.了解利用自相关函数进行白噪声功率谱密度估计的方法
Z4.28*案例:白噪声功率谱密度的估计
对于随机信号,由于不能直接用频谱表示,但是可
以利用自相关函数求其功率谱密度,借助功率谱描述
随机信号的频域特性。白噪声是一种典型的随机信号。
白噪声(white noise)是指功率谱密度在整个频域内均
匀分布的随机噪声。
通信中的白噪声主要包含三类:(1)无源器件,如电
阻、馈线等类导体中电子布朗运动引起的热噪声;(2)
有源器件,如真空电子管和半导体器件中由于电子发射
的不均匀性引起的散粒噪声;(3)宇宙天体辐射波对
接收机形成的宇宙噪声。其中前两类是主要的。
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4.6能量谱和功率谱 第四章 傅里叶变换与频域分析
例. 白噪声对所有的频率其功率密度谱都是常数,
P N ( ) N ,
求其自相关函数。
解:根据维纳-欣钦关系,可得白噪声的自相关函数
RN ( ) F 1
P ( ) N ( )
可见,白噪声信号的自相关函数是冲激信号,这表
明白噪声在各时刻取值杂乱无章,没有任何相关性,
因而对0的所有时刻RN()都为0,仅在=0时刻为强度
为N的冲激。
说明:白噪声是一种理想化的信号模型,具有无限带
宽,实际不可能存在。因为白噪声的平均功率为无穷
大,这在物理上是不可实现的。
1 1
P
2 P ( )d 2
Nd
然而,白噪声在数学处理上比较方便,因此它是系
统分析的有力工具。不过在工程中,只要噪声信号保
持常数功率谱的带宽远大于它所作用线性系统的通频
带,那么即可将此噪声视为白噪声。
例如,热噪声和散粒噪声在很宽的频率范围内具有
均匀的功率谱密度,通常可以认为它们是白噪声。
4 Xidian University, ICIE. All Rights Reserved
4.6能量谱和功率谱 第四章 傅里叶变换与频域分析
例:利用MATLAB产生白噪声并进行功率谱密度估计。
解:%生成高斯白噪声序列
randn('state',0)
NFFT=1024; %NFFT为取样点数
Fs=10000; %Fs为取样频率
t=(0:NFFT-1)/Fs; %时间
y=randn(NFFT,1); %产生高斯白噪声,2*pi为其功率。
figure(1);
subplot(3,1,1); plot(t,y); grid on; title('白噪声波形');
%计算白噪声的自相关函数
[cory,lags]=xcorr(y,200,'unbiased'); %自相关函数(无偏差的), cory为自相关函数,
lag为自相关函数的长度。
subplot(3,1,2);
plot(lags,cory); grid on; title('白噪声相关函数');
%估计功率谱密度
f=fft(cory); %对自相关系数进行傅里叶变换:即功率谱密度。
k=abs(f); % k是cory傅里叶变换的幅值。
fl=(0:length(k)-1)*Fs/length(k); %fl为fc的长度。
subplot(3,1,3)
plot(fl,k); grid on; title('白噪声功率谱');
Matlab白噪声功率谱密度估计仿真结果:
白噪声波形
5
-5
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
白噪声相关函数
1
-1
-200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
白噪声功率谱
5
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
知识点Z4.29
周期信号的傅里叶变换
主要内容:
1.正、余弦函数的傅里叶变换
2.一般周期信号的傅里叶变换
基本要求:
1.掌握正、余弦函数的傅里叶变换
2.掌握一般周期信号傅里叶变换的计算方法
周期信号:
f t 傅里叶级数Fn 离散谱
非周期信号:
f t 傅里叶变换F j 连续谱
思考问题:
* 周期信号的傅里叶变换如何求取?
* 周期信号傅里叶变换与傅里叶级数的关系?
* 统一的分析方法------傅里叶变换?
Z4.29周期信号的傅里叶变换
1. 正、余弦信号的傅里叶变换
已知 1 2 ( )
e j0t 2 ( 0 )
由欧拉公式和线性性质
1 j 0 t 1 j 0 t
cos(0t ) e e ( 0 ) ( 0 )
2 2
1 j0t j0t
sin(0t )
2j
e e j ( 0 ) ( 0 )
2. 一般周期信号的傅里叶变换
fT (t )
n
Fn e jnt 指数形式的傅里叶级数
T
1
Fn 2
T fT (t ) e jn t d t 复傅里叶系数
T
2
jnt
F fT (t ) F Fn e FnF e jnt
n n
F 2 ( - n)
n
n
2 F ( - n)
n
n
公式1:fT (t )
n
Fn e jnt FT ( j ) 2 F ( n)
n
n
示例:
例1:周期为T的单位冲激周期函数T(t)= (t mT )
m
T
1 2 1
解: Fn T f (t )e jnt
dt
T 2 T
1
T (t ) 2 ( n) ( n) ( )
n T n
T(t) ( )
1
-T o T 2T t - o 2
(a) (b)
例2:周期信号如图,求其傅里叶变换。
解:周期信号f(t)也可看作一时
限非周期信号f0(t)的周期拓展。
即 fT (t ) T (t ) * f 0 (t )
公式2:FT ( j ) ( ) F0 ( j ) F0 ( jn) ( n)
n
2
本题 f 0 (t ) g 2 (t ) 2Sa( )
T 2
n n
F ( j ) 2Sa(n) ( n) Sa( ) ( )
n n 2 2
7 Xidian University, ICIE. All Rights Reserved
4.7周期信号的傅里叶变换 第四章 傅里叶变换与频域分析
知识点Z4.30
周期信号傅里叶级数与傅里叶变换的关系
主要内容:
周期信号傅里叶级数与傅里叶变换的关系
基本要求:
1.掌握周期信号傅里叶变换的计算方法
2.了解由相应非周期信号傅里叶变换计算周期信号傅里叶级数的方法
Z4.30周期信号傅里叶级数与傅里叶变换的关系
公式1:fT (t ) Fe
n
n
jnt
FT ( j ) 2 F ( n)
n
n
公式2:fT (t ) T (t ) * f 0 (t ) FT ( j ) ( ) F0 ( j )
F0 ( jn) ( n)
n
注:求周期信
号傅里叶级数
的另一种方法
1 2n
Fn F0 ( jn) F0 ( j )
2 T T
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4.8 LTI系统的频域分析 第四章 傅里叶变换与频域分析
4.8 LTI系统的频域分析
思考问题:
* 一般信号的分解?傅里叶级数?傅里叶变换?
* 基本信号的响应?ejnΩt?ejωt?
* 一般信号的响应?傅里叶级数?傅里叶变换?
* 频域分析?数学工具?原理?步骤?优缺点?
知识点Z4.31
基本信号ejωt作用于LTI系统的响应
主要内容:
1.基本信号ejωt作用于LTI系统的响应
2.频率响应函数
基本要求:
1.掌握频率响应函数的基本概念
2.了解基本信号ejωt作用于LTI系统的响应
Z4.31基本信号ejωt作用于LTI系统的响应
傅里叶分析是将任意信号分解为无穷多项不同频率
的虚指数函数之和。
周期信号: f (t ) F
n
n e jnt
基本信号ejnΩt
1 j t
非周期信号: f (t )
2
F ( j ) e d 基本信号ejt
说明:频域分析中,基本信号的定义域为(–∞,∞),
而t= – ∞总可认为系统的状态为0,因此本章的响应指
零状态响应,常写为y(t)。
1 Xidian University, ICIE. All Rights Reserved
4.8LTI系统的频域分析 第四章 傅里叶变换与频域分析
推导:设LTI系统的冲激响应为h(t),当激励是角频
率ω的基本信号ej t时,其响应
y (t ) h(t ) *e j t
根据卷积定义,得
y (t ) h( ) e j ( t )
d h( ) e j d e j t
H ( j ) F h(t )
H ( j ) F h(t ) h( ) e j d
定义:h(t)的傅里叶变换,记为H(j ),常称为系统的
频率响应函数。
基本信号ej t作用于LTI系统的响应:
j t
y (t ) H ( j ) e
H(j )反映了响应y(t)的幅度和相位。
知识点Z4.32
一般信号f(t)作用于LTI系统的响应
主要内容:
一般信号f(t)作用于LTI系统的响应
基本要求:
掌握一般信号f(t) 作用于LTI系统的响应的基本概念
Z4.32一般信号f(t)作用于LTI系统的响应
ejt H(j)ejt
齐次性
1 1
F(j)de jt F(j) dH(j)ejt
2 2
1 j t 1 j t
2
F ( j ) e d
2
H ( j ) F ( j ) e d
可加性
f(t) y(t) F 1
F ( j ) H ( j )
知识点Z4.33
傅里叶变换分析法
主要内容:
傅里叶变换分析法
基本要求:
1.了解LTI系统的傅里叶变换分析法的基本概念
2.掌握利用傅里叶变换进行LTI系统分析的方法
Z4.33傅里叶变换分析法
傅里叶变换分析法步骤:
第一步,求输入信号f(t)的傅里叶变换F(jω);
第二步,求系统函数H(jω);
第三步,求零状态响应y(t)的傅里叶变换Y (jω)=F(jω)H(jω);
第四步,求Y (jω)的傅里叶逆变换y (t)=F -1[F(jω)H(jω]。
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4.8LTI系统的频域分析 第四章 傅里叶变换与频域分析
知识点Z4.34
傅里叶级数分析法
主要内容:
傅里叶级数分析法
基本要求:
掌握周期信号激励下利用傅里叶级数进行LTI系统分析的方法
Z4.34傅里叶级数分析法
对周期输入信号,还可用傅里叶级数分析法:
周期信号的指数形式傅里叶级数:
fT (t )
n
Fn e jnt
系统零状态响应:
y (t ) h(t ) fT (t )
n
Fn h(t ) e jnt
n
Fn H ( jn)e jnt
Yn
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4.8LTI系统的频域分析 第四章 傅里叶变换与频域分析
傅里叶级数分析法步骤:
第一步,求周期输入信号fT(t)的傅里叶系数Fn;
第二步,求系统频率响应H(jnΩ)= H(jω)|ω=nΩ;
第三步,求零状态响应y(t)的傅里叶系数Yn=FnH(jnΩ);
第四步,求傅里叶级数展开式 y (t )
n
Fn H ( jn)e jnt 。
若周期信号采用三角形式傅里叶级数表示:
A0
f T (t ) An cos( nt n )
2 n 1
设系统频率响应函数:
H ( j ) H ( j ) e j ( )
H ( jn) | H ( jn) | e j ( n ) H ( j ) n
则可推导出
A0
y (t ) H (0) An | H ( jn) | cos[nt n (n)]
2 n 1
θ(ω)
例:某LTI系统的|H(j)| 和θ() π
|H(jω)|
1
如图,若f(t)=2+4cos(5t)+4cos(10t),
求系统的响应。 - 10 0 10 ω
解法一:用傅里叶变换分析法
-π
H ( j ) H ( j ) e j ( )
F ( j ) 4 ( ) 4 ( 5) ( 5) 4 ( 10) ( 10)
Y ( j ) F ( j ) H ( j )
4 ( ) H 1(0) 4 ( 5) H (j0.5 j 5)
(j 0.5
j 5) ( 5) H
4 ( 10) H (0 j10) ( 10) H ( 0j10)
4 ( ) 2 j ( 5) ( 5)
y (t ) F 1
Y ( j ) 2 2sin 5t
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4.8LTI系统的频域分析 第四章 傅里叶变换与频域分析
θ(ω)
解法二:用三角傅里叶级数分析法 π
|H(jω)|
1
f(t)= 2+4cos(5t)+4cos(10t)
- 10 0 10 ω
f(t)的基波角频率 Ω=5rad/s
-π
f(t)= 2+4cos(Ωt)+4cos(2Ωt)
2 2sin 5t
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4.8LTI系统的频域分析 第四章 傅里叶变换与频域分析
知识点Z4.35
频率响应函数
主要内容:
1.系统频率响应函数的定义
2.系统频率响应函数的求法
基本要求:
1.掌握系统频率响应函数的基本概念
2.掌握系统频率响应函数的求法
2.频率响应函数的求法
(1) H(j) = F [h(t)]
(2) H(j) = Y(j)/F(j)
① 由电路的频域模型直接求出;
② 由微分方程求出,对微分方程两边取傅里叶变换。
例1:如图电路,R=1Ω,C=1F,以uC(t)为输出,求h(t)。
解:画电路频域模型
1
U ( j ) j ωC 1
H ( j ) C
U S ( j ) R 1 j ω 1
j ωC
h(t ) F 1
H ( j ) e t (t )
3 Xidian University, ICIE. All Rights Reserved
4.8LTI系统的频域分析 第四章 傅里叶变换与频域分析
j 1 换
系统响应傅里叶变换
1 1 1
Y ( j ) H ( j ) F ( j )
( j 1)( j 2) j 1 j 2
4 Xidian University, ICIE. All Rights Reserved
4.8LTI系统的频域分析 第四章 傅里叶变换与频域分析
知识点Z4.36
Matlab求解系统响应
主要内容:
求系统的响应
基本要求:
了解Matlab求解系统响应的方法
Z4.36Matlab求解系统响应
例 已知系统的频率响应函数和输入分别为:
1 j
H j f (t ) sin(t ) sin(3t )
1 j
试用Matlab求解系统的响应。
解: 2.5
2
t=0:pi/100:4*pi; 1.5 激励 响应
1
b=[-1,1]; %频率响应函数的分子系数
0.5
-0.5
ft=sin(t)+sin(3*t); % 激励 -1
-1.5
yt=lsim(b,a,ft,t); %求解响应 -2
0 2 4 6 8 10 12 14
知识点Z4.37
无失真传输
主要内容:
1.无失真传输的定义
2.无失真传输的条件
基本要求:
1.掌握系统无失真传输的基本概念
2.掌握系统无失真传输的时频条件
Z4.37无失真传输
系统对于信号的作用大体可分为两类:一类是信号的
传输,一类是滤波。传输要求信号尽量不失真,而滤
波则要求滤去或削弱不需要的成分,必然伴随着失真。
滤波示例:去噪
传输示例:通信
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4.8LTI系统的频域分析 第四章 傅里叶变换与频域分析
1.无失真传输的定义:
信号无失真传输是指系统的输出信号与输入信号
相比,只有幅度的大小和出现时间的先后不同,而没
有波形上的变化。
输入信号f(t),经过无失
真传输后,输出信号应为
y (t ) Kf (t td )
其频谱关系为
Y ( j ) Ke jtd F ( j )
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4.8LTI系统的频域分析 第四章 傅里叶变换与频域分析
2.无失真传输条件:
(1)对h(t)的要求:
h(t)=K(t – td)
(2)对H(j)的要求:
H(j)=Y(j)/F(j)=Ke-jtd
即
H(j)=K ,θ()= – td
说明:上述是信号无失真传输的理想条件。当传输有
限带宽的信号时,只要在信号占有频带范围内,系统
的幅频、相频特性满足以上条件即可。
4 Xidian University, ICIE. All Rights Reserved
4.8LTI系统的频域分析 第四章 傅里叶变换与频域分析
例:系统的幅频特性|H(jω)|
和相频特性θ()如图(a)(b)所
示,则下列信号通过该系统时,
不产生失真的是
知识点Z4.38
理想低通滤波器
主要内容:
1.理想低通滤波器的频域特性
2.理想低通滤波器的冲激响应和阶跃响应
基本要求:
1.掌握理想低通滤波器的频域特性
2.掌握理想低通滤波器的冲激响应和阶跃响应
Z4.38理想低通滤波器
1.定义:具有如图所示矩形幅频特
性、线性相频特性的系统称为理想
低通滤波器。c称为截止角频率。
理想低通滤波器的频率响应可写为: 止带 通带 止带
e j td , C j t
H ( j ) g 2 ( ) e d
0, C C
1, c
即: H ( j )
0, c
( ) j td
2 Xidian University, ICIE. All Rights Reserved
4.8LTI系统的频域分析 第四章 傅里叶变换与频域分析
2.冲激响应
h(t ) F 1 g 2c ( )e jtd
c
Sa[c (t t d )]
结论:
(1)比较输入输出,可见严重失真;
原因: δ(t)↔1信号频带无限宽,理想低通滤波器
通频带是有限的,ωC以上的频率成分截止。
(2)理想低通滤波器是物理不可实现的非因果系统 ;
(为什么?)
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4.8LTI系统的频域分析 第四章 傅里叶变换与频域分析
3.阶跃响应
t
g (t ) h(t ) * (t ) h( ) d
c sin[c ( td )]
t
d
c ( td )
c sin[c ( td )]
0 t sin[ ( t )]
d c c d
d
c ( td ) 0 c ( td )
1 1 c (t td ) sin x
dx y sin x
2 0 x Si( y ) dx
0 x
1 1 正弦积分
Si[C (t td )]
2
4 Xidian University, ICIE. All Rights Reserved
4.8 LTI系统的频域分析 第四章 傅里叶变换与频域分析
y sin x
Si( y ) dx
0 x
正弦积分
特点:
(1)奇函数;
(2)最大值Si(π),
位置:x=π;
(3)最小值Si(-π),
位置:x=-π;
(4)稳态值Si(∞)=π/2
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4.8LTI系统的频域分析 第四章 傅里叶变换与频域分析
上升时间tr:输出由最小值
到最大值所经历的时间。
1 1
2 1 g (t ) Si[C (t td )]
2
tr
C B
可见:阶跃响应的上升时
间tr与滤波器带宽B成反比。
特点:有明显失真,只要c<∞,则必有振荡,其过冲
比稳态值高约9%。这一由频率截断效应引起的振荡现
象称为吉布斯现象。
1 1
g max Si( ) 1.0895
2
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4.8LTI系统的频域分析 第四章 傅里叶变换与频域分析
知识点Z4.39
物理可实现系统的条件
主要内容:
1.物理可实现系统的条件
2.佩利-维纳准则
基本要求:
1.掌握物理可实现系统的基本概念
2.了解佩利-维纳准则
Z4.39物理可实现系统的条件
时域特性:
h(t ) 0, t 0
因果条件
频域特性:
2
H ( j ) d
平方可积条件 佩利-维纳准则
(必要条件)
ln H (j )
并且
1 2
d
说明:
(1)物理可实现系统时域特性表明,响应不应在激励
作用之前出现;
(2)对于物理可实现系统,可以允许H(jω) 特性在某些
不连续的频率点上为0,但不允许在一个有限频带内
为0。按此原理,理想低通、理想高通、理想带通、
理想带阻等理想滤波器都是不可实现的;
(3)佩利-维纳准则要求可实现的幅度特性其总的衰减
不能过于迅速;
(4)佩利-维纳准则是系统物理可实现的必要条件,而
不是充分条件。
3 Xidian University, ICIE. All Rights Reserved
4.8LTI系统的频域分析 第四章 傅里叶变换与频域分析
几种常见的实际滤波器
例:一种可实现的低通滤波器。
L 1
R c
C LC
c2
H ( j )
j 2 j c c2
知识点Z4.40
案例:二次抑制载波振幅调制接收系统
主要内容:
二次抑制载波振幅调制接收系统
基本要求:
了解二次抑制载波振幅调制接收系统的基本原理
g 2 (t ) 2Sa( )
由对称性可知:
2Sa(t ) 2 g 2 ( ) 2 g 2 ( )
sin t Sa(t )
f (t ) g 2 ( )
t
所以: F ( j ) g 2 ( )
S ( j ) [ ( 500) ( 500)]
3 Xidian University, ICIE. All Rights Reserved
4.8LTI系统的频域分析 第四章 傅里叶变换与频域分析
1 1
Y ( j) { [ F ( j) S ( j)] S ( j)} H ( j)
2 2
1
2 g2 () [ ( 500) ( 500)] [ ( 500) ( 500)] H ( j)
4
1
2 g2 () 2[ ( 1000) 2 () ( 1000)] H ( j)
4
1
2 g2 () 2[ ( 1000) 2 () ( 1000)] H ( j)
4
1
g2 () [ ( 1000) 2 () ( 1000)] g2 ()
4
1
g2 ()
2
sin t Sa (t ) 1
所以: y (t ) f (t )
2 t 2 2
0.25 0.25
0.2
0.2 0.2
0.1
0.15 0.15
0
0.1 0.1
-0.1
0.05 0.05
-0.2
0 0
-0.05 -0.3
-0.05
思考:各信号的频谱图?
0.3 为更清楚展示原理,
取s(t)=cos(10t)
0.2 sin t
cos(10t )
t
0.1
-0.1
-0.2
-0.3
0.3
0.2 sin t
cos(10t ) cos(10t )
t
0.1
-0.1
-0.2
-0.3
信号与系统
Signals and Systems
西安电子科技大学
Xidian University, Xi’an China
4.1信号分解为正交函数 Z4.2信号的正交分解
Z4.3帕斯瓦尔定理
Z4.4周期信号三角形式的傅里叶级数
Z4.5周期信号波形的对称性和谐波特性
4.2周期信号的傅里叶级数
Z4.6周期信号指数形式的傅里叶级数
Z4.7两种傅里叶级数展开形式的关系
Z4.8周期信号的频谱
Z4.9单边谱和双边谱的关系
4.3周期信号的频谱及特点 Z4.10周期矩形脉冲信号的频谱和特点
Z4.11周期信号的平均功率——帕斯瓦尔恒等式
Z4.12*应用案例:DC-to-AC转换器
Z4.13频谱密度函数
4.4非周期信号的频谱——傅里叶变换 Z4.14傅里叶正反变换的定义
Z4.15常用信号的傅里叶变换
Z4.17奇偶性
Z4.18对称性
Z4.19尺度变换特性
Z4.20时移特性
4.5傅里叶变换的性质
Z4.21频移特性
Z4.22卷积定理
Z4.23时域微积分特性
Z4.24频域微积分特性
Z4.25相关定理
Z4.26能量谱
4.6能量谱和功率谱 Z4.27功率谱
Z4.28*应用案例:白噪声功率谱密度的估计
Z4.29周期信号的傅里叶变换
4.7周期信号的傅里叶变换
Z4.30周期信号傅里叶级数与傅里叶变换的关系
Z4.32一般信号f(t)作用于LTI系统的响应
Z4.33傅里叶变换分析法
Z4.34傅里叶级数分析法
Z4.35频率响应函数
4.8LTI系统的频域分析
Z4.36Matlab求解系统响应
Z4.37无失真传输
Z4.38理想低通滤波器
Z4.39物理可实现系统的条件
Z4.40*应用案例:二次抑制载波振幅调制接收系统
Z4.41信号的取样
Z4.42时域取样定理
4.9取样定理 Z4.43频域取样定理
Z4.44应用案例:Matlab实现Sa信号的采样和恢复
Z4.45*应用案例:CD数字录音系统
Z4.47巴特沃斯低通滤波器
4.10模拟滤波器 Z4.48应用案例:Matlab设计巴特沃斯低通滤波器
Z4.49*切比雪夫滤波器
Z4.50*椭圆滤波器
Z4.51载波抑制双边带调制
Z4.52幅度调制
Z4.53*单边带调制
4.11傅里叶变换在通信系统中的应用 Z4.54频分多路复用
Z4.55*脉冲幅值调制
Z4.56*时分多路复用
Z4.57*通信中的多址技术
知识点Z4.41
信号的取样
主要内容:
1.信号取样的概念
2.矩形脉冲取样
3.冲激取样
基本要求:
1.掌握信号取样的基本概念
2.掌握矩形脉冲取样和冲激取样的原理
取样
连续 离散
还原(有条件)
思考问题:
* 模拟信号经过采样发生什么变化?
* 信号频谱的变化?
* 信号内容的变化?
* 信号恢复的条件?
Z4.41信号的取样
1. 定义:
取样是利用取样脉冲序列s(t) 从连续信号f(t)中“抽取”
一系列离散样本值的过程;得到的离散信号称为取
样信号。
取样过程可看成由原信号f(t)和取
样信号s(t)的乘积来描述。
f s (t ) f (t ) s (t )
取样间隔TS,取样频率fS =1/TS。
1
取样信号频谱 Fs ( j ) F ( j ) S ( j )
2
8 Xidian University, ICIE. All Rights Reserved
4.9取样定理 第四章 傅里叶变换与频域分析
• 矩形脉冲取样:s(t)是周期为Ts的矩形脉冲信号
(或称为开关函数) 。
• 冲激取样:s(t)是周期为Ts的冲激函数序列 Ts(t)。
自然取样(矩形取样)
取样
理想取样(冲激取样)
2. 矩形脉冲取样
1
2 * =
ωmωs
ns
S ( j ) 2 Sa ( ns )
n Ts 2
1 ns
Fs ( j ) F ( j ) S ( j ) Sa ( ) F j ( ns )
2 Ts n 2
10 Xidian University, ICIE. All Rights Reserved
4.9取样定理 第四章 傅里叶变换与频域分析
3. 冲激取样
1
2
* =
ωm ωs
1
S ( j ) 2
n Ts
( ns )
1 1
Fs ( j )
2
F ( j ) S ( j )
Ts
F j ( n )
n
s
矩形脉冲取样 冲激取样
说明:画取样信号fS(t)的频谱时,设定ωS ≥2ωm,此
时其频谱不发生混叠,因此利用低通滤波器从FS(j)中
提取出F(j),即从fS(t)中恢复原信号f(t)。否则将发
生频谱混叠,而无法恢复原信号。
12 Xidian University, ICIE. All Rights Reserved
4.9取样定理 第四章 傅里叶变换与频域分析
知识点Z4.42
取样定理(时域)
主要内容:
1.时域取样定理
2.奈奎斯特频率
基本要求:
1.掌握时域取样定理的基本概念
2.掌握奈奎斯特频率的概念及计算方法
【重要意义】:取样定理是连续信号与离散信号间
的一座桥梁,为其相互转换提供了理论依据。
在一定条件下,一个带限连续信号完全可以用其离
散样本值表示。即这些样本值包含了该连续信号的全
部信息,用它们可以恢复原信号。
Z4.42 取样定理(时域)
由于 f s (t ) f (t ) s (t ) f (t ) (t nTs ) f (nT ) (t nT )
s s
n n
只要已知各取样值f(nTs), 就可唯一地确定出原信号f(t)。
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4.9取样定理 第四章 傅里叶变换与频域分析
图解:
ωm ωs
*
s
f (t )
n
f (nTs ) Sa[
2
(t nTs )]
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4.9取样定理 第四章 傅里叶变换与频域分析
时域取样定理:一个频谱在区间(-m, m)以外为0的带
限信号f(t),可唯一地由其在均匀间隔Ts[Ts<1/(2fm)]上的
样值点f(nTs)确定。
说明:为恢复原信号,必须满足两个条件:
(1)f(t)必须是带限信号;
(2)取样频率不能太低,必须fs>2fm,或者说,取样间
隔不能太大,必须Ts<1/(2fm);否则将发生混叠。
通常把最低允许的取样频率fs=2fm称为奈奎斯特频率
(Nyquist Sampling Rate),把最大允许的取样间隔
Ts=1/(2fm) 称为奈奎斯特间隔(Nyquist Space) 。
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4.9取样定理 第四章 傅里叶变换与频域分析
解: 关键在于求出上述信号的最高频率ωm( fm)。
1
s 2m fs 2 fm Ts
fs
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4.9取样定理 第四章 傅里叶变换与频域分析
最高角频率 奈奎斯特角频率
信号表达式 频谱
m s 2m
1
f1 ( t ); 0 F1 ( j ) m1 2 m1
f1 (t ) f 2 (t ) F1 ( j ) F2 ( j ) max{m1 , m 2 } 2 max{m1 , m 2 }
f1 (t ) f 2 (t ) F1 ( j ) F2 ( j ) min{m1 , m 2 } 2 min{m1 , m 2 }
1
f1 (t ) f 2 (t ) F1 ( j ) F2 ( j ) m1 m 2 2(m1 m 2 )
2
1 2m1
f12 (t ) F1 ( j ) F1 ( j ) 4m1
2
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4.9取样定理 第四章 傅里叶变换与频域分析
知识点Z4.43
取样定理(频域)*
主要内容:
频域取样定理
基本要求:
了解频域取样定理的基本概念
Z4.43 频域取样定理
根据时域与频域的对偶性,可推出频域取样定理:
一个在时域区间(-tm,tm)以外为0的时限信号f(t)的频谱
函数F(j),可唯一地由其在均匀频率间隔fs[fs<1/(2tm)]
上的样值点F( jns)确定。
n 1
F ( j ) F ( j )Sa( tm n ) , tm
n tm 2 fs
知识点Z4.44
Matlab实现Sa信号的采样和恢复
主要内容:
Matlab实现Sa信号的采样和恢复
基本要求:
了解Matlab实现Sa信号的采样和恢复的方法
Z4.44 Matlab实现Sa信号的采样和恢复
例:信号Sa(t)作为被采样信号,信号带宽B=1, 采样频
率ω s =2B,此频率下的采样为Nyquist采样,对采样及
恢复过程用Matlab进行仿真。
解:B=1; %信号带宽
wc=B; %滤波器截止频率
Ts=pi/B; %采样间隔
ws=2*pi/Ts %采样角频率
N=100; %滤波器时域采样点数
n=-N:N;
nTs=n.*Ts; %采样数据的采样时间
fs=sinc(nTs/pi); %函数的采样点
Dt=0.005; %恢复信号的采样间隔
t=-15:Dt:15; %恢复信号的范围
fa=fs*Ts*wc/pi*sinc((wc/pi)*(ones(length(nTs),1)*t-nTs'*ones(1,length(t))));
%信号重构
error=abs(fa-sinc(t/pi)); %求重构信号与原信号的归一化误差
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4.9取样定理 第四章 傅里叶变换与频域分析
sa(t)=sinc(t/pi)Nyquist抽 样 信 号
1
f(kTs)
0
-1
-15 -10 -5 0 5 10 15
kTs
由 sa(t)=sinc(t/pi)的 Nyquist抽 样 信 号 重 构 sa(t)
1
fa(t)
0
-1
-15 -10 -5 0 5 10 15
t
-16
x 10 Nyquist抽 样 信 号 与 原 信 号 的 误 差 error(t)
4
error(t)
2
0
-15 -10 -5 0 5 10 15
t
从误差图形中可以看到,用采样信号恢复的信号与原始
信号的误差是极小的,而且这种误差来自于计算过程的
数值计算误差。表明:对一个信号进行Nyquist采样后,
能够无误差地从采样信号中恢复出原信号。
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4.9取样定理 第四章 傅里叶变换与频域分析
知识点Z4.45
应用案例:CD数字录音系统
主要内容:
CD数字录音系统
基本要求:
了解CD数字录音系统的基本原理
Z4.45应用案例:CD数字录音系统
CD数字录音系统:
(1) 麦克风采集声音信号,并输出模拟电信号,即麦克风实现声电
转换的功能;
(2) 模拟低通滤波器对来自麦克风的模拟信号进行滤波,滤除高频
噪声;
(3) 为了便于后续的数字处理,需要对模拟信号进行采样保持;
(4) 将模拟信号进行采样以后得到的信号一般称为离散信号。离散
信号需要进行模数转换(Analog Digital Convert, ADC),得到数
字信号,这个过程称为量化;
(5) 将数字信号编码、调制、同步处理后刻入CD。
关键问题: CD系统如何选择采样率?
CD系统的设计目标是期望能够记录下人类听觉系
统所能听到的所有声音,其频率范围是20Hz~
20KHz;由时域采样定理知道,采样频率要达到原始
信号的2倍。这就是图中采样率是44.1KHz的原因,采
用44.1KHz而不是40KHz是为了留有一定余量。当然,
采样频率越大越有利于完美再现原始信号,但过高的
采样率将导致数据量过大。