4.

PREDAVANJE
ČISTO PRAVO SAVIJANJE
OTPORNOST MATERIJALA I
 Čisto pravo savijanje
Pod čistim savijanjem grede podrazumeva se
naprezanje pri kome su sve komponente
unutrašnjih sila jednake nuli, osim momenta
savijanja.
Mx = const, My= Mz = 0, Ty= Tx=0, N=0
 Čisto pravo savijanje
To je slučaj kada je greda opterećena
na krajevima simetrično samo
spregovima sa momentima Mx
(odnosno My), tj. spregovima koji leže
u istoj ravni i savijaju gredu oko ose
paralelne osi x (ili y).
Ravan yz (odnosno xz) se naziva
ravan savijanja grede.
Ukoliko su ose x i y glavne
centralne ose inercije poprečnog
preseka onda je to slučaj pravog
savijanja grede.

Čisto pravo savijanje je

savijanje u jednoj od
glavnih ravni inercije.
 Čisto pravo savijanje

Savijanje u jednoj od glavnih ravni inercije – u ravni yOz

Čisto pravo savijanje
Čisto pravo savijanje
Pod dejstvom sprega Mx greda se deformiše tako da joj se gornja vlakna skraćuju a
donja izdužuju.
Vlakna koja ne menjaju dužinu, tj. njihova dilatacija je jednaka nuli, predstavljaju
neutralnu površ grede.

Savijena osa grede koja predstavlja presek neutralne površi sa ravni opterećenja - savijanja
je elastična linija.
Presek neutralne površi sa poprečnim presekom grede zove se neutralna osa.
Čisto pravo savijanje - primeri

Čisto pravo savijanje na delu CD

Čisto pravo savijanje na delu AB

Čisto pravo savijanje - primeri

Čisto pravo savijanje na celoj konzoli

Čisto pravo savijanje - pretpostavke
Ravni poprečni preseci ostaju pri deformaciji štapa ravni i
upravni na savijenu osu štapa (Bernoullijeva hipoteza ravnih
preseka).

Materijal štapa se smatra homogenim i izotropnim.

Stanje napona je jednoosno, tj. σz≠0, ostale komponente

napona su jednake nuli (ττzx=0, τzy=0)

Podužna vlakna ne deluju jedna na druga, tj. zanemaruju se

naponi između podužnih vlakana.

Normalna naprezanja proporcionalna su deformacijama -

Hookeov zakon.
 Čisto pravo savijanje - elastična linija

A1’B1’ - zategnuta vlakna A’B’ - pritisnuta vlakna

Čisto pravo savijanje - neutralna površ
Čisto pravo savijanje – dilatacija i napon

Da bi se odredila
veličina napona u
proizvoljnoj tački
nekog vlakna na
rastojanju y od
neutralne ose,
posmatraće se
deformacija elementa
CC1D1D.

ρ - poluprečnik
krivine elastične linije
Čisto pravo savijanje – dilatacija i napon

Dilatacija vlakna EE1, na

rastojanju y od neutralne
ose, je:
E′E1′ − EE1 E 2 E1′ E 2 E1′
ε= = =
EE1 E′E 2 O′O1′
Iz sličnosti površina: O1′E 2 E1′ ∼ AO′O1′
sledi: E 2 E1′ : O′O1′ = E 2 O1′ : O′A = y : ρ
y σz
εz = εz = Hukov zakon:
ρ E
y E
σz = εz E = E σz = y
ρ ρ
 Čisto pravo savijanje – raspodela napona

E
σz = y
ρ
Normalni napon σz je linearno zavisan od rastojanja y
od ose oko koje se vrši savijanje (osa x) (posledica
Bernoulijeve hipoteze ravnih preseka).

Normalni napon je linearno raspoređen duž ose koja je

upravna na osu oko koje se vrši savijanje, a konstantan
duž pravca koji je sa tom osom paralelan.
Čisto pravo savijanje – raspodela napona

E
σz = y
ρ
Dijagram raspodele normalnog napona σz i aksonometrijski prikaz
duž poprečnog preseka grede pravougaonog poprečnog preseka.
Čisto pravo savijanje - napon i dilatacija

y
εz =
ρ

E
σz = y
ρ
Čisto pravo savijanje – Sile u preseku

Greda je opterećena momentima Mx

na krajevima.
U proizvoljnom poprečnom preseku
grede, dejstvo uklonjenog dela grede
biće nadoknađeno unutrašnjim silama
(naponima) na presečenoj površini.
Posmatra se deo grede opterećem je
momentom Mx na levom kraju, kao i
paralelnim silama σz dA koje deluju po
površini A poprečnog preseka.
Stanje napona je jednoosno, tj. σz≠0,
ostale komponente napona su jednake
nuli (ττzx=0, τzy=0).
σz dA
Čisto pravo savijanje – Sile u preseku
Jednačine ravnoteže posmatranog dela grede napregnute na
čisto savijanje:

∑Z = 0
∑M = 0
x

∑M = 0
y
 Čisto pravo savijanje – Uslovi ravnoteže
Prva jednačina ravnoteže posmatranog dela grede glasi:
E E
∑ Z = 0 → ∫ σz dA = ∫ ρ y dA = ρ ∫ y dA = 0 Sx=0
A A A S x

neutralna osa
prolazi kroz težište
poprečnog preseka
.

Čisto pravo savijanje – Uslovi ravnoteže

Treća jednačina ravnoteže posmatranog dela grede glasi:

E E
∑ M y = 0 → ∫ x σz dA = ∫ x ρ y dA = ρ ∫ x y dA =0
A A A
Ixy

I xy = ∫ x y dA =0
A

ose x i y su ujedno i glavne

centralne ose inercije
 Čisto pravo savijanje – Uslovi ravnoteže

Druga jednačina ravnoteže dela grede glasi:

∑M x =0 → ∫ yσ z dA − M x = 0
A

E
∫A y ρ y dA − M x = 0
E
∫ y dA =M x
2

ρA
E 1 Mx
Ix = M x → =
ρ ρ EI x

krutost grede na savijanje

 Čisto pravo savijanje – Izraz za
normalni napon pri čistom savijanju
1 Mx
=
Krivina grede pri savijanju
ρ EI x
Proizvod EIx se naziva krutost grede na savijanje.

Ako je Ix=const , tj. EIx=const, kako je i Mx=const

1 Mx
= = const krivina je konstantna
ρ EI x
Pri čistom savijanju elastična linija savijene grede je krug.
 Čisto pravo savijanje – Izraz za
normalni napon pri čistom savijanju
Normalni napon pri čistom savijanju oko ose x:
E Mx Mx
σz = y = E y= y
ρ EI x Ix
Izraz za normalni napon pri čistom savijanju oko ose x.
Mx
σz = y
Ix
Ukoliko bi čisto savijanje bilo u odnosu na drugu centralnu osu inercije
- osu y, normalni napon bi se računao korišćenjem izraza:
My
σz = x
Iy
 Mx
σz = y
Ix

Mx
1. U proizvoljnom preseku grede je = const pa normalni napon
Ix
linearno zavisi od rastojanja y, tj. normalni napon se linearno menja
po visini preseka u zavisnosti od rastojanja vlakna od ose x.
2. U tačkama na osi x (y=0), normalni napon je jednak nuli (σ=0);
ove tačke u poprečnom preseku čine neutralnu osu.
3. Tačke podjednako udaljene od neutralne ose imaju istu vrednost
normalnog napona.
Čisto pravo savijanje –
Znak normalnog napona
Normalni napon u donjem delu poprečnog
preseka (ispod ose x) istog je znaka kao
moment savijanja u tom preseku, a sa druge
strane preseka (iznad ose x) – znak je suprotan.
Ako je u nekom preseku grede moment Mx
savijanja pozitivan, u donjem delu tog preseka
biće i napon savijanja pozitivan (zatežući), a u
gornjem delu negativan (pritiskajući).
Pozitivan normalni napon (kao vektor) deluje
od preseka, a negativan – ka preseku.

Neutralna linija deli poprečni presek na dva

dela. U jednom delu normalni napon ima
pozitivan znak, a u drugom negativan.
Mx
Dijagram
normalnog
napona za
proizvoljan
presek za
M>0
Čisto pravo savijanje - Otporni moment

Zbog linearne zavisnosti normalnog napona od

rastojanja y od ose oko koje se vrši savijanje (osa x),
normalni napon dostiže ekstremne vrednosti na
gornjim i donjim vlaknima – tačkama koje su na
najvećem rastojanju od neutralne ose, dok je na
neutralnoj osi njegova vrednost jednaka nuli.

Označimo ekstremne vrednosti normalnog napona sa

σz1 i σz2:
Čisto pravo savijanje - Otporni moment
,

Mx
σ =
1
z e1
Ix
Mx
σ =−
2
z e2
Ix
Mx

Ix Ix
W1 = W2 = Otporni moment preseka
e1 e2
za vlakno 1 i 2
Dimenzija otpornog momenta L3 (cm3)
 Čisto pravo savijanje - Otporni moment
.

Mx Mx
σ =
1
z
σ =−2
z
W1 W2
Ako je presek simetričan u odnosu na neutralnu osu x,
tada je e1=e2=e, W1 = W2 =W pa je:

Mx
σ
1,2
z =±
Wx
 Čisto pravo savijanje - Dimenzionisanje

Najveći napon po apsolutnoj vrednosti nastaje u vlaknu koje je na najvećem

rastojanju od neutralne ose, pa se zbog toga za određivanje najvećeg napona
koristi izraz za najmanji otporni moment:

I Ix
W1 = x Wx = Wmin =
e1 y max
Dimenzionisanje poprečnog preseka štapa koji je napregnut na čisto
savijanje vrši se na osnovu uslova da najveća vrednost normalnog
napona po apsolutnoj vrednosti ne sme da prekorači vrednost
dozvoljenog napona σdoz.

Mx Mx Mx
σ max = y max = ≤ σdoz Wx,potr. ≥
Ix Wx σdoz
Primer 1: Odrediti ekstremne vrednosti normalnog
napona grede pravougaonog poprečnog preseka.

bh 3
Ix =
12
bh 3
Ix 12 bh 2
W1 = W2 = = =
h h 6
2 2

Mx Mx 6M x
σ1,2
z =± =± 2 =±
Wx bh bh 2
6
Primer 2: Odrediti ekstremne vrednosti normalnog
napona grede kružnog poprečnog preseka.

r 4π
Ix =
4
r 4π
Ix 4 r 3
π
W1 = W2 = = =
r r 4
Mx Mx 4M x
σ1,2
=± =± 3 =± 3
r π r π
z
Wx
4
Čisto pravo savijanje - Otporni moment
Čisto pravo savijanje - Dimenzionisanje
Pri dimenzionisanju grede, oblik poprečnog preseka treba
izabrati tako da se što manjom površinom preseka postigne
što veći otporni moment.
To se može postići, na primer, udaljavanjem delova
poprečnog preseka od neutralne ose.
 Primer Odrediti normalni napon u naznačenom preseku date
proste grede

Reakcije veza:

∑X = 0 → H = 0 A

∑ Y = 0 → V + V − 5⋅6 = 0
A A′

∑ M = 0 → V ⋅6 − 5⋅6⋅3 = 0
A1 A ⇒ VA = 15 kN

Moment inercije preseka:

2 ⋅ 303  25 ⋅ 23 
Ix = + 2 + 25 ⋅ 2 ⋅162  = 30133,33cm 4
12  12 
Sile u preseku a – a i normalni naponi

N = ∑X = 0
T = ∑Y = 0
M = ∑ M L = 15 ⋅ 3 − 15 ⋅1,5 = 22,5 kNm

Mx 22,5 ⋅102
σmax = σD = yD = ⋅17 = 1, 27 kN / cm 2 = 12, 7 MPa
Ix 30133,33

Mx 22,5 ⋅102
σB = yB = ⋅ ( −15 ) = −1,12 kN / cm 2 = −11, 2 MPa
Ix 30133,33
 Mx 22,5 ⋅102
σmax = σD = yD = ⋅17 = 1, 27 kN / cm 2 = 12, 7 MPa
Ix 30133,33
Mx 22,5 ⋅102
σB = yB = ⋅ ( −15 ) = −1,12 kN / cm 2 = −11, 2 MPa
Ix 30133,33