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RUSSELL C. HIBBELER J LTE LONN ————~ Ecuaciones fundamentales de la mecdnica de materidls —= = Carga axial Esfuerzo normal 2 ar Desplazamienta © Pla) ~ f AGE ght a vA B= @ ATL Torsion Esfuerzo conanse en wn eje circular tp 7 dome Fe seeciniramseral sda & (ed = oj) seceicn transversal tubular Porencia P=Tw=2nfT Angulo de giro 1 Pade cd [ AG dare IG Esfuerzo connie promedio en un tubo de pared deleuda Tom = iyo contanie aac Flexién Esfies co worn Flexion asiméiriva Cortante Esfiverz0 cortamte direeto promedio Flujo cortame Esfuerzo en reeipient Gilindro be pe Esfera Esfiuerzo cortante maximo en ef plano vm Sun + Ov om 2 Relaciones entre las propiedades del material Razin de Poisson donde -_£ Bsfuerzo critico On “kr, Formula secante , va Eli Saul Métodos de energia Comservocién del energie v Enersia de aE aformacion U,= 2 eargaartal consume _ fia o> [8 moment fexionante * pVas Wim [CE coname oarsversa op, = [ TS momento de torsion fy I Propiedades geométricas de elementos de 4rea = | Chie Area exparabslica MECANICA DE MATERIALES OCTAVA EDICION RUSSELL C. HIBBELER Traduccion Jestis Elmer Murrieta Murrieta Maestro en Investigacién de Operaciones Instituto Tecnolbgico y de Estudios Superiores de Monterrey Revisién técnica Juan Oscar Molina Solis Instituto Tecnolégico y de Estudios Superiores de Monterrey Sergio Saldaiia Sénchez Escuela Superior de Ingenieria Mecanica y Eléctrica Unidad Zacatenco Prentice Hall México + Argentina * Brasil + Colombia * Costs Rica * Chile # Beusdor [Egpas © Gunterala » Panam » Per» Puctto Rico » Uruguay + Venezisla ‘aos de calalogaciénbibiogréfica Hilibcler, Russell C, Mectinlea de materiales, Octava edicién PEARSON EDUCACION, México, 2011 ISBN: 978-607.32-0559-7 ‘Area: Ingenieria Formato:20 x 25.5.em Paginas: 880 ‘Authorized translation from the English language edition, entitled Mechanics of Materials, 8" edition, by Russell C. Hibbeler, published by Pearson Education, Inc,, publishing as PRENTICE HALL, INC., Copyright © 2011, All rights reserved, ISBN 9780136022305 ‘Traducci6n autorizada de la edicién en idioma inglés, titulada Mechanics of Materials, 8* edicion, por Russell C. Hibbeler, fublicada por Pearson Education, Inc., publicada como PRENTICE HALL, INC,, Copyright © 2011. Todos los derechos reservados, Esta edicién en espafiol es la nica autorizada, Edicion en espaitol Editor: Luis Miguel Cruz Castillo ‘e-mail: nis.crur@pearsoned.com Editor dedesarrollo; Bernardino Gutiérrez Hermindez Supervisor de produccién: Enrique Trejo Hernindez OCTAVA EDICION, 2011 D.R, © 2011 por Pearson Educacién de México, S.A, de C.Y, Atlacomulen 500-50. piso ol, Industrial Atoto 53519, Naucalpan de Judrez, Estado de México ‘Cimara Nacional de la Industria Editorial Mexicana, Reg. niim. 1031, Prentice Hall es una marca registrada de Pearson Educacién de México, 8.4. de C.V. Reservados todos los derechos. Ni la totalidad niparte de esta publicacion pueden reproducirse, registrarse o transmitirse, por un sistema de recuperacién de informacién, en ninguna forma ni por ningGn medio, sea electrénico, mecdnico, fotoquimico, -magnético 0 electro6ptico, por fotocopia, grabacién o cualquier otro, sin permiso previo por escrito del editor. El préstamo, alquiler o cualquier otra forma de cesién de uso de este ejemplar requeriré también la autorizacién del editor ‘ode sus representantes, ISBN 978-607-32.0559-7 ISBN €-book 978-607-32-0560-3 ISDN e-chapter 978-607-22-0561-0 PRIMERA IMPRESION Prentice Hall Impreso en México, Printed in Mexico. es una marca de 1234567890-1413 1211 PEARSON a www. pearsoneducacion.net ISBN 978-607-32-0559-7 Al estudiante Con la esperanza de que esta obra estimule su interés por la Ingenieria Mecnica y proporcione una guia aceptable hacia su comprensién. El propésito de este libro es proporcionar al estudiante una presenta- ign clara y completa de la teorfa y las aplicaciones de los principios de lb mecéinica de materiales. Para lograr dicho objetivo, esta obra ha ido tomando forma mediante los comentarios y las sugerencias de cientos de revisores que se dedican a la ensefianza, ast como muchos de los alum- nos del autor, Esta edicién ha sido mejorada de manera significativa en relaci6n con Ia anterior, por lo que esperamos que tanto profesor como estudiante se beneficien en gran medida, Lo nuevo en esta edicién * Contenido actualizado. Algunas partes del libro se han reescri- to a fin de lograr mayor claridad. A este respecto, se han agregado ejemplos nuevos y algunos de los existentes se han modificado para dar mayor énfasis a la aplicacién de conceptos importantes. Ademis, se han mejorado las ilustraciones en todo el libro a fin de dar soporte adichos cambios, * Fotos nuevas. La importancia de conocer el objeto de estudio se refleja en las aplicaciones del mundo real mostradas en 44 fotos nuevas ‘actualizadas a lo largo del libro, Por lo general, estas fotosse utilizan para explicar la manera en que se aplican los principios mds importan- ‘es ensituaciones reales y la forma en que se comportan los materiales bajo una carga, * Problemas fundamentales. Esta serie de problemas se localiza justo después de los problemas de ejemplo de cada capitulo y offeve a Jos estudiantes aplicaciones simples de los conceptos, por lo que les da la oportunidad de desarrollar sus habilidades antes de intentar solucio- rar algunos de los problemas estdndar que siguen, Esta secci6n puede considerarse como ejemplos extendidos puesto que todos los proble- ‘mas tienen soluciones parciales y respuestas que s¢ proporcionan en la seccién final del libro, De manera adicional, estos problemas ofre- cen un medio excelente para estudiar antes de los eximenes, y pueden warse posteriormente como una preparacién para algtin examen de eertificacién en ingenierfa, + Problemas conceptuales. A lo largo del libro, por lo general final de cada capitulo, hemos incluido una serie de problemas que in- volucran situaciones conceptuales relacionadas con!a aplicacién de los, eincipias contenidos en el texto, Fstas problemas de anélisis y disefia estén planteados para que los estudiantes razonen sobre una situacién & la vida real ejemplificada en una fotograffa. Los problemas pueden asignarse después de que los estudiantes hayan desarrollado cierta ex- periencia en el tema estudindo y se pueden resolver como proyectos individuales 0 en equipo. © Problemas nuevos. En esta edicién se han agregado aproxima- ‘damente 550 problemas nuevos, o 35 por ciento del total, incluyendo aplicaciones a muchos campos diferentes de Ia ingenierfa, Asimismo, vill PrEFAcio esta nueva edicién tiene alrededor de 134 problemas més que Ia edi- ign anterior, * Problemas con sugerencias. Conlos problemas de tarea adiciona- les enesta nueva edici6n, todos los problemas indicados con una vinleta (¢) antes del nimero del problema incluyen una recomendacién, ecua- én dave 0 resultado numérico adicional que se proporciona junto con la respuesta al final del libro, Estos problemas motivan mucho a los estudiantes para resolver problemas por su cuenta al proporcio- narles formas adicionales de verificar la soluci6n, Contenido El fibro est organizado en 14 capitulos. El capitulo 1 comienza con una evisiOn de los conceptos importantes de la estética, seguida por una defl- nicién formal de los esfuerzos normal y cortante, y un andlisis del esfuer- z0 normal en elementos cargados de manera axial y el esfuerzo cortante promedio causado por el cortante directo. En el capitulo 2 se definen las deformaciones normal y cortante, y en cel capitulo 3 se proporciona un andilisis de algunas de ias propieda- des mecénicas importantes de los materiales, En los capftulos 4, 5 y 6, respectivamente, se presenta el estudio por separado de la carga axial, ka torsién y la flexién, En cada uno de estos capitulos se considera el comportamiento lineal tanto elistico como plistico del material, Ade- ‘mis se incluyen temas relacionados con las concentraciones del esfuerz0 y el esfuerzo residual, En el capitulo 7 se analiza el esfuerzo cortante transversal, junto con un estudio de los tubos de pared delgada, el flujo cortante y el centro cortante. EI capitulo 8 incluye un andlisis de reci pientes a presién con pared delgada y se proporciona un repaso parcial el material cubierto en los capftulos anteriores, puesto que el estado de esfuerzo resulta de cargas combinadas. En el capitulo 9 se presentan los conceptos para transformar estados de esfuerzo multiaxial. De manera Similar, enel capitulo 10 se analizan los métodes para la transformacién de deformaciones, incluyendo la aplicacién de diferentes teorfas de falla. El capitulo 11 proporciona un medio para realizar un resumen y un re- paso adicionales del material anterior al cubrir aplicaciones de disefto de vigas y ejes. Fl capitulo 12 cubre diferentes métodos para caleular Ias de- flexiones de vigas y ejes; también se incluye un estudio para determinar las reacciones en estos elementos si son estiticamente indeterminados, En el capitulo 13 se proporciona un aniiisis det pandeo de columnas y, por iltimo, en el capitulo 14 se considera el problema del impacto y la aplicacién de diferentes métodos de energfa para calcular deflexiones, Las secciones det libro que contienen material mas avanzado se indi- can mediante un asterisco (*). Si el tiempo lo permite, algunos de estos temas podrian incluirse en el curso, Ademds, este material proporciona ‘una referencia adecuada para los principios bésicos cuando éstos se cu- tren en otros cursos, y puede utilizarse como base para la asignacién de Proyectos especiales, Método de cobertura alternativo. Algunos profesores pre- feren cubrir primero las transformaciones de esfuerzo y deformacién, antes de analizar las aplicaciones especificas de la carga axial, la torsi6n, bi flexién y la cortante, Un método posible para hacer esto seria estudiar primero el esfuerzo y su transformacién, capftulos 1 y 9, seguidos por I deformacién y su transformacién, capitulo 2 y la primera parte del 10, El andlisis y los problemas de ejemplo en estos dltimos capitulos estén redactados de manera que sea posible seguir este método, Ademés, las series de problemas se han subdividido de forma que este material pueda verse sin conocimiento previo de los capitulos que intervienen, Los capi- tulos 3 a 8 pueden verse sin pérdida de continuidad, Elementos particulares Organizacién y enfoque. Cada capitulo esté organizado en sec~ ciones bien definidas que tienen una explicaci6n de temas espeetficos, problemas de ejemplo ilustrativos y series de problemas de tarea, Los te- mas dentro de cada seccién se colocan en subgrupos definidos mediante titulos, El propésitoes presentar un métodoestructurado para introducir cada nueva definicién o concepto y que el libro conserve una secuier ‘como referencia y para repasos posteriores. Contenido de cada capitulo. Cada capitulo comienza con una itustracién a pégina completa que muestra una extensa aplicacién del matetial incluido, Después se presentan los “objetivos del capitulo” ‘como una visi6n general del material que se cubrird en éste, Procedimientos para el andlisis. Esta caracteristica tinica, que © encuentran al final de muchas de las secciones de! libro, proporciona al estudiante un método Idgico y ordenado que puede seguir al aplicar ki teoria, Los problemas de ejemplo se resuelven utilizando este método esquemético a fin de clarificar su aplicacion numérica, Sin embargo, se entiende que al dominar los principios relevantes y al haber obtenido confianza y juicio en el método, el estudiante puede desarrollar sus pro- ios procedimientos para la resolucién de problemas, Fotografias. A lo largo del libro se utlizan muchas fotogratias para mejorar la comprensién y la explicaciGn conceptual de cémo se aplican los principios de la mecdnica de materiales en situaciones del mundo real. Puntos importantes. Esta caracter(stica proporciona un repaso 0 resumen de los conceptas més importantes en una secci6n y resalta los puntos mAs significativos que deben observarse al aplicar la teorfa para bb resolucién de problemas, Problemas de ejemplo. Todos los problemas de ejemplo se pre~ sentan de manera concisa y con una redaccién facil de entender. Problemas de tarea. Muchos de los problemas del libro presen- tansituaciones realistas que pueden encontrarse en la préctica de la inge- nierfa, Se espera que esto estimule los intereses def estudiante en la ma- teria y proporcione un medio con el cual desarrolle sus habilidades para reducir cualquier problema, desde su descripeién fisica hasta un modelo PREFACIO PrEFAcio © representaci6n simbélica a la que puedan aplicarse los principios. A Jo largo del libro existe un equilibrio aproximado entre los problemas que utilizan unidades del Sistema Inglés y los que usan el Sistema De- imal, Ademés, en todas las series, se ha hecho un esfuerzo por colocar tos problemas en un orden de dificultad reciente, Las respuestas a todos los problemas, con la excepcién de cada cuarto problema, se presentan al final del libro. A fin de alertar al usuario acerca de un problema en ‘el que no se incluya respuesta, hemos colocado un asterisco (*) antes de su ndimero, Las respuestas se proporcionan con tres cifras significati- vas, incluso cuando los datos para las propiedades del material pueden conocerse con menor exactitud, Aunque ésta podria parecer una préic- fica incorrecta, se realiza simplemente por consistencia y para darle al estudiante una mayor oportunidad de validar su soluci6n. Un cuadrado negro (a) identifica los problemas que requieren un andlisis numérico © una aplicacion en computador, Apéndices. Los apéndices del libro proporcionan una fuente para repaso y un listado de datos tabulares. El apéndice A proporciona infor- macidn dal centroida y al momento de inercia de wn frea. Fn los apén- dices By C encontraré datos tabulares para figuras estructurales, y Ia deflexidn y las pendientes de varias tipos de vigas y ejes, Verificacién de la exactitud. Esta octava edicién ha sido some- tida a nuestra rigurosa revisi6n de la exactitud en tres fases, Ademés de ik revisidn realizada por el autor en todas las figuras y paginas, el texto fue verificado por las siguientes personas: ‘Scott Hendricks, Virginia Polytechnic University Karim Nohra, University of South Florida Kurt Norlin, Laure! Tech Integrated Publishing Services Kai Beng Yap, Consultor en Ingenierfa Reconocimientos A través de los aftos este texto ha tomado forma con las sugerencias y ‘comentarios de muchos de mis colegas en la profesién de la ensefianza, Aprecio su motivacién y deseo de proporcionar una critica constructiva y espero que acepten este reconocimiento anénimo, Doy una nota de ‘agradecimiento a los siguientes revisores. Akthem Al-Manaseer, San Jose State University ‘Yabin Liao, Arizona State University lift Lissenden, Penn State Gregory M, Odergard, Michigan Technological University John Oyler, University of Pittsburg Roy Xu, Vanderbilt University Paul Ziehl, University of South Carolina ‘Considero que hay algunas personas que merecen un reconocimiento Particular, Mi amigoy socio de hace mucho tiempo, Kai Beng Yap, fue de gran apoyo al revisar todo el manuscrito y ayudarme a preparar las solu- ciones de los problemas, A este respecto, también doy una nota de agra- decimiento especial a Kurt Nolin de Laurel Tech Integrated Publishing Services. Agradezco la ayuda de Rose Kernan, mi editora de produccién, durante muchos afios, y a mi esposa, Conny, y mi hija, Mary Ann, por ‘su colaboracién con las lecturas de prueba y la eseritura necesarias para Preparar el manuserito durante el proceso de produccién, ‘También me gustaria agradecer a todos mis alumnos que usaron I edicién anterior y han hecho comentarios para mejorar el contenido de ta, Estaré muy agradecido si recibo de ustedes algin comentario o suge- rencia en relaciOn con el contenido de esta edici6n, Russell Charles Hibbeler hibbeler@bellsouth.net Recursos para el profesor (en inglés) + Manual de soluciones para el profesor. El aulor preparé un manual de soluciones para el profesor, el cual incluye listas de asigna- G6n de tareas; también fue revisado como parte del programa de verifi- ‘cacién de la exactitud, « Recursos para presentacién. Todas las ilustraciones del libro estin disponibles en diapositivas de PowerPoint y formato JPEG (enin- és). Estos archivos pueden bajarse desde el centro de recursos para el Profesor en http:/wwn:pearsoneducacion.net/hibbeler, Si tiene le nece~ sidad de obtener un nombre de usuario y una contrasefia para este sitio, por favor contacte a su representante local de Pearson. PREFACIO | |CO DO 1 4 Esfuerzo 3 Carga axial 119 Objetivos del capitulo 3 Objetivos del capitulo 119 4A Introduccién 3 4.1 Principio de Saint-Venant 119 1.2. Equilibrio de un cuerpo deformable 4 4.2 Deformacién eléstica de un elemento 1.3. Esfuerzo 22 cargado axialmente 122 1.4 Esfuerzo normal promedio en una barra 4.3. Principio de superposicin 136 ‘cargada axialmente 24 4.4. Elementos estéticamente indeterminados 1.5. Esfuerzo cortante promedio 32 ‘eargados axialmente 137 1.6 Esfuerzo permisible 46 4.5 Método de las fuerzas para el anali 1.7. Disefio de conexiones simples 47 ‘de clementos cargaclos axialmente 143 4.6 Esfurrsn térmicn 151 4.7 Concentraciones de esfuerzo 158 *4.8 Deformacién axial ineléstica 162 ¥4,9° Esfuerzo residual 164 2 Deformacién 65 Objetivos del capitulo 65 2.1 Deformacién 65 22 Deformacién unitaria 66 5 3 Torsion 179 Propiedades mecdnicas de los materiales 81 Objetivos del capitulo 179 5.1 Deformacién por torsién de un eje droular 179 5.2 Férmuladela torsion 182 Objetivos del capitulo 81 3.1. Ensayos de tensién y compresién 81 3.2 Diagrama de esfuerzo-deformacién 83 SS “Teanemision de posends! “490 3.3. Comportamiento esfuerzo-deformacién 54 Angulo de giro 200 ; err rrateriates UGutiles y f2ujlen 87 5.55 Elementos cargadns enn pares de torsién 3.4 Ley de Hooke 90 ‘estéticamente indeterminados 214 3.5 Energia de deformaciin 92 *5.6 jes sdlidos no circulares 221 3.6 Razin de Poisson 102 *5.7Tubos de pared delgada con secciones 3.7 Diagrama de esfuerzo-deformacién ansversales cerrades 224 cortante 104 5.8 Concentracién del esfuerzo 234 #3.8 Falla de materiales por fii plistico 45.9 Torsin ineléstica 237 yfatiga 107 ¥5.10 Esfuerzo residual 239 xiv ‘ConteNtoo 9 4 6 Transformacién Flexién 255 de esfuerzo 437 Objetivos del capitulo 255 Objetivos del capitulo 437 64 ager de oa om 9.1 Transtormacién de esfuerzo plano 437 y.de momento 9.2 i ? i 6.2. Método gréfico para la construccién ausclones’ generale ds wraneformactén de diagramas de fuerza cortante setsie are ‘9 o 9.3. Esfuerzos principales y esfuerzo cortante ydemomento 262 maximo enel plano 445 6.3 Deformacién flexionante de un elemento oat 94 Chalo de ee para el esfuerzo 64 Laférmuladelaflexién 285 oe ; aS Podtvakutia sad 9.5. Esfuerzo cortante méximo absoluto 473 76.6 Vigas compuestas 312 6.7 Vigas de concreto reforzado 315 6.8 Vigascurvas 319 6.9 Concentraciones de esfuerzo 326 6.10 Flexisn ineléstica 335 10 Transformacién 7 Esfuerzo cortante 7A 72 7.3 74 +75 8 transversal 359 ee Objetivos del capitulo 359 Fuerza cortante en elementos rectos 359 “10.3 Férmula del esfuerzo cortante 361 Flujo cortante en elementos "10a: compuestos 378 Flujo cortante en elementos de pared 10.5 delgada 387 10.6 Centro cortante para elementos abiertos de pareddelgada 392 10.7 11 Cargas combinadas 405 84 a2 Objetivos del capitulo 405 Recipientes a presién de pared delgada 405 Estado de esfuerzo causado por cargas combinadas 412 WA de la deformacién 485 Disefio de vigas yejes 537 Objetivos del capitulo 485 Deformacién plana 485 Ecuaciones generales para la transformacién dela deformacion plana 486 Gireulo de Mohr para deformacién plana 494 Deformacién cortante maxima absoluta 502 Rosetas de deformacién 504 Relaciones entre las propiedades ‘cel material 508 Teorias de falla 520 ‘Objetivos del capitulo 537 Fundamentos para el diserio devigas 537 11.2. Disefio de una viga prismatica 540 “11.3. Vigas completamente esforzadas 554 11d 12 Deflexién de vigas yejes 569 124 12.2 123 12.4 125 126 127 12.8 12.9 13 Pandeo de columnas 657 13.4 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 13.7 Disefio de ejes 558 Objetivos del capitulo 569 La curva eléstica 569 Pendiente y desplazamiento por integracién 573 Funciones de discontinuidad 593 Pendiente y desplazamiento por el método del momento de 4rea_ 604 Método de superposicién 619 Vigas y ejes estaticamente indeterminados 627 Vigas y ejes estaticamente indeterminados: método de integracion 628 Vigas y ejes estaticamente indeterminados: método del momento de érea 633 Vigas y ejes estaticamente indeterminados: método de superposicién 639 7 Objetivos del capitulo 657 Carga critica 657 Columna ideal con soportes de pasador 660 Columnas que tlenen varios tlpos de soportes 666 La formula de la secante 678 Pandeo ineléstico 684 Disefio de columnas para cargas concéntricas 692 Disefio de columnas para cargas excéntricas 703 14 Métodos de energia 715 Objetivos del capitulo 715 Trabajo externo y energia de deformacién 715 Energia de deformacién elastica para diferentes tipos de carga 720 Conservacién dela energia 733 Carga de impacto 740 Principio del trabajo virtual 751 Método de las fuerzas virtuales aplicado aarmaduras 755 Método de las fuerzas virtuales aplicado avigas 762 Teorema de Castigliano 771 Teorema de Castigliano aplicado aarmaduras 73, 14.10 Teorema de Castigliano aplicado avigas 776 144 142 14.3 144 145 14.6 47 148 149 Apéndices A. Propiedades geométricas de un grea 784 AA Controide de un area 784 A2 Momento de inercia de un érea_787 3 Producto de inercia para un area 791 ‘Ad Momentos de inercia para un area respecto a ejes inclinados 794 Greulo de Mohr para momentos de inercia 797 B. Propiedades geométricas de perfiles estructurales 800 AS CC. Pendientes y deflexiones en vigas 808 ‘Soluciones y respuestas parciales a los problemas fundamentales 810 Respuestas a los problemas seleccionados 828 Indice 854 HS= he ‘Capitulo 1, Acercamiento a largueros de hierro, Jack Sullivan\Alamy Images, Capitulo 2, Fendmeno fotoeléstico: tensién en un montaje con tomnillos, Alfred Pasicka\Alamy Images. Capitulo 3, Mujer paraca cerea de un puente que colaps6 en una de las zonas con mayor afectacién por el terremoto que golpes la ciudad de Yingxiu en el condado de Wenchuan, de la provincia suroceidental de Sichuan, China, el 2 de junio de 2008. La secretaria de Estado de Estados Unidos, Condoleezza Rive, se reunié el 29 de junio con nitios que quedaron sin hogar por el devastador terremoto que azoté el suroeste de China y clogi6 la respuesta del pais al desastre. LIU JIN/Stringer\Getty Images, Inc, AFP, ‘Capitulo 3 del texto, Copa y cono de acero, Alamy Images. Capitulo 4, Broca giratoria en un equipo portatil para perforacién petrole- 12, © Lowell Georgia/CORBIS, Todos los derechos reservados, Capitulo 5, Vapor emergiendo del suelo y véstago hueco giratorio del ba- reno, Alamy Images. Capitulo 6, Estructura de acero en un sitio de construccién, Corbis RF Capitulo 7, Ruedas de un tren en marcha, Jill Stephenson\Alamy Images. Capitulo 7 del texto, Carretera elevada, Gari Wyn Williams\Alamy Images. Capitulo 8, Telesilla con montafas cubiertas de nieve en el fondo, Shut- terstock, Capitulo 9, Hétices de una turbina, Chris Pearsal\Alamy Images, Capitulo 10, Esfuerzos complejos desarrollados dentro del ala de unavién, Cortesia de Measurements Group, Inc, Raleigh, Carolina del Norte, 27611, EUA, Copitelo 11, Bastidor de metal y una gréa amarilla, Stephen Finn\Alamy Images, Capitulo 12, Hombre con pértiga saltando en el desierto. © Patrick Giar- dino/CORBIS, Todos los derechos reservados, Capitulo 13, Torre de almacenamiento de agua, John Dorado\Shutters- tock, Capitulo 14, Toma de un transportador de pilotes yuna gria fotante, John MacCooey\Alamy Images, Las imagenes restantes fueron proporcionadas por el autor, MECANICA DE MATERIALES Los pemos usados para las conexiones de esta estructura de acero se encuentran sometidos a esfuerz Enel presente capitulo se estudlard la forma en que los Ingenleros dlsefian estas conexones y sus elementos de sujecién. Esfuerzo OBJETIVOS DEL CAPITULO En este capitulo se repasaran algunos de los principios més importan- tes de la estdtica y se mostraré cémo utilizarlos para determinar las cargas internas resultantes en un cuerpo. Después, se presentarén los conceptos de esfuerzo normal y cortante, y se analizarén las aplicacio- nes espeeificas del andlisis y disefio de los elementos sometidos a una carga axial o cortante directa. 1.1 Introduccién La mecintca de matertateses una rama de la meeSnica que estudia los efectos internos del esfuerzo y Ia deformacién en un cuerpo sélido que esté sometido a una carga externa. El esfuerzose encuentra asociado con resistencia del material del que est4 hecho el cuerpo, mientras que ls deformacién es una medida de la elongacién (cambio en tamafio y for- ma) que experimenta éste, Adem, la mecénica de materiales incluye el estudio de estabilidad de los cuerpos, como en el caso de una columna ‘que se encuentra sometida a una carga de compresi6n, La comprensién ‘completa de los fundamentos de este tema es de vital importancia, pues- ‘to que muchas formulas y reglas de disefio mencionados en los manusles de ingenieria se basan en los principios de esta materia, 4 Capiuio 1 ESFuERZO ‘ealizacion de una fuerza ‘omcentrada \ 7 eo Fy w Wr) Fon Cargalinealmente 4° °¥¢1P0 ‘dstrbuida Desarrollo histérico. El origen de la mecénica de materiales se remonta a los comienzos del siglo Xvi, cuando Galileo realizé experi- ‘mentos para estudiar los efectos de las cargas en barras y vigas fabricadas con diferentes materiales, Sin embargo, a inicios del siglo xvi, se mejo- rarom en gran medida los métodos experimentales para realizar pruebas en materiales. En ese tiempo, cientificos notables como Saint-Venant, Poisson, Lamé y Navier realizaron muchos estudios experimentales y teéricos sobre este tema, principalmente en Francia, Con el paso de los afios, cuando muchos de los problemas fundamen. tales de la mecdnica de materiales se habfan resuelto, fue necesario el uuso de mateméticas avanzadas y técnicas de computaci6n para resolver problemas més complejos. En consecuencia, este tema se expandié a ‘tras éreas de la mecéinica, como la teoria de laelasticidad yla weorta dela Plasticidad. La investigaciOn en estos campos se encuentra en desarrollo ytiene el propésito de resolver problemas de ingenieria més avanzados. 1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable La estética juega un papel importante en el desarrollo y la aplicecién de la mecénica de materiales; por ello, es esencial tener un buen enten- (tau). A continuacién se presentan las ‘componentes del esfuerzo cortante, AF, Fe = ln ea AR, Te MOKA ‘Observe que en esta notaci6n el subindice z indica la orientaci6n del area AA, figura 1-11, y que xy yse usan para especificar los ejes a lo largo de los cuales aetia cada esfuerzo cortante. Estado general de esfuerzo. Si el cuerpo esté seccionado adi- cionalmente por planos paralelos al plano x-z, figura 1-106, y al plano 32, figura 1-102, entonces es posible “separar” un elemento cibico de volumen de material en el que se representa el estado de esfuerzo que ac- ta alrededor del punto elegido en el cuerpo. De tal manera, este estado de esfuerzo se caracteriza mediante tres componentes que acttian sobre ‘cada cara del elemento, figura 1-12, Unidades. Como el esfuerzo representa una fuerza por unidad de érea, cen el Sistema Internacional de Unidades o SI, las magnitudes de los ‘esfuerzos normal y cortante se especifican en las unidades bésicas de newtons por metro cuadrado (N/m), Esta unidad, denominada pascal (1 Pa =1 N/m?) es algo pequetia y en trabajos de ingenieria se usan prefi- jps como kilo- (10°), simbolizado por k, mega- (106), simbolizado por Mo Bga- (10°), simbolizado por G, para representar valores mds realistas de esfuerzo.* Del mismo modo, en el sistema inglés de unidades, los inge~ nieros suelen expresar el esfuerzo en libras por pulgada euadrada (psi) 0 Kilolibras por pulgada cuadrada (ksi), donde 1 kilolibra (kip) = 1000 1b. “En casiones,el estuerzo se expresacn unidades de N/mm,donde | mm=10m. Sin ‘embargo, en el sistema SI no se permiten prefijos en el denominador de una fraesiin, por bb tanto ¢s mejor usar el equivalente 1 N/mm = 1 MN/m?= 1 MPa, 4.3. EsruRz0 23 Carino 1 — wy ©) Esto Region de eformacion uniforme delabarra 1.4 Esfuerzo normal promedio en una barra cargada axialmente Enesta seccién se determinaré la distribucién del esfuerzo promedio que actiia sobre el drea de la seocién transversal de una barra cargada axial- ‘mente, como la que se muestra en la figura 1-134, Esta barra es prismditl- ca porque todas las secciones transversales son iguales en toda su longi- ‘ud, Cuando la carga Pse aplica a la barra a través del centroide del érea de susecciéa transversal, la barra se deformard de manera uniforme en toda la regi6n central de su longitud, como se muestra en la figura 1-138, siempre y cuando el material de la barra sea homogéneo ¢ isotrpico. Un material homogéneo tiene tas mismas propiedades fisicas y mecd- riicas en todo su volumen, y un material isotrépico tiene estas mismas ropiedades en todas las direeciones. Muchos materiales de ingenieria pueden aproximarse a ser homogéneos ¢ isotrépicos como se supone aqui, Por ejemplo, el acero contiene miles de cristales orientados aleato- rinmenta en cada milfmatra aiibien de su volumen, y como Ia mayarin de fos problemas que involucran este material tienen un tamaito fisico que es mucho mayor a un solo cristal, la hipétesis anterior sobre la composi- i6n del material es bastante realista. ‘Tenga en cuenta que los materiales anisGtropicos como la madera tie- nen propiedades distintas en diferentes direcciones, y aunque este sea el «a0, sila anisotropia de la madera esté orientada a lo largo del eje de Ia barra, esté también se deformard de manera uniforme cuando se someta ala carga axial P, Distribucién del esfuerzo normal promedio. Si se pasa una seccién través de la barra y se separa en dos partes, entonces el equi- libro requiere que la fuerza normal resultante en la seccién sea P, figura 1-13¢, Dada la deformacién uniforme del material, es necesario que la secci6n transversal esté sometida a una distribucién del esfuerzo normal constante, figura 1-134, Pp Fuerza interna, I aa twansversal J Fuersa externa P © Figura 1-13 1.4. ESFUERZO NORMAL PROMEDIO EN UN BARRA CARGADA AXIALMENTE En consecuencia, cada pequefia area AA en la secci6n transversal esté sometida a una fuerza AF =o AA,y la sumade estas fuerzas que aettian sobre toda el drea de la seccién transversal debe ser equivalente a la fuerza interna resultante P en la seccién, Si se hace que AA — dA y por consiguiente AF dF, entonces como es constante, s tiene AT Fe = DF far foaa P=cA P oss (1-6) Aqui ‘@-= estuerzo normal promedio en cualquier punto del frea de la seceion transversal, P= fuerza normal interna resultante, que acta a través del centroide del rea de la seccién transversal, Pse determina usando el método de las secciones y las ecuaciones de equilibrio, A>= Area de la secci6n transversal de la barra, donde se determina o, ‘Como la carga interna P pasa por el centroide de la seccién trans- versal, la distribucién uniforme del esfuerzo produciré momentos nulos respecto a los ejes x y y que pasan a través de este punto, figura 1-134, Fara demostrar esto, se requiere que el momento de P respecto a ca- da eje sea igual al momento de la distribuci6n del esfuerzo respecto a los es, es decir, (a= 2m 0= fyde= fyodamof yaa -fxar=-froaa -o f xaa a a A Estas ecuaciones se satisfacen, ya que por definicién del centroide Sy dA=0y fx dA =0 (yeael apéndice A), (Ma)y = =My 0 Equilibrio. Deberfa ser evidente que s6lo existe esfuerzo normal en cualquier pequefio elemento de yolumen de material ubicado en cada punto sobre la seccién transversal de una barra cargada axialmente. Si se considera el equilibrio vertical del elemento, figura 1-14, entonces al aplicar Ia ecuaci6n de equilibrio de fuerzas, BF, = 0; (AA) ~ o(AA) =0 cao’ Fig 114 25 2% Capiuio 1 ESFuERZO . pL I | Tension Compresisn Figura 1-15 En otras palabras, las dos componentes del esfuerzo normal sobre el ele- mento deben ser iguales en magnitud pero opuestas en direocién, A esto se le Hama esfuerzo uniaxial, lists anterior se aplica a elementos sometidos a tensién oa com- Presién, como se muestra entla figura 1-15, Como una interpretacién gré- fica, la magnitud de la fuerza interna resultante P es equivalente al vo- Jumen bajo el diagrama de esfuerzo; es decir, P= @ A (volumen= altura X base), Ademés, como consecuencia del equilibrio de momentos, esta zesultante pasa por el centroide de este volumen. ‘Aunque este anslisis se ha desarrollado para barras prismdticas, esta suposicién puede ser un poco flexible a fin de incluir las barras que ten- gan un pequefio ahusamiento. Por ejemplo, puede demostrarse, median- te un antlisis més exacto de la teoria de In elasticidad, que para una barra con secciGn transversal rectangular ahusada, en Ia cual el angulo entre dos lados adyacentes es de 15°, el esfuerzo normal promedio, calculado segtin & = P/A, es $610 2.2% menor que el valor calculado con la teoria e In elasticidad, Esfuerzo normal promedio maximo. Enel anilisis previo, tanto Ia fuerza interna P como el érea A de la seccién transversal se ‘consideraron constantes a lo largo del eje longitudinal de la barra y, por consiguiente, se obtuvo un esfuerzo normal « = P/A también cons- Jante en toda la longitud de la barra, Sin embargo, en ocasiones la barra puede estar sometida a varias cargas externas a lo largo de su eje, 0 pue~ de ocurrir un cambio en el drea de su seccién transversal. En consecuen- a, el esfuerzo normal dentro de la barra podria ser diferente de una seccién a otra y,si debe calcularse el esfuerzo normal promedio maximo, centonces se vuelve importante determinar Ia ubicacién donde la razén P/Asea maxima, Para esto es necesarto determinar Ia fuerza interna P en diferentes secciones a lo largo de la barra, Aqui puede resultar til mostrar esta variacién dibujando un diagrama de fuerza normal a axial. En especifico, este diagrama es una gréfica de la fuerza normal Pen fun- én de su posicién x a lo largo de la longitud de la barra, A manera de pack saspendet une porelonde une cea, convenciGn de signos, P seré positva si eausa tensién en el elemento y fera, por ello esta sometida a un esfuerza SFA negativa si produce compresi6n, Una vez que se conozca la carga de tension, interna en toda la barra, podré identificarse la razén maxima de P/A. 1.4. ESFUERZO NORMAL PROMEDIO EN UN BARRA CARGADA AXIALMENTE + Cuando se secciona un cuerpo sometido a cargas externas, exis- ‘te una distribucién de fuerza que actia sobre el rea seccionada, 1k cual mantiene en equilibrio a cada segmento del cuerpo, La intensidad de esta fuerza interna en un punto del cuerpo se co- noce como exfuerzo. © Elesfuerzo es el valor limite de la fuerza por unidad de area, ‘cuando el rea se aproxima a cero, Para esta definicién, se con- sidera que el material es continuo y cohesivo. + La magnitud de las componentes de esfuerzo en un punto de- ppende del tipo de carga que acti sobre el cuerpo, y de la orien- tacién del elemento en el punto, © Cuando una barra prismética esté hecha de un material homo- géne0 e isotrépico, y se encuentra sometida a una fuerza axial que acta a través del centroide del frea de su seccién trans- versal, entonces la regiGn central de la barra se deformard de manera uniforme, En consecuencia, el material estaré sometido sélo a esfuerzo normal. Este esfuerzo es uniforme 0 un prome- dio sobre toda el érea de la secei6n transversal, La ecuaci6n o = PIA proporciona el esfuerzo normal promedio en firea de la seccién transversal de un elemento cuando la seccién std sometida a una fuerza normal interna resultante P, Para apli- caresta ecuaci6n a elementos cargados axialmente, deben realizar- © los siguientes pasos. Cargas internas. © Seccione el elemento en forma perpendicular asueje longitudinal ‘enel punto donde debe determinarse el estuerzo normal y utilice cel diagrama de cuerpo libre necesario y la ecuacién de equilibrio de fuerzas para obtener la ferza axial interna P en la secci6n. Esfuerzo normal promedio © Determine el drea de laseccién transversal del elementoy calcu- ke el esfuerzo normal promedio o = PIA, © Sesugiere mostrar a.o actuando sobre un pequetio elemento de ‘volumen del matertal, que se encuentre en el punto de Ia sec- cién donde se va a calcular el esfuerzo, Para ello, primero dibuje ena cara del elemento coincidente con el frea seccionada A. Aqquf o acta en la misma direccién que la fuerza interna P ya {que todos los esfuerzos normals en la seccién transversal desa- mollan esta resultante, El esfuerzo normal ¢ sobre Ia otra cara del elemento acta en la direccién opuesta, 27 28 Capiuio 1 ESFuERZO EJEMPLO tomes, 0EN 35mm 7 MPa @ Figura 1-16 La barra que se muestra en la figura 1-16atiene un ancho constante de 35 mm y un espesor de 10 mm, Determine el esfuerzo normal prome- dio maximo en la barra cuando esté sometida a las cargas mostradas, 2 c ie A ee A alae —_ aS oh icons = arr Tak @ ee kN nxt nw+OE oy I Pye = 30 uN a y~2kN +f SS Puy = 22kN Sas ) PN) 30 2 © SOLUCION Cargas internas. Por inspecci6n, las fuerzas axiales internas en las regiones AB, BC y CD son todas constantes aunque con magni- tudes diferentes, Estas cargas se determinan usando el método de las, seociones comose muestra en la figura 1-166; y el diagrama de fuerza normal que representa estos resultados de manera gréfica se muestra enla figura 1-16c, La mayor carga se encuentra en la regién BC, don- de Pye =30 KN. Como el drea de la seecién transversal de la barra es constante,el mayor esfuerzo normal promedio también ocurre dentro de esta regi6n de la barra. Esfuerzo normal promedio. Al aplicarla ecuacién 1-6, ¢ tiene —_ Pac _ 30(10°) N oa ~~” ~ Teas modmy 87 MPa Resp. NOTA: Enla figura 1-16d se muestra la distribucién de esfuerzo que actda sobre una seccién transversal arbitraria de la barra, dentro de ba regién BC, De manera gréfica, el volumen (0 “bloque”), represen- tado por esta distribucién es equivalente a la carga de 30 kN; es decir, 30 KN =(85,7 MPa)(35 mm)(10 mm), 1.4. ESFUERZO NORMAL PROMEDIO EN UN BARRA CARGADA AXIALMENTE 29 La lampara de 80 kg esté sostenida por dos barras AB y BC como se muestra en la figura 1-172, Si AB tiene un didmetro de 10 mm y BC un didmetro de 8 mm, determine el esfuerzo normal promedio en cada @ Figura 1-17 SOLUCION Carga interna. Primero se debe determinar la fuerza axial encada barra, En la figura 1-176 se muestra un diagrama de cuerpo libre de 1a Limpara, Al aplicar las ecuaciones de equilibrio de fuerzas, se ob- tiene Ar, +2F, Fac($) — Fa4c0s 60° = 0 Fac($) + Faasen60° ~ 784.8N Fac = 3952N, Fag = 632.4N 0 Porla tercera ley de Newton, de la acciénigual pero reacci6n opuesta, estas fuerzas someten a las barras a tensiGn en toda su longitud. Esfuerzo normal promedio. Aplicandola ecuacién 1-6, 5 Fico = —25.2N BC Anc (0,004 m)? Pan @24N Apa 7(0.008 m)? = 7.86 MPa Resp. aa = 805 MPa Resp. NOTA: En la figura 1.17c se muestra la distribucién del esfuerzo normal promedio que acta sobre una secci6n transversal de la barra AB y,en cualquier punto de esta secciGn transversal, un elemento de material esté sujeto a esfuerzo como se muestra en la figura 1-17d, 80(981) = 7848 N ©) 805 MPa 805 MPa 4N © © 30 Carino 1 Esto ake |! ® La pieza fundida que se muestra en la figura 1-18a est hecha de ace- ro con un peso especifice de y, =490 Ib/pie’, Determine el esfuerzo de compresién promedio que actiia en los puntos A y B. 936 psi © Figura 118 SOLUCION Carga interna. En Ia figura 1-185 se muestra un diagrama de cuerpo libre del segmento superior de la pieza, donde Ia seceién pasa por los puntos 4 y B, Bl peso de este segmento se determina a partir de Wy, = 74: ye Asi la fuerza axial interna P en la secci6n es 4TEF, = 0; P-Wy=0 P ~ (490 Ibipie*)(2.75 pies)f(0.75 pie)" P= 2381 Ib Esfuerzo de compresién promedio. HI frea de la seceién transversal en la secci6n es A = (0.75 pie)?, por lo que el esfuerzo de compresi6n promedio resulta P__ %81tb = 7 =~, = 1675 Ibjpie® A” F(075 pie? da @ = 134755 Ib/pie? (1 pie?/144 pies”) = 9.36 psi Resp. NOTA: El esfuerzy mostrady subre el elemento de volumen de ma- terial en Ia figura 1-18c es representativo de Ins condiciones en cual- quiera de los puntos A 0 B. Observe que este esfuerzo acta hacia arriba en la parte inferior, o la cara sombreada del elemento, puesto que esta cara forma parte del érea superficial inferior de la seccion yssobre esta superficie, la fuerza interna resultante P empuja hacia arriba, 1.4 ESFUERZO NORMAL PROVEDIO EN UN BARRA CARGADA AXIALMENTE 31 PE nes iE El elemento AC que se muestra en Ia figura 1-19a esté sometido a una fuerza vertical de 3 kN, Determine la posicién x de esta fuerza de manera que el esfuerzo de compresi6n promedio en el soporte liso sea igual al esfuerzo de tensién promedio en el tirante AB. Este tirante tiene un drea en su seccién transversal de 400 mm?y el rea de contacto en Ces de 650 mm”, Raa kN Figura 1-19 SOLUCION Carga interna. Las fuerzas en A y C pueden relacionarse al con- siderar ef diagrama de cuerpo libre del elemento AC, figura 1-196, Existen tres ineégnitas, éstas son: Fy», Foy x. Ena soluci6n de este problemase usardn unidades de newtons y milimetros, +TSF, = 0; Fan + Fo ~ 000N (+EM,=0; — -3000 N(x) + Fc(200 mm) = 0 @) Esfuerzo normal promedio. Se puede escribir una tercera ecus- ci6n necesaria, la cual requiere que el esfuerzo de tensién en la barra ABy elesfuerzo de compresin en Csean equivalentes, es decir, qd) 400 mm? 650 mm? Fe = 1625F 4p Alsustituir esto en la ecuaci6n 1, despejar Fag y después despejar Fe, se obtiene Fay = 1143 N Fo = 1857N ‘La posicién de la carga aplicada se determina a partir de Ia ecuaci6n 2, x= 24mm ‘Resp. NOTA: 0 okN — on Figura 1-23 SOLUCION Cargas internas. En referencia al diagrama de cuerpo libre del dlemento, figura 1-236, AEF, =0; 6KN-F-F= F=3kN Ahora considere el equilibrio de los segmentos cortados a través de los planos cortantes a-a y b-b, que se muestran en las figuras 1-23c y 1234, AYP, = 0, V,-3kN=0 V,=3kN — | sin t be ARF,= 0; 3RN-Ve= 0 Vy=3KN Esfuerzo cortante promedio. 7 300)N (aon = Ao = Ta my(orsmy ~ 200 KPA Resp. 5S Vs 3(103) N = (rolaom = “4, = 125 m)(O43 my ~ 1° KPA Resp © Hlestadode esfuerzo sobre los elementas situados en as secciones a-a yb-b se muestra en las figuras 1-23c y 1-23d, respectivamente. 41.5 ESFUERZO CORTANTE PROMEDIO 37 EE ene iE Flelemento inclinado que se muestra en la figura 1-242 esté sometido ‘a.una fuerza de compresiGn de 600 Ib, Determine el esfuerzo de com- resin promedioa lo largo de las areas de contacto lisas definidas por AB y BC, asi como el esfuerzo cortante promedio a lo largo del plano horizontal definido por DB, f- ( 2pulg 15 pulg- ‘Spulg ® Figura 1-24 SOLUCION Cargas internas. En la figura 1-24b se muestra el diagrama de ‘cuerpo libre del elemento inclinado. Las fuerzas de compresién que aciian sobre las reas de contacto son AEPF,=0, Fug — 60013) =0 Fug = 3601b ATER, =0; Fee ~ G00IK($} = 0 Fae = 480 Ib ‘Ademés, a partir del diagrama de cuerpo libre del segmento superior ABD del elemento inferior, figura 1-24c, la fuerza cortante que acta sobre el plano horizontal seccionado DB es Aer, =0; V = 3601b Esfuerzo promedio. Losesfuerzos de compresién promedio a lo largo de los planos horizontal y vertical de los elementos inclinados son 3601 © Pag 360 Ib =F, 26010 __ rangi re 748 Ana Cpulgh(Ls pug) — MPH Res. Fre 480 Ib =X = 2 ___ = 160 psi. Ree: 70 * “Age ~ (2pulg)(15 pulg) PNP Estas distribuciones de esfuerzo se muestran en la figura 1-24d, Elesfuerzo cortante promedio que actda sobre el plano horizontal definido por DB es Cae 0 ‘T prom = —————— = 80 psi Res] rom (3 pulg)(15 pug) a En la figura 1-24e, este esfuerzo se muestra uniformemente distribui- dosobre el freaseccionada. © 38 Capiuio 1 ESFuERZO LEMAS FUNDAMENTALES P17, La viga uniforme esta sostenida por dos barras AB y CD que tienen éreas de seccidn transversal de 10 mm? y 15 mm, respectivamente, Determine la intensidad w de la carga distribuida de modo que el esfuerzo normal prome- dio en cada barra no sea superior a 300 kPa, FILO, Sila fuerza de 600 EN acta a través del centroi- de de la seccidn transversal, determine la ubicacién ¥ del centroide y el esfuerzo normal promedio desarrollado en la seccién transversal, Ademés, dibuje la distribucién del esfuerzo normal sobre la seccién transversal, FILS, Determine el esfuerzo normal promedio desarro- ado sobre la seccim transversal, Dibuje la distribucién el esfuerzo normal sobre la secciGn transversal, 300 uN 0 mm FLs FL9, Determine el esfuerzo normal promedio desarro- ado sobre la secei6n transversal. Dibuje la distribucién de! esfuerzo normal sobre la seccién transversal. FL10 FIL. Determine el esfuerzo normal promedio desarro- lado en los puntos A, By C, El dismetro de cada segmento se indica en la figura, pole oss ‘3kip A © 2kip FL FIL12, Determine ¢l esfuerzo normal promedio desarro- lado en la barra AB sila carga tiene una masa de 50kg, El didmetro de la barra ABes de 8 mm, Fitz 1.5. ESFUERZO CORTANTE PROMEDIO 39 Bbw 1431. La columna ests sometida a una fuerza axial de BEN, la cual se aplica a través del centroide del érea de la secci6n transversal, Determine el estuerzo normal prome- dio que actda en la seccién a-a, Muestre esta distribuciéa el esfuerzo actuando sobre el rea de la seccién trans- versal, Prob. 1-31 "132, La palanca est4 unida a una fecha fija mediante wn pasador ahusado AB que tiene un didmetro medio de ‘6mm, Sise aplica un par de torsiéna a palanca, determineel ‘sfuerzo cortante promedio encl pasador entre ¢l pasador ‘yla palanca, 20N *1-33, La barra tiene un drea de secci6n transversal A y std sometida a la carga axial P, Determine los esfuerzos sormal promedio y cortante promedio que actéan sobre 1a secci6n sombreada, la cual est4 orientada en un éngulo @ respecto a la horizontal, Grafique la variacién de estos cesfuerzos como una funcién de 6 (0= 8 =90"), wh ma 134, Eleje compuesto consiste en un tubo ABy una ba- sma s6lida BC, Eltubo tiene un didmetzo interno de 20 mm yun diémetro externo de 28 mm, El didmetro de la barra es de 12 mm, Determine el esfuerzo normal promedio en los puntos D y Ey reprosento el esfuerzo sobre un elemento de volumen ubicado en cada uno de estes puntos. A Be 6kN Sn 5 ain vro 134 438. Cada una de las barras de a armadura tiene wn érea & sceci6n transversal de 1.25 pulg’, Determine el esfuerz0 ‘ormal promedio en cada clemento debido a la carga P= Skip, Determine si el esfuerzo es de tensidn o de compre- sion, “1-36, Cada una de las barras de la armadura tiene un ‘rea de secci6n transversal de 1.25 pulg?.Si cl esfuerzo nor- mal promedio méximo en cualquier barra no debe exceder 20 ksi, determine la magnitud maxima Pde las cargas que pueden aplicarse a la armadura, a c 3p Probs 1.3536 40 Capiuio 1 ESFuERZO n 1.37. La placa tiene un ancho de 0.5m, Siladistribucién _*1-40, Cada uno de los pasadores del bastidar ubieados delesfucrzo en elsoporte varia como se muestra cn lafigu- en By C ticnen un didmetro de 0.25 pulg. Si estos pasado- 14, determine la fuerza P aplicada a la placa yladistanciad —_resestén sometidos a cortante doble, determine el esfusr20 al punto donde se aplica cortante promedio en cada pasador: 1-41, Resuelvael problema 1-40 suponiendo que los pa- am sadores B y Cestén sometidos a conante simple, 4642. Cada uno de los pasadotes del bastidor ubicadosen @ Dy E tienen un didmetro de 0.25 pul. Si estos pasado- resestén sometidos a cortane doble, determine el esfuerz0 x cortante promedio en cada pasador, 143, Resuelva el problema 1-42 suponiendo que los pa- sadores D y E estén sometidos a coriante simple. 3 ples} pes —} 5001 \ IT a= (527) Mra SbMPa Prob. 1.37 1.38 Los dos elementos usados en la construccién de un fuselaje para avidn se uncn entre s{ mediante una soldadu- ra “boca de pez” & 30°, Determine cl esfuerzo normal pro- inedio y vortante promedio sobte el planode cada soldadu- +a, Suponga que cada plano inclinado soporta una fuerza ( orizontal de 400 1b Spies 1S pula 3° 8001 <—| “1 pulel 3% 8001 1 Probs. 1-80/41/42/43 30" 1-44, Una mujer de 175 libras esta parada sobre un piso Prob, 1-38 de vinilo usando zapatos de tacén alto, Si el tacdn tiene las dimensiones mostradas, determine el esfuerzo normal pro- medio que ejerce sobre el piso y compércla con el estusr70 409, Sielbloae estsometidoa una fuerza centalmen- poral promedo qu se destrola cando un home dl a determine ol esfverz0 normal prO- rismo peso esta sobre cl mismo piso usando zapatos de ta- medio en el material Muesre el esfuerzo actuando sabre [an bats Supponga que la carga ve apliea lentanente, do 1m clemento diferencial de volumen del material Be ns ir ciea duanionsas eel hoe més, suponga que todo el peso se apoya sobre el tacdn de unsolo zapato, ame] asp =| =i 01 pulg Prob. 1-39 Prob, 1-44 "1-45. Laarmaduracsté hecha de treselementos conecta- dos por pasadares que tienen las reas de socci6n transver- ‘al mostradas en la figura, Determine el esfuerzo normal promedio desarrollado en cada elemento si la armadura ‘st sometida a la carga que se muestra, Establezca si el ‘esfuerm es de tensién o compresion, pies ‘Aac= 06 pul? Prob. 1-45 1-46, Determine el esfuerzo narmal promodio desarrolla- ‘doen las eslabones ABy CD de la tenaza lisa que sostiene aun tronco con masa de 3 Mg, El area de la secci6n trans- versal de cada eslabdn es de 400 mm*, 1-47, Determine el esfuerzo cortante promedio desarro- lado on los pasadores A y 2 de la tonaza lisa que sostiene ‘aun tronco con una masa de 3 Mg. Cada pasador tiene un metro de 25 mm y est4 sometido a cortante doble. Probs. 1-46/47 41.5 ESFUERZO CORTANTE PROMEDIO a "1-48, La vign se sostiene mediante un pasador en A y m eslabén corto BC. Si P=15 KN, determine el esfuerz0, cortante promedio desarrollado en los pasadores A, B y C. ‘Como se muestra en la figura, todos los pasadores estén en cortante doble como se muestra y cada uno tiene un dismetro de 18 mm, Prob. 1-48 1-49, La vigase sostiene mediante un pasador en A yun eslabom corlo BC, Determine la magnitud mdxina P de las ‘cargas que puede soportar la viga si el esfuerzo cortante promedio en cada pasador no debe exceder 80 MPa, Todos Jos pasadores estin en cortante doble, como se muestra en Ia figura, y cada uno de ellos tiene un difmetro de 18 mm, e Po 4P 2 Prob, 1-49 1-50, El bloque est sometido a una fuerza de compre- sin de 2 KN, Determine los esfuerzos normal promedio y cortante promedio desarrollados en las fibras de madera ‘que estén orientadas a lo largo de la secci6n a-a, formando ‘un Angulo de 30° respecta al oje del bloque. 2kN. a2 Capiuio 1 ESFuERZO 151. Durante un ensayo de tensién, la probeta de ma- _1-S4, El eje est sometide a una fuerza axial de 40 kN. dera se somete a un esfucre normal promedio de 2 ksi, Determine el esfuerzo cortante promedio que actiia sobre Determine la fuerza axial P aplicada ala probeta. Ademés, _elcollarfn Cy elesfuerzo normal en el eje. encuentre el esfuerzo cortante promedio desarrollado a lo largo de la secci6n a-ade la probeta, 40uN Prob. 154 BSS. Codauna de las varillas AB y BC tiene un diémetro de 5 mun, Sise aplica una carga de P=2 KN sobreel aillo, determine el esfuera normal promedio en cada varilla si = 60", hs | : "1-56, Cada una de Ias varillas AB y BC tiene un didme- “2-82, Sila junta estd sometida a una fuerza axial de P= tro de 5 mm, Determine el Angulo 0 de la varilla BCde tal Prob. ‘KN, determine cl esfuerzo cortante promedio desarrolla- forma que el esfuerzo normal promedio en la varilla AB 4b en cada uno de los pernos de 6 mm de didmetro entre 524 1,5 veces mayor que el de la vatilla BC, gQué carga P las placas y los elementos, asf como allo largo de cadauno —_casionard que suveda esto si el esfuerzo normal promedio 4 los cuatro planos cortantes sombreados, cca chile varlllgna dbs anseaee-300 MPa, #183, Los esfuerzos cortantes promedio en cada uno de Jos pernos de 6 mm de difmetro y a lo largo de cada uno & los cuatro planos cortantes sombreados no deben ser ‘mayores @ 80 MPa y 500 kPa, respectivamente, Determine la maxima fuerza axial P que puede aplicarse a la junta, Probs. 1-55/56 «1-57. La probeta falld cn un ensayo de tension a un én ‘ilo de 52°, cuando la carga axial rade 19.80 kip. Sila pro- beta tiene un didmetro de 0.5 pulg, determine los esfuerz0s formal promedio y cortante promedio que actuaron sobre €l érea del plano de falla inclinado, Ademés, :cudl era el ‘sfuerzo normal promedio que actuaba sobre Ia seccién ‘ransversal cuando se produjo la alla? Prob. 1-87 1458. FI perno de anclaje se sacé de la pared de concreto ¥ la superficie de rotura formé un cono truncado y un ci- lindro, Esto indica que ocurrié una falla de corte alo largo del cilindro BCy una falla do tensi6n a lo largo del cono truncado AB, Silos esfuetzos normal y cortante a lo largo db estas superficies tienen las magnitudes mostradas, deter- ‘mine la fuerza P que debié aplicarse al perno, 41.5 ESFUERZO CORTANTE PROMEDIO 43 1-59, La junta a tope cuadraday abiertase usa para trans- {ferir una fuerza de 50 kip de una placa a la otra, Determine bos esfuerzos normal promedio y cortante promedio que rea esta carga sobre la carade lasoldadura, seccién AB, Prob. 1-59 "1.60, Si P'=20KN, determine el esfuer70 cortante pro- medio desarrollado en los pasadores A y C.Los pasadores estén sometides a cortante doble como se muestra en la figura, y cada uno tiene un didmetro de 18 mm, s461, Determine la méxima magnitud P de la carga que ‘puede soportar la viga sil esfuerzo cortante promedio en cada pasador no debe exceder 60 MPa. Todes los pasado- res estén sometidos a cortante doble como se muestra en la figura, y cada uno tiene un didmetro de 18 mm, $6 be 30 AW 2 alam et Probs. 1-60/61 44 Capiuio 1 ESFuERZO 1-62. La herramienta de prensado se utiliza para doblar clextremo del alambre E.Si se aplica una fuerza de 20 kg sobre los mangos, determine el esfuerzo cortante promedio enel pasador A. Fl pasador esté sometido a cortante doble y tiene un didmetro de 02 pulg. Sobre el alambre slo se ejerce una fuerza vertical, 1-63. Rosuelva el problema 1-62 para el pacador B, El pa- sadar esté sometido a cortante doble y tiene un difmetro de 0.2 pulg. 201 Probs, 1.6263 "1.64, Los bloques triangulares estén pegados a lo largo. 4 cada lado de la junta, Una mordazaen C, colocada entre dos de los bloques, se usa para unir fuertemente la junta, Si el pegamento puede soportar un esfuerzo cortante prome- dio maximo de 800 kPa, determine la fuerza de sujecién F ‘maxima pormisible, #165. Los bloques triangulares estén pegados a lo largo. de cada lado de la junta, Una mordazaen C, colocada entre dos de los bloques, se usa para unir fuertemente la junta, Sila fuerza de sujecién es F=900 N, determine el esfuerzo cortante promedio desarrollado en el pegamento, 1466. Determine la mayor carga Pque puede aplicarse a la estructura sin causar que el esfuerzo normal promedio nil esfuerzo cortante promedio en la secci6n a-aexcedan 30 MPa y 7 = 60 MPa, respectivamente, El elemento CB tiene una seccién transversal cuadrada de 25 mm por lado, Prob. 1-66 167, La barra prismética tiene un area de secci6n trans- versal A. Sise somete a una carga axial distribuida que at menta lincalmente desde w=0 en x=0 hasta w =w, para x=ay luego disminuye lincalmente hasta w =0.enx=22, determine el esfuerzo normal promedio en la barra como una funcién de x para 0sx Esfuerzo cortante, se supone uniforme La longitud Ide esta barra empotrada ‘en conereto puede determinarse ‘sndo el esfuerzo cortante permisible ‘del pegamenio de la unién, tea del perno para esta junta sobrepuesta se determina apartirdel esfuerzo cortanie, eluales mayor entre las plas, Figura 1-25 Capiulo 1 ESFUERZO Punto importante '* Eldiserio de la resistencia de un elemento se basa en la selec- ccién de un esfuerzo permisible que le deje soportar con segu- ridad la earga para In que esté destinado, Como hay muchos factores desconocides que pueden influir en el esfuerzo real de un elemento, entonces se aplica un factor de seguridad que de- pende del uso que se dard al miembro, para obtener la carga que el elemento puede soportar, ‘Cuando se resuelven problemas usando las ecuaciones del esfuer- z0 normal promedio y cortante promedio, primero debe hacerse tuna consideracién cuidadosa para elegir la secci6n sobre 1a que actéa el esfuerzo eritico, Una vez determinada esta seceidn, debe diseiiarse el elemento de forma que tenga un drea suficiente en la seccién para resistir el esfuerzo que actia sobre él. Esta area se determina mediante los siguientes pasos. Carga interna. * Seccione el elemento a través del érea y trace un diagrama de cuerpo libre de un segmento del elemento, Después determine Ja fuerza interna resultante en la seccién, mediante las ecuacio- nes de equilibrio, Area requerida. * Siempre que el esfuerzo permisible se conozca o pueda deter- minarse,el érea requerida necesaria para sostener la carga en la seeciGn se determina a partir de A = Plozeq,0 = Vita Al disetar gris y cables que se utilizan para trasladar cargas pesadas, deben consi- erarse factores de seguridad adecuados, 1.7 DSERO DE CONEXIONES SIVPLES 49 ete El HI brazo de control esté sometido a la carga mostrada en la figura 1-262, Determine el didmetro requerido, con una aproximacién de 4 puilg, para el pasador de acero en Csi el esfuerzo cortante permisible para el A0eFO ES Tyg, =8 si. Ea 3) al) Spulg | __ "AT, * dels. Skip 3kip © 3kip @ o) Figura 1.26 SOLUCION Fuerza cortante interna. En Ia figura 1-266 se muestra un dia- gama de cuerpo libre del brazo, Por equilibrio, se tiene G+EMe = 0; Fas(8 pula) ~ 3kip (3 pula) ~ Skip (§)(S pals) = 0 Fas = 3kip ' es a (aye ar AUF, =0, -3kip -C,+Skip({)=0 C, = 1kip cicee +128, = 0; Cy -3kip - Skip (3) =0 CC, = 6kip El pasador en Cresiste la fuerza resultante en C, que es SIMI kip zi , . oat kip Fe = V(tkipy? + (6p)? = 6082 kip Pasdoren € ‘Como el pasador esté sometido a cortante doble, una fuerza cortante © de 3.041 kip acttia sobre el rea de suseccién transversal entre el brazo. yy cada hoja de soporte para el pasador, figura I-26c, Area requerida. Setiene ¥ 3: i 03802 pulg? (4 = 03802 pulg” d = 0696 pulg ‘Se usard un pasador con didmetro de d =} pulg = 0.750 pulg Resp. 50 Capiuio 1 ESFuERZO La barra colgante estd suspendida en su extremo por un disco circular Hgidamente unido a ella, como se muestra en la figura 1-274, Si Ia ‘barra pasa por un agujero con diémetro de 40 mm, determine el did~ ‘metro mfnimo requerido de la barra y el espesor mfnimo del disco ne- cesario para soportar la carga de 20 kN, Elesfuerzo normal permisible para la barra es 6,,..,=60 MPa y el esfuerzo cortante permisible para el disco €8 7.4, =35 MPa. Figura 127 SOLUCION Didmetro de la barra. Por inspeccién, la fuerza axial en la barra de 20 KN, Asf, el érea requerida para Ia seecién transversal de la barra es P ta __20(10)N a perm” a” Ba Ne de modo que 10206 m = 20,6 mm Resp. Espesor del disco. Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre de la figura 1-276, el material en el frea seccionada del disco debe resistir un esfuerzo cortante para impedir el movimiento del dis- eo a través del agujero. Si se supone que este esfuerzo cortante est uniformemente distribuido sobre el érea seccionada. entonces, como V=20 KN, se tiene 20(10°) N 2m (002 m)(0) = TGR 1 = 455(10°9) m = 455 mm Resp. 1.7 DSERO DE CONEXIONES SIVPLES 51 i a i Hl eje de la figura 1-28ase sostiene mediante el collarin en C, que esté unido al eje y se sitda del lado derecho del cojinete en B. Determine el mayor valor de Ppara las fuerzas axiales en Ey Fde manera que el esfuerzo de aplastamiento en el collarin no sea superior a un esfuerzo permisible de (7,)je1n™=75 MPa, y el esfuerzo normal promedio en el eje no exceda un esfuerzo permisible de (0pm =55 MPa. fonm 3, 20m 4 Eo tt kr no ‘Ewan Se pee il ow @ w Fuerza ‘axial 3p| ——_ B Tosca © Figura 1-28 SOLUCION Para resolver el problema se determinaré P para cada posible condi- idn de falla, Después se elegir4 el valor més pequefio, ;Por qué? Esfuerzonormal. Usandoelmétodo de las secciones,lacarga axial dentro de Ia regién FE del eje es 2P, siempre que la mayor fuerza axial, 3P, ocurra dentro de Ia regién CE, figura 1-28b. La variacién de Ja carga interna se muestra claramente en el diagrama de fuerza nor- sal de la figura 1-28c, Como el drea de la secci6n transversal de todo el eje es constante, Ia regin CE esté sometida al maximo esfuerzo normal promedio, Al aplicar Ia ecuacién 1-11, se tiene ? 2 __3P A» al (003 mo)" = F508) Nat P= SLBKN Resp. Esfuerzo de aplastamiento. Como se muestra en el diagra- ‘ma de cuerpo libre de la figura 1-284, el collarin en C debe resistir la ste carga de 3P, que acta sobre un area de apoyo A, = [7(0.04 m)? — io 7(0.03 my] =2,199(10) m?, Por lo tanto, ® P 3P A=—, 2,199(10°) m* = — pen (10) m= F508) Nm P= 5S0KN Por comparacién, la carga méxima que puede aplicarse al eje es P= 51.8 KN, ya que cualquier carga mAs grande que ésta, provocard que se exceda el esfuerzo normal permisible enel eje, NOTA: Aqui nose ha considerado una posible falla por cortante en. el collarin comoen el ejemplo 1.14, 52 Capiuio 1 ESFuERZO —— La barra rigida AB que se muestra en la figura 1-29a la soporta una r 9 Be Yarra de acero AC que tiene un diémetro de 20 mm y un bloque de | Acero P aluminio con un area transversal de 1800 mm”, Los pasadores de 18 mm de diémetro en A y C estan sometides a cortame simple. Si el 4 a Gsfuerzo de falla para el acero y el aluminio es (0,.)j, = 680 MPa y Aleit | (an =70 MPa, respectivamente, y el esfuerzo cortante de falla para i = " cada pasador ¢s 1,,,, =900 MPa, determine la carga maxima P que puede aplicarse a la batra, Aplique un factor de seguridad FS, =2, SOLUCION Mediante las ecuaciones 1-9 y 1-10, los esfuerzos permisibles son ue)tay _ 80 MPa (Cue)perm = a = St = MOMPa En ka figura 1-296 se muestra el diagrama de cuerpo libre para la ba e rma. Existen tres inodgnitas. Aqui se aplicarn las ecuaciones de equili- i { brio para expresar F,-y F, en términos de la carga P aplicada. Se tiene L (FEM, = 0; P(125 m) ~ Fyc(2m) = 0 w@ 5 (HEM, = 0; Fg(2m) — P(O7S m) = 0 Q ba2s mf}—125 =i a Ahora se determinaré cada valor de P que genera el esfuerzo per- o misible en la barra, el bloque y los pasadores, respectivamente, Figura 1.29 Barra AC. Se requiere Fac = (@xz)perm(Aac) = 340(10%) N/m? [7(0.01 m)’] = 106.8 kN Usando la ecuaci6n 1, (106.8 KN)(2 m) Pe em 7 LRN Bloque B. Eneste caso, Fa = (6)perm Ag = 35(10°) N/m?[1800 mm? (10°) m?/mm’] = 63.0 kN Usando la ecuaci6n 2, = BONED) icsen 075 m Pasador Ao C. Debidoal cortante simple, Fac = V = FpromA = 450(10°) N/m? [or(0.009 m)*] = 114.5 kN A partir de la ecuacion 1, 1145 kN (2 m) = 183 kN 125 m Por comparacién, cuando Paleatza su valor mds pequefio (168 KN), dlesfuerzo normal permisible se desarrollaré primero en el bloque de aluminio, Por consiguiente, P= 168kKN Resp. 1.7 DSERO DE CONEXIONES SIVPLES 53 EMAS FUNDA ey 1-13. Las varillas AC y BC se usan para suspender la masa de 200 kg. Si cada Varilla esté fabricada de un ma- terial para el cual el estuerzo normal promedio no puede superar 150MPa, determine el diémetro m{nimo requerido para cada varilla con una precisign de 1 mm, Fas 1-14, El bastidor soporta la carga indicada. El pasador en A tiene un didmetro de 0.25 pulg. Si esté sometido a ‘cortante doble, determine el esfuerzo cortante promedio cn elpasador. [2p ies —}-—2 pies —4 ow FL Determine el méximo esfuerzo cortante promedio F1-22, Elpasador estA fabricado de un material que tiene un esfuerzo cortante de falla 7,,,, = 100 MPa. Determine el didmetro mfnimo requerido para el perno con una pre- disién de 1 mm, Aplique un factor de seguridad FS, =2.5 contra la fala por cortante, FLA, FL20, Sila barra compuesta esté fabricada de un mate- rial que tiene un estuerzo de cedencia a, =5) ksi, determi- ne as dimensiones mfnimas requeridash, y h,con una pre- dsidn de 1/8 de pulgada. Aplique un factor de seguridad RS, =1.5 contra la cedencia, Cada barra tiene un espesor 6 05 pulg. i5i i sang c B skip Fi20 FL21, Determine la méxima fuerza P que puede aplicar- se ala barra siesté fabricada de un material con un esfuet- 20 de cedencia a, =250 MPa, Considere la posibilidad de que ccurra una falla en la barra, en laseccién a-a. Aplique un factor de seguridad F'8, =2 contra lacedencia, F122 Sila cabeza del perno y la ménsula de apoyo estén fabricadas del mismo material con un esfuerzo cortante de falla Tj, =120 MPa, determine la fuerza méxima permisi- ble P que puede aplicarse al perno, de modo que éste no pase a través de la placa, Aplique un factor de seguridad FS. =25 contra la falla por cortante. FI-24, Se usan seis clavos para sostener el soporte en A contra la columna, Determine el diémetro minimo reque- rido de cada clavo con una precisién de 1/16 pulg si esté fabricado de un material que tiene 7, =16 ksi Aplique un factor de seguridad FS, =2contra la falla por eortante, 0 Ib/pie 1.7 DSERO DE CONEXIONES SIVPLES 55 Bbw #173, Elelemento Besté sometido a una fuerza de com- ‘resin de 800 Ib, Si A y Bestén fabricados de madera y tienen de pulg de espesor, determine con una precisiOn de 34e pulg la minima dimensidn h del segmento horizontal {etal forma que no falle por cortante. Elesfuerzo cortante ‘romedio permisible para el segmento €8 7, =300 psi Prob. 1-73 1-74, La palanca estd unida al eje A por medio de una ‘aufia que tiene un ancho d y una longitud de 25 mm. Si cl eje esté fijo y se aplica una fuerza vertical de 200 N en forma perpendicular al mango, determine la dimensién d el esfuerzo cortante permisible para la culla €8 Ty SMPa, $00 min 200N Prob, 1-74 1-78. La junta se mantiene sujeta mediante dos pernos, Determine el difmetro requerido de los pernos sicl esfuer- 2 cortante de falla para éstos €8 4, =350 MPa, Use un factor de seguridad para cortante FS, Prob. 1-75 "1-76. Elempalme de banda estaré sometido a una fuer za de 800 N, Determine (a) el espesor # requerido de la banda sil esfuerzo de tensién permisible para el material €5 (0) erm = 10 MPa, (b) la longitud requerida d, del empal- ‘me si 61 pegamento puede soportar un esfuerzo cortante permisible (7__.),=0.75 MPa y (c) el didmetro requerido d, del pasador si él estucrzo cortante permisible para éste 5 Cpa) =30 MP Prob, 1-76 *1-77, La probeta de madera estf sometida a una fuer za de tensi6n de 10 kN en una mAquina de ensayo de ten- sn, Si el esfuerzo normal permisible para Ia madera es (©))peon “12. MPa y el esfuerzo cortante permisible €5 eu = 12 MPa, determine las dimensiones requeridas b y't de ‘modo que la probeta alcance estos esfuerzos de manera si- ‘multéinea, Le probeta tiene un ancho de 25 mm, 56 Capiuio 1 ESFuERZO 1-78. El clemento BB esta sometido a una fuerza de com- resi6n de 600 Ib. Si A y #2son de madera y tienen 1.5 pulg «e espesor, determine con una precision de j de pulg la me- ror dimensién a del soporte de tal forma que el esfuerzo cortante promedio a lo largo de la linea gris en ano exceda Tpam™50 psi, No tome en cuenta la friccién, “LBL. Elelemento a tensién semantiene sujeto mediante dos pernos, uno a cada lado del clemento, coma se muestra cen la figura. Cada perno tiene un didmetro de 0.3 pule. De- termine la carga méxima P que puede aplicarse a los ele- ‘mentos sil esfuerzo cortante permisible para los pernos es 12 ksi y el esfuerzo normal promedio permisible 0 ksi, 4-79, Laarticulaci6n se utiliza para transmitir un momen- to de torsién T=3 KN-m, Determine el didmetro mfnimo roqueride del pasador cortable A siesté hecho de un mato- rial con esfuerz0 cortante de falla de 77,4150 MPa, Apli- que un factor de seguridad de 3 contra la falla, 1.80, Determine el méximo momento de torsida permi- sible T que puede transmitirse mediante la junta. El pasa- dor cortante A tiene un didmetro de 25 mm y esté fabrica- do de un material oon esfucrzo cortante de falla 7,1, =150 MPa, Aplique un factor de seguridad de 3 contra la fala, ww 1mm, NS T Probe. 1.79180 1.82. Los tres cables de acero se usan para sestenerlacar- Ba. Si los cables tienen un esfuerzo de tensi6n permisible 6 Oyun =165 MPa, determine el didmetro requerido para cada cable sila carga aplicada es P=6 KN. 183. Lostres cables de acero se usan para sostener la car- {a Si los cables tienen un esfuerzo de tensién permisible 4 opyom = 165 MPa y el cable AB ticne un diémetro de 6 mm, BC un difmetro de 5 mm y BD un diémetro de 7 mm, determine la mayor fuerza P que puede aplicarse antes de ‘que cualquiera de los cables falle, Probs. 1-823 "1-84, Flensamble consta de tres discos A, By Cque se usan para soportar la carga de 140 KN. Determine el dis- metro més pequetto d, del disco superior, el didmetro d, ‘atro del espacio de apoyo y el didmetro d, del agujero en eldisco inferior. El esfuerzo cortante permisible para el material € (0 jm), =350 MPa y el esfuerzo cortante per- misible €5 tye = 125 MPa, dy Prob. 1-84 “1-85. Elaguil6nsesostiene mediante un cable de malaca- te con un didmetro de 0,25 pulg y un esfuerzo normal per- misible je 24 ks. Determine la carga mfxima que se puede soporiar sin acasionar que el cable falle cuando 3 y o=45?. No tome encuenta el tamafiodel malacate. 1-86, El aguilén se sostiene mediante un cable de mala- ‘ate que tiene un esfuer20 normal pormisibleGyan4™=24 KS Si se requiere que éste sea capaz de levantar lentamente ‘5000 Ib, desde 8 =20° hasta @ = 50°, determine cl diémetro iminimo del cable con tna precision de de pulg. El agui- bn AB tiene una longitud de 20 pies. No tome en cuenta el tamafio de! malacate, Considere que d = 12 pies, 1.7 DSERO DE CONEXIONES SIVPLES 57 1487. El poste de roble de 60 mm X60 mm se sostiene sobre el bloque de pino. Si el esfuerzo de aplastamiento permisible para estos materiales €5 Fyqig=43 MPA Y Cao 25MPa, determine la mayor carga Pique pueden soportar. Sientre estos materiales se usa una placa rigida de apoyo, etermine su drea requerida de tal forma que puedan so- portar lacarga maxima P, ;Cudl es esta carga? I Prob, 1-87 "1.88, EL bastidor estd sometido a una carga de 4EN que acta sobre elelemento ABD en D. Determine el diémetro requerido de los pernos en D y C sil esfuerzo cortante permisible para cl material 68 “sem™=40 MPa, El pasador C esté sometido a cortante doble mientras que el pasador Desth sometido a cortante simple. Prob. 1-88 58 Capiuio 1 ESFuERZO #189, La armella se usa para soportat una carga de 5 kip. Determine con una precisién de 4 de pulg su didmetro d y clespesor requerido h del soporte, de tal forma que la ron- dana no lo penetre o corte. Fl esfuerz0 normal permisible parael perno €5 Jeng =21 ks y el esfuerzo cortante permi- sible para el material de apoyo € tem =5 ksh, ‘Skip Prob, 1-89 1.90. EI sistema de suspensién de manejo suave de la bicicleta de montafa est& articulado en Cy se encuentra apoyado por el amortiguador BD, Si esté disefado para soportar una carga P= 1500 N, determine el didmetro mf- nimo requerido de los pasadores B y C, Use un factor de seguridad de 2 contra Ia falla, Los pasadores son de un ma- terial con esfuerzo cortante de falla r,,, =150 MPa y cada uno de ellos esta sometido a cortante doble, 41.91, El sistema de suspensién de manejo suave de la bicicleta de montana estf articulado en Cy se encuentra apoyado por el amortiguador BD. Si esti disefiado para soportar una carga P=1500 N, determine el factor de sogu- ridad de los pasadores B y Contra la falla si estén hechos de un material con esfuerzo cortante de falla T4y, = 190 MPa, El pasador B tiene un didmetro de 7.5 mm, y el pa- sador de Cde 6.5 mm, Ambos pasadores estén sometidos acortante doble, Probe. 1-90/91 "1.92. La viga compuesta de madera se mantiene sujeta ‘mediante un pemno en B. Si se supone que las conexiones en A,B, Cy Dsélo ejercen fuerzas verticales sobre la viga, determine el didmetro requerido del perno en By el dié- metro exterior requerido de sus rondanas si el estuerzo de tensién permisible para el pemo es (7;),.., = 150 MPa y clesfuerzo de aplastamiento permisible para la madera es pra 28 MPa, Suponga que el orficio de las rondanas tiene el mismo dismetro que el perno. buida de w=500 b/c, Determine el factor de seguridad con respecto a la cedencia para la barra de acero BC y los pasadores en B y Csi el esfuerzo de cedencia para cl ace- fo en tension es a, = 36 kel y en cortante 7, = 18 Ksi, La barra tiene un didmetro de 0.40 pulg y cada uno de los per- ‘nos tiene un didmetro de 0.30 pulg. ‘£94, Si el esfuerzo cortante permisible para cada uno de los pernos de acero de 030 pulg de didmetro en A, By C 68 fam = 125 ksi el esuczo normal permisibie para la bacta de 040 ply de didmete0 ¢8 yy =2?7 Ks, determine la méxima intensidad w de la carga uniformemente distri- buida que puede suspenderse de la viga, 1.95. Sil esfuerzo de aplastamicnto permisible para cl material que se encuentra bajo los soportes en A y B es (©) pam =1-5 MPa, determine el tamafio de las placas aua- dradas de apoyo A’ y B necesarias para soportar la carga Determine las dimensiones de las placas con una precisién & 1 mm, Las reacciones en los soportes son verticales, Considere que P=100 KN, 1.96. Sicl esfuerzo de aplastamiento permisible para el material que se encuentra bajo los soportes en A y B es (@y)pama =1-5 MPa, determine la carga méxima P que puc- & aplicarse a la viga. Las placas de apoyo A’ y BF tienen secciones transversales cuadradas de 150 mm X 150 mm y 250 mm X250 mm, respectivamente, 91-97, Las barras AB y CD son de acero con un esfuerzo tensido de falla g;,y, = 510 MPa, Usando un factor de ‘scguridad FS, =1.75 pata la tensién, determine sus diéme- {tos mfnimos para que puedan soportar la carga mostrada, ‘Se supone que la viga esta conectada mediante pasadores en Ay, oxw SkN . Las ae aoe Prob. 1-97 1.7 DSERO DE CONEXIONES SIVPLES 59 1498. La ménsula de aluminio A se usa para soportar la carga centralmente aplicada de 8 kip. Si tiene un espesor constants de 05 pulg, determine la altura minima hnecesa- sia para evitar una falla por cortante. Flesfuerzo cortante oe falla $ tig =23 ksi. Use un factor de seguridad RS. = 25. Prob, 1.98 1499. EI soporte se sostiene mediante ua pasador rec- ‘angular, Determine la magnitud de la carga suspendida permisible P siel esfuerzo de aplastamiento permisible es (yen = 20 MPa, el esfuerzo de tensién permisible €8 (pom = 150 MPa y el esfuerzo cortante permisible os 130 MPa, Considere que =6 mm, a=Smm y b= "1-100, El soporte se sostiene mediante un pasador rec- ‘angular, Determine el espesor requerido 1 del soporte, y las dimensiones necesatias a y d si la carga suspen- ida es P = 60 KN. El esfuerzo de tensi6n permisible os (pry =150 MPa, cl esfuctzo de aplastamicnto permisible © ©) arm =290 MPa y el esfuerzo cortante permisible es “een “105 MPa, P 375 vim Probs. 1-99/100 co) Capiuio 1 ESFuERZO REPASO DE CAPITU Las cargas internas en un cuerpo con- sisten en una fuerza normal, una fuer- vacortante, un momento flexionante y un momento de torsi6n, Representan 2F,=0 las resultantes de las distribuciones de EF, esfuerzo normal y cortante que actdan EF.=0 sobre la seecién transversal, Para ob- ; tener estas resultantes, use el método =M,=0 ‘Momento M-<—> Ge las secciones y las ecuaciones de =M, =0 exionante a equilibrio =M,=0 tnt Si una barra esté fabricada de un ma- terial homogénco € isotrépico y esté sometida a una serie de cargas axia- les externas que pasan por el centroi- de de la secciéa transversal, entonces tna distribucién de esfuerzo normal ga niforme acta sobre la scecién trans- versal, Este esfuerzo normal promedio puede determinarse a partit deo = P/A,donde Pes la carga axial interna enllaseecign, piv Hlesfuerzo cortante promedio puede determinarse mediante: Taq = ¥/A, donde ¥ es la fuerza cortante que ac- tia sobre el 4rea de la seccidn trans- versal A. Con frecuencia, esta férmula vo ‘ utiliza para encontrar ¢l esfucrz0 A coctante promedio en sujetadares en partes ulizadas en conexiones ldiseft de cualquier conexién senci- la requiere que el esfuerzo promedio flo largo de cualquier seccién trans- versal no exceda un esfuerz0 permisi- le de Oyen © Tym Estos valores se Stata _ 7 rescatal’an los oligos yaa couside: | FS oe = ran seguros con base en experimentos através de la experiencia, En ocasio- nes, un factor de seguridad se declara siempre que se conozca el esfucrz0 méximo, PROBLEMAS CONCEPTUALES 61 PROBLEMAS CONCEPTUALES P1-1, Aquf.los vientos huracanados ocasionaron fractura & este sefialamiento carretero, Si se supone que el vien- ‘© crea una presién uniforme de 2 kPa sobre la sefal, use ‘dimensiones razonables para cl seftalamiento y determine la fuerza cortante y el momento resultantes en las dos co- nexiones donde se produjo el dafio. P12 1-2, Los dos tubos estructurales se conectan mediante tn pasador que los atraviesa, Sila carga vertical que sopor- tan es de 100 KN, dibuje un diagrama de cuerpo libre del pesador y después utilce el método de las secciones para ‘encontrar la fuerza cortante promedio méxima que acta sobre él, Siel pasadot tiene un didmetrode 50mm, :cudles ‘elesfucrzo cortante promodio méximo en éste? Ps PL, Elcilindro hidréulico H aplica una fuerza horizon- tal Fsobre el pasador en A. Dibuje un diagrama de cuerpo bre del pasador y mucstre las fucraas que acttian sobre 4, Usando el método de las secciones, explique por qué el esfuerzo cortante promedio en el pasador es mayor en la secciones que pasan por las boquillas D y B,y no en algu- 1m seccién intermedia, PL4 P1-4, La carga vertical en el gancho es de 1000 Ib, Dibu- los diagramas de cuerpo libre adecuados y determine la fuerza cortante promedio en los pasadores A, B y C.Ob- serve que por simetria se usan cuatro ruedas para soportar a carga sobre cl til, 62 Capiuio 1 ESFuERZO "1-101. El cilindro de aluminio de 200 mm de didmetro soporta una carga de compresién de 300 KN. Determine los esfuerzos normal promedio y cortante promedio que actdan sobre la seccién a-a, Muestre los resultados sobre ‘un elemento diferencial situado en la seccién, 300KN — Prob. 1-101 14102, Un perno largo pasa por la placa de 30 mm de espesor, Si la fuerza en el vistago del perno es de 8 KN, determine el esfuerzo normal promedio en el vastago, el esfuerzo cortante promedio a lo largo del rea clindrica de la placa definida por la nea de corte a-a,y el esfuerzo cor- ‘ante promedio en la cabeza del perno alo largo del érea iindrica definida por Ia linea do corte 5-b. Prob, 1-102 Bi Bian 14103. Determine el espesor requetido del elemento BC yel didmetro de los pasadores en Ay Bsiel esfuetzo nor mal permisible para el elemento BC €5 Fsemq =29 ksi y el esfuerzo cortante permisible para los pasadores €8 Tym 10 ksi + Prob. 1-103 1-104, Determine las cargas internas resultamtes que ac- ‘tian sobre las secciones transversales ubicadas a través de los puntos Dy E del bastidor, 91-108, La polea se mantiene fija al cje de 20mm de dié- metro mediante una cufia que se ajusta dentro de una ra- ura ubicada tanto en la polea como en el ee, Sila carga suspendida tiene una masa de 50 kg, determine el esfuerzo ‘cortantz promedio en la cufta a lo largo de la seccidn a, La cufia tiene una secci6n cuadrada de $ mm por 5 mm y ‘una longitud de 12 mm, 75mm 1406. La almohadilla de apoyo consiste en un bloque de aluminio de 150 mm por 150 mm que soporta una carga & compresién de 6 KN, Determine los esfuerzos normal Fromedio y cortante promedio que actdan sobre el plano ‘que pasa por la seccién a-a. Muestte los resultados sobre nelemento diferencial de volumen ubicado en el plano. PROBLEMAS DE REPASO 63 1-107. La conexién de horqueta y barra esta sometida a una fuerza de tensidn de 5 KN, Determine el esfucrzo nor mal promedio en cada barra y el es{uerzo cortante prome- dio enel pasador A ubicado entre los elementos, fomn sk, NY 20mm A mat ™ ‘SkN Prob, 1-107 "1-108. FI cable tiene un peso especifico (peso/volu- men) y un rea de secciOn transversal A, Siel pandeo s es pequetio, de modo que su longitud sea aproximadamente Ly su peso se puoda distribuir de manera uniforme a lo largo del eje horizontal, determine el esfuerzo normal pro- modio del cable en su punto més bajo C. Deformacion OBJETIVOS DEL CAPITULO. En ingenieria, la deformacién de un cuerpo se especifica mediante los conceptos de deformacién unitaria normal y cortante. En este capitu- lo se definiran estas cantidades y se mostrara cémo pueden determi- narse en distintos tipos de problemas. 2.1. Deformacién ‘Cuando se aplica una fuerza a un cuerpo, ésta tiende a cambiar la forma yel tamafio del cuerpo. Estos cambios se conocen como defarmacién, la ‘ual puede ser muy visible o casi imperceptible, Por ejemplo, una banda de goma (liga) experimentaré una deformacién muy grande al estirar- se. En cambio, en un edificio s6lo ocurren deformaciones ligeras en sus elementos estructurales cuando las personas caminan dentro de él. La deformacién de un cuerpo también puede ocurrir cuando cambia sutem- peratura, Un ejemplo tipico es la expansin o contraccién térmica de un techo provocada por el clima. En un sentido general, la deformacién de un euerpo no seré uniforme en todo su volumen, por lo que el cambio en la geometrfa de cualquier segmento de linea dentro del cuerpo puede variar de forma considerable alo largo de su longitud. Por lo tanto, para estudiar los cambios por de- formacién de una manera més uniforme, se considerardn segmentos de linea muy cortos, ubicados en las cereanins de un punto. Sin embargo, ‘¢s necesario tener en cuenta que estos cambios también dependerdn de k otientacién del segmento en dicho punto, Por ejemplo, un segmento de linea puede alargarse si esté orientado en una direccién y puede con- traerse si apunta a otra. ‘Observe las posiciones antes y después de tres segmentos de linea diferentes sobre esta membrana de goma someti- daa tensién, La linea verticalse alarga, Ia Iinea horizontal se acorta y la linea inclinada cambia de longitud y gira, 65 Capiulo 2 DeFORMACION ‘Cuerpo no deformado @ 1B ‘Cuerpo deformado ©) Figura 2-1 2.2 Deformaci6n unitaria A fin de describir la deformacién de un cuerpo mediante cambios en Ia Tongitud de los segmentas de linea y cambios en los Angulos que existen entre ellos, se desarrollard el concepto de deformacién unitaria, La medi- i6n real de la deformacién unitaria se hace por medio de experimentos, y una vez que se haya obtenido la deformacién unitaria, en el siguiente ‘capitulo se mostraré cémo puede relacionarse con el esfuerzo que actia dentro del cuerpo. Deformacién unitaria normal. Si se define la deformacién unitaria normal como el cambio en Ia longitud de una linea por unidad de longitud, entonees no habré necesidad de especificarla Jongitud real de ‘cualquier segmento de linea en particular, Por ejemplo, considere la linea AB que esté contenida dentro del cuerpo sin deformar de la figura 2-12, Esta linea se ubica a lo largo del eje 7 y tiene una longitud inicial As, Después de la deformacién, los puntos A y B se desplazan a los puntos Aly BY yl recta se convierte en una curva con una longitud de As’, figura 2-15, El cambio en la longitud de la linea es entonces As’ ~ As, Si se define la deformacién unitaria normal promedio mediante el stmbolo Enon (épsilon), entonces As — As @1) prom = A medida que el punto B se elige cada vez més cerea del punto A, la Jongitud de la linea se hace cada vez menor, de manera que As — 0, ‘Ademés, esto causa que B’ se aproxime a A’, de modo que As' —> 0, Por consiguiente, en el limite, la deformacién unitaria normal en el punto A yenla direceién de n es As’ - As =) ko ——— Brant den AS (22) Por consiguiente, cuando € (0 €,,.,)€s Positiva, la linea inicial se alargard mientras que si ¢ es negativa, Ia linea se contrae, ‘Observe que Ia deformacién unitaria normal es una cantidad adimen- sional, puesto que es una relacién de dos longitudes, Aunque éste sea el ‘aso, en ocasiones se establece en términos de una relacién de unidades de longitud. Sie utiliza el sistema SI, entonces la unidad bésica para la Jongitud es el metro (m), Por lo general, en la mayorfa de las aplicacio- nes de ingenieria sera muy pequefia, por lo que las mediciones de la deformacién unitaria se dan en micrometros por metro (um/m), donde 1 um = 10 m, En el sistema pie-libra-segundo la deformaci6n unitaria suele establecerse en unidades de pulgadas por pulgada (pulg/pulg). A. veces, para el trabajo experimental, la deformacién unitaria se expresa ‘como un porcentaje, por ejemplo, 0.001 m/m= 0.1%. A modo de ejem- plo, una deformacién unitaria normal de 480(10°*) se puede expresar ‘como 480(10°*) pulg/pulg, 480 jum/m 0 0,0480%, Asimismo, esta res- puesta se puede establecer simplemente como 480 p.(480 “micras”). Deformacién unitaria cortante. Las deformaciones no sélo ‘ausan que los segmentos de linea se alarguen contraigan, sino tam- bién hacen que cambien de direccién. Si se seleccionan dos segmentos de linea que en un principio eran perpendiculares entre si, entonces el cambio en el angulo que ocurre entre estos dos segmentos de linea se denomina deformactén unitaria cortante. Este Angulo se denota por -y (gamma) y siempre se mide en radianes (rad), que son unidades adimen- sionales. Por ejemplo, consicere los segmentos de recta AB y AC que parten desde un mismo punto A en un cuerpo, y que estén dirigidos a lo largo de los ejes perpendiculares n y t. figura 2-2a, Después de la defor- macién, los extremos de ambas lineas se desplazan, y Ins mismas lineas se vuelven curvas, de manera que el Angulo entre ellas en A es 0’, figura 2-2b, Por consiguiente, la deformacién unitaria cortante en el punto A que est asociada a los ejes ny T'se convierte en =2_ time’ Ye 2 ax tense @3) eR Atha! Observe que si 6’ es menor que 77/2, la deformacién unitaria cortante es positiva, mientras que si 6" es mayor que 17/2, la deformacién unitaria cortante es negativa. a ‘Querpo no deformade (Coerpo deformado @ @ Figura 2-2 2.2 DEFORMACION UNITARA 67 68 Capiulo 2 DeFORMACION Componentes cartesianas de la deformacién unitaria. Usando las definiciones de la deformacién unitaria normal y cortante, ahora se mostrarén cémo pueden utilizarse para describir la deforma- ci6n del cuerpo en la figura 2-3a, Para hacerlo, imagine que el cuerpo se subdivide en pequettos elementos como el que se muestra en Ia figura 2.3b, Este elemento es rectangular, tiene dimensiones no deformadas Ax, Ay y Az, y se encuentra cerca de un punto en el cuerpo, figura 2-3a, Si las dimensiones del elemento son muy pequeflas, entonces su forma de- formada seré la de un paralelepipedo, figura 2-3c, ya que los segmentos de linea muy pequeflos se mantendrdn aproximadamente rectos después que el cuerpo se haya deformado, A fin de obtener esta deformaci6n, se considerard primero Ia manera en que la deformacién unitaria nor- ‘mal cambia Ia Jongitud de los lados del elemento rectangular, y después el modo en que la deformacién unitaria cortante cambia los angulos de cada lado, Por ejemplo, Ax se alarga a ¢,Ax y entonces st nueva longitud es Ax+ €,Ax, En consecuencia, las longitudes aproximadas de los tres Jados del paratelepipedo son (ltej)Oxr (te)ay (1t+e) Az ‘Y los Angulos aproximados entre estos ladas son a ZL ZL gy ge a Tae Observe que las deformaciones unisarlas normates causan un cambio en el volumen del elemento, mientras que las deformaciones nnitarias cortantes causan un cambio en su forma. Por supuesto, ambos cambios ‘ccurren al mismo tiempo durante la deformacién, En resumen, el estado de deformaci6n unitaria en un punto del cuerpo requiere que se especifiquen tres deformaciones unitarias normales, ¢,, €y €,»¥ tres deformaciones unitarias cortantes yy, Yj.» Yyx Estas defor- maciones unitarias describen por completo la deformacién de un ele- mento de volumen rectangular de material ubicado en el punto y orien- tada de manera que sus lados sean originalmente paralelos a los ejes x, yy z, Una vez que se hayan definido estas deformaciones unitarias en todos los puntos del cuerpo, entonces se puede determinar la forma de- formada del cuerpo. Zz Ut egary : p32 MF = Ya) y Z-») OO raha zy Gow) olay Bemento Elemento rm detormado eformado ) © Figura 2-3 2.2 DEFORMACION UNITARA Andlisis de pequefias deformaciones unitarias. La mayor parte de los disefies de ingenieria implican aplicaciones para las cuales s6lo se admiten deformaciones pequefias. Por lo tanto,en este libro se su- Pondr4 que las deformaciones que se producen dentro de un cuerpo son ‘asi infinitesimales, En particular, las deformaciones unitarias normales que ocurren dentro del material son muy pequefias en comparacién con Jes deeir que ¢ <1, Este supuesto tiene una amplia aplicacién préctica cenla ingenieria,y a menudose conoce como un andlisis de deformaciones unitarias pequefias. Por ejemplo, puede usarse para aproximar sen 9= 8, , siempre que @sea muy pequetio, soporte de goma bajo esta trabe de un uente de conereto estd sometido a defor- maciones unitarias normales y cortantes. La deformacién unitaria normal es causa- dda por l peso y las cargas del puente sobre latrabe, y la deformacion cortante se debe al movimiento horizontal de la trabe por ‘cambios en la temperatura, Las cargas hacen que todos los cuerpos materiales se deformen y, en consecuencia, los puntos en un cuerpo experimentarén desplazamientos 0 cambios de posicién. La deformacién uniiaria normat es una medida por unidad de Tongitud de la elongacién o contraccién de un segmento de I nea pequetio en el cuerpo, mientras que la deformacién unitaria cortante es una medida del cambio en el Angulo que se produce entre dos pequefios segmentos de linea que originalmente eran perpendiculares entre sf, El estado de deformacién unitaria en un punto se caracteriza or seis eomponentes de deformacién: tres deformaciones nor- males €,,€,, €,,y tres de deformaciones cortamtes ¥,,5 Yyer Ya Estos componentes dependen de la orientacién original de los segmentos de Ifnea y su ubicacién en el cuerpo, La deformacién unitaria es la cantidad geométrica que se mide mediante técnicas experimentales. Una vez obtenida, es posible determinar el esfuerzo en el cuerpo a partir de las relaciones centre las propiedades del material, tal como se analizard en el préximo capitulo, ‘La mayoria de los materiales de ingenierfa suften deformacio- nes muy pequefias, por lo que Ia deformacién unitaria normal € <1, Este supuesto del “andlisis de deformaciones pequefias” permite simplificar los célculos de la deformacién unitaria nor- mal, ya que las aproximaciones de primer orden se pueden ha- cer con respecto a su tamaito, 70 Capiulo 2 DeFORMACION PEM SS SSS La barra delgada mostrada en la figura 2-4 est sometida a un incre- ‘mento de temperatura a lo largo de su eje, el cual produce una de- formacién unitaria normal en ésta de €, = 40(107%)z'”, donde z se ‘expresa en metros, Determine (a) el desplazamiento del extremo B de la barra debido al aumento de la temperatura, y (b)Ia deformacién unitaria normal promedio en la barra. ms Figura 2-4 SOLUCION Parte (a). Como la deformacién unitaria normal se da en cada punto a lo largo de la barra, un segmento diferencial dz, ubicadoen la posici6n z, figura 2-4, tiene una longitud deformada que puede de- ferminarse con la ecuacién 2-1; esto es, dz! = dz + edz dz’ = [1 + 40(10)z44] dz Al sumar estas segmentos a lo largo del eje se obtiene la fongitud de- formada de ta barra, es decir, ir “a + 40(10%}214] de = [2 + 40(10) 32°)" = 0.20239 m Por lo tanto, el desplazamiento del extremo de la barra es Ag = 020239 m - 0,2 m = 000239 m = 239mm 4 Resp. Parte (b). La deformacién unitaria normal promedio de la barra se determina a partir de la ecuaci6n 2-1,a cual supone que la barra o “el ‘segmento de linea” tiene un longitud original de 200 mm y un cambio de longitud de 2:39 mm, Por consiguiente, As! = As _ 239mm Soon. As 200 mm z 0.0119 mm/mm Resp. 2.2 DEFORMACION UNITARA n | ‘Cuando Ia fuerza P se aplica al mango de la palanca rigida ABC que se muestra en Ia figura 2-Sa, el brazo gira en sentido antihorario alre- dedor del pasador A un Angulo de 0.05°, Determine la deformacién ‘unitaria normal desarrollada en el alambre BD. SOLUCION 1 Geometria. La orientacién del brazo de la palanca después de que gira alrededor del punto A se muestra en a figura 2-5b. A partir de k geometria de esta figura, 53.1301? Entonces $= 0" — a + GOS* = 90 — 53.1301" + 005° = 36.92" ‘Al aplicar el teorema de Pitégoras al tridngulo ABD se obtiene Lay = VG00 mm}? + (400 mm)? = 500 mm ‘Utilizando este resultado y aplicando la ley de cosenos al tridngulo ‘AB'D, Ley = Vikp + Law ~ 2(Lan)(Lan) esd = V(500 mm) + (400 mm)? — 2(500 mm)(400 mm) cos 36.92° = 3003491 mm Deformacién unitaria normal. Lap — Lap _ 3003491 mm — 300 mm ht —- a = 000116 mm/mm Resp. © SOLUCION II Figura 25 ‘Como la deformacién unitaria es pequetia, este mismo resultado pue- de obtenerse al aproximar el alargamiento del alambre BD como AL yp figura 2-5b, Aqut, Ata = tag = [22ers 0 wm) = 048 Por lo tanto, ALsp 03491 mm 300 mm. ap Resp. 2 Capiulo 2 DeFORMACION Debido a una carga, la placa se deforma como lo indica la linea dis- continua de Ia figura 2-62, Determine (a) la deformacién unitaria nor- mal promedio a lo largo del lado AB, y (b) Ia deformacién unitaria cortante promedio en la placa en A relativa a los ejes xy y. y 250mm A} 0 Figura 26 SOLUCION 3mm Parte (a). Linea AB, coincidente con el eje y, se convierte en Ia malee linea AB’ después de la deformacién, como se muestra en la figura 2mm 2-66, La longitud de AB‘ es eT j AB’ = V(250 mm — 2mm)? + (3mm) = 248.018 mm Por lo tanto, la deformacién unitaria normal para AB es AB! = AB _ 248.018 mm ~ 250mm 250 mm -, 1s) = -7.93(10°) mm/mm Resp. lsigno negativo indica que la deformacién unitaria provoca una con- traccién de AB, Parte (b). Como se observa en la figura 2-6c, el Angulo BCA que alguna vez fue de 90° entre los lados de la placa en A cambia a 6" de- ido al desplazamiento de B a B’, Como y,, = 7/26", entonces y., €s 1 Angulo que se muestra en a figura, Porlo tanto, 3mm = tan1(—__3™™ _). Ly won a ) QoI2t rad Resp. 2.2 DEFORMACION UNITARA 73 EL Laplaca que se muestra ena figura 2-TaestA conectada de manera fja allo largo de AB y se sostiene sobre las gufas horizontales en sus par- tes superior e inferior, AD y BC. Si experimenta un desplazamiento horizontal uniforme de 2 mm en su lado derecho CD, determine (; deformacién unitaria normal promedio a lo largo de la diagonal ACy (b) la deformacién unitaria cortante en E respecto a los ejes x, y. SOLUCION Parte (a). Cuando la placa se deforma, la diagonal ACse convierte en AC’, figura 2-7. La longitud de las diagonales AC y AC’ puede determinarse a partir del teorema de Pitdgoras. Se tiene AC = V(0.150m)* + (0150 my! = 021213 m AC! = V(0.150m)? + (0.152 my? 121355. m Por lo tanto, Ia deformacién unitaria normal promedio a lo largo de Ja diagonal es Cesclgam = LEE AG. = 921355 m = 021213 m AC em AC 021213 m = 0.00669 mm/mm. Resp. Parte (b). Para encontrar la deformacién unitaria cortante en E ‘con respecto a los ejes xy y, primero es necesario determinar el ngu- Jo 6" después de la deformacién, figura 2-76, Se tiene r (¢)-2=2 2) - 75mm 6" = 99,759" = ( 2 180° 90238) = 158404 rad Aplicando la ecuacién 2-3,se obtiene que la deformacién unitaria cor- tante en Ees Resp. El signo negativo indica que el angulo 6’ es mayor de 90°, NOTA: Silos ejes xy y fueran horizontal y vertical en el punto E, entonces el Angulo de 90° entre los ejes no cambiaria debido a ta de- formacién, y ast y,, =Oenel punto E, » x 150) 74 Capiulo 2 DeFORMACION LEMAS FUNDAMENTALES 2-1, Cuando la fuerza P se aplica al brazo rigido ABC, el punto Be desplaza de manera vertical hacia abajo una distancia de 02 mm, Determine la deformaciéa unitaria ‘normal desarrollada en el alambre CD. Pua F2.2, Si la fuerza P aplicada hace que el brazo rfgido ABC gire en sentido horario alrededor del pasador A un ‘ingulo de 0.02", determine la deformacién unitaria normal éesarrollada en los slambres BD y CE. F2-4, La placa triangular se deforma como lo indica la linea discontinua de la figura. Determine la deformacién unitaria normal desarrollada a lo largo del borde BCy la deformacién unitaria cortamte promedio en la esquina A con respectoa los ejes.xy y. se al oy =" | comm —[ conan —| ra 23, La placa rectangular se deforma como un rombo segtin lo muestra la linea discontinua de la figura, Determi- ne la deformacién unitaria cortante promedioen la esjuina A con respecto a los ejes xy y. Rt F2-5. La placa cuadrada se deforma segiin lo muestra la linea discontinua de la figura. Determine la deformacién Uunitaria normal promedio a lo largo de la diagonal ACy la deformacién unitaria cortante del punto Z respecto a los elesxyy. 2.2 DEFORMACION UNITARA 75 Bbw 21. Una pelota de hule lena de aire tiene un didmetro de 6 pulg, Sila presi6n del aire en su interior se incrementa hhasta que el didmetro de la pelota sea de 7 pulg, determine la deformacién unitaria normal promedio en el hule, 22, Una tira delgada de hule tiene una longitud sin es- ‘rar de 15 pulg, Si se estira alrededor de un tubo con un ‘Gametro exterior de 5 pulg, determine la deformaci6n uni- taria normal promedio en la tira. 23, La viga rigida se sostiene mediante un pasador en A ¥y por los alambres BD y CE, Si la carga P sobre la viga hace que el extremo C se desplace 10 mm hacia abajo, de- ‘termine la deformacién unitaria normal desarrollada en los cables CEy BD, Prob. 2-3 42-4, Los dos alambres estén conectados entre sfen A, Si la fuerza P ocasiona que el punto A se desplace 2mm en. forma horizontal, determing la deformacién unitaria nor- smal desarrollada en cada alambre. 2-8. La viga rigida se sosticne modiante un pasador en. Ay por medio de los alambres BD y CE, Sila carga distri ‘wida ocasiona que el extremo Cse desplace 10 mm hacia abajo, determine la deformaciOn unitaria normal desarro- Tada en los alambres CE y BD. 2m 13m 2m 3m la ag ¢ Prob.2-5 26. Unas tiras de nylon se funden y se pegan a placas & Vidrio. Al calentarlo de manera moderada, el nylon se ‘welve blando mientras que el vidrio se mantiene aproxi- smadamenterigido, Determine la deformacién unitaria cor- ‘ante promedio en el nylon debida a la carga P, cuando el ‘exsamble se deforma como lo indica la figura, 2m Sam 3mm Simm 3mm 1% Capiulo 2 DeFORMACION 2-7. Sila longitud no estirada de Ia cuerda del arcoes 35.5 pula, determine Ia deformacién unitaria normal promedio de la cuerda cuando se estira hasta la posicién indicada, 18pulg Prot, 227 "2-8, Parte de un mecanismo de control para un avién consiste en un elemento rigido CBD y uncable flexible AB, ‘Si se aplica una fuerza al extremo D del elemento y hace aque éstegire un éngulo 6=0.3, determine Ia deformaciéa Unitaia normal en el cable, Ea wn inicio, el cable no esté estirado, 29, Parte de un mecanismo de control para un avién consiste en un elemento rigido CBD y un cable flexible ‘AB. Si se aplica tna fuerza al extremo D del clemento y se produce una deformacién uniaria normal enelcable de (20035 mm/mm, determine el desplazamiento del punto D, En un inicio, el cable no esté estirado, be 210, Las esquinas By Dde la placa cuadrada reciben los desplazamientos indicades. Determine las deformaciones unitarias cortantes en A y B. 211, Las esquinas By Dde la placa cuadrada reciben los desplazamientos indicados. Determine las deformaciones unitarias normales promedio a lo largo del lado AB y de la diagonal DB. 3mm—| 16mm Probs, 210/11 12:12, La pieza de hule es en un principio rectangular, Determine la deformacién unitaria cortante promedio +, en A silas esquinas By D se someten a desplazamientos que ocasionan Ia distorsién del hule on la forma mostrada por Iaslineas discontinuas. "213. La pieza de hule es en un principio rectangular y «stf sometida a la deformacin mostrada por las lineas dis- continua. Determine la deformacién unitaria normal pro- medio a lo largo de la diagonal DB y del lado AD. Prob. 21213 214, Dos barras se utiizan para soportar una carga, ‘Cuando estd descargada, la longitud de Ai cs de 5 pulg, Ia de AC es de 8 pulg y el anillo en A tiene las coorde- ‘das (0, 0), Si una carga P actia sobre el anillo en A, la ‘deformaciGn unitaria normal en AB se convierte en 4, 002 pulg/pulg y la deformacién unitaria normal en AC se tuelve ¢ ,<=0.035 pule/pulg, Determine la posicién coor onada del anillo dobida a carga, 215, Dos barras se utilizan para soportar una carga P. Cuando esté descargada, la longitud de ABes de 5 pulg, Inde ACes de 8 pulg el anillo en A tiene las coordenadas (@.0),Sise aplica una carga al anillo en A, de manera que se mueve a la posicida de coordenadas (0.25 pulg, 0.73 pulg), determine la deformacién unitaria normal en cada tarra, P Probs. 214/15 "2-16. Hl cuadrado se deforma hasta la posicién indicada por las lincas discontinuas, Determine la deformacién uni- taria normal a lo largo de cada diagonal AB y CD. Ellado DIB permancce horizontal. 2.2 DEFORMACION UNITARA 7 *2-17. Las tres cucrdas estén unidas al anillo en B.Cuan- o se aplica una fuerza al anilloéste se mueve al punto Bi, 0y=40 MPa, A partir de la gréfica, para o-p=56.59 MP4, €9¢*0,045 mm/mm, Por lo tanto, la elongacién aproximada de la barra es 5 = Sel. = 0,0004547(600 mm) + 00450(400 mm) = 183mm Resp. 3.5. ENERGIA DE OEFORMACION 97 IAA Ui J J ‘Defina material homogénco. 3-2. _Indique los puntos enel diagrama de esfuerzo-defor- macién que representan el limite de proporcionalidad y el esfuerzo dkimo, 3.3, Defina el médulo de elasticidad &, 34, A temperatura ambiente, el acero de bajo carbono 6 un material dictl,; Verdadero 0 falso? 3-5. Elesfuerzo y la deformacisn de ingenierta se caleu- Jan utilizando el érea de la seccién transversal y la longitud reales de la probeta, ¢Verdadero 0 falso? 13-6. A medida que la temperatura aumenta, el médulo de

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