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    indice general PROLOGO 1 Vectores, rectas y planos 1.1 Vectores 1.2 Operaciones Basicas 1.3 Propiedades de los vectores 1.4 Producto punto y norma. 1.5 Angulo entre vectores. 1.6 Proyeccién ortogonal 1.7 Producto Cruz en 1.8 Rectas en ne? 1.9 Distancia de un punto a una recta 1.10 Ecuacién vectorial del plano 1.11 Ecuacién normal y cartesiana del plano 1.12. Planos: Paralelismo, perpendicularidad y angulo 1.13 Rectas y planos Coordenadas Polares. u u 13 19 19 23 25 28 34 38 41 47 53 21 22 23 24 31 32 33 3.4 35 3.6 41 42 5.1 52 5.3 5.4 55 56 57 58 59 5.10 5.1 5.12 5.13 Secciones Cénicas .. Introduccién. Preiminares La Parébola La Elipse La Hipérbola. Superficies y Sdlidos. .. Espacio tridimensional. Coordenadas cartesianas. Funciones escalares de dos variables Curvas y Superficies en R* en coordenadas cartesianas. Superficies cuadrdticas. Slidos simples Proyeccién (ortogonal) de un sélido simple Parametrizacién y Funciones Vectoriales .. Trayectorias y parametrizaciones Derivada de r(1) Derivadas Parciales Limites de funciones de varias variables Teoremas sobre limites Detivada Direccional Derivadas parciales. Derivadas parciales de orden superior Funcién diferenciable. Diferencial total. Regla de la cadena. Derivadas de una funcién definida de manera implicita. () Detivacién implicita: Caso de dos ecuaciones. Gradiente. Gradiente, curvas y superficies de nivel. Detivada direccional Plano tangente, rectas tangentes y un vector normal. - 9 6 70 72 80 87 .97 7 100 103 u3 126 142 151 151 159 167 167 168 170 172 W7 183 185 191 196 198 201 203 209 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6.10 7 7.2 73 7A 75 78.1 76 7 78 79 79.) 79.2 7.10 Méximos y Minimos . . Introduccién Maximos y minimos locales en dos variables. Extremos con restricciones: Multiplicadores de Lagrange Cuando las condi nes de primer orden no se cumplen. Méximos y minimos locales en varias variables. Puntos criticos y extremos locales Clasificacién de puntos criticos Clasificacién de puntos criticos en el caso de dos variables. Criterio de clasificacién para n = 3. () Extremos globales. Condiciones de Kuhn-Tucke! Integrales Multiples .. Integral doble. Célculo de integrates dobles. Integral iterada. Area y Volumen ‘Cambio de variable en una integral doble ‘Coordenadas Polares. ‘Coordenadas polares y elipses Integral triple. Cambio de variables en integral triple. Coordenadas cilindricas. () Coordenadas esféricas. Describiendo Superficies en Coordenadas Estéricas. ‘Cambio de variable con coordenadas esféricas. () Singularidades. Integral de Superticie Superficies parametrizadas. Area de una superficie. Flujo través de una superficie s Integral de flujo, Superficies orientables. 221 221 222 233 241 244 244 245 246 247 257 263 263 266 273 284 289 292 304 31 313 323 324 326 333 337 337 339 348 351 358 8.6 a7 91 9.2 93 94 98 96 97 98 10 Teorema de Ia Divergencia. Integral sobre una superfice. Integral de Linea. . Longitud de una curva. Integral de linea para campos escalares. () Longitud de arco en coordenadas polares. Integral de linea de campos vectoriales. Trabajo. ‘Campos conservatives. Independencia de la trayectoria. Teorema de Green (en el plano). Area como una integral de linea. Teorema de Stokes (Teorema de Green en el espacio). Bibliografia Soluciones de los ejercicios .. 359 367 379 387 390 393 395 405 4l2 416 418 429 431 En el capitulo 4 estudiamos las curvas y sus parametrizaciones. Recordemos que una trayectoria C en R" es una funcién continua r: (a, b]-+R", Sila funcién vectorial r es continua en {a, bl, entonces ala representacién gréfica de r se le lama curvay decimos que esta curva esta descrita paramétricamente por r(t). Escribimos C:4() con re [a,b] (Si r(a) = rb), la curva se dice cerrada. Si r es inyectiva en (a, b], la curva se dice simple. Si r es cerrada y es inyectiva en Ja, bl, la curva se dice cerrada simple, Las curvas cerradas simples se llaman curvas de Jordan, @A Fle llamamos una parametrizacién de C. — [Ne DO ‘Curva simple Curva cerrada Curva cerrada simple Figura 9.1: Curvas Curvas regulares. Decimos que la curva C es regular suave'en [a,b] si F(t) es continua en [a,b] y ¥(b) #0 para todo £¢ [a,b] (es decir las componentes de F no se anulan simulténeamente). También decimos que una curva C es regular a trozos en (a, b] si es regular en cada subintervalo de alguna particién finita de [a,b] (nlips/Mecdigitaltec.a 380 PE ekamoure kono Consideremos las curvas Cy y Cz ‘na parametrzacion de Cy Una parametrizacén de —Cyiy Wolfram CDF Payer ‘afm COF Payer + ew A Figura 9.2: Curvas Ci y Ce Ambas curvas tienen ecuacién, en coordenadas rectangulares, y = x? con x € [=1,2]. Pero Cy inicia en A=(-1,1) yterminaen B= (2,4); mientras que C; inicia en B y termina en A. Para parametrizar cada curva debemos tomar en cuenta su orientacién, © Una parametrizacién de C; es (tomando a x= ¢ como parémetto), HO = (200, YOO) =, 2) otambién ro) =_¢ 1+ 2 f con re [-1.2) Te We Saas Observe que r-D = CD, yOD) = C1, D4) Ayr) = 2, 24)=B. © G solo difiere de C; en la orientacién. Podemos usar la misma parametrizacién de C; pero usando la notacién ~C; para indicar que la orientacién esté invertida, Gp (8) = (X10, YO) =, ), PE [-L2I. (Cambio de orientacién). si r(1) es una parametrizaci6n con f € [a,b], entonces una parametrizaci6n que invierte la orientacién es n(0 = r(a+b=2) con Fé [a,b] sc.ct/revistamalemali 381 Sila curva C tiene ecuacién r = g(0) entonces una parametrizacién es r(0) = (g(Neos, (sen!) (Parametrizar una elipse contra-reloj). Gh? | =k? ee ¥(1) = (h+acos i+ (k+bsens}j con re (0,2n!. Una elipse de ecuacién, = 1 se puede parametrizar con En particular la circunferencia (x—h)? + (y—k)? = a? se puede paramettizar con F()) = (h+acos i+ (k+aseni)j con 1 [0,2n1. Ejemplo 9.2 Sea C la curva de ecuacién (e+ (y-27 = Se trata de una circunferencia en el plano z=, es decir, un caso particular de elipse. Una parametrizacién es Hi) =(+4e0s 1) 2+ 2+4sen Nj+3K, te 0,21 Observe que r(0) = (5,2,3) = 12) over C: (@=1)? + (y-2?= 16; 2=3 Lt Wolfram CDF Player Four 2FATHTD) Figura9.3: Curva C. talips//tecdgitaltec.ac.critevstamalematl 382 Considere la curva C= C1 + z+ C3 + Cy + Cs + Ce. La curva inicia en A= (2,0,0) y fnaliza en B= (2,4,1). La curva C; es el trozo de circunferencia x? + z? = 4 ylas otras curvas son segmentos de recta, tal y como se ve en la figura. Parametrizar C. Curva C= C+, +C)+C,+C5+G desile A= (2, 0,0) hasta B= (2,4,1) Wolfram CDF Player lWalalalaja) OE MO=Ceme omen ce oar Pardmetro 8 =t Solucién: (© C; es un cuarto de circunferencia de radio 2, en el plano XZ. La podemos parametrizar con Cy: m(0) = eos sr, 0, 2sen), fe 10, 1/2] © Cz es.un segmento de recta paralelo el eje ¥. Podemos tomar como parémetro a y= ¢, ademas x(0)=0 y 2(t) =2, Una paramettizacién es Ca: rA(0=(, t,2), te (0,2), ademas y(1) =2 y © Gy esun segmento de recta paralelo el eje X. Podemos tomar como parémetro a x 2() =2. Una parametrizacién es Cy: Hs(t) = Ct, 2,2), Pe (0,2), © Cy esun segmento de recta paralelo el ee Z. Podemos tomar como parémetro a z= t, ademas y(t) =2 y x(8)=2, Si Ce (0,2), la orientacién queda invertida, lo cual denotamos con —C; en la parametrizaci6n que sigue, Cr: r4(D=@, 2, 0, FE (0,2) © Cs es un segmento de recta paralelo el eje Y. Podemos tomar como pardmetro a y= t, ademas x(t) =2 y 2(0) = 0. Una parametrizacion es 5:50) =(2, 1,0), te [2,4] © Cy esun segmento de recta paralelo el eje Z, Podemos tomar como parémetto a 2: x(t) =2, Una parametrizacién es ademas y(t) =4y Co: r6(8)=(2, 4,0, €€ [0,1] alemai 383, (nlips/Mecdigitaltec.a Segmentos de recta, Recordemos del capitulo 4 que el segmento de recta que vade A hasta B se puede parametrizar con 4()=A+ (B-A) con Fé [0,1]. El punto inicial es r(0) = A+0-(B—A) = A; el punto finales r(l) = A+1(B-A) = B. @ 10: seementos paralelos aos ejes es mejor parametrizaros usando x=, y= Fo 2= f,segin corresponda Peake! Considere la curva C= C; +C,+Cs taly como se muestra nla figura. Paramettizar C. Solucién: © C, esun segmento de recta sobre el eje Y por tanto eu) x(0)=0 y z(t) =0. Una parametrizacién es " (0 =(, 1,0) con Fe (0,3) © Ges un cuarto de circunferencia de radio 3, en el x plano ¥ Z. Lo podemos parametrizar con r(1) = (0, 3cost, 3sen) con t¢ [01/2] © Cy es un segmento de recta que va de (2, 1,2) hasta (0,0,3). Podemos parametrizar con. ra(1) = @,1,2)+ t1(,0,3) ~(2,1,2)] = 2-24, 1-1,2+28) con te [0,1] Determine una parametrizacién para C= C +C)+C; de la figura adjunta, 384 BO server oe 2a) ey Ae tse Figura: Curva C=C) =C)+C, Solucién: EI segmento C; lo parametrizamos con la formula rj(1) = A+t-(B—A), f€ [0,1]. Para el segmento Cz podemos usar x= ¢ como pardmetzo y para el segmento C, podemos usar y= ¢ como parémetro. En los tues casos la orientacién queda invertida, (2,0,2) + t-[(0,2,0) - (2,0,2)] = (2-20) 8+ 2¢9+(2-20K, te 10,1] Cr} Gini =tt+29, re (0,3) “Cy: m() =38+ ej, Fe (2.4) — Considere las curvas C,: = 4—x2, y= Oy C; la curva de interseccién entre las superficies S;: z= 4-2? yel plano S2: x+y=3 enel primer octante. Determine una parametrizacién para C1 y C. Crs WO) Us 0 40-09), £6 Bah iH) =U, Bot 4-H). 1 1 i pecimetro seen Surrer) Wolfram COF Player (nlips/Mecdigitaltec.a 385 Solucién: -O no) @ Sitomamos a x= f, entonces Gino © Sitomamos a y= Cn) © Sitomamos a z= f, entonces -Gi nt) Eau Considere la curva C de interseccién entre el plano 2x—2y+2=2 yelcilindro y?+ 22 =4, Determine una parametrizacion para C Solucién: Los puntos de C son puntos (x(1), y(),2(0)) en donde y(¢) y 2(0) estén en la circunferencia y? +2 es decir, podemos poner y(t) = 2cos ty z(t) = 2sent. Como x(t) esté en el plano 2x-2y+z=2, despejando: x(f) = 1~2(1)/2+ y(1), ahora podemos escribir (1,0,4— 1), re [0,2] (43-64-0), Fe 10,2] entonces ~Cp : rp(t) = B= t, 4-3-2), re [1,3] (VE=7,0,0), Fe [0,4] (VE=1,3-VI=4,0, te (0,4) (0,2e0st,2sem) 1420081 — sent 20st, sen) C: a(t) =(1+2cos sens, 2cost, 2sent) con re [0,7/2] Sake) Considere la curva C de interseccién entre el cilindro x?+y?=1 yelplano 2=2- x. Parametrizar C. Soluci6n: Hay varias maneras de parametrizar C. Vea- mos dos maneras. @ Primera manera: Los puntos de C son puntos (x(0, (8, 2(8) con x(0) y y(0) sobre la cireunfe- rencia x7 + y* = 1, por lo tanto podemos poner x()=cost y y(0)=sent. Como 2(f) esté en el plano , entonces z(t) =2-x(0) Una parametrizacién podria ser 2 plano Pade (cost, sens,0) talips//tecdgitaltec.ac.critevstamalematl 386 C: (0) = (cost, sens, 2—cos 0) con Fe [0,/2] Observe que r(0) = (1,0,1) y que r(a/2) = (0, 1,2) © Segunda manera: Ver los puntos de C con x(t) y z(t) sobre la recta z=2—x y y(t) en elel cilindro x?+ y= 1. Una parametrizacion se podria obtener tomando a x = f como paramétro: -€: 4) = (t, VI=P, 2-1) con te [0,1] La parametrizacién invierte la orientaci6n, eso lo indicamos con "—C* Fjercicios © 9.0.1 Determine una parametrizacién para cada una de las siguientes curvas. ° ay ep kz (3.9.0) 9.1 Longitud de una curva, (hitps://leccigitaltec.ac.cr/revistamatematicay), 387 9.1. Longitud de una curva. Consideremos una curva C regular y simple, parametrizada por r en [a,b]. Para calcular la longitud de C, la idea es partir el intervalo [a,b] en n partes (a, f)) U ty, f2) U...U[tn-1,b] y considerar una linea poligonal inscrita en C, como se muestra en Ja figura. Figura 9.5: Longitud de arco como una integral de Riemann, Lalongitud de la curva (“rectificable”) se define como el limite al cual tiende la suma de las longitudes de los segmentos de a linea poligonal cuando ||P|| = Max(f,-1 ~ t)) — 0 si n —-00, es decir tim, thee) —r( ti) Si C es regular, por el teorema del valor medio podemos poner [let ~¥(ti-1)II= Ihe (EN (4 — fall eon eI, aly coneluir 9.1 Longitud de una curva naticay 388 . [pwede Jim Ye eve Definicién 9.1 (Longitud de una curva) Sea C regular, simple y parametrizada por r(t), 1 es b). Si ds =|e'(olldr, entonces la longitud (de arco) de C * fo a= f teollae AdemGslalongitud de arco no depende de la parametrzaci de C (ni, por tanto, dea otlentaciém | Sea C parametrizada por r(#) con t€ (a,b) Caso C: ry = aN T+ yOT Si r(t) = x() f+ y(Nj con re [a,b] entonces fase [lweonar= » — Virwr? mae Caso c: y= fiw) Si y= f(x) entonces tomando x = f tenemos s= fiona A [Verona Caso c: ri =x(H T+ ype Ok Six =x( 1+ y(0}+2t0k con £€ (a,b) entonces =[as= [won yn? a s=[as= Dl x (O)2+ (OV? + 2D? f [wonde= [yee HOMO + Oat Ejemplo 9.9 Caleular la longitud de la cireunferencia de un cfrculo de radio a. Solucién: La circunferencia C se puede parametrizar con C: r(0) = acos(t) t+ asen()j con fé [0,2A1. voy Pa a 9.1 Longitud de una curva. iota toc.ce.er/revstamateratica 389 1) =~asen(t) §+ acos(t)j pessenle) tacos) ro 7 > an an s=fas= [i utconde= [° Viasenn® races ae= |" aat=20n * — Pons Calcular la longitud de lala hélice x(t) = 2cos(#), y(t) =2sen(1), 2(¢) = ¢/4 con ¢€ (0,27) Solucién: r(1) = 2cos(t) 2 + 2sen(t)j + 1/4 K con re (0,20). 2eeste) t+ sentry + UA 7 mo MO = cBsoni i+ Zoos) + V4 Ta mae » 2 —-——_——_{ frase [tonae = f° asentin rscostin + Zar an “Sy V — Ejercicios © 9.1.1 Caleularlalongitud dela curva C: y= V3, x€ (0,44 © 9.1.2 Caleularlalongitud dela curva C: x= 2(y-19?, yet, Al. © 9.1.3 Calcular la longitud dela curva C: y*=(@x~1)3, x€ (1/2, 4] (Ayuda: La curva tiene dos ramas © 9.1.4 Calcularla longitud dela curva C: y=log(secx), x€ (0, 1/4 c. eo © 9.1.5 Calcular la longitud dela curva C: y= +5-, x€ (1,2) © 9.1.6 Plantear la o las integrales que dan la longitud de las siguientes curvas, 9.2 Integral de linea para campos escalares. ( lecaigital.te ‘evistamatematica) 390 9.2. Integral de linea para campos escalares. Masa de un alambre. Consideremos un trozo de alambre delgado cuya masa varia continuamente y tiene valor p(x) ‘gramos por centimetto en el punto x sobre C. Para estimar la masa total sobre C, hacemos una particién de C: {¢(fo),r(ty),-"(ti+1)} donde r es una parametriza- cién de C. Si As; =[ln(t).)—r(t))ll centimetros, la masa del segemento que va de r(f.,1) a r(t)) es aproximadamente p(r(t)))As, ‘gramos y la masa (otal m del alambre seria tk m= ¥ ptrtenass a Esta es una suma de Riemman y por tanto podemos tomar el limite (siexiste): m= [poo ds Generalizando la formula, si As; = [Ie(4j,) —r(4j)I1= IF GAILAT, entonces fires ig poet eoae 9.2 Integral de nea para campos escalares, (hnips://iec c.ac.cr/revislamatematica/), 391 woth corner S:z=finy) s+ isa ' sporty ——+ cone ee lira lireaiiae Definicién 9.2 Sea f: UCR” — R continua y C una curva suave y simple, contenida en U y parametrizada por r(#) con t¢ a,b), entonces la integral de linea de f sobre C es » [ras [rowniionar | PJ Sea C el arco de parabola x 2 con ye (0, V2). Catcular ff (22-29? +87) ds lc Soluci6n: Usemos y= ¢ como parémetro, C: ri) = 8 t+ tf con te (0, v2] mW MO= Ziti Fo Yo Entonces ds = |[t(Ollde = VPM +H Edt = Vane Par 9.2 Integral de linea para campos escalares. ( lecaigital.te ‘evistamatematica) 392 “a [erapeayas = [08-28 san Vea Par ; 4 [Cavan f — Calcular f (22 +y)5 ds con C la circunferencia x? +? =4. c Solucién: Una paramettizacién de la circunferencia es C: CH) =2eosr 2+ 2sentj, con 1 [0,2x. Como ds = Ir (||dt = ||4sen* t+ 4cos* r\| dt = 2d¢ entonces [otePtace [soar = 28 an, Jc — 2 Cateutar J ds con C ta espira (una vuelta) de lace x(1) =2cos(, y(t) = 2sen(p, 2(0)= 24 ety Solucién: Como |p/(0II=IMtsen? r+ 40s? r+4II= VB, entonces 2 or ae 162 a fidt = eee aes — Ejercicios ©9.2.1 Caleular f xy? ds donde C es la mitad superior de la citcunferencia de ecuacién x2 + y?=16 lc ©2922 Cateular f. xds donde © esel arco de parabola C: y= x2 con xe [-1,1] 9.3 9.8 (2) Longitud de arco en coordenadas polares. (nips ///ecdiaital.lec.a 393, xyte © 9.2.3 Caleular ds donde C es el segmento de recta que va de (0,0,0) a (1, 1,0). Jo: 7 © 9.2.4 Calcule la integral de linea xtyte Lasris® donde C es el segmento de recta que va desde A=(1,1,1) hasta el punto B = (2,2,2), tal y como se muestra en la figura ala derecha © 9.25 Calcule la integral de linea donde C es la curva que se muestra en Ja figura ala derecha © 9.2.6 Calcule la integral de linea [vet . Cy + C2 + C3 + Cy es la curva que se muestra en Ia figura ala derecha x (+) Longitud de arco en coordenadas polares. Ahora el pardmetro sera 0. $i C esta dada por r= 1(0) con 0 $0 <02, entonces 9.3 (+) Longitud de arco en coordenadas polares. (1! ecdigital. tec.a stamatematicas 394 x(0) = r(@)cos(@) 1r'(@) cos(@) — r(0) sen(0) y(@) = r(@)sen(@) 1'(8) sen(@) +1(8) cos(@) Luego, desarrollando y simplificando: ||(2’, y')ll = V2 = = Vr"@)* +7718). Asi, Longitud de arco en coordenadas polares [1ae- [° 100 c010) x0 sexy VFO TFT a0 cater [x/P=Pas con € acura de enn G24 yt =au2 —y, x20. Solucién: Cambiando a polares la curva queda con ecuacién r = 208120) donde -7 <0 < =. Ademés 2sen20)\* 2 4 O24 OSI OF + FO ( sen >) + (eveosam)}"=—+ Veos26 wos 9.4 Jamatematl 395 9.4 Integral de nea de campos vectoriales, Trabajo, (nlips ///ecciaiialiec.cr [Vira = [rea Vaated | JanVEoY os cosas = ef conan con0d testyende ry smpieand 8 [e080 —2sen"8c0s0.9 (custtuyendo 0520 = cos 0 —sen6) 2 = seno-2S%8 Integral de linea de campos vectoriales. Trabajo. ‘Trabojo. Si se aplica una fuerza (empuje) constante F (en la direccién del movimiento) para mover un objeto a una distancia d en linea recta, entonces el trabajo que hace la fuerza es W = Fuerza distancia. Si hay un angulo 8 entre la direccidn en la que se aplica la fuerza constante y la direccién del movimiento, entonces solo la camponente de la fuerza ena direccién del desplazamiento hace algtin trabajo. Supongamos que el vector unitario Ar es la direccién del desplazamiento. Si @ es la medida del éngulo formado por F y Ar entonces el escalar |[Fllcos@ es la componente de la fuerza en la direccién del movimiento! (0 si @= 1/2 y IIFll si 0 =0). Luego el trabajo realizado es W = |IFIl||Arllcos6 =F. Ar ‘ar C: rt) B Figura 9.7: Trabajo, TR se descompone como la suma de su componente ortogonaly su proyeccién ortogonal sobre Ar, Solamente a proyeecién oxtogonal es la parte de F responsable dl trabajo que se efectia 9.4 Integral de nea de campos vectoriales. Trabajo, (nlips://ecdisilaljec.cc.cr/revstamalemall 396 ‘Wolfram CDF Payer 4 A Figura 9.8: F(x, y) = (seny, sen.) sobre una curva C Figura 9.9: Px, y,2) = ~0.5(xsen y,0,~sen z) sobre C Definicién 9.3 (Traboio). Sea F un campo vectorial continuo sobre la curva C, Suponemos que C esté orientada, es regular y simple. Entonces ‘ We lim )Fi)-Ar; =[F ar witi0' maxi (Ari y Ary = elt) PCED, 1 Do siel limite existe cuando es tomado sobre todas las particiones ordenadas r(fo),r1"}, ..t(ts1) de C con {IMI = | Para calcular el trabajo que hace una fuerza para mover una particula sobre una curva C: r(0), usamos como vector de HO EOD sic esta parametrizada por r(3) (usando la longitud de arco s iron ® » * 0 como parémetro) con 0< s<¢, entonces como dr=r(ndt = na Ile/collde=Tds, para calcular el trabajo sobre tuna curva C, se consideran pedazos muy pequefis dela curva, an pequetios que son, aproximadamente, segmentos de recta ya fuerza es casi constante sobre estos pedazos de tamafio|{Td = Ildrl. El trabajo hecho por F para mover desplazamiento el vector unitario tangente T= Ja particula desde el inicio hasta el final de dr es F-dr. Sumando todos los trabajos (pasando a la integral) obtenemos ¢ w= ['enas=[ rae lo lc Elescalar F-dr puede ser positivo o negativo, dependiendo de la orientacién de la curva de tal manera que lo que calculamos es “el trabajo neto’, La funci6n escalar F-T puede tener discontinuidades de primera espacie ligadas a alggin punto esquina de C. En la definicién anterior, C puede ser regular, cerrada y simple. En particular si C es a unin de curvas regulares y simples Cy, Co, «Cp, escribimos C= Cy + C+... Cy ydefinimos 9.4 Integral de linea de campos vectoriales, Trabajo, (ii Joules 887 == Wolfram COF Payer , ee 7 { ft [rw Figura 9.10: Calculando el trabajo W Si C esté parametrizada por r(1) con t€ [a,b], entonces . . f[ae= [oa ep iond [wo-roae Fix,y)= Px, T+ 04 17 Sea F(x, y) = P(x, i+ QUx, yj, como dx=x'(Ndt y dy= y'(Ndt, podemos escribir LF are fre) Findt= [[paxeoay Es decir, [rae = [[rarveay > = f (PEW, VO), Ax), YO) (x'(D, YW) dt Fix,y, = Pla y.21T+ QU, 9. 217+ ROX DR Si Fox,y.2) = Plx.y.2)9+ QG, y20)+ Rly. ak como dx= x (dt, dy=y(nde y dz=z\(dt, podemos escribir . . [sae [fruo-rnar= [pare qaysnds ; 9.4 Integral de linea de campos vectoriales. Trabajo. (nlips//ecdiiolijec.cr tamatemati 398 Es decir, . [eae = firamerrouinaysnede ean ’ = ff, o0,v0,20, Ux), YOO), ZEN), RO), YOO, 200) (21D, YC), 2M de Cuando una curva C es parametrizada por r(1) con Fé [a,b], entonces inducimos una orientacién en C. Distintas parametrizaciones pueden inducir distintas orientaciones, Por ejemplo, en la figura se tiene la curva y= 2sen(x) con x € (0,3). Dos parametrizaciones que inducen orientaciones ‘opuestas son r)(f) = (,sen) y m9(#) = (@—f,sen(3—f)) ambas con re [0,3], > T Figura 9.11: Orientacion inducida por dos parametrizaciones. Si r:(1) parametriza C en una direcci6n con vector tangente T y r2(1) paramettiza C en sentido contrario, con vector tangente ~T, entonces denotamos la segunda curva como —C y admitimos como vilido que ‘Convenio [pane [eae © Més adelante, cuando veamos el teoremna de Green, usaremos la siguiente noci6n de orientacién: la curva cerrada C estd orientada positivamente, respecto a una regién D, si al movernos sobre C, la regién siempre estd a nuestra izquierda, © Note que el trabajo W puede ser un ntimero negativo, Esto ocurre cuando la fuerza actiia en contra del desplazamiento de la particula, © Enlaseccién 98, laintegral f, F- dr se interpreta como “la suma’ de las componentes de F tangentes ala curva. lc Si C es cerrada, esta integral indica cémo F tiende a circular alrededor de la curva, Esta interpretacin es la que uusamos para el teorema de Green. 9.4 Integral de nea de campos vectoriales, Trabajo, (niips Consideremos una fuerza constante Flx,y) = 11+ 0}. Caleule f F-dr si C el segmento de recta que se muestra ad ec.ae.ctitevistamatemati 399 Solucién: Usamos a x= f como parémetro. La parame- trizacion v(t) = ri+15, t€ [0,2], parametriza a“ pues (0) =(0,1) = By #2) = (2,1) =A Es costumbre escribir, —C: r(t)=1i+1j, F€ 10,2]. Luego, v0 =1y Qa =0. 405 Como F(x, y) = 1i+0j entonces P(x, y [eae = -[ rae lc Le ~ [.2a0.y10, aH, yoon-t0, Ylenat 2 foa 2 -[ ,0)-G, Ode b Ejemplo 9.16 Sea Foy) = xt (+ pif. Caloule [dr si C es la curva de ecuacion es y= x2, x€ [1,2] taly como se muestra en la figura. Solucién: Usamos a x= f como parémetzo, La parame- izacion (0) = (4+ °9, F< [-1,2], parametriza a*—C” pues r=) =(C1,D =B yr) = (2,4) =A Es costumbre escribir, -€: rH) i+ 75, re [-1,21, Luegor'() =18+209 Como F(x,y) = i+ (x+ y)j entonces P(x, y) = 9.4 Integral de nea de campos vectoriales, Trabajo, (niips [eae = -[ rae lc Le - [.2a,y10, 09, yoon-t0, Yona 2 =~ ea, 2na0 L 2 - -[ (0428428) de = -15 Ly Goa Calcular f Yedx+2dy donde C es la clipse Solucién: Podemos usarla parametrizacién -C: ¥(0) =2c0s0 2+3sen0J con 0 [0,2z1] Como F(x, y) Entonces, = (22) entonces P = y? y Q= s = [settee 8 an = [/"-rasento-+ 1200s'9a0 = 0 ( Usar: cos*@ =(1—sen?6) e080.) Sea F(x, y) = (y%, x2). Calcule ie dr donde C es la curva dela figura 9.15. 400 9.4 Integral de nea de campos vectoriales, Trabajo, (niips ec.ae.ctitevistamatemati 401 Solucién: Parametrizamos C, Gy n()=(,0) con te [0,1] G+ (0 =0,1) con te [0,1] =O, = (= (4,1) con te (0,1) Figura9.15: Curva C=C; UG, UC; [pacctay = [ pacestaye | passstay-[éreatay 1 1 for aode [ev-0nde-[o%-a,2nde o I 1 oars [rae [utseriare2 Eoiookar Cateular fF: as 2 2 ye F(x, y,2)=2xInty2) 4+ (© ~5e") j+(= +22) & 0.9 ya) + (E —se") 5+(Z +22) y C la curva de la figura. Figura 9.16: Curva C=C) UC; Soluctén: -C): m(9=(,1,1) con te 11,3), G2 t2(1)= (0,1, con re [1,2], 9.4 Integral de nea de campos vectoriales. Trabajo, (nlips://ecdisilaljec.cc.cr/revstamalemall 402 ” ES " f. Fedr+ [ R-dr -f Finis) Kinare f Fon(o)-r(n)dt es h -f FO,t,1) Hiodes f FO,1,0-r5(0de h h 2 2 = [0-32-1040 ["0-5.20-00,n4" h h a 2 -f o+(-9)-140)d0 + [1040+ (a-mds = 13 h h Coeur Sea F(x, y,z) = (x+y) 1+ (y—z) f+ (+2) fey sea C la curva de la figura 9.17. Calcular f. F-dr. lc Soluci6n: Primero parametrizamos C. , se puede parametrizar usando la formula para el segmento de recta que va desde A1 = (1,2,0) hasta Ay = (0,4,2), es deci, C1: m= AL+ (Ag— Ay) = (1-9 1+ (2420 5+2¢K, con Fe [0,1] 2 se puede parametrizar tomando 2= ¢. Figura 9.17: Curva C Gin() = O-ni+@+2nj+2rk reli, Vv existe y de clase C! tal que F= Vg, sobre D. 951 F ex conservativo, existe @ decase C* tal que fF: dr= (2) 9(A) da en D, regular a trozos y que va de A a B. : Observe que si f. F- dr=0 para alguna curva cerrada simple C, esto no significa que F sea conservativo. Ella parte 3. del ejemplo 9.4 tenemos un campo con integral nula sobre una elipse pero que no es conservativo. Ears 2 Sea F(x, y,2) = (2xln(yz)—Sye*) 1+ (E +2) Rysea C una curva simple que une A= (2,2,1) con B= @.1,0, Cele fF Ic Solucién: F es de clase C1 en la region D={(x, y,z): x>0, y>0, z>0}. Esta region es simplemente conexa. El campo es conservativo en esta region pues, oP ap 2Q aP_4,,,_9R 9 ay ty 28, Pan HE =2k ox’ 32 ax’ 32°" ay Luego, podemos caleular la integral de linea usando un camino C! en D que una A con B 0 también podemos calcular una funcién potencial ¢ y usar el teorema fundamental para integrales de linea, En este caso vamos a calcular la integral usando una funcién potencial y. Como Vp = F entonces P= Pe Py=Qy Ge=R. 9.5 Campos conservatives, Independencia de la trayectoria, (hiios //lecsioiial tec.ac.cr/revislamatematica/ 408 fe = bays) aye gtnsa)= finn —syotdr tiny Bye" 9 ae = x Iny—Sye" + Ke( 2) ae oe nee Observemos que x*In y+ x?Inz = x?In(yz). Recolectando primitivas podemos adivinar que (x, 9.2) = x? In(y2) Bye +2? + K lo cual podemos aceptar después de verificarque x =P, ~y=Q, ¥ #z = R. Finalmente, 13,9207. [pte=pim—otay=-5ee nnd stsoge ; Considere el campo de fuerzas F(x, y,2) = 4xe* f+ cos(y) J+ 2x20" & sea C lneuvadelfigu, alee [ Ic (20,4) Zh Solucién: F es de clase C! sobre D = R? que es simplemente conexa. Dichosamente no tenemos que integrar sobre la curva C pues F es conservativo. En efecto ap oy aR aR ag ae ay ox Ge En este ejemplo vamos a calcular la integral de dos maneras distintas: usando wna funcién potencial y también, usando un camino C’ 9.5 Campos conservatives, Independencia de la trayectoria, (hiios //lecsioiial tec.ac.cr/revislamotematicay 409 Primer Manera: Con un camino C’ que inicia en (2,0,4) y termina en (0,0,0), El camino que hemos escogido se ve en la figura. Cy + e(= (60,4) con te (0,2) son -C, + R(t) =(0,0,1) con te (0,4) [ear = [eae na 2 -f Fit0,4)-r,(dt— [FO,0,-r4(ndt -[ (ett, 1,2e417).(1,0,0)dt- | (0,1,0)-(0,0, Dat a a Figura 9.20: Curva C!=C, UC, = = [fsretar=-te! b Segunda Manera: Con una funcién potencial. fx = Axe = olxy,2) [are ara2ret Kine, feos gr = ate = 0% ya) = faxte® a = 2x28 + K(x, 9) eny+Ke(x,2), => glx y.2)=2x%e +seny+C cosy) => glx,y,2) Finalmente, fF: dr= 9(0,0,0)~ 90,4) = ~te! @ 1 consicion ‘simplemente conexo" para que F sea conservativo. Sea Fix, y) = definido en R—((0,0)). Se verifica que Py = Qy pero [jFear=2e si © esta ctcunterencia ++ Jo cual indica que F no tiene funcién potencial Lo mismo pasa siconsideramos Fx, y,2) 0} para R®—(0,0,01) BP Bey 9.5 Campos conservatives, Independencia de la trayectoria, (hiios //lecsioiial tec.ac.cr/revistamatematica 10 El problema en principio es que se requiete que F esté definido en una regién simplemente conexa, pero la explicacién detallada de este fenomeno con el campo F es una cuestién topolégica que tiene que ver con homotopias. Un articulo sencillo de leer sobre esto, lo puede encontrar en \. Pati, “How Topology Governs Analysis” http: ‘Jhon. isibang.ac.in/~statmath/stinc/database/notes/puncturedplane pdf Ejercicios © 9.5.1 Sea Fun campo de fuerzas tal que F(x, y, 2) =(2xy+2)it x7] +3x27 ke a.) Demostrar que F es un campo de fuerzas conservativo. b.) Hallaruna funcién potencial de F ©) Determinar el trabajo realizado para desplazar un cuerpo en este campo desde la posicién (1, 1,1) hasta (1,1,2) © 9.5.2 Sea F un campo de fuerzas tal que F(x, y, 2) yenyP+2xz)i + (xe-2xy)} + Cry +27). a) Demostrar que F es un campo de fuerzas conservative. b) Hallar una funcién potencial de F. ¢) Determinar el trabajo realizado para desplazar un cuerpo en este campo desde la posicién (0,1,0) hasta (-1,-1,0) © 9.53 Sea Fix,y,2) xe te Gynpet kyCla trayectoria que va de A = (0,1,1) hasta B= (1,0,1) de % acuerdo ala figura dela derecha, a) Verifique que el campo vectorial F es conservativo. b.) Calcule la integral de linea f F- drutilizando una lc funcién potencial, c) Calcule la integral de linea f F- dr, sin usar una lc funcién potencial, 9.5 Campos conservatives. Independencia de la trayectoria, (hiios,//lecslaital 'ec.ac.cr/revislamatematea 4H © 9.5.4 Sea F definido por Fx y,2) = (y2+ yoos(xy)) #4 (xz+ xeos(xy) f+ xk y C la trayectoria que va de A hasta B de acuerdo ala figura de la derecha. a.) Verifique que el campo vectorial F es conservative, b) Galella itp deline [Fd nando ona ; funcién potencial. €) Caen antegrade [Pe sin na c funcién potencial. © 9.55 Sea F definido por Fix,y,2)=x0- yjtzk ena y C=C)+G 4G, 4C, la curva que se muestra en la figura de la derecha. Cs a) Verifique que el campo vectorial F es conservativo. (0.2.2) b) Galella ing deine [Fd uzando una ; funcién potencial, 6) Caleta intel en Fd i una ; funcién potencial © 9.5.6 Sea F un campo de fuerzas tal que , 1 Fox, y, = [yeostxy) + 5. xe0sixy), a) Demostrar que F es un campo de fuerzas conserva- tivo b) Cael nesl dines [a ; 9.6 Teorema de Green (en el plano), (hiios //iecsiotial te evistamatern 412 © 9.5.7 Sea F un campo de fuerzas tal que F(x, y, 2) = -(2x43x724)i-2ys3y724)j-Ar zy ek a.) Demostrar que F es un campo de fuerzas conserva- tivo, b.) Calcule la integral de linea f Fedr Jc 2 © 9.5.8 Considere el campo vectorial F(x, y,2) = (y2* —senxsen(a - y), x2" que une los puntos (7, 0,0) con (0,7,0), como se ve en a figura cos(a— y)cosx, 2xyz) ysea C la curva a) Verifique que F es conservative. b) Cael [Pde wsando us finn poten lc a 5, 5) aefinido en R?—(0,0)). Verifique que P, Beez 3] {(0,0)} y dr =2n si C eslacircunferencia x” +y?= ©9559 Sea Fix,y)=( Q pero que sin embargo, 9.6 Teorema de Green (en el plano). El siguiente teorema, llamado “Teorema de Green en el plano’, aplica para regiones planas limitadas por curvas cerradas y simples, regulates a ttozos. Una idea intuitiva, en términos de “circulacién’, se puede ver en la seccién 9.8. Teorema 9.4 (Teorema de Green en el plano). Sean Py Q campos escalates derivables con continuidad en un conjunto abierto S del plano XY. Sea C una curva simple cerrada regular a trozos y sea D la regién encerrada por C (es decir, C = 0D). Si D esta contenida en S, se tiene la identidad fracsoay= ff, 2-20 9.6 Teorema de Green (en el plano), (hiios //iecsiotial te evistamatern 413 donde C es recorrida en sentido contrario alas agujas del reloj, @ Intuitivamente, C es recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj si al caminar alo largo de C la regién D esta siempre a la izquierda, Notar que C = 0D indica que C esa frontera de D. Eaoukes Caleular f. Pdx+s2dy si C eslacurvadela figura. lc Solucién: En este caso, P(x,y)=y" y Qix.y) = x*, Como se cum- plen las condiciones del teorema de Green entonces, os 2Q_ar fare rey 2A [ [fl eayax 2 Curva C=C, UCL UCs, 1 3 xt —xtdx = = [ 10 9.6 Teorema de Green (en el plano). ( Eaaaked Calcular f (e+ y)dx + @x-+arctany) dy si C eslacurva le dela figura lecdigital tec 414 Solucién:En este ejemplo, Pix,yJ=xty y x+aretan(y). Como se cumplen las con- diciones del teorema de Green, entonces 9Q oP Wear 544 1H 3-1dydx ne 1 [js-ax-2tan= 2 1 3 fort nde ex atctany ay Je Peer Cateular f (rtaresens)dx + 2x+In(y?-3) dy si Ces lc lacurva dela figura. Solucién: En este ejemplo, P(x,y)=x+aresenx y QUx,y) =2x + Inty? -3). Como se cumplen las condicio- nes del teorema de Green podemos poner 9.6 Teorema de Green (en el plano), (hiios //iecsiotial te evistamatern 415 [jerarsennars axring?-syay = ff e-5a4 Jc ba Fjercicios © 96.1 Sea F un campo vectorial dado por FQ, y) = (x+y) 1-2 +9) j. La curva C es la frontera del trapecio limitado por las curvas y=0, x=1, x=3y y= x como se muestra en la figura. 2) Gaetan [dune lorem de ; Green, by Caer linogal fd staal orem de Green, © 9.6.2 Considere el campo vectorial Foxy) =x it (x4 yj. Calcular | F- dr donde C C1 +C; taly como se muestra lc en la figura ala derecha 97 9.7 Area como una integral de fine, (hips ///ecsio\tal 416 © 9.6.3 Considere el campo vectorial sad = vit Z Cates aime detines [donde es cua ec ‘que se muestra en la figura ala derecha 7964 Caeelanegal [dr donde = 6.0640 : Ca, ¥ YPC, y)= Cay? + VE CORRE + x? yor} 2965 Cake f dytnianai devin dy Ic donde C es el camino representado en la figura ala dete- cha Area como una integral de linea. Si P(x,y) = 0 y Q&x,y) = x entonces Qr- Py = 1, aplicando el teorema de Green (si se cumplen las condiciones) obtenemos otra manera para calcular el area de Ap siendo la frontera de la tegién D una curva orientada contra-teloj flodrs nay ff s4a- a5 , , Lo cual puede ser conveniente sila integral de linea no ofrece gran dificultad. 9.7 Area como una integral de linea, (hips ///ecsioiialiec.ac.c a7 Teorema 9.5 Si D es una regién plana limitada por una curva C, cerrada simple, regular a trozos y orientada contra-reloj, entonces el area de D viene dada por Ay= fixay lc Enno 2 Calcular el 4rea de la region encerrada por a elipse = Solucién: Parametrizamos la elipse con r(t) = acost £+ bsent j con f€¢ (0,2n!. Esta parametrizacién orienta la clipse contra-reloj. En este caso, x= acost mientras que y= bsen’ y dy=beostdt, an aoe [ay =f acost-beostdt = nab. Re RG) Meo) Verifique que el area de un poligono simple de n vértices {(X0, Yo), n-1, Yn} eS 7) (tes + xen — Ye) 2 A Asumimos que (%o, yo! Yn) Solucién: El érea del poligono es, por el teorema de Green en el plano, are fixdy= [f.aa Ear I, cevistameatem 418 9.8 Teorema de Stokes (Teorema de Green en el espacio). (his //leccial Aqui C=C) +; +...+Cy-1 y cada segmento CG; esté parametzizado por H(0) = (Grey = 20 F444, (Yer Ye) EF Yk) con te (0,1) entonces, nl (x, rdy= Of Ona-wlra-an rend ar = © 9.8 Teorema de Stokes (Teorema de Green en el espacio). Rotacional de un campo vectorial. Sea F= (P,Q, R) entonces el rotacionalde F es = Ry~ Qe, Pe Rev Qr=Py) De Reem = them El gradiente, la divergencia y el rotacional se puede expresar en términos del operador “nabla’, By’ dy’ By Este operador lo aplicamos como si fuera un vector. De esta manera, aaa af, af, 26) ve = (2.2.2 - (22 t= (Seal (F ay’ ay a0 20 = OP 8Q oR VR = (5 Fr POR - eee 2 ay’ (Ry ~ Qe, Pe~ Re, Qe~ Py) Vx ( Z)x@a RQ oy Circulacién y vorticidad, La “vorticidad” es la tendencia de un fluido que se mueve a girar un objeto que es arrastrado por este fluido rotF F 4. J cevistameatem 419 9.8 Teorema de Stokes (Teorema de Green en el espacio). (his //leccial La“circulacién’ es el movimiento total del fluido a medida que viaja alo largo de una curva, La circulacién de un fluido sobre una circunferencia C en un plano z= c se mide con la componente tangencial de F, es decir, se mide ra iron con F-T donde T= “movimiento total” del fluido sobre C se obtiene integrando respecto a la longitud de arco, cicsacion = [ e-rde= [ 2 [ere |, Sila circunferencia es C: r(t) = (a+ reost)i+(a+rsennj+ ck con t¢ [0,21] ysi F(x, y,2) = (-ky,0,0), entonces RotF = (0,0,1) y eiecin = [Pde =r = UP, Act Sobre un cuadrado tenemos algo parecido. Sea C la frontera de un cuadrado, Yh 100) © orientada contraeloen el plano 2. Supongamos que cada uno de sus | tee lados miden L y que estos lados son paralelos a los ejes. Como antes F = (-ky,0,0), En este caso, F-T=0 en loa lados paralelos al eje Y, En el lado de = arriba (y = b+ I) la velocidad tangencial es kib+L) y el lado de abajo (y = b) pees la velocidad tangencial es ~kb; por lo tanto, circulacién = k(b+L)L—kbL= kL? = RotP-Nz Acuadrado Con un (buen poco) de esfuerzo, podemos calcular la circulacién de F a através de la frontera de recténgulos en los. otros planos y generalizar este comportamiento local para llegar a la conclusi6n de que si S; es una superficie orientada, entonces circulacién de F através de 05, = Flujode RotF atravésde Sy fetes hs, 8) respecto a N. El teorema de Stokes (o de Green el el espacio) requiere que la curva ff ovenas = [J vecutacion microscopica de Fda 5, D Otientacién postiva de c esté orientada “positivamente’, esto significa que la orientacién de la curva debe ser tal que gire contra-reloj respecto al vector normal unitario N. [ef ‘ Figura 9.22: Orientacion positiva de C respecto aN matematica/). 420 9.8 Teorema de Stokes (Teorema de Green en el espacio). (htps\//leccigiial’ec.o0.c Teorema 9.6 (Teorema de Stokes). Sea S; una superficie orientable, regular a trozos y limitada por una curva C= 85,, cerrada y regular a trozos. SiF=(P.Q,R) es de clase C! sobre S; y si N (el vector normal unitario) es elegido de tal manera que C tiene orientacién positiva, entonces [peace [f Rowewas lc Is Elteorema de Stokes se puede extender a dos o mas curvas cerradas. Ejemplo 9.29 Sea S la superficie de ecuacién z =2 taly como se muestra enla figura Lacurva C es la frontera de S. Si F(x, y,z) =3y t-xzj+yz*h, a) Calcular f. F- dr conla definicién de integral de linea b) Utilice el Teorema de Stokes para calcular f. F- ds. Ic Solucién: Una parametrizacién para C es H(0)=2eost 14 Qoeng}+ 2 16 [0.2m] ne nos a [ea Ic [xem rndt Jf: 2s0n1,-e089@, @sen na) (-25en6,20081,0.dr . f by Lasuperficie es $: 2=2 yla proyeccin es el circulo «2+ y?=4, El vector N se debe tomar de acuerdo a ee Ja regla dela mano derecha: N= —— Luego, RotF = (x +z”, 0, -3-z). Entonces, 9.8 Teorema de Stokes (Teorema de Green en el espacio), (hips //lecsioiialtec.oo.c matematica/), 421 = [ff o+20-s-a-oonda= ff, -a-2aa en ey eee: en [U [{-srtrao=-20n bh [eae = [fnoe-nas lc Is Eee Utilice el teorema de Stokes para calcular f. F- dr donde Ic Fix y.2) = 3yt-xz}+ ya? y C es la curva de interseccion en: tte el paraboloide 22 = x*+ y* yel plano z=2, taly como se muestra ena figura Solucién: La curva es borde de dos superficies, el plano z= 2 y también del paraboloide 2z = x? + y, ;Cuél superficie escoger, el paraboloide o el plano?. De acuerdo al Teorema de Stokes, se puede escoger cualquiera de las dos. La més simple es el plano S: 2-2=0 entonces N= +(0,0,1), ;Cudl signo se escoge?. Las integrales [ F-dey II ff RotP-N4dS tienen el mismo valor si N se escoge de acuerdo ala regia de la mano Je Is, derecha (sino, difieren en el signo), en este caso particular y de acuerdo a la orientacién de C, el que se debe escoger es N= (0,0, 1). [ea ff xounas If, (+x, 0,-2-3)-0,0,)4A, [fe 2-3)rdrd0 = LE 9.8 Teorema de Stokes (Teorema de Green en el espacio). (htps\//leccigiial’ec.o0.c Eke Sea F(x,y,2) = (x+y, 2x-2, y+2) y 5) la porcién del plano 3x+2y+z=6 en el primer octante. Sea C la frontera de la superficie S;. Calcular f. F-dr. lc matematica/), 422 Solucién: La ecuacién de la superficie S; es 2=6~3x~2y, La curva esté orientada a favor de reloj respecto al vector normal Nj = (~Z»,-Zy,1) = 2,1), como se ve en la figura, por lo tanto debemos usar el vector Ni = (2_Zy,-V) = (-3,-2,-1). Recordemos que no necesitamos hacerlo unitario por la cancelacién de ‘normas en la integral de superficie. © RotF = (2,0,1), Fedr = II RotF-N dS Is, = If, 2,0,0-(-3,-2,-Ddyax b 2 pastor = “Ef Tdydx = -21, lo Jo Caleular I F- dr si F(x,y,2) lc =5-y y 2=0, como se ve en a figura. (yz,x,22). C esla frontera de la superficie S; : y= x* + 1 limitada porlos planos Zz Ay AK. Solucién: Vamos a resolver el problema de dos maneras: Proyectando S; sobre XZ y proyectando $; sobre YZ. 9.8 Teorema de Stokes (Teorema de Green en el espacio). (h'ips://leccigital's fevistamatematica/), 423 Proyectando 5; sobre el plano Xz. Como S):y=1+.2, un vector normal es Ni(x,,2) = £(-Yx1,-yz). El normal adecuado es Nj (x, y,2) = (Yx.—1, yz) = (2x,-1,0). En la figura aparece el vector Nj (1, RotF = (0,y,1~2) Fede = ff row-nas Is, 0 a [7 on-w-ex-todeds ['f 2 wee 2 vee [ [7 vaca ef [7 2 dear as Proyectando s; sobre el plano ¥z. Como S): x= /T=y, un vector normal es Ni (x, ¥,2) = #(1,—Xy,—x,). El normal adecuado es Ni (x, y,2) [ea lo RotF = (0,y,1-2). =1 = (1.0 baer [[monas Is spy 1 (0, y,1-. 1 0)dzd; [fo >| aya Jeeay sys y 2 dedy =~48/5. IN erga Eoauke Sea 5, ? enel primer octantey C = a5). Calcular [Farsi Fona=cn2y Solucién: La ecuacién de la superficie Sy es y = 4— x? - 22 Vamos a proyectar sobre el plano XZ. El vector normal adecuado para que se cumpla Ia identidad del teorema de Stokes es N(x, ¥,2) = (-Yx,1,~yz) = (2x, 1,22). Para ver esto, tome un punto de la superficie S, digamos (1,2, 1). En este caso x Ni(1,2,1)=@, 1,2), Al trasladarlo a la superficie, vemos que es. el vector adecuado. Figura 9.23: Curva C © RotF = (0,0,-3. 9.8 Teorema de Stokes (Teorerna de Green en el espacio). (! tecdigit revistamatems 424 [rae = ff nowves = [i trteas al Sea Q el s6lido limitado por las superficies Sy: z=sen(xy), 2 :x=2 =x. Calcule z fz dr si F= (z, x, x) y C es la frontera de la Jc Riperficie 5, Solucién: Como $1 : 2=sen(xy), entonces Ni(x,y,2) = (-ycos(xy), ~xcos(xy), 1). Tomamos un punto de la superficie, digamos (1, 1,sen(1)), en la figura de arriba se muestra a traslacién del vector Ny, 1,sen(1)); se nota que la curva C no esté orientada positivamente, asi que debemos tomar Ny =(ycos(xy), xcos(xy), —I) Ahora, RotF = (0,0, 1); proyectamos sobre el plano XY, la regién de integraci6n es el triangulo 0 < x

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