gramas unitarios de duracién D horas {y por tanto intensidad 1/D mm/h) des- plazados D horas segin se muestra en la Figura 3.10. Una vez obtenido el hidrograma en S {a partir del hidrograma unitario de cualquier duracién) es sencillo obtener el hidrograma unitario de otra duracién D' para lo cual basta superponer el efecto de dos hietogramas netos de intensidad unitaria y duracién indefini- dos, siendo el segundo de intensidad negativa y desplazado D' respecio al primero de modo que para t > D' la in- tensidad resultante sea nula. El hidro- grama resultante sera: HW=S-St-D) (8.17) que no tendré volumen unidad puesto que la magnitud unitaria era ta intensi- dad, por lo que la expresién de! hidro- grama unitario sera finalmer ie : S@)- S(t- DY) D segtin se muestra en la Figura 3.11. El método del hidrograma unitario suele admitirse como vaiido para cuencas con superficie inferior a los 2000 - 2500 Km2 para asegurar un re- parto suficientemente uniforme de la Ut) = CAUDAL be TIEMPO. Fig. 3.1 1.-Varlacion da la duracién mediante ef higrograma en $ ‘luvia. Es habitual asimismo acotar infe- riormente el tamafo minimo de ta cuenca para poder seguir consideran- do lineal su comportamiento. Este limi- te es menos preciso y varia segtin au- tores en el orden de los 5 Km2. (Viessman y otros, 1989) 3.3.4. Estimacion directa del hidrogra- ma unitario a partir de datos En el caso de disponer de registros de hietogramas e hidrogramas corres- pondientes a varios episodios tormen- tosos es posible obtener directamente el hidrograma unitario de la cuenca co- trespondiente a una duracién D dada. El método més directo y sencillo de estimar un hidrograma unitario es estu- diar un episodio tormentoso en ef que la lluvia haya sido suficientemente uni- forme en el espacio y el tiempo. Una vez obtenida la correspondiente lluvia neta de duracién D (descontando pér- didas) y el hidrograma de escorrentia Superficial (descontando la aportacion subterranea), dividiendo estos cauda- les por los mm de lluvia neta se obtie- ne el hidrograma unitario correspon- diente a la duracion D, seguin se indica en la Figura 3.12. Esta estimacién debe llevarse a cabo con varias tormentas (suele raco- ero ocr vane ferry TIEMPO Fig, 3.12,-Obtencién del hidrograma unitario a ‘partir de una tormenta simple 37mendarse un minimo de 5 si es posi- big), uniformizando los valores resul- tantes para referirlos a una Unica dura- clon de referencia D segtin se indicd en parrafos anteriores’ y obteniendo fi- nalmente unos valores medios. £1 método anterior, si bien es simple, presenta problemas de aplicacion real puesto que los cambios de intensidad de! hictograma del aguacero real difi- cultan ta consideracién de tormentas con lluvia neta constante. Esta dificul- tad lleva al empleo de los denomina- dos métodos matriciales. Estos métodos parten de la ecuacién (3.16) que desarrollada da jugar al si- guiente sistema de ecuaciones lineales. QM =IMjUM) Q (2) =12) U (1) +1) U 2) (3.19) QIN+M-2)= IN) U(M- 1) siendo N el niimero de intervalos del hietograma, y M el primer valor ya nulo del hidrograma unitario, Este sistema expresado en forma matricial resulta: Q= B U (3.20) Para poder obtener U, puesto que P en general no es una matriz cuadrada Sera preciso multipticar por su tras- puesta y obtener la correspondiente matriz inversa segtin la expresion: u=e py. 2Q B21) Este modo de operar las matrices se puede demostrar que conduce a idén- tica solucién de U que la resultante de minimizar las diferencias al cuadrado entre los caudales observados: Q(i) y los calculados aplicando el hidrograma unitario obtenido. 3.4. Hidrogramas unitarios sintéticos 3.4.1, _ Introduccién La complejidad y el gran requeri- miento de datos de los métodos ante- tiores han conducido al empleo mucho més frecuente de hidrogramas sintéti- 38 cos con sdlo uno o dos parametros. Estos parémetros pueden ajustarse a los datos en cuencas aforadas, o esti- marse a partir de expresiones empiti- cas obtenidas en cuencas experimen- tales mediante regresiones con caracteristicas fisicas de las mismas en aquellas cuencas sin registros foroné- micos. A continuacién, se van a desarrollar los conceptos principales de los hidro- gramas unitarios sintéticos propuestos. por el Soil Conservation Service (G.C.S., 1972) con un sdlo parametro, inciuyendo su versién triangular y el hi- drograma de Clark (1945) con dos pa- rametros, 3.4.2. Hidrograma unitario del S.C.S. Este hidrograma se basa en un hi- drograma adimensional obtenido tras analizar un elevado numero de hidro- gramas unitarios de cuencas rurales de reducido tamafio y obtener unos valores medios. Un hidrograma adi- mensional es un hidrograma unitario en el cual tanto el caudal como el tiem- po se expresan como cocienie respec- to al caudal punta (Qp) y tiempo punta (Tp) respectivamente, con lo que se eli- mina el efecto det tamafio de la cuenca y gran parte del efecto de la forma de dicha cuenca. El hidrograma unitario adimensional propuesto, junto con la curva de void- menes acumulados (también en forma adimensional) se reproduce en fa Figura 3.13 y se encuentra tabulado en la Tabla 3.4, Esto conduce a las siguiente relacio- nes, asumiendo caudal en m3/s, volu- men en miles de m3 y tiempo en h. 3 4 z veg Te Qe+3,6 (3.22) 1 Vex 5 Or To: 8.8 3.23)$ os * ttt ir 2 @rcauoal TEMPO + __| ¢ Qg* CAUDAL PUNTA 6 v2 youwen acomurano—| ort r= VOLUMEN TOTAL 1 = TIEMPO Tp TIEMPO PUNTA os 4 o.2| f \raeeeee ° ane o 7 2 Fig. 3.13.-Hicrograme unitario adimensional del 8.C.S. jue combinadas con fa iguaidad exis- ente entre el volumen de escorrentia iuperficial y de lluvia neta unitaria so- ore la cuenca de A Km?. Wed (3.24) esulta en la completa definicién de imbos hidrogramas unitarios en fun- si6n exclusivamente del valor de Te: HIDROGRAMA CURVILINEO Es mas habitual emplear como uni- co paraémeiro el tiempo de desfase de la punta (Tdp) que permite definir tos hidrogramas unitarios del S.C.S, de duracién D horas (Figura 3.14) sin mas que aplicar la definicion de Tdp: D The +To (3.26) 2 \OGRAMA. R (3.25) 39‘Tabla 3.4. Hidrograma unitario avicional def S.C.S, t/Tr a/a 0 -000 a 030 2 100 3 190 4 310 5 470 8 660 a 320 8 930 3 990 10 1,000 1 990 12 980 43 860 14 780 15 680 16 560 17 460 18 390 13 330 20 280 22 207 24 147 26 107 28 O77 3.0 085 32 040 34 029 36 021 38 O15 49 oni 45 008 50 000 Para ta obtencién del parémetro Tdp en ausencia de datos adecuados para llevar a cabo su ajuste, el S.C.S. pro- pone la siguiente formula empirica: siendo: Tee = tiempo de desfase de la punta (h) L = longitud del cauce principal {km) J = pendiente media del cauce princi- pal (m/m) CN = numero.de curva del S.C.S. de la cuenca vertiente, definida segun la expresion (3.14) La expresién (3.27) fue obtenida a partir del analisis de numerosas cuen- cas de reducido tamajio, por lo que el tipo de flujo predominante era sobre e} terreno ("land -flow"}. En el caso de cuencas donde predomine et flujo en cauce, esta expresién conduce a re- sultados inseguros y no se recomienda su empleo. En estos casos, es aconsejable utili- zar formulaciones obtenidas en cuen- cas de mayor tamafio, referentes nu- merosas veces al tiempo de concentracion (Te) y aplicar las relacio- nes existentes entre ambos tiempos caracteristicos. Por ejemplo, asumien- do las relaciones (3.25), (3.26) y la defi- nicién de Te: Te+D=Te (3.28) resulta: 3 1 Tao = 3° - 3 D (3.29) Un ultimo aspecto de interés, es el criterio empleado en las experiencias del S.C.S. respecto a la duracién D de la lluvia empleada en la determinacion de! hidrograma unitario, puesto_que tanto Tp como Tdp varian con D. El tiempo caracteristico, no dependiente de D, empleado en las experiencias fue el tiempo transcurrido entre el final de la lluvia y el punto de inflexion de! hidrograma (Tv). La relacién empleada entre D y Tv fue la siguiente: D=0,133 Tv La combinacién de esta relaci6n cor (3.26) y la relacién existente entre punto de inflexion det hidrograma y € Tp mostrado en la Figura 3.13 (D + Tt = 1,7 Tp) conduce a D=0,22 Te 6.3.1Fig. 14.~Delinicién de tos hidrogramas unificado curvilineo y trancular del ano. Que indica un valor adecuado para la discretizacion D del hietograma a adoptar en la aplicacién del método. Ligeras variaclones son admitidas pero se recomienda emplear valores de D < 0.29 Te. 3.4.3, Hidrograma unitario triangular de Témez En el trabajo de Témez (1987) se Propone un hidrograma triangular simi- lar al propuesto por el S.C.S., pero con Giertas particularidades respecto a sus parametros. La definicién del hidrogra- ma se lleva a cabo en funcién del valor del Te por lo que se obtiene: © Te a partir de la expresion (3.29) * Ts a partir de fa expresién (3.28) * Qa partir de la expresion (3.25) ob- teniendo el valor de Tp a partir de (3.26) y (3.29) con fo que resulta: a= A 3.39) 1.8 (Te+D) Sobre estas exprasiones se propone fjar él intervalo D de discretizacion del hietograma en un valor del orden de 0.2 To, que se considera suficiente- mente aproximado dada su incidencia en la expresion (3.32). Con esta hipd- tesis, la expresién (3.29) se reduce a: Top = 0.35 Te (3.34) Que junto con (3.28) y (3.32) definen totalmente el hidrograma unitario a partir del valor del Te, segtin se resume en la Figura 3.15. En dicha figura pue- de asimismo observarse las relaciones existentes entre distintos tiempos ca- racteristicos, tal y como se definieron en el apartado 3.3.2: Te= 0.45 Te 34) T To 3.35) La expresién propuesta para la esti- maci6n del valor de! Te, en este méto- 41do, se basa en la expresién propuesta por el U.S. Corps of Engineers (US. ARMY, 1957): ane To= 0.164 ( se ) (8.36) siendo: Tm = tiempo medianc (h). L ngitud del cauce principal (Kr). = distancia a lo largo del cauce prin- cipal, desde el punto mas préximo ai centro de gravedad de la cuenca hasta el punto de desaglie (Km). J= pendiente media del cauce princi- pal (m/m). sta expresion, obtenida para cuen- cas con predominio del flujo en cauce ("Channel flow") ha sido contrastada en cuencas espafiolas con buenos re- sultados. La obtencién del Te a partir de (3.36) requiere la aplicacién de las relaciones (3.34) y (3.35) junto con la relacién experimental que muestra va- lores de L del orden del doble de Lo, con lo que resulta la expresion final- mente propuesta: Te = 0.3 (4-)° (3.37) Resumiendo fo anteriormente ex- puesto, la formulacién compieta del hi- drograma unitario de duracién D ho- ras, se reduce a la aplicacién secuencial de las expresiones (3.37), (3.32), (8.33) y (8,28), asumiendo impli- citamente duraciones D del orden de 0.2 Te. 3.4.4. Hidrograma unitario de Clark Hidrograma unitario instanténeo de Clark El método de Clark utiliza el concep- to de hidrograma unitario instantaneo (HUI para definir un hidrograma unita- 42 rio de cuenca que no esté ligado a una determinada duracién D de lluvia neta. El HUI se define como:el hidrograma que resultaria si una unidad de lluvia neta se repartiera uniformemente so- bre la cuenca y a {0 largo de un tiempo infinitamente pequefio. Con esta defini- cién, el calculo det hidrograma requiere la evaluacion de una expresién andloga a la (3.16) pero con variables conti- nuas: aw= J it-ru@ dr (3,38) En la practica, una vez obtenido el HUI, es mas habitual utilizarlo para el calculo del hidrograma unitario de una duracién D dada y emplear directa- mente la expresi6n (3.16). Este calculo se reduce a promediar dos HU! desfa- sados un intervalo D seguin: Uf) =0.5 lu + u(t - Di] (3.39) La obtencién del HUt de Clark se basa en la hipdtesis que el caudal de desagile de la cuenca es el resultado de una traslacién del volumen neto precipitado y de una laminacién por al- macenamiento en la cuenca. Esta ulti- ma fase de laminacién es lo que dife- rencia este método del tradicional procedimiento de las isocronas. La traslacion de la lluvia neta desde el punto en que se genera hasta el de- saglle se calcula mediante el trazado de las isocronas de la cuenca y ja ela- boracién del histograma de escorrentia incremental a lo largo del tiempo, se- glin se muestra en la Figura 3.16. La cuenca esté dividida en varias dreas por lineas que representan el conjunto de puntos con igual tiempo de viaje o isocronas, La curva tiempo-area de fa misma fi- gura es una. forma de hidrograma uni- tario instantaneo resultante de una llu- via neta unidad. Si una unidad de lluviaD=02T. D To=—+Te 2 Teo = 0,36 Ts Te = 0,45 Te Tn = To A OP TE =D Fig. 8.15.-Hidrograma unitario thangular. Temez (1987) neta se aplica instantaneamente a la cuenca en el tiempo t = 0, la sscorren- tia superficial de la superficie Ai seria desaguada durante el primer periodo de At con un caudal medio de At uni- dades de escorrentia por unidad de tiempo. El volumen drenado seria A1 unidades de 4rea multiplicadas por una unidad de Iluvia neta y de forma si- milar, la totalidad del volumen aplicada 43a la cuenca se desaguaré cuando to- das Jas subareas hayan contribuido al hidrograma. Este hidrograma unitario, coinciden- te con el obtenido por el tradicional método de las isocronas, debe trans- formarse para considerar el efecto de almacenamiento en la cuenca. Esta transformacién consiste, en el método de Clark, en una laminacion a través de un hipotético embalse lineal coloca- do en el desague de la cuenca. El con- junto de las dos operaciones: trasla- cién y faminacién en que se basa este método se resumen graficamente en la Figura 3.17. Fig. 3.16.—Trastaci6n por isocronas de la livia neta en ef hidrograma de Clark La formutacion del embaise lineal se basa en la conocida expresion: 1 Oars (3.40) se indica que el caudal (0) con que de- sagua és linealmente proporcional al volumen (S) almacenado en un mo- mento dado, siendo 1/K la constante de proporcionalidad. El cdloulo de fa laminacién se basa en la ecuacién de continuidad que puede escribirse como: 44 ds} §{)-O()=——— 3,41) at siendo: \() : hidrograma de entrada al embalse lineal en el tiempo t Olt) : hidrograma de salida del embalse lineal en el tiempo t S(t) : volumen almacenado en el em- balse lineal en el tiempo t Al discretizar y expresar en diferen- cias finitas {a ecuaci6n anterior en el in- tervalo de duracién At comprendido entre el tiempo { y el tiempo i + 1 re- sulta: O+O0n Sar -S 2 At (3.42) Asumiendo la relacién (3.40) y susti- tuyendo én (3.42) resulta: On = Co Oit Colt + Ci Over 3.43) siendo: AUK reer) 8.44) 2- av “TRUK 2 (8.45) El cdlculo del HUI de Clark se reduce a resolver secuencialmente para cada incremento de tiempo ia ecuacién (8.43), siendo las valores de entrada al embalse lineal! los obtenidos por las isooronas. Obtencién de jos parametros El hidrograma expuesto se basa en las isocronas de la cuenca y en dos parametros: T. : tiempo de viaje en horas coinci- dente con e| empleado en la de- terminacién de las isocronas. K : coeficiente de almacenamiento en horas,Gp : GZ SS £) Reroeeue LAGION TEEMPO“AREA Ta een ™ 0, ENBALSE LINEAL RELAGON CAUDAL-VOLUMEN Fig. 3.17.-Esquema conceptual del Hui de Clack Estos parametros estan relaciona- dos directamente con la forma del hi- drograma unitario considerado. En la Figura 3.18, se representa como ejem- plo el hidrograma del S.C.S. ya tratado en anteriores apartados ‘ sobre 6! se ha estimado el valor de los parametros Tv y K que conducirian a andlogos re- sultados seglin se expone a continua- cidn. El tiempo en el que se produce el punto de inflexién marca aproximada- mente el instante en que el embalse |i- neal comienza la ley exponencial de vaciado. Esto coincide con entrada ya nulas al mismo y por tanto con el final de la contribucién de la parte més ale- jada de la cuenca, por lo que marca el valor del tiempo de viaje: Tv. En este punto de inflexién en el que las entradas al embalse lineal son nu- las, la expresién (3.42) se simplifica pu- diéndose escribir como: O+On Sor-S 2 at (3.46) y sustituyendo en ella la expresion dei embalse lineal (3.39) resulta: (O..+0y2 (3.47) “YO. + O.-\/At) Esta Ultima expresién, indica que el valor de K puede calcularse como el cociente del caudal dividido por la pendiente media (cambiada de signo) evaluado en el punto de infiexion indi- cado. Este procedimiento de estimacién de los parémetros Tv y K puede utili- zarse en el caso de disponer de hidro- gramas observados y permite asimis- mo comprobar como en ef caso de asumir el hidrograma del S.C.S., se esta sumiendo una relacion fija entre los parametros Tv y K. En efecto se- gun la Figura 3.18: TW+D=17T (3.48)0.45 ~ 0.45/0.5T, Esta relacién, entre parémetros sue- le expresar como K/{Tv + K) resultando en este caso, combinando (3.48), 8.49} y (8.30): =0.50T» (3.49) Asi pues, en el hidrograma unitario de Clark, la existencia de dos parame- tros permite dejar libre la relacién (3.50) y consigue una mayor flexibili- dad en la reproduccion de distintas resouestas de la cuenca (Hoggan, 1989) como se puede observar en la Figura 3.18, donde se han superpues- jo hidrogramas de Clark con distintos = 0.25 (8.50) valores de K/ (Tv + K} junto con el hi- Th+K drograma del S.C.S. 19 CLOUD g | > 7 [ t 3 Be + jf ° | 3 Hy mat {Sp CCoere | 12 Te 0.5 Tp TADEL? tp 0.45 “045/05 T~ 20.5 Te wwe F Fig. 3.18.-Obtencién de los parémeiros del HUI de Clark en un H.U. de! 8.0.8, 46Para la obtencién del Tv en ausencia T= 0.64 Te (3.51) de datos se recomienda el empleo de las anteriores expresiones (3.48), (3.26) y (8.29) que en el caso de HU! empieando preferiblemente la expre- con D = 0 conducen a: si6n (3.37) en la evaiuacién del Te. Caudal (n/a) ° oe uN Me Ome Tiampe (0) Fig. 3.19.-Comperacién de! H.U. del §.C.S. y diversos HUI de Clark