Circuitos de segundo orden {Alguna vez se le ha iluminado el dia de pronto a causa de una palabra alen- fadora?... Hoy puede hacer lo mismo por otra persona. Todo es cuestion de un poco de imaginacién, tiempo ¢ interés. Piense ahora mismo: “Qué pue- do hacer hoy para hacer feliz a alguien?”... Ancianos, nifios, sirvientes, je incluso un hueso para el perro o aziicar para el ave! {Por qué no? MCD. Baboook Capitulo Desarrollo de su carrera Para incrementar sus oportunidades profesionales de ingenieria una ver. que se titule, adguiera un firme conocimiento fundamental de una amplia serie de reas de ingenierfa. De ser posible, esto se lograria idealmente cursando de ma- nera inmediata estudios de posgrado después de concluir su licenciatura. Cada grado de ingenierfa representa cicrtas habilidades que los estudian- tes adquieren, En el nivel de la licenciatura, usted aprende el lenguaje de 1a ingenieria y los fundamentos de la ingenieria y el disefo. En el nivel de la maes- ‘tia, adguiere la capacidad para realizar proyectos avanzados de ingenieria y para comunicar eficazmente su labor tanto de manera oral como por escrito El doctorado representa un conocimiento cabal de los fundamentos de la in- ‘genieria eléctrica y el dominio de las babilidades necesarias tanto para trabajar cn las fronteras de un aca de la ingenteria como para comunicar el esfuerz0 propio a los demés, Si usted no tiene idea de qué curso seguirs después de titularse, un pro- ‘arama de posgrado ampliaré su capacidad para explorar opciones profesionales En vista de que su grado de licenciatura le proporcionaré sélo los fundamen- tos de la ingenierfa, un grado de maestrfa en ingenieria complementado por ‘cursos de administracién beneficia més a los estudiantes de ingenierfa que ob- tener una maestria en administracién de empresas. El mejor momento para iniciar esta dltima maestrfa es después de que usted haya ejercido come in- ‘geniero durante algunos afios y decida que su trayectoria profesional se veria, favorecida por el fortalecimiento de sus habilidades de negocios. Los ingenieros deben educarse constantemente, de modo formal e infor- ‘mal, aprovechando todos los medios educativos. Quiz4 no haya mejor mane- 1a de desanrollar su carrera que integrarse a una asociacin profesional como 1 IEEE y convertirse en miembro activo de él “Mejor su carrera implica conocer sus metas, adapters a cambios, prever opor- tunidades y planeae su propio acho, Fuente; Insite of Electrical and Electronics Engineers (EEE), www.FreeLibros.me a34 ® a » sf a Figura 8.4 jemplos habituales de cireuitoe de se- gundo orden: a) citeuto REC en serie. b) ito RLC en paralelo, c) cizcuito RL, 4) cizcuito RC. Capfulo® Greater de segunde ersen 8.1 Introduccién En el capftulo anterior se trataron circuitos con un solo elemento de almace- ‘namiento (un capacitor o un inductor). Bs0s circuitos son de primer orden por- que las ecuaciones diferenciales que los describen son de primer orden, En este capitulo se analizan circuitos que contienen dos elementos de almacens- ‘miento, A estos circuitos se les conoce como circuitos de segundo orden, por {que sus respuestas se describen con ecuaciones diferenciales que contienen segundas derivadas. ‘Ejemplos habituales de circuitos de segundo orden son los circuitos RLC, cn Jos que estén presentes Ios tres tipos de elementos pasivos. Ejemplos de tales circuitos se muestran en la figura 8,1a) y b). Otros ejemplos son los cit~ cuitos RC y RL como los que aparecen en Ia figura 8.1¢) y d). Bn la figura 8.1 es evidente que un circuito de segundo orden puede tener dos elementos de almacenamiento de diferente tipo o del mismo lipo (siempre y cuando los elementos del mismo tipo no puedan representarse con un solo elemento equi valente). Un ciscuito de amplificador operacional con dos elementos de alma- ccenamiento también puede ser un cigcuito de segundo orden, Al igual que los circuitos de primer orden, un circuito de segundo orden puede contener va- ras resistores y fuentes dependientes e independientes Un circulte de segundo orden se caacteiza por ina ecuacién diferencia de segundo orden. Consta de resisioxes y el equivalente de dos elementos de al- rmacenamiento de enesga El andlisis de circuitos de segundo orden sera similar al realizado con los de primer orden, Primero se consideraran circuitos excitados por las condiciones iniciales de los elementos de almacenamiento. Aunque estos circuitos pueden ccontener fuentes dependientes, estén libres de fuentes independientes. Como cs de esperar, estos citcuitos sin fuente darén respuestas naturales. Después se ‘watarin cixcuitos excitados por fuentes independientes. Estos cixcuitos daria tanto la respuesta transitoria como la respuesta en estado estable, En este ca pitulo sélo se analizarsn fuentes independientes de cd. El caso de fuentes se noidales y exponenciales se dejara para capitulos posteriares. ‘Se iniciaré con el aprendizaje para obtener las condiciones iniciales de las variables de circuitos y sus derivadas, ya que esto es crucial para analizar circuitos de segundo orden, Luego se tratardn circuitos RLC en serie y en pa ralelo, como los que aparecen en la figura 8.1, en los dos casos de excitacién: mediante las condiciones iniciales de los elementos de almaconamiento de energfa y mediante entradas de escalén, Posteriormente se examinarn otros tipos de circuitos de segundo orden, inclwidos circuitos con amplificadores ‘operacionales. Se analizarén circuitos de segundo orden con PSpice. Por iti- ‘mo, se tratard el sistema de encendido de un automévil y los eircuitos suavi- zadotes o estabilizadores como aplicaciones usuales de los citcuitos watados en este capitulo, Ouas aplicaciones, como circuitos resonantes y files, se pre sentaran en el capitulo 14. 8.2 Determinacién de valores iniciales y finales (Quizé el principal problema que enftentan los estudiantes al manejar cireui- tos de segundo orden es la determinacién de las condiciones iniciales y fina- les de la variables de cixcuitos. Los estudiantes suelen obtener cémodamente los valores inictal y final de v ¢ i, pero a menudo tienen dificultades para de- www.FreeLibros.me82 Deterninacién ce valores inicaery les lerminar los valores iniciales de sus derivadas: do/dt y difdt. Por tal raz6n, cesta seccién se dedicaré explicitamente a las sutilezas de la obtencién de (0), (0), do(O)/adt, dilO}/al, () y v(e). A menos que se indique otra cosa cen este capitulo, v denota la tensién del capacitor, mientras que i denota la co- aiente del inductor. Hay dos puntos clave que se deben tener presentes en la determinacién de las condiciones inicales Primero, como siempre en andlisis de circuitos, se debe manejar con cui «dado Ia polaridad de Ia tensién o(8) en el capacitor y la direceién de la corrien- te i() a través del inductor. Tenga en cuenta que v e i se definen est de acuerdo con la convencién pasiva de las signos (wéanse figuras 6.3 y 6.23). Se debe observar con atencidn cémo estén definidas esas variables y aplicat= las en consecuencia, ‘Segundo, tenga presente que la tensién del capacitor siempre es continua, de modo que ‘mente 00") = v7) (8.12) y que la cortiente del inductor siempre es continua, de modo que or) = 10>) donde r= 0" denota el momento justo antes de un evento de conmuta (0° es el momento justo después del evento de conmutaci6n, suponiendo aque éste tiene lugar en t = 0. Asi, para delerminar las condiciones iniciales primero hay que enfocarse cen las variables que no pueden cambiar abruptamente, la tensién del capaci tor y la comtiente del inductor, aplicando la ecuaciéa (8.1). Los siguientes ejemplos iustran estas ideas. as El interruptor en Ja figura 82 ha estado cerrado mucho tempo. Se abre en f = 0. Halle: a) (0°), (0°), b) dit") /at, dv(O" fdr, c)i(), 0). Solucién: 4) Sil interruptor esté cerrado mucho tiempo antes de t = 0, esto significa que el circuito ha legado al estado estable de cd en ¢ = 0. En estado estable de cd, el inductor actia como un cortocircuito, mientras que el capacitor lo hhace como un circuito abierto, asf que se tiene el circuito de la figura 8.34) fen f= 0". Por lo tanto, oR a0" wory= TE = 2A, 10 = 207) =4V aoe sa 4 oan ite 3 ho ny f mz, RY > » Figua83 (Circuito equivalente del de la figura 8.2 para: a) = BROT toe www.FreeLibros.me Ejemplo 8.1 sat oasn Figura 8.2 Para el ejemplo 8.1a6 Capiulo® Greater de segunde ersen Dado que la corriente del inductor y Ia tensién del capacitor no pueden cam- biar abruptamente, §0°) =O) =2A, vO") = oO) =4V >) En r = 0°, el interruptor esté abierto; el circuito equivalente se muestra en Ia figura 8,36). Tanto por el inductor como por el capacitor fuye Ia misma comtiente. Asf, ic(O") = 0") = 2 Puesto que C do/dt = i, dvfdt = ie/C, y ao(o") _ fe") _ 2 a@ eT NE De igual maners, como Ldi/dt = v1, di/dr = vp. Abra se obtene vy spic cando la LTK el lazo de Ia figura 8.36). El resultado es =12 + 440°) + vy{0") + 060 v0) = 12-8-4=0 En consecuencia, ai") _ v0") dr L o OAs os ©) Pata 1 > 0, el circuito pasa por un transiente. Pero como 1 —> 2, llega otra vez al estado estable, Bl inductor actéa como cortocitcuito y el capacitor como circuito abierto, de modo que el circuito de la figura 8 30) se convierte en el que aparece en la figura 8.3), del que se tiene i=) = 0A, y= 12V Problema de practica 8.1 EL interruptor en la figura 8.4 estuvo abierio mucho tempo, pero se cerré en 1 = 0. Determine: a) 10°), vO"), b) di(O*)/dt, doo" at, €) i), v(, ¥ toa | oan i Wir oo be BD) aw Figura 8.4 Para e problems de prctiea 8.1 Respuesta: a) 2 A, 4 V, 6) 50 Als, 0 Wis, ©) 12 A, 24 V. $$ www.FreeLibros.me82. Deterninacién ce valores inicaery ales En el circuito de Ia figura 8.5, calcule: a) i(0"), ve(0"), vxO dolO™ Vat, dvg(O™ Va, ©) 1), Vek), URC) soa) 20 Figura 8.5 Paral ejemplo 82 Solucién: b) aiy(0" yd, 4) Para f <0, 3u(f) = 0. En = 07, dado que el circuito ha legado al esta- do estable, el inductor puede remplazarse por un cortocircuito, mientras que el capacitor se remplaza por un cixcuito abierto, como se advievte en la figu- 1a 8.6a). De esta figura se obtiene i07) =, vg(0-) = 0, ve(0-) = -20V ‘Aunque las derivadas de estas cantidades en 1 = (2.1) no han sido requeridas, ces evidente que todas ellas son cero, ya que el circuito ha legado al estado cestable y ada cambia, Fjemplo 8.2 » oHr=0 » Para t > 0, 3u(t) = 3, asf que ahora el circuito es el equivalente al de la figura 8,66). Puesto que la corriente del inductor y la tensién del capacitor no pueden cambiar abruptamente, i, 0") = i07) = ve(0") = ve(0™) = -20V (8.2.2) ‘Aunque no se requiera la tensién del resistor de 4 02 se usard para aplicar las LTK y LCK; llémese v,. La aplicacién de la LCK al nodo a de la figu- ra 8.66) da 2 4 ex(0") wt") (8.2.3) La aplicacién de la LTK al azo intermedio de ta figura 8.68) produce —vg(0") + 0,0") + velO*) + 20=0 (8.2.4) www.FreeLibros.me a7ae Captulo® Greater de segunde ersen Coma ve(0™) = =20 V de Ia ecuacién (8.2.2), Ia ecuscién (8.2.4) implica que vR(0") 140°) 62.5) De las ecuaciones (8.2.3) y (8.2.5) se obiene ug(0") = ¥,(0°) = 4V 626) 2) Puesto que Lediy/dt = vy dig(0") _ vy(0") dr TL Pero la aplicacién de la LTK a la malla derecha de la figura 8.66) da como resultado bx{0") = ve(0") + 20 = 0 De ahé que di(o") t 2.7) De igual manera, como Cdvg/dt = ic, entonces dvic/dt = ie/C. Se aplica la LCK al nodo b de la figura 8.60) para obtener ic: (0°) 4 ic(0") + 1,07) (8.2.8) Dado que v,(0") = 4 € i(0') = 0,ie(0") = 4/4 = 1A. Bntonces, dog(0") _ ig(O dt © 05 2Vis (82.9) Para obtener dvg(0*)/dr, la aplicacién de la LCK al nodo a produce Al tomar Ia derivada de cada término y establecer ¢ = 07 se obtiene en") | dst0") ° dt 82.10) ‘También se aplica la LTK al 1azo intermedio de la figura 8.68), de lo que r= sulla opt ve +2040, =0 ‘Una vez més, al tomar la derivada de cada término y establecer 1 = 0 se ob- tiene _dva0") , dvel0") , aos0") _ at ae at La sustitucién de dve(0")/d = 2 inde don(0") _ , , doa(0") > a (82.411) De las ecuaciones (8.2.10) y (8.2.11) se obtiene dox{0") de www.FreeLibros.me82 Chouto Cen serie sn fuene a9 Se puede hallar dig(0*)/dt aunque no se haya requerido. Dado que 0 = Sip lig") _ 1 dog(0") _ 2 Ns dS dt “BMS ro 6) Como 1 > ©, el ciceuito Hega al estado estable. Ast se tiene el citeuito cequivalente de la figura 8.64), salvo que ahora est en operacién la fuente de ccomriente de 3 A. Por el principio de divisién de comriente 6.2.12) 4V, vee) = -20V En referencia al circuito de la figura 8.7, halle: a) i,(0*), (0), vx(0"), Problema 1b) di,(0" fdr, dc(0" Yd, dg( 0" )/dt, €) gC), Vele®), Ug) de practica 8.2 aul Figura 8.7 Para el problema dep Respuesta: «) —3 A, 0, 0, b) 0, 10 Vis, 10, 10V, 8.3 Circuito RLC en serie sin fuente El conocimiento de la respuesta natural del cixcuito RLC en serie es un ante- ccedente necesario para futuras estudios de disefio de filtros y redes de comu- nicacién, Considérese el circuito RLC en serie que se presenta en la figura 8.8, Es- le circuito se excita con la energ{a inicialmente almacenada en el capacitor y cl inductor. Tal energia esté representada por la (ensién inicial del capacitor Vp y la comtienteinicial del inductor fp, Asi, ex ¢ — 0, vO) = (8.2) i Figura 8.8 O* fo (820) Crete RLC on serie sin ene AA aplicar Ia LTK a lo largo de Ia malla de la Ggura 8 8 REL ids=0 63) www.FreeLibros.me220 Vease el apéndice C1 en cuanto ala férmula pra halla las ices de una cada Capiulo® Greater de segunde ersen Para climinar la integral, se detiva con respecto a t y se reordenan los térmi- nos, Asi se obtiene @i Rai i La ie (8.4) ta es una ecuacién diferencial de segundo orden y es la razén de que a los circuitos RLC de este capitulo se les Hame citcuites de segundo orden. El ob- jetivo es resolver Ia ecuacién (8.4). Resolver esa ecuacién diferencial de se- ‘gundo orden zequiere que haya dos condiciones iniciales, como el valor inicial de iy de su primera derivada 0 el valor inicial de algunas i y v. Bl valor ini- cial de i se da en la ecuacién (8.2b). Se obtiene el valor inicial de la deriva da de i de las ecuaciones (8.22) y (8.3); es decir, aio) Ri) +L + ai) 7 a7 Tz fRlo * Vo) 85) Con las dos condiciones iniciales en las ecuaciones (8.2b) y (85), ahora se puede resolver la ecuacién (8.4). Con base en la experiencia en el capitu- lo anterior, sobre circuitos de primer orden, indica que la solucién es de for- ‘ma exponencial, Coneédase entonces que isae 8.6) donde A y s son constantes por determinar, De la sustitucién de la ecuacién (8.6) en la ecuacién (8.4) y de a realizacién de las derivaciones necesarias se cobtiene ayn, AR A aces Boers Away L Le ak ae(e+ 7 Puesto que / = Ae" es la supuesta solucién que se intenta halla, s6lo la ex presiGn entze paréntesis puede ser de cero 2k 2 etree tao 8.8) ita (8.8) Esta ecuacién cuadkética se conoce como ecuacién caracteristica de la ecus- cidn diferencial (8.4), ya que sus rafces dictan el cardcter de i. Las dos rafces de la ecuacién (8.8) son (89a) (8.90) (8.10) www.FreeLibros.me82 Chcuto Cen serie sn fuene donde a=, wy (8.11) Las rafces sy y 5) se denominan frecuencias naturales, medidas en nepers por segundo (Np/s), porque se asocian con la respuesta natural det cireuito; 4 $e conace como frecuencia resonante, o més esttictamente como frecuen: cia natural no amortiguada, expresada en radianes por segundo (rad/s), y a cs Ia frecuencia neperiana o factor de amortiguamiento, expresada en nepers por segundo. En términos de a y wp, Ia ecuacién (8.8) puede escribirse como 4205+ 08-0 (8.82) Las variables s y wp son cantidades importantes sobre las que se trataré en el resto del libro, Los das valores de 5 en la ecuacién (8.10) indican que hay dos posibles soluciones pata i, cada una de las cuales es de la forma de la supuesta solu- cién en la ecuacién (8.6): es deci, =A, ip = Ave (8.12) ‘Como a ecuacién (8:4) es una ecuacién lineal, cualquier combinaciéa lineal de las dos distintas soluciones j, ¢ i; también es una solucién de la ecuacién (84), Una solucién completa o total de I ecuacién (8.4) requerieia por lo tan- to una combinacién lineal de i, ¢ i Asf, Ia respuesta natural del circuito RLC if) = Aye + Aye” (8.13) donde las constantes A; y Az se determinan a partir de los valores iniciales ‘de i(0) y di(O)/dt en las eouaciones (8.2b) y (8.5) De la ecuacién (8.10) se puede inferir que hay tes pos de soluciones: 1. Sia > wo, se tiene el caso sobreamortiguado. 2. Si a = wo, se tiene el caso criticamente amortiguado, 3. Sia < wo, se tiene el caso subamortiguado. Considérese por separado cada uno de estos casos. Caso sobreamortiguade (a > «,) ‘Con base en las ecuaciones (8.9) y (8.10), a > wo implica que C > 41/R ‘Cuando esto sucede, las rafces s, y s2 son negativas y reales. La respuesta es if) = Aye" + Age” (8.14) la cual decrece y tiende a cero al aumentar ¢, La figura 89a) ilustra una res- puesta sobreamortiguada comin Caso criticamente amortiguado (a Cuando a = wo, = 4L/R? y (8.15) www.FreeLibros.me ae neper(Np) es una unidac adiimen- sional as’ larmads en honer a John Na jer (1950-161), matemstico escocés. Larazén a/i se conoce come razén de amertiguamiento Larespuesta esis sobreamortiguada cuando las tales de la ecuacién carac- terstica del crcuito son clferentes y reales, crticamente amertiguaca cusr- do las races son igualesy reales y sub- ~amortguadde cuand las ices son ccomplejas,