ae CAPITULO VII | DUD CL eC h Cy 7.4 CARACTERISTICAS OPERATIVAS DEL GENERADOR SINCRONO El Generador Sincrono, es una maquina de CA. cuya velocidad en régimen permanente es proporcional 2 la frecuencia inducida o de armadura (es decir la frecuencia eléctrica esté sineronizada con la velacidad de ratacién); tiene dos variables de entrada (eléctrica y mecanica) ‘yuna variable de salida (eléctrica}. ENERGIA ELECTRICA leas ay ENERGIA ELECTRICA @c) Bo) GENERADOR SINCRONO ENERGIAMECANICA, (RRM) 'UNCION DE TRANSFERENCIA DEL GENERADOR SINCRONODEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA ELECTRICA ‘GRAFICA N2 7.2: ESQUEMA DEL GENERADOR SINCRONO. EI devanado inductor se excita con corriente continua que llega mediante el conjunto de escobillas (carbén) y anillos rozantes, creando un campo fijo que al girar se induce tensién en. los devanados de la armadura, esta tensién inducida debido a la disposicién de los devanados 0536. 7.2 COMPONENTES ESTRUCTURALES DE LA MAQUINA SINCRONA. GRAFICA N° 7.3: COMPONENTES DE LA MAQUINA SINCRONA A. ELESTATOR Denominado también inducido 0 armadura, esta construida por lminas ferromagnéticas troqueladas y apiladas convenientemente, formando un miicleo con ranuras y dientes distribuidos uniformemente, CAPITULO Vil: MAQUINAS SINCRONAS. ING, DANY CANIHUA FLOREZ 12DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA ELECTRICA Los devanados estén ubicades en forma distribulde en las ranuras que conforman 3 devanados conectados generaimente en estrella (¥). vuso. DIENTE, RANURA, GRAFICA N® 7.4: EL ESTATOR DE LA MAQUINA SINCRONA B ELROTOR Denominado campo 0 inductor, esté compuesto por el nucleo laminade que puede ser de polos salfentes o liso, en la misma estan ubicadas los devanadas del tipo paquete concentrado si el nucleo de polos salientes y devanados distribuidos si el niideo de superficie lisa, Se usa el nicleo con polos salientes para un elevado niimero de polos, y bajas velocidades; mientras que el niicleo de superficie lisa se utiliza para bajos nlimeras de polos (2.6 4) y altas velocidades. La energia eléctrica suministrada 2 los devanados es obtenida de una fuente de C.D. exterior mediante el grupo escobilla-anillos rozantes; creando en cada polo campos fijas alternados. CAPITULO Vil: MAQUINAS SINCRONAS. \ NG, DANY] CANIMUR FLOREZ 1sDEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA ELECTRICA GRAFICA N® 7.5: EL ROTOR Y ZAPATA POLAR DE LA MAQUINA SINCRONA 7.3 CARACTERISTICAS OPERATIVAS DE LA MAQUINA SINCRONA A. VELOCIDAD SINCRONA La energis mecdnica suministrada al rotor proviene de un motor primo o de turbinas, Las turbinas hidréulicas trabajan a velocidades relativamente bajas por lo que el alternador requiere de un nimero de polos relativamente alto para une frecuencia dada. Contrariamente, las turbinas de vapor 0 de gas funcionan a gran velocidad, estos turbo altemadores tienen 2 0 4 polos siendo el rotor cilindrico. Los generadores sincronos son generalmente trifésicas para la creacién o induccién de tres tensiones desfasadas en 120” eléctricos, se precisan por lo menos 3 bobinas desfasadas en 120" mecéinicas entre si. La relacién entre angulos eléctricos (8.) y mecainicos (@.n) es: Luego la frecuencia de ls onda de tension es: =2& 1-750 De donde la velocidad mecdnica sincrona es: 120f oS Para f= 60 hz, as velocidades sincronas son: wo mew > CAPITULO Vil: MAQUINAS SINCRONAS \a ING. DANY | CANIMUA FLOREDEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA ELECTRICA capituto vi B. VOLTAIEINDUCIDO La tensi6n Inducids en la armadura (estator) esté expresada por: Lm” En = 4AVNGkepkea kobe, Donde: Ex = Tensidn inducida en armadura # = Flujo (weber). f= Frecuencia (Hz) kp = Factor de paso. N= Numero de espiras. ka = Factor de distribucién. El voltaje depende det flujo (¥), de la frecuencia (/) 0 de la velocidad de rotacién «+ y de la construccién de le maquina: por consiguiente esté relacionado con la ecuacién: Ba = key Luego la curva de magnetizacién del generador sincrono en funcién de la corriente de campos: GRAFICO N2 7.6: CURVA DE MAGNETIZACION DEL GENERADOR SINCRONO MAQUINAS SINCRONAS J DANY CANIHUR FLOREZDEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA ELECTRICA 7.4 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERADOR SINCRONO = —" 4 @ : GRAFICO N¢ 7.7: CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERADOR SINCRONO: Por cansiguiente, el circuita equivalente se grafica del siguiente moda’ + vy =| Eee GRAFICO N2 7.8: CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERADOR SINCRONO CAPITULO Vil: MAQUINAS SINCRONAS. J ING, DANY CANIHUA FLOREZ uDEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA ELECTRICA Encaso de que R, = 0; entonces: + Vv, - SWB GRAFICO N2 7.9: CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERADOR SINCRONO CON R, = 0 7.5 DIAGRAMA FASORIAL A. CON FACTOR DE POTENCIA IGUAL ALA UNIDAD (COS $= 1). ‘GRAFICO N° 7.10: DIAGRAMA FASORIAL DEL GENERADOR SINCRONO CON FACTOR DE POTENCIA IGUAL ALA UNIDAD (cos 1) B, CON FACTOR DE POTENCIA ATRASADO. GRAFICO N® 7.11: DIAGRAMA FASORIAL DEL GENERADOR SINCRONO CON FACTOR DE POTENCIARETRASADO CAPITULO Vil: MAQUINAS SINCRONAS. J ING, DANY CANIHUA FLOREZDEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA ELECTRICA 76 CAPITULO Vil: MAQUINAS SINCRONAS. \ CON FACTOR DE POTENCIA ADELANTADO GRAFICO N° 7.10: DIAGRAMA FASORIAL DEL GENERADOR SINCRONO CON FACTOR DE POTENCIA ADELANTADO MEDICION DE LOS PARAMETROS DEL MODELO DEL GENERADOR SINCRONO Existen tres magnitudes en el circuito equivalent del generador sincrono que deben ser conocidas para que se pueda describir completamente el comportamiento del generadr, asi: 1. La relacién entre la corriente de campo y el flujo. (por lo tanto, entre la corriente de campo y Ei). 2 La reactancia sinerona. 3. Lavesistencia de armadura. Para determinar los parémetros del generador sincrono, procederemos de la siguiente manera: A. ENSAYO EN VACIO Es el primer paso del proceso que consiste en hacer girar el generador @ la velocidad nominal, se desconecta la carga y se reduce a cera la corriente de excitacién por etapas, determinando en cada paso en voltaje en terminales. En estas condiciones [x= a Va, De esta forma se puede trazar una grafica de Es 0 Vs versus fla eual se conece como CARACTERISTICA DE VACIO del generador. Con esta caracteristica, es posible halla el voltaic _zenerado internamente para cualquier corriente de campo del generador. , de tal manera que Es es igual En el siguiente grafico se presenta una caracteristica en vaci tipica. Nétese que sl comienzo Ia curva es casi perfectamente lineal, hasta que se evidencis algo de saturacién 2 mayores corrientes de campo. El hierro no saturado de la armadura tiene une reluctancia muy pequefia que Ia del entrehierro, asi que al principio cast toda la fn.m. se establece sobre el entrehierro dando como resultado un aumento de flujo en forma lineal; cuando se satura el hierro su reluctancia aumenta, y el flujo aumenta con mayor lentitud con el incremento de la fmm. La regién lineal de la curva de vacio se denomina linea del entrehierro. ING DANY. CANIHUA FLOREZ 1DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA ELECTRICA GRAFICO N® 7.11: CARACTERISTICA DE VACIO DEL GENERADOR SINCRONO PRUEBA DE CORTOCIRCUITO Para realizar el ensayo, nuevamente se reduce 2 cero la corriente de campo y se ponen en corto circuito los termi les del generador 2 través de un juego de amperimetros. Luego se mide la corriente de armadura 1, a medida que se incrementa la corriente de campo. La gratfica derivada del ensayo se conoce como CARACTERISTICA DE CORTOCIRCUITO y se presenta en la sigulente figura, la cual es précticamente rectilinea. lee f GRAFICO Ne 7.12: CARACTERISTICA DE CORTOCIRCUITO DEL GENERADOR SINCRONO, CAPITULO Vil: MAQUINAS SINCRONAS. J ING, DANY CANIHUA FLOREZ 1DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA ELECTRICA GRAFICO N° 7.13: CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERADOR SINCRONO EN LA PRUEBA DE ‘CORTOCIRCUITO Del circulto equivalente del generador sincrone la corriente de armadura fs esté dada por: Ea ae Rat Ky Y su magnitud: Ex Se observa que con Va igual 2 cera en el Gréfico n® 7.13, la impedancia interna de le rméquinacorespende a: Es a= fase a 2 ih Como X3>>Ra, la ectuacién se resume a. Como &e 1 son conocidas para ciertas condiciones, puede hallarse ouede hallarse la sreactancia sincrénica, Por consiguiente, el métedo aproximade para calcular la reactancia sincrona Xs para una cierta corriente de campo es. CAPITULO Vil: MAQUINAS SINCRONAS. ING, DANY CANIHUA FLOREZDEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA ELECTRICA L_ Apartir de la caracteristica en vacio, obtener el voltaje generado E, correspondiente a esa corriente de campo. 2. Apartirde Ia caracteristica de corto circulto, obtener Ia corrlente de corto circuito fs para la misma corriente de campo. Hallor Xs par medio dea ecuacén (X, ~E= 14) GRAFICA N® 7.14: CARACTERISTICAS DE LA MAQUINA SINCRONA. EJERCICIO DE APLICACION 1: Un generader sincrono conectado en estrella, de 200 Kva, 480V, 50 Hz, con una corriente nominal de SA, al ser ensayado produjo los siguientes resultados: T.__Vaa la corriente nominal 5A0V) 2 halacorriente 300A) 3. Alaplicar 10v de o& entre dos terminales, se midio una corriente de | 25A Calcular las magnitudes de Ia resistencia de armadura y de la reactancia aproximade, en ohms, que se utiizarian en el modelo del generador para condiciones normales, CAPITULO Vil: MAQUINAS SINCRONAS. ING, DANY CANIHUA FLOREZDEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA ELECTRICA 7.7 GENERADORES SINCRONOS CON POLOS SALIENTES 7.7.4 GENERALIDADES La presencia de polos ( Jy zonas vacias |} indica Ia presencia de dos condiciones diferentes para el recorrido de los flujos producidos por los campos. Luego es necesario identificar dos formas de reaccién de armadura que expresadas como reactancias sineronas serdn: Xa =Xat Xue SBEACEANCINSUCRONA. Xe + Reactancia de dispersién. ENELEJE DIRECTO teactancia de reaccién de armadura del eje directo. REACTANCIA SINCRONA, Xq =Xait Nag ENELEJEEN Xe + Reactancia de dispersién. CUADRATURA KogReactancia de reaccién de armadura del eje en MATERIAL MAGNETICO AIRE PoLos BOBINAS GRAFICA N® 7.15: MAQUINA SINCRONA DE POLOS SALIENTES. CAPITULO Vil: MAQUINAS SINCRONAS. ING, DANY CANIHUA FLOREZDEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA ELECTRICA 7.7.2 ELDIAGRAMA FASORIAL GRAFICA NP 7.16: DIAGRAMA FASORIAL Ja_| Corriente Tension: Ty | Corriente eR, | “aida de tension 4, _| Corriente Xa Ja = Ia +I, X,__[ Reactancia sincrona fears sete ‘GENERADORES DE POLOS SALIENTES ‘GENERADORES CILINDRICOS (SIN SALIENCIA) 7.7.3 LAPOTENCIAELECTRICA TOTAL. Para un rotor cilindrico. CAPITULO Vil: MAQUINAS SINCRONAS. NG, DANY] CANIMUR FLOREZDEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA ELECTRICA 7.74 OPERANDO COMO MOTOR El motor sincrono gira @ una velocidad de rotacién definida por el nlimers de polos y Ie ‘recuencia, es decir ENERGIA CECT Samm er nyscnen (a0) un MOTOR FERIA ELECTIICA, (oar GRAFICA Ne 7.17: OPERANDO COMO MOTOR El arranque de los motores sineronos no es automtice, requiere un imaulso. mecénico propercicnads exteriormente mediante ctro motor que puede ser de €.D. 0 de induccién; otra aliemativa de arranque es constiuir una “seule de Ardilla” (devanados en corto citciuito) dentro del rotor del motor sinerono iniciando el arrangue en forma similar al moter de induceion, La “Jaule de Ardilla” es denominada devanado amortiguador. CURVAS V DELOS MOTORES SINCRONOS /_) CURVAY PARA PLENA CARGA CURVAY PARA ACARGA “CORRENTE BE CAMPO (A) ‘GRAFICA NP 7.18: CURVAS V DE LOS MGTORES SINCRONOS. CAPITULO Vil: MAQUINAS siNcRONAS na ING. DANY]. CAKIHUA FLOREZ 1DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA ELECTRICA 7.7.5. ARRANQUE DEL MOTOR SINCRONO Un motor sincrono solamente desarvalla un par con un valor medio no nulo si la velocidad del rotor coincide con la velocidad del campo magnético estatérico. Por tanto, si a un motor sincrone parado se le aplica ung tensidn altema de una frecuencia elevade el sentido del par sobre el rotor es variable en el tiempo y, dada la gran canstante de tiempo mecénica, el motor ‘A. PORMEDIO DE UN MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA Como media de accionamienta inicial se puede usar un pequefio motor de corriente alterna de induccién, este motor de corriente alterna de induccién, este motor de induccién es comtin que tenga dos polos menos que el motor sincrone y entonces es capaz de llegar a los limites de la velocidad sincrona, Antes de que se desconecte Is alimentacién del motor de induccién y conecte al sincronismo, se debe sincronizar con el sistema del cual se allmentaré también conocido como “bus infinito” después de Ia sincronizacién se o puede desacoplar el motor de induccién del sinerono, Este método no resulta muy satisfactorio y por lo tanto tiene poco uso. 8. — AUTOARRANQUE Los motores sincronas se pueden disefiar para que arranquen por si mismos, es decir, sin medios externos. Esto se logra incorporando un devenado especial sobre los polos del rotor y se conocen come devanadas de amartiguamienta a devanados en jaula de ardilla. Estos devanados consisten de barras de cobre intreducida en los polos del devanado de campo. El suministro de C.A. que se da al devanado del estator produce un campo magnético rotatorica ‘que hace que el rotor gire, es decir que en el Inicio el motor sincrono arranca como un motor de induccién de jaula de ardilla. Cuando e! motor aleanza aproximadamente el 95% de la velocidad sincrona, el devanado del rotor se conecta a las terminales de la excitatriz y el rotor se bloquea magnéticamente por el campo ratatorico del estator y el motor opera a la velacidad del sincronismo. Este método de arranque tlene las siguientes ventajas y desventajas: \VENTAJAS. Cuando el motor se sobrecarga no para y cantinus eperando camo un motor de induccién de jaule de ardilla. Cuando la velocidad cae ligeramente debajo de la de sincronisme debido a una sobrecarga, entonces una fe.m. inducida en el rotor pone en cortocircuito al llamado devanado de emortiguamiento, Debido a esta f.e.m. se produce un par que mantiene al motor operando aun en condiciones de vacio. DESVENTAIAS. Debido a que los devanados de amortiguamiento tienen una resistencia baja, durante el srranque toma un valor elevado de corriente de Ia fuente de alimentacién. Para prevenir une alta demanda de corriente del suministro, al motor sincrono se le arrance como motor de induccién de anillos rozantes, conectande el devanado del rotor con un redstato para las tres fases en el momento de arranque y en la medida que e! motor se aproxima a la velocidad de sincronismo el switch del redstato se pone en el lado de la terminales de excitacién y la alimentacién de C.D. alimenta al devanado del rotor. (Otro aspecto a considerar es que el devanado de campo requiere ser sobreaislado para soportar dieléctricamente los altos valores de f.e.m. debidos 2 la induccién durante el arranque. CAPITULO Vil: MAQUINAS SINCRONAS. \ NG, DANY] CANIMUR FLOREZDEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA ELECTRICA CAPITULO Vil: MAQUINAS SINCRONAS. ING ._ARRANQUE MEDIANTE MOTOR PONEY Este método se emples cuando Ia frecuencia de la red de alimentacién es fila y de valor industrial (50 6.60 Hz). En este caso se dispone de una maquina motriz auniliar (motor poney) calada en el ee del motor sincrono. Se conecta la maquina motriz y se aumenta la velocidad hasta la de sineranismo. Si se acoplara la maquina sincrona a la red sin ninguna precaucién adicional, la tensién de red haria que circulase una gran carriente que supondria grandes solicitactones en el interruptor de conexidn, en los devanados de la maquina y en el eje. Para reducir los esfuerzos sobre estos elementos y prolongar su vida se ha de conectar la maquina cuando la tensién de la red coincida con le fuerza electromotriz generada por la ‘maquina sincrona, Esta igualdad entre tensién y fem ha de ser una igualdad instante a instante de tiempo, que se puede expresar como una triple igualdad: @ —_gualdad de los valores eficaces de tensién. @ —_Igualdad de frecuencias. @ ——Igualdad de fase. ‘Ademés, esta igualdad se ha de dar en las tres fases de la maquina simultdneamente, por lo que se precisa también la igualdad de secuencia de fases entre la tensién del generador y la de la red. Evidentemente, si se re: ala conexién de la forma indicada, Is intensidad de conexién es nua, Una vez realizada la maniobra de acoplamiento se elimina el motor poney de servicio. DANY. CANIHUA FLOREZ