VCC VCC

L1 * Note:
10uH
D2 C6 C7 C5
TVS 100n 100n 100n
R5 D1
GND 4,7k 1N4148 GND GND GND

21
52

64
IC3
RESET 20 RESET (AD7)PA7 44 PA7

VCC

AVCC
C3 (AD6)PA6 45 PA6
C2 (AD5)PA5 46 PA5
100n 22p 47 PA4
(AD4)PA4
23 XTAL2 (AD3)PA3 48 PA3 (PIN 01) 1 PF0 VCC 1 (PIN 64)
49 PA2 2 PF1 2

SOCKET
(AD2)PA2 (PIN 02) (PIN 63)
50 PA1 3 PF2 RESET 3

Q1
(AD1)PA1 (PIN 03) (PIN 62)
(AD0)PA0 51 PA0 (PIN 04) 4 PF3 AREF 4 (PIN 61)
24 XTAL1 (PIN 05) 5 PF4 PA0 5 (PIN 60)
(OC2/OC1C)PB7 17 PB7 (PIN 06) 6 PF5 PA1 6 (PIN 59)
C1 16 PB6 7 PF6 PA2 7
(OC1B)PB6 (PIN 07) (PIN 58)
GND 22p (OC1A)PB5 15 PB5 (PIN 08) 8 PF7 PA3 8 (PIN 57)
AREF 62 AREF (OC0)PB4 14 PB4 (PIN 09) 9 PE0 PA4 9 (PIN 56)
C4 (MISO)PB3 13 PB3 (PIN 10) 10 PE1 PA5 10 (PIN 55)
(MOSI)PB2 12 PB2 (PIN 11) 11 PE2 PA6 11 (PIN 54)
100n 11 PB1 12 PE3 PA7 12
(SCK)PB1 (PIN 12) (PIN 53)
(SS)PB0 10 PB0 (PIN 13) 13 PE4 PC7 13 (PIN 52)
GND (PIN 14) 14 PE5 PC6 14 (PIN 51)
PG4 19 PG4(TOSC1) (A15)PC7 42 PC7 (PIN 15) 15 PE6 PC5 15 (PIN 50)
PG3 18 PG3(TOSC2) (A14)PC6 41 PC6 (PIN 16) 16 PE7 PC4 16 (PIN 49)
PG2 43 PG2(ALE) (A13)PC5 40 PC5 (PIN 17) 17 PB0 PC3 17 (PIN 48)
PG1 34 PG1(RD) (A12)PC4 39 PC4 (PIN 18) 18 PB1 PC2 18 (PIN 47)
PG0 33 PG0(WR) (A11)PC3 38 PC3 (PIN 19) 19 PB2 PC1 19 (PIN 46)
PEN 1 PEN (A10)PC2 37 PC2 (PIN 20) 20 PB3 PC0 20 (PIN 45)
(A9)PC1 36 PC1 (PIN 21) 21 PB4 PD7 21 (PIN 44)
(A8)PC0 35 PC0 (PIN 22) 22 PB5 PD6 22 (PIN 43)
(PIN 23) 23 PB6 PD5 23 (PIN 42)
(T2)PD7 32 PD7 (PIN 24) 24 PB7 PD4 24 (PIN 41)
(T1)PD6 31 PD6 (PIN 25) 25 PEN PD3 25 (PIN 40)
(XCK1)PD5 30 PD5 (PIN 26) 26 PG4 PD2 26 (PIN 39)
(IC1)PD4 29 PD4 (PIN 27) 27 PG3 PD1 27 (PIN 38)
(TXD1/INT3)PD3 28 PD3 (PIN 28) 28 PG2 PD0 28 (PIN 37)
(RXD1/INT2)PD2 27 PD2 (PIN 29) 29 PG1 232OUT0 29 (PIN 36)
(SDA/INT1)PD1 26 PD1 (PIN 30) 30 PG0 232OUT1 30 (PIN 35)
25 PD0 31 232IN0 31

GND
(SCL/INT0)PD0 (PIN 31) (PIN 34)
(PIN 32) 32 232IN1 32 (PIN 33)
PF7 54 PF7(ADC7/TDI) (IC3/INT7)PE7 9 PE7
PF6 55 PF6(ADC6/TDO) (T3/INT6)PE6 8 PE6
PF5 56 PF5(ADC5/TMS) (OC3C/INT5)PE5 7 PE5
PF4 57 PF4(ADC4/TCK) (OC3B/INT4)PE4 6 PE4
PF3 58 PF3(ADC3) (OC3A/AIN1)PE3 5 PE3
PF2 59 4 PE2
AGND

PF2(ADC2) (XCK0/AIN0)PE2
GND

PF1 60 PF1(ADC1) (TXD/PDO)PE1 3 PE1

PF0 61 PF0(ADC0) (RXD/PDI)PE0 2 PE0

ATMEGA128A/
22
53
63

ATMEGA2561/
AT90CAN128
GND
 PD2

PE0

PD3

PE1

PF3

PF2

PF1

PF0
JP1-8

JP1-7

JP1-6

JP1-5
JP2-4

JP2-3

JP2-2

JP2-1

15
16

13
14

11
12

9
10
VCC
IC2

7
8

5
6

3
4

1
2
MAX3232CSE LED0 R14 470
232IN1 8 R2IN R2OUT 9 R13 470
232IN0 13 R1IN R1OUT 12 R12 470 LED1 R15 470
232OUT1 R19 470 7 T2OUT T2IN 10
232OUT0 R18 470 14 T1OUT T1IN 11 LED2 R16 470
5 VCC LED3 R17 470
C2-

C2+ 4 C9 100n
GND

C12 100n 6

16
V-

VCC
C1- 3 C10
VCC

C11 100n 2 V+ IC2P

1 C8 100n 100n
C1+

GND
15
GND

PE0
PE1
PB1 VCC
VCC VCC RESET
8
7 JP1-4
PF7 VCC R11 R10 R9 R8 R7 R6
R4 R3 R2 R1 6 CON4 470 470 470 47k 47k 47k
CON3 47k 47k 47k 47k 5 JP1-3 GND 3 2 VTG
VREF 4 7 VCC PF6 GND 4 5 RST
SRST 6 9 TDI 4 GND 6 1 MOSI
TRST 8 3 TDO 3 JP1-2 GND 8 9 MISO
GND 2 5 TMS PF5 GND 10 7 SCK
GND 10 1 TCK 2
1 JP1-1 GND AVR ISP
GND JTAG PF4
RESET