Professional Documents
Culture Documents
GiaotrinhS7300 PDF
GiaotrinhS7300 PDF
GiaotrinhS7300 PDF
Khi moâ taû ñoái töôïng baèng moâ hình toaùn hoïc ta phaûi bieåu dieãn caùc ñaïi löôïng vaøo ra cuûa ñoái
töôïng,caùc ñaïi löôïng naøy laø caùc haøm phuï thuoäc theo thôøi gian.
Bieán hai trò hay coøn goïi laø bieán Boolean laø loaïi haøm soá maø mieàn giaù trò cuûa noù chæ coù 2 phaàn
töû,hai phaàn töû ñoù laø 0 vaø 1
Vd: Coâng taéc laø moät bieán ngoõ vaøo 2 trò : ñoùng (kí hieäu laø 1) vaø môû (kí hieäu laø 0)
Ñeøn hieäu laø moät bieán ngoõ ra 2 trò : saùng (kí hieäu laø 1) vaø taét (kí hieäu laø 0)
Hai bieán ñöôïc goïi laø ñoäc laäp nhau neáu söï thay ñoåi cuûa bieán naøy khoâng aûnh höôûng ñeán bieán
kia.
2/Caùc pheùp toaùn treân haøm 2 trò:
a/Pheùp Not: x = not(y)
y X
0 1
1 0
b/Pheùp hôïp (pheùp coäng): x= y+z
y z X
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
c/Pheùp giao : x=y^z
y z X
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
- Chuyeån ñoåi töø maïch rôle nuùt nhaán ,ñeøn sang vieát chöông trình PLC
II/Bieåu dieãn soá nguyeân döông:
1/Trong heä cô soá 10 (heä thaäp phaân):
Moät soá nguyeân döông Un baát kì,trong heä cô soá 10 bao giôø cuõng ñöôïc bieåu dieãn ñaày ñuû baèng
daõy con soá nguyeân töø 0 ñeán 9
Vd: Un = 349 ñöôïc bieåu dieãn trong heä cô soá 10:
349 = 3*102 + 4*101 + 9*100.
2/Trong heä cô soá 2 (heä nhò phaân):
Caùch bieåu dieãn Un trong heä cô soá 10 chöa phuø hôïp vôùi nguyeân taéc maïch ñieän ( hay nguyeân
taéc haøm 2 trò).Ñeå söû duïng nguyeân taéc haøm 2 trò ( soá 0 hoaëc 1) ta ñöa ra 1 khaùi nieäm Bit
1 Bit bao goàm 2 trò 0 hoaëc 1,do vaäy 1 soá coù theå bieåu dieãn trong heä nhò phaân döôùi daïng Bit
vd: Un = 205 coù theå ñöôïc bieåu dieãn döôùi daïng 8 Bit:
11001101
205 = 1*2 + 1*26 + 0*25 + 0*24 + 1*23 + 1*22 + 0*21 + 1*20
7
Cuõng gioáng nhö heä cô soá 10,1 nguyeân döông baát kì cuõng coù theå bieåu dieãn trong heä cô soá 16
nhö sau:
Vd: 7723 = 1E2B
= 1* 163 + 14* 162 + 2* 161 + 11*160
E B
4/ Maõ BCD cuûa soá nguyeân döông:
Vd: soá 259 döôùi daïng maõ BCD:
Coång vaøo
ra
Quaûn lí gheùp
Coång ngaét vaø noái
ñeám toác ñoä cao
a/ Modul CPU: Modul CPU laø loaïi Modul chöùa vi xöû lí,heä ñieàu haønh ,boä nhôù ,caùc boä thôøi gian
,boä ñeám,coång truyeàn thoâng ( RS485)…. Vaø coù theå coøn coù moät vaøi coång vaøo ra soá.Caùc coång vaøo ra soá
treân CPU ñöôïc goïi laø coång vaøo ra Onboard.
Trong hoï PLC S7_300 coù nhieàu loaïi CPU khaùc nhau : CPU 312,CPU 314 ,CPU 315….
Nhöõng Modul cuøng söû duïng moät loaïi boä vi xöû lí ,nhöng khaùc nhau veà coång vaøo ra onboard cuõng nhö
caùc khoái haøm ñaëc bieättích hôïp saün trong thö vieän cuûa heä ñieàu haønh phuïc vuï vieäc söû duïng caùc coång
vaøo ra onboard naøy seõ ñöôïc phaân bieät vôùi nhau tong teân goïi baèng teân cuïm chöõ caùi IFM( vieát taét cuûa
Intergrated Function Module ).Ví duï Module CPU 312IFM,Modul314 IFM….
Ngoìa ra coøn coù caùc loaïi module hai coång truyeàn thoâng,trong ñoù coång truyeàn thoâng thöù 2 coù chöùc
naêng chính laø phuïc vuï vieäc noái maïng phaân taùn .Caùc loaïi module CPU ñöôïc phaân bieät vôùi nhöõng loaïi
CPU khaùc baèng theâm cuïm töø DP ( Distrubited port)trong teân goïi. Ví duï module CPU 315-DP
b/Caùc Modul môû roäng:
Caùc Modul môû roäng ñöôïc chia thaønh 5 loaïi chính:
i/ PS(Power Supply): Modul nguoàn nuoâi
ii/ SM ( Signal Module): Modul tín hieäu vaøo ra bao goàm:
DI ( Digital Input)
DO ( Digital Output)
DI/DO ( Digital In/Output)
AI ( Analog Input )
AO ( Analog Output)
AI/AO ( Analog In/Output)
iii / IM ( Interface Module) : Modul gheùp noái. Ñaây laø loaïi Modul chuyeân duïng coù nhieäm vuï
noái töøng nhoùm caùc Modul môû roäng laïi vôùi nhau thaønh töøng moät khoái vaø ñöôïc quaûn lí chung
bôûi moät module CPU. Thoâng thöôøng caùc Modul môû roäng ñöôïc gaù lieàn vôùi nhau treân moät
thanh ñôõ goïi laø Rack.
Treân moãi moät Rack chæ coù theå gaù ñöôïc nhieàu nhaát 8 module môû roäng ( khoâng keå module CPU
,module nguoàn nuoâi). Moät module CPU coù theå laøm vieäc tröïc tieáp vôùi nhieàu nhaát 4 Rack,vaø
caùc Rack naøy phaûi ñöôïc noái vôùi nhau baèng Module IM
IM360 :truyeàn IM361:nhaän.
- FM ( Function Module): Caùc Modul ñieàu khieån rieâng,nhö ñieàu khieån Servo,ñieàu
khieån PID……
- CP( Communication Module):Module truyeàn thoâng
2/ Tín Hieäu: Thoâng thöôøng coù 2 tín hieäu
Tín hieäu soá: Tín hieäu möùc 1 hoaëc möùc 0 ( true hoaëc False),
Vd: I0.0,Q0.0….
Tín hieäu töông töï : Laø tín hieäu analog ñöôïc ñoïc töø caùc Modul analog
Vd : PIW256….
3/Kieåu döõ lieäu vaø phaân chia boä nhôù:
a/Kieåu Bool: True hoaëc False ( 0 hoaëc 1)
VD: M0.0
b/Kieåu Byte : goàm 8 Bit
c/Kieåu Word
d/Kieåu Int
e/Kieåu Dint
f/ Kieåu Real
h/Kieåu S5T:
k/ Kieåu Char
i/Kieåu Date
j/Kieåu Tod:
c/ Vuøng chöùa caùc khoái döõ lieäu: ñöôïc chia laøm 2 loaïi:
DB(Data Block):Mieàn chöùa döõ lieäu ñöôïc toå chöùc thaønh khoái .Kích thöôùc cuõng nhö soá
löôïng khoái do ngöôøi söû duïng quy ñònh ,phuø hôïp vôùi töøng baøi toaùn ñieàu khieån.Chöông trình coù
theå truy nhaäp mieàn naøy theo töøng bit (DBX),byte (DBB),töø (DBW) hoaëc töø keùp (DBD).
L (Local data block) : Mieàn döõ lieäu ñòa phöông ,ñöôïc caùc khoái chöông trình OB,FC,FB toå
chöùc vaø söû duïng cho caùc bieán nhaùp töùc thôøi vaø trao ñoåi döõ lieäu cuûa bieán hình thöùc vôùi nhöõng
khoái chöông trình goïi noù .Noäi dung cuûa moät khoái döõ lieäu trong mieàn nhôù naøy seõ bò xoaù khi
keát thuùc chöông trình töông öùng trong OB ,FC,FB.Mieàn naøy coù theå ñöôïc truy nhaäp töø chöông
trình theo bit (L),byte(LB) töø (LW) hoaëc töø keùp (LD).
OB10 ( Time of Day Interrupt):Chöông trình trong khoái seõ ñöôïc thöïc hieän khi giaù trò
cuûa ñoàng hoà thôøi gian thöïc naèm trong moät khoaûng thôøi gian ñaõ ñöôïc quy ñònh.OB10
coù theå goïi moät laàn ,nhieàu laàn caùch ñeàu nhau töøng phuùt, töøng giô,töøng ngaøy ….Vieäc quy
ñònh khoaûng thôøi gian hay soá laàn goïi OB10 ñöôïc thöïc hieän nhôø chöông trình heä thoáng
SFC28 hoaëc trong baûng tham soá cuûa module CPU nhôø phaàn meàm Step 7.
OB20 ( Time Day Interrupt): Chöông trình trong khoái seõ ñöôïc thöïc hieän sau moät
khoaûng thôøi gian treã ñaët tröôùc keå töø khi goïi chöông trình heä thoáng SFC32 ñeå ñaët thôøi
gian treã.
OB35 (Cyclic Interrupt): Chöông trình trong OB35 seõ ñöôïc thöïc hieän caùch ñeàu nhau
1 khoaûng thôøi gian coá ñònh.Maëc ñònh khoaûng thôøi gian naøy seõ laø 100ms,xong ta coù theå
thay ñoåi noù trong baûng tham soá cuûa module CPU ,nhôø phaàn meàm Step7.
OB40 (Hardware Interrupt) : Chöông trình trong OB seõ ñöôïc thöïc hieän khi xuaát hieän
1 tín hieäu baùo ngaét töø ngoaïi vi ñöa vaøo module CPU thoâng qua caùc coång vaøo ra soá
onboard ñaëc bieät,hoaëc thoâng qua caùc module SM,CP,FM
OB80 (Cycle Time Fault): Chöông trình trong khoái OB80 seõ ñöôïc thöïc hieän khi thôøi
gian voøng queùt(Scan time) vöôït quaù khoaûng thôøi gian cöïc ñaïi ñaõ ñöôïc quy ñònh hoaëc
khi coù moät tín hieäu ngaét goïi moät khoái OB naøo ñoù maø khoái OB naøy chöa keát thuùc ôû laàn
goïi tröôùc.Maëc ñònh thôøi gian Scan time cöïc ñaïi laø 150ms ,nhöng coù theå thay ñoåi noù
thoâng qua baûng tham soá cuûa module CPU nhôø phaàn meàm Step 7.
OB81 (Power Supply fault): CPU seõ goïi chöông trình trong khoái OB81 khi phaùt
hieän thaáy coù loãi veà nguoàn nuoâi.
OB82( Diagnostic Interrupt):Chöông trình trong OB82 ñöôïc goïi khi CPU phaùt hieän
söï coá töø caùc Modul vaøo ra
OB85( Not Load fault):Chöông trình trong OB82 ñöôïc goïi khi CPU phaùt hieän thaáy
chöông trình öùng duïng coù söû duïng cheá ñoä ngaét nhöng chöông trình söû lí tín hieäu ngaét
laïi khoâng coù trong khoái OB töông öùng.
OB87 ( Communication fault):Khoái OB87 seõ ñöôïc goïi khi CPU phaùt hieän thaáy loãi
trong truyeàn thoâng ví duï nhö khoâng coù tín hieäu traû lôøi töø caùc ñoái taùc.
OB100 ( Start Up Information):Khoái OB100 seõ ñöôïc thöïc hieän 1 laàn khi CPU
chuyeån traïng thaùi Stop sang Run.
OB121 ( Synchronous error):Khoái OB121 seõ ñöôïc goïi khi CPU phaùt hieän thaáy loãi
logic trong chöông trình nhö ñoåi sai kieåu döõ lieäu hoaëc loãi truy nhaäp khoái DB ,FC,FB
khoâng coù trong boä nhôù CPU.
OB122 ( Synchronous error):Khoái OB122 seõ ñöôïc goïi khi CPU phaùt hieän thaáy loãi
truy caäp module trong chöông trình,ví duï chöông trình coù leänh truy nhaäp module vaøo
ra môû roäng nhöng laïi khoâng tìm thaáy module naøy.
CPU 312C : Boä nhôù laøm vieäc 16KB,chu kì leänh 0.1us,tích hôïp saün 10DI/6DO,2 Xung
toác ñoä cao 2.5KHz,2 keânh ñoïc xung toác ñoä cao 10Khz.
CPU 312IFM : Boä nhôù laøm vieäc 6KB,chu kì leänh 0.6us,tích hôïp saün 10DI/6DO
CPU 313 : Boä nhôù laøm vieäc 12KB,chu kì leänh 0,6us
CPU 313C : Boä nhôù laøm vieäc 32KB,chu kì leänh 0,1us, tích hôïp saün 24DI,16DO,5AI
,2AO ,3 Keânh xuaát xung toác ñoä cao (2.5Khz) ,3 keânh ñoïc xung toác ñoä cao (30Khz)
CPU 313C-2DP: Boä nhôù laøm vieäc 32KB,chu kì leänh 0.1us ,tích hôïp saün
24DI,16DO,5AI ,2AO ,3 Keânh xuaát xung toác ñoä cao (2.5Khz) ,3 keânh ñoïc xung toác ñoä
cao (30Khz),coù 2 coång giao tieáp .
CPU 313C-2PtP : Boä nhôù laøm vieäc 32KB,chu kì leänh 0.1us ,tích hôïp saün
24DI,16DO,5AI ,2AO ,3 Keânh xuaát xung toác ñoä cao (2.5Khz) ,3 keânh ñoïc xung toác ñoä
cao (30Khz),coù 2 coång giao tieáp .
MPI+ PtP connector (RS-422/485 (ASCII, ..)
CPU 314: Boä nhôù laøm vieäc 24KB ,chu kì leänh 0.3us
CPU 314IFM : Boä nhôù laøm vieäc 24KB,chu kì leänh 0.3us, tích hôïp saün 20DI/16DO ,4AI
/ 1AO
CPU 314C-2DP:Boä nhôù laøm vieäc 48KB,chu kì leänh 0.1us,tích hôïp saün 24DI / 16DO
,5AI / 2AO , 4 keânh xuaát xung toác ñoä cao,4 keânh ñoïc xung toác ñoä cao.2 coång giao tieáp
.
CPU 314C-2PtP:Boä nhôù laøm vieäc 48KB,chu kì leänh 0.1us,tích hôïp saün 24DI / 16DO
,5AI / 2AO , 4 keânh xuaát xung toác ñoä cao,4 keânh ñoïc xung toác ñoä cao.2 coång giao tieáp
.
CPU 315 : Boä nhôù laøm vieäc 48KB ,chu kì leänh 0.3us
CPU 315-2DP: Boä nhôù laøm vieäc 48KB ,chu kì leänh 0.3us , MPI + DP
CPU 315F-2DP : Boä nhôù laøm vieäc 128KB,chu kì leänh 0.3us , 2 coång giao tieáp.
CPU 316 : Boä nhôù laøm vieäc 128KB ,chu kì leänh 0.3us
CPU 316-2DP: Boä nhôù laøm vieäc 128KB,chu kì leänh 0.3us , 2 coång MPI + DP
CPU 317-2: Boä nhôù laøm vieäc 512KB ,chu kì leänh 0.3us,2 coång giao tieáp MPI + DP
CPU 317F-2: Boä nhôù laøm vieäc 512KB,chu kì leänh 0.3us ,2 coång giao tieáp MPI + DP (
DP master hoaëc Slave)
CPU 318-2: Boä nhôù laøm vieäc 256KB ,chu kì leänh 0.3us ,2 coång giao tieáp MPI + DP (
DP Master hoaëc Slave).
CPU 614: Boä nhôù laøm vieäc 192KB,chu kì leänh 0.3us , tích hôïp saün 512DI/DO
CPU M7: RS232,MPI 64KB SRAM
10/ Caùc loaïi Function Module : FM300:
Controller Module:
FM 355C PID Module: Module ñieàu khieån PID ,4 keânh ñieàu khieån PID ,4AI + 8DI +
4AO
FM 355S PID Module: Module ñieàu khieån PID ,4 keânh ñieàu khieån PID ,4AI + 8DI +
8DO
FM 355 Temperature Controller: Module ñieàu khieån nhieät ñoä 4 keânh 4AI + 8DI +
4AO
FM 355 Temperature Controller: Module ñieàu khieån nhieät ñoä 4 keânh 4AI + 8DI +
8DO
M7 Application Module: 4MB,RS232,64KB Sram.
CAM Controller : FM352 CAM Module : 1 keânh ñieàu khieån.
CNC Controller : NCU 570 FM-NC : Ñieàu khieån CNC
Counter Module : FM350-1 Counter Module : Module ñeám ôû toác ñoä cao 1 keânh
FM350-2 : Module ñeám ôû toác ñoä cao 8 keânh
Possition Module : Module ñieàu khieån vò trí
FM351 FIXED SPEED POS : Module ñieàu khieån vò trí
FM353 Fstepper Motor : Module ñieàu khieån ñoäng cô böôùc 4DI + 4DO
FM354 F Servo Motor : Module ñieàu khieån ñoäng cô Servo 4DI + 4DO
Modul Nguoàn :Coù 3 loaïi Modul nguoàn 10A,5A,2A PS 307
Modul Rack : Choïn Rack (Rail) ñeå ñònh daïng cho caáu hình phaàn cöùng.
Modul SM300 : Bao goàm caùc loaïi Modul :
Modul Analog Input (AI): Modul ñoïc 2 keânh,ñoïc 8 keânh vôùi caùc loaïi tín hieäu khaùc nhau
nhö doøng :4-20mA (theo caùch ñaáu 2 daây vaø 4 daây ) ,ñoïc tín hieäu aùp 0-10VDC , ñoïc tín
hieäu RTD,TC…
Modul AI/AO : Modul vöøa ñoïc AI ,vöøa xuaát tín hieäu Analog OutPut
Modul AO : Modul xuaát tín hieäu Analog Output.
Modul DI : Modul ñoïc tín hieäu soá
Modul DO: Modul xuaát tín hieäu soá
Modul DI/DO : Modul vöøa ñoïc vaø xuaát tín hieäu soá.
M1.7
DB1.DBX2.3
QB0
Soá Byte
DB1.DBB10
* Kieåu Word:
1 Word = 2 Byte = 16 Bit. Suy ra, giaù trò 1 Word trong khoûang: 0 -(216-1)
VD: IW0, QW0, MW3, DB1.DBW10,…
QW0
Soá Word
DB1.DBW10
QW0=QB0+QB1, Trong ñoù, QB0 laø byte cao, QB1 laø Byte thaáp.
DB1.DBW10=DB1.DBB10 + DB1.DBB11
Byte thaáp
Byte cao
* Kieåu DWord:
1 DWord = 2 Word = 4 Byte = 32 Bit. Suy ra, giaù trò 1 Word trong khoûang: 0 -(232-1)
VD: ID0, QD0, MD3, DB1.DBD10, …
QD0
Soá DWord
DB1.DBD10
MD0=MW0+MW2=MB0+MB1+MB2+MB3, Trong ñoù, MB0 laø byte cao nhaát,MB3 laø Byte
thaáp nhaát.
* Kieåu Int: Soá nguyeân
Moät bieán kieåu Int töôøng ñöông moät Word, nghóa laø dung löôïng cuûa 1 bieán kieåu Int cuõng goàm
16 bit. Tuy nhieân, bieán kieåu Int vaø Word cuõng coù nhöõng ñieåm khaùc nhau nhö sau:
1/ Bieán kieåu Word laø bieán ko daáu, bieán kieåu Int coù daáu(bit troïng soá cao nhaát laø bit daáu).
2/ Giaù trò 1 Word: 0 -(216-1), giaù trò moät Int (-215) – (215-1)
3/ Ñònh daïng moät bieán kieåu Word phaûi coù W#16# ñöùng ñaàu, coøn Int thì khoâng.
VD: W#16#1234, W#16#ABCD: moät Word
1,5,100,250…: moät Int
* Kieåu DInt: Soá nguyeân
Moät bieán kieåu DInt töôøng ñöông moät DWord, nghóa laø dung löôïng cuûa 1 bieán kieåu Int cuõng
goàm 32 bit. Tuy nhieân, bieán kieåu DInt vaø DWord cuõng coù nhöõng ñieåm khaùc nhau nhö sau:
1/ Bieán kieåu DWord laø bieán ko daáu, bieán kieåu DInt coù daáu(bit troïng soá cao nhaát laø bit daáu).
2/ Giaù trò 1 DWord: 0 -(232-1), giaù trò moät Int (-231) – (231-1)
3/ Ñònh daïng moät bieán kieåu DWord phaûi coù DW#16# ñöùng ñaàu.
Ñònh daïng moät bieán kieåu DInt phaûi coù L# ñöùng ñaàu.
VD: DW#16#12345678, DW#16#ABCDABCD: moät DWord
L#1,L#5,L# -2,L#12345: moät Dint
* Kieåu Real: Soá thöïc.
Moät bieán kieåu Real 32 bit, nghóa laø vuøng nhôù cuõng laø Dword.
Ñònh daïng: phaûi coù daáu “.” Thaäp phaân.
VD: 1.5, 2.3, 0.09, 1.0, 100.2 …
-FC ( First check) : Khi phaûi thöïc hieän moät daõy caùc leänh logic lieân tieáp nhau goàm caùc pheùp
tính giao ,hôïp vaø nghòch ñaûo,bit FC coù giaù trò baèng 1,hay noùi caùch khaùc ,FC=0 khi daõy leänh
Logic tieáp ñieåm vöøa ñöôïc keát thuùc.
-RLO (Result of logic operation) : Keát quaû töùc thôøi cuûa pheùp tính logicvöøa ñöôïc thöïc hieän
-STA (Status bit) : Bit traïng thaùi naøy luoân coù giaù trò logic cuûa tieáp ñieåm ñöôïc chæ ñònh trong
leänh.
-OR :Ghi laïi giaù trò cuûa pheùp tính logic giao cuoái cuøng ñöôïc thöïc hieän ñeå phuï giuùp cho vieäc
thöïc hieän pheùp toaùn hôïp sau ñoù.Ñieàu naøy laø caàn thieát vì trong moät bieåu thöùc haøm 2 trò ,pheùp
tính giao bao giôø cuõng phaûi ñöôïc thöïc hieän tröôùc caùc pheùp tính hôïp.
-OS (Stored overflow bit) : Ghi laïi giaù trò Bit bò traøn ra ngoaøi maûng oâ nhôù.
-OV(Overflow Bit): Bit baùo caùo keát quaû pheùp tính bò traøn ra ngoaøi maûng oâ nhôù.
-CC0 vaø CC1 ( Condition code) : Hai bit baùo traïng thaùi cuûa keát quaû pheùp tính vôùi soá
nguyeân,soá thöïc pheùp dòch chuyeån hoaëc pheùp tính logic trong ACCU
CC1 CC0 YÙ nghóa
0 0 Keát quaû baèng 0 (=0)
0 1 Keát quaû nhoû hôn 0 ( < 0 )
1 0 Keát quaû lôùn hôn 0 ( > 0 )
Khi thöïc hieän leänh toaùn hoïc nhö coäng tröø nhaân chia vôùi soá nguyeân hoaëc soá thöïc
CC0 CC1 YÙ Nghóa
0 0 Keát quaû quaù nhoû khi thöïc hieän leänh coäng (+I,+D)
0 1 Keát quaû quaù nhoû khi thöïc hieän leänh nhaân (*I,*D) hoaëc quaù lôùn
khi thöïc hieän leänh coäng tröø (+I,+D,-I,-D)
1 0 Keát quaû quaù lôùn khi thöïc hieän leänh nhaân chia (*I,*D,/I,/D ) hoaëc
quaù nhoû khi thöïc hieän leänh coäng tröø (+I,+D,-I,-D)
1 1 Keát quaû bò traøn do thöïc hieän leänh chia cho 0 (/I,/D)
Khi thöïc hieän leänh toaùn hoïc vôùi soá nguyeân nhöng keát quaû bò traøn oâ nhôù
CC0 CC1 YÙ Nghóa
0 0 Keát quaû coù soá muõ e quaù lôùn
0 1 Keát quaû coù mantissa quaù nhoû
1 0 Keát quaû coù mantissa quaù lôùn
1 1 Pheùp tính sai quy chuaån
Khi thöïc hieän leänh toaùn hoïc vôùi soá thöïc nnhöng keát quaû bò traøn oâ nhôù
Tieáp ñieåm thöôøng ñoùng : KQ=KT neáu I0.0=0. KQ=0 neáu I0.0=1
Xaùc ñònh keát quaû: Gaùn KQ taïi vò trí maø leänh ñöôïc cheøn
Vd: M0.0 löu keát quaû sau 2 pheùp tính qua I0.0 vaø I0.1
Leänh RS:
Neáu I0.0=1 , I0.1=0 thì M0.0=1, Q0.0=0
Neáu I0.0=0 ,I0.1=1 thì M0.0=0 ,Q0.0=1
Neáu I0.0=I0.1=0 Thì khoâng coù gì thay ñoåi.
Neáu I0.0=I0.1=1 thì M0.0=Q0.0=1
Leänh SR:
Neáu I0.0=1 , I0.1=0 thì M0.0=1, Q0.0=1
Neáu I0.0=0 ,I0.1=1 thì M0.0=0 ,Q0.0=0
Neáu I0.0=I0.1=0 Thì khoâng coù gì thay ñoåi.
Neáu I0.0=I0.1=1 thì M0.0=Q0.0=0
Nhö vaäy trong caû 2 leänh vi phaân caïnh xuoáng vaø vi phaân caïnh leân thì Q0.0 chæ ON trong 1
chu kì taïi thôøi ñieåm thoaû ñieàu kieän.
Leänh Save : Löu giaù tròRLO ( KQ) vaøo Bit côø BR (Binary Result Bit)
Leänh NEG: Khi I0.0=1 vaø I0.1 chuyeån traïng thaùi töø 1 xuoáng 0 thì Q0.0 ON trong 1 chu kì
Hay noùi caùch Khaùc Q0.0 chæ ON taïi thôøi ñieåm thoaû ñieàu kieän baøi toaùn.
Leänh POS: : Khi I0.0=1 vaø I0.1 chuyeån traïng thaùi töø 0 leân 1 thì Q0.0 ON trong 1 chu kì
Hay noùi caùch Khaùc Q0.0 chæ ON taïi thôøi ñieåm thoaû ñieàu kieän baøi toaùn.
Leänh S_PULSE:
Neáu I0.0=1 Timer ñöôïc kích chaïy,khi I0.0=0 hoaëc chaïy ñuû thôøi gian ñaët 2s thì Timer döøng
Hoaëc coù tín hieäu I0.1 thì Timer cuõng döøng
Timer chæ chaïy laïi khi coù tín hieäu môùi töø I0.0 ( töùc laø I0.0 chuyeån traïng thaùi töø 0 leân 1 )
Q0.0=1 khi Timer ñang chaïy.
MW100 löu giaù trò ñeám cuûa Timer theo daïng Integer
MW102 löu giaù trò cuûa Timer theo daïng BCD
Chöùc naêng cuûa Timer naøy laø taïo xung coù thôøi gian ñöôïc ñaët saün
Leänh S_PEXT:
Timer kích coù nhôù,Khi coù tín hieäu caïnh leân ôû I0.0 Timer T5 chaïy,neáu ñuû thôøi gian ñaët Timer
döøng.
Trong quaù trình chaïy neáu coù tín hieäu môùi töø chaân I0.0 thì thôøi gian Timer laïi ñöôïc tính laïi töø
ñaàu.
Trong quaù trình chaïy neáu coù tín hieäu I0.1 thì Timer döøng
Q0.0 =1 khi Timer ñang chaïy.
Caùc oâ nhôù MW100 vaø MW102 löu giaù trò hieän thôøi cuûa Timer theo daïng Integer vaø daïng
BCD
Leänh S_ODT:
Neáu I0.0=1 Timer baét ñaàu chaïy khi ñuû thôøi gian thì ngöng khi ñoù ngoõ Q0.0 seõ leân 1 neáu I0.0
vaãn coøn giöõ traïng thaùi 1,khi coù tín hieäu I0.1 thì taát caû phaûi ñöôïc Reset veà 0
Caùc oâ nhôù MW100 vaø MW102 löu giaù trò hieän thôøi cuûa Timer theo daïng Integer vaø daïng
BCD
Leänh S_ODTS:
Timer kích coù nhôù,khi coù xung caïnh leân ôû I0.0 Timer baét ñaàu chaïy ,ngoõ ra Q0.0=1 khi Timer
ngöng vaø chæ taét khi coù tín hieäu Reset (tín hieäu I0.1)
Trong quaù trình Timer chaïy neáu coù söï chuyeån ñoåi tín hieäu töø chaân I0.0 them 1 laàn nöõa thì
Timer seõ nhôù vaø tieáp tuïc chaïy khi heát thôøi gian laàn tröôùc.
Leänh S_OFFDT:
Khi I0.0 ON , Q0.0 =1 ,khi I0.0 OFF Timer baét ñaàu chaïy vaø Q0.0 chæ taét khi ñuû thôøi gian vaø
I0.0 vaãn OFF
Khi coù tín hieäu Reset I0.1 thì taát caû tín hieäu ñeàu OFF
Leänh TON:
Trong VD treân thì T0 ñöôïc caøi thôøi gian laø 1 giôø 30 phuùt.
Trong VD treân, khi I0.0 ON, Timer T5 seõ ñöôïc kích hoaït. Ñuû thôøi gian caøi ñaët laø 2 s thì bit
T5 taùc ñoäng laøm cho Q0.0 ON.
Khi ngoõ vaøo I0.1 taùc ñoäng thì Timer ñöôïc reset. Giaù trò hieän taïi cuûa Timer cuõng nhö Bit T5
ñöôïc Reset veà 0.
2/ Caøi ñaët thoâng soá thôøi gian thoâng qua bieán nhôù:
Giaù trò caøi ñaët cho timer thoâng qua moät bieán kieåu WORD 16 bit:
12 bit keá tieáp laø giaù trò caøi ñaët thôøi gian cho Timer döôùi daïng soá BCD (giaù trò töø 0-999). Nhö
trong VD treân thì giaù trò caøi ñaët cho Timer seõ laø 127s.
Nhö vaäy ñeå coù theå caøi ñaët giaù trò cho Timer thay ñoåi theo oâ nhôù:
Ta phaûi thöïc hieän caùc böôùc:
Giaù trò Timer phaûi beù hôn hoaëc baèng 999
Chuyeån giaù trò ñoù sang daïng BCD duøng leänh I_BCD
Sau ñoù choïn Time Base theo mong muoán nhö baûng treân baèng caùch choïn 4 Bit ñaàu.
TOFF:
Trong VD treân, khi I0.0 ON, Bit T5 seõ ON ngay khi I0.0 ON. Khi I0.0 chuyeån töø ON sang
OFF, Timer T5 seõ ñöôïc kích hoaït. Ñuû thôøi gian caøi ñaët laø 2 s thì Timer T5 taùc ñoäng, bit T5
OFF laøm cho Q0.0 OFF.
Khi ngoõ vaøo I0.1 taùc ñoäng thì Timer ñöôïc reset. Giaù trò hieän taïi cuûa Timer cuõng nhö Bit T5
ñöôïc Reset veà 0.
Caùch caøi ñaët thoâng soá thôøi gian cuûa Timer OFF töông töï nhö Timer ON.
Trong VD treân, khi I0.0 ON, Timer T5 seõ ñöôïc kích hoaït. Ñuû thôøi gian caøi ñaët laø 2 s thì bit
T5 taùc ñoäng laøm cho Q0.0 ON. Trong tröôøng hôïp thôøi gian chöa ñuû 2S maø I0.0 chuyeån OFF
sang ON moät laàn nöõa, giaù trò ñeám cuûa Timer seõ ñöôïc khôûi ñoäng laïi.
Giöõa Timer ON vaø Timer ON coù nhôù coøn khaùc nhau moät ñieåm nöõa nhö sau:
Timer ON: sau khi Timer taùc ñoäng, Bit cuûa Timer ñöôïc baät ON, neáu tín hieäu kích Timer maát
ñi thì Timer seõ ñöôïc Reset, Bit timer seõ OFF.
Timer ON coù nhôù: sau khi Timer taùc ñoäng, Bit cuûa Timer ñöôïc baät ON, neáu tín hieäu kích
Timer maát ñi thì Timer vaãn khoâng Reset, Bit timer seõ vaãn ON.
Khi ngoõ vaøo I0.1 taùc ñoäng thì Timer ñöôïc reset. Giaù trò hieän taïi cuûa Timer cuõng nhö Bit T5
ñöôïc Reset veà 0.
Timer xung:
Moâ taû:
Khi I0.0 chuyeån töø 0 leân 1, Timer T5 seõ ñöôïc khôûi ñoäng, ngoõ ra bit T5 seõ ON ngay laäp töùc.
Khi heát thôøi gian caøi ñaët laø 2s thì bit T5 OFF (neáu ngoõ vaøo I0.0 vaãn coøn ON). Trong tröôøng
hôïp chöa ñuû 2s maø ngoõ vaøo I0.0 ñaõ OFF, Timer seõ ñöôïc reset vaø ngoõ ra bit T5 OFF.
Trong khi Timer chaïy maø chöa ñuû 2s, neáu I0.1 chuyeån töø 0 leân 1. Ngoõ ra bit T5 seõ OFF vaø
thôøi gian ñöôïc reset.
Moâ taû:
Khi I0.0 chuyeån töø 0 leân 1, Timer T5 seõ ñöôïc khôûi ñoäng, ngoõ ra bit T5 seõ ON ngay laäp töùc.
Khi heát thôøi gian caøi ñaët laø 2s thì bit T5 OFF (baát keå ngoõ vaøo I0.0 vaãn coøn ON hay ñaõ OFF).
Trong tröôøng hôïp chöa ñuû 2s maø ngoõ vaøo I0.0 chuyeån töø OFF leân ON moät laàn nöõa, Timer seõ
ñöôïc khôûi ñoäng laïi.
Khi I0.1 chuyeån töø 0 leân 1. Ngoõ ra bit T5 seõ OFF vaø thôøi gian ñöôïc reset.
3/ Counter:
Leänh ñeám leân xuoáng S_CUD:
Ngoõ vaøo I0.2=1 : ñöa giaù trò ñeám vaøo PV
Khi I0.0 chuyeån traïng thaùi töø 0 leân 1 ,C0 ñeám taêng leân 1
Khi I0.1 chuyeån traïng thaùi töø 0 leân 1 ,C0 ñeám giaûm xuoáng 1
Khi caû I0.0 vaø I0.1 ñeàu chuyeån traïng thaùi thì C0 khoâng thay ñoåi
Khi I0.3=1 thì C0 bò Reset veà 0
Giaù trò boä ñeám hieän thôøi naèm trong 2 oâ nhôù MW100 vaø MW102 döôùi daïng Integer vaø daïng
BCD ,giaù trò naøy coù taàm töø 0 – 999.
Ngoõ ra Q0.0=1 khi giaù trò ñeám lôùn hôn 0
Giaù trò boä ñeám hieän thôøi naèm trong 2 oâ nhôù MW100 vaø MW102 döôùi daïng Integer vaø daïng
BCD ,giaù trò naøy coù taàm töø 0 – 999.
Ngoõ ra Q0.0=1 khi giaù trò ñeám lôùn hôn 0
Moâ taû:
Khi I0.0 ON, giaù trò 100 seõ ñöôïc naïp cho Counter C5.
Khi I0.0 OFF, giaù trò Counter seõ phuï thuoäc vaøo caùc tín hieäu kích ñeám.
Leänh ñeám leân: (CU)
Moâ taû:
Khi I0.0 chuyeån töø 0 leân 1, giaù trò 100 seõ ñöôïc naïp vaøo cho Counter C10.
Cöù moãi xung caïnh leân ôû ngoõ vaøo I0.1, boä ñeám C10 seõ taêng 1 ñôn vò. Khi giaù trò taêng ñeán 999
thì tín hieäu kích taêng khoâng coøn taùc duïng.
Khi I0.2 chuyeån töø 0 leân 1, giaù trò boä ñeám vaø bit C10 seõ ñöôïc reset.
Leänh ñeám xuoáng: (CD)
Moâ taû:
Khi I0.0 chuyeån töø 0 leân 1, giaù trò 100 seõ ñöôïc naïp vaøo cho Counter C10.
Cöù moãi xung caïnh leân ôû ngoõ vaøo I0.1, boä ñeám C10 seõ giaûm 1 ñôn vò. Khi giaù trò giaûm ñeán 0
thì tín hieäu kích giaûm khoâng coøn taùc duïng, ñoàng thôøi luùc ñoù C10 seõ OFF. Neáu boä ñeám khaùc
0, C10 seõ ON.
Khi I0.2 chuyeån töø 0 leân 1, giaù trò boä ñeám vaø bit C10 seõ ñöôïc reset.
4/Leänh So Saùnh:
a/Leänh so saùnh soá nguyeân:
Leänh EQ_I ( Equal Integer): So saùnh MW100 vaø MW102, neáu 2 soá nguyeân naøy baèng nhau
thì KQ=KT
Leänh NE_I ( Not Equal Integer) : So saùnh MW100 vaø MW102,neáu 2 soá naøy khaùc nhau thì
KQ=KT.
Leänh GT_I ( Greater than Integer) : So saùnh 2 soá MW100 vaø MW102 ,neáu MW100 lôùn hôn
MW102 thì KQ=KT
Leänh LT_I ( Less than Integer ) : So saùnh 2 soá MW100 vaø MW102,Neáu MW100 beù hôn
MW102 thì KQ=KT
Leänh GE_I ( Greater than or equal Integer ) : So saùnh 2 soá MW100 vaø MW102, Neáu MW100
lôùn hôn hoaëc baèng MW102 thì KQ=KT
Leänh LE_I ( Less than or equal Integer ) : So saùnh 2 soá MW100 vaø MW102, Neáu MW100 beù
hôn hoaëc baèng MW102 thì KQ=KT
Leänh NE_D ( Not Equal Double Integer) : So saùnh MD100 vaø MD104,neáu 2 soá naøy khaùc
nhau thì KQ=KT.
Leänh GT_D ( Greater than DoubleInteger) : So saùnh 2 soá MD100 vaø MD104 ,neáu MD100
lôùn hôn MD104 thì KQ=KT
Leänh LT_D ( Less than DoubleInteger ) : So saùnh 2 soá MD100 vaø MD104,Neáu MD100 beù
hôn MD104 thì KQ=KT
Leänh GE_D ( Greater than or equal DoubleInteger ) : So saùnh 2 soá MD100 vaø MD104, Neáu
MD100 lôùn hôn hoaëc baèng MD104 thì KQ=KT
Leänh LE_D ( Less than or equal DoubleInteger ) : So saùnh 2 soá MD100 vaø MD104, Neáu
MD100 beù hôn hoaëc baèng MD104 thì KQ=KT
Leänh NE_R ( Not Equal Real) : So saùnh MD100 vaø MD104,neáu 2 soá naøy khaùc nhau thì
KQ=KT.
Leänh GT_R ( Greater than Real) : So saùnh 2 soá MD100 vaø MD104 ,neáu MD100 lôùn hôn
MD104 thì KQ=KT
Leänh LT_R ( Less than Real ) : So saùnh 2 soá MD100 vaø MD104,Neáu MD100 beù hôn MD104
thì KQ=KT
Leänh GE_R ( Greater than or equal Real ) : So saùnh 2 soá MD100 vaø MD104, Neáu MD100
lôùn hôn hoaëc baèng MD104 thì KQ=KT
Leänh LE_R ( Less than or equal Real ) : So saùnh 2 soá MD100 vaø MD104, Neáu MD100 beù
hôn hoaëc baèng MD104 thì KQ=KT
Leänh I_BCD: Chuyeån ñoåi töø soá nguyeân sang soá ñöôïc ñònh daïng döôùi daïng BCD ( chöùa 3
Digit), do soá BCD toái ña 999 neân soá nguyeân phaûi toái ña 999
Leänh I_DI : Chuyeån ñoåi soá nguyeân töø 16Bit sang soá nguyeân 32 Bit ñeå thöïc hieän cho caùc
pheùp toaùn treân soá 32 Bit.
Leänh BCD_DI : : Chuyeån ñoåi töø soá ñònh daïng döôùi daïng BCD ( chöùa 7 Digit)sang soá
nguyeân 32 Bit
Soá BCD coù taàm (+/- 9999999) chöùa trong 28Bit.
Vd: MD100 =22 ñöôïc ñònh daïng döôùi daïng BCD nhö sau:
0000 0000 0000 0000 0000 0010 0010
2 2
Sau khi thöïc hieän leänh chuyeån ñoåi thaønh soá DoubleInteger 32 Bit ñöôïc ñònh daïng:
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0110 := 1*24 + 1*22 + 1*21 =22
Leänh DI_BCD: : Chuyeån ñoåi töø soá nguyeân 32 Bit sang soá ñöôïc ñònh daïng döôùi daïng BCD
( chöùa 7 Digit), do soá BCD toái ña 9999999 neân soá nguyeân phaûi toái ña 9999999
Leänh DI_R : Chuyeån ñoåi töø soá nguyeân 32 Bit sang soá thöïc ñeå phuïc vuï cho caùc pheùp toaùn
treân soá thöïc.
Vd: MD100= 457 ; Sau pheùp toaùn giaù trò môùi laø MD100=457.0
Leänh INV_I : Ñaûo taát caû caùc Bit cuûa soá nguyeân 16 Bit
Vd : MW100 ban ñaàu laø 0101 0111 1000 0101 ; sau leänh chuyeån ñoåi
MW100 luùc sau 1010 1000 0111 1010
Leänh INV_DI: : Ñaûo taát caû caùc Bit cuûa soá nguyeân 32 Bit
Leänh Round : Leänh chuyeån ñoåi soá thöïc thaønh soá nguyeân 32 Bit baèng caùch laøm troøn
Vd: MD100 = 20.35 laøm troøn thaønh 20
Leänh Trunc: Leänh chuyeån ñoåi soá thöïc thaønh soá nguyeân 32 Bit baèng caùch caét phaàn nguyeân
Vd: MD100 = 20.56 chuyeån thaønh 20
Leänh Ceil: Leänh chuyeån ñoåi soá thöïc thaønh soá nguyeân 32 Bit baèng caùch laøm troøn leân
Vd: MD100 = 20.04 laøm troøn leân thaønh 21
Leänh Floor: Leänh chuyeån ñoåi soá thöïc thaønh soá nguyeân 32 Bit baèng caùch laøm troøn xuoáng
Vd: MD100 = 23.45 laøm troøn xuoáng coøn 23
Leänh SUB_I : Leänh thöïc hieän vieäc tröø 2 soá nguyeân 16 Bit ,keát quaû caát vaøo soá nguyeân 16
Bit , neáu keát quaû vöôït quaù 16 Bit thì côø OV seõ baät leân 1 ,côø OS seõ löu Bit bò traøn ñoù.
MW104 = MW100 - MW102
Leänh MUL_I : : Leänh thöïc hieän vieäc nhaân 2 soá nguyeân 16 Bit ,keát quaû caát vaøo soá nguyeân
16 Bit , neáu keát quaû vöôït quaù 16 Bit thì côø OV seõ baät leân 1 ,côø OS seõ löu Bit bò traøn ñoù.
MW104 = MW100 * MW102
Leänh DIV_I : : Leänh thöïc hieän vieäc chia 2 soá nguyeân 16 Bit ,keát quaû caát vaøo soá nguyeân 16
Bit , neáu keát quaû vöôït quaù 16 Bit thì côø OV seõ baät leân 1 ,côø OS seõ löu Bit bò traøn ñoù.
MW104 = MW100 : MW102
Leänh SUB_DI : Leänh thöïc hieän vieäc tröø 2 soá nguyeân 32 Bit ,keát quaû caát vaøo soá nguyeân 32
Bit , neáu keát quaû vöôït quaù 32 Bit thì côø OV seõ baät leân 1 ,côø OS seõ löu Bit bò traøn ñoù.
MD108 = MD100 - MD104
Leänh MUL_DI : : Leänh thöïc hieän vieäc nhaân 2 soá nguyeân 32 Bit ,keát quaû caát vaøo soá
nguyeân 32 Bit , neáu keát quaû vöôït quaù 32 Bit thì côø OV seõ baät leân 1 ,côø OS seõ löu Bit bò traøn
ñoù.
MD108 = MD100 * MD104
Leänh DIV_DI : : Leänh thöïc hieän vieäc chia 2 soá nguyeân 32 Bit ,keát quaû caát vaøo soá nguyeân
32 Bit , neáu keát quaû vöôït quaù 32 Bit thì côø OV seõ baät leân 1 ,côø OS seõ löu Bit bò traøn ñoù.
MD108 = MD100 : MD104
Leänh MOD_DI : : Leänh xaùc ñònh phaàn dö cuûa pheùp chia 2 soá nguyeân 32 Bit ,keát quaû caát
vaøo soá nguyeân 32 Bit , neáu keát quaû vöôït quaù 32 Bit thì côø OV seõ baät leân 1 ,côø OS seõ löu Bit
bò traøn ñoù.
MD108 = MD100 mod MD104
Leänh SUB_R : Leänh thöïc hieän vieäc tröø 2 soá thöïc ,keát quaû caát vaøo soá thöïc , neáu keát quaû
vöôït quaù 32 Bit thì côø OV seõ baät leân 1 ,côø OS seõ löu Bit bò traøn ñoù.
MD108 = MD100 - MD104
Leänh MUL_R : : Leänh thöïc hieän vieäc nhaân 2 soá thöïc ,keát quaû caát vaøo soá thöïc , neáu keát
quaû vöôït quaù 32 Bit thì côø OV seõ baät leân 1 ,côø OS seõ löu Bit bò traøn ñoù.
MD108 = MD100 * MD104
Leänh DIV_R : : Leänh thöïc hieän vieäc chia 2 soá thöïc ,keát quaû caát vaøo soá thöïc , neáu keát quaû
vöôït quaù 32 Bit thì côø OV seõ baät leân 1 ,côø OS seõ löu Bit bò traøn ñoù.
MD108 = MD100 : MD104
Leänh ABS: Leänh xaùc ñònh giaù trò tuyeät ñoái cuûa soá thöïc,keát quaû caát vaøo soá thöïc
Leänh SIN: Leänh tính SIN cuûa soá thöïc,keát quaû caát vaøo soá thöïc.Neáu keát quaû naèm ngoaøi
khoaûng [-1,1] thì côø OV baät leân 1
Leänh COS: Leänh tính COS cuûa soá thöïc,keát quaû caát vaøo soá thöïc.Neáu keát quaû naèm ngoaøi
khoaûng [-1,1] thì côø OV baät leân 1
Leänh TAN: Leänh tính TAN cuûa soá thöïc,keát quaû caát vaøo soá thöïc.Neáu keát quaû naèm ngoaøi
khoaûng 16Bit thì côø OV baät leân 1
Leänh ASIN: Leänh tính Arcsin cuûa soá thöïc,soá thöïc phaûi naèm trong khoaûng [-1,1] keát quaû laø
1 soá thöïc trong khoaûng [-pi/2,pi/2]vaø ñöôïc caát vaøo soá thöïc.
Leänh ACOS: Leänh tính Arccos cuûa soá thöïc,soá thöïc phaûi naèm trong khoaûng [-1,1] keát quaû
laø 1 soá thöïc trong khoaûng [-pi,0]vaø ñöôïc caát vaøo soá thöïc.
Leänh ATAN: Leänh tính Arctang cuûa soá thöïc,keát quaû laø 1 soá thöïc trong khoaûng [-
pi/2,pi/2]vaø ñöôïc caát vaøo soá thöïc.
Leänh SQR: Leänh tính bình phöông cuûa soá thöïc, keát quaû laø 1 soá thöïc khoâng aâm ñöôïc caát
vaøo soá thöïc.
Leänh SQRT: Leänh tính caên baäc hai cuûa soá thöïc,soá thöïc naøy phaûi laø 1 soá thöïc khoâng aâm,
keát quaû laø 1 soá thöïc khoâng aâm ñöôïc caát vaøo soá thöïc.
Leänh Ln: Leänh tính ln(x) cuûa soá thöïc,soá thöïc naøy phaûi laø 1 soá thöïc khoâng aâm, keát quaû laø 1
soá thöïc ñöôïc caát vaøo soá thöïc.
Leänh EXP: Leänh tính ex cuûa soá thöïc, keát quaû laø 1 soá thöïc khoâng aâm ñöôïc caát vaøo soá thöïc.
7/ Leänh Di chuyeån :
Leänh MOV : Leänh ñöa giaù trò moät oâ nhôù sang 1 oâ nhôù khaùc,leänh naøy coù theå aùp duïng cho
moïi kieåu soá khaùc nhau.( Int,Dint,Real,Byte….)
leänh SHR_DI: Leänh thöïc hieän vieäc dòch phaûi oâ nhôù 32Bit,keát quaû caát vaøo oâ nhôù 32 Bit,N
laø soá Bit dòch.
leänh SHL_W: Leänh thöïc hieän vieäc dòch traùi oâ nhôù16Bit,keát quaû caát vaøo oâ nhôù 16 Bit,N laø
soá Bit dòch. OÂ nhôù naøy ñöôïc ñònh daïng theo kieåu Word.
Neáu N lôùn hôn 16 thì MW100 =0 vaø côø CC0,OV trong thanh ghi traïng thaùi ñeàu baèng 0
leänh SHR_W: Leänh thöïc hieän vieäc dòch phaûi oâ nhôù16Bit,keát quaû caát vaøo oâ nhôù 16 Bit,N laø
soá Bit dòch. OÂ nhôù naøy ñöôïc ñònh daïng theo kieåu Word.
leänh SHL_DW: Leänh thöïc hieän vieäc dòch traùi oâ nhôù 32Bit,keát quaû caát vaøo oâ nhôù 32 Bit,N
laø soá Bit dòch. OÂ nhôù naøy ñöôïc ñònh daïng theo kieåu Word.
leänh SHR_DW: Leänh thöïc hieän vieäc dòch phaûi oâ nhôù 32Bit,keát quaû caát vaøo oâ nhôù 32 Bit,N
laø soá Bit dòch. OÂ nhôù naøy ñöôïc ñònh daïng theo kieåu Word.
leänh ROL_DW: Leänh thöïc hieän vieäc dòch traùi xoay troøn oâ nhôù 32Bit,N laø soá Bit dòch. OÂ
nhôù naøy ñöôïc ñònh daïng theo kieåu Word.
leänh ROR_DW: Leänh thöïc hieän vieäc dòch phaûi xoay troøn oâ nhôù 32Bit,N laø soá Bit dòch. OÂ
nhôù naøy ñöôïc ñònh daïng theo kieåu Word.
Leänh WOR_W : Leänh thöïc hieän vieäc hôïp 2 Word,keát quaû ñöôïc caát vaøo oâ Word.
Leänh WXOR_W : Leänh thöïc hieän vieäc Xor 2 Word,keát quaû ñöôïc caát vaøo oâ Word.
Leänh WAND_DW : Leänh thöïc hieän vieäc giao 2 DoubleWord,keát quaû ñöôïc caát vaøo oâ
DoubleWord.
Leänh WOR_DW : Leänh thöïc hieän vieäc hôïp 2 DoubleWord,keát quaû ñöôïc caát vaøo oâ
DoubleWord.
Leänh WXOR_DW : Leänh thöïc hieän vieäc Xor 2 DoubleWord,keát quaû ñöôïc caát vaøo oâ
DoubleWord.
11 / Leänh nhaûy:
Leänh JMP: Nhaûy neáu RLO=1,Neáu RLO=1 chöông trình seõ nhaûy ñeán nhaõn “nhaûy”
Leänh JMPN: Nhaûy neáu RLO=0,Neáu RLO=0 chöông trình seõ nhaûy ñeán nhaõn “nhaûy”
Leänh OPN : Leänh môû khoái DB ñeå coù theå truy caäp tröïc tieáp tôùi khoái naøy
A M0.0
O(
O I0.0
O I0.1
) // Giaù trò bieåu thöùc I0.0+I0.1 ñöôïc chuyeån vaøo RLO
= Q0.0
Leänh thöïc hieän pheùp tính giao vôùi giaù trò nghòch ñaûo cuûa moät bieåu thöùc:
Cuù phaùp AN (
Leänh khoâng coù toaùn haïng
Neáu FC=0 leänh seõ gaùn giaù trò logic cuûa bieåu thöùc trong daáu ngoaëc sau noù vaøo RLO.Ngöôïc laïi
khi FC=1 noù seõ thöïc hieän pheùp tính giao giöõa RLO vôùi giaù trò nghòch ñaûo logic cuûa bieåu thöùc
trong daáu ngoaëc sau ñoù ghi laïi keát quaû vaøo RLO.
Ví duï :
AN(
O I0.0
O I0.1
) // Giaù trò bieåu thöùc I0.0+I0.1 ñöôïc chuyeån vaøo RLO
= Q0.0 // Giaù trò Q0.0 baèng giaù trò nghòch ñaûo cuûa RLO
Leänh thöïc hieän pheùp tính hôïp vôùi giaù trò nghòch ñaûo moät bieåu thöùc:
Cuù phaùp ON (
Leänh khoâng coù toaùn haïng
Neáu FC=0 leänh seõ gaùn giaù trò logic nghòch ñaûo cuûa bieåu thöùc trong daáu ngoaëc sau noù vaøo
RLO.Ngöôïc laïi khi FC=1 noù seõ thöïc hieän pheùp tính hôïp giöõa RLO vôùi giaù trò nghòch ñaûo
logic nghòch ñaûo cuûa bieåu thöùc trong daáu ngoaëc sau ñoù ghi laïi keát quaû vaøo RLO.
Ví duï :
A M0.0
ON(
O I0.0
O I0.1
) // Giaù trò bieåu thöùc I0.0+I0.1 ñöôïc chuyeån vaøo RLO
= Q0.0 //
Leänh thöïc hieän pheùp exclusive or:
Cuù phaùp x < toaùn haïng >
Toaùn haïng laødöõ lieäu kieåu Bool hoaëc ñòa chæ bit I,Q,M,L,D,T,C
Neáu FC=0 leänh seõ gaùn giaù trò logic cuûa toaùn haïng vaøo RLO.Ngöôïc laïi khi FC=1 leänh seõ
kieåm tra xem noäi dung cuûa RLO vaø giaù trò logic cuûa toaùn haïng coù khaùc nhau khoâng .Trong
tröôøng hôïp khaùc nhau thì ghí vaøo RLO,ngöôïc laïi thì ghi 0.Noùi caùch khaùc ,leänh seõ ñaûo noäi
dung cuûa RLO neáu toaùn haïng coù giaù trò laø1.
Ví duï : A I0.0 // Ñoïc noäi dung cuûa I0.0 ñöa vaøo RLO
X I0.1 // nghòch ñaûo giaù trò RLO neáu I0.1 =1
= Q0.0 // Gaùn giaù trò RLO cho Q0.0
Leänh thöïc hieän pheùp exclusive or not:
Cuù phaùp XN < toaùn haïng >
Toaùn haïng laødöõ lieäu kieåu Bool hoaëc ñòa chæ bit I,Q,M,L,D,T,C
Neáu FC=0 leänh seõ gaùn giaù trò logic nghòch ñaûo cuûa toaùn haïng vaøo RLO.Ngöôïc laïi khi FC=1
leänh seõ kieåm tra xem noäi dung cuûa RLO vaø giaù trò logic cuûa toaùn haïng coù khaùc nhau khoâng
.Trong tröôøng hôïp khaùc nhau thì ghí 1 vaøo RLO,ngöôïc laïi thì ghi 0.Noùi caùch khaùc ,leänh seõ
ñaûo noäi dung cuûa RLO neáu toaùn haïng coù giaù trò laø 0.
Ví duï : A I0.0 // Ñoïc noäi dung cuûa I0.0 ñöa vaøo RLO
XN I0.1 // nghòch ñaûo giaù trò RLO neáu I0.1 =0
= Q0.0 // Gaùn giaù trò RLO cho Q0.0
Leänh thöïc hieän pheùp exclusive or vôùi giaù trò cuûa bieåu thöùc:
Cuù phaùp X(
Leänh khoâng coù toaùn haïng.
Neáu FC=0 leänh seõ gaùn giaù trò logic cuûa bieåu thöùc trong daáu ngoaëc vaøo RLO.Ngöôïc laïi khi
FC=1 leänh seõ ñaûo noäi dung cuûa RLO khi bieåu thöùc trong daáu ngoaëc sau noù coù giaù trò 1.
Leänh thöïc hieän pheùp exclusive or not vôùi giaù trò cuûa bieåu thöùc:
Cuù phaùp XN(
Leänh khoâng coù toaùn haïng.
Neáu FC=0 leänh seõ gaùn giaù trò logic nghòch ñaûo cuûa bieåu thöùc trong daáu ngoaëc vaøo
RLO.Ngöôïc laïi khi FC=1 leänh seõ ñaûo noäi dung cuûa RLO khi bieåu thöùc trong daáu ngoaëc sau
noù coù giaù trò 0.
Leänh ghi giaù trò logic 1 vaøo RLO:
Cuù phaùp SET
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø coù taùc duïng ghi 1 vaøo RLO
Leänh ghi giaù trò logic 0 vaøo RLO:
Cuù phaùp CLR
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø coù taùc duïng ghi 0 vaøo RLO
Leänh ñaûo giaù trò RLO:
Cuù phaùp NOT
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø coù taùc duïng ñaûo noäi dung cuûa RLO
Leänh gaùn coù ñieàu kieän giaù trò logic 1 vaøo oâ nhôù:
Cuù phaùp S < toaùn haïng >
Toaùn haïng laø ñòa chæ Bit I,Q,M,L,D
Neáu RLO =1,leänh seõ ghi giaù trò 1 vaøo oâ nhôù coù ñòa chæ trong toaùn haïng
Leänh gaùn coù ñieàu kieän giaù trò logic 0 vaøo oâ nhôù:
Cuù phaùp R < toaùn haïng >
Toaùn haïng laø ñòa chæ Bit I,Q,M,L,D
Neáu RLO =1,leänh seõ ghi giaù trò 0 vaøo oâ nhôù coù ñòa chæ trong toaùn haïng
Leänh phaùt hieän söôøn leân
Cuù phaùp FP < toaùn haïng >
Toaùn haïng laø ñòa chæ Bit I,Q,M,L,D vaø ñöôïc söû duïng nhö moät bieán côø ñeå ghi nhaän laïi giaù trò
cuûa RLO taïi vò trí naøy trong chöông trình ,nhöng cuûa voøng queùt tröôùc
Taïi moãi voøng queùt leänh seõ kieåm tra:neáu bieán côø ( toaùn haïng)coù giaù trò 0 vaø RLO coù giaù trò 1
thì seõ ghi 1 vaøo RLO,caùc tröôøng hôïp khaùc thì ghi 0,ñoàng thôøi chuyeån noäi dung cuûa RLO vaøo
laïi bieán côø.Nhö vaäy RLOseõ coù giaù trò 1 trong voøng queùt khi coù söôøn leân trong RLO
Neáu RLO =1,leänh seõ ghi giaù trò 0 vaøo oâ nhôù coù ñòa chæ trong toaùn haïng
Leänh coù taùc duïng ñaûo noäi dung taát caû caùc Bits trong töø thaáp cuûa thanh ghi ACCU1.
Leänh ñaûo giaù trò caùc Bits trong thanh ghi ACCU1 :
Cuù phaùp INVD
Leänh coù taùc duïng ñaûo noäi dung taát caû caùc Bits trong thanh ghi ACCU1.
3/ Caùc leänh Logic thöïc hieän treân thanh ghi ACCU:
Leänh thöïc hieän pheùp giao giöõa caùc bits trong töø thaáp cuûa ACCU1,ACCU2:
Cuù phaùp: AW [< Döõ lieäu haèng >]
Leänh coù theå hoaëc khoâng coù toaùn haïng
- Neáu khoâng coù toaùn haïng,leänh thöïc hieän pheùp tính giao giöõa caùc bits thuoäc töø thaáp cuûa
hai thanh ghi ACCU1 vaø ACCU2. Keát quaû ghi vaøo töø thaáp cuûa thanh ghi ACCU1.
- Neáu coù toaùn haïng thì toaùn haïng phaûi laø döõ lieäu haèng 16 bits.Khi ñoù leänh thöïc hieän
pheùp tính giao giöõa döõ lieäu vôùi töø thaáp cuûa ACCU1.Keát quaû ñöôïc ghi laïi vaøo töø thaáp
cuûa ACCU1
Leänh thöïc hieän pheùp giao giöõa caùc bits cuûa hai thanh ghi ACCU1,ACCU2:
Cuù phaùp: AD [< Döõ lieäu haèng >]
Leänh coù theå hoaëc khoâng coù toaùn haïng
- Neáu khoâng coù toaùn haïng,leänh thöïc hieän pheùp tính giao giöõa hai thanh ghi ACCU1 vaø
ACCU2. Keát quaû ghi vaøo thanh ghi ACCU1.
- Neáu coù toaùn haïng thì toaùn haïng phaûi laø döõ lieäu haèng 32 bits.Khi ñoù leänh thöïc hieän
pheùp tính giao giöõa döõ lieäu vôùi thanh ghi ACCU1.Keát quaû ñöôïc ghi laïi vaøo thanh ghi
ACCU1
Leänh thöïc hieän pheùp hôïp giöõa caùc bits trong töø thaáp cuûa ACCU1,ACCU2:
Cuù phaùp: OW [< Döõ lieäu haèng >]
Leänh coù theå hoaëc khoâng coù toaùn haïng
- Neáu khoâng coù toaùn haïng,leänh thöïc hieän pheùp tính hôïp giöõa caùc bits thuoäc töø thaáp cuûa
hai thanh ghi ACCU1 vaø ACCU2. Keát quaû ghi vaøo töø thaáp cuûa thanh ghi ACCU1.
- Neáu coù toaùn haïng thì toaùn haïng phaûi laø döõ lieäu haèng 16 bits.Khi ñoù leänh thöïc hieän
pheùp tính hôïp giöõa döõ lieäu vôùi töø thaáp cuûa ACCU1.Keát quaû ñöôïc ghi laïi vaøo töø thaáp
cuûa ACCU1
Leänh thöïc hieän pheùp giao giöõa caùc bits cuûa hai thanh ghi ACCU1,ACCU2:
Cuù phaùp: OD [< Döõ lieäu haèng >]
Leänh coù theå hoaëc khoâng coù toaùn haïng
- Neáu khoâng coù toaùn haïng,leänh thöïc hieän pheùp tính hôïp giöõa hai thanh ghi ACCU1 vaø
ACCU2. Keát quaû ghi vaøo thanh ghi ACCU1.
- Neáu coù toaùn haïng thì toaùn haïng phaûi laø döõ lieäu haèng 32 bits.Khi ñoù leänh thöïc hieän
pheùp tính hôïp giöõa döõ lieäu vôùi thanh ghi ACCU1.Keát quaû ñöôïc ghi laïi vaøo thanh ghi
ACCU1
Leänh thöïc hieän pheùp tính exclusive or 16 bits:
Cuù phaùp: XOW [< Döõ lieäu haèng >]
Leänh coù theå hoaëc khoâng coù toaùn haïng
- Neáu khoâng coù toaùn haïng,leänh thöïc hieän pheùp tính exclusive or giöõa caùc bits cuûa hai
töø thaáp cuûa hai thanh ghi ACCU1 vaø ACCU2. Keát quaû ghi vaøo töø thaáp cuûa thanh ghi
ACCU1.
- Neáu coù toaùn haïng thì toaùn haïng phaûi laø döõ lieäu haèng 16 bits.Khi ñoù leänh thöïc hieän
pheùp tính exclusive giöõa döõ lieäu vôùi töø thaáp cuûa ACCU1.Keát quaû ñöôïc ghi laïi vaøo töø
thaáp cuûa ACCU1
Leänh thöïc hieän pheùp tính exclusive or 16 bits:
Cuù phaùp: XOD [< Döõ lieäu haèng >]
Leänh coù theå hoaëc khoâng coù toaùn haïng
- Neáu khoâng coù toaùn haïng,leänh thöïc hieän pheùp tính exclusive or giöõa caùc bits cuûa hai
hai thanh ghi ACCU1 vaø ACCU2. Keát quaû ghi vaøo thanh ghi ACCU1.
- Neáu coù toaùn haïng thì toaùn haïng phaûi laø döõ lieäu haèng 32 bits.Khi ñoù leänh thöïc hieän
pheùp tính exclusive giöõa döõ lieäu vôùi thanh ghi ACCU1.Keát quaû ñöôïc ghi laïi vaøo
thanh ghi ACCU1
4/ Nhoùm leänh taêng giaûm noäi dung thanh ghi ACCU:
Leänh taêng noäi dung thanh ghi ACCU1:
Cuù phaùp INC < Toaùn haïng >
Toaùn haïng laø soá nguyeân 8 bits
Leänh thöïc hieän pheùp coäng giöõa byte thaáp trong ACCU1 vôùi toaùn haïng .Keát quaû ñöôïc ghi vaøo
byte thaáp cuûa töø thaáp cuûa ACCU1.Noäi dung cuûa caùc Byte khaùc khoâng thay ñoåi.
Leänh giaûm noäi dung thanh ghi ACCU1:
Cuù phaùp DEC < Toaùn haïng >
Toaùn haïng laø soá nguyeân 8 bits
Leänh thöïc hieän pheùp tröø giöõa byte thaáp trong ACCU1 vôùi toaùn haïng .Keát quaû ñöôïc ghi vaøo
byte thaáp cuûa töø thaáp cuûa ACCU1.Noäi dung cuûa caùc Byte khaùc khoâng thay ñoåi.
5/ Nhoùm leänh dòch chuyeån noäi dung thanh ghi ACCU:
Leänh xoay troøn caùc bits cuûa ACCU1 theo chieàu traùi.
Cuù phaùp RLD [ < toaùn haïng > ]
-Leänh coù theå coù hoaëc khoâng coù toaùn haïng laø soá nguyeân khoâng daáu trong khoaûng 0 – 32.Khi
ñoù leänh thöïc hieän pheùp tính xoay troøn caùc Bits cuûa ACCU1 theo chieàu traùi.Soá Bits ñöôïc xoay
ñöôïc chæ ñònh trong toaùn haïng .Taïi moãi laàn xoay ,bit thöù 31 (bit cuoái) bò ñaåy ra khoûi
ACCU1seõ ñöôïc ghi ñoàng thôøi vaøo CC1 vaø vaøo bit 0 ( bit ñaàu tieân).Neáu toaùn haïng laø moät soá
0,leänh seõ khoâng laøm gì caû.Neáu toaùn haïng baèng 32,noäi dung cuûa ACCU1khoâng bò thay ñoåi vaø
bit CC1 trong thanh ghi traïng thaùi coù giaù trò laø bit thöù 0 cuûa ACCU1. Hai bits CC0 vaø 0V
trong thanh ghi traïng thaùi seõ baèng 0 khi toaùn haïng laø moät soá lôùn hôn 0.
- Neáu khoâng coù toaùn haïng ,leänh thöïc hieän pheùp tính xoay troøn caùc bits cuûa ACCU1 theo
chieàu traùi .Soá bits ñöôïc xoay troøn ñöôïc chæ thò trong byte thaáp cuûa töø thaáp trong ACCU2.Taïi
moãi laàn xoay bit thöù 31 ( bit cuoái) bò ñaåy ra khoûi ACCU1 seõ ñöôïc ghi ñoàng thôøi vaøo CC1 vaø
vaøo bit thöù 0 ( bit ñaàu tieân) .Neáu byte thaáp cuûa töø thaáp trong thanh ghi ACCU2 baèng 0 thì
leänh khoâng laøm gì caû ,vaø neáu baèng 32 thì noäi dung thanh ghi ACCU1 khoâng bò thay ñoåi gì
caûvaø bit CC1 trong thanh ghi traïng thaùi coù giaù trò laø bit thöù 0 cuûa ACCU1.Hai bits CC0 vaø 0V
trong thanh ghi traïng thaùi seõ baèng 0 khi noäi dung cuûa byte thaáp cuûa töø thaáp trong ACCU2 laø
moät soá lôùn hôn 0.
ACCU1
CC1
ACCU1
CC1
Leänh xoay troøn caùc bits cuûa ACCU1 theo chieàu phaûi.
Cuù phaùp RDD [ < toaùn haïng > ]
Leänh coù theå coù hoaëc khoâng coù toaùn haïng
ACCU1
CC1
CC1
Leänh dòch traùi caùc bits cuûa töø thaáp cuûa ACCU1.
Cuù phaùp SLW [ < toaùn haïng > ]
Leänh coù theå coù hoaëc khoâng coù toaùn haïng
-Neáu coù toaùn haïng thì toaùn haïng laø soá nguyeân khoâng daáu trong khoaûng 0 – 16.Khi ñoù leänh thöïc
hieän dòch traùi caùc bits trong töø thaáp cuûa ACCU1.Soá bits ñöôïc dòch ñöôïc chæ thò trong toaùn haïng .Noäi
dung cuûa töø cao trong ACCU1 khoâng bò thay ñoåi .Taïi 1 laàn dòch ,bit thöù 15 bò ñaåy ra khoûi ACCU1
seõ ñöôïc ghi vaøo CC1 coøn bit ñaàu (bit thöù 0) ñöôïc ghi 0.Neáu toaùn haïng laø moät soá 0,leänh seõ khoâng
laøm gì caû Neáu toaùn haïng baèng 16 ,noäi dung cuûa thanh ghi ACCU1 khoâng thay ñoåi vaø bit CC1 trong
thanh ghi traïng thaùi coù giaù trò laø bit thöù 0 cuûa ACCU1.Hai bit CC0 vaø OV seõ baèng 0 khi toaùn haïng
laø 1 soá lôùn hôn 0.
-Neáu khoâng coù toaùn haïng ,leänh thöïc hieän pheùp tính dòch traùi cuûa caùc bit trong töø thaáp cuûa ACCU1
vôùi soá bit ñöôïc dòch laø noäi dung cuûa byte thaáp trong töø thaáp cuûa ACCU2.Noäi dung cuûa töø cao trong
ACCU1 khoâng bò thay ñoåi .Taïi moãi laàn dòch ,bit thöù 15 bò ñaåy ra khoûi ACCU1 seõ ñöôïc ghi vaøo
CC1,coøn bit ñaàu ( bit thöù 0) ñöôïc ghi 0.Neáu byte thaáp cuûa töø thaáp trong ACCU2 laø moät soá lôùn hôn
0,hai bits CC0 vaø OV seõ baèng 0.
15
CC1
Leänh dòch phaûi caùc bits cuûa töø thaáp cuûa ACCU1.
Cuù phaùp SRW [ < toaùn haïng > ]
Leänh coù theå coù hoaëc khoâng coù toaùn haïng.
15
CC1
0
Leänh dòch phaûi caùc bits cuûa ACCU1.
Cuù phaùp SRD [ < toaùn haïng > ]
Leänh coù theå coù hoaëc khoâng coù toaùn haïng.
31
CC1
0
Leänh dòch phaûi soá nguyeân 16 bit trong ACCU1.
Cuù phaùp SSI [ < toaùn haïng > ]
Leänh coù theå coù hoaëc khoâng coù toaùn haïng.
- Neáu coù toaùn haïng thì toaùn haïng laø soá nguyeân khoâng daáu trong khoaûng 0 – 16 . Khi ñoù leänh thöïc
hieän pheùp tính dòch phaûi caùc bits trong töø thaáp cuûa ACCU1.Soá bits ñöôïc dòch laø toaùn haïng .Noäi
dung cuûa töø cao trong ACCU1 khoâng bò thay ñoåi .Taïi moãi laàn dòch ,bit 0 ( bit ñaàu) bò ñaåy töø
ACCU1 sang CC1coøn bit thöù 15 ñöôïc ghi laïi ñuùng baèng giaù trò cuõ cuûa noù .Neáu toaùn haïng laø soá lôùn
hôn 0 ,hai bits CC0 vaø OV seõ baèng 0
- Neáu khoâng coù toaùn haïng ,leänh thöïc hieän pheùp tính dòch phaûi caùc bits trong töø thaáp cuûa ACCU1
.Soá bit ñöôïc dòch laø noäi dung cuûa byte thaáp trong töø thaáp cuûa ACCU2.Noäi dung cuûa töø cao trong
ACCU1 khoâng bò thay ñoåi .Taïi moãi laàn dòch ,bit thöù 0 bò ñaåy ra khoûi ACCU1 seõ ñöôïc ghi vaøo CC1
,bit thöù 15 ñöôïc ghi laïi ñuùng baèng giaù trò cuõ cuûa noù .Neáu byte thaáp cuûa töø thaáp trong ACCU2 laø
moät soá lôùn hôn 0 ,hai bits CC0 vaø OV seõ baèng 0
15
CC1
Leänh dòch phaûi soá nguyeân 32 bit trong ACCU1.
Cuù phaùp SSD [ < toaùn haïng > ]
Leänh coù theå coù hoaëc khoâng coù toaùn haïng.
31
CC1
Leänh thöïc hieän pheùp so saùnh hai soá thöïc 32 bits naèm trong hai thanh ghi ACCU1 vaø ACCU2.Neáu soá
thöïc trong thanh ghi ACCU2 nhoû hôn soá thöïc trong thanh ghi ACCU1 thì bit traïng thaùi RLO seõ
nhaän giaù trò 1,ngöôïc laïi seõ coù giaù trò 0.
Leänh so saùnh lôùn hôn hoaëc baèng 2 soá thöïc 32 bits:
Cuù phaùp : >= R
Leänh khoâng coù toaùn haïng .
Leänh thöïc hieän pheùp so saùnh hai soá thöïc 32 bits naèm trong hai thanh ghi ACCU1 vaø ACCU2.Neáu soá
thöïc trong thanh ghi ACCU2 lôùn hôn hoaëc baèng soá thöïc trong thanh ghi ACCU1 thì bit traïng thaùi
RLO seõ nhaän giaù trò 1,ngöôïc laïi seõ coù giaù trò 0.
Leänh so saùnh beù hôn hoaëc baèng 2 soá thöïc 32 bits:
Cuù phaùp : <= R
Leänh khoâng coù toaùn haïng .
Leänh thöïc hieän pheùp so saùnh hai soá thöïc 32 bits naèm trong hai thanh ghi ACCU1 vaø ACCU2.Neáu soá
thöïc trong thanh ghi ACCU2 beù hôn hoaëc baèng soá thöïc trong thanh ghi ACCU1 thì bit traïng thaùi
RLO seõ nhaän giaù trò 1,ngöôïc laïi seõ coù giaù trò 0.
Leänh thöïc hieän pheùp chia hai soá nguyeân naèm trong töø thaáp cuûa ACCU2 cho töø thaáp cuûa
ACCU1.Keát quaû ñöôïc ghi laïi vaøo töø thaáp cuûa ACCU1,phaàn dö ñöôïc ghi vaøo töø cao thanh ghi
ACCU1.Noäi dung cuûa thanh ghi ACCU2 khoâng bò thay ñoåi .Neáu giaù trò vöôït taàm – 32768 – 32767
thì hai bit OV vaø OS seõ cuøng nhaän giaù trò laø 1.
b/ Nhoùm leänh laøm vieäc vôùi soá nguyeân 32 bits:
Leänh coäng:
Cuù phaùp +D
Leänh khoâng coù toaùn haïng
Leänh thöïc hieän pheùp coäng hai soá nguyeân 32 bit naèm trong hai thanh ghi ACCU1 vaø ACCU2.Keát
quaû ñöôïc ghi laïi vaøo thanh ghi ACCU1.Noäi dung cuûa thanh ghi ACCU2 khoâng bò thay ñoåi .Neáu giaù
trò vöôït taàm (– 2147483648 , 2147483648) thì hai bit OV vaø OS seõ cuøng nhaän giaù trò laø 1.
Leänh tröø:
Cuù phaùp -D
Leänh khoâng coù toaùn haïng
Leänh thöïc hieän pheùp tröø hai soá nguyeân 32 bit naèm trong hai thanh ghi ACCU1 vaø ACCU2.Keát quaû
ñöôïc ghi laïi vaøo thanh ghi ACCU1.Noäi dung cuûa thanh ghi ACCU2 khoâng bò thay ñoåi .Neáu giaù trò
vöôït taàm (– 2147483648 , 2147483648) thì hai bit OV vaø OS seõ cuøng nhaän giaù trò laø 1.
Leänh nhaân:
Cuù phaùp *D
Leänh thöïc hieän pheùp nhaân hai soá nguyeân 32 bit trong hai thanh ghi ACCU1 vaø ACCU2.Keát quaû laø
soá nguyeân 32 Bits ñöôïc ghi laïi vaøo thanh ghi ACCU1.Noäi dung cuûa thanh ghi ACCU2 khoâng bò
thay ñoåi .Neáu giaù trò vöôït taàm (– 2147483648 , 2147483648) thì hai bit OV vaø OS seõ cuøng nhaän
giaù trò laø 1.
Leänh chia:
Cuù phaùp /D
Leänh thöïc hieän pheùp chia hai soá nguyeân 32 bit trong ACCU2 cho soá nguyeân 32 bit trong thanh ghi
ACCU1.Keát quaû laø soá nguyeân 32 bit seõ ñöôïc ghi laïi vaøo thanh ghi ACCU1.Neáu giaù trò vöôït taàm(–
2147483648 , 2147483648) thì hai bit OV vaø OS seõ cuøng nhaän giaù trò laø 1.
Leänh laáy phaàn dö:
Cuù phaùp MOD
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø xaùc ñònh phaàn dö cuûa pheùp chia soá nguyeân 32 bit trong ACCU2 cho soá
nguyeân 32 bit trong ACCU1.Keát quaû laø soá nguyeân 32 bit ñöôïc ghi laïi vaøo ACCU1. Neáu giaù trò vöôït
taàm(– 2147483648 , 2147483648) thì hai bit OV vaø OS seõ cuøng nhaän giaù trò laø 1.
c/ Nhoùm leänh laøm vieäc vôùi soá thöïc:
Leänh coäng:
Cuù phaùp +R
Leänh khoâng coù toaùn haïng
Leänh thöïc hieän pheùp coäng hai soá thöïc naèm trong hai thanh ghi ACCU1 vaø ACCU2.Keát quaû ñöôïc
ghi laïi vaøo thanh ghi ACCU1.Noäi dung cuûa thanh ghi ACCU2 khoâng bò thay ñoåi .Neáu giaù trò vöôït
taàm (– 2147483648 , 2147483648) thì hai bit OV vaø OS seõ cuøng nhaän giaù trò laø 1.
Leänh tröø:
Cuù phaùp -R
Leänh khoâng coù toaùn haïng
Leänh thöïc hieän pheùp tröø hai soá thöïc naèm trong hai thanh ghi ACCU1 vaø ACCU2.Keát quaû ñöôïc ghi
laïi vaøo thanh ghi ACCU1.Noäi dung cuûa thanh ghi ACCU2 khoâng bò thay ñoåi .Neáu giaù trò vöôït taàm
(– 2147483648 , 2147483648) thì hai bit OV vaø OS seõ cuøng nhaän giaù trò laø 1.
Leänh nhaân:
Cuù phaùp *R
Leänh thöïc hieän pheùp nhaân hai soá thöïc trong hai thanh ghi ACCU1 vaø ACCU2.Keát quaû laø soá thöïc
ñöôïc ghi laïi vaøo thanh ghi ACCU1.Noäi dung cuûa thanh ghi ACCU2 khoâng bò thay ñoåi .Neáu giaù trò
vöôït taàm (– 2147483648 , 2147483648) thì hai bit OV vaø OS seõ cuøng nhaän giaù trò laø 1.
Leänh chia:
Cuù phaùp /R
Leänh thöïc hieän pheùp chia hai thöïc trong ACCU2 cho soá thöïc trong thanh ghi ACCU1.Keát quaû laø soá
thöïc seõ ñöôïc ghi laïi vaøo thanh ghi ACCU1.Neáu giaù trò vöôït taàm(– 2147483648 , 2147483648) thì
hai bit OV vaø OS seõ cuøng nhaän giaù trò laø 1.
Leänh laáy phaàn dö:
Cuù phaùp MOD
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø xaùc ñònh phaàn dö cuûa pheùp chia soá nguyeân 32 bit trong ACCU2 cho soá
nguyeân 32 bit trong ACCU1.Keát quaû laø soá nguyeân 32 bit ñöôïc ghi laïi vaøo ACCU1. Neáu giaù trò vöôït
taàm(– 2147483648 , 2147483648) thì hai bit OV vaø OS seõ cuøng nhaän giaù trò laø 1.
Leänh laáy giaù trò tuyeät ñoái:
Cuù phaùp ABS
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø xaùc ñònh giaù trò tuyeät ñoái cuûa soá thöïc trong ACCU1.Keát quaû seõ ñöôïc
ghi laïi vaøo ACCU1.Ñaëc bieät leänh naøy khoâng laøm thay ñoåi noäi dung cuûa caùc bit traïng thaùi.
Leänh tính Sin:
Cuù phaùp SIN
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø xaùc ñònh sin cuûa soá thöïc trong ACCU1.Keát quaû seõ ñöôïc ghi laïi vaøo
ACCU1.
Leänh tính Cos:
Cuù phaùp COS
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø xaùc ñònh cos cuûa soá thöïc trong ACCU1.Keát quaû seõ ñöôïc ghi laïi vaøo
ACCU1.
Leänh tính Tan:
Cuù phaùp TAN
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø xaùc ñònh tang cuûa soá thöïc trong ACCU1.Keát quaû seõ ñöôïc ghi laïi vaøo
ACCU1. Neáu giaù trò vöôït taàm(– 2147483648 , 2147483648) thì hai bit OV vaø OS seõ cuøng nhaän giaù
trò laø 1.
Leänh tính Arsin:
Cuù phaùp ASIN
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø xaùc ñònh arcsin cuûa soá thöïc trong ACCU1,soá thöïc naøy phaûi naèm trong
khoaûng (-1,1).Keát quaû laø moät soá thöïc trong khoaûng (-pi/2,pi/2)seõ ñöôïc ghi laïi vaøo ACCU1.
Leänh tính Arcos:
Cuù phaùp ACOS
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø xaùc ñònh arccos cuûa soá thöïc trong ACCU1,soá thöïc naøy phaûi naèm trong
khoaûng (-1,1).Keát quaû laø moät soá thöïc trong khoaûng (-pi,0)seõ ñöôïc ghi laïi vaøo ACCU1.
BTI
31 16 15 0
Neáu soá BCD caàn chuyeån ñoåi coù caáu truùc sai ,ví duï nhö coù 1 chöõ soá 4 bits nhò phaân khoâng naèm
trong khoaûng töø 0 ñeán 9,CPU seõ goïi chöông trình ngaét xöû lí loãi OB121 hoaëc chuyeån qua cheá ñoä
Stop (neáu OB121 khoâng coù chöông trình).
Leänh chuyeån ñoåi BCD thaønh soá nguyeân 32 bits:
Cuù phaùp BTD
Leänh khoâng coù toaùn haïng vaø chuyeån ñoåi moät soá BCD coù 7 chöõ soá naèm trong 28 Bits ñaàu cuûa
ACCU1 thaønh soá nguyeân 32 bits.Keát quaû ñöôïc caát laïi vaøo thanh ghi ACCU1.Leänh khoâng laøm
thay ñoåi noäi dung cuûa thanh ghi traïng thaùi.
31 27 16 15 0
1 4 0 9 8 2 0
BTD
31 16 15 0
Vieäc khai baùo söû duïng Timer bao goàm caùc böôùc :
-Khai baùo tín hieäu enable neáu muoán söû duïng tín hieäu chuû ñoäng kích.
-Khai baùo tín hieäu ñaàu vaøo u(t)
-Khai baùo thôøi gian treã mong muoán
-Khai baùo loaïi Timer ñöôïc söû duïng ( SD,SS,SP,SE,SF).
-Khai baùo tín hieäu xoaù Timer neáu muoán söû duïng cheá ñoä reset chuû ñoäng.
Trong taát caû 5 böôùc treân,caùc böôùc 2,3,4 laø baét buoäc
i/Khai baùo tín hieäu enable ( chuû ñoäng kích)
Cuù phaùp A < Ñòa chæ bit >
FR < teân Timer >
Toaùn haïng thöù nhaát “ ñòa chæ bit” xaùc ñònh tín hieäu seõ ñöôïc söû duïng laøm tín hieäu chuû ñoäng kích
cho Timer coù teân cho trong toaùn haïng thöù hai.
ii/Khai baùo tín ñaàu vaøo
Cuù phaùp A < Ñòa chæ bit >
“ ñòa chæ bit” trong toaùn haïng xaùc ñònh ñaàu vaøo u(t) cho Timer.
iii/Khai baùo thôøi gian treã mong muoán:
Cuù phaùp L < haèng soá >
“Haèng soá” trong toaùn haïng xaùc ñònh giaù trò thôøi gian treã T ñaët tröôùc cho Timer .Haèng soá naøy coù 2
daïng
-S5T#giôøH_phuùtM_giaâyS_miligiaâyMS.Ñaây laø daïng döõ lieäu thôøi gian tröïc tieáp.
-Daïng moät soá nguyeân 16 bits coù caáu truùc nhö sau:
1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1
1s 1 2 7
iv/Khai baùo loaïi Timer:
S7_300 coù 5 loaïi timer ñöôïc khai baùo baèng caùc leänh :
- SD: treã coù söôønleân khoâng coù nhôù
- SS: Treã theo söôøn leân coù nhôù
- SP: Taïo xung khoâng coù nhôù
- SE: Taïo xung coù nhôù
- SF : Treã theo söôøn xuoáng.
a/Treã theo söôøn leân khoâng nhôù ( On delay timer):
Cuù phaùp SD < teân timer >
Thôøi gian giöõ treã ñöôïc baét ñaàu khi coù söôøn leân cuûa tín hieäu ñaàu vaøo ( hoaëc coù söôøn leân cuûa tínhieäu
enable ñoàng thôøi tín hieäu vaøo baèng 1),töùc thôøi ôû ngay thôøi ñieåm ñoù giaù trò PV ñöôïc chuyeån vaøo
thanh ghi T-WORD (CV) .Trong khoaûng thôøi gian treã T-bit coù giaù trò baèng 1 .Nhö vaäy T-bit coù
giaù trò baéng khi T-Word = 0
Khoaûng thôøi gian treã chính laø khoaûng thôøi gian giöõa thôøi ñieåm xuaát hieän söôøn leân cuûa tín hieäu vaøo
vaø söôøn leân cuûa T-bit
Khi tín hieäu vaøo baèng 0 ,T-bit vaø T-Word cuøng nhaän giaù trò 0
b/Treã theo söôøn leân coù nhôù ( On delay timer):
Cuù phaùp SS < teân timer >
Thôøi gian giöõ treã ñöôïc baét ñaàu khi coù söôøn leân cuûa tín hieäu ñaàu vaøo ( hoaëc coù söôøn leân cuûa tínhieäu
enable ñoàng thôøi tín hieäu vaøo baèng 1),töùc thôøi ôû ngay thôøi ñieåm ñoù giaù trò PV ñöôïc chuyeån vaøo
thanh ghi T-WORD (CV) .Khi heát thôøi gian treã ,töùc laø T-Word baèng 0 ,T-bit coù giaù trò 1
Khoaûng thôøi gian treã chính laø khoaûng thôøi gian giöõa thôøi ñieåm xuaát hieän söôøn leân cuûa tín hieäu vaøo
vaø söôøn leân cuûa T-bit
Vôùi boä timer coù nhôù ,thôøi gian treã vaãn ñöôïc tính cho duø luùc ñoù tín hieäu ñaàu vaøo ñaõ veà 0
c/Timer taïo xung khoâng nhôù ( Pulse timer):
Cuù phaùp SP < teân timer >
Thôøi gian giöõ treã ñöôïc baét ñaàu khi coù söôøn leân cuûa tín hieäu ñaàu vaøo ( hoaëc coù söôøn leân cuûa tínhieäu
enable ñoàng thôøi tín hieäu vaøo baèng 1),töùc thôøi ôû ngay thôøi ñieåm ñoù giaù trò PV ñöôïc chuyeån vaøo
thanh ghi T-WORD (CV) .Trong khoaûng thôøi gian treã ,töùc laø khi T-Word #0,T-bit coù giaù trò baèng
1.Ngoaøi khoaûng thôøi gian treã T-bit coù giaù trò baèng 0.
Neáu chöa heát thôøi gian treã maø tín hieäu ñaàu vaøo veà 0 thì T-bit vaø T-Word cuõng veà giaù trò 0
d/Timer taïo xung coù nhôù (Extended Pulse timer):
Cuù phaùp SE < teân timer >
Thôøi gian giöõ treã ñöôïc baét ñaàu khi coù söôøn leân cuûa tín hieäu ñaàu vaøo ( hoaëc coù söôøn leân cuûa tínhieäu
enable ñoàng thôøi tín hieäu vaøo baèng 1),töùc thôøi ôû ngay thôøi ñieåm ñoù giaù trò PV ñöôïc chuyeån vaøo
thanh ghi T-WORD (CV) .Trong khoaûng thôøi gian treã ,töùc laø khi T-Word #0,T-bit coù giaù trò baèng
1.Ngoaøi khoaûng thôøi gian treã T-bit coù giaù trò baèng 0.
Neáu chöa heát thôøi gian treã maø tín hieäu ñaàu vaøo veà 0 thì thôøi gian treã vaãn ñöôïc tính tieáp tuïc ,töùc laø T-
bit vaø T-Word khoâng veà 0theo tín hieäu ñaàu vaøo.
e/Timer treã theo söôøn xuoáng (Off delay timer):
Cuù phaùp SF < teân timer >
Thôøi gian giöõ treã ñöôïc baét ñaàu khi coù söôøn xuoáng cuûa tín hieäu ñaàu vaøo ,töùc laø ôû thôøi ñieåm xuaát hieän
söôøn xuoáng cuûa tín hieäu ñaàu vaøo, giaù trò PV ñöôïc chuyeån vaøo thanh ghi T-WORD (CV) .Trong
khoaûng thôøi gian giöõa söôøn leân cuûa tín hieäu vaøo hoaëc T-Word #0,T-bit coù giaù trò baèng 1.Ngoaøi
khoaûng thôøi gian treã T-bit coù giaù trò baèng 0.
f/Khai baùo tín hieäu xoaù ( Reset)
Cuù phaùp A < ñòa chæ bit >
R < Teân timer >
Toaùn haïng thöù nhaát “ñòa chæ bit” xaùc ñònh tín hieäu seõ ñöôïc söû duïng laøm tín hieäu chuû ñoäng xoaù cho
timer coù teân trong toaùn haïng thöù 2
Khi tín hieäu xoaù baèng 1 ,T-Word ( Thanh ghi CV ) vaø T-bit cuøng ñoàng thôøi ñöôïc ñöa veà 0.Neáu tín
hieäu xoaù veà 0,Timer seõ chôø ñöôïc kích laïi.
g/Ñoïc noäi dung thanh ghi T-Word ( CV )
Noäi dung thanh ghi T-Word laø CV coù theå ñöôïc ñoïc vaøo ACCU1 theo hai caùch :
1/ Ñoïc soá ñeám töùc thôøi ( khoâng coù ñoä phaân giaûi)
Cuù phaùp L < teân timer >
Toaùn haïng laø teân timer maø thanh ghi T-Word cuûa noù seõ ñöôïc ñoïc vaøo ACCU1.
Giaù trò ñoïc ñuôïc laø moät soá nguyeân döông xaùc ñònh soá ñeám töùc thôøi ( khoâng coù thöù nguyeân),töùc laø
chæ laø chæ laø tæ soá giöõa khoaûng thôøi gian keå töø khi Timer ñöôïc kích ,vaø ñoä phaân giaûi.
2/ Ñoïc thôøi gian treã töùc thôøi:
Cuù phaùp LC < Teân timer >
Toaùn haïng laø teân timer maø thanh ghi T-Word cuûa noù seõ ñöôïc ñoïc vaøo ACCU1.Giaù trò ñoïc ñöôïc goàm
2 phaàn: Moät soá BCD xaùc ñònh soá ñeám töùc thôøi (khoâng coù thöù nguyeân) vaø ñoä phaân giaûi
13/ Boä ñeám ( Counter):
a/Khai baùo söû duïng:
Vieäc khai baùo söû duïng Counter bao goàm caùc böôùc :
-Khai baùo tín hieäu enable neáu muoán söû duïng tín hieäu chuû ñoäng kích.
-Khai baùo tín hieäu ñaàu vaøo CU ñöôïc ñeám tieán
-Khai baùo tín hieäu ñaàu vaøo CD ñöôïc ñeám luøi
-Khai baùo tín hieäu ñaët (set) vaø giaù trò ñaët tröôùc (PV)
-Khai baùo tín hieäu xoaù (reset).
Trong taát caû 5 böôùc treân,caùc böôùc 2,3 laø baét buoäc
i/Khai baùo tín hieäu enable ( kích ñeám)
Cuù phaùp A < Ñòa chæ bit >
FR < teân Counter >
Toaùn haïng thöù nhaát “ ñòa chæ bit” xaùc ñònh tín hieäu seõ ñöôïc söû duïng laøm tín hieäu chuû ñoäng kích
cho boä ñeám coù teân cho trong toaùn haïng thöù hai.Teân cuûa boä ñeám coù daïng Cx vôùi x trong khoaûng
[0,255]
ii/Khai baùo tín hieäu ñöôïc ñeám tieán theo söôøn leân
Cuù phaùp A < Ñòa chæ bit >
CU < Teân Counter >
Toaùn haïng thöù nhaát “ ñòa chæ bit” xaùc ñònh tín hieäu maø söôøn leân cuûa noù ñöôïc boä ñeám vôùi teân cho
trong toaùn haïng thöù hai ñeám tieán .Teân cuûa boä ñeám coù daïng Cx .Moãi khi xuaát hieän moät söôøn leân
cuûa tín hieäu ,boä ñeám seõ taêng noäi dung cuûa thanh ghi C-Word (CV) leân 1 ñôn vò.
iii/Khai baùo tín hieäu ñöôïc ñeám luøi theo söôøn leân
Cuù phaùp A < Ñòa chæ bit >
CD < Teân Counter >
Toaùn haïng thöù nhaát “ ñòa chæ bit” xaùc ñònh tín hieäu maø söôøn leân cuûa noù ñöôïc boä ñeám vôùi teân cho
trong toaùn haïng thöù hai ñeám luøi .Teân cuûa boä ñeám coù daïng Cx .Moãi khi xuaát hieän moät söôøn leân
cuûa tín hieäu ,boä ñeám seõ giaûm noäi dung cuûa thanh ghi C-Word (CV) ñi 1 ñôn vò.
iv/Khai baùo tín hieäu ñaët ( set ) giaù trò ñaët tröôùc (PV)
Cuù phaùp A < Ñòa chæ bit >
L C# < haèng soá >
S < Teân Counter >
Toaùn haïng thöù nhaát “ ñòa chæ bit” xaùc ñònh tín hieäu maø moãi khi xuaát hieän söôøn leân cuûa noù ,haèng
soá PV cho trong leänh thöù hai döôùi daïng BCD seõ ñöôïc chuyeån vaøo thanh ghi C-Wordcuûa boä ñeám
coù teân trong toaùn haïng cuûa leänh thöù ba.
iv/Khai baùo tín hieäu xoaù ( reset )
Cuù phaùp A < Ñòa chæ bit >
R < Teân Counter >
Toaùn haïng thöù nhaát “ ñòa chæ bit” xaùc ñònh tín hieäu maø moãi khi xuaát hieän söôøn leân cuûa noù ,thanh
ghi C-Word cuûa boä ñeám coù teân trong toaùn haïng cuûa leänh thöù hai seõ ñöôïc xoaù veà
g/Ñoïc noäi dung thanh ghi C-Word
Noäi dung thanh ghi C-Word laø CV coù theå ñöôïc ñoïc vaøo ACCU1 theo hai caùch :
1/ Ñoïc soá ñeám töùc thôøi ( khoâng coù ñoä phaân giaûi)
Cuù phaùp L < teân counter >
Toaùn haïng laø teân boä ñeám maø thanh ghi C-Word cuûa noù seõ ñöôïc ñoïc vaøo ACCU1.
Giaù trò ñoïc ñuôïc laø moät soá nguyeân döông xaùc ñònh soá ñeám töùc thôøi
2/ Ñoïc soá ñeám töùc thôøi daïng BCD:
Cuù phaùp LC < Teân counter >
Toaùn haïng laø teân boä ñeám maø thanh ghi C-Word cuûa noù seõ ñöôïc ñoïc vaøo ACCU1.Giaù trò ñoïc ñöôïc
laø soá BCD
14/ Kyõ thuaät söû duïng con troû ( Pointer)
Con troû (Pointer) laø moät coâng cuï maïnh ,raát ñöôïc öa duøng trong caùc chöông trình ñieàu khieån .Vieäc
söû duïng con troû ñöôïc hieåu laø söï truy nhaäp giaùn tieáp tôùi moät oâ nhôù trong boä nhôù .Nhöng theá naøo
laø söï truy nhaäp giaùn tieáp .Ta haõy xeùt leänh ñoïc noäi dung cuûa oâ nhôù MW0 vaøo ACCU1 laøm ví duï
L MW0 // Ñoïc giaù trò cuûa oâ nhôù MW0 vaøo thanh ghi ACCU1
Leänh naøy laø truy nhaäp tröïc tieáp oâ nhôù MW0 vì ñòa chæ cuûa oâ nhôù ñoù laø MW0 ñaõ ñöôïc cho tröïc tieáp
trong leänh döôùi daïng toaùn haïng .Nhö vaäy coù theå hình dung ra laø leänh ñoïc noäi dung oâ nhôù MW0 maø
ñòa chæ oâ nhôù ñoù khoâng cho tröïc tieáp trong leänh seõ laø leänh truy nhaäp giaùn tieáp.
Trong truy nhaäp giaùn tieáp ,ñòa chæ oâ nhôù ñöôïc truy nhaäp seõ laø noäi dung cuûa moät oâ nhôù khaùc
maø ta goïi laø con troû .Ví duï vieäc truy nhaäp tröïc tieáp oâ nhôù MW0 ôû treân töông ñöông vôùi vieäc truy
nhaäp giaùn tieáp nhôø con troû MD10 nhö sau:
L 0
T MD10
L MW[MD10]
a/ Söû duïng töø MW hoaëc töø keùp MD laøm con troû :
Ta coù theå söû duïng moät oâ nhôù thuoäc vuøng nhôù M coù kích thöôùc laø töø ( MW) hoaëc töø keùp (MD) ñeå laøm
con troû .Trong nhöõng tröôøng hôïp nhö vaäy ,con troû MW hoaëc MD chæ coù theå laø con troû ñòa phöông (
chæ chöùa phaàn soá cuûa ñòa chæ).
Do phaàn soá cuûa ñòa chæ coù hai daïng theå hieän :
- Ñòa chæ byte :20 ,22 ,100,…..
- Ñòa chæ bit : 20.0 ,22.2 ,100.5…..
Neân con troû ñòa phöông cuõng coù hai hình thaùi
- Con troû ñòa phöông chæ vò trí byte trong vuøng
- Vaø con troû ñòa phöông chæ vò trí bit trong töøng vuøng.
i/ Con troû ñòa phöông chæ vò trí Byte: Vôùi hình thaùi con troû naøy ta duøng ñöôïc caû hai loaïi kích
thöôùc töø (MW) hoaëc töø keùp (MD) .Con troû chæ chöùa phaàn soá xaùc ñònh ñòa chæ byte .Neáu oâ nhôù caàn
ñöôïc truy nhaäp giaùn tieáp coù kích thöôùc lôùn hôn 1 byte (töø,töø keùp hay moät daõy caùc byte) thì noäi
dung cuûa con troû laø ñòa chæ byte ñaàu tieân trong daõy caùc byte ñoù .
ví duï:
L 20
T MD10
L DIB[MD10]
T MW[MD10]
ii/ Con troû ñòa phöông chæ vò trí Bit:
Vôùi hình thaùi naøy ta phaûi duøng loaïi con troû coù kích thöôùc töø keùp (MD,DBD,LD).Con troû naøy chöùa
caû phaàn soá xaùc ñònh ñòa chæ byte vaø phaàn soá xaùc ñònh soá thöù töï cuûa bit trong byteñoù theo caáu truùc.
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 b b b b b b b b b b b b b b b b b x x x
Khoâng söû duïng Ñòa chæ byte ( 0 – 65535 ) Ñòa chæ
Bit (0-7)
Caáu truùc döõ lieäu naøy cuûa con troû chæ ñòa chæ bit ñöôïc khai baùotrong S7-300 baèng toaùn haïng daïng:
P# < ñòa chæ byte > . < Soá thöù töï >
15/ Söû duïng thanh ghi con troû AR1 vaø AR2:
S7-300 coù hai thanh ghi 32bits ñöôïc duøng laøm con troû thay vì phaûi söû duïng moät töø
(MW,DBW,LW) hay töø keùp (MD,DBD,LD).Hai thanh ghi naøy coù teân laø AR1 vaø AR2.Ñaëc bieät
tuy hai thanh ghi con troû naøy chæ chöùa ñòa chæ bit( coù theå coù hoaëc khoâng coù phaàn chöõ cuûa ñòa
chæ),song laïi coù theå söû duïng ñeå truy nhaäp oâ nhôù coù kích thöôùc nhieàu hôn moät bit nhö byte,töø hoaëc
töø keùp.
Ta phaân bieät hai tröôøng hôïp :
- AR laø con troû ñòa phöông chæ vò trí bit trong töøng vuøng ,khoâng chöùa phaàn chöõ cuûa ñòa
chæ (area internal register)
- AR laø con troû toaøn cuïc chævò trí bit trong boä nhôù ,chöùa caû phaàn chöõ vaø phaàn soá cuûa ñòa
chæ (area crssing register)
a/Khai baùo giaù trò thanh ghi AR: Hai thanh ghi AR ñöôïc gaùn giaù trò baèng leänh
Cuù phaùp: LAR1 [P# <ñòa chæ bit >]
LAR2 [P# <ñòa chæ bit >]
Toaùn haïng cuûa leänh gaùn gia 1trò coù caáu truùc:
P#[ < teân vuøng boä nhôù >] < ñòa chæ byte > . < soá thöù töï bit >
Leänh coù theå coù hoaëc khoâng coù toaùn haïng .Neáu khoâng coù toaùn haïng ,leänh seõ chuyeån noäi dung cuûa
ACCU1 vaøo thanh ghi AR1 hoaëc AR2.Tröôøng hôïp coù toaùn haïng ,leänh chuyeån giaù trò toaùn
haïng vaøo thanh ghi AR1 hoaëc AR2.Leänh naøy khoâng laøm thay ñoåi noäi dung thanh ghi traïng
thaùi .
Giaù trò chuyeån vaøo thanh ghi AR phaûi coù caáu truùc ñuùng cuûa moät con troû chæ bit vôùi daïng nhö sau
Moät ñieåm khaùc bieät nöõa cuûa vieäc truy nhaäp giaùn tieáp thoâng qua con troû AR so vôùi con troû kieåu
MD laø oâ nhôù ñöôïc truy nhaäp coù moät khoaûng caùch nhaát ñònh theo chieàu taêng (offset) so vôùi oâ
nhôù maø AR chæ vaøo (hình 2.24).Offset coù ñôn vò nhoû nhaát tính theo bit vôùi caáu truùc trong leänh
truy nhaäp nhö sau:
<teân leänh> <vuøng vaø kích thöôùc> [ Arx,P# <soá byte >.<Soá bit>]
Offset
Tröø tröôøng hôïp truy nhaäp bit (A,O,=,….),trong leänh phaûi ghi roõ kích thöôùc maûng bit cuûa oâ nhôù ñöôïc
truy nhaäp (B,W hay D).Neáu con troû ñöôïc söû duïng laø con troû ñòa phöông ,thì coøn phaûi cho bieát
vuøng boä nhôù ñöôïc truy nhaäp trong boä nhôù ( M,P,I,Q,DB hay DI)
Ñaëc bieät thanh ghi AR khoâng chæ tôùi ñöôïc vuøng ñeäm PQ cuûa caùc coång ra töông töï .Giaù trò
P#P…. cuûa toaùn haïng chæ ñòa chæ ñöôïc töï ñoäng hieåu laø ñòa chæ cuûa coång vaøo töông töï.
Ví duï 1:
LAR1 P#1.0 //Thanh ghi AR1 ñöôïc duøng laøm con troû ñòa phöông
LAR2 P#M10.0 //Thanh ghi AR2 ñöôïc duøng laøm con troû toaøn cuïc
A [ AR2,P#1.3] //Truy nhaäp oâ nhôù M11.3
= Q[AR1,P#0.2] //Ñöa giaù trò ra coång Q1.2
L IB[AR1,P#0.0] //Ñoïc 8 coång vaøo IB1 ( I1.0 – I1.7)
T B[AR2,P#0.0] //Chuyeån giaù trò ñoïc ñöôïc vaøo byte MB10
Haøm SCALE seõ thöïc hieän vieäc keânh chænh töø tín hieäu IN keát quaû seõ ñöôïc löu ôû OUT
OUT = (Float (IN)-K1)/(K2-K1) * ( HI_LIM – LO_LIM) + LO_LIM
Tín hieäu BIPOLAR : K1 = -27648.0 , K2 = 27648.0
Tín hieäu UNBIPOLAR : K1 = 0.0 , K2 = 27648.0
RET_VAL : Traû veà loãi neáu vieäc thöïc hieän haøm SCALE coù vaán ñeà
¾ Vieäc xuaát tín hieäu Analog cuõng söû duïng haøm SCALE,Tín hieäu Analog Out seõ
ñöôïc ñöa ra Modul xuaát tín hieäu Analog töông öùng
Baøi taäp :
1/ Ñoïc khoái löôïng töø ñaàu caân Redlion:
Ñaàu caân Redlion coù tích hôïp saün caùc Card Analog ( 0-10V,4-20mA ) vaø 1 soá Card khaùc nhö
RS232,RS485,ModBus,Profibus,Device Net…)
Tín hieäu Analog seõ töông öùng vôùi khoái löôïng hieän thò treân ñaàu caân tuyø thuoäc vaøo vieäc Set giaù
trò Analog töông öùng treân ñaàu caân.
Ví duï : Söû duïng keânh Analog laø 0-10VDC,choïn giaù trò Min laø 0Kg,giaù trò Max laø 100Kg thì
Neáu khoái löôïng treân ñaàu caân laø 50Kg,thì ñieän aùp ñoïc veà töông öùng laø 5VDC.
2/ Xuaát tín hieäu Analog Out ñieàu khieån bieán taàn :
Coù 1 caùch thoâng duïng ñeå thay ñoåi toác ñoä cuûa ñoäng cô laø ñieàu khieån bieán taàn baèng caùch thay ñoåi
caáp ñieän aùp töông öùng,hoaëc doøng töông öùng . Tuyø thuoäc vaøo töøng baøi toaùn cuï theå,toác ñoä ñoäng cô
seõ ñöôïc thay ñoåi töông öùng cho phuø hôïp.
18 / Ñoïc xung toác ñoä cao :
Xung toác ñoä cao ñöôïc ñoïc thoâng qua nhöõng Modul ñoïc xung toác ñoä cao hoaëc coù theå ñöôïc ñoïc
thoâng qua CPU coù tích hôïp saün nhöõng I/O coù khaû naêng ñoïc xung toác ñoä cao nhö CPU
312C,313C……
Vieäc ñoïc xung toác ñoä cao laø heát söùc caàn thieát cho nhöõng öùng duïng ñoïc xung Encoder, hay ñoïc
xung cuûa nhöõng Input toác ñoä cao.
Tuyø thuoäc töøng loaïi CPU cuõng nhö Modul ñoïc xung toác ñoä cao maø coù nhöõng caùch thöùc ñaáu noái
daây khaùc nhau,do vaäy vieäc ñaáu noái daây caàn phaûi xem taøi lieäu tröôùc khi thöïc hieän.
Caàn phaûi xaùc ñònh cheá ñoä ñoïc xung tröôùc khi ñaáu noái ( vd : cheá ñoä ñoïc 2 xung,cheá ñoä ñoïc 1 xung
……).
Haøm ñoïc xung toác ñoä cao : SFB 47
Döõ lieäu ñöôïc löu vaøo khoái DB47 theo nguyeân taéc sau:
Bit cho pheùp ñeám ( baét ñaàu ñeám vaø keát thuùc ñeám)
Ñöôïc ñieàu khieån baèng phaàn meàm
Chi tieát cuï theå coù theå xem trong File Help cuûa SFB47 baèng caùch choïn SFB47 roài baám F1.
Ngoaøi vieäc ñoïc xung toác ñoä cao baèng haøm SFB47,ta coøn coù theå ñoïc taàn soá baèng haøm
SFB48
Caùch thöùc ñònh daïng haøm SFB48 cuõng hoaøn toaøn töông töï haøm SFB47,chæ khaùc ngoõ
ra laø taàn soá.Chi tieát cuï theå coù theå choïn haøm SFB48 roài baám F1.
Caùch thöùc ñònh daïng haøm cuõng nhö caùc bit ngoõ vaøo ngoõ ra hoaøn toaøn töông
töï,chæ khaùc ngoõ ra Output laø daïng ñoä roäng xung töø 0 -1.
¾ Truyeàn döõ lieäu qua CP baèng leänh SFB8:
Cöù coù 1 xung caïnh leân I0.0 thì ID,R_ID,SD_1 seõ ñöôïc truyeàn trong tröôøng hôïp
CPU300,
SD_2,SD_3,SD_4 seõ ñöôïc truyeàn trong tröôøng hôïp CPU S7_400
SD coù theå ñöôïc duøng laø Byte,Word hoaëc Dword
Ngoaøi ra coøn coù caùc Bit loãi , Bit thöïc hieän vaø thanh ghi traïng thaùi.
Döõ lieäu ñöôïc löu vaøo DB12.
Cöù coù 1 xung caïnh leân I0.0 thì ID,R_ID,SD_1 seõ ñöôïc truyeàn trong tröôøng hôïp
CPU300,soá Byte ñöôïc truyeàn ñöôïc quyeát ñònh bôûi chieàu daøi Len MW28,vò trí
Byte truyeàn ñöôïc quyeát ñònh bôûi SD_1.
SD coù theå ñöôïc duøng laø Byte,Word hoaëc Dword
Ngoaøi ra coøn coù caùc Bit loãi , Bit thöïc hieän vaø thanh ghi traïng thaùi.
Döõ lieäu ñöôïc löu vaøo DB14.
Nhaän döõ lieäu qua coång COM thoâng qua haøm SFB13
Caùch söû duïng haøm nhaän döõ lieäu thoâng qua coång COM hoaøn toaøn töông töï caùch
duøng cuûa haøm truyeàn döõ lieäu thoâng qua coång COM.
Ñoïc döõ lieäu töø CPU thoâng qua haøm SFB14