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  • Teoria Elemento Finito

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    170 Suponga esfuerzo plano y Y= 0.4, investigue la distribu cién de esfuerzo (particularmente en el cuello) cuando R es variado en el rango: V2WeR<%/2W 169 esfuerzo sobre la base cuando W es variada en el rango H & w & 3H. Considere los efectos (sin friccién) de- una base pulida y una muy 4spera (no hay movimiento la teral). Esfuerzos térmicos en un bloque bimetalico. Figura 2 muestra la seccién transversal de un bloque - bimetélico, los dos materiales estén acoplados rigida- mente (suponga deformacién plana) . Ln ol = 2de E ~hbe Wye V2 20.35 Fig. 2 Investigue los esfuerzos y deformaciones causadas cuando el bloque es calentado. Considere ambos: los efectos de- una elevacién de temperatura uniforme y temperatura li-- neal én un perfil normal a la linea de contacto. Distribucién de esfuerzo en una prueba de Tensién. Figura 3 muestra una pieza capaz de pruebas de tensién. 168 dos newtonianos laminares en ductos uniformes de seccién transveréal eliptica. Primero examine el caso circular - (un cuadrante es suficiente) y gradue las coordenadas de 1a malla en una direccién solamente para examinar el - - efecto de la excentricidad de la elipse formada. gorsién de una barra prism4tica de secci6n transversal - triangular. La rigidez torsional y las distribuciones del esfuerzo - interno son requeridos para un rango de secciones trian- gulares isoscelianas cuyo dngulo cispide varfa entre 5°- y 90°. Suponga que el material es linealmente eldstico. Esfuerzos en un pedestal Figura 1 muestra la seccién transversal de un pedestal WAAAY ASS MSA {— Ww Fig. 1 La carga vertical es uniforme sobre la superficie superior como se muestra. Suponga que la superficie base es rigida y la deformacién- estd en deformacién plana con V = 0.3. Investigue las de- flexiones de la superficie superior y la distribucién de - 167 Proyectos para el curso del Elemento Finito (anexo) Al ejecutar su proyecto y presentar su reporte particular, debe prestar atencién a los siguientes puntos: i) Seleccién de la malla de distribucién y 1a forma de los - elementos. ii) Decidir si genera su malla en el programa o si la lee co- mo datos. En cualquier caso, las variaciones geométricas- pueden frecuentemente ser llevadas a cabo por medio de -~ una adecuada rutina del programa aplicada a la malla bésica. iii) Para checar el programa y 1a malla para la correcta formla cién y aproximacién numérica. iv) Estimar la aproximacién de sus respuestas. v) Considere 1a mejor seleccién del factor de sobre-relajacién para la solucién numérica. vi) No es necesario describir el programa bésico en su reporte, Pero cualquier modificacién debe ser discutida en detalle. Proyectos 1.- Flujo en ductos elipticos Las caracteristicas del gradiente raz6n/presién del flujo, velocidad de perfiles y distribuciones de esfuerzo cortan- te en las fronteras son requeridos para el flujo de flui- aga. 165 Calcule la rigidez torsional y la distribucién interna de esfuerzos (para rotaciones alrededor de un eje nor- mal a la seccién transversal) para formas de seccién - transversal en el rango 1< W/i1<10. (i) (ii) 6. 168 La placa esté bajo tensién en la direccién vertical como se muestra. Compare y analice las distribuciones de de-- flexi6n y esfuerzos inducidos cuando se tenga: Es aplicado un esfuerzo uniforme de tensién igual a 0.1 por ciento de m6dulo de young, o La distancia entre los extremos catgados es aumentada - 0.1 por ciento, siendo restringido el movimiento late-~ ral en los extremos. Supéngase V=0.3. (Sugerencia: el hueco en la placa puede ser tratado como un segundo material con m6dulo de Young que se considera despreciable) . Flujos de ductos de seccién transversal triangular Las caracterfsticas de la relacién flujo/gradiente de - presién, perfiles de velocidades y distribuciones de -- los esfuerzos cortantes en la frontera, son requeridos- para flujo de fluidos laminares Newtonianos en ductos - uniformes de seccién transversal triangular. Considéren se un rango de secciones triangulares isésceks, cuyos - Angulos en los vertices varian entre 10°y 902 Torsién en la _seccién transversal de una viga. La figura 6 muestra la seccién transversal de una viga - uniforme 163 Usando valores adecuados para las propiedades del mate- rial y tomando W = H, determinar las deflexiones maxi-- mas, esfuerzos a tensi6én y compresién en el concreto,- tanto en ausencia de agua como cuando el nivel del agua alcanza la parte superior del dique. En el iltimo caso, variese el espesor W para determinar cuando comienzan a ser inducidos esfuerzos a ktasich. Cuando sea posible, -~ compare sus respuestas con la teorfa simple (viga en can tilever). Placa _perforada bajo tensién La figura 5 muestra una placa delgada rectangular con - un hoyo rectangular en su centro. A oo \ ie a i ' ! S -_ w=2u 4. 162 Suponiendo L = 2H y que el modo de deformacién es esfuer zo plano, use valores adecuados para las propiedades, mensiones y carga; para determinar los esfuerzos y defor maciones. Considérese tanto Hy = Hg como Hy=VYyHo y compare sus resultados con la teorfa clésica de vigas. Esfuerzo en un Dique o Represa Se tiene un dique de concreto cuya seccién transversal - es mostrada en la figura 4 con una altura de H = 50 m,- y puede suponerse que est4 rigidamente unido a su base. 3. 161 Investiguense los esfuerzos y deformaciones causados -- cuando el bloque es calentado uniformemente, prestando - atencién especial a los esfuerzos y tensiones cortantes - entre los dos materiales. sup6ngase £,=2E2 3 vev2-035 investigue el rango Ye < Yo &2 Esfuerzos en una viga en Cantilever La viga de acero dictil mostrada en la figura 3, se en-- cuentra sujeta a una carga uniformemente distribuida so- bre la cara del extremo libre 160 4spera (sin movimientos laterales). Obsérvese si la to- talidad de la superficie inferior del pedestal permanece en contacto con la superficie soportante y describa en - que forma consideraria una pérdida de contacto. Esfuerzos térmicos en una barra bi-material Esfuerzos térmicos en una barra bi-material La figura 2 muestra la secci6én transversal de una barra- larga compuesta de dos materiales y estando estos dos ma teriales rigidamente unidos. 159 quier modificacién hecha al programa deber4 ser expues ta en detalle. Proyectos. 1. Esfuerzos en un pedestal (zapata) La figura 1 nos muestra la seccién transversal de un - pedestal. cae | a La carga vertical es uniforme sobre la superficie supe-- rior como se muestra. Supéngase que la superficie sopor- tante es rigida y la deformacién (bajo deformacién plana) con V = 0.3. Invest{guense las deflexiones de 1a ca: superior y la distribucién de esfuerzos en la base cuan- ao W varia entre H (en ast Pe yo cea ey para convergencia _ = | — 0 ( 3 | Adem4s, bu fr fy) PR Bx A(s]- by | fae Fry] | &y — 89 eel 153 Esto es, se toma la fuerza total sobre el elemento y - se distribuye la mitad en cada nodo. Esto, por supuesto, pu do también ser deducido a partir de consideraciones de equi librio. pe ele alm alm 10 Nn Fuerza total sobre cada elemento = 1 N Asi, las cargas equivalentes son YN IN IN AN 152 La magnitud de las fuerzas nodales equivalentes debe + ser de tal forma, que se produzca en el elemento la distribu ci6n correcta de esfuerzos, esto es, deben ser consistentes con la funcién de desplazamiento supuesta. Los valores correctos,de hecho son dados por términos- derivados del principio del trabajo virtual de la ecuacién- (2s) es decir: (rl, =/ te" 041 4s 7 donde el subindice “b" indica que estas son contribuciones- al vector fuerza, debidas a esfuerzos frontera. Por ejemplo si gx = gy = constante. Ry )° "Nj o noe [el [eat « F b= | Rum] = f. Ne O Rel wd o Ne y porlo tanto Rxs us C¥m - Yj) Rum = $4 (Sa- 4) Ryy = 2. (xi ~Xm) bym = $8 (xj ~ Xm) W h i a 151 como el equilibrio es satisfecho tinicamente en los nodos, - se deberé representar una carga distribuida por fuerzas con centradas equivalentes, sobre cada nodo. En general: 4 | Ryn m 4x . Run bys i 7 Rey Para el caso especial de presién hidréstética. Ml dy=-P e & en general q y # g x 150 x Por lo que: Ry =—Pamne Ry = -Puse Estos son entonces,los valores a ser suministrados co- mo datos y serén los componentes dei vector [R] en (k] fa] = [8] Bs posible que fuerzas concentradas puedan ser aplica— das tanto a nodos interiores como a nodos frontera. Para -- los nodos no cargadog tanto interiores como en la frontera~ se tiene Ry = Ry = 0 b) Cargas distribuidas carga uniformemente distribuida, sea w N/m 149 donde A [a,f"- [ie] (a + eat -f else recordando que kux kxy [ kee| ky kvl te 4 fer Fr [ke] = Fx | 1 ky — Rey | Ker { —Ryx Rxx 4 [Ker | es llamada matriz de flexibilidad. xiii) Condiciones frontera a) Fuerzas concentradas: Este es el tipo mas simple de condiciones frontera a - aplicar, por ejemplo: 148 en general r-! os Ut) yer) a e a |br-2 an x ‘S S Ars Xs Ser rr , C_ San x 2Oee = - [t- > des X - 24 Xs | _ yt DF A yc) La velocidad de convergencia de la iteracién puede ser ee y lamado de sobre-re: jamiento. asi: a :) 4 ya xO 4 ud x 7 esto por supuesto, no afecta la solucién final ya que cuando Citd) i 0 A xy —° Usualmente 1auder con el valor 6ptimo alrededor de 1.85 . Este procedimiento es a menudo - llamado el método de Gauss-Seidel con sobre-relajamiento su cesivo (S.0.R.) En funci6én de las ecuaciones del elemento finito [ ; (+1) G+) =[47+09 a[4 oa Qs) 147 xii) Método iterativo de Gauss: eidel Considerense las ecuaciones Au Aa Ae Ki bi " - » Aa, Ar Ars Ra Qs, Cs. Qos ks bs que pueden ser escritas como X,= + (b, —-QAin X% —ais%s) Xae a5 (bs Qa, Ki —Qas Ka) Koc —L (bs-O3) Kr — O22 Xe) ass suponiendo valores para Xz y X3 en la primera ecuaci6n,se - obtiene X, y usando estos valores de X1 y X3 se obtiene un- nuevo valor para Xz de la segunda ecuacién,para a continua- ci6n obtener X3 de la tercera; con los valores obtenidos de X2 y Xj se vuelve a la primera ecuacién y se continua repi- tiendo el proceso tantas veces como sea necesario hasta que se obtiene una diferencia, entre valores de las variables - en ciclos consecutivos de célculo, menor que un valor delta previamente determinado; en esta forma los verdaderos valo- res de X), X2 y X3 pueden ser aproximados. xi) 146 del desplazamiento eliminarén algunas de las ecuaciones. Solucién de_las ecuaciones algebraicas. Los detalles precisos de métodos (algoritmos) para - la solucién de ecuaciones algebraicas lineales, que se pre- sentan cuando el método del elemento finito es usado para - resolver problemas de an4lisis de esfuerzos, varian conside rablemente. Uno de los mas importantes factores que determi nan la seleccién de un algoritmo,es 1a computadora digital- disponible, esto es, sus caracterfsticas en cuanto a: capa~ cidad de memoria, velocidad, almacenamiento, configuracién- general, etc. Bdsicamente existen dos opciones: a) Algoritmos basados en métodos de eliminacién. (a veces- liamados de aproximacién directa) b) Algoritmos basados en métodos iterativos. De manera general los métodos de eliminacién requieren mas capacidad de m moria, pero requieren solamente dos “ba- rridos" de la estructura de datos. Los métodos iterativos - requieren menos memoria, pero requieren varios "barridos" - en la referida estructura. El programa de computaci6n que se utilizaré, usa un mé todo iterativo, por lo que s61lo este método seré descrito. 145 se puede escribir la matriz de rigidez para todo el cuerpo; mediante inspeccién de la malla de elementos finitos. Ky Ka © © | his Kre CO Clo 6 oo) la, k, Kav Kia Kay O[ 0 Kay Kyy 2) 0 oo olla, R, © Kya Kay Kop! 0 Kay Kygh 0.0 0 0 43 Rs 2.2 Kinky! © 0 6 Kelo 0 0 ol |% Ry ks, O 0 © Kes Kz, © © |kes © o o\l9e Rs Ker Kor © 0 Kes Keg Ker 0 Keg Ke © | | Ze Re O Kak? ; © kw Kr K8) > kno Kru © Ge 7 Ry 00 Kes key, 0 Ker Kes; © D bou Fou % Re 0 0 0 Oli ku © 0 lke Ko, o olla, ks a2 00 2,0 ne Kor © |hvo Kio Kee ° | | fro Ro © 0 © O10 O kur kuslo Kuo Kae Kea] Qu Ry 00 0 ole 0 © blo o Kew Ka % Ril La ecuacién matricial anterbr representa un sistema si multaneo de 24 ecuaciones lineales, que en forma abreviada- Cel {a} =Ck) Gs) z1 vector [ R'] representa 1as cargas externas (fuerzas) queda aplicadas a la estructura (cuerpo): las condiciones frontera 144 fee Chtet He) CRerth?) her | | 9 Re Ri Caleta) Chit RE) ha) | 4 ki is 2 ° ke Rey kao he ke N.6 la matriz es atin simétrica. $610 la ecuacién para el nodo 1 esta "completa", to- das las otras ecuaciones recibirén contribuciones de los -- elementos restantes. Introduciendo la notaci6n: Ky = ke te ku” Ke = ke + ke © en general oS sobre los elementos adyacentes unidos al nodo. 143 Luego para el elemento (2) empezando en el nodo 6 @ @ ® boo be2 = hey % fe bee bez by de |. bic fie bn a F Para ensamblar estos dos elementos se considera el - - equilibrio de los nodos 1 y 6 ® [ny +L] = Lee Sade el nodo 1 Yo 15 + Bie te tht git be Get ke G+ be a7= =2 por compatibilidad ql 2 2 ee ih i 47 Ve en consecuencia se puede escribir la matriz de rigidez para la rigidez combinada de los elementos (1) y (2), como: 142 Considérese el siguiente ejemplo: i) A partir de las coordenadas de los nodos (Xi, ¥i), 5¢ calcula bi y 4 y en consecuencia [ 5] ii) A partir de las propiedades eldsticas de cada elemento, se forma [Dp] iii) Por multiplicacién matricial A Ey [>] [8] esto es, C Rye es formada para cada elemento iv) entonces, iniciando con el elemento (1) y numerando - en direccién contraria a las manecillas del reloj, pe- ro empezando en cualquier nodo, se formard: - sO © o beg Rec ber ds Fs kes kee her de Fe kis Rie ku 1 F, 144 tre los elementos, el equilibrio debe ser satisfecho en los nodos, para que se mantenga el equilibrio total. As{, para compatibilidad en un nodo comin i een @ € = 1, 2, secseceeee niimero de elementos adyacentes al nodo L y para equilibrio. Cec] sfeqelFe re. oe ee = [Ri] (27) aonae [Ri] Re las fuerzas externas aplica 2 das en el nodo i ix) x) 140 Los primeros dos términos son las fuerzas que deben ser aplicadas en los nodos para representar los efectos de las - fuerzas del cuerpo y los esfuerzos distribuidos en los lados (fronteras), los cuales fueron despreciados en los andlisis- previos. como [8] y [D] son constantes \ (extol tel da= 4 L0]" £0] Ce] esto es, la matria de rigidez [b]* como fue obtenida- anteriormente. Naturaleza discontinua de los esfuerzos. Ya se ha notado que cuando los elementos triangulares - se unen en sus nodos, 1a suposicién de un campo lineal de -- desplazamientos, garantiza compatibitidad. En consecuencia, es claro que ya que los esfuerzos son- constantes en el elemento’ y que continuidad de esfuerzos de elemento a elemento no puede ser satisfecha excepto en un - campo de esfuerzo constante, esto es, el equilibrio s6lo puc Ge ser satisfecho en los nodos. Ensable de_las matrices de rigidez del elemento para formar- la _matriz de .qidez para todo el cuerpo. Ya se ha visto que uniendo los elementos triangulares — por sus nodos, queda asegurada la compatibilidad de los des- plazamientos y atin cuando existan esfuerzos discontinuos en- (ol’= (1ce1)" = (te Ce] 042) = C4] tel™ C01" ycono [0] es simétrica [0)' = [0] po lo tanto Co}"= Ca" Le}" £0] (24) substituyendo ¥ en la ecuacién (23) se obtiene f c Py twy C44] aa +f car" ca] [59] ds + CeC sa] = [091 c4)'CoI C8) C44] 40 como [4] y [44] son inaependientes de s y A se puede- escribir, después de transponer: [ Cy CPI dat [. TaJ" C3] 464 [F] 2 ab : Jf CY Coltelae - £93 w 138 A es el frea S es medido a lo largo de la frontera gx Jy son los esfuerzos aplicados en la frontera representa una pequefia variacién o incremento & En notaci6n matricial se tiene: \ fet" [at lane { Ca Toe de +c" L59] - \, tol [de] dA=o (22) Nota: E1 trabajo virtual externo debido a fuerzas concentra- das [Ff] también ha sido incluido eee eee etd ya que [ BJ es una constante y CMI es s6lo una fun- cién de x, y [se] - [el Ca] también (56) . {nJ [59] 137 derivada en (v) es, para el triangulo de esfuerzo constante una aproximacién directa y fisicamente interesante. Sin em~ argo para elementos mas complicados en los cuales el es- - fuerzo varia dentro del elemento, esta aproximacién es difi cil y no recomendalile. Un método alternativo mas seguro es- usar el principio del trabajo virtual o para problemas elds ticos el teorema equivalente de energfa potencial estaciona ria. El principio del trabajo virtual puede ser enunciado - como sigue: Para cualquier conjunto de pequefias variaciones en los desplazamientos, las cuales satisfagan las condicio- nes frontera de compatibilidad y desplazamiento, el conjun- to para el cual la suma del trabajo virtual es cero, tam- ~ bién satisface las ecuaciones de equilibrio. En dos dimensiones se tiene [oe +ydu) da + [om dut 9 dx) ds ‘Ss = CGax dent Gy Dey + Ory Dex )dt =O =) In 136 La direccién de numeracién nodal es critica, ya que una vez que se escogié una direccién para derivar las anterio-- res écuaciones, si se usa direccién opuesta en cualquier -- c&lculo numérico subsecuente, resultarén dreas negativas; -— esto es: ihe ae ix 1 Xm Ya cambiarfa de signo sentido contrario a las- manecillas del reloj es- la direccién selecciona bee Me da en todos los casos -~ que siguen. viii) Derivacién de la matriz de rigidez por el principio de tra~ bajo virtual. El método usado para derivar la matriz de rigidez del- elemento, mediante el empleo de la relacién fuerza-esfuerzo 135 donde La] = [ wl fend =[2e ed ty £2 e— +o Fo paar " — ae re re 4 Asi, los elementos de la matriz [lel son las fuerzas de- bidas a desplazamientos unitarios en los nodos. Esto es - - kj es 1a fuerza en el nodo i debida al desplazamiento unita rio del nodo j y viceversa. Puede mostrarse fScilmente que [bk] es una matriz- simétrica, tal como debe ser por el teorema de reciprocidad. por to tanto Eke] y C kejz] eben estar relaciona- dos. Similarmente, los elementos kx x, Kxy- etc. son los -~ componentes del vector fuerza por unidad de desplazamiento, pero kyy * Ky, solamente si en [ket] 87 t ya que + { bey j= [ Lat Para asegurar que se ha obtenido una imagen mental ade cuada de la matriz de rigidez del elemento, se anota ésta - a continuaci6n en forma expandida: On kexx kxy] Bax Exo vz ai Vi yx by bys Gg ae iz i or. ai (2 Ml | wy | by | bin 5 Nj —--t—>-+—-—-7 dm Um | Wn bai a on 134 vii) La matriz de rigidez del elemento. Se est&é ahora en posicién de poder derivar una rela- - cién entre fuerzas nodales [F]° y desplazamientos noda-- e les. [4 ] De las ecuaciones (12) y (13) [F]°=fedCol = Ab] CO) y substituyendo primero por (16) y luego en (9) se obtiene CFV? = Atel co} £8) 43° (1?) [1 ional ) Cra’ = 401" (01 £4] (9) __ Una mejor comprensién del significado fisico de {ke puede ser obtenida introduciendo la s: iguiente notacién. fi . e é@ Fe bi bas kim a Fp f=] kis bij Rin a Fm koi Raj Bram oy (20) 133 vi) Relaciones esfuerzo-deformaci6n Para esfuerzo plano se tiene Oze = O12 = Ove = 0 Ore [0 Cnx (aa) Oy yoio ey Oxy ° 0 ™ exy opi Ce -2 (Ory +Orx) pero no se requiere resolver el problema. Y para deformacién plana Cze = Cxe = ye =O ° Ox i) gd 7 Qs) Ory ' ° Oxy . ew 20-¥) y similarmente 4, = VY (Ore t Ovw) no es requerido explicitamente. Para ambos casos se puede escribir abreviadamente fol - Do) Ce) Qs) 132 se pueden obtener las relaciones fuerza-esfuerzo para un -- elemento de espesor unitario. Ve bi ° Ca Oxy “ Ve Oo Ci bs On be ‘ce & : my Weg le g qa) . bm 0 Cm Vn 0 Cm bm © abreviando Q2) [F] = fel Lo] donde : Ue : . Cr (o]- | uy Sy vy Un On Vem Por comparacién con la ecuacién (10) , puede ser visto [el = A- [a)" us) 131 Por lo tanto las fuerzas que deben actuar en los nodos para mantener equilibrio con esfuerzos internos GOxx son: Tee (be by m — DRE ( b+ bi) ae yo - GeH) - SC 4j thn) y de manera similar para Oy y Oxy - cK j+cd) -2 0G ai C GtCm) y por geometrfa del elemento se tiene que: by = — bi ~ bm Cm=e — CL — Cf 130 Relacién fuerza-esfuerzo Para el triangulo simple de esfuerzo constante, — es posible derivar las relaciones entre las fuerzas en los puntos nodales del triangulo y los esfuerzos inter nos a partir de consideraciones simples de equilibrio. ~ Tux bif, abs Orn — Oxy bi = Oex bm), 129 jor Ni substituyendo para [** etc. oy bio bj o bm o le | oe tO Ce ao Cu bi a oy Cm bm Nota. Las funciones Nj, etc. son Llamadas en la literatura es- pecializada "funciones de interpolacién". “funciones de ponderacién" y "funciones de forma” Si consideramos que los elementos triangulares estén uni dos en los nodos solamente, se veré que la suposicién de un - campo de desplazamiento lineal garantiza que los elementos —- adyacentes sean compatibles. Esto es, no existen agujeros ni- traslapes durante la deformacién. A los elementos compatibles pueden llamarseles “elementos conformantes", Para el elemento triangular de desplazamiento lineal se ve, a partir de (10) que, los coeficientes son constantes pa-~ ra el elemento y dependen inicamente de las coordenadas Xj. ~- Yy de los nodos, en consecuencia la deformacién es _constante- dentro del elemento y m4s atin el esfuerzo es constante dentro del elemento. 128 . e Cae oo (if) (al (| 2 vj Nia oh (aitbixtciy) y ete os ne (x) -[" 2 Ny 0 «| oO Ni ON 0 Nm el subindice e, indica que el vector {a] ineluye desplaza mientos de s6lo un elemento (para esfuerzo plano o defor macién plana). Usando las relaciones deformacién-desplazamiento, se pue de obtener por diferenciacién de (6) aa [e) [ % ey) =| av Bat os . ahi ON. any aNm_ . ra 0% = om Th o Om 4 Mg Ne | | ay = By oy ay uy &) auc aus any Qs We OMe l | aim ave cay By Ou ov Oo * Tm © abreviando fe] = (8) La]® ® 127 y similarmente para of 4 Xs,y Xe° Expandiendo estos resultados y usando las identidades (1). podemos susbtituir en las ecuaciones (3) para obtener aw wy [omar + (apr opx tye + (amt nx tom) Hn (4) Va a [eetmarcaees (ajrbyxrqQy uy + (Am + bm XTGm ¥) Fm y abreviando Gs) me NS wit Nj apt Nm to ~ =X N, As veD NY ° [4] = Nz 0 Nj 0 Nm a ab © 2 a = an vm o ain mas breve [ F] = (n} [a] a) 126 Substituyendo por desplazamientos nodales se obtiene: Miah baa XL tole We Mj shi the Hf +e%a¥f Hem =X; bela Xmt Xs ¥m ° 1 Xn Ye “xy AL boxy oy oe = ay | Xm Ym xs alm y de manera similar Xe Va] | xy Ve Ley ee vy 1 Xm Ym ee an resolviendo estas ecuaciones se obtiene mi Xi Ve [45 OY Hm Xm Ym an |i ae SE ' t 4 ay st sim Yn ar 1 XL ae [: XS as 1 Xm um aa 425 Area del triangulo A = A=+ (bj cm- cj bm) =a bi Cz bj) (2) 1x2 Ye xy dy [Xm Ym iv) Relaciones deformacién-desplazamiento. Asumiendo que el triangulo se deforma linealmente Entonces el desplazamiento de un punto particular es des crito por un polinomio que contiene tinicamente términos linea les a eX, Mee hy tar + GY (3) ya yt HK +EEY 124 fuerzas aplicadas. Considérese la siguiente geometria: be —bm Por definicién be = YY —Ym Cy = Xm—Xy o ai 0 xp Ym — Xm YP aes El_método de desplazamiento del elemento finito E1 método de desplazamiento comienza por seleccionar fun ciones de desplazamiento (polinomiales), los cuales satisfa-- gan la condicién de continuidad en cuanto a desplazamientos, pero que satisfacen s6lo aproximadamente las ecuaciones de -- equilibrio. a) b) ce) 4) e) Los principales pasos son: Dividir el cuerpo en pequefios elementos triangulares dis eretos. Suponer que cada elemento se deforma en un modo lineal,- que puede ser expresado en funcién de los desplazamie: tos de sus nodos. Escribir las deformaciones de los elementos en funcién - de estos mismos desplazamientos y por lo tanto de los es fuerzos mediante el uso de las ecuaciones esfuerzo-deZor, macién. Derivar una relacién entre las fuerzas en los nodos y -- los esfuerzos, en consecuencia de los desplazamientos en los distintos nodos, ya sea por consideraciones de equi- librio o por un método de energfa. Los coeficientes de estas relaciones (por desplazamiento unitario), son las rigideces de los elementos. Estas ri- gideces son ensambladas para proporcionar una relacién -— entre todos los desplazamientos nodales del cuerpo y las 122 En el método de diferencia finita, las derivadas de la ecuacién diferencial que gobierna el sistema son aproxima-- das por las diferencias obtenidas por las series de Taylor; por ejemplo: oY Zh | Yeu — Yr + OCH) . integrando se obtiene: Ye (You - . ah ax +6 esto es; una aproximacién lineal de la funcién Y. Asi, la ecuacién diferencial exacta que gobierna el sis- tema es simulada por una aproximacién lineal. re El método del elemento finito principia por selecci: funciones polinomiales, las cuales satisfagan exactamente al- gunas de las ecuaciones diferenciales que gobiernan el siste- ma, pero que en otros casos son satisfechas aproximadamente. 121 elemento elemento elemento cuadrilateral isoparamétrico triangular 120 Métodos de Elemento Finito En principio los métodos de diferencia finita pueden ser usados para resolver la mayorfa de las ecuaciones diferencia- les lineales parciales, pero en la préctica se encuentra que- llega a ser dificil (si no imposible) programar estos métodos para una red general de frontera curva y para redes no unifor mes. La geometria de componentes de ingenierfa, rara vez es - sencilla y en andlisis de esfuerzos, los esfuerzos locales ~ altos (concentraciones de esfuerzos), requieren una red mas ~ fina para poder obtener respuestas exactas. Cuando las mallas se hacen mas finas, el mimero de e ciones a resolver se incrementa y por lo tanto la cantidad de memoria de computadora que se requiere para resolver estas -- ecuaciones, aumenta. Para economizar la memoria requeriéa, ¢s adecuado tener redes que sean burdas (con elementos mas gran: Ges) en dreas de esfuerzo uniforme y finas en dreas con gra-- diente notable de esfuerzos. B1 método del elemento finito, que en general esta Dasa- éo sobre mallas triangulares, cuadrilaterales o isoparamétri- cas, resuelve convenientemente tanto el problema de no-unifor midad de la malla, como el de la frontera curva, y como venta ja adicional se cubren las necesidades de tratamiento para -- condiciones frontera. 119 aN EJERCICIO 4 a 1 yc My=o | eee weo ja | Meno Myso | | oe wo Escriba las ecuaciones de diferencia finita para la pla ca simplemente apoyada (figura) sujeta a una carga uniforme- mente distribuida zl Seah igual a) 1 b) 1/2 oc) 1/4 Resuelva para la deflexién central en cada caso, aprove chando la ventaja de la simetria. 118 EJERCICIO 3 N - X=l 0 Yeo 2(i+y) Me] Escriba las ecuaciones de diferencia finita sobre la frontera, tomando en cuanta la ventaja de la simetria - - hel/am WwW EJERCICIO 2 204+) y 4 = 5 Yeo im a a el T x=o xo i Yeo YO | 4m | 4 4 D YLT =D veo Veo x=0 Sea: Y= L. Escriba las ecuaciones de diferencia finita para todas las fronteras de la placa cuadrada de la figura, cargada -- uniformemente a lo largo de un lado. 116 g no es una cantidad que pueda ser inmediatamente interpretada desde un punto de vista fisico y esto origina gran dificultad- al aplicar las condiciones frontera. Las ecuaciones (13) que estdn en funcién de desplazamientos -- son un poco mas sencillas. i.e. te, Uy) ae Urv) Sa | Cleve) B aye z oe’ 2 Oxdy” oo ue ,C-¥) Su , Cry) dr ns y) =0 OX az On| z Oxoy S| e EJERCICIO 1. Escriba las ecuaciones de diferencia finita para las. ante riores ecuaciones. a) en notacién de subindices. b) en la forma de molécula computacional. 115 b) Una frontera simplemente apoyada : W=o Nx =0 donde qe aw ow oe ( Ox* ae sx) a 3 Wee ya que: 2W.9 en x = constante Ox oy si wo ¢) Un extremo libre Mx = 0 y Vx = 0 de donde dw 2 “4 = ( Oe oye ° bo (S38 -e 83.) atin cuando estas condiciones conducen a problemas alge- braicos mas complejos, son relativamente simples para - fronteras rectangulares. Sin embargo en el caso de esfuerzo plano V'$ =o esto es Por Jo tahto a +0 (h*) is) En contraste al caso de 2°orden Viw = 0 existen ahora dos condiciones frontera en lugar de una, que deberén ser satisfechas sobre la frontera. El ntimero de diferentes tipos de condiciones frontera es desde luego mas grande en el caso de problemas de 4° orden. plo en el caso de 1a placa en flexién se puede tener- a) Una frontera donde Ow w=d0 ok ¢ pendiente ) =O0 113 Métodos de Diferencia Finita. La ecuaci6n bi-arménica 4 Yow #0 puede ser aproximada combinando las moléculas computacionales ww | | og@OH . at aj i{ @-© } 45 a a oo ap * Ge) Oye lag waz +0 CH) OOO-H-O O—-—O . O—9—© dD 112 nuevamente la ecuacién bi-arménica. Condiciones frontera Estas son condiciones directas para desplazamiento w, pendiente 22 » a0 + momento M,, My? pero ax 3y la condicién de fuerza en la frontera est4 dada por Ye = Q. — 2M x 5 (22) Gy oe > ox usando (18) y (19) aw , Sw a oy (23) Qy= -D a — Oy ae +3) en consecuencia Soy We-D ee +02 es} Vy =-D (gs. Ose | (24) way Nxe-0( SH y 33) nak get »32) Haye — Myx = 0C-») SH (2) Donde D iG ? 2 U-¥*) h) Considerando un pequefio elemento dy dy , las ecuaciones de equilibrio pueden ser obtenidas Sx, Oh 4 g =O OMe _ Hy Qy Ox | Foy | Gs) ON | OMe _ =O. aoe Ste Qx donde q es una carga distribuida en la direccién Z i) Manejo de ecuaciones Diferenciando y sumando (19) se obtiene OMe | My O'My Ow Ov ge a Ge substituyendo (18) en (20) se obtiene atw +2 oa 13 xt a7 d¥ y oy (@) a! Vw = 110 a Qy M frecuentemente se les llama resultantes de esfuerzo y tienen dimensiones de fuerza por unidad de longitud de placa y de momento por unidad de longitud de 1a placa. as deformaciones estén dadas por Zz Cus + Se % donde a. Oa Vy ow a1 ~ izle xy Oxdy 1 ak son los cambios en curvatura. ae 2 a : = Ty (€xx +d Cw) _ Ex CewtY Gx) @) “2 GFd) Substituyendo (16) en (17) y luego (17) en (a5) se obtiene w = desplazamiento , de la placa en - la direccién & Qye On de 108 Substituyendo deformaciones mediante (1) y colocando (12) en (2) para llegar a te, GY) ty G+y) Tu (ev) By Lo € avy oye oe “Ox + 2” Oxdy (3) 4 (ey) Te, WHY) ay . UP) By oo rae Z axdy € oat Las ecuaciones frontera (4) pasan a ser du, yo Ou, 2 oa a By os toe) X @4) (32 +9 2a). a e45 | aa aD =) Las ecuaciones (13) son un par de ecuaciones diferenciales parciales simulténeas de 2° orden. g) Flexién de placas planas. 107 donde J es conocido como una FUNCION DE ESFUERZO, puede. verse que (9) satisface las ecuaciones (2) , de equilibrio, para -- Entonces, substituyendo (9) en (8) , se obtiene Ped CE Cu) ox = oer” Oy : > Esta es una ecuacién diferencial parcial de 4° orden. £) Manipulacién de ecuaciones (para resolver desplazamientos) Se invierte (3) para obtener a (Gx + Yew) Gey) Ow = ce (ew + Y Gu) (2) Al E Cxy 106 Sen , Sey _ Few oY at ox dy (s) y substituyendo en 3 se obtiene Dt (0n- Vv) eX (G4- VG) a2 (ley) LO a ( N+ F(04 ) = 2049) SS Cs) Diferenciando (2) y sumando (despreciando las fuerzas By y 3,) Ow __ 2% _ aX 2 Oxdy or oy @) Combinando (6) y (7) (4-3) (a+a)=<0 re) Si se asume una soluci6n de la forma oy “Oe ~~ x dy Gs) 105 Asumiendo esfuerzo plano i.e. Ozze = Ozy = O7x =O E es el médulo de elasticidad )) es la relacién de Poisson a) También se debe satisfacer la condicién de equilibrio en la frontera. y 7 ny bax en la frontera. LO +m On =X (4) LOw +MOw = 7 donde 1 = cos nx ; m = cos ny. los cocenos directores. e) Manipulacién de ecuaciones (Para resolver esfuerzos) Diferenciando las ecuaciones (1) se obtiene 104 a) Las ecuaciones deformacién-desplazamiento. Ou Oy b) Las ecuaciones de esfuerzo o de equilibrio. Bom + 2a + Bx =0 x Qoy + Ode. by oO oy (2) donde B, y By son fuerzas del cuerpo e-g- debido a gravedad. c) Ecuaciones constitutivas 0 relaciones esfuerzo-defor macién. Cxx = + (Om ~ Y Ow) ew = (ow — VOxx) (3) 20+) Oy E : 103 Presion uniforme Ba dae aX oF S Este problema es frecuentemente usado como una analogia para el problema de torsién de una flecha no circular. Estos son los Wnicos dos problemas el4sticos, que dan lugar a ecua ciones de segundo orden. Los problemas mas importantes en -- elasticidad resultan en ecuaciones de 4° grado. Ecuaciones para un cuerpo bi-dimensional, eldstico plano. ey @ Ow - y Onx Oxx x Componentes de de deformacién esfuerzo dy h_d« $$$ y desplazamiento. #02 1) Revisién del Problema Bi-dimensional de 2° orden. Conduccién de | 2 (my ST) 4 3(k BT) 4 Qeo % Bx +35 3 Y oy T - Temperatura. Kgs ky - Conductividades Térmicas. Q - Rango de generacién de calor. Chumacera de pista lubricada. a a Woe), 2 (Wh) = bye % S-(" $F = 37 ( 3) a h = Espesor de la pelicula de aceite. p= Presién = = Viscosidaa ~~ = Velocidad en la direccién de las x. Deflexi6n de una membrana en tensién S - Tensién. 101 $,4 $ sb Gene Se Problemas en tres dimensiones Tetrahedro de deformacién constante. Se adopta la misma aproximacién de solucién que se usé en el andlisis de dos dimensiones. La diferencia es la complicacién en la formulacién y la - capacidad de memoria requerida para el andlisis tri-dimensional comparado con el an4lisis bi-dimensional. por ejemplo: si se considera el elemento cuadrilateral con 10 puntos en cada direccién Nimero de nodos - - - - - - - - 1000 ancho de banda para fx] fee 20 + Habrdn ademas 20,000 palabras/variables se requiere usar 60,000 palabras para este pequefio pro- blema. 100 & ae PI ai-2y) | — Para materiales incompresibles. y= /z La técnica de considerar el valor de = 0.499 para la solucién, no es muy eficiente. Otra aproximacién seré ilustrada para flujo incompresible. Flujo incompresible Secci6én 1.9 Flujo recirculante Funcién de corriente: = st Considerando el caso mas simple de elementos triangulares con rangos constantes de deformacién. Esto conduce automaticamente al uso de una forma cuadraética de § (que cuando sea diferenciada dard u y v lineales $aO.+Crv+ Cay +Qe V24 Coy? + Co xy Elemento triangular de 6 nodos La desventaja de este método es que los puntos frontera - tendrén que ser especificados en términos de velocidades. Otra alternativa es usar un elemento triangular de tres nodos 99 bg +20/3F ce fo\-Ees, Eatat | bg +2A/37 20-29) ce bm+Zh/2F On Problemas no-lineales La no linealidad radica en i) Geometria (por ejemplo deformaciones grandes) y ii) Propiedades de los materiales. i) Aproximacién por incremento de carga Deformacién carga. cada incremento de carga es tratado como andlisis eldstico, y al final todos los incrementos son agregados. Esto puede ser - aplicado a problemas de plasticidad. ii) Aplicacién Iterativa icon.) elasticidad no-lineal Hay diferentes tipos de problemas que pueden ser resueltos por técnicas no-lineales por ejemplo: deformaci6n plana, problemas axi-simétricos Soo = HE yA = MENU una aproximacién razonable eo RS usando 57) —> Sfel=Ag teltsit at be O be oO ba oO |} ve as b ag GC so = Olle lekes|¢ Ceo Ce 4 Oo RG Calle Ce be Cf bE om belly donde [6] es 1a nueva matriz fel-4, T2181 Sumando sobre los elementos. ant (eT [vttelsl-] l-zzer len): Lane lol es decir [K\[S]=[2"] (forma general) Matriz de carga Térmica ome on (6s [o]=4(8)"[0lle) donde (-y)4v +p eden VaQevey [p ed= “TMZ yyy acy) o \ wr Biel] la matriz de carga térmica pasa a ser. 97 ere=0 Coe-0 en lugar de (61)6 (62) er Gey) yy v 5 ee E » a-y) ov O° &1 Cee | GAV-2%)) yy 2 Gy) oO {elteg oa o Gy eae . ] a ole 1- ce efi fteriedt ere Su/&e ee alr lel-]— | eur &u/S2 ea Su/Se+Sv/5¢ A [exd= of-aT| 4 ° la deformacién no es ahora lineal, ademés, se usa formila- ci6én variacional sXe] (lor [serlear & ~27} JocéurySvrrdeda- 2LeT [scot] 6 ‘sobre cada elemento, el radio puede ser aproximado al radio medio = ° cee = Reel para obtener la distancia - 3 aproximada al eje de simetria esto es una aproximacién razo nable. 96 sof sol (e}-fLamy-ZUeT" tomando la transpuesta de esta ecuacién , se obtiene: (ronan 1] ———pRegla para Transpuestas Z [elo] -L ER] Ze") de la ecuacién (61) 6 (62) [el =[01 § ter -text} 2 dx [OY (ol Least -] Lal +Z (e*] 36] IK] sh=[8"] gue es el mismo resultado que se obtiene por formulacién directa 7.4 Problemas axi-simétricos son aquellos problemas que tienen geometria axi-simétrica y carga axi-simétrica 95 Energia potencial minima We Energia eldstica | _ Trabajo hecho por almacenada fuerzas externas para pequefios cambios en desplazamientos {S(g] esi para elementos concordantes Energia siete) (a hecho =) almacenada fuerzas externas 5x -[\\lou Sent Syy S2y + Sey Sey baby e A Ga ) - (fuerzas externas ) del cuerpo Considerando el efecto de fuerzas externas Fuerzas del cuerpo “Loew Y Sv )dxdy : 7 Puerzas externas = Zir] [Sc] Sh} (chee Bact Sry Sey 4 Sy BE rnd - & - PS) (cSmay Svdudy ea -2 Lev tse So] fel- A [elts) ~-—------- de (59) sve] $LoT [el[ scsi] Liem) "tss9] -ZeT {ss} para equilibrio, el cambio en energia potencial debe ser igual a cero es decir $X=0 Condiciones a la frontera 1) Se permite que los puntos a lo largo de la frontera hori zontal se puedan mover en la direccién X solamente. 2) Se permite que los puntos a lo largo de la frontera ver- tical se puedan mover en la direccién Y solamente Selecci6n de w Woes te te 1.85 1.90 1.95 ticles = 133 122 86 To. 105 Zl Depende del niimero de puntos y no de la forma Resultados Esfuerzos_en puntos nodales FE, Paocemns Exaer D/L—-O Novo Sux Sy Sux Gy ! 0.161 2923 ° 2 10 0221 0.020 “1 ° Error de 2.5% es resultado de inexactitud en la red de ELF. 93 RED PARA CONCENTRACION DE ESFUERZOS EN UN AGUJERO SOBRE UNA PLACA CUADRADA. 92 El problema es simétrico; si se considera 1/4 de placa. ftttt 3 J us 92 puntos nodales be | y 147 elementos >I a La red usada es mostrada en ef ee TT} TTT a pee en la figura adjunta. Puede ser- HORIZONTAL desarrollado un programa para ge nerar la red (aproximadamente 50 tarjetas) aga. 91 Aplicaciones: i) Tensién simple 4 te f E- 103 ff f= 10° 4%. At=40 1, vor LEY Gye b vol AT 2010 Coe Ds BT O0% 16? oe! Ltt th (Esfuerzo Plano) Concentracién de esfuerzos valores asumidos para los pardmetros:. La red que se asumié es la mos- trada. Las condiciones frontera aplica das son: 1.- Punto 4 fijo “.COND (4) = 0 2.- El punto 6 sdlo se le permi te movimiento en la direc-~ cién xX. ¢COND (6) = 2 y SLOPE (6) = 0 (Esfuerzo Plano) Syy=A E=10? Y=08 AT=O L/p=20 90 Sae0 de CTO) Ty Mero ge (IT) ¥--- = ---08) eo Sapbes del) 7.2 Programa de computacién FRAP 3 200 Nodos Son considerados en el programa 350 Elementos Permite que se tengan 8 nodos adyacentes al punto nodal. Si se tiene COND = 0 significa &=O conp = 1 7 Q=90° : Tan J= Sine i.e Slope (pendiente) es relevante sélo si COND = 2 cond SIGTHe —» en la ecuacién (67) para cargas térmicas EX AT CuerpoF = area x ves Esfyerzos en puntos nodales: (Sd8 oS Zz 4 89 De (72) _f Avr] _ [hy ee as-[ | ee 4 T0os@- Qy donde [el > Kes he +O 3 Se quiere tener A&r modificada para obtener los térmi nos -T sen® y T Cos@ iguales a cero, para eliminar T de la solucién Q Sex my “| A& = ie Ww 11-Qy Auk [- fale Beet el fe Swdh Tlend-Os Ahora: AUr Sen 9 = AVe Gs AVe = Wr Tan Usando este resultado en (76) conduce (eliminando T) a: eel ie = Sodyy - babys Fealar’ Dr Sy Chay yd Tan a = We ofee Ton 9 ~""La7) y Gy = Fx Tal ¢) caso especial § = 90° (tan Q = 00) 88 iii) Condiciones de Desplazamiento en Frontera a) Desplazamiento cero Abe Ka{ —| x Sy] foo Kee = = \ i) lo 6 b) Libre de moverse en un dngulo @ con relacién al eje X -end Bre Thos @ Ba T Cos @ El problema es que no se sabe cual es el valor de T, Esto.puede ser resuelto mediante modificacién de la mtriz de flexinjlidad «zi . Modificando Kzi en forma tal que Ry puede hacerse - igual a cero, pero logréndose los desplazamientos correc-- tos, 87 * donde R{” > Fuerza total actuando sobre el nodo i sumando R{* a R* se puede obtener 1a fuerza total actuando sobre el cuerpo, incluyendo la fuerza de grave- dad. Condiciones Frontera i) Fuerzas_concentradas . =P les 0. “LP Send- ii) Cargas Distribuidas P/longitud unitaria pet 86 i. Kew Key yx vy “ 1 i ‘or, Se Sy ee Worl fey hoe} Sy Soy donde | Kee |= Car Kary ~ Kony Kod Esta es toda la informacién necesaria para resolver - el problema. Las fuerzas al cuerpo y las condiciones fron- tera completan la solucién total. Fuerzas del cuerpo 4yY Considerando gravedad tinicamente Puerzas del cuerpo/érea unitaria, son: X=0 1 Ree ° aan oo) | (Gh 3 85 Escribiendo la ecuacién general de equilibrio en forma matricial para todos los elementos (RI-(KILSl-tel (ALS-{R1 tet Lat]-—- 0 GSuatrie eacges total de externas rigidez modificadas Donde ¥ 3 =) ie e ~==-- Gy) 7 Solucién numérica Métodos Iterativos Método de Iteracién Gauss-Seidel Adaptando of = resolver (70) Abr = KE [REZ les SO 5 hos Se Todos los términos en esta ecuacién son matrices or Gay +wAhSe —— —-------- = & / Lan donde W= factor de sobre-relajamiento 4 Ker= sub-matriz de flexibilidad propia 84 Donde: 6 “i (para esfuerzo plano) (para deformacién plana) a 4 c Q-29.49) (OE BID ed$ reer Equilibrio Total (Fuerzas externamente : (Fuerzas sobre los elemen’ aplicadas en los nodos) tos en estos nodos) [al 1g Considerando 1a siguiente red particular Rq 83 Fey [ue ee Utel| Se . re & Elles es (4, Cerceited) ne | Ni | ee Rl ve Ken xy Vg = 8 ic oF Para un material linealmente eldstico, la matriz de ri donde: gidez es simétrica (& partir del teorema rec{proco) Matriz de carga Térmica fel-s[el'Plfed i) Esfuerzo Plano ees | 5 |_ Exar! (D)fed=sgt|i3]-fe8t| 4) to ie (61) ii) Deformacién Plana y cawaat | "FS | ce ar |! olfez Geax) | 2s! Fess ae de (62) . Para (65) 6 (66) (blfed-peaar| | waa-e on Wt) 82 Para obtener el esfuerzo en funcién de la deformacién, se invierte la ecuacién anterior. v 4 3 [o]= Ua 4 0 | Sfel-fel} G-29)(4 9) . o & Es la cantidad ay llamada WS en el programa FLAPS [o]= [0] {fel -fed} ----~-----« usando (61) 6 (62) en (60} se obtiene: F]=4(81 [0 {fel ted} Usando la ecuacién (59) fF] lees) state iKI* Aqui se usa el subindice e@ para representar e1 elemen to @: (FT={a0" [se]? -------——- ws (Sse de carga térmica Matriz de rigidez del elemento (6x4) Matriz de fuerzas del elemento. La forma de esta ecuacién se extiende a la forma usada en el programa de computo FLAP3 81 Generalizando: [Fl=418l"Lo] ------------ (60) Relaciones Esfuerzo-Deformaciéa i) Esfuerzo Plano Caz > uz = Syz =O asi de 13): 4 ~ lel= le | = he A =. 8 hl vas i i.e. E1 aumento en temperatura no afecta al es-- fuergo cortante. ponde AT = aumento de temperatura para el elemento. Invirtiendo esta relacién, se obtiene la matriz de esfuerzo en funcién de las deformaciones correspondientes. 4 vy 0 [A-Eyl> « o |ffet-tea} {1 -[P} ffe] -[ed} -- ----~-- ony ii) Deformacién Plana Cez = Cxz =Cys =O Sze= V(Guxt Sy) “ye = vite) Je) ==} v0) -ve = ei-ttic VSP 8 |cttea De (13): 80 iii) Debido a Oxy « i «| [os a 4 Reare Spee) ) _agsp ae inte : «/a~ cm Sey Sp “aS Fuerzas totales sobre el elemento aka Con base en el andlisis anterior, las componentes totales de fuerza pueden ser escritos como sigue: vt be 0 1 ey Ve o ct ™ oe ee Ny ° ay 8 Un bm 0 Cw . ey Vn © Cm bm Si Ore He Baal 2£)-of ——> = Contribucién de Gy en el nodo m. s. Bme 4 Conroe) De manera similar: By b8/e 5 de-bt/y, ii) Debido a Sy : citatti tit 78 Compatibilidad: (53) y (54) satisfacen automdticamente (6) y (11) - dentro del elemento. Ya que se estan usando desplazamientos lineales, no - nabré discontinuidades en las fronteras de los elementos - (uniones) . También se satisface compatibilidad entre los elemen- tos. Fuerzas sobre los elementos [e] es constante dentro del elemento [s] es también constante dentro del elemento i) Debido a Oxx: " — == — 5 or fa — — — — : In| a ig] [*] a 758) se necesita ahora definir [a] ; con base en el andlisis arménico, [4] tiene 1a forma bebe be - bE ee - [s] ~ | Oy-O8 Oy 38, \ considerando la nueva geometria be be bm —(57) |" * | CR ch ln Deformaciones a Constantes er Su A : ex 2 7(58) las ecuaciones *[ | Sx : { "de deformacié= : \ Lineal. lel= ey FI a7 =| Ae |----4 eny| | S84) | Borde wt bi oo 8 o bm oO ve fel SG @ oo Of 0 Oe 8 CRE Ch bE Cm bm || be fel- $x [BIL8] ----------- 6 Donde & Shel 76 2.225 xO.216 .', asf el error es = aaee *1O= 4.9% 7. Solucién por Elemento Finito de Problemas Bi-arménicos 7.1 Deformacién Plana y Esfuerzo Plano Area del tridngulo A =1(aby-Gpb})ée 1a ecuacién (35) y transfiriendo el 4rea en funcién de la nueva geometria Area del A= HComby - C8 bm) -(52) Suponiendo desplazamientos lineales en las direcciones xex. dus hit heXe bey ~----------- (53) V=Mihkevakey —-—— ------- Ga) pe (36) x] =th ts1[35| lL 78 -—_-——. 8. + Q= (\wdxdy Solucién exacta: H<< B Obténiéndose que: Funci6n de las dimensiones H y B del canal. Bie -- ag t i de forma Fo = Fe (We) pou W/G=0.3 Fp-O.au PROP = pe 4 Pees ee Datos alimentados a la computadora. Hea SFACT=0.3 El resultado que se espera se obtenga con la computa- dora para Q es: 0.8 = OS" 0.22: OBZ : TOLER=10°$ CNXPT=NYPT= 41) \2\Pks. 5 200 Elementos, Resultados obtenidos con la computadora ORELAK NCYCLE Qe 1.45 Bm O26 4.50 at " 15 a . 4.60 D> “ 74 qransformaciones geométricas simplificadas para dar las coordenadas modificadas. ii) X'=%/ SFACT Wey consideracién de otras posibilidades. Forma c6nica Yalan ¥ (4—eTanct) Hel ¢ ° 4 (y'= Xhane)=y¥ wee yieyU- xfancl 6.3 Seleccién de la distribucién de la red id ii) iii) Seleccién de la distribucién de 1a ree Elementos concentrados en regiones con gradientes pro nunciados. Evitese triangulos con dngulos obtusos. triangulos aproximados a equiléteros, son preferidos - “gspecialmente para problemas bi-arm6nicos". Sin embar- go, es menos critico para problemas arménicos. — J puede ser usado en proble- mas arménicos. E.G. Seccién de canal para flujo 73 isa fal rT Ns NSQ=CLY-4) = 10+I¥ fa Bee a a TEA= Z*NaQ-4 TE2=-1EA+4 Considerando separadamente los dos tridngulos IEl e IE2 NEG EGY -A)* GUyP Taya Le Thiel Tal, fel Wel Tye K i k iy z : i Tt TY Wy way 7 ATEA AIEZ Le TP=CLy-A)e Maat Z- TP =CLY-A)e M4 IX JaLeaes j= 1Pat Yalan Ue fe ad Modificacién de Red i) Como es dada en programa: mw] [| MESH ee Yoract seact= We 72 6.2 Generacién Automética Esto minimiza el No. de tarjetas de datos y los probables errores. Pero en general, se tiene menos -- flexibilidad para una forma especifica de red. Datos de puntos nodales Iniciando con una red cuadrada el eZ Tyeti a ue ‘a ve | Ly-1 bapa 1 Se define el ntimero del nodo en funcién de IX e IY ob teniéndose: TP-(Cty-eus Ty Coordenadas: y= (Ty-4)/ 40 Y =(1x-4) [00 Se tienen ahora los datos de los puntos nodales y se~ sabe que se necesitan los datos de !los datos de los elemen tos. Datos de los elementos 7 Solucién en limites: una solucién desplazamiento/velocidad concordante, da un limite superior a la verdadera rigidez Programa de Computacién a nah 121 puntos 200 elementos KT(121,9) 2 6 CT posible de 7"? elementos coma nes. 23 a : No. de puntos. presién = - Vz Propiedades = » 6. Datos de la red 6.1 Suministro de datos numéricos Requisito minimo de datos i) Para cada elemento m; i, j, k ii) Para cada punto nodal: i, xi, yi E.G, 121 puntos, 200 elementos Se requieren 321 conjuntos de datos Este método es tedioso y puede conducir a errores (par ticularmente al alimentar datos numéricos) La ventaja es la flexibilidad de la red. \é SOY 8x > © cuando x70 i) F discontinua Formulacién no-ajustada \é Ydx =? —+ auarde x0 69 Tringulos de 6 nodos. Si se consideran 6 nodos, se debe usar la forma cua- drética; i.e. 6 cantidades indeterminadas. We E, +EgltEay + Egx?+Egy?+ Foxy De Zienkewicz Se debe poder representar: i) Desplazamiento de cuerpo rigido (cy # 0) ii) Deformacién constante (rango) (C2 #0 6 C3 x 0) Polinomiales Completos Convergencia de 1a formulacién variacional pe (47) YL Acer Fi. fears De (45) Ye 2, ye Considerando dos i) \ = Gp Elementos adyacentes aan F continua 68 Red 5.4 Convergencia del Método del Elemento Finito La solucién “verdadera" es aproximada conforme se refi ne mejor la red. Para el modelo desplazamiento/velocidad, se asume con- vergencia si se satisface compatibilidad W=0,+0:%+ Coy E1 modelo et al pasar de elemento a elemento, se requiere que la velocidad- sea continua. F; a E.G. Tratando de encuadrar una expresién; W=DiX+Dzy + Da xy Esta ecuacién satisface compatibilidad dentro de los - elementos y se tiene continuidad de velocidad entre los elemen tos. 67 Bl "ancho de banda” de [kK] es =8+1=9 La memoria = 500 x 9 = 4500 que es mucho menor que la necesaria para la solucién directa. Desventajas 5.3 i) M&s lento para calcular que el método directo ii) Podrfa no converger Convergencia del método iterativo La condicién suficiente es que [A] sea dominante diagonalmente i.e. cualquier fila de la matriz diagonal debe ser mayor que o igual a la suma de los otros términos. te. lase| >) lawl ------------- cst) Para 5 léten Esta es una condici6én suficiente pero podria no ser ne- cesaria Cuando menos para problemas arm6nicos, se satisface la - ecuacién (51) para elementos agudos (o con Angulo recto) - - i.e. evitense redes con tridngulos obtusos. 66 — yo. yeu donde W = Factor de sobre relajamiento \2wi2 En algunos casos podria ser menor que 1 curva tipica Ciclos para Convergencia Valor éptimo dew : ye Wopt. i a Tolerancia qolerancia @= 107° (valor Este valor es suficiente apro- mente bueno para dar re- piado) sultados aceptables (de- . pende del grado de exac- titud requerido). Este tipo de solucién debe ser evitado. Ventajas: 4) Memoria minima E.G, Asumiendo una red de 500 nodos Asumiendo un m&ximo de 8 nodos vecinos 65 Esto puede ser sobrepasado resolviendo particiones de la matriz para reducir esta memoria tan grande, ya - que la mayorfa de las computadoras no tienen tal capaci dad. 5.2 Solucién Iterativa (Método Gauss-Seidel. Asumiendo que se tienen las siguientes ecuaciones - en forma matricial. Qn Aw Ais w by Qe Gre Oey Xe] bz Ga, Ase Aes Xs ba a re-escribiendo las ecuaciones en la siguiente forma Ped Coron” : donde i = ntimero de la iteracién 2) oe Bae oy OP oes vck”) ye. qh bo asta vs?) Para un sistema general de ecuaciones i.e. Para un sistema de ecuaciones "1 2 Z 1 aL [bef Fa Ors ¥- Z anys ‘Stra Convergencia acelerada Ooh, Ave Avr =k | lor -Lom ye. ) Ors ww ---4 64 5.1 -Solucién directa (Eliminacién Gausiana) E.G. y [5 2 1 X 20 ai) 2 4 2 Xe =| 16 4u4) [1° 2 3 Xs 10 ay x 20 o ake Meee aii edi) 0.20 1.6 2F xo 6 (fs 2 1 Xs Gey] 0 3.2 bl | Xe Jr osxueylo eo 2 Xa a — x NNO c matriz triangular superior A partir de estas ecuaciones se obtiene x321 : B.2X%, +1.6% = 8 Mee 2 5X, + 2X, + %,2= 20 x5 Ventajas de este .método. i) Répido para calcularse ii) Confiable - excepto para matrices "mal-condicionadas Desventajas. i) Memoria requerida muy grande E.G. Para una red de 500 nodos (con 1 variable por nodo) tk} requiere 500 x 500 = 250 000 localidades de memoria. matriz de rigidez 63 4.4 Condiciones Frontera [xI{s] -[F] Se deben considerar dos condiciones frontera. i) Velocidad en frontera, fija w Suponiendo que se desea w = wp en el punto g alor frontera omar Kgq = M =—>un némero muy grande R Mwy - —-———(48) donde M es grande: Wg a Mote +------- (...-.términos despreciables) En el programa usado (que seré distribuido) (M = 107°) ii) & =0 condicién frontera: Esta es una condicién de simetria i.e simetria para w. = .’, fuerzas externas = 0 1 ere (por simetria) { 5. Solucién de la ecuacién lineal iN (ee) Matriz de Vector de Vector de rigidez velocidad fuerzas de presign. De (36) . ; we’ [’ “|-deak ails] :. [@]- all P| =e [el dl lsd - [F i" er “ui%pae@ aa =-[vy" a viscosa Pon] BE =P (ve +) Comparando esto con la ecuacién (39) se encuentra que son las mismas. Se puede generalizar esta aproximacién tomando: Para cualquier ecuacién arménica V?F eRdx,y) ¥ la solucién es obtenida minimizando 4 §/ $F 2. X= SLEEP [dean ----; haan (referencia a notas de Dr. Fenner sobre Formulacién Varia cional), ae oy SwWp . 1 dwy oe | peegee, +0 ee) +B | vn) ot = Bw | pute 7 . ts§&)s 7 " 5 oh aS = Am [ures $e t $3) ya8e] escribiendo estas ecuaciones en forma matricial; Sete | oe * | ne eq FRAO Sal] fe) | al Sle bbe ‘ Swe We Wy, 60 Encontrar un funcional % = Rango de disipacién de energia potencial NjofRango de disipacién} — _ Rango de trabajo “(de energia viscosa por fuerzas externas 1 (AGL T A] cers Siendo las fuerzas externas un gradiente ae presion. Sujeto a convergencia/compatibilidad cm) X=LX aa - a - = (45) Para evaluar % sobre cada elemento a =0, > ee. = Constante Meee ye . £1 tinico elemento en la relacién % que no es constan- te es la velocidad w. wes lineal \\ Wdeaseay = Am donde 4 Cult + w+ We) # velocidad nodal media 2 P= Bw [Eee + 08) + Be coats wg twee] Para equilibrio “ debe ser minimizada. a es 59 \ pe [Gbr dey] B-reonferro Asumiendo que F; y los limites de integracién son inde- pendientes de O , esto puede ser escrito como: gle =O Donde 7 (1 5B EY] Profan si sobre parte de la frontera S, no esta prescrita F pero est4 sujeta a una condicién frontera de la forma SE saFsb=0 dn Entonces \ SE HE don-| 9 ak Hd do =| $ (OF +bF ds > y en consecuencia, se la debe agregar a % el término: \ OF LF ds 4.3 Formulacién variacional (Problemas arménicos bi-dimensionales) 58 Multiplicando ambos 1ados por una derivada SF, donde of una variable (E.G. el valor de F en un punto particular, F,) $8 -0= S686 SE SF -Earup Ahora 45 Bees Sax “$8 ‘| y de manera similar para el término at Y Integrando sobre la regién \) n$-an~f)n SE -dedy 0 Ahora: jee J-dudy = Seer ae (= $F .g ° doe &x En consecuencia (IEE Selo] Bor a) See (Ya que) oy 66 dv 2S Sx Caso + Seno gt ax ds” oy ds Ahora, si F es fija sobre la frontera, 0: aoe =0 entonces \ $6.38 ds =o s 37 La irregularidad esté manifiesta en el campo del F.E, mostrado. El punto“i“estd relacionado a 4 elemen tos que lo rodean, mientras que el pun to*p’tiene 8 elementos alrededor de él. Campo F.E, Formulaci6n variacional para problemas armi6nicos. Considerese la ecuacién arménica (Poisson) VF Ay) A ser resuelta en una regién en el plano x - y xg ay Permitiendo que L= a cae et -Fluy) =o 56 En consecuencia, al ensamblar estos cuatro elementos; & -2 2 -2 -27 [we AvrherA gt Ay ZO 0 Off We Akg + 2 © 0 || vk le- fe Rohe Xn, 2 0 || we Autbs a We Ast By Los ceros aparecen debido a que estén en las matrices in dividuales de rigidez. Tomando la primera ecuacién del ensamble anterior: pudwe We ~Wlg -We- Ws) oe ave Cambiando el signo. Wet ty wr vs -due = % HR ----- (43) Comparando las dos ecuaciones, (42) y (43) El lado derecho en 1a ecuacién del F.E. es diferente por 2 el factor 3 esto se debe a lo irregular de la red del F.E. DO | arora: A, =4 ho ——~> 4rea del triéngulo @ a ta 5 |: \ | “Oo \e @ we i --009| | Ve We v WW iT wt | Ne. ws. wy? we as Ne We El resultado final que se obtiene: (epee? & 54 Red para Diferencias Finitas De (24) We +Wq, +Wr +Ws- Awe= i —--- --(42) e : Ald, : Neale ‘e Red para el Elemento Finito Al considerar el elemento (1) Gp = % ordenada del punto p = 0 Gq=-h iP bg =y ordenada del punto q = 0 h @ y bp=h 4 ie x usando la ecuacién (37) Ne 7 we Ve =-[ we Nq wq Usando la ecuacién (38) akt AE Wt 53 ta matriz completa de rigidez es: wu) v& cv@u&) 42 |] vr a At+AZ w uw ae © |i gp] > Wet) w& Wu 2 |lw Ate uw ° 2’ & IL we AL ~~ 3 —— Matriz completa -—— Vector de de rigidez Velocidad De manera general: [kK] ] =[P] i) [x] es simétrica debido a que las matrices indivi-- —— Contribucién de las dreas duales de rigidez son simétricas. ii) Ks 7 ue? =f A } Comparacién de resultados con Diferencias Finitas 52 Considerando nodo simple y dos elementos 4 3 2 Las fuerzas viscosas en los puntos nodales 1, 2 y 3, son: @ vi Yu Vie Ko Pw, Nel =— | Ver tee Vos |] We Vo Kor Use boo} Ls Dadas por (38) De manera similar y Un te Ka Pw Va| =] Us Ves Koa] | We Na Kar Lan wa 51 Ensamble de la Matriz de rigidez completa [kK] [»]- [P]-- «doy —— a Matriz de Matriz de rigidez fuerzas de completa presién De ( 37) we [ys 7 on ver=-[VE KR KR] | 5 Ara Saba Wy De (39) 2 (Ue weg wy + Rwy) =] Pabn Esta sumatoria se puede llevar a cabo para elementos que s6lo involucran i- como nodo. P - 50 feauese para’ ™ [vi'-- LkPts] ---~--- e uw Matriz de Matriz | isiaes aa} ° { viscosa de! elemento Rigidez anotando a detalle los términos de la matriz de rigidez: Coz) Car-69" be (WH-be)-GulOe-’. Esto se lleva a cabo dividiendo cada fuerza sobre la mitad de cada lado y colocando cada divisién sobre - los puntos nodales, como se muestra en 1a figura. ii) Debido a Oey : (Otro esfuerzo cortante) Se desarrolla el mismo procedimiento. Sz fO§- ay) ~Sayag Sey Ook? 47 Esto s6lo es posible si numeramos los nodos del elemento en sentido dextrégiro. ise» Am>O s6lo si i, 5, k son dextrégiro ee wi = ds, [8] wg]... @e) Co wy Compatibilidad ta ecuacién (3) autométicamente satisface. ©) - @)- dentro del elemento. Fuerzas sobre el elemento: Velocidad lineal —__—» Esfuerzos constantes sobre el elemento i) Pu \ nas depidas a Gay v Se transfieren estas fuerzas al punto medio Su del tridngulo. 46 Donde | o<| “ on 3 | = a8 by- ap bf \e\=2 sf wit} ~ 68 Colle -wt) Cal Toll Loy, Caf -wd+OGCw-wed alee bewf-bfwe 11 | (ay-08 Dut-Gyupreona| vial 319) . (tl-& mo | — od) donde ia = matriz en {d1= (bg-by) be. = (ay-a3) “Ov 68 Método del Elemento Finito Area del elemento y be area Am=OAD+A@CD-O8C Elemento No. = Oy by + COR ayr(be-by)- 5 AFR = 7 CGRbe.- Ge bg) 1 Am=$lal -------2-- (29) 45 pesolviendo las tres ecuaciones para C,, C, y C3 se obtiene: Qewe (SEES por consecuencia (Regla de Kramer) wg-we bf (=. Neve be a oe be} | ag wee WR - aw wWe- we y 0,= of % ae by Partiendo de({I) Ce OR bE | [wf-we (lS en (* ‘|. ule el Ov & ms BL bale bel” Ne ‘al alla “a be - le aa ] On MWe-w?. 44 conclusién La formulacién del F.E.M. es la misma que la del- F.D.M. siempre y cuando se tengan las condiciones apropiadas. 4.2 Problemas Bi-dimensionales (F.E. arménicos) Elemento triangular be. 3 Considerando espesor unitario en la direccién Z - Los nodos se numeran en sentido dextrégiro Se asume un perfil lineal de velocidad W y asumiendo que la variacién lineal en Vel. Sea Walt Qhatsy ---- -- ------ (ae) Cuadrando la ecuacién (32) a los tres puntos nodales. we a. 3 G a 1 ag Uf Ce We 4 ay be] LCs " “Ss 43 Bau io de los nodos individuales. La fuerza total sobre cada nodo es cero. i.e. la fuerza de presién balancea la fuerza viscosa. Para el nodo 4: Lwg+f)=20 ----5---- a Considerando que el punto j sea el punto nodal comin en- tre los elementos ® y itt ® Para 4: Término de A idad wiscoei a) peueuy- Rots © TA Para el elemento (@) coe Palas =0----@) ee Para el elemento eee | Y reacomodando las ecuaciones (30) Feat 2a sep -@ a + --- que es idéntica a la ecuacién 22, si se tiene Re - RGy) wW CG ivalente 42 gcuacién constitutiva de Para (14) a= Sey= ae = pee puerzas de viscosidad en los nodos Vf=Szy 5 Vee- Sey en forma matricial Rie Apu ve) a -SLwy, con: W=QitCey = Fhe) aplicable a un elemento particular m. Ue eon matriz de rigidez (viscosidad) matriz de velocidad E1 signo negativo se debe a que las fuerzas de viscosidad tienden a oponerse al movimiento i.e. en sentido contrario. Fuerzas de presién en los nodos: (Para el elemento m) % Pele |! “ 2 Pe 4 41 Asumir una funcién lineal w | Esto es debido a que dos- valores de los elementos, los cuales pueden definir WeGtey los valores de C, y C2 W evi + Oe ODT (usv=0) % 3 y= Wkawlt {a Considérese como primer paso si se satisface la compa- tibilidad Compatibilidad ee te es autométicamente satisfecha dentro de cada ele- tento. Fuerzas sobre el elemento Fuerzas transferidas a los nodos l— <— <— “~Carga uniformemente distribuida debida al gradiente de vel. J t Pg por unidad de longitud en - la direccién ¥. PTTTtT 1+ Fuerza viscosa Ves! —_— aay Fuerza de- 3 Were presién. é dole fb 40 Formulacién para equilibrio directo E.G. Flujo de un fluido corriente abajo. Elemento| (m) direccién we=w (y) de flujo” | —z y No hay variacién en la direccién Z La velocidad (corriente abajo) es una funci6n de y=w (y) Considerando un elemento. ial de dimensién is Ved. del punto « [el ————>'; = vel. dei punto 5 4.k = nimeros de los puntos nodales ™m = niimero del elemento. El primer punto en el andlisis es: 39 cativa de la exactitud de cdlculo. Es muy similar al método del elemento finito. Método del Elemento Finito (F.E.M.) Se divide la regién del problema en pequefias subre- giones. Elementos F.E. (4) Problemas bi-dimensionales (ii) | Elementos triangulares - 3 nodos. Venta ja: i) Geometria arbitraria ii) Condiciones frontera con derivadas mas sencillas Desventa ja: Es mas dificil formular el programa: Soluciones del Elemento Finito de Problemas Arménicos 4.1 Problema uni-dimensional Se requiere una formulacién muy especial para los puntos fronte ra. Red! Se toma una red como se muestra y se resuelve como se hizo antes usando las condiciones frontera- apropiadas. iii) Coordenadas Curvilineas Los elementos se toman como se muestra en las direcciones radial y circunferencial. iv) Redes _triay res Los elementos son triangulares como se muestra. Por supuesto la dimensién de los tridngulos es indi Esto tiene una convergencia lenta (solucién iterativa) 2.2.2 Arménica Simultanea E.G. Flujo reciprocante y4t=o 9742 T*b20 i.e. una ecuacién bi-arménica se cambia a dos - - ecuaciones arménicas similtaneas vVentajas/desventajas de los métodos de diferencias 2.3.) finitas. Ventajas: Sencillo el formlarlos y consecuentemente fécil programarlos. Desventaias: Las redes de nodos son inflexibles. i) Distribucién variable de nodos 7 /“>e~Punto de alta densidad { X By pel) Fronteras irrequlares 36 2.1.3 Aplicacién de Condiciones Frontera i) F fija sobre la frontera ii) Derivada normal de F (gradiente) Se requiere especificar el valor ae $F =o | a) 9 +O(h) = % | Despreciando los valores de O(h) se obtiene un valor aproximado para Fp Ast Tp=Fa-x%h ~~~ =o (5) » SE), =o (- OF + AF Fe) + Out) =o i.e. en términos de las tres funciones en Payr Fe & $4 -Fe-2he) --- -----06) despreciando el valor 0(h?) 2.2 Solucién por Diferencias Finitas de Problemas bi-arm6nicos . 2.2.1 Bi-arm6nico completo ) VE eF2(uy) 35 Asumiendo que F = Fe en la frontera inferior y que FoF" " "superior y escribiendo las ecuaciones en su forma matricial lelementog cero Esta es llamada Matriz tridiagonal Método de Elementos Finitos 2.1.2 Problemas Bi-dimensionales. | ye 1 = x V7 Fe Fi(xyy) T7771 Z Usando 1a ecuacién (20) Fea * Frag rFagu Ragu 4 Peg = WOR Al considerar también la direcci6n y se obtiene h@ 3} @ $40 hy)--------- wg h® Al considerar el caso hy = hy = h orig | O C4) | +0002 2.1 Solucién por Diferencias Finitas de Problemas Arménicos 2.1.1 Problemas unidimensionales B \eiverociaaa i media) jexos. perfil de velo- cidad Se tiene ak Peo, 2. pk S- ah asumiendo el mismo. A partir de la ecuacién de continuidad (12) Bis Be ao La funcién de corriente ~ definida para satisfacer continui we beth woth tibet Sg] oye -£ 24 si $ es constante sobre 1a frontera: - d=0 Membrana_ de Tant Suponiendo presién uniformeP CS inicialmente F/ unidad de longitud. Ténsién superficial uniforme Esto daz Y*#wy a-¢ Donde w = Deflexion de 1a membrana. Conduccién de Calor. ST) ,S 7, 80 &T =0c tk a +Zle yy) +% (kG) a et Donde T = temp.; t = Tiempo T=Th= Temp en la frontera @ = densidad; c= calor especi. fico, k = Conductividad térmica q = Calor generado/unidad de volumen. Para transferencia estable de calor y k constante, & Lo Re Esto da: - V?T=- + Resolviendo para’ esfuerzos: Onze = OxzCosl+ Syz SenX=0 de scos ot = 7 Sen oh =e dy s ds . Se tiene; a MC oy (Bonito Con objeto de facilitar el uso tanto de las ecuaciones como la consideracién de las condiciones frontera, se defi- ne una funcién $ donde : ob, oy yz =— a y el equilibrio se satisface autom4tica x mente. : > 2 §b-a($-2,) y B86 (our St) .', se tiene que eliminar w, dando: E(B)-§ Vib=-zao también se tiene Sre2O § § =0 Estas condiciones obedecen automdticamente compatibilidad: Ahora, las ecuaciones (9 esfuerzo-deformacién Sux Oyy= Szz=GxyeO — (Asumiendo Ar = 0) Se=G(0, +H) Sex -#@y) S610 1a ecuacién @) es relevante, dando: Oe 4 SGey 24 cons z= 0 & dy J. se tiene V*weO Si se consideran condiciones frontera C®%F. Se requiere que en la superficie el esfuerzo - cortante sea igual a cero s. ampliado se tiene se requiere que: normal," Sen-0 6 nz . Sen=0 Ks (esfuerzo cortante uz complementario) Y ime Wawe Pe fy Condiciones frontera Wew Asumiendo que no hay deslizamiento. 1.3 Torsién de barras prism&ticas Seccién transversal constante Torsién @por unidad de longi tud en sentido dextrogiro. eje de rotacién Considerando el punto M: Me --Ony Va Oxx we wy) Las ecuaciones (4) y (5) dan: Sxx=0 j SyysO 5 @2g=0 | exy=0 = gu, & eye Bt ey 3 Oax =i ey 20 Se puede decir que: cuerpo cilindrico (ive. z permanece constante) Sux = Oyy = Sez = Oxy =O la compatibilidad se satisface a partir de la definicién. Usando 1a ecuacién (@) : Se asume z = 0 y se sabe que Oux= Ger fambién Szy=Gezy a Sax = GY oe Say = Substituyendo en (3) da: £G2)+kG By aS 1 Sty oe =T%we ” ber wed 1.2 Flujo de un fluido corriente abajo: usando 1a ecuacién@) UsVv20 wewlcy) Z=0 35 Sea-P presién hidrostética usando 1a ecuacién @ y1a © s eh Sunny cuyentt En la ecuacién @) ; se obtiene £8) +S OB) -¥ -R Si se asume: ji= Constante (Fluido Newtoniano) 19 Método de Elementos Finitos ESS aes odos de Elementos Finitos y de Diferencias Finita: Generalidades del curso (4) Ejemplos Tipicos (ii) Clasificacién de Problemas (ii) Método de Diferencias Finitas (iv) Método de Elementos Finitos y Aplicaciones. Notaci6n preliminar y ecuaciones. Esfuerzos. N.B. Para S6lidos: e- fo) CTF. Usando Esfuerzos Para fluidos o=qGle) C*F.z Usando Velocidad l.- Problemas Tipicos: 1.1 Deformacién “Antiplane" Cuerpo definido por: U=V=0 3 Waw(X,y) 18 El resultado final es: ea) FCN ONBX),=(F+20) BG)at an) H¢BTLONe,) (K)(8) = CF)* en forma usual general. Obsérvese que a fin de que se sa- tisfaga el requisito para cargas externas axi-simétricas, jas fuerzas(F) deberén estar uniformemente distribuidas alrededor de las circunferencias sobre los nodos en los - cuales son aplicadas. aga. a7 Los errores introducidos por esas suposiciones, generalmen te no son mas serios que aquellos debidos al uso de funcio nes lineales. Puesto que los elementos son compatibles,d¥ puede ser expresado en funcién de elementos matriciales co mo dx = 28) Fy by (O Facer-eqp ACO COMRC UTES) m Los desplazamientos estén relacionados a los esfuerzos por medio de: (e)= Zh (8) Sin donde ahora la matriz de dimensién es: (B)= 3tm a a ZR 3 16 tal para pequefios cambios en los desplazamientos, es obte- nida integrando sobre el dominio completo de la solucién - (tridimensional) . du-{ attr oVTaceddudy {a (Edu Yav)-CEYRCAD A fin de evaluar esta expresién exactamente, se deberén -- ejecutar sobre las dreas de los elementos, algunas integra ciones numéricas relativamente complicadas. Si se asumen - funciones de forma lineal para los desplazamientos, es ra- zonable asumir que r es constante para un elemento parti- cular e igual al radio de su centroide. 4 Tn (te 4h +h) Es también razonable asumir que la deformacién angular - - “(hoop strain) es constante para el elemento . See (OG) ,C@) y Cy) siendo los vectores de esfuerzo, de- formacién, y deformaciones térmicas mostrados anteriormen- te. La matriz de propiedades eldsticas es: y- 5 Dye 1 0 0 oO $tt-v*) donde las propiedades eldsticas modificadas E*,y * son- definidas para deformacién plana. E1 método nuevamente, no es aplicable a materiales incompresibles. La deformacié6n angular (hoop) est4 definido como See = & donde |= FSX es la distancia radial desde el eje — simetria. Esta deformacién no es constante sobre elementos individuales independientemente de 1a forma de 1a funcién- usada para los desplazamientos. Asi, el andlisis es mejor- llevado a cabo con la ayuda de formulaci6n variacional. co mo se expuso anteriormente, la variacién en 1a energfa to- 14 Las coordenadas globales X y Y son definidas en las direc- ciones radial y axial respectivamente. £1 dngulo proporcio na la tercera coordenada en la direccién del arco. El ele- mento tipico en el dominio de 1a solucién, representa aho- ra un anillo de seccién transversal triangular en lugar de un prisma de espesor unitario. Debido a la simetria axial, los tnicos esfuerzos cortantes y deformaciones distintas de cero son Oxy y @xy sin embargo, de manera general todos los esfuerzos directos y- las componentes de deformacién son distintos de cero. Esto esté en contraste con problemas de esfuerzo plano y defor- macién plana, donde o bien el esfuerzo directo o bien la - deformacién normal al. dominio de la.solucién tiene valor - cero. Usando las ecuaciones constitutivas (13) (con compo- nentes angulares (hoop) Cea y Gos en lugar de Ora y Gzz). xx iyo ux 4 ey i. CS ony T 4 Coo E]/7%» >» ‘4, o See |\* 4 xy Oo O © UbhY)]] cey fo} que puede ser invertida para dar {oe -(d] {Le3-Les} 13 Problemas Axi-simétricos Los problemas bi- arménicos axi-simétricos, los cuales son andlogos a problemas de deformacién plana, proporcionan - una ilustracién del uso de la formulaci6n variacional en - situaciones en que el método directo de equilibrio no es - de aplicacién sencilla e inmediata. Los problemas axi-simétricos pueden ser resueltos conside- xando un dominio de solucién bidimensional que quede in- - ¢luido en un plano que contenga el eje de simetria. ” Con elementos de un tipo mas’ sofisticado que "CST", se re~ quieren integraciones mas complicadas para 1a evaluacién - tanto de 1a energfa de deformacién almacenada como de la - energia potencial de las fuerzas externas. Puesto que (2) =1_(8)(8),, . 1a expresién anterior para - 2dw dy pasa a ser: de =) § (TB) dn -] Gud (Shen (FSS) ™ a como la solucién requerida se obtiene cuando el valor de X es estacionario con respecto a los desplazamientos de los puntos nodales,dX¥=O y: a a 16078) =) in 4 (F) . * Cada uno de los términos en esta ecuaci6n puede transpo-- nerse para dar 4 yr 2 (8)" (a) = CF) #4) i y como: (S) = (D) }(e) - Cer} 2 de, (BY) 0168) 1G)] $ BONED) el cual es idéntico al resultado obtenido de la formula -- ci6én directa del equilibrio. 1 donde las integraciones son llevadas a cabo sobre el domi- nio total de la soluci6n. Las fuerzas externas ( F ) se su ponen aplicadas Gnicamente en los nodos de la red de ele-- mentos finitos asumiendo que los elementos empleados son - de tipo compatible en forma tal que: (mn) X=Py 7 entonces dx , puede ser expresado en funcién de elementos- matriciales como ° dy -L ainlodle)-1@ dS hy-( FYE) donde las sumatorias son llevadas a cabo sobre todos los - elementos de la red, B1 término que incluye las fuerzas del cuerpo merece expli cacién adicional. Los desplamientos medios dentro del ele- mento tipico son dados por: hs Uys 4y +p) > Beh b + ie dp y¥ si las fuerzas del cuerpo K y Y son constantes so-- y bre el elemento: [lu Fa.r4e8y = b,,(idu +¥dv) =) Aw (ldap sYasg sTidug «Wasp sTduy VOID 27 Gnd 10 FORMULACION VARIACIONAL DE PROBLEMAS EN ESFUERZO PLANO Y DEFORMACION PLANA Una formulacién variacional del anélisis del elemento fini to para problemas eldsticos planos proporciona una aproxi- maci6n mag general que el método directo de equilibrio. Es posible deriver el principio variacional a partir de la -- ecuacién diferencial que gobierna el problema. Alternativa mente, la funcional requerida X puede ser tomada como la energia potencial total en el dominio de la soluci6n, la - cual es estacionaria cuando el equilibrio es alcanzado. Es decir; deformacién de las fuerzas energfa de | energia corns "| . + almacenada [seis para pequefios cambios dI§] en los desplazamientos, el -- cambio correspondiente en X para el problema bidimensio-- nal actual es, de “fonder bien el valor de su primera derivada normal a la frontera - es nula, entonces [=o Siempre y cuando I= 0, 1a solucién de la ecuacién diferen - cial gobernante.es obtenida cuando el valor de la funcional %= (Sey Bos 4,00) aaa es estacionario con relacién al pardmetro 1. En el caso de la condicién general de frontera aS ad vase sobre parte de la frontera, Ss, 1a integral | pasa a ser T-{ Ba bays : Tn-{ Seog aa, y de aqui que se le debe agregar a X el término { (2 Fs Be b)ue aga. HAI 14 tae) Y BRAS) SU byt &X por tanto, ya que %, (X, ¥) es independiente de n {é {5 By + Abts hwy) Jaxdy-I -0 Is ide er +f 9 OSH ST ay edy Aplicando el teorema de Green se tiene: ¥ 1- Hayat 2 dy HF Sax] donde 1a integral de lineas es ejecutada en sentido dex trégiro sobre la frontera ~ del “dominio de la solucién. dy Sin es la direccién de 1a normal dirigida hacia afuera de la frontera de un punto particular, como se muestra en la figura, entonces: ab. = 88 tt +98 $8 send dn donde $ es el dngulo entre la normal y el eje X. Ahora y=ad¥ aot Cost ashy Sand donde S$ es la distancia a lo largo de 1a frontera, medida en - el sentido destrégiro, y el signo negativo se debe al hecho de que para signo positivo de ¥ , x decrece cuando S aumenta. A fin de determinar la funcional requerida es conveniente ex- presar lo anterior como: A= V*b- dey) =0 ahora, 4 es una funci6n continua de posicién la cual, de ma- nera general s6lo puede ser definida en funcién de un nimero- infinito de pardmetros, tales como los valores de la funcién- en puntos particulares en el dominio de 1a solucién. 1 objeto del presente andlisis es el de proporcionar un medio para de- terminar una forma aproximada de ¥ en funcién de un mimero fi nito de pardmetros. Si se permite que sea KG tal pardmetro ti pico, y multiplicando la definicién dada por la derivada ae & con relacién at se obtiene que: ast st 4h, sb St _ gt : oq bq be” Sq byt fy hen 5 Ya que A es cero en todo el dominio de la solucién (jn dxdy =0 “ AE os contima. an Donde la integracién es llevada a cabo sobre todo el dominio - (*) de definicién, asi: IE AA then ahora FORMULACION VARIACIONAL PARA PROBLEMAS ARMONICOS La aproximacién variacional general para la solucién de un pro blema de la mecénica del medio continuo, implica buscar un va— lor estacionario (frecuentemente un minimo) para una cantidad- X, la cual es definida mediante la integracién apropiada de -- las incégnitas sobre el dominio de la solucién. Tal cantidad X es generalmente denominada: “funcional"!; cuando tal principio es usado en el anélisis del elemento finito, la variacién de x es considerada con relacién a los valores de las incégnitas en los nodos de la red. Una forma de determinar la funcional relevante es hacer uso de la ecuacién diferencial que gobierna el problema. Por ejemplo, considerando a la ecuacién arm6nica bidimensional 2 bed (LN) donde ay (x, ¥) es una funcién conocida de posicién en el domi nio de la solucién en el plano x - L.- Sea (1, ) = fe: 1» /£ funcién, 1€ " intervalo},Q un campo de valores, reales, complejos, ... etc. Una funcional en I es simplemente una funcién F: I —»c(I,® ) en el dominio de la solucién en el plano x - Gay 2x. 21+ v) en Gas E ‘Oz | donde: E = médulo de young 2 G = médulo de rigidez i Y= relacién de Poisson = coeficiente de expansién lineal AT = aumento de temperatura (ii) Para fluidos newtonianos en flujo laminar. Sue -P + 2 pO 5 Sw ="P +2 py; Szz=-p +2 reze aby ey= pexy 5 Fyer eye 5 Sams pezy donde: P = presién hidrostdtica jp} = viscosidad. aga. USER RAE ne aaa RE a RR Estas ecuaciones de compatibilidad, son sélo relevantes para - problemas formulados en funcién de esfuerzos, (p.e. andlisis — de esfuerzos en sélidos); para Problemas formulados en funcién de desplazamientos o velocidades (p.e. problemas en mec4nica - de fluidos) las ecuaciones de compatibilidad deberdn satisfa-- cerse plenamente. La ecuacién general de continuidad para flujo de fluidos expre sa la ley de 1a conservacién de 1a masa. La condicién de flujo estable en un fluido con densidad constante conduce a 1a ecua- cién de incompresibilidad. Oxx + Cyy + @zz =O (42) Ecuaciones Constitutivas (i) Para s6lidos linealmente eldsticos e isotrépicos compren-- diendo deformaciones térmicas. ewe bY ne - DCO + Oz2)] + &-8T evr = tow - vce + dxx)] + AT ae) ezz = tf dae ~ Voie +oy)] +o-AT Ecuaciones de Compatibilidad Las deformaciones (en s6lidos) o relaciones de deformacién -~ (en fluidos) deben de ser mutuamente compatibles. La interpre tacién fisica de compatibilidad es que no existan discontinui dades. ( p.e. hoyos, porosidades) en el material: por lo que- u,v, w, deben ser funciones continuas de posicién’. asi, a - partir de las seis expresiones dadas para la deformacién - - (4, 5) y mediante eliminacién de (u, v, w) por diferenciacién en distintas formas, se pueden deducir las siguientes seis -- identidades mtematicas. Yen , Len , Sern byt be hy TT oe Fen , Sex s Sere be by? by& [oe se @) 62?" Sade Alpe iets) Sra. pee eee eee Sez Zz jz x) 2 fer. 6 (ee, Se dow) “any | Ecuaciones de equilibrio Despreciando fuerzas de inercia en fluidos, las ecuaciones de equilibrio son: donde: ¥, Y y Z, son las componentes de fuerza “sobre el - cuerpo ( p.e. gravedad) por unidad de volumen en las direccio nes de los ejes coordenados. Deformacién (en s6lidos) o relacién de deformacién (en fluidos, ear eet eee Bet A) =e, =, dw

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