Professional Documents
Culture Documents
Telemetrija - Skripta PDF
Telemetrija - Skripta PDF
Elektrons ki fakultet
TELEMETRIJA
- skripta -
Niš, 2008.
Dr Dragan Denić, Goran Miljković
TE LEMETRIJA
Preštampavanje ili umnožavanje ove skripte nije dozvoljeno bez pismene dozvole izdavača.
1
SADRŽAJ:
1. OSNOVI TELEMETRIJE 5
1.1 Uvod 5
1.2 Komunikacioni kanali 9
1.2.1 Prenosne linije 9
1.2.2 Radio frekventni prenos 11
1.2.3 Komunikacija optičkim vlaknom 12
1.2.3.1 Optička vlakna 12
1.2.3.2 Izvori i detektori 14
1.2.3.3 Komunikacioni sistemi sa optičkim vlaknima 15
1.3 Telemetrija osnovnog opsega 16
1.3.1 Telemetrija osnovnog opsega bazirana na amplitudi 16
1.3.1.1 Telemetrija osnovnog opsega bazirana na naponu 16
1.3.1.2 Telemetrija osnovnog opsega bazirana na struji 16
1.3.1.3 Telemetrija osnovnog opsega bazirana na poziciji 17
1.3.2 Telemetrija osnovnog opsega bazirana na frekvenciji 17
1.4 Višekanalna telemetrija 17
1.4.1 Multipleksiranje sa frekvencijskom raspodelom kanala 18
1.4.1.1 Modulacija amplitude pomoćnog nosioca 19
1.4.1.2 Frekventna modulacija pomoćnog nosioca 20
1.4.1.3 Delta modulacija 21
1.4.1.4 Telemetrijski standardi za frekventno multipleksiranje 22
1.4.2 Multipleksiranje sa vremenskom raspodelom kanala (TDM) 23
1.4.2.1 Analogne modulacije pomoćnog nosioca kod TDM-a 24
1.4.2.2 Telemetrijski standardi impulsno kodne modulacije 26
1.4.2.3 Poređenje PCM i FM-a 28
1.4.3 Multiplekseri 29
1.4.3.1 Analogni multiplekseri 29
1.4.3.2 Digitalni multiplekseri 34
1.4.3.3 Multipleksiranje kao izvor grešaka 35
1.4.3.4 Višenivovsko multipleksiranje 36
1.5 Korišćenje UART-a pri prenosu digitalnog signala 41
1.6 Modemi 42
1.7 Interfejs standardi 44
1.8 Kodovi za detekciju i korekciju grešaka 50
2. DVOŽIČNI TRANSMITERI 52
2.1 Metode povezivanja mernih pretvarača 52
2.1.1 Načini spajanja mernih pretvarača sa prijemnikom signala 52
2.2 Tipovi izvora snage unutar dvožičnog transmitera 56
2.3 Digitalni dvožični transmiteri 58
2.4 Prikaz nekih dvožičnih transmitera i karakteristike 59
2.4.1 Dvožični izolovani transmiteri serije CB 60
2.4.1.1 CB 37 transmiter termoparova sa kompenzacijom (CJC) 61
2.4.1.2 CB 36 transmiter sa potenciometarskim ulazom 62
2.4.1.3 CB 47 transmiter sa kompenzacijom (CJC) i linearizacijom termoparova 64
2.5 XTR 101 integrisani dvožični transmiter 65
2
3.3 Standardi 72
3.4 Uskopojasni PLC 73
3.5 Širokopojasni PLC 77
3.6 PLC pristupne mreže 77
3.6.1 Struktura PLC pristupnih mreža 77
3.6.2 Kućne PLC mreže 78
3.6.3 PLC mrežni elementi 79
3.6.3.1 Osnovni mrežni elementi 80
3.6.3.2 Repetitor 81
3.6.3.3 PLC kapija 82
3.6.4 Povezivanje sa bazičnom mrežom 83
3.7 Komunikacione tehnologije za PLC distribuirane mreže 84
3.8 Topologija distribuiranih mreža 85
3.9 Upravljanje PLC pristupnim mrežama 86
3.10 Srednje-naponski PLC 87
3.11 Specifični problemi performansi PLC – a 88
3.11.1 Karakteristike PLC prenosnog kanala 89
3.11.2 Elektromagnetna kompatabilnost 89
3.11.3 Uticaj smetnji i ograničenja brzine prenosa podataka 90
3.11.4 Realizacija širokopojasnih PLC sistema prenosa 91
3.11.5 Poboljšanje performansi efikasnim MAC slojem 91
3.12 Sažetak 92
3
6.2.8 AT komande 123
6.3 Distribuirani merni sistemi bazirani na GSM-u 125
6.3.1 Primer mernog sistema baziranog na GSM-u 126
6.4 Merni sistemi sa SMS prenosom podataka 127
6.5 Univerzalni sistem mobilnih telekomunikacija i prenosa mernih podataka 129
6.5.1 Opšte karakteristike UMTS-a 129
6.5.2 Digitalni prenos podataka 130
6.5.3 Pozicioniranje mobilne stanice u UMTS-u 131
LITERATURA 184
4
1. OSNOVI TELEMETRIJE
1.1 Uvod
5
Prednosti električnih u odnosu na mehaničke metode su:
praktično nema ograničenja u iznosu rastojanja između oblasti gde se vrše merenja i oblasti
gde se obrađuju rezultati,
ove se metode mogu lako adaptirati, nadograđivati i inflitrirati u postojećim
infrastrukturama.
Različite tehnike prenosa signala upotrebljavaju različite delove elektromagnetnog spektra,
kao što je prikazano na slici 1.2.
6
Na slici 1.3 data je uopštena blok šema telemetrijskog sistema [2]. On se sastoji iz:
pretvarača koji konvertuje fizičku promenljivu koja se meri u električni signal koji se lako
može dalje obrađivati;
kola za kondicioniranje, koja služe da pojačaju signal niskog nivoa iz pretvarača, ograniče
njegovu širinu opsega i adaptiraju nivoe impedanse;
kolo za obradu signala koje ponekad može biti integrisano u prethodnim kolima;
oscilator za generisanje nosioca čiji će signal biti modulisan izlaznim signalom različitih
pretvarača koji je prethodno obrađen i adaptiran;
kolo za kodiranje, koje može biti digitalni enkoder, analogni modulator ili digitalni
modulator, koje prilagođava signal karakteristikama kanala prenosa, koji je žica ili antena;
radio predajnik, kod bežične telemetrije, modulisan kompozitnim signalom;
impedansni linijski adapter, u slučaju žičanog prenosa, da prilagodi karakterističnu
impedansu linije sa izlaznom impedansom kola povezanih na adapter; i
kod bežične komunikacije, emisiona antena.
Prijemnik sadrži slične module. Kod bežične telemetrije, ovi moduli su: prijemna antena dizajnirana
za maksimalnu efikasnost u korišćenom RF opsegu, radio prijemnik sa demodulatorom
kompatibilnim sa modulatorom i demodulaciona kola za svaki od emitovanih kanala. Za žičanu
telemetriju antena i radio prijemnik su zamenjeni modulom koji pojačava signal i prilagođava
linijsku impedansu ulaznoj impedansi kola koje sledi.
Slika 1.5 (a) Impulsni odziv kanala ograničenog opsega; (b) impulsni odzivi zakašnjeni za 1/2B s; (c)
impulsni odzivi zakašnjeni za manje od 1/2B s.
Primer telemetrijskog sistema za testiranje leta rakete je prikazan na slici 1.6 [3]. Ako je
sistem impulsno modulisani TDM, analogni podaci senzora se odmeravaju i konvertuju u binarne
8
digitalne reči, koje modulišu nosioc a zatim se emituju. Posle putovanja u prostoru, RF signal se
prihvata u zemaljskom prijemniku, a binarne reči se izdvajaju iz nosioca i šalju sinhronizatoru bita i
frejma. Izdvojene reči iz individualnih senzora se onda raspodeljuju dekomutatorom i spremne su za
obradu. Tipično, reči podataka su označene pomoću identifikacione reči i stavljaju se na magistralu.
Kompozitna reč zatim ide ka određenom perifernom uređaju preko magistrale.
Ako je FDM sistem, analogni podaci iz svakog senzora modulišu podnosioc, a podnosioci
modulišu nosioc koji se emituje. Modulisani nosioc se prihvata antenom i šalje prijemniku, koji
vadi podnosioce iz nosioca i šalje ih demultiplekseru, koji odvaja podnosioce i izdvaja analogni
signal iz svakog podnosioca. Analogni signali koji predstavljaju podatke senzora su sada spremni za
snimanje i obradu.
9
Slika 1.7 Distribuirane primarne konstante prenosnog voda
10
Tipično slabljenje u koaksijalnom kablu prečnika 0.61 cm je 8 dB/100 m na 100 MHz i 25 dB/100m
na 1 GHz.
Radio frekventni (rf) prenos se dosta koristi i u civilnoj i u vojnoj telemetriji i može se vršiti
na frekvencijama od 3Hz (što se odnosi na veoma niske frekvencije (VLF)) do 300GHz (što se
odnosi na ekstremno visoke frekvencije (EHF)). Prenos signala se vrši prostiranjem talasa duž linije
11
vidljivosti, difrakcijom talasa od zemlje ili površina, jonosferskom refleksijom ili progresivnim
rasturanjem (rasejanjem). Prenos telemetrijskih ili signala podataka se obično vrši kao amplitudna,
fazna ili frekventna modulacija nekog rf nosioca. Elementi rf telemetrijskog sistema su prikazani na
slici 1.11.
Sa stalnom tendencijom porasta, u sistemima za prenos podataka sve se više koriste optička
vlakna pri prenosu podataka. Kao prenosni medijum, kablovi sa optičkim vlaknima pružaju sledeće
prednosti:
1. Oni su imuni na elektromagnetne smetnje.
2. Podaci se mogu prenositi na mnogo višim frekvencijama i sa manjim gubicima nego kod
upredenih parica ili kod koaksijalnih kablova. Optička vlakna se mogu koristiti za
multipleksiranje velikog broja signala duž jednog kabla sa velikim razdaljinama između
repetitorskih stanica.
3. Oni mogu obezbediti povećanu sigurnost kada rade u opasnim sredinama.
4. Problem petlje uzemljenja može biti smanjen.
5. Pošto je signal ograničen u vlaknu totalnom internom refleksijom na spoju između vlakna i
košuljice, linkovi realizovani optičkim vlaknom obezbeđuju visok stepen bezbednosti
podataka i malo preslušavanje između vlakana.
6. Materijal za vlakna je manje hemijski osetljiv nego slični sistemi na bazi bakra, i vlakna
mogu imati mehaničke osobine koje će omogućiti smanjene zahteve za održavanjem nego
kod ekvivalentne upredene parice ili koaksijalnog kabla.
7. Kabl sa optičkim vlaknom može ponuditi i prednosti u težini i veličini u odnosu na bakarne
sisteme.
Elementi samog optičkog vlakna, kao što je prikazano na slici 1.12 su jezgro, košuljica i
spoljašni omotač. Materijal jezgra je ili plastika ili staklo. Košuljica je od materijala čiji je indeks
refleksije manji od indeksa refleksije jezgra. Totalna unutrašnja refleksija na spoju jezgro/košuljica
usmerava svetlo da putuje unutar jezgra. Vlakna sa plastičnim jezgrom takođe imaju plastičnu
košuljicu. Ovakva vlakna pokazuju velike gubitke, ali se široko koriste za prenos na kratke
razdaljine. Višekomponentna stakla koja sadrže nekoliko oksida se koriste za sve sem za vlakna sa
12
najmanjim gubicima, koja su obično napravljena od čistog silicijuma. U vlaknima sa malim ili
srednjim gubicima stakleno jezgro je okruženo sa staklenom ili plastičnom košuljicom. Spoljašnji
omotač je elastičan, otporan na nagrizanje obično plastični materijal koji uvećava mehaničku snagu
vlakna i obezbeđuje mehaničku izolaciju od geometrijskih neregularnosti, distorzija ili hrapavosti
susednih površina koje mogu inače uzrokovati gubitke usled rasejanja kada je vlakno ugrađeno u
kablove ili podržano drugim strukturama.
13
To je specificirano u MHz*km. U vlaknima sa gradiranim indeksom efekat intermodalne disperzije
je smanjen od onoga kod vlakana sa step indeksom zato što gradiranje savija različite moguće
svetlosne zrake duž putanja nominalno jednakog kašnjenja. Nema intermodalne disperzije u
monomodnom vlaknu i stoga se koriste za sisteme najvećeg kapaciteta. Ograničenje širine opsega
vlakna sa step indeksom i sa plastičnom zaštitnom prevlakom je tipično 6-25 MHz*km. Upotrebom
vlakna sa gradiranim indeksom i sa plastičnom zaštitnom prevlakom može se uvećati do opsega od
200-400 MHz*km. Za monomodna vlakna ograničenje širine opsega je tipično 500-1500Mhz*km.
Slabljenje unutar vlakna, koje je mereno u dB/km, dolazi kao posledica absorpcije,
rasturanja i gubitaka izračene optičke energije. Absorpcija je uzrokovana absorpcijom od atoma
nečistoća u jezgru i absorpcijom od osnovnih konstitutivnih elemenata materijala jezgra. Jedna
nečistoća koja je posebno važna je OH (voda) jon i za materijale sa malo gubitaka to je kontrolisano
koncentracijom manjom od 1 ppb. Gubici rasturanja dolaze kao posledica mikroskopskih varijacija
u gustini materijala ili sastavu i za strukturne nepravilnosti ili defekte uvedene tokom proizvodnje.
Gubici zračenja dolaze svaki put kad se optičko vlakno prekomerno savije.
Slabljenje je funkcija optičke dužine talasa. Slika 1.14 pokazuje tipična slabljenja u odnosu
na karakteristike talasne dužine plastičnog i monomodnog staklenog vlakna. Na 0.8 µm slabljenje
plastičnog vlakna je 350 dB/km, a kod staklenog vlakna približno 1 dB/km. Minimalno slabljenje
staklenog vlakna je 0.2 dB/km na 1.55 µm. Slika 1.15 pokazuje konstrukciju optičkog kabla male i
srednje širine impulsa signala.
Slika 1.16 Spektralni izlaz LED diode Slika 1.17 Spektralni izlaz laserske diode
Za digitalni prenos ispod 50 Mbps LED dioda zahteva manje složena drajverska kola nego
laserska dioda i ne zahteva termičku stabilizaciju ili stabilizaciju optičke energije.
I p-i-n diode i lavinske fotodiode se koriste pri detekciji optičkog signala u prijemniku. U
oblasti 0.8-0.9 µm silicijum je glavni materijal koji se koristi u proizvodnji ovih uređaja. p-i-n dioda
ima tipičnu osetljivost od 0.65 A/W na 0.8 µm. Lavinske fotodiode upotreljavaju lavinski efekat da
obezbede strujno pojačanje i stoga veću osetljivost detektora. Lavinsko pojačanje može biti 100,
mada pojačanje stvara dodatni šum. Osetljivost fotodetektora i prijemnog sistema je određena
šumom fotodetektora koji se javlja kao posledica statističke prirode proizvodnje fotoelektrona, kao i
zapreminske i površinske struje, zajedno sa termičkim šumom u otporniku detektora i pojačavača.
Za p-i-n diode termički šum otpornika i pojačavača dominira, dok kod lavinske fotodiode šum
detektora dominira.
Slika 1.18 prikazuje LED diodu i p-i-n diodni detektor za upotrebu u sistemima sa optičkim
vlaknima.
Slika 1.18 LED dioda i p-i-n diodni detektor za upotrebu u sistemima sa optičkim vlaknima
15
1.3 Telemetrija osnovnog opsega
Ograničenje razdaljine prenosa sistema baziranog na naponu zbog impedanse linije je rešeno
korišćenjem strujnog signala umesto naponskog, kao što je pokazano na slici 1.20(b). Ovo zahteva
dodatni modul za konverziju od napona na struju posle kola za obradu signala. Na prijemnoj strani,
signal se detektuje merenjem napona na otporniku. Najčešće korišćeni sistem u industriji je petlja 4-
20mA. Ovo znači da se 0V prenosi kao 4mA, dok se najveća vrednost napona prenosi kao struja od
20mA. Prednost prenosa 4mA za 0V je lakša detekcija otvorenog kola u petlji (0mA). Druge
standardne vrednosti struje su 0-5, 0-20, 10-50, 1-5 i 2-10mA. Takođe, padovi napona zbog otpora
žica ne utiču na prenošeni signal, što omogućuje korišćenje tanjih žica. Pošto je ovo strujni mod,
parazitni naponi indukovani na liniji ne utiču na signal. Telemetrija bazirana na struji omogućuje
upotrebu uzemljenih ili plivajućih predajnika sa malim modifikacijama.
16
1.3.1.3 Telemetrija osnovnog opsega bazirana na poziciji
Poznato je da prenos na bazi frekvencije ima veći imunitet na šum od prenosa na bazi
amplitude. Telemetrija na bazi frekvencije, prikazana na slici 1.20(c), koristi se u prisustvu
induktivnih ili kapacitivnih smetnji zbog njenog imuniteta na šum. Takođe nudi mogućnost
izolovanja prijemnika od predajnika. Signal na izlazu kondicionerskih kola modifikuje frekvenciju
telemetrijskog signala, normalno korišćenjem konvertora napona u frekvenciju. U prijemniku,
konvertor frekvencije u napon vrši suprotnu funkciju. Specijalan slučaj telemetrije na bazi
frekvencije je impulsna telemetrija, kod koje modulacioni signal menja neke karakteristike niza
impulsa. Zbog njegove važnosti i široke upotrebe, impulsna telemetrija će biti detaljnije obrađena.
KOLO ZA
SENZOR 1 KONDICIONIRANJE
1
KOLO ZA
SENZOR 2 KONDICIONIRANJE MULTIPLEKSER
DEMULTIPLEKSER
2 & KANAL &
... MODULATOR
DEMODULATOR ...
...
KOLO ZA
SENZOR 3 KONDICIONIRANJE
3
Slika 1.22 Kod telemetrije sa više mernih kanala zajednički kanal prenosa se koristi za prenos signala sa
različitih mernih kanala korišćenjem različitih šema deljenja kanala
U FDM-u, prikazanom na slici 1.23(a) svaki merni kanal moduliše sinusoidni signal različite
frekvencije. Ovi sinusni signali se nazivaju pomoćnim nosiocima. Svaki od modulisanih signala se
filtrira kroz nisko propusni filtar da bi se osiguralo da su granice širine opsega odrađene. Posle faze
filtriranja, svi modulisani signali se dovode u blok za sumiranje, proizvodeći ono što je poznato kao
signal osnovnog opsega. Signal osnovnog opsega ovde pokazuje da finalni nosilac nije još
modulisan. Spektar signala osnovnog opsega je prikazan na slici 1.23(b) gde je moguće videti kako
je spektar signala svakog mernog kanala dodeljen sopstvenoj frekvenciji.
Slika 1.23 Različiti kanali u jednom FDM sistemu (a) su raspodeljeni na različitim
frekvencijama nosioca stvarajući kompozitni signal prikazan na slici (b) koji kasnije
moduliše RF frekvenciju shodno korišćenom kanalu prenosa. Zaštitni opsezi služe radi
izbegavanja intermodulacije i preslušavanja
Ovaj kompozitni signal najzad moduliše nosioc čija frekvencija zavisi od medija prenosa
koji se koristi. Signal se najzad dovodi u žicu za prenos (slično TV - kablovskim sistemima) ili, još
češće, u antenu u slučaju bežičnih telemetrijskih sistema. Kod bežične telemetrije, frekvencija
nosioca se ne može birati svojevoljno, već se bira u skladu sa međunarodnim dogovorima o
korišćenju elektromagnetnog spektra. U SAD - u, Federalna komisija za komunikacije (FCC) je telo
koje reguliše dodelu frekvenciju za njihovo namensko korišćenje. Tabela 1.1 je samo radi
informisanja i nije sveobuhvatni vodič za telemetrijske frekvencije. Da bi se našle dozvoljene
telemetrijske frekvencije za specifične aplikacije, maksimalno dozvoljena snaga i druga
ograničenja, čitalac treba da se konsultuje sa odgovarajućim FCC dokumentima. Dodeljivanje
opsega je proces koji je podložan promenama. Na primer, u oktobru 1997. FCC je dodelio neke od
opsega TV kanala za telemetriju pacijenata u bolnicama, sa ograničenom snagom. FCC objavljuje
sve promene koje utiču na frekventne opsege ili na druge tehničke karakteristike za telemetriju.
Na prijemnoj strani, demodulator nosioca detektuje i obnavlja kompozitni signal osnovnog
opsega. Sledeći korak je da odvoji svaki pomoćni nosioc, dovođenjem signala u banku paralelno
povezanih filtara propusnika opsega. Svaki kanal se dalje demoduliše, obnavljanjem informacije iz
pretvarača. Glavni praktični problem FDM sistema je preslušavanje između kanala. Preslušavanje
se javlja zbog nelinearnosti elektronskih uređaja, koje se javlja kada signal jednog kanala delimično
moduliše drugi pomoćni nosioc pored onog koji je dodeljen tom kanalu. Preslušavanje takođe
18
nastaje kada se preklapa spektar dva susedna kanala. Da bi se izbegao ovaj efekat, pomoćni nosioci
se trebaju izabrati tako da postoji razmak (zaštitni opseg) između spektara dvaju signala koji se
graniče. Povećanjem zaštitnog opsega mogućnost preslušavanja se smanjuje, ali se i efektivna širina
opsega takođe povećava. Efektivna širina opsega je jednaka zbiru širine opsega svih kanala plus
zbir svih zaštitnih opsega.
Postoje tri alternativne metode za svaki od dva modulaciona procesa: modulacija signala
mernih kanala i modulacija kompozitnog signala. Ove metode su amplitudna modulacija (AM),
frekventna modulacija (FM) i fazna modulacija (PM). Uobičajene kombinacije su FM/FM, FM/PM
ili AM/FM.
19
Ovo se odražava kroz neefikasno korišćenje spektra. Drugo, analiza snage za svaku od
komponenata na slici 1.24 pokazuje da se najmanje pedeset procenata emitovane snage koristi pri
prenošenju pomoćnog nosioca, koji je nezavisan od mernog signala, pošto ne sadrži nijednu
informaciju. Preostala snaga se deli između dva bočna opsega, što se odražava na maksimalnu
efikasnost koja je teoretski moguća da se postigne ispod 25 %. Treći glavni problem AM - a je
mogućnost prekomerne modulacije koja se javlja kada je m>l. Kada se signal jednom prekomerno
moduliše, nije moguće oporaviti modulisani signal pomoću jednostavnih kola koja se široko koriste
za AM telemetrijski prenos.
Ograničenja modulacije AM pomoćnog nosioca mogu se prevazići korišćenjem efikasnih
tehnika modulacije kao što su dvostruki bočni opseg (DSB), jedan bočni opseg (SSB) i kompatibilni
jedan bočni opseg (CSSB), što su takođe razmatrane AM tehnike. Međutim, složenost ovih
modulacionih sistema i cena povezana sa sistemima koje su u stanju da obnove signale pomoćnih
nosioca modulisane na ovaj način čine da se oni ne koriste u većini komercijalnih telemetrijskih
sistema. Većina sistema koji su na raspolaganju i koji koriste AM tehnike pomoćnog nosioca,
koriste tradicionalni AM koji je opisan ovde, jer njegova jednostavnost prevazilazi moguće
probleme njegovog korišćenja.
Slika 1.24 Dobijeni spektar posle amplitudske modulacije signala pod (a). Rezultujući spektar duplira
potrebnu širinu opsega, dok je samo 0.25 od ukupne snage iskorišćeno za prenošenje željene informacije
20
Prethodna jednačina pokazuje da trenutna frekvencija leži u opsegu fc ± f. Međutim, ne
znači da sve komponente spektra leže u ovom opsegu. Spektar jednog ugaono modulisanog signala
ne može se napisati kao jednostavna jednačina. U najjednostavnijim slučajevima, kada je
modulacioni signal sinusni signal, praktično pravilo kaže da širina opsega FM signala je dva puta
veća od zbira maksimalne frekventne devijacije i modulišuće frekvencije. Pošto modulacione
signale obično formiraju merni sistemi, širina opsega zavisi od indeksa modulacije; tj. pošto je
širina opsega dodeljena za svaki kanal ograničena, indeks modulacije će takođe bili ograničen.
Delta modulacija (slika 1.25), koja može da se klasifikuje kao kombinacija digitalnih i
analognih tehnika, je metoda prenosa promena analognog signala. Ona je varijacija servo metode
A/D konverzije u kojoj drugi obostrani brojač na prijemniku prati brojač predajnika. Prenešeni
signal se sastoji od pozitivnih impulsa za brojanje naviše i negativnih impulsa za brojanje naniže.
Pošto je maksimalna brzina promene ograničena na jedan najmanje važan bit po periodi takta,
vreme odziva (brzina odziva) je ograničeno. To najviše odgovara analognim signalima koji
zahtevaju visoku tačnost prenosa, ali se ne menjaju brzo u vremenu.
TDM je tehnika prenosa koja deli vreme na različite slotove i dodeljuje po jedan slot
svakom mernom kanalu. U TDM - u cela širina opsega prenosa je u potpunosti dodeljena svakom
mernom kanalu u toku određenog vremenskog intervala. Pošto se signali iz mernih kanala filtriraju
niskofrekventnim filtrom, oni se sekvencijalno odabiraju pomoću digitalnog prekidača koji odabira
sve merne kanale u toku periode T koje odgovara Nikvistovom kriterijumu. Slika 1.28(a) prikazuje
osnovnu blok šemu jednog TDM sistema. Izlaz odabirača je povorka AM impulsa koja sadrži
pojedinačne uzorke za kanale periodično frejmovane, kao što je prikazano na slici 1.28(b).
Konačno, kompozitni signal moduliše RF nosilac. Set uzoraka sa svakog od ulaznih kanala se zove
frejm. Za M mernih kanala, perioda između dva uzastopna impulsa je Ts/M=l/Mfs, gde je Ts perioda
odabiranja. Vremenski period između dva uzorka iz istog kanala je Ts. Na prijemnom kraju,
razdvajanjem digitalnih signala na različite kanale pomoću sinhronizovanog demultipleksera i
niskofrekventnim filtriranjem, moguće je povratiti prvobitni signal za svaki merni kanal.
TDM sistemi imaju prednosti u odnosu na FDM sisteme. Prvo FDM zahteva modulatore i
demodulatore pomoćnog nosioca za svaki kanal, a kod TDM-a se zahteva samo jedan multiplekser i
demultiplekser. Drugo, TDM signali su otporni na izvore grešaka koji proizvode mešanje signala
kod FDM - a: neidealno filtriranje i unakrsna modulacija usled nelinearnosti. Kod TDM - a
razdvajanje između kanala zavisi od sistema za odabiranje. Međutim, pošto je u praksi nemoguće
proizvesti idealno pravougaone impulse, njihova vremena porasta i opadanja su različita od nule.
Zbog toga je neophodno obezbediti zaštitno vreme između impulsa, slično zaštitnom opsegu kod
FDM sistema. Preslušavanje (mešanje signala) kod TDM - a se može lako proračunati ako se
pretpostavi da slabljenje impulsa eksponencijalno zavisi od vremenske konstante :
=1/2
gde je = 3dB, širina opsega kanala. Preslušavanje između kanala (k) može se aproksimirati
pomoću:
k=-54.5Tg (dB)
23
gde je Tg minimalna vremenska odvojenost između kanala koja se zove zaštitno vreme.
Česta pojava kod mernih sistema se javlja kada M signala koje treba meriti imaju veoma
različite brzine. Brzina odabiranja kanala je određena najbržim signalom, pa je prema tome
potreban multiplekser sa M ulaza sposoban da radi sa signalima koji su na toj frekvenciji
odabiranja. Zgodno rešenje je dovođenje nekoliko sporih signala u jedan multiplekser, a onda
kombinovanje njegovog izlaza sa brzim signalom u drugom multiplekseru.
Slika 1.28 TDM sistemi (a) su bazirani na sekvencijalnom odmeravanju M različitih kanala
pri frekvenciji odmeravanja fS i slanju informacija za svaki kanal sekvencijalno (b). Kod
TDM, sinhronizacija između predajnika i prijemnika je kritična za rekonstrukciju
odmeravanog signala. LPF je niskopropusni filter.
Slika 1.29 Različite analogne modulacione šeme korišćene kod TDM. Varijacije amplitude
signala x(t) se prenose kao varijacije amplitude impulsa (PAM), promene vremena trajanja
impulsa (PDM) ili promene relativne pozicije impulsa (PPM). U svim slučajevima, nivo 0 se
prenosi impulsom čija amplituda (A0), trajanje (0) ili relativna pozicija (0) je različita od 0.
Kod analogne modulacije pomoćnih nosilaca signal koji se javlja posle multipleksiranja i
procesa odabiranja moduliše povorku impulsa. Najčešće korišćene metode za analognu modulaciju
pomoćnih nosilaca su impulsna amplitudna modulacija (PAM), impulsno - širinska modulacija
(PDM) i impulsno položajna modulacija (PPM). Slika 1.29 pokazuje ove tri šeme modulacije, gde
24
su impulsi prikazani pravougaono zbog jednostavnosti. Kod analogne modulacije, parametar koji se
moduliše (amplituda, trajanje) se menja proporcionalno amplitudi odabranog signala. Međutim, kod
PAM i PDM vrednosti imaju određeni ofset tako da i kada je vrednost uzorka nula, amplituda
impulsa ili širina impulsa su različite od nule. Razlog za postojanje ovog ofseta je da se brzina
povorke impulsa održi stalnom, što je veoma važno za svrhe sinhronizacije. Najčešće karakteristike
različitih šema analogne modulacije impulsa kod TDM su: 1) spektar modulisanog signala sa
velikim sadržajem niskih frekvencija, naročito bliskih frekvenciji odabiranja; 2) potreba da se
izbegne preklapanje između uzastopnih impulsa da bi se sačuvali parametri modulacije; i 3)
mogućnost rekonstrukcije originalnih uzoraka iz modulisanih signala pomoću niskofrekventnog
filtriranja nakon demultipleksiranja. Smanjenje šuma zavisi od širine opsega modulisanog signala i
predstavlja osnovni kriterijum pri projektovanju.
PDM se sastoji od unipolarnih, pravougaonih impulsa čija trajanja ili širine zavise od
vrednosti uzoraka. Period između centara dva uzastopna impulsa je konstantan. Analiza
rezultujućeg spektra pokazuje da je moguće rekonstruisati uzorke pomoću niskofrekventnog
filtriranja.
PPM je usko povezana sa PDM modulacijom s obzirom da se PPM može generisati iz PDM
- a. Kod PPM informacija je sadržana na vremenskim lokacijama impulsa pre nego u samim
impulsima. Zato je moguće prenositi veoma uske impulse da bi se smanjila potrebna energija; ovo
smanjenje potrebne energije za prenos je najvažnija prednost PPM-a.
25
tehnika. Na prijemnom kraju, PCM dekoder (ili PCM dekomutator) konvertuje serijske podatke
ponovo u pojedinačne izlazne signale podataka. PCM sistemi prenose podatke kao serijski niz
digitalnih reči. PCM enkoder odabira ulazne podatke i ubacuje reči podataka u PCM frejm. Rečima
se dodeljuju specifične lokacije u PCM frejmu tako da dekoder može da regeneriše uzorke podataka
koji odgovaraju svakom ulaznom signalu. Najjednostavniji PCM frejm se sastoji od frejma
sinhronizacione reči praćenog nizom reči podataka. Frejm se kontinualno ponavlja da bi se
obezbedili novi uzorci podataka kako se ulazni podaci menjaju. Sinhronizacioni frejm omogućava
PCM dekoderu da lako locira početak svakog frejma.
Tabela 1.3 Pregled najrelevantnijih PCM specifikacija u skladu sa IRIG 106-96 standardom
Specifikacija Klasa I Klasa II
Klasa I (jednostavni formati) Klasa II (kompleksni formati) zahteva
Podržani format klase
podržana u svim opsezima konkurentnost uključenih opsega
NRZ-L, NRZ-M, NRZ-S,
Primarno predstavljanje
RNRZ-L, Bi-L, Bi-M, Isto kao klasa I
bitova (PCM kodovi)
Bi-S
Bitska brzina 10 bps do 5 Mbps 10 bps do >5 Mbps
Tačnost i stabilnost
0.1% Ista kao klasa I
bitske brzine
Džiter bita 0.1 bit Isti kao klasa I
Numerisanje bitova MSB = broj bita 1 Isto kao klasa I
Dužina reči 4 do 16 bita 4 do 64 bita
Do 8 segmenata svaka; svi segmenti u
Fragmentisane reči Nije dozvoljeno
istom nižem frejmu
<8192 bita ili <1024 reči
Dužina nižeg frejma <16,384 bita (obuhvata sinhronizaciju)
(obuhvata sinhronizaciju)
Dužina glavnog frejma <256 nižih frejmova Ista kao klasa I
Numerisanje nižih Prvi niži frejm u svakom
Isto kao klasa I
frejmova glavnom frejmu ima broj 1
Struktura frejma je specificirana sa
Promena formata Nije dozvoljena rečju identifikacija formata frejma
(FFI) u svakom nižem frejmu
IRIG standardi raspoznaju sledeće PCM kodove, prikazane na slici 1.31: NRZ – L (bez
vraćanja na nulu - nivo), NRZ – M (bez vraćanja na nulu – oznaka), NRZ – S (bez vraćanja na nulu
– prostor), Bi - L (bifazni – nivo), Bi - M (bifazni – oznaka) i Bi - S (bifazni – prostor).
Standard takođe preporučuje da prenošeni niz bitova bude kontinualan i sadrži dovoljno prelaza da
bi se osigurala akvizicija bitova i kontinualna bitska sinhronizacija. Brzine prenosa treba da budu
26
najmanje 10 bita/s. Ako je brzina prenosa iznad 5 Mbit/s, PCM sistem se klasifikuje kao klasa II.
Što se tiče formata reči, Standard definiše fiksni format koji se ne menja u toku prenosa što se
odnosi na strukturu frejma, položaj ili dužinu reči, komutacionu sekvencu, interval odabiranja ili
listu merenja. Pojedinačne reči mogu da imaju dužine koje variraju od 4 bita do ne više od 16 bitova
u klasi I i ne više od 64 bita u klasi II. Fragmentisane reči, definisane kao podeljene u ne više od
osam segmenata i postavljene na različitim lokacijama unutar sporednog frejma, nisu dozvoljene u
klasi I. Svi segmenti reči korišćeni za formiranje reči podataka su vezani za granice jednog nižeg
frejma. Struktura frejma dozvoljena standardima za PCM telemetriju specificira da su podaci
formatirani unutar fiksnih dužina frejma i da sadrže fiksni broj bit intervala jednakog trajanja. Niži
frejm je definisan kao struktura podataka u vremenskoj sekvenci od početka sinhronizacionog polja
nižeg frejma do početka sledećeg sinhronizacionog polja. Dužina nižeg frejma je broj bit intervala
od početka sinhronizacionog polja frejma do početka sledećeg sinhronizacionog polja. Maksimalna
dužina nižeg frejma neće preći 8192 bita niti 1024 reči u klasi I i neće preći 16384 bita u klasi II.
Niži frejmovi se sastoje od sinhronizacionog polja, reči podataka i od sinhronizacionih reči
podfrejma ako se one koriste. Standard dozvoljava upotrebu reči različitih dužina ako su one
multipleksirane u jedan niži frejm. Slika 1.32 prikazuje grafičko predstavljanje PCM frejm
strukture. Glavni frejmovi sadrže određeni broj nižih frejmova, od kojih se zahteva da sadrže jedan
uzorak od svakog parametra u formatu. Njihova dužina se definiše kao dužina nižeg frejma
pomnožena brojem nižih frejmova koje sadrži glavni frejm. Maksimalni broj nižih frejmova po
glavnom frejmu je ograničen na 256.
Slika 1.31 Različiti PCM kodovi. Svi niži nivoi kod NRZ koriste vrednost različitu od nule.
Kod bifaznih kodova informacija je smeštena u prelazima, a ne u nivoima. Kod NRZ-L, 1 je
predstavljena najvišim nivoom, dok je 0 predstavljena nižim nivoom. Kod NRZ-M, 1 je
predstavljena promenom nivoa, dok je 0 predstavljena nepromenom nivoa. Kod NRZ-S, 1 je
predstavljena nepromenom nivoa, dok je 0 predstavljena promenom nivoa. Kod Bi-L, 1 je
predstavljena prelazom na niži nivo, dok je 0 predstavljena prelazom na viši nivo. Kod Bi-
M, 1 je predstavljena nepromenom nivoa na početku bitskog perioda, dok je 0 predstavljena
promenom nivoa na početku bitskog perioda. Kod Bi-S, 1 je predstavljena promenom
nivoa na početku bitskog perioda, dok je 0 predstavljena nepromenom nivoa na početku
bitskog perioda.
Dodatak C u IRIG Standardu 106-96 daje preporuke za maksimalnu efikasnost prenosa kod PCM
telemetrije. Širina opsega međurekvencije (IF) za prijemnike PCM telemetrijskih podataka treba biti
tako izabrana da je 90 do 99% snage prenešenog spektra unutar 3-dB širine opsega prijemnika.
Međufrekvencija (IF) takođe utiče na verovatnoću bitske greške (BEP) prema sledećoj jednačini za
NRZ - L PCM/FM:
BEP 0.5e k ( SNR)
gde je: SNR - odnos signal/šum,
k - 0.7 za IF širinu opsega jednaku bitskoj brzini
27
k - 0.65 za IF širinu opsega jednaku 1.2 puta bitska brzina
k - 0.55 za IF širinu opsega jednaku 1.5 puta bitska brzina
Druge tehnike kodiranja podataka i modulacije imaju različite zavisnosti BEP od SNR
performansi, ali u svakom slučaju i one će imati slične težnje.
Slika 1.32 Struktura PCM frejma. Maksimalna dužina nižeg frejma je 8192 bita ili 512 za
klasu I i 16384 bita za klasu II. Glavni frejm sadrži N Z reči, gde je Z broj reči u
maksimalnom podfrejmu, a N je broj reči u nižem frejmu. Bez obzira na svoju dužinu,
sinhronizacija nižeg frejma se posmatra kao jedna reč. W je pozicija reči u nižem frejmu,
dok je S pozicija reči u podfrejmu.
Standard takođe specificira preporučeni šablon sinhronizacionog polja frejma za opštu
primenu kod PCM telemetrije. Postoje različite dužine za sinhronizacione šablone, ali je u svima
njima 111 prva sekvenca bita koja se prenosi. Šabloni za dužine 16 do 30 su izabrani da bi se
minimizirala verovatnoća pogrešne sinhronizacije duž čitavog dela preklapanja šablona prilikom
sinhronizacije frejma zemaljske stanice. Spektralna gustina (S) za NRZ i Bi kodove je:
NRZ kodovi S [sin 2 fT ] / fT
Bifazni kodovi
S sin 4 fT / 2 / fT / 2
4
Proračun spektralnih gustina dozvoljava određivanje BEP za prethodne tipove kodova tako
što se pretpostavi idealna bit sinhronizacija. Ovi proračuni pokazuju da se za isti SNR, najniži BEP
postiže za NRZ - L i Bi kodove, a zatim slede NRZ - M, NRZ - S i BIF - M, BIF - S i konačno za
slučajne NRZ - L kodove (RNRZ - L).
Telemetrijski podaci se najčešće snimaju na magnetnu traku zbog daljih analiza. Kada se
snimaju podaci važno je osigurati da magnetofon obezbeđuje dovoljan frekventni odziv (osetljivost
na frekvenciju) da bi sačuvao i reprodukovao PCM signal. Korisna pravila za proračun maksimalnih
brzina prenosa za različite PCM kodove specificiraju da je za NRZ i RNRZ kodove maksimalna
bitska brzina 1.4 puta frekventni odziv magnetofona dok je za sve bifazne kodove maksimalna
brzina 0.7 puta odziv magnetofona. Da bi se ograničila širina opsega prenosa koji stvara PCM, jer je
to digitalni signal sa oštrim prelazima, signal se obično propušta kroz predmodulacioni filter pre
nego što se dovede na ulaz predajnika. Granična učestanost filtra može se izračunati kao 0.7 puta
PCM bitska brzina za NRZ i RNRZ kodove i 1.4 puta PCM bitska brzina za sve bifazne kodove.
Kad god se podaci prenose iz jedne tačke u drugu, pitanje je koji od dva koristiti: analogni
(FM) ili digitalni (PCM) prenosni sistem. Starija instalaciona oprema može postati meta za
modernizaciju, u tom slučaju konverzija iz FM u PCM može dati značajna unapređenja performansi
i smanjenje troškova. Ne postoji formula za poređenje ove dve tehnike zato što postoji mnogo
aspekata za poređenje. Ipak ih je moguće razlikovati po njihovim glavnim osobinama.
Jedna od glavnih razlika je zahtevana tačnost sistema. Ako podatak mora biti tačan više od
1%, obično se bira PCM.
28
Ako je uključen veliki broj kanala PCM takođe ima prednost, uglavnom u broju kanala.
Jedan FM sistem od nekoliko stotina kanala može biti dosta veliki. Ipak jedan od promenljivih
faktora može biti frekvencija podataka koja će biti određena. Visoka frekvencija kanala podataka
zahteva višlji period uzorkovanja. U ekstremnim slučajevima, nekoliko takvih kanala mogu
apsorbovati ceo kapacitet PCM sistema koji u drugom uređenju može uzorkovati mnogo više nižih
brzina ili srednje- brzinskih kanala. Rukovanje sa više kanala sa promenljivim podacima, npr.
konstantna granična širina FM sistema je moguć odgovor.
PCM ima prednost nad FM-om kada je niža snaga signala, a imamo šum u prenosnom linku.
Ovo je zbog toga što prijemna oprema može detektovati postojanje ili nepostojanje visine ili oblika
impulsa. Kada je snaga signala dovoljno niska, nivo odluke je čist od šuma, dodatna snaga signala
povećava "marginu sigurnosti" sa malo uticaja na kvalitet signala.
Zato što PCM metod predstavlja analogni signal u digitalnom obliku, to je dobro
prilagođenje za direktan rad sa digitalnom procesnom opremom.
Čak i tada signal može biti dobijen vremenskim multipleksom, a prenošen je frekventnom
modulacijom. Npr. razmatrajmo "PAM/FM sistem. Ovo znači da je PAM izlaz komutatora
iskorišćen da frekventno moduliše direktno predajnik. Jedan primer je "PAM/FM/FM" sistem. Ovo
znači da PAM signal moduliše jedan FM niži nosioc. Obično se signal koristi da frekventno
moduliše predajnik. Rezultujući sistem je "hibridni" koji kombinuje vremensko i frekventno
multipleksiranje.
1.4.3 Multiplekseri
1.4.3.1 Analogni multiplekseri
Analogni multiplekser omogućava izbor kanala i prenos analognih signala od mernih
sistema do kola za digitalnu konverziju, pri čemu se dobija na uštedi u broju primenjenih kablova i
kolima za obradu mernog signala.
Uprošćena blok šema multipleksera prikazana je na slici 1.33. Kao što je prikazano na slici
1.33 kontrolna logika predstavlja jedan dekoder adresa pri čemu to može biti elektronski blok ili
blok za automatsko upravljanje prekidačima. Na ovaj način timing (vremenski) ulaz omogućava rad
sa kontrolnim vremenskim signalima čime se vrši automatsko upravljanje prekidačima. Prekidači se
u ovom načinu rada mogu uključivati redom od 1 do n, a moguće je i zadavanje posebne sekvence
prema kojoj će se vršiti uključivanje prekidača. Na osnovu ovog razlikuju se sledeći načini rada
multipleksera: sekvencijalno, sa slučajnim pristupom i ručno. Kod sekvencijalnog načina rada
multipleksera na ulazu u kontrolnu logiku imamo sekvencu koja nam kaže kada koji prekidač može
biti uključen. Sekvenca predstavlja neki vremenski signal koji se ponavlja u vremenu, a može biti i
običan brojač koji broji od 1 do n. Multiplekser mora imati logiku koja obezbeđuje uključivanje
prekidača. Način rada sa slučajnim pristupom podrazumeva da svaki kanal ima svoju adresu i ako je
način rada sa slučajnim pristupom imamo adresno upravljanje prekidačima, što govori da postoji
određeni program za to. Poslednji režim rada multipleksera podrazumeva da se uključivanje
prekidača vrši ručno, pri čemu se kontrolor nalazi u dispečerskom centru (kontrolna soba) i
uključivanje određenih mernih kanala se vrši preko dostupnih prekidača. Na slici 1.33 kolo za
pobudu čine drajveri.
1 . ANALOGNI
. IZLAZ
n
. PREKIDA^I
1 . . . n
POBUDNA
KOLA
1 n
KONTROLNA
LOGIKA TIMING
ULAZ SA SLU^AJNIM
PRISTUPOM
Slika 1.33 Uprošćena blok šema multipleksera
29
Prema nivou prenošenih multipleksiranih signala, razlikuju se multiplekseri niskog (do 1V) i
visokog nivoa (preko 1V). Multiplekseri niskog nivoa prenose signale vrednosti napona u opsegu
od 0 do 1V i nešto su manje tačnosti, dok muliplekseri visokog nivoa rade sa signalima reda preko
10V i odlikuju se znatno većom tačnošću reda 0,1%. Nedostatak ovog tipa multipleksera je
neophodnost primene pojačavača neposredno ispred multipleksera, za svaki kanal ponaosob.
Unutar multipleksera mogu da se koriste nekoliko različitih vrsti prekidača. Prva rešenja
analognog multipleksera bila su zasnovana na korišćenju mehaničkih prekidača, najčešće rid relea
(reed relay), pri čemu je ovaj tip prekidača zadržao svoju primenu i u savremenim sistemima kod
kojih se ne zahteva velika brzina odabiranja (do 100 Hz) i kod kojih se traže velike izolacione
otpornosti. Konkretno za rid-relejne prekidače tipične vrednosti otpornosti prekidača u otvorenom
stanju su reda 10 12, dok su u zatvorenom stanju ove otpornosti reda 10–150m.
Brzine prenosa multipleksera koji koriste ovu vrstu prekidača kreću se u opsegu od 200-500
kanala/sec. Frekvencije kojima se upravlja radom ovih prekidača su reda do 500Hz. Loša strana
ovih prekidača je postojanje šuma koji traje 50µS nakon zatvaranja prekidača. Može se zaključiti da
multiplekseri sa relejima unose manju grešku nego multiplekseri sa poluprovodničkim prekidačima,
posebno za slučaj analognih signala vrlo malih nivoa. Međutim, ako se uzmu u obzir zahtevane
brzine prenosa i drugi funkcionalni zahtevi, kod savremenih akvizicionih sistema releji su u velikoj
meri ustupili mesto poluprovodničkim prekidačima.
Najčešće korišćeni prekidački elementi u realizaciji savremenih analognih multiplekserskih
kola su tranzistori sa efektom polja koji se prave u tehnologiji CMOS ili JFET. Bipolarni tranzistori
se sve manje primenjuju u realizaciji prekidača kod multipleksera zbog problema vezanih za ofset.
Ono čime se odlikuju prekidači sa JFET tranzistorima jeste velika robusnost, dok su brzine
prekidanja približno iste brzini rada CMOS prekidača. Zahvaljujući odličnim prekidačkim
karakteristikama i širokom opsegu napona koji se prekida, a može ići do vrednosti napona napajanja
kola, u realizaciji analognih multipleksera najviše se koriste CMOS prekidači. Paralelnim
povezivanjem tranzistora p i n kanala ostvarena je stabilna vrednost otpornosti uključenog
prekidača reda 100. Povezivanjem CMOS analognog prekidača na stepen za razdvajanje koji ima
visoku ulaznu impedansu, eliminiše se greška u prenosu signala.
Danas najviše korišćeni analogni multiplekseri su CMOS prekidačka kola, čija je struktura
prikazana na slici 1.34. CMOS drajver kontroliše gejtove paralelno povezanih P-kanalnog i N-
kanalnog MOSFET-a. Oba prekidača se zajedno uključuju u paralelnoj vezi dajući relativno istu
otpornost uključivanja za zahtevani analogni ulazni naponski opseg. Brzina uključivanja prekidača
je stotinak kHz. Otpornosti ovog tipa prekidača u otvorenom stanju su manje nego kod relejnih
prekidača i reda se oko 109, dok se otpornost zatvorenog prekidača kreće u opsegu od 50 do
100, i menja se pod uticajem promene spoljašnje temperature, što je vrlo loša osobina ovih
prekidača. Nedostatak ovih prekidača, posebno pri višim temperaturama, je i pojava parazitnih
struja curenja reda nA.
ULAZ
IO N P
DEKODER
IZLAZ
30
VSS=-5V. Kontrolni signali takođe moraju biti između VDD i VSS za 4016 gejt, a nezgodno je što su
obično digitalni signali pozitivni (od 0 do VDD). U tom slučaju se zahtevaju posebni interfejs
drajveri (slika 1.36). Međutim, kod mnogih drugih analognih prekidača (AH0014) ne zahteva se
primena ovog tipa drajvera.
+VDD
v1
vc (1) Ron
v1
v2
vc (2) V0
v0
Izlaz
v3 v3
vc (3)
v4
v4
vc (4) 100 - 600
Ulazi
- +1V
-5V VS- 0
10k
(-VS ) 1 3302
4
Slika 1.36 Dvostruko napajajući CMOS 4016 prekidač sa drajverom na logičkom nivou
U tabeli 1.4 date su osnovne karakteristike tri tipa prekidača koji se najčešće koriste za
realizaciju multipleksera.
2 -
Vs
ULAZNI KANALI
3
+
4 POJAČAVAČ
5
RIN
6
7
A1 A2 A3 ULAZ KANAL
8
ENABLE x x x 0 NONE
0 0 0 1 1
0 0 1 1 2
0 1 0 1 3
0 1 1 1 4
DRAJVER
1 0 0 1 5
DEKODER 1 0 1 1 6
1 1 0 1 7
1 1 1 1 8
A1 A2 A3
ADRESE KANALA
Slika 1.37 Kolo analognog multipleksera
Kao što je već rečeno, osnovna prednost u primeni multipleksera je ušteda u broju kablova
pri prenosu signala na veće daljine. Analogni multiplekser sastoji se od više analognih prekidača
koji se sekvencijalno uključuju pomoću binarnog dvolinijskog ili četvorolinijskog brojača i
dekodera, kao što je prikazano na slici 1.38. Kompozitni (zajednički) signal se prenosi duž linija, pri
čemu se mogu koristiti signal pojačavači i linijski drajveri. Za slučaj najčešće primenjivanih
bidirekcionih prekidača, kolo demultipleksera na prijemnoj strani identično je sa predajnim kolom
multipleksera. Kondenzatori zadržavaju napon za vreme između semplovanja (uzorkovanja). Ovaj
metod je identičan kao onaj primenjeni u “track-and-hold” kolu. Izlaz prati pojedine ulazne signale
u “stepwise” formi (slika 1.39).
+ vL C
+
- Linija podataka
v1 - + v'1
-
v2 +
Clock (f1 ) v'2
CK -
v3 CK 1
2 + v'3
Binarni -
3
v4
brojač 4
+ v'4
A B -
4 3 2 1 1 2 3 4
2 u 4 linijski 2 u 4 linijski
dekoder Linija podataka dekoder
Slika 1.38 Četvorokanalni multiplekser i demultiplekser
Brzina semplovanja (uzorkovanja) signala mora biti uporediva sa brzinom promene signala.
Saglasno Nyquist-ovoj teoremi o semplovanju (uzorkovanju), frekvencija semplovanja
(uzorkovanja) fS mora biti najmanje dvostruko veća od frekvencije signala. Potrebno je samo
neznatno da bude veća od frekvencije signala ako su na izlazu primenjeni “sharp-cut-off”
Butterworth filtri višeg reda. Međutim, sa primenjenim jednostavnim kapacitivnim filtrom, fS mora
biti za jedan ili dva reda veličine veće od osnovne frekvencije semplovanog signala.
32
Sinhronizacija prenosa, odnosno rada multipleksera na predaji i demultipleksera na prijemu
može najjednostavnije biti izvedena povezivanjem pojedinačnih dekodera (selektora podataka) na
isti binarni brojač, kao što je prikazano na slici 1.38. Dodatne linije mogu biti izbegnute
korišćenjem posebnih clock-ova sa skoro identičnim frekvencijama fS i f’S na predajnoj i prijemnoj
strani. U ovom primeru postoji mali stepen u multipleksiranju zbog toga što je broj linija koje teku
od strane multipleksera (od predajnika) do strane demultipleksera (do prijemnika) samo umanjen od
4 na 3. Sa većim brojem kanala zahteva se značajnija ušteda u linijama, ali da bi to bilo izvodljivo
poželjno je izvršiti redukciju linija za odabiranje podataka.
Multiplekseri primenjeni u akvizicionim sistemima imaju i dodatnu ulogu uštede u broju
elektronskih kola, obzirom da omogućavaju primenu samo jednog A/D konvertora za više mernih
kanala, a u slučaju mikroprocesorskih sistema i zajedničku obradu signala sa više mernih kanala.
1 2 3 4
v1 v2 v3 v4
vs 1 vs 2 vs 3 vs 4
vL
33
INSTRUMENTACIONI
POJAČAVAČ
vs C IZLAZ
RG
vcommon mode
Često je neophodno uzorkovati logička stanja različitih promenljivih jedno nakon drugog i
proslediti ih do odgovarajućeg izlaza. U takvim slučajevima koristi se multiplekser prikazan na slici
1.41. Zavisno od stanja n-bitnih adresnih ulaza za selekciju podataka, izlaz se spaja sa jednim od
ulaza.
0
1
2 S
N
ULAZA
S
N-1
E
n-bitna adresa
Slika 1.41 Digitalni multiplekser
Kolo prikazano na slici 1.42. konstruisano je tako da kada je enable ulaz na logičkoj
jedinici, izlaz se vezuje sa ulazom čiji indeks predstavlja binarni broj definisan preko dve
promenljive za odabir podataka E i F.
X0
E
F
X1
E
F S
X2 IZLAZ
E
F
X3
E
F
E
Slika 1.42 Multiplekser sa četiri ulaza
Sa slike 1.42 može se uočiti da važi sledeće:
Enable = 1 S ( X 0 EF X 1 E F X 2 EF X 3 EF )
Enable =0 S = 0.
34
Odavde se zaključuje da je logički proizvod promenljivih za odabir podataka logička
jedinica samo u slučaju ulazne promenjive čiji indeks odgovara odabranoj vrednosti.
Ako je, recimo F=1 i E=0, sledi da S ( X 0 1 0 X 1 0 0 X 2 1 1 X 3 0 1) .
Jedna od primena digitalnih multipleksera je paralelno-serijska konverzija, čiji su
funkcionalni blokovi prikazani na slici 1.43. U ovom primeru nakon što se 32-bitna reč dovede u
paraleli na ulaze dva digitalna multipleksera, svaki od ovih ulaza se odabira u zavisnosti od stanja
binarnih brojačkih izlaza: A B, C, D, E, E . Generator takta se koristi za inkrementiranje brojača.
Na primer, 17-ti bit će se pojaviti na izlazu ako izlazi binarnog brojača zadovoljavaju uslov: A=1,
B=C=D=0 i E=1.
Enable
0
1
S1
15 -E
IZLAZ
A BCD
16 S2
17
E
A BCD E E-
31 CL
BROJAČ
A BCD
Slika 1.43 Primer paralelno-serijske konverzije
Izlazna impedansa analognog multipleksera koja je vrlo velike vrednosti mora biti dosta
dobro porediva sa otpornošću uključivanja prekidača i svakom otpornošću serijskog izvora u cilju
održavanja velike tačnosti prenosa. Greška prenosa se predstavlja kao procenat ulaznog napona.
Greške prenosa od 0.1% do 0.01% ili manje se zahtevaju u većini akvizicionih sistema podataka. To
se lako postiže upotrebom operacionog pojačavača sa tipičnom ulaznom impedansom u opsegu od
10 8 do 1012 . Mnoga “sample-hold” S/H kola takođe imaju veoma veliku ulaznu impedansu.
Sledeća bitna karakteristika analognog multipleksera je tkz. “break-before-make”
prekidanje. Postoji malo vreme kašnjenja između isključivanja prethodnog kanala i uključivanja
sledećeg kanala, koje dovodi do toga da dva susedna ulazna kanala nikada neće istovremeno biti
uključena.
“Settling time” je sledeća bitna specifikacija analognih multipleksera. Važi ista definicija
koja se daje za pojačavače izuzev što se ovo vreme meri za vreme kada je kanal uključen.
”Throughput rate” je najveća brzina kojom multiplekser može prekidati od kanala do kanala sa
izlaznim “settling”-om prema njegovoj specificiranoj tačnosti. ”Cross talk” je odnos izlaznog i
ulaznog napona, za slučaj da su svi kanali vezani paralelno i isključeni. Ovaj odnos se generalno
izražava kao slabljenje signala od ulaza do izlaza izraženo u decibelima.
Ekvivalentna šema kola prekidača analognog miltiplekserana prikazana je na slici 1.44.
Može se uočiti da su problemi realnih prekidača analognog multipleksera pojava struja curenja kao
posledica postojanja određene otpornosti prekidača u zatvorenom stanju ROFF i parazitnih
kapacitivnosti, koje mogu biti ulazne CI, izlazne CO i ulazno-izlazne CIO. Ti parametri se
specificiraju za zadate podatke i moraju biti razmatrani u toku analize predstavljenog kola. Struje
curenja koje se generalno izražavaju u pikoamperima (pA) na sobnoj temperaturi postaju
35
problematične jedino na visokim temperaturama. Postojanje parazitnih ulazno-izlaznih
kapacitivnosti CIO izaziva pojavu preslušavanja između signala susednih kanala multipleksera.
CIO
RS RON
ROFF
VS RL CL
CI Co
Ulaz Izlaz
Slika 1.44 Ekvivalentno kolo prekidača analognog multipleksera
Analogni multiplekseri se koriste kod operacija na niskom nivou i kod operacija na visokom
nivoa. U multipleksiranju na visokom nivou koje je i najpopularniji tip, analogni signal se pojačava
od 1 do 10V u pojačavačkom stepenu ispred multipleksera. Ovaj pristup ima prednost kada je u
pitanju redukovanje efekta šuma na signalu za vreme trajanja analognog procesiranja. U
multipleksiranju na niskom nivou signal se pojačava tek nakon multipleksiranja. Zbog toga se mora
posvetiti velika pažnja očuvanju signala na niskom nivou do bloka multipleksera. Multiplekseri
niskog nivoa obično koriste dvožične diferencijalne prekidače sa zadatkom minimiziranja šuma
“pick-up”. Rid releji zbog svoje nulte serijske otpornosti i nedostatka oštrog prekidanja su
iskorišćeni u sistemima sa frekvencijskim multipleksom na niskom nivou. Oni se takođe mogu
upotrebiti i za visoke “common-mode” napone.
Obzirom da je za današnje potrebe akvizicije podataka u industrijskim procesima
neophodno mnogo više kanala, nekoliko analognih multipleksera može biti međusobno povezano
kako bi se povećao ukupan broj kanala. Postoje dva tradicionalna načina ekspanzije broja kanala.
Slika 1.45 prikazuje način, odnosno jednonivovsko multipleksiranje, pri kome su M multipleksera
sa po N kanala povezani u jedan čvor da bi se omogućilo multipleksiranje MxN kanala.
ULAZ
MULTIPLEKSER
N
ULAZ
MULTIPLEKSER
IZLAZ
N
ULAZ
MULTIPLEKSER
N
ULAZ
MULTIPLEKSER MULTIPLEKSER
IZLAZ
N M
ULAZ
MULTIPLEKSER
N
37
1 I0
2 I0
..
.
n-1 I0
RON
RL
Rs
38
Rs1
CIO
Vs1
RON
Rs 2 e NAPON
CI CO +CL SMETNjI
P P
(N-1)CIO (N-1)CIO
39
Rs RON
Vs ~ CI RL
CT
Slika 1.50 Ekvivalentna šema
U skladu sa slikom 1.50 razlikujemo sledeća tri slučaja i to:
(a) RL >> RS, CT >> CI, =(RS + RON) CT
(b) RON >> RS, =RONCT
(c) RS >> RON, =RS(CT + CI)
Za jedan konkretan praktičan primer za sledeće karakteristične vrednosti: RON=10, RL=10M,
CL=20pF, CI =5pF i CT=100pF dobija se da je vreme uspostavljanja tS= 8.3ns (ako je RS=0) i
tS=863ns (ako je RS=1k).
Izlazne parazitne kapacitivnosti CO prekidača sa slike 1.44 se sabiraju, i cilj je da ukupna
ekvivalentna parazitna kapacitivnost bude što je moguće manja, kako zbog vremena uspostavljanja,
tako i zbog granične frekvencije rada multipleksera. Za slučaj jednonivovskog multipleksiranja,
obzirom na to da se vrednost kapacitivnosti CL može zanemariti u odnosu na kapacitivnost CO,
ekvivalentna izlazna kapacitivnost Cek određuje se kao zbir paralelno vezanih izlaznih
kapacitivnosti n prekidača, odnosno:
Cekv nCO ( N M 1)CO
Za dvonivovsko multipleksiranje situacija je nešto drugačija. Ekvivalentne šeme kola sa
parazitnim izlaznim kapacitivnostima za slučaj zatvorenog i otvorenog prekidača multipleksera
drugog nivoa, prikazane na sledećim slikama:
CIO
P P
NCO CO NCO CO
Vrednost izlazne kapacitivnosti određuje se kao zbir dveju komponenti. Prvu komponentu,
koja se odnosi na deo kola multipleksera sa zatvorenim prekidačem u drugom nivou, prikazan na
prvoj slici, čini zbir paralelne veze izlaznih kapacitivnosti prekidača svih N-kanala jednog
multipleksera prvog nivoa plus parazitna izlazna kapacitivnost zatvorenog prekidača multipleksera
drugog nivoa, odnosno NCO+CO=(N+1)CO. Druga komponenta je vezana za slučaj prikazan na
desnoj slici pri otvorenom prekidaču drugog nivoa. Kapacitivnost po jednom prekidaču određuje se
kao zbir kapacitivnosti redne veze NCO i jednog CIO tog otvorenog prekidača, i izlazne
kapacitivnosti CO odnosno:
C NC C NC
C O IO O CO IO O C O C IO
C IO NCO NCO
Kako otvorenih prekidača multipleksera drugog nivoa u datom trenutku ima ukupno M-1, a
njihove parazitne izlazne kapacitivnosti su paralelno vezane, ukupna ekvivalentna izlazna
kapacitivnost ovog dela kola biće jednaka zbiru izlaznih parazitnih kapacitivnosti M-1 otvorenih
prekidača multipleksera drugog nivoa, odnosno (M-1)(CO+CIO). Obzirom da se vrednost CIO može
zanemariti u odnosu na CO, za ukupnu ekvivalentnu izlaznu kapacitivnost kod dvonivovskog
multipleksiranja dobija se relacija:
Cekv ( N 1)CO ( M 1)CO
40
1.5 Korišćenje UART-a pri prenosu digitalnog signala
Digitalni signali se prenose preko linija prenosa korišćenjem ili serijske ili paralelne
komunikacije.
Za komunikaciju na velikim razdaljinama serijska komunikacija je poželjniji metod.
Serijska komunikacija može biti ili sinhrona ili asinhrona. U sinhronoj komunikaciji podaci se šalju
u neprekidnom nizu bez stop ili start informacije. Asinhrona komunikacija se odnosi na mod
komunikacije u kome su podaci prenose kao posebni blokovi odvojeni stop i start bitovima. Bitovi
se takođe dodaju nizu podataka radi detekcije grešaka. Uređaji u obliku integrisanog kola poznati
kao univerzalni asinhroni primopredajnici (UART) su dostupni za konvertovanje paralelnih
podataka u serijski format pogodan za prenos preko upredene parice ili koaksijalne linije i za prijem
podataka u serijskom formatu i njihovo ponovno konvertovanje u paralelni format uz proveru bita
parnosti. Šematski dijagram za takav uređaj je prikazan na slici 1.51.
Zbog velike kapacitivnosti upredene parice i koaksijalnih kablova dužina linije preko koje
standardna 74 serija TTL kola može preneti digitalne signale je ograničena tipično na dužinu od 3 m
pri 2 Mbit/s. Ovo može biti uvećano do 15 m upotrebom TTL kola sa otvorenim kolektorom koja
napajaju liniju završenu malom impedansom.
1.6 Modemi
42
modulacije i slika 1.53(b) pokazuje kako sadržaj informacije PSK može biti uvećan upotrebom
sistema sa dva-, četiri-, i osam- stanja. Treba uočiti da broj elemenata signala (koji se prikazuje kao
brzina u baud-ima) mora da bude umnožen sa brojem stanja da bi se dobila brzina prenosa podataka
u bit/s. Stoga PSK sa osam stanja koja radi sa baud brzinom od 1200 bauda može preneti 9600 bit/s.
Ovo je najbrži prenos preko telefonskog kabla i namenjen je za rad preko iznajmljenih linija, tj.,
linija koje su permanentno dodeljene korisniku kao alternativa komutiranim linijama. Na većim
brzinama prenosa podataka neophodno je primeniti adaptivnu ekvalizaciju linije da bi se osigurao
ispravan rad i takođe mora biti ugrađeno kodiranje korekcije grešaka. Međunarodni konsultativni
komitet za telefoniju i telegrafiju (CCITT) je napravio preporuke za mod rada modema koji rade na
različitim brzinama preko telefonskih linija. To je istaknuto u preporukama V21, V23, V26, V27 i
V29. Današnji modemi koriste V90 protokol i rade na maksimalnim brzinama do 56 kbps.
Slika 1.53 (a) Princip rada digitalne fazne modulacije; (b) fazna modulacija sa dva-, četiri- i osam- stanja
Slika 1.54 prikazuje elemente i rad tipičnog modema. Signal o spremnosti podataka za
prenos (DSR) ukazuje opremi prikačenoj za modem da je on spreman da pošalje podatke. Kada je
oprema spremna da pošalje podatke ona šalje signal zahteva za slanje (RTS). Modem potom počinje
prenos preko linije. Prvi deo prenosa je sinhronizacija prijemnog modema. Imajući dovoljno
vremena za sinhronizaciju prijemnika, predajni modem šalje signal čisto za slanje (CTS) opremi i
podaci se potom šalju. Na prijemniku detekcija prenešenog signala šalje signal detektovan nosioc
podataka (DCD) i postavlja liniju na visoki nivo, a prenešeni signal se demoduliše.
43
Slika 1.54(a) Blok šema modema
44
uslove i polaritet na svakoj interfejs vezi. Tabela 1.5 daje označavanja pinova za interfejs i može se
videti da se samo pinovi 2 i 3 koriste za prenos podataka. Logička 1 za drajver je izlazni napon
između -5 i -15V, sa logičkom 0 koja je između +5 i +15V. Prijemnik prepoznaje logičku 1 za
ulazne napone manje od -3V i logičku 0 za ulazne napone veće od +3V, što daje sistemu minimalno
2V margine šuma. Maksimalna brzina prenosa podataka je 20,000 bit/s, a maksimalna dužina kabla
je ograničena zahtevom da prijemnik ne treba imati više od 2500 pF. Stoga dozvoljena dužina kabla
zavisi od njegove kapacitivnosti po jedinici dužine.
45
Slika 1.55 RS-422 i RS-423 drajver/prijemnik sistemi
Tabela 1.6 Označavanja pinova za RS-449
Oznaka Smer
Ime kola Tip kola
kola kola
SG Signalno uzemljenje - Zajedničko
SC Obično slanje do DCE
RC Običan prijem od DCE
IS Terminal u servisu do DCE Kontrolno
IC Dolazeći poziv od DCE
TR Terminal spreman do DCE
DM Mod podataka od DCE
SD Slanje podataka do DCE Primarni kanal podataka
RD Prijem podataka od DCE
TT Tajming terminala do DCE Primarni kanal tajminga
ST Tajming slanja od DCE
RT Tajming prijema od DCE
RS Zahtev za slanje do DCE Primarni kanal kontrole
CS Čisto za slanje od DCE
RR Prijemnik spreman od DCE
SQ Kvalitet signala od DCE
NS Novi signal do DCE
SF Izbor frekvencije do DCE
SR Izbor brzine signala do DCE
SI Indikator brzine signala od DCE
SSD Sekundarno slanje podataka do DCE Sekundarni kanal podataka
SRD Sekundarni prijem podataka od DCE
SRS Sekundarni zahtev za slanje do DCE Sekundarni kanal kontrole
SCS Sekundarno čisto za slanje od DCE
SRR Sekundarni prijemnik spreman od DCE
LL Lokalna povratna petlja do DCE Kontrolno
RL Daljinska povratna petlja do DCE
TM Test mod od DCE
SS Izbor moda standby do DCE Kontrolno
SB Indikator moda standby od DCE
46
IEEE-488 magistrala, često označena kao GPIB magistrala (Hewlett-Packard interfejs
magistrala ili GPIP, Interfejs magistrala opšte namene), je standard koji specificira komunikacioni
protokol između kontrolera i instrumenata povezanih na magistralu. Instrumenti koji se obično
povezuju na magistralu uključuju digitalne voltmetre, generatore signala, frekvencmetre i
analizatore spektra i impedanse. Magistrala dozvoljava do 15 takvih instrumenata da budu povezani
na magistralu. Uređaji govore, slušaju, ili rade obe operacije, a najmanje jedan uređaj na magistrali
mora obezbediti kontrolu, a to je obično računar. Magistrala koristi 15 linija, čije konekcije pinova
su prikazane u tabeli 1.7. Nivoi signala su TTL i dužina kabla između kontrolera i uređaja je
ograničena na 2 metra. Magistrala može da radi na frekvencijama do 1 MHz. Dijagram povezivanja
za tipični sistem je prikazan na slici 1.56. Osam linija se koristi za adrese, podatke programa, i
prenos mernih podataka, tri linije se koriste za kontrolu prenosa podataka pomoću tehnike
rukovanja, a pet linija se koristi za opšte upravljanje interfejsom.
47
Univerzalna serijska magistrala USB (Universal Serial Bus) [13] standardizovana je
1996. godine. Magistrala obezbeđuje serijski prenos podataka izmedu računara i perifernih jedinica
brzinom do 12 Mb/s. Magistrala je koncipirana tako da predstavlja fleksibilno, ekonomično i
jednostavno rešenje veze različitih perifernih jedinica sa računarom.
Savremeni personalni računar raspolaže sa 5 do 7 slotova na osnovnoj ploči za povezivanje
interfejsnih kartica na ISA i PCI magistralu. Takode, standardno je opremljen sa dva serijska
interfejsa RS-232C, jednim paralelnim portom, portom za igre i standardnim interfejsom za
tastaturu. Premda, kao što se vidi, PC raspolaže većim brojem interfejsa, postojeće konfiguracije
računara sve teže zadovoljavaju zahteve za povezivanjem sve većeg broja perifernih jedinica.
Imajući u vidu dalji trend proširenja broja funkcija personalnog računara dodavanjem novih
perifernih jedinica, uveden je USB serijski interfejs sa zadatkom da reši neke od nastalih problema.
Primenom univerzalne serijske magistrale:
- uklanjaju se ograničenja u pogledu proširivanja funkcija PC usled ograničenog broja slotova
na osnovnoj ploči i ograničenog broja standardnih komunikacionih interfejsa,
- omogućava se jednostavno proširenje PC korišćenjem standardnih softverskih drajvera,
- obezbeduje se napajanje perifernih uređaja povezanih na magistralu,
- omogućava priključivanje do 127 perifernih jedinica na jedan glavni USB priključak, čime
se uklanja ograničenje jedan priključakjedna periferna jedinica,
- povezivanje perifernih jedinica može se vršiti "na živo", dok je PC uključen,
- ostvaruje se velika brzina prenosa podataka do 12 Mb/s, uz mogućnost povezivanja i
jednostavnih uređaja koji zahtevaju manje brzine prenosa,
- smanjuju se broj i vrste kablova za povezivanje,
- ostvaruje se prenos na rastojanja do 5 m,
- moguće je upravljati potrošnjom perifernih uređaja u cilju uštede električne energije,
- omogućena je autokonfiguracija uređaja povezanih na magistralu po konceptu PnP,
autodetekcija novog uređaja i programsko rukovanje zahtevima za opsluživanje.
Takođe, univerzalna serijska magistrala služi za povezivanje perifernih uređaja na samo
jedan personalni računar i ona, kao takva, nije koncipirana da radi kao lokalna mreža niti sadrži
mrežne servise. Način povezivanja preko USB ilustrovan je na slici 1.57. Za grananje magistrale
koristi se čvor (hub). GIavni čvor (root hub) za USB magistralu je PC. Ono što je karakteristično
jeste to da u USB sistemu postoji samo jedan glavni čvor, dok pomoćni čvorovi ili funkcije (node)
mogu biti nezavisni ili su realizovani u okviru pojedinih perifernih uređaja kao što su tastatura ili
printer. Na taj način omogućeno je povezivanje većeg broja uređaja na PC, pri čemu se koristi
struktura za povezivanje u vidu stabla. Kompletan prenos podataka se obavlja između glavnog
čvora i uređaja povezanih na USB. Uređaji na USB ne komuniciraju međusobno direktno.
GLAVNI KONTROLER
PC
NIVO 1
ČVOR 1
NIVO 2
ČVOR 2 UREĐAJ
UREĐAJ
NIVO 3
UREĐAJ
UREĐAJ UREĐAJ
49
RAČUNAR VEZE UREĐAJ
USB Logical
USB System SW NIVO USB
Device
UREĐAJA
NIVO USB
USB Host USB Bus POVEZIVANJA
Controller Interface
STVARNA VEZA
LOGIČKA VEYA
Slika 1.59 Verovatnoća bitske greške za PCM prenos koji koristi NRZ-L kod
50
Kodiranje sa proverom parnosti je oblik kodiranja korišćen u ARQ kodiranju u kome (n-k)
bita se dodaje na k bita podataka što čini jedan n-bitni sistem podataka. Najjednostavniji oblik
kodiranja je kodiranje parnosti bita u kome je broj dodatih bitova jedan i ovaj dodatni bit je dodat
nizu podataka u cilju postizanja da ukupan broj jedinica u nizu podataka bude neparan ili paran.
Primljeni podatak je proveren po parnosti. Ovaj oblik kodiranja će detektovati samo neparan broj
grešaka bita. Kompleksniji oblici kodiranja uključuju kodove linearnog bloka kao što su Hamingovi
kodovi, ciklični kodovi kao što su Boze-Čanhuri-Hokenhajnovi kodovi, i geometrijski kodovi.
Ovakvi kodovi mogu biti napravljeni da otkriju višestruke greške, kada su pogrešena dva ili više
susedna bita. Uopšteno, veći broj bitova parnosti, kodiranje je manje efikasno, ali su veći i
maksimalni broj slučajnih grešaka i maksimalna dužina paketa koja može biti detektovana. Slika
1.60 pokazuje primere nekih od ovih tehnika kodiranja.
Podaci
Horizontalna
Reč 2 D2 0 D2 1 D2 2 D2 3 P2 0
Reč 3 D3 0 D3 1 D3 2 D3 3 P3 0
parnost
Reč 4 D4 0 D4 1 D4 2 D4 3 P4 0
Geometrijski kod
Reč 5 P5 0 P6 1 P7 2 P8 3 P9 0
Vertikalna parnost
Ciklični kod
D0 D1 D2 D3 P0 P1 P2 Polarnost = polinomni podaci/G(X)
Podsetnik G(X) = generator
Parnost polinoma
P0 P1 D0 P2 D1 D2 D3 Hamingov kod
aritmetički moduo 2
P0= D0 D1 D3 12=0
P1= D0 D2 D3 10=1
P2= D1 D2 D3 00=0
51
2. DVOŽIČNI TRANSMITERI
p T1 IL R L
OTPOR
OPTERE ĆENjA
KOMANDNI
PULT
- + NAPAJANjE
MERNI PRETVARAČ
Slika 2.1 Četvorožično povezivanje mernog pretvarača
Osnovni problem kod načina povezivanja mernog pretvarača prikazanim na slici 2.1 je to što
se veoma teško pravi transmiter primenljiv u eksplozivnim sredinama, jer je potrebno galvansko
odvajanje signala kada je prijemnik procesni računar i povećani su troškovi ožičenja za oko dva
puta u poređenju sa metodom sa dvožičnim povezivanjem.
p T2 IL RL
KOMANDNI
PULT
NAPAJANjE
+
MERNI PRETVARAČ
Slika 2.2 Merni pretvarač sa četvorožičnom vezom i jednosmernim napajanjem
52
Povezivanje mernog pretvarača sa komandnom salom dato na slici 2.2 u osnovi je isto kao
na slici 2.1, sa tim što je prednost ovog tipa povezivanja lakša mogućnost realizacije primene u
eksplozivnim sredinama. Kod trožične veze prikazane na slici 2.3, linija koja povezuje izvor
napajanja i linija koja povezuje jedan kraj prijemnika sa mernim pretvaračem, čine jedan provodnik
A. Zajednička tačka izvora i prijemnika je uzemljena. Jedina prednost ove veze u odnosu na vezu
prikazanu na slici 2.2 je ušteda jednog voda.
p T3
RL
KOMANDNI
PULT
A B
+
-
MERNI PRETVARAČ
p T1 RL
- +
MERNI PRETVARAČ
Slika 2.4 Dvožično povezivanje mernog pretvarača
Osim evidentne uštede u ukupnom broju vodova potrebnih za komunikaciju, treba naglasiti
da ova varijanta povezivanja podrazumeva korišćenje zaštitne Zener-diode, koja u svakom trenutku
obezbeđuje potrebnu snagu neophodnu za normalno funkcionisanje izlaznog pojačavača i ostalih
elektronskih blokova u sklopu mernog pretvarača. Izlazna struja mernog pretvarača koja je uvek
različita od nule i može zavisno od vrednosti ulaznog procesnog parametra biti u opsegu 4–20mA
protiče kroz zener diodu polarišući je i stvarajući konstatni pad napona na njoj dovoljan za
napajanje elektronskih kola mernog pretvarača. Jasno je da izlazna struja ne može biti jednaka nuli,
jer bi u tom slučaju kompletna elektronika mernog pretvarača ostala bez napajanja.
Osnovna blok šema mernog pretvarača prikazana je na slici 2.5. Osnovni parametri su:
p - procesni parametar
VT - napon transmitera
RV1, RV2 - otpori prenosnih vodova
Io - struja, nosilac informacije na standardnom signalu o procesnom parametru
EN - izvor napajanja
RL - otpor opterećenja
53
RV1 KOMANDNA
SALA
p MERNI RL
VT I0
PRETVARAČ
R V2
- +
EN
Slika 2.5 Blok šema dvožičnog transmitera
U principu, električni deo dvožičnog transmitera je obično konvertor napona u struju koji
prenosi svoj strujni signal svojim linijama za napajanje i simbolički se može prikazati kao na slici
2.6.
+
I0
ei RI I1 +gmei RL e0
EN
- + -
M1
e0=(I1+gmei)RL
Slika 2.6 Električna šema dvožičnog transmitera
Izlazna struja I0 sastoji se od konstantne (mirne) struje I1 i struje signala koja je direktno
srazmerna sa ulaznim signalom ei koji je proporcionalan procesnom parametru. Pri tome je
koeficijent srazmernosti transkonduktansa gm. U sistemima za upravljanje tehnološkim procesima
za određeni dinamički opseg ei, I1 i gm se određuju za strujni opseg od 4 do 20mA. Ulazni napon ei
mora biti referentan u odnosu na jednu od dve linije, a ne u odnosu na svoju referentnu masu, jer bi
struja tekla između dva uzemljenja i stvarala pad napona greške na otporu opterećenja RL. To znači
da se ei mora generisati iz plivajućeg (floating) mernog pretvarača. Neki pretvarači, kao
termoparovi sa neuzemljenim toplim krajem, već su plivajući, a drugi (koji zahtevaju prednapone)
mogu biti povezani u obliku mosta koji se napaja preko dvožičnog transmitera da bi se dobila
željena plivajuća veza. Ako ulazni signal mora da ima svoje sopstveno uzemljenje (npr.
termoparovi sa uzemljenim toplim krajem), koriste se dvožični transmiteri sa galvanskom
izolacijom ulaznog od izlaznog signala.
U skladu sa primerom dvožičnog povezivanja mernog pretvarača prikazanim na sl. 2.4,
osnovna blok konfiguracija dvožičnog transmitera sastoji se od pojačavača ulaznog signala,
naponsko-strujnog V/I konvertora i bloka za napajanje sa Zener-diodom, kako je prikazano na slici
2.7.
54
+V
+
ei A V/I
- I0
RL
+ -
e0
Slika 2.7 Osnovna blok šema dvožičnog transmitera
Pojačanjem ulaznih naponskih signala obezbeđuje se odgovarajuća vrednost struje
opterećenja I0. Transkonduktansa pokazuje koliki je odnos kombinovanog izlaznog strujnog signala
i naponskog signala na ulazu. Pojačavač se napaja preko plivajućeg napajanja sa Zener-diodom,
čime se ograničava uticaj efekata nastalih usled promene napona na izlazu. Kako se pojačavač
napaja u odnosu na izlazni kraj, promena izlaznog napona reflektuje se na ulaz pojačavača. Napon
Zener-diode podešava se tako da bude dovoljno veliki za nesmetano napajanje pojačavača, ali ne
previše veliki kako ne bi ograničio napon na izlazu transmitera. Komponente izlazne struje I0 su
podložne termičkim varijacijama pa je u cilju što tačnijeg prenosa informacije potrebno izvršiti
korekciju na otporniku opterećenja operacionog pojačavača koji je obuhvaćen povratnom spregom.
Kada ožičavanje u praksi predstavlja ozbiljan problem, treba koristiti tip transmitera sa
modulacijom noseće frekvencije, koji je prikazan na slici 2.8.
+V
Vinov
oscilator Napajanje
I0
Otporni RL
most A V/I + -
e0
Slika 2.8 Transmiter sa modulacijom noseće frekvencije
Izlaz ovog tipa transmitera je proporcionalan stepenu neravnoteže mosta i prenaponu iz
Vinovog oscilatora, koji ujedno predstavlja i signal nosioca. Grešku pri prenosu informacija
primarno definiše nivo stabilnosti amplitude signala Vinovog oscilatora, pa je neohodno koristiti
stepen za automatsku korekciju pojačanja, kako bi se kontrolisala amplituda oscilatora. Za više
senzora potrebno je isto toliko oscilatora sa različitim nosećim frekvencijama i isti broj otpornih
mostova, čiji će se izlazi sabirati na istom pojačavaču.
Ako su senzori takvog tipa da se njima generiše neplivajući izlazni signal, treba koristiti
kolo sa uzolovanim tipom transmitera, čija je blok konfiguracija prikazana na slici 2.9.
+V
DC/DC
konvertor
+
ei A
- Foto
par
Foto Strujni
par pojacavac
I0
RL
+ -
e0
Slika 2.9 Izolovani tip transmitera
55
Uzemljenje senzora može biti odvojeno velikom razlikom potencijala u odnosu na uzemljeni
kraj prijemnika informacija, što može izazvati značajno slabljenje korisnog signala koji se prenosi.
Foto parovima se eliminiše uticaj ovog neželjenog signala usled razlike uzemljenja, kao i uticaji
cirkulišućih struja usled pogrešnog uzemljenja, a prenosi se samo korisni signal. Pojačavač signala
pobuđuje par LED dioda – fototranzistor, dok DC/DC konvertor obezbeđuje napajanje pojačavača.
Za slučaj da se napajanje pojačavača obezbeđuje sa ulazne strane kola na slici 2.9 eliminiše se
potreba za primenom DC/DC konvertora.
Tačnost odziva kola izolovanog transmitera ograničena je na oko 1% greške usled
nestabilnosti uparivanja i šumova para LED-fototranzistor, koji se moraju upariti za ceo dinamički
opseg signala, pa je teško smanjiti nelinearnost. Pored toga, vreme stabilnosti uparivanja degradira
se zbog smanjenja efikasnosti prenosa, što u kombinaciji sa visokim sadržajem šuma u izlaznoj
struji ovih foto parova, predstavlja dodatno ograničenje osetljivosti transmitera.
Izlazna struja I0 sastoji se od konstantne (mirne) struje I1 i struje signala koja je direktno
srazmerna sa ulaznim signalom ei koji je proporcionalan procesnom parametru. Pri tome je
koeficijent srazmernosti transkonduktansa gm. U sistemima za upravljanje tehnološkim procesima
za određeni dinamički opseg ei, I1 i gm se određuju za strujni opseg od 4 do 20mA. Ulazni napon ei
mora biti referentan prema jednoj od dve linije, a ne prema svojoj referentnoj masi, jer bi struja
tekla između dva uzemljenja i stvarala napon greške na otporu opterećenja RL. To znači da se ei
mora generisati iz plivajućeg (floating) davača. Neki davači, kao termoparovi sa neuzemljenim
toplim krajem, već su plivajući, a drugi (koji zahtevaju prednapone) mogu biti spojeni u mostni spoj
koji se napaja iz dvožičnog transmitera da bi se dobio željeni plivajući spoj. Ako ulazni signal mora
da ima svoje vlastito uzemljenje (npr. termoparovi sa uzemljenim toplim krajem) koriste se
dvožični transmiteri s galvanskom izolacijom ulaznog od izlaznog signala.
-
I1 I2 I0
PARALELNI IZLAZNO
IZVOR T1 POJAČALO
SNAGE
VT
POJAČALO
GRE ŠKE
RF
+
PROCESNI PARAMETAR + - POVRATNA
(PROMENLJIVA) SPREGA
56
-
I0
SERIJSKI
IZVOR
SNAGE
I0
T1 VT
RF
+
PROCESNI + - POVRATNA
SPREGA
gde su:
Za slučaj paralelnog izvora snage maksimalna izlazna snaga određuje se kao proizvod
minimalne vrednosti izlazne struje Imin=0,2Imax=4mA umanjene za zanemarljivo malu vrednost
struje praga izlaznog pojačavačkog stepena i minimalne vrednosti izlaznog napona. Ova vrednost
izlaznog napona se računa kao razlika napona napajanja i vrednosti napona na ekvivalentnoj
otpornosti opterećenja R0=RV1+RV2+RL, pri maksimalnoj izlaznoj struji Imax=20mA.
Za serijski izvor snage, koji ima konstantnu naponsku karakteristiku, maksimalna izlazna
snaga određuje se kao proizvod minimalne vrednosti izlazne struje izvora Imin=0,2Imax=4mA i
njegovog konstantnog napona, koji se računa kao razlika sledećih parametara: vrednosti napona
napajanja, pada napona na otpornosti opterećenja R0 pri maksimalnoj izlaznoj struji Imax=20mA, i
zanemarljivo male vrednosti napona praga izlaznog pojačavačkog stepena (napon na spoju
kolektor-emitor).
Minimalna vrednost za maksimalnu izlaznu snagu P max, odnosno sopstvenu potrošnju izvora
snage, obzirom na tehnološki nivo primenjenih poluprovodničkih komponenti (operacioni
pojačavači male potrošnje, zener diode male referentne struje, itd.), je vrednosti ispod 40mW, ali i
pored toga još uvek postoje problemi oko energetskog bilansa izvora snage.
57
2.3 Digitalni dvožični transmiteri
Razvoj kola visokog stepena integracije uzrokovao je pojavu veoma tačnih i brzih analogno-
digitalnih konvertora (A/D), čoperski stabilisanih pojačavača, serijsko-paralelnih i paralelno-
serijskih konvertora, itd., smeštenih na jednom čipu (kućištu). Analogni transmiter može sada biti
zamenjen digitalnim transmiterom koji je jeftiniji, tačniji i stabilniji od svog predhodnika. Mada
analogni transmitter zadovoljava u mnogim standardnim primenama, on ima i neka svoja
ograničenja, obzirom na udaljenost na koju se prenosi koristan signal, uticaj šumova na prenosnu
liniju i uticaj struja uzemljenja. Korišćenjem digitalnog transmitera u sistemima automatskog
upravljanja, uticaj šumova na prenosnu liniju može praktično biti eliminisan upotrebom kola za
optoizolaciju na nivou digitalnog signala koji se prenosi.
Viz KONT ROL A
P A/D LINIJSKI
DAVAČ POJAČAVAČ UART
KONVERTOR DRAJVER
IZVOR
SNAGE
(a)
DETEKTOR DRUGI
PRAGA IZVOR
MAGISTRALA
NAPAJANJE
(KOMPAR.) SNAGE
UART2
(b)
Slika 2.12 Principijalna blok sema digitalnog transmitera:
(a) Digitalni predajnik; (b) Digitalni prijemnik
Naponski signal iz senzora (davača) nakon što se pojača pojačavačem vodi se u A/D
konvertor, gde se pretvara u digitalni signal. Ovakav digitalni signal putem univerzalnog asinhronog
primo-predajnika (UART), pretvara se u serijski podatak koji se kao niz bitova prenosi prenosnom
linijom. Komparator rekonstruiše binarne podatke koji čine korisnu prenosnu informaciju. Kolo
UART-a vrši konverziju serijskog u digitalni podatak. Principijelna blok šema UART-a data je na
sledećoj slici:
Sa prijemnika RD
Serijski pod.
Rx RDA
Paralelni pod.
Izlaz
Ulaz
Paralelni pod.
Serijski pod.
Ulaz
Tx
Izlaz
TBE
WR
Slika 2.13 Principijelna blok šema UART-a
58
Postoje dva važna kontrolna signala koji se koriste za upravljanje radom UART-a. Jedan od
ovih kontrolnih signala odnosi se na raspoloživost podataka sa prijemnika RDA (Receiver Data
Available) i daje indikaciju da je kompletna N-bitna reč serijskog podatka primljena. Drugi
upravljački signal TBE (Transmitter Buffer Empty) nosi informaciju o tome da je bafer odašiljača
prazan. TBE signal indicira da je UART u stanju da prihvati novu N-bitnu paralelnu reč podatka za
prenos. Na slici 2.13. sa Rx je označen prijemnik, a sa Tx predajnik. Tip A/D konvertora koji se
koristi u ovakvim digitalnim transmiterima je najčešće 12-bitni, koji daje na svom izlazu takav
format digitalnog signala koji obezbeđuje njegovo dovođenje u UART. UART najčešće uzima dva
bajta iz A/D konvertora, i to jedan 6-bitni kao gornji i jedan 8-bitni kao donji bajt i prenosi ih u
serijskoj formi zajedno sa bitovima za start, stop i parnost. Brzina prenosa podataka može biti
eksterno kontrolisana signalima iz kvarcnog oscilatora. Pri tome isti kristal kvarca se može
primeniti za A/D konvertor i UART 1. Vreme prenosa kompletnog serijskog podatka mora biti
znatno manje od vremena konverzije podatka. U praksi vreme prenosa podataka je deset puta manje
od vremena konverzije.
Namena linijskog drajvera je da obezbedi odgovarajući nivo snage prenošenog korisnog
signala, koji zavisi od konkretnog rešenja digitalnog transmitera. Prijemni deo digitalnog
transmitera se sastoji od komparatora i drugog UART–a. Digitalni izlaz ovog UART-a može se
direktno dovesti na računar ili u neki drugi digitalni sistem. Ako se zahteva i digitalni displej, treba
koristiti UART koji ima tri heksadecimalna izlaza, mogućnost promene polariteta i mogućnost
prekoračenja.
Ovako projektovan digitalni transmiter može biti kompletno smešten u kućište, a kod
prenosa na većim razdaljinama između senzora i prijemnika, prijemni deo (komparator, izvor snage
2 i UART 2) mogu biti locirani na određenu udaljenu lokaciju, definisanu prenosnim linijama,
brzinom prenosa i zahtevanom tačnošću prenosa. Današnji tipični digitalni transmiteri najčešće
imaju 12-bitne A/D konvertore, uključujući i bit polariteta, a nešto veća tačnost se može obezbediti
primenom 14 ili 16-bitnih A/D konvertora. Primenom odgovarajućih optoizolatora, moguće je
postići probojni napon reda veličine nekoliko kV, ne smanjujući bitno klasu tačnosti sistema.
UART-i koji se koriste kod digitalnih transmitera, kao što smo videli imaju predajnik i
prijemnik što se može iskoristiti i za direktno slanje poruka samom senzoru. Ovo neznatno
komplikuje digitalni transmiter, ali ga čini znatno inteligentnijim. Primljena reč od strane senzora ili
prijemnika može biti iskorišćena za početak prenosa ili početak nove konverzije, čiji rezultat može
biti vraćen nazad.
Konverzija po zahtevu može iskoristiti prenošeni korisni signal da selektuje jedan od
nekoliko senzora ili jednu od nekoliko različitih operacija u sistemu. Periodično uzimanje statusnih
informacija iz predajnika ili prijemnika (kod računarskih sistema iz jedne ili više periferijskih
jedinica), da bi se utvrdilo da li je svaki od njih spreman ili nije da pošalje ili da primi novi podatak,
naziva se sistem pollinga-a. Prenos po zahtevu se može proširiti na sistem polling-a, tako da se
primljena reč upoređuje sa onom koja je memorisana u senzoru, pri čemu ako se ove dve reči
poklapaju, podaci se šalju na magistralu računara. Na ovaj način nekoliko senzora može se povezati
na istu prenosnu liniju, a njima se pojedinačno pristupa preko zajedničkog upravljačkog
računarskog sistema.
59
nastala efektima smetnji različitog porekla kao što su šum, tranzijenti, električna pražnjenja i druge
opasnosti iz industrijskog ili laboratorijskog okruženja.
Izolacione komponente štite ljude od visokog napona a zatim i opremu od različitih
potencijala petlji uzemljenja. Drugim rečima, kondicioneri galvanski razdvajaju razlike potencijala
između generatora signala i mernih sistema.
Electronic Design proizvodi dvožične transmitere visoke tačnosti i kvaliteta izrade. Obično
se proizvodi više različitih serija uređaja: CA, CB, CC, CD, CE, CS.
Osnovni opis
Dvožični izolovani transmiteri Serije CB imaju jedan analogni ulazni kanal koji signal
filtrira, pojačava, izoluje i konvertuje u strujni od 4 do 20 mA pogodan za prenos na distancu do
1200 m. Ovako kondicionirani i izolovani signali se mogu priključiti na sistem za akviziciju
podataka, Industrijski PC, PLC ili na neki drugi merni sistem.
Transmiteri Serije CB imaju visoku tačnost i linearnost karakteristične za skupe proizvode.
Kondicioneri imaju električnu (galvansku) izolaciju između senzora i mernog sistema od 1500 V.
Serija CB ima veliki broj različitih modela. Ulaz prihvata miliVolte (mV), Volte (V),
miliAmpere (mA), Ampere (A), RTD, "RMS to DC", termoparove, frekvenciju i potenciometre.
Atributi
Transformatorska izolacija 1500 Vrms
Tačnost bolja od ±0.03 %
Linearnost ±0.01 %
60
Petopolni filter, 80 dB NMR za 50 Hz
CMR 160 dB
Napajanje kroz strujnu petlju od 11V do 60V
Izlaz 4 do 20 mA
Zaštita na ulazu i izlazu do 250 V AC
Laka montaža i ugradnja na DIN šinu
Zaštita od tranzijenata izvedena po ANSI/IEEE C37.90.1-1989 specifikaciji
Primena
Industrijske primene
Laboratorijska merenja
Zaštita ljudi od kontakta sa mrežnim ili nekim drugim naponom opasnim po život
Zaštita elektronske opreme od električnih potencijala, udara i pražnjenja
Opšta sigurnost i pouzdanost sistema
Redukcija šuma RF i EMI iz signala
Produžava vreme između kvarova (MBTF)
Opšta profesionalnost
Visoki komfor, bez opasnosti za buduće greške u ožičenju i instalacijama
61
signala tako da je primarna strana modula "lebdeća" u odnosu na sekundarnu stranu modula. Ova
arhitektura daje odličnu linearnost, stabilne i pouzdane karakteristike i ne zahteva ulazno
uzemljenje. Demodulator signala na izlaznoj (sekundarnoj) strani modula obnavlja originalni signal,
koji se zatim filtrira i konvertuje u strujni signal od 4 do 20 mA.
Serija CB-37 (slika 2.14) radi sa osam tipova termoparova J, K, T, E, R, S, B i N koji se
najčešće sreću u industrijskim aplikacijama. Svaki transmiter ima ugrađenu kompenzaciju hladnog
kraja termopara koja kompenzuje parazitne termo spojeve koji se javljaju na priključcima.
Ugrađeno je kolo za detekciju prekida termopara kao i donja skala koju korisnik može da
kompletira dodavanjem spoljnog otpornika od 47 M na priključke 2 i 3.
Termopar
+ -
1 2 3 4 Ambijentalni
5 6
+LOOP
-LOOP
+IN
-IN
Temp. Senzor
-EXC
NC
ISO
-V re f LPF prekidač LPF
62
akviziciju podataka, industrijski PC, PLC ili na neki drugi merni sistem. Izolacioni transmiteri
familije CB-36 štite ljude i mernu opremu i fizički ih odvajaju od ekcesnih događaja koji mogu da
se pojave na strani senzora ili na nekom drugom mestu u okviru mernog okruženja. Ulaz i izlaz
modula su zaštićeni od tranzijenata i naponskih nivoa do 250 Vrms. Transmiteri imaju veoma nisku
cenu koštanja i odlične karakteristike koje se sreću samo kod skupih uređaja.
Atributi
Visoka tačnost, linearnost, ponovljivost i pouzdanost
Potenciometarski ulaz od 100 do 10 k
Strujni izlaz 4 do 20 mA
Transformatorska izolacija min. 1500 Vrms
Tačnost ±0.03%
Linearnost ±0.01%
80 dB NMR za 50 Hz
160 dB CMR
Napajanje kondicionera od 11 V do 60 V
Ulaz i izlaz zaštićeni od 250 V kontinualno
Laka montaža na DIN šinu
Zaštita od tranzijenata po ANSI/ IEEE C37.90.1-1989 specifikaciji
Zadovoljava CSA, FM i CE specifikacije
Osnovni opis
Familije CB transmitera imaju čoperski ulazni pojačavač sa niskim temperaturskim driftom,
malim ofsetom i vrlo stabilnim koeficijentom pojačanja. Pojačavač je određen sa dve precizne
naponske reference. Transmiter radi na principu amplitudne modulacije i transformatorske izolacije
signala tako da je primarna strana modula "lebdeća" u odnosu na sekundarnu stranu modula. Ova
arhitektura daje odličnu linearnost, stabilne i pouzdane karakteristike i ne zahteva ulazno
uzemljenje. Demodulator signala na izlaznoj (sekundarnoj) strani modula obnavlja originalni signal,
koji se zatim filtrira i konvertuje u strujni signal od 4 do 20 mA.
CB-36 (slika 2.15) ima integrisan precizni strujni izvor za eksitaciju priključenog
potenciometra. Struja eksitacije je vrlo mala (0,25mA) pa je samozagrevanje spoljnog
potenciometra minimalno.
Potencio metar
1 2 3 4 5 6
+LOOP
-LOOP
+EXC
+IN
-IN
NC
ISO
Pobudna LPF prek idač
struja LPF
63
stepen iza koga se nalazi izolacioni mikro transformator. Metod prenosa signala je amplitudna
modulacija. Ova tehnika daje bolje rezultate od tehnike sa digitalnim ili linearnim optokaplerima ili
od tehnike kondenzatorske izolacije. U sekundarnom stepenu, iza izolacione barijere, signal se
demoduliše i ponovo filtrira od transmisionih smetnji.
Napajanje transmitera je preko strujne petlje u opsegu od 11 do 60V. Stepen za električno
napajanje modula ima ugrađena zaštitna kola za inverzno priključenje napona napajanja i kola koja
sprečavaju prolaz tranzijentima. Modul ima odličnu stabilnost u vremenu i ne zahteva kalibraciju ili
bilo kakvo održavanje. Na prednjoj strani modula ispod prednje nalepnice nalaze se dva višeobrtna
trimera za precizno podešavanje ofseta i nule. Obe vrednosti su podešene pre isporuke, a korisnik
može da prekalibriše ove vrednosti prema svojim potrebama u opsegu od ±10%. Familija
izolacionih kondicionera CB-36 se mogu u okviru iste aplikacije mešati sa drugim familijama
izolacionih modula. Oni mogu da se uključuju u merni sistem i isključuju iz njega bez prekida
napona napajanja ili prekida rada sistema ( hot swapable).
Osnovni opis
Familija CB-47 transmitera (slika 2.16) ima čoperski ulazni pojačavač sa niskim
temperaturskim driftom, malim ofsetom i vrlo stabilnim koeficijentom pojačanja. Pojačavač je
određen sa dve precizne naponske reference. Transmiter radi na principu amplitudne modulacije i
transformatorske izolacije signala tako da je primarna strana modula "lebdeća" u odnosu na
sekundarnu stranu modula. Ova arhitektura daje odličnu linearnost, stabilne i pouzdane
karakteristike i ne zahteva ulazno uzemljenje. Demodulator signala na izlaznoj (sekundarnoj) strani
modula obnavlja originalni signal, koji se zatim filtrira i konvertuje u strujni signal od 4 do 20mA.
Serija CB-47 radi sa osam tipova termoparova J, K, T, E, R, S, B i N koji se najčešće sreću u
industrijskim aplikacijama. Svaki transmiter ima kompenzaciju hladnog kraja termopara koja
64
kompenzuje parazitne termo-spojeve koji se javljaju na priključcima. Ugrađeno je kolo za detekciju
prekida termopara kao i donja skala koju korisnik može da kompletira dodavanjem spoljnog
otpornika od 47 M na priključke 2 i 3. Linearizacija termopara je hardverski kreirana da
nelinearna transfer funkcija bude u opoziciji sa nelinearnošću termopara.
Termopar
+ -
1 2 3 4 Ambijentalni
5 6
+LOOP
-L OOP
+IN
Temp. Senzor
-IN
-E XC
NC
ISO
-V re f LPF prekidač LPF Linearizacija
XTR 101 (slika 2.17) je integrisano kolo dvožičnog transmitera [11], opsega 4mA do 20mA,
koje se sastoji iz instrumentacionog pojačavača visoke tačnosti (IA), strujnog izvora kontrolisanog
naponom i dvojno uparenih strujnih referentnih izvora. Ova kombinacija je idealno prilagođena za
daljinsko kondicioniranje signala mernih pretvarača širokog dijapazona kao što su termoparovi,
RTD-i, termistori i mostovi sa mernim trakama. Najmoderniji dizajn i lasersko podešavanje
65
(trimovanje), široki temperaturni opseg rada i male dimenzije ga čine pogodnim za aplikacije
kontrole industrijskog procesa.
Dvožični transmiter omogućava snabdevanje signalom i napajanjem preko jednog para žica
modulacijom struje napajanja ulaznim signalom. Transmiter je imun na padove napona pri dugom
radu i šum motora, releja, aktuatora, prekidača, transformatora i industrijske opreme.
Osobine
Ulaz instrumentacionog pojačavača:
Mali ofset napona, 30V max
Mali drift napona, 0.75V/°C max
Mala nelinearnost, 0.01% max
Dvožični rad:
Napajanje i signal na jednom paru žica
Prenos signala u strujnom modu
Velika otpornost na šum
Dvojno upareni strujni izvori
Širok opseg napajanja, 11.6V do 40V
Opseg specifikacija: -40°C do +85°C
Malo DIP-14 pakovanje, keramičko i plastično
Aplikacije
Kontrola industrijskog procesa
Transmiteri pritiska
Transmiteri temperature
Milivoltni transmiteri
Ulazi za otporni most
Ulazi za termopar
Ulazi za RTD
Ulazi sa strujnim šantom (mV)
Automatizovana proizvodnja
Nadgledanje energetskog sistema elektrane
66
IS=(e2-e1)/RS=eIN/RS. Ova struja se kombinuje sa strujom I3 prilikom formiranja I1. Kolo je tako
konfigurisano da je I2 19 puta veće od I1. Prenosna funkcija je prikazana na slici 2.18.
Ispitivanje prenosne funkcije pokazuje da IO ima donju granicu opsega 4mA kada je eIN=e2-
e1=0V. Ovih 4mA je sastavljeno od 2mA struje mirovanja na pinu 7 plus 2mA iz strujnih izvora.
Gornja granica opsega struje IO je podešena na 20mA odgovarajućom selekcijom RS bazirano na
gornjoj granici opsega eIN.
D1
e1 3 11
5 - 10
8
-
e in Rs XTR100 RL +
+ + 6 +
R4 eL
7 24V
V4 4 + 0.01F - -
- + e2
e 2' RT
- R2
0.01F
68
1mA
1mA
R5
2k 3
D 11
TERMOCOUPLE
T TC
- 10
8
XTR100 - R6
+ + e1 51 XTR100
+ e in
- - + 7
+ 0.01F
4
V TC e2
+V
4- -
R4 2.5k
TEMPERATURE T 1 TEMPERATURE T 2=T0
+
+ R5 V
VD D -5
- +
R6 V
-6
Aplikaciona kola
69
Slika 2.23 Konvertor izlaza u opseg 0-20mA
70
3. PRENOS MERNIH SIGNALA PUTEM ENERGETSKIH VODOVA
Energetski sistemi koji se sastoje iz tro-nivoske mreže se mogu koristiti kao prenosni
medium za realizaciju PLC mreža (slika 3.1):
71
Slika 3.1 Struktura mreže snabdevanja električnom energijom
3.3 Standardi
72
PLCforum je međunarodna organizacija čiji je cilj da objedini i predstavi interese ljudi
povezanih sa PLC tehnologijom iz celog sveta. Ima više od 50 članova u PLCforum-u;
proizvođačkih kompanija, kompanija za distribuciju električne energije, mrežnih provajdera,
istraživačkih organizacija, i tako dalje. PLCforum je organizovan u četiri radne grupe:
tehnološka, zakonodavna, marketinška i kućna radna grupa.
HomePlug Powerline Alliance je neprofitabilna korporacija formirana da obezbedi forum
za kreiranje otvorenih specifikacija proizvoda i servisa u kućnoj energetskoj mreži velike
brzine. HomePlug je koncentrisana na kućna PLC rešenja i radi u saradnji sa PLCforum-
om.
Standardizacione aktivnosti za širokopojasnu PLC tehnologiju su takođe ukjlučene u radu European
Telecommunications Standards Institute (ETSI) i CENELEC-a.
73
Uskopojasni PLC sistemi koriste i uskopojasnu i širokopojasnu modulacionu šemu. Prve
uskopojasne PLC mreže su bile realizovane primenom digitalne amplitudske modulacije (Amplitude
Shift Keying - ASK). ASK nije robustna (otporna) na smetnje i zbog toga nije pogodna za primenu
u PLC mrežama. Sa druge strane, digitalna fazna modulacija (Binary Phase Shift Keying - BPSK) je
robustna (otporna) šema i zbog toga je pogodnija za primenu u PLC. Međutim, detekcija faze, koja
je neophodna za realizaciju BPSK, čini se kompleksnijom i BPSK-bazirani sistemi se ne koriste
široko. Većina savremenih uskopojasnih PLC sistema primenjuju digitalnu frekventnu modulaciju
(Frequency Shift Keying - FSK) i očekuje se da će se BPSK koristiti u budućim komunikacionim
sistemima.
Širokopojasne modulacione šeme se takođe koriste u uskopojasnim PLC sistemima.
Prednost širokopojasne modulacije je njena robustnost protiv uskopojasnog šuma i efekata
selektivnog slabljenja koji postoje u PLC mrežama. Unapređena transmisiona šema koja se takođe
koristi u uskopojasnom PLC sistemu je multipleksiranje sa ortogonalnom raspodelom frekvencija
(Orthogonal Frequency Division Multiplexing - OFDM).
X10 protokol za kontrolu električne opreme je bio razrađen 1978 godine. ASK modulacija je
primenjena u ovom protokolu. X10 je upotrebljen za prenos jednostavnih komandi (npr.
uključivanje, isključivanje, zamračenje ili osvetljenje). Protokol može podržati maksimalno 256
čvorova u sistemu: prijemnika, predajnika i primopredajnika. Svaki od ovih uređaja dobija svoj
jedinstveni serijski broj u sistemu. X10 protokol se primenjuje kada je važnija konstrukcija
jednostavnog uređaja i jednostavni SA protokol od brzine prenosa ili veličine prenešenog paketa
informacija. X10 protokol se dosta koristi u SAD u takozvanoj “pametnoj kući”. X10 se ne koristi
široko u mernim sistemima.
CEBus protokol (EIA 600 standard) je bio razrađen pod nadzorom Udruženja elektronskih
industrija. Protokol pretpostavlja da nema glavnog (master) uređaja (modula) u sistemu i da svi
moduli u komunikacionoj mreži su predajnici i prijemnici informacija. CEBus protokol je
razrađivan 25 godina kasnije od X10 i njegov prenosni potencijal je mnogo širi. Maksimalna brzina
prenosa CEBus-om je 10 kbps. Primenjuje se uglavnom za kontrolu električne opreme u “pametnoj
kući“. Za programiranje prenosa u CEBus preporučuje se Common Application Language (CAL).
LonWorks protokol (EIA 709 standard) je razrađen od strane preduzeća Echelon za
kontrolisanje uređaja u “pametnoj kući“. Ovaj protokol ne pretpostavlja glavni (master) uređaj u
sistemu. Moduli komunikacione mreže u LonWorks-u su mikrokontroleri koji rukovode prenosom
ka i od senzora, aktuatora i kompjutera koji su povezani u LonWorks mrežu. LonWorks protokol je
pogodan za merne sisteme sa PLC prenosom.
ISO10368 protokol je jednostavan protokol primenjen u sistemima za nadgledanje punjenja
rezervoara na brodovima i vozovima.
Za prenos digitalnog signala u PLC komunikaciji, specijalizovani integrisani uređaji se
primenjuju. Sledeći uređaji se često koriste: TDA 5051 (proizvođač Philips) sa ASK modulacijom i
maksimalnom brzinom prenosa od 1,200 bps; ST 7537(proizvođač ST Thompson Microelectronics)
sa FSK modulacijom i maksimalnom brzinom prenosa od 2,400 bps; kao i IT 800 (proizvođač
Itran) sa originalnom Digital Code Shift Keying modulacijom i maksimalnom brzinom prenosa od
7,500 bps.
Veoma značajno područje za primenu uskopojasnih PLC-a je automatizacija zgrada/kuća.
PLC-bazirani sistemi automatizacije su realizovani bez instalacije dodatnih komunikacionih mreža
(slika 3.3). Prema tome, veliki troškovi koji su neophodni za instalaciju novih mreža unutar
postojećih zgrada mogu biti značajno umanjeni primenom PLC tehnologije. Sistemi automatizacije
realizovani PLC-om mogu biti primenjeni za obavljanje različitih zadataka unutar zgrada:
Kontrola različitih uređaja koji su povezani sa unutrašnjom električnom intalacijom, kao što
su osvetljenje, grejanje, klimatizacija, liftovi, i tako dalje.
Centralizovana kontrola različitih sistema u zgradi, kao što su kapci na prozorima
(zatamnjivanje) i kontrola vrata.
Sigurnosni zadaci; nadgledanje, povezivanje senzora, i tako dalje.
74
PLC-bazirani sistemi automatizacije se ne koriste samo u velikim zgradama već su često
prisutni u privatnim domaćinstvima za realizaciju sličnih automatizacionih zadataka (kućna
automatizacija). Dosta autora gdetaljnije govori o takozvanim pametnim kućama.
PLC varijanta EIB (European Installation BUS) standarda je nazvana Powernet-EIB. PLC
modemi dizajnirani prema Powernet-EIB standardu mogu se lako povezati za bilo koju zidnu
utičnicu ili integrisati u bilo koji uređaj povezan za električnu instalaciju. Ovo obezbeđuje
komunikaciju između svih delova jedne unutrašnje električne mreže. U današnje vreme, PLC
modemi upotrebom FSK-a postižu brzine prenosa podataka do 1200 bps.
Slika 3.4 Opšta struktura PLC sistema koja se koristi kod servisa koji se odnose na samu distribuciju
energije
75
kontrole, bez izgradnje dodatne telekomunikacione mreže ili kupovine mrežnih resursa kod
mrežnog provajdera (slika 3.4). Istovremeno, PLC se može koristiti za daljinsko očitavanje
korisničkih brojila, što dodatno štedi na potrebnom personalu za manuelno očitavanje. Konačno,
PLC se takođe može upotrebiti od strane kompanije za dinamičko određivanje cene (npr. zavisno od
doba dana, ukupne ponuđene energije, itd.), kao i za nadgledanje i kontrolu potrošnje energije i
proizvodnju. U poslednjem slučaju, posebno, kompanije pokušavaju da integrišu sve veći broj
malih elektrana; na primer, male hidroelektrane, vetrenjače, i tako dalje. Međutim, male elektrane
nisu sasvim pouzdane i njihova proizvodnja energije varira zavisno od tekućih vremenskih uslova.
Zbog toga, regioni koji su napajani od strane malih elektrana trebalo bi da takođe budu napajani i iz
drugih izvora ako je neophodno. Za tu svrhu, kompaniji je nephodna stalna komunikacija između
jedinica sistema, koja se može u najmanju ruku barem delimično realizovati PLC-em.
Jedan sistem za prenošenje i zahtevanje mernih podataka sa strujomera je dat kao najbolji
primer primene PLC za merne svrhe. Merni sistem obuhvata strujomere u jednoj zgradi namenjenoj
za nekoliko porodica ili, u najboljem slučaju, strujomere u oblasti koju napaja jedna trafostanica za
srednji napon od 15kV/400V (standard u Evropi), kao što je pokazano na slici 3.5.
Merni sistem za akviziciju podataka sa strujomera je opremljen u komunikacionim
čvorovima sa ST 7537 integrisanim uređajem. Karakteristika čvorova i frekvencija u mernom
sistemu su:
Frekvencija nosioca je jednaka 132.45 kHz;
Nivo signala jednak je 1V rms;
Osetljivost prijemnika je 1 mV rms;
FSK modulacija;
Brzina prenosa je 1,200 bps.
76
PLC-a za realizaciju takozvanih kritičnih servisa automatizacije sa velikim bezbedonosnim
zahtevima, kao što je kontrola svetla prilikom kretanja aviona na zemlji u aerodromima.
Širokopojasni PLC sistemi obezbeđuju značajno veće brzine podataka (više od 2 Mbps) od
uskopojasnih PLC sistema. Dok uskopojasne mreže mogu realizovati mali broj glasovnih kanala i
prenos podataka sa veoma malom brzinom, širokopojasne PLC mreže nude realizaciju
sofisticiranijih telekomunikacionih servisa; višestrukih glasovnih konekcija, prenosa podataka
velike brzine, prenosa video signala i naravno uskopojasnih servisa. Stoga, PLC širokopojasni
sistemi se takođe razmatraju kao pogodna telekomunikaciona tehnologija.
Realizacija širokopojasnih komunikacionih servisa preko energetskih vodova nudi velike
mogućnosti za štedljive telekomunikacione mreže bez polaganja novih kablova. Međutim,
električne napojne mreže nisu dizajnirane za prenos informacija i postoje određeni ograničavajući
faktori u primeni širokopojasne PLC tehnologije. Stoga, razdaljine koje se mogu pokriti, kao i
brzine podataka koje se mogu realizovati PLC sistemima su ograničeni. Veoma važan aspekt
primene širokopojasnog PLC-a je njegova Elektromagnetna kompatabilnost (Electromagnetic
Compatibility - EMC). Za realizaciju širokopojasnog PLC-a, poteban je značajno širi frekventni
spektar (do 30 MHz) nego onaj koji je obezbeđen CENELEC opsezima. Sa druge strane, PLC
mreža deluje kao antena koja postaje izvor šuma za druge komunikacione sisteme koji rade u istom
frekventnom opsegu (npr. različiti radio servisi). Zbog toga, širokopojasni PLC sistemi moraju da
rade sa ograničenom snagom signala, što umanjuje njihove performanse (brzine prenosa,
razdaljine).
Sadašnji širokopojasni PLC sistemi obezbeđuju brzine prenosa podataka iznad 2Mbps u
otvorenom području, koje obuhvata srednje i nisko-naponske napojne mreže (slika 3.1), i do 12
Mbps u kućnom području. Neki proizvođači su već razvili prototipe proizvoda koji obezbeđuju
mnogo veće brzine prenosa podataka (oko 40Mbps). Srednje-naponska PLC tehnologija se obično
upotrebljava za realizaciju povezivanja od tačke do tačke koja spajaju razdaljine do nekoliko stotina
metara. Tipično područje primene takvih sistema je povezivanje lokalnih računarskih mreža (LAN)
između zgrada ili unutar studentskih gradova i povezivanje antena i baznih stanica celurarnih
komunikacionih sistema sa njihovim bazičnim mrežama. Nisko-naponska PLC tehnologija se
koristi za realizaciju takozvane "poslednje milje" telekomunikacionih pristupnih mreža.
77
slučaju, komunikacioni signal iz bazične mreže mora biti konvertovan u oblik koji omogućuje
njegov prenos preko nisko-naponske energetske mreže. Konverzija se obavlja u glavnoj/baznoj
stanici PLC sistema.
PLC predplatnici su povezani na mrežu preko PLC modema smeštenog u električnom
mernom brojilu (M, slika 3.6) ili povezanog za bilo koju priključnicu u unutrašnjoj električnoj
mreži. U prvom slučaju, predplatnici unutar kuće ili zrade su povezani za PLC modem korišćenjem
druge komunikacione tehnologije (npr. DSL, WLAN). U drugom slučaju, interna električna
instalacija se koristi kao prenosni medium što vodi ka takozvanom kućnom PLC rešenju.
Modem konvertuje signal primljen iz PLC mreže u standardni oblik koji može biti obrađen
konvencionalnim komunikacionim sistemima. Na korisničkoj strani, standardni komunikacioni
interfejsi (kao što su Ethernet i ISDN S0) su obično ponuđeni. Unutar kuće, prenos može biti
realizovan preko odvojene komunikacione mreže ili preko unutrašnje električne komunikacije
(kućno PLC rešenje). Na ovaj način, određeni broj komunikacionih uređaja unutar kuće može biti
takođe povezan za PLC pristupnu mrežu.
Kućni PLC (unutrašnji) sistemi koriste unutrašnju električnu infrastrukturu kao prenosni
medium. Ona omogućuje realizaciju PLC lokalnih mreža unutar kuća, koje povezuju neke tipične
uređaje koji postoje u privatnim kućama; telefoni, kompjuteri, štampači, video uređaji i tako dalje.
Na isti način, male kancelarije se mogu formirati PLC LAN sistemima. U oba slučaja, visoki
troškovi postavlja novih komunikacionih kablova su izbegnuti.
U današnje vreme, servisi automatizacije su postali sve više i više popularni ne samo za
njihovu primenu u industrijskom i poslovnom sektoru i unutar velikih zgrada, već takođe za njihovu
primenu u privatnim domaćinstvima. Sistemi koji obezbeđuju servise automatizacije kao
bezbedonosno nadgledanje, kontrola grejanja, automatska kontrola svetla moraju povezati veliki
broj krajnjih uređaja kao što su senzori, kamere, elektromotori, svetla, i tako dalje. Stoga, kućna
PLC tehnologija se čini kao prihvatljivo rešenje za realizovanje takvih mreža sa velikim brojem
krajnjih uređaja, naročito unutar starijih kuća i zgrada koje nemaju odgovarajuću unutrašnju
komunikacionu infrastrukturu.
U osnovi, struktura kućne PLC mreže se ne razlikuje mnogo od PLC pristupnih sistema koji
koriste nisko-naponske energetske mreže. Postoji takođe bazna stanica koja kontroliše kućnu PLC
mrežu i verovatno je povezuje sa spoljašnom oblasti (slika 3.7). Bazna stanica može biti postavljena
sa brojilom (mernom jedinicom) ili na bilo kom drugom pogodnom mestu u kućnoj PLC mreži. Svi
uređaji jedne kućne PLC mreže su konektovani preko PLC modema, kao što su predplatnici PLC
78
pristupne mreže. Modemi se povezuju direktno za zidne utičnice energetske mreže, koji su dostupni
u celoj kući/stanu. Prema tome, različiti komunikacioni uređaji se mogu povezati na kućnu PLC
mrežu gde god su dostupne zidne utičnice.
Kućna PLC mreža može postojati kao nezavisna mreža koja pokriva samo kuću ili zgradu.
Međutim, to isključuje korišćenje i kontrolu kućnih PLC servisa sa daljine. Sa druge strane,
udaljeno kontrolisani kućni PLC sistem je veoma pogodan za realizaciju različitih funkcija
automatizacije (npr. sigurnost, upravljanje energijom). Takođe, povezivanje kućne PLC mreže za
WAN komunikacioni sistem omogućava korišćenje brojnih telekomunikacionih servisa u svakoj
električnoj utičnici unutar kuće.
Kućne PLC mreže mogu biti povezane ne samo za PLC pristupni sistem već takođe i za
pristupnu mrežu realizovanu bilo kojom drugom komunikacionom tehnologijom. U prvom slučaju,
ako pristupna mreža radi u službi energetske mreže, dopunski merni sistemi mogu biti realizovani;
na primer, udaljeno očitavanje električnih mernih instrumenata smanjuje troškove manuelnog
očitavanja, ili upravljanje energijom, što se može kombinovati sa atraktivnom tarifnom strukturom.
Sa druge strane, kućna PLC mreža može biti povezana sa pristupnim mrežama koje obezbeđuju
različiti mrežni operateri. Stoga, korisnici kućne mreže mogu takođe profitirati na bazi
liberalizovanog telekomunikacionog tržišta.
Kao što je spomenuto gore, PLC mreže koriste električne vodove kao medijum za prenos
različitih tipova informacija i realizaciju različitih komunikacionih i automatizacionih servisa.
Međutim, komunikacioni signal mora biti konvertovan u oblik koji se može prenositi preko
električnih mreža. U tu svrhu, PLC mreže sadrže neke specifične mrežne elemente koji obavljaju
konverziju signala i njegov prenos duž energetskih vodova.
79
3.6.3.1 Osnovni mrežni elementi
80
Slika 3.9 Funkcija PLC bazne stanice
3.6.3.2 Repetitor
81
Slika 3.11 PLC mreža sa repetitorima
Međutim, postoji ograničeni frekventni spektar koji može biti korišćen od strane PLC
tehnologije (aproksimativno do 30 MHz), što je (ili će biti) specificirano zakonodavnim telima.
Tako, sa rastućim brojem različitih frekventnih opsega, zajednička širina opsega je podeljena u
manje porcije, što značajno smanjuje mrežni kapacitet. Stoga, frekventni plan za PLC pristupnu
mrežu mora da obezbedi korišćenje što je moguće manjeg broja frekvencija. Primena repetitora
može proširiti mrežne razdaljine koje se realizuju PLC tehnologijom. Međutim, upotreba repetitora
takođe povećava cenu mreže zbog povećanja opreme i cene instaliranja. Stoga, broj repetitora
unutar PLC pristupne mreže mora se održati što je moguće manjim.
Postoje dva pristupa prilikom povezivanja PLC predplatnika preko zidnih priključaka na
PLC pristupnu mrežu:
Direktno povezivanje
Indirektno povezivanje preko kapije.
82
Kapija se koristi za razdvajanje PLC pristupne mreže i kućne PLC mreže. Takođe
konvertuje prenošeni signal između frekvencija koje su specificirane za upotrebu u pristupnim i
kućnim oblastima. Takva kapija se obično postavlja blizu kućnog električnog brojila (slika 3.13).
Međutim, PLC kapija može takođe obezbediti dodatne funkcije koje obezbeđuju podelu pristupne i
kućne oblasti na logičkom mrežnom nivou. Stoga, PLC modemi povezani unutar kućne mreže
mogu komunicirati interno bez protoka informacija u pristupnoj oblasti. U ovom slučaju, PLC
kapija služi kao lokalna bazna stanica koja kontroliše kućnu PLC mrežu koordinirajući
komunikacijom između internih PLC modema i takođe između internih uređaja i PLC pristupne
mreže.
Generalno, kapija može biti takođe smeštena bilo gde u PLC pristupnoj mreži radi
obezbeđivanja i regeneracije signala (funkcija repetitora) i podele mreže na logičkom nivou. Na
ovaj način, PLC može biti podeljena u nekoliko podmreža koje koriste isti fizički prenosni medijum
(ista nisko-naponska mreža), ali da postoji odvojeno kao vrsta virtualne mreže (slika 3.14). Obe
kapije (G) rade kao PLC repetitori koji konvertuju prenošeni signal između frekvencija f1 i f2 (ili
vremenskih slotova t1 i t2), kao i između f2 i f3 (ili t2 i t3). Dodatno, kapije kontrolišu podmreže II i
III, što znači da unutrašnja komunikacija u podmreži se vrši odgovarajućom kapijom i ne utiče na
ostatak PLC pristupne mreže, slično tome unutar kućnih mreža se koristi kapija. Komunikacija
između člana podmreže i bazne stanice je moguća samo preko za to odgovorne kapije. Međutim,
mreža može biti tako organizovana tako da bazna stanica direktno kontroliše broj predplatnika
(podmreža I).
Kapije se povezuju sa mrežom na isti način kao repetitori (slika 3.10). Takođe, rastući broj
kapija unutar PLC pristupne mreže smanjuje njen mrežni kapacitet i uzrokuje veće troškove.
Međutim, tamo gde repetitori obezbeđuju samo jednostavno usmeravanje signala između mrežnih
segmenata, kapije mogu obezbediti inteligentniju podelu dostupnih mrežnih resursa, obezbeđujući
tako bolju efikasnost mreže.
84
3.8 Topologija distribuiranih mreža
Mreža sa topologijom magistrale je jedno od mogućih rešenja koja mogu biti realizovana sa
niskom cenom unutar adekvatnih oblasti primene (slika 3.16). Međutim, faktor cene nije jedini
kriterijum za odluku o topologiji distribuirane mreže. Veoma važan kriterijum je pouzdanost mreže
u slučaju kvara linka. Tako, kod topologije magistrale, ako je veza između dve PLC pristupne
mreže prekinuta, sve pistupne mreže smeštene iza pokvarenog linka su takođe otkačene od WAN-a.
Stoga, mešovite topologije mreže se moraju razmatrati za primenu u PLC distribuiranim mrežama.
Moguće rešenje je mreža sa topologijom zvezde koja povezuje svaku PLC pristupnu mrežu
odvojeno (slika 3.17).
85
Zvezdasta topologija mreže je adekvatna za primenu DSL tehnologije u PLC distribuiranim
mrežama. Međutim, greška jednog linka u zvezdastoj mreži otkačuje samo jednu PLC pristupnu
mrežu i nema mogućnosti za realizaciju alternativne konekcije pogođene PLC pristupne mreže sa
bazičnom mrežom preko redundantnog prenosnog linka. Stoga, primena prstenaste topologije mreže
(slika 3.18) čini se kao razumno rešenje za povećanje mrežne pouzdanosti. U slučaju kvara jednog
linka između čvorova prstena, postoji uvek mogućnost za realizaciju alternativnih prenosnih
putanja. Naravno, reorganizacija prenosnih putanja između PLC pristupnih mreža i bazične mreže
mora biti urađena automatski u okviru relativno kratkog vremenskog intervala (maksimalno
nekoliko sekundi). Stoga primenjena tehnologija prenosa u bazičnim mrežama mora da podrži
implementaciju prstenaste mrežne strukture (npr. Distributed Queue Dual Bus - DQDB, Fiber
Distributed Data Interface - FDDI).
Konačno, topologija PLC distribuirane mreže može takođe biti kombinacija bilo koje od tri
osnovne mrežne strukture predstavljene iznad. Međutim, izbor mrežne topologije zavisi od nekoliko
faktora, između ostalih:
Primenjena komunikaciona tehnologija uzrokuje specifičnu topologiju mreže,
Raspoloživost prenosnog medijuma unutar područja primene,
Mogućnost realizacije pouzdanih distribuiranih mreža,
Geografska struktura i distribucija PLC pristupnih mreža i lokalna ispostava mrežnog
provajdera.
Efikasna kontrola PLC pristupnih mreža mora biti urađena iz jednog ili iz malog broja
upravljačkih centara obezbeđujući tako jedno ekonomski razumno rešenje. Međutim, PLC pristupne
mreže koje pripadaju mrežama ili servisima provajdera mogu postojati u geografski široj oblasti ili
nekoliko PLC mreža može biti distribuirano u nekoliko geografski podeljenih regiona. Stoga, važno
je optimizovati upravljački sistem koji se koristi za kontrolu višestrukih PLC pristupnih mreža
(slika 3.19).
Upravljanje PLC pristupnom mrežom uključuje konfiguraciju i rekonfiguraciju svih njenih
elemenata (bazne stanice, modema, repetitora i kapija) zavisno od tekućeg statusa mreže.
86
Upravljačke funkcije mogu se odraditi lokalno pomoću bazne stanice ili kapija ili pomoću
upravljačkog centra korišćenjem funkcija daljinske kontrole. Lokalno upravljanje se izvršava
automatski bez bilo kakvog angažovanja upravljačkog personala. Sa druge strane, daljinsko
upravljanje obezbeđuje i automatsko i manuelno izvršavanje kontrolnih funkcija. Prenos
upravljačkih informacija iz i ka pristupnim mrežama mora biti osiguran preko PLC distribuiranih
mreža da bi se izbegla izgradnja posebnih upravljačkih komunikacionih sistema. Rešenje efikasnog
upravljanja je prenos što je moguće više funkcija održavanja ka baznim stanicama ili kapijama
smeštenim u pristupnim mrežama. Međutim, mogućnost upravljanja PLC mrežnim elementima
povećava cenu opreme. Stoga, podela upravljačkih funkcija između mrežnih elemenata i centralne
službe je optimizacioni zadatak.
U svakom slučaju, osnovni rad mreže mora biti obezbeđen samim PLC mrežnim
elementima, bez bilo kakvog delovanja upravljačkog centra. Kada je oprema jednom ugrađena u
nisko-naponsku mrežu, PLC mreža koja obezbeđuje nekoliko procedura samokontrole i
samokonfiguracije treba da radi bez pomoći osoblja održavanja. PLC pristupne mreže mogu raditi
ekonomski efikasno samo ako je potreba za manuelnom kontrolom mreže smanjena, posebno
aktivnosti koje se odnose direktno na lokacije mreže.
Slično PLC pristupnim sistemima koji koriste nisko-naponske energetske mreže kao
prenosni medijum, srednje-naponske energetske mreže se mogu takođe koristiti za realizaciju
različitih PLC servisa. Uopšteno, organizacija takozvanog srednje-naponskog PLC-a (MV PLC) se
ne razlikuje od PLC-a u nisko-naponskim mrežama. Prema tome, srednje-naponske PLC mreže
sadrže iste mrežne elemente: PLC modemi koji povezuju krajnje korisnike sa srednje-naponskim
prenosnim medijumom, bazna stanica koja povezuje srednje-naponsku PLC mrežu sa bazičnom,
repetitori i kapije.
Srednje-naponske električne mreže obično napajaju nekoliko nisko-naponskih mreža, kao
što je i predstavljeno na slici 3.1. Shodno tome, MV PLC mreža se može iskoristiti kao distribuirana
mreža koja povezuje nekoliko PLC pristupnih mreža sa bazičnom mrežom. U ovom slučaju,
87
nekoliko PLC pristupnih mreža su povezane sa MV PLC ditribuiranom mrežom sa topologijom
mreže sličnoj prstenastoj distribuiranoj mreži prezentovanoj na slici 3.18.
Međutim, karakteristike prenosa srednje-naponskim energetskim mrežama, posmatrano sa
aspekta njihove primene u komunikacijama, čine se sličnim kao kod nisko-naponskih mreža. Čak su
uslovi prenosa srednje-naponskim mrežama bolji nego kod nisko-naponskih mreža koje se koriste
za realizaciju PLC pristupnih mreža; brzine prenosa podataka koje bi se realizovale pomoću MV
PLC očekuje se da ne budu značajno veće nego u PLC pristupnim mrežama. Otuda, ako se MV
PLC mreža koristi za povezivanje većeg broja PLC pristupnih mreža sa bazičnom mrežom, deo
prenosa preko srednje naponske energetske mreže bi bio usko grlo. Stoga, ne očekuje se da će se
MV PLC mreže koristiti za međupovezivanje više PLC pristupnih mreža (npr. za povezivanje više
od dve pristupne mreže). Međutim, u fazi razvoja očekivano je da PLC pristupne mreže povezuju
manji broj krajnjih korisnika i u ovom slučaju, MV mreže se mogu koristiti kao rešenje za
distribuiranu mrežu.
Sa druge strane, MV PLC nudi mogućnost realizacije komunikacionih mreža bez potrebe za
polaganjem novih komunikacionih kablova na široj oblasti pokrivanja. Tako, srednje-naponske
energetske mreže se mogu koristiti za povezivanje više LAN mreža unutar kampusa u javnoj mreži
za prenos podataka, kao što je prikazano na slici 3.20.
Na isti način, MV PLC se može primenjivati za realizaciju različitih konekcija od tačke do
tačke (point to point), koje se mogu iskoristiti za međupovezivanje između LAN mreža, slično
kampus mreži prikazanoj na slici 3.20. U današnje vreme, MV PLC se uglavnom primenjuje za
realizaciju takvih konekcija od tačke do tačke. Jedna primena MV PLC je povezivanje antena za
različite radio sisteme. Na ovaj način, antena koja se koristi za bežični mobilni sistem se može
povezati sa njegovom baznom stanicom preko srednje-naponske energetske mreže.
88
3.11.1 Karakteristike PLC prenosnog kanala
89
Chimney pristup: Frekventni spektar od približno 7.5 MHz u frekventnom opsegu između 1 i
30 MHz može biti korišćen za PLC. Međutim, spektar ne obezbeđuje kontinualno
frekventne opsege koji su dozvoljeni za korišćenje od strane PLC-a. U dozvoljenim
opsezima, PLC i dalje mora da radi u specificiranim ograničenjima zračenja.
Generalno ograničenje zračenja: U celokupnom frekventnom spektru (ispod 30 MHz),
maksimalna polja zračenja su ograničena za sve žičane telekomunikacione servise
(uključujući DSL, CATV i PLC).
U oba slučaja, PLC sistemi moraju da osiguraju veoma niske vrednosti što se tiče
elektromagnetnog zračenja i shodno tome da rade sa ograničenom snagom signala. Ovaj problem se
povećava ako energetski kablovi nisu oklopljeni ili upleteni u paricu.
Zbog ograničene snage signala, PLC mreže postaju osetljivije na smetnje i nisu sposobne da
spoje duže distance uz obezbeđivanje dovoljnog kapaciteta prenosa. Smetnje iz okoline na PLC
mrežu su uzrokovane drugim servisima (kao što je kratko-talasni radio) koji rade u frekventnom
opsegu ispod 30 MHz (slika 3.22). Takođe postoje smetnje koje dolaze iz samih PLC mreža; teške
mašine, kao što su elektromotori, koji mogu biti povezani sa nisko-naponskom energetskom
mrežom ili mogu raditi blizu PLC mreže, TV i kompjuterski monitori kao i impulsne smetnje
uzrokovane gašenjem/paljenjem aparata i uređajima za kontrolu faznog ugla. Konačno, smetnje
mogu biti uzrokovane susednim PLC mrežama.
Dobro poznati mehanizmi rada sa greškama mogu biti primenjeni u PLC sistemima da reše
problem grešaka prenosa uzrokovanih smetnjama (npr. FEC i ARQ). Mehanizam Ubrzane korekcije
grešaka (Forward error correction - FEC) može oporaviti originalni sadržaj podataka uprkos
uticaju smetnji. Međutim, primena FEC mehanizma troši dodatni deo kapaciteta prenosa zbog
neophodnih informacija za korekciju grešaka. Upotreba ARQ (Automatic Repeat reQuest)
mehanizma obezbeđuje ponovni prenos oštećenih podataka trošeći deo kapaciteta prenosa i uvodeći
dodatna kašnjenja prenosa takođe.
Primena mehanizama za rad sa greškama je potrebna u PLC mrežama zbog nepredvidivog
ponašanja smetnji. Sa druge strane, brzine prenosa podataka obezbeđene PLC sistemima su
ograničene zbog zahteva elektromagnetne kompatabilnosti (EMC). Tako da PLC sistemi koji se
90
trenutno nude imaju maksimalne brzine prenosa podataka od 2 do 4 Mbps u mreži. Stoga, PLC
mreže moraju da rade sa malim brzinama podataka dodatno smanjenim primenom mehanizama rada
sa greškama. Sa druge strane, PLC pristupne mreže povezuju brojne predplatnike koji koriste nisko-
naponsku energetsku mrežu kao prenosni medijum (slika 3.23), što dodatno smanjuje raspoloživu
brzinu prenosa podataka.
PLC pristupna mreža koristi nisko-naponsku energetsku mrežu za povezivanje brojnih PLC
predplatnika sa baznom stanicom, što obezbeđuje povezivanje u mrežu koja pokriva široku oblast.
Prema tome, PLC mreža predstavlja deljiv prenosni medijum korišćen od strane svih predplatnika
nezavisno. Shodno tome, kapacitet PLC mreža je još više smanjen.
U okviru PLC sistema, prenos podataka se obavlja kanalom koji karakterišu frekventno
selektivni fenomeni, prisustvo ehoa, impulsnog i obojenog šuma sa superpozicijom uskopojasnim
interferencija. Ovo zahteva da se usvojena modulacija za PLC mora efikasno suočiti sa
neprijateljskom okolinom. Tehnike DSS (Direct Sequence Spread Spectrum) i OFDM se razmatraju
kao kandidati za buduće širokopojasne PLC mreže.
Široki spektar ima prednost u robustnosti ka uskopojasnim interferencijama, mogućnost za
realizaciju CDMA (Code Division Multiple Access) i rad sa malom spektralnom gustinom snage što
smanjuje EMC probleme. Međutim, DSS ima malu spektralnu efikasnost i niskofrekventnu
karakteristiku, a i osetljiv je na frekventno selektivni feding. Stoga, postoji potreba za kompleksnom
ekvalizacijom signala u vezama tačka - više tačaka, kao što je u PLC pristupnim mrežama, zavisno
od dužine mrežnih sekcija za pojedinačne konekcije.
Sa druge strane, OFDM tehnika omogućuje veliko smanjenje kompleksnosti ekvilajzera
kanala i povećanje otpornosti na distorziju signala. Osobina OFDM da koristi frekventni spektar na
selektivni način je pogodna za izbegavanje frekventih opsega ometenih uskopojasnim
interferencijama i kritičnih frekvencija specificiranim zakonodavnim telima. Ortogonalnost,
obezbeđena OFDM-om omogućuje spektralno preklapanje koje vodi ka izvanrednoj efikasnosti,
koja je dva puta bolja nego širokopojasni sistemi sa jednim nosiocem. Štaviše, tehnike unošenja
bitova, primenjene na OFDM podnosioce, omogućuju postizanje kapaciteta veoma bliskog
teoretskom ograničenju prenosnog medijuma. Iz tog razloga, OFDM se razmatra kao favorizovani
kandidat za primenu u širokopojasnim PLC mrežama.
Zbog jake konkurencije na telekomunikacionom tržištu, mrežni provajderi koji koriste PLC
tehnologiju moraju biti sposobni da ponude atraktivne telekomunikacione servise. Drugim rečima,
PLC sistemi moraju se takmičiti sa drugim pristupnim tehnologijama i da ponude zadovoljavajući
QoS. U isto vreme, PLC pristupne mreže moraju takođe biti ekonomski efikasne. Zbog toga, PLC
pristupni sistemi moraju obezbediti veoma dobro iskorišćenje mreže deljivog prenosnog medijuma
(slika 3.23) i istovremeno zadovoljavajući QoS. Oba zahteva mogu biti postignuta primenom
91
efikasnog MAC sloja. Zadatak MAC sloja je da organizuje pristupni medijum između više
predplatnika upotrebom različitih telekomunikacionih servisa.
Trenutno, ne postoje specifikacije ili standardi koji se tiču MAC sloja i protokola za PLC
mrežu. Uprkos brzom razvoju PLC tehnologije tokom zadnjih nekoliko godina, postoji takođe
ograničen broj izdatih istraživačkih radova iz ove oblasti. Proizvođači PLC opreme primenjuju
njihova sopstvena rešenja protokola koja se razlikuju između različitih PLC proizvoda.
MAC sloj specificira šemu višestrukog pristupa, strategiju deljenja resursa (MAC protokol) i
mehanizam za kontrolu saobraćaja u mreži. Najčešće korišćena šema pristupa u savremenim
širokopojasnim PLC mrežama je TDMA (Time Division Multiple Access - višestruki pristup sa
vremenskom raspodelom). Zbog smetnji, paketi podataka mogu biti segmentirani u manje jedinice
podataka čija veličina se bira shodno dužini vremenskog slota specificiranog TDMA šemom. Prema
tome, ako se jave smetnje, samo oštećeni segmenti podataka se ponovo šalju, trošeći manje mrežni
kapacitet. Segmentacija podataka obezbeđuje odličnu granularnost mreže i lakše obezbeđenje QoS
garancija.
Efektivno rešenje za izbegavanje uticaja uskopojasnih smetnji je primena FDMA metoda, u
kojem pojedinačne frekvencije mogu biti odstranjene ako su pogođene smetnjama. Stoga,
TDMA/FDMA kombinacija čini se kao razumno rešenje za PLC mrežu. Primena FDMA u OFDM-
baziranom PLC sistemu vodi ka takozvanoj OFDMA (OFDM Access) šemi, koje takođe može biti
kombinovana sa TDMA gradeći jedan OFDMA/TDMA sistem.
MAC protokoli za PLC sisteme moraju postići maksimalnu iskorišćenost ograničenog
mrežnog kapaciteta i realizovati vremenski-kritične telekomunikacione servise. Ovo može biti
osigurano rezervacijom širine opsega, što omogućuje pojedinačne QoS garancije potrebne za
različite servise. Ovo je osigurano takozvanim rezervisanim MAC protokolima. Sem rezervisanih
MAC protokola, varijante CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance) su
takođe široko primenjivane u PLC pristupnim mrežama; na primer, IEEE 802.11 MAC protokol
specificiran za WLAN se koristi u PLC i može obezbediti realizaciju različitih QoS garancija.
Zbog asimetrične i promenljive prirode saobraćaja podataka u pristupnom području,
dinamičke dupleksne šeme se koriste u PLC pristupnim mrežama. Ovo omogućava optimalno
korišćenje mrežnih resursa, pri prenosu linkom u oba smera shodno trenutnim opterećenjima.
Međutim, relativno mali PLC mrežni kapacitet pravi poteškoću prilikom istovremenog
obezbeđivanja zahtevanog QoS-a za veliki broj predplatnika. Stoga, PLC sistemi moraju
implementirati strategiju planiranja saobraćaja, uključujući kontrolu dopuštanja veze (CAC), da bi
se ograničio broj aktivnih predplatnika sa obezbeđivanjem zadovoljavajućeg QoS-a za trenutno
dozvoljene konekcije. Na isti način, deo mrežnih resursa mora biti rezervisan za preraspodelu
kapaciteta u slučaju smetnji.
3.12 Sažetak
Sadašnji komunikacioni sistem preko energetskih vodova, koji koriste energetsku mrežu kao
prenosni medijum, obezbeđuju relativno velike brzine prenosa podataka (iznad 2 Mbps). PLC može
biti primenjen na visoko-, srednje- i nisko-naponske energetske mreže kao i unutar zgrada.
Međutim, PLC tehnologija je u novije vreme uglavnom korišćena za pristupne mreže i kućne
komunikacione mreže. Ovo je zbog visoke cene pristupnih mreža (oko 50% investicija u mrežnoj
infrastrukturi je potrebno za pristupno područje) i liberalizacije telekomunikacionog tržišta u
mnogim zemljama.
Širokopojasni PLC sistemi primenjeni u telekomunikacionom pristupnom području
predstavljaju alternativnu komunikacionu tehnologiju za realizaciju takozvane "poslednje milje"
mreža. PLC pristupne mreže pokrivaju poslednjih nekoliko stotina metara komunikacione mreže
direktno povezujući krajnje potrošače. PLC predplatnici su povezani na mrežu preko PLC modema
koji garantuju prenos podataka preko nisko-naponske energetske mreže. Sa druge strane, PLC
mreža je povezana na bazičnu mrežu preko bazne stanice. Prema tome, izgradnja novih pristupnih
mreža može biti izbegnuta korišćenjem širokopojasne PLC tehnologije.
92
Energetske mreže nisu dizajnirane za komunikaciju i ne predstavljaju poželjan prenosni
medijum. PLC prenosni kanal karakteriše veliko slabljenje zavisno od frekvencije, promena
impedanse i feding kao i snažan uticaj šuma. Sa druge strane, širokopojasne PLC mreže moraju da
rade u frekventnom spektru do 30 MHz, koji takođe koriste različiti radio servisi. Zato,
zakonodavni organi određuju veoma stroga ograničenja što se tiče elektromagnetnog zračenja iz
PLC mreža ka okolini. Kao posledica, PLC mreže moraju da rade sa ograničenom snagom signala,
što smanjuje mrežne razdaljine i brzine prenosa podataka i takođe povećava osetljivost na smetnje.
Da bi smanjili negativni uticaj prenosnog medijuma u vidu energetskog voda, PLC sistemi
primenjuju efikasne tehnike modulacije, kao što je OFDM. Problem smetnji može biti rešen dobro
poznatim mehanizmima za rad sa greškama (npr. FEC, ARQ). Međutim, njihova primena troši
određeni deo PLC mrežnog kapaciteta usled prekoračenja ili ponovljenog prenosa. PLC širina
opsega je deljiva od strane predplatnika i zato, bilo koje smanjenje kapaciteta usled prekoračenja
protokola treba biti minimizirano. U isto vreme, PLC sistemi se moraju takmičiti sa drugim
pristupnim tehnologijama i ponuditi veliku paletu telekomunikacionih servisa sa zadovoljavajućim
QoS-om. I dobro iskorišćenje mreže i obezbeđenje QoS garancija može biti postignuto efikasnim
MAC slojem.
93
4. LAN-BAZIRANI TELEMETRIJSKI SISTEMI
94
XBaseY, X pokazuje protok podataka, Base označava nemodulisani prenos i Y je simbol medijuma
prenosne linije ili dužina. Eternet nudi četiri opsega brzine prenosa signala. Odgovarajuće varijacije
mreža su predstavljene u tabeli 4.2. Njihove maksimalne vrednosti protoka su kao što sledi:
Standardni Eternet, do 10 Mbps;
Brzi Eternet, do 100 Mbps;
Gigabitni Eternet (GE), do 1,000 Mbps;
10 Gigabitni Eternet (10GE), do 10 Gbps.
Eternet signali se prenose preko neoklopljene upredene parice, oklopljene upredene parice
(STP), koaksijalnog kabla ili optičkog vlakna. Sadašnje instalacije Eterneta teže ka korišćenju
zvezdaste konfiguracije (topologije), umesto predhodno korišćene magistralne konfiguracije, koja
ima manju pouzdanost. Eternet signali se prenose diferencijalno: jedan signal po paru provodnika ili
po jednom optičkom vlaknu. Čvorovi mreže koriste odvojene izvode za dolazeće i odlazeće signale.
Zbog toga, svaki čvor je povezan sa mrežom preko dve upredene parice ili dva optička vlakna.
Signali prenošeni preko 10BaseY imaju vrednosti napona od -2.5V do +2.5V, a oni u
100BaseY i 1000BaseY od -1V do +1V. Centralna jedinica zvezdaste mreže je ili hub ili switch.
Konvertor medija, koji konvertuje električne signale u optičke signale i obrnuto, kao i konvertor
monomodnog u višemodni optički signal, može biti ugrađen u Eternet mrežu.
Sledeće varijacije Eterneta omogućavaju brzine prenosa do 10 Mbps (10BaseY):
10Base5, više zastareli Eternet standard koji ima magistralnu konfiguraciju i koji koristi
debeo RG-8 koaksijalni kabl sa impedansom od 50 Ω. Maksimalna dužina segmenta kabla
je 500 m. Računari i drugi mrežni čvorovi se povezuju na LAN utičnicu preko AUI
konektora.
10Base2, koji ima magistralnu konfiguraciju i koji koristi tanak RG-58 koaksijalni kabl sa
impedansom od 50 Ω. Maksimalna dužina segmenta kabla je 185 m. Čvorovi su prikačeni
na mrežu preko BNC-50 ili AUI konektora.
10BaseT, koji ima zvezdastu konfiguraciju i koji koristi neoklopljenu upredenu paricu.
Maksimalan radijus mreže, ili dužina kabla između hub-a ili switch-a i utičnice, je 100 m.
Osmo-pinski RJ-45 konektori se koriste na linku sa upredenom paricom. Viša kategorija
(kategorija 5) kabla sa upredenom paricom obezbeđuje značajno poboljšanje brzina prenosa
podataka 10BaseT-a, koje čak mogu prekoračiti granicu od 100 Mbps, ako se koriste
95
odgovarajuće mrežne kartice i hub-ovi u računarima. 10BaseT je najčešće korišćena
varijacija Eterneta, a RJ-45 je najčešće korišćeni LAN konektor.
10BaseF, koji ima zvezdastu konfiguraciju i koji koristi kabl sa optičkim vlaknom (par
jeftinih višemodnih optičkih vlakana); maksimalni radijus mreže je 1 km.
100BaseY varijacije (koje omogućavaju brzine prenosa do 100 Mbps) su kao što sledi:
100BaseTX, koji ima zvezdastu konfiguraciju i koji koristi kategoriju 5 kabla (dve upredene
parice); maksimalan radijus mreže je 100 m. RJ-45 konektori se koriste na linkovima sa
upredenom paricom.
100BaseT4, koji ima zvezdastu konfiguraciju i koji koristi kategoriju 3 kabla (četiri
upredene parice); maksimalan radijus mreže je 100 m. RJ-45 konektori se koriste na
linkovima sa upredenom paricom.
100BaseFX, koji ima zvezdastu konfiguraciju i koji koristi kabl sa optičkim vlaknom (par
monomodnih vlakana); maksimalan radijus mreže prelazi 10 km.
100BaseSX, koji ima zvezdastu konfiguraciju i koji koristi kabl sa optičkim vlaknom (par
višemodnih vlakana); maksimalan radijus mreže je 300 m.
1000BaseY varijacije (koje omogućavaju brzine prenosa do 1000 Mbps) su kao što sledi:
1000BaseCX, koji ima zvezdastu konfiguraciju i koji koristi oklopljeni kabl sa upredenom
paricom; maksimalan radijus mreže je 25 m.
1000BaseT, koji ima zvezdastu konfiguraciju i koji koristi kategoriju 5 kabla (četiri
upredene parice); maksimalan radijus mreže je 100 m. RJ-45 konektori se koriste na
linkovima sa upredenom paricom.
1000BaseSX, koji ima zvezdastu konfiguraciju i koji koristi kabl sa optičkim vlaknom (par
višemodnih vlakana); maksimalan radijus mreže je 500 m.
1000BaseFX, ili gigabitni Eternet (GE), koji ima zvezdastu konfiguraciju i koji koristi kabl
sa optičkim vlaknom (par monomodnih vlakana); maksimalan radijus mreže, zavisno od
korišćenog primopredajnika, može preći 10 km.
Računar ili drugi web server dobija fizički pristup LAN mreži preko mrežnih interfejs kola.
Ona su obično urađena u vidu štampane pločice za montažu na matičnoj ploči a označena su kao
mrežna interfejs kartica, kao što je pokazano na slici 4.2. Međutim, LAN interfejs kola se sve više
ugrađuju u matičnu ploču računara. Mrežna interfejs kartica ima dva konektora: jedan za specifičnu
računarsku magistralu (obično PCI, ranije ISA), drugi za mrežni kabl. Elektronski sistem u mrežnoj
interfejs kartici obuhvata najmanje tri funkcionalna bloka: Kontroler mrežnog interfejsa (NIC),
Serijski mrežni interfejs (SNI) i memorija kartice. Očigledno, mrežne interfejs kartice se razlikuju u
specifikaciji, pošto su projektovane za rad sa različitim tipovima LAN-a pri različitim brzinama
prenosa.
96
Slika 4.3 RJ-45 konektor za Eternet
U LAN mrežama koje koriste električni kabl mrežni konektor je tipično RJ-45, kao što je
pokazano na slici 4.3. Označavanje RJ-45 kontakata za četiri Eternet standarda je specificirano u
tabeli 4.3.
Aplikacija
Telnet, 7
FTP, HTTP Aplikacija
4 Prezentacija
6
Sednica 5
TPC, UDP Prenos
3 Prenos 4
Mreža 3
IP, ICPM Mreža
2 Veza podataka
2
Sloj
Slika 4.4 TPC/IP skup protokola (četiri sloja) i ISO-OSI skup protokola (sedam sloja shodno Referentnom
otvorenom modelu međupovezivanja sistema)
Aplikacioni sloj radi sa detaljima pojedinačne aplikacije. Neke od najčešćih TPC/IP
aplikacija su:
Telnet za daljinsko logovanje;
Podrška browsera za prikazivanje web stranica;
97
Aplikacije prenosa fajlova po Protokolu prenosa fajlova (FTP), koji omogućava razmenu
fajlova između domaćina koji rade sa različitim operativnim sistemima;
Prenos fajlova preko Protokola za prenos hiperteksta (HTTP);
E-mail aplikacije.
Transportni sloj je odgovoran za prenos podataka između dva domaćina. Protokol kontrole
prenosa (TCP) ili Protokol korisničkog datograma (UDP) se mogu koristiti od strane ovog sloja,
mada se ovaj poslednji retko upotrebljava. TCP garantuje da su primljeni podaci potpuno isti kao
poslati podaci. Primljeni iz aplikacije, podaci se dele od strane TCP-a i prosleđuju, u obliku paketa
pogodne veličine, ka mrežnom sloju naniže; primljeni paketi su potvrđeni, a izgubljeni paketi se
ponovo šalju. Mnogo jednostavniji UDP omogućuje veće brzine prenosa podataka, ali ne garantuje
pouzdanost prenosa. UDP se koristi u sistemima koji rade u realnom vremenu.
Mrežni sloj (takođe označavan kao Internet sloj) sadrži Internet protokol (IP) i Protokol
Internet kontrolnih poruka (ICMP). IP komponenta radi sa adresiranjem fajla i prenosom, takođe
između sistema različitih tipova. ICPM manipuliše prenosom poruka.
TCP/IP Sloj veze koristi postojeće mrežne standarde, uglavnom Eternet. Drajver uređaja u
operativnom sistemu i odgovarajući mrežni interfejs u računaru (mrežna interfejs kartica) su obično
obuhvaćeni Slojem veze.
Međunarodna organizacija za standarde (ISO) je definisala Referentni otvoreni model
međupovezivanja sistema, sedmo-slojni protokol za razmenu podataka (fajlova) između umreženih
računara, kao što je prikazano na slici 4.4. Poznati kao ISO-OSI protokoli, ovaj skup
komunikacionih protokola specificira neke komunikacione zadatke detaljnije nego TPC/IP. TPC/IP
Aplikacioni sloj je podeljen na tri ISO-OSI sloja: Aplikacioni, Prezentacioni i Sesioni; a TCP/IP
Sloj veze na dva ISO-OSI sloja: Sloj linka podataka i Fizički sloj. Pre nego što je alternativa
TCP/IP-u, ISO-OSI skup protokola obezbeđuje detaljniju definiciju najvišljeg i najnižeg TCP/IP
sloja.
TCP/IP definiše formiranje frejma, ili niza bitova koji se prenose preko računarske mreže
(npr., Eterneta). Na primer, kada su merni podaci poslati u paketu, uzastopna zaglavlja se dodaju
svakim slojem kako paket ide naniže niz hijerarhiju protokola: zaglavlje mernih podataka, TCP/IP
zaglavlje, IP zaglavlje i Eternet zaglavlje, kao što je pokazano na slici 4.5. Ovaj proces dodavanja
zaglavlja u sukcesivnim TCP/IP slojevima se označava kao kapsulacija.
Mereni
podaci (rezultati)
Veza Mereni
Rezultujućeg
frejma podaci (rezultati)
Veza Poslednja
Eternet
Veza Veza Mereni frejm sekvenca
frejma IP TCP/IP frejma
Eternet frejm
Slika 4.5 Kapsulacija podataka od strane Eternet (IEEE-802.3) protokola prenosa
Eternet protokol zahteva da sve mrežne stanice kontinualno prate saobraćaj na mreži, da bi
odredile da li je linija zauzeta ili nije, ili da li postoji razmak između frejmova (IFG). Razmak
između frejmova je minimalno neiskorišćeno vreme između prenosa uzastopnih frejmova (poslatih
od strane bilo kojeg računara u mreži). Njegova definicija je neophodna za LAN stanice da bi znale
da li je linija zaista mirna, ili sledeći frejm treba biti prenešen. IFG je definisan kao vreme
98
neophodno za prenos 96 bita (10.6 µs u 10BaseY mrežama) i specificirano je na bazi maksimalnog
rastojanja između stanica i brzine propagacije signala preko linija mreže.
Još jedan važan parametar definisan IEEE-802.3 protokolom je vremenski slot S, koji
odgovara vremenu neophodnom za prenos 512 bita u 10BaseY ili 100BaseY mrežama, ili 4,096 bita
u 1000BaseY. Ovaj vremenski slot definiše minimalnu dužinu frejma, da bi se sprečila konfuzija
između kratkih paketa impulsa nagoveštavajući koliziju ili šum sa regularnim prenosom signala. Svi
frejmovi kraći od 64 bajta, ili 512 bita (4,096 bita u 1000BaseY), su odbačeni. Maksimalna dužina
frejma je 1,518 bajta. Shodno IEEE-802.3 protokolu prenosa, Eternet paket se sastoji od frejma i
preambule, kao što je pokazano na slici 4.6.
Eternet paket
Preambula Eternet frejm (minimum 64 bajta, maksimum 1,518 bajta)
Naizmenični SFD LLC
DA SA Dužina polja Pad FCS
10101010... 101011 podatak
Više od 7 bajta 1 bajt 6 bajta 6 bajta 2 bajta 4 bajta
Slika 4.6 Eternet frejm i paket, shodno IEEE-802.3
Preambula sadrži sekvencu od 56 bita sa naizmeničnim vrednostima 1 i 0 (101010...10) i reč
10101011 upotrebljenu kao Početak ograničavača frejma (SFD).
Frejm je sastavljen od šest polja i može sadržati od 64 do 1,518 bajta ukupno. Polja frejma
su: odredišna adresa (DA) (6 bajta), izvorišna adresa (SA) (6 bajta), dužinsko polje (2 bajta), LLC
(logička kontrola linka) podaci, tampon polje i provera sekvence frejma (FCS), koje sadrži 4-bajtnu
vrednost ciklične provere redundanse (CRC).
Tampon polje sadrži bitove sa logičkom vrednošću 1, dodatih polju podataka da bi se
ostvarila dužina na minimalnih 512 bita (4,096 bita u 1000BaseY), ako polje podataka sadrži manje.
99
između računara, baziranu na razmeni podataka i poruka. U telemetrijskim sistemima sa LAN
interfejsom, i kontroler (računar) i instrumenti su povezani direktno na LAN mrežu, bez interfejs
konvertora.
IEEE-488 interfejs sistemi sa IEEE-488/LAN konvertorima, koji predstavljaju treću grupu
telemetrijskih sistema baziranih na LAN-u, se sastoje od sledećih delova:
Kontroler sistema sa LAN interfejs karticom;
Instrumenti prikačeni na primarnu magistralu IEEE-488 interfejsa;
Jedan ili više segmenata sekundarne magistrale IEEE-488 interfejsa;
Računarska LAN mreža;
IEEE-488/LAN konvertori (takođe označavani kao GPIB/LAN ili GPIB/Eternet), preko
kojih segmenti IEEE-488 magistrale se povezuju na LAN mrežu, kao što je pokazano na
slici 4.8.
Slika 4.8 Telemetrijski sistem baziran na Eternetu sa IEEE-488 interfejsom i IEEE-488/LAN konvertorima
Računar povezan na mrežu treba da ima implementiran TCP/IP skup mrežnih protokola.
Računar sa TCP/IP se može iskoristiti kao kontroler distribuiranih telemetrijskih sistema sa IEEE-
488/LAN konvertorima. LAN omogućava prenos kontrolnih signala od kontrolera do instrumenata i
prenos mernih podataka od instrumenata do kontrolera.
Šema telemetrijskog sistema sa interfejs konvertorima je prikazana na slici 4.8. Prikazani
sistem koristi AD007 LAN/IEEE-488 konvertore, proizvedene od strane Tektronix-a i dizajniranih
za rad sa 10BaseT Eternetom. U 100BaseTX i 10BaseT varijacijama Eterneta, GPIB-ENET/100
konvertor se može koristiti, koji omogućuje prenos podataka ka i od IEEE-488 interfejsa pri
brzinama do 900 KBps IEEE-488.1 protokolom prenosa i do 1.2 MBps u prenosima koji koriste
HS488 protokol. Primetimo da su brzine prenosa specificirane u bajtovima po sekundi. Ovo je zato
što je IEEE-488 paralelni interfejs koji koristi prenos bajta (8 bitni). Ograničenja propusnosti
telemetrijskog sistema su usled prisustva IEEE-488. Različiti interfejs konvertori su prikazani u
tabeli 4.4.
Tabela 4.4 LAN u IEEE-488 konvertori
Model Tip Brzina prenosa u Računarski
Proizvođač
konvertora Eterneta IEEE-488 interfejsu operativni sistem
Nema dostupnih Windows 95 i kasnije
AD007 10BaseT Tekronix
podataka verzije
10BaseT Windows 95 i kasnije National
GPIB-ENET 50 KBps
100BaseTX verzije Instruments
Windows 2000,
GPIB- 10BaseT 900 KBps, (1.2 MBps National
Windows ME,
ENET/100 100BaseTX u HS488) Instruments
Windows XP
Windows 98, Agilent
E2050B 10BaseT 100 KBps
Windows ME Tehnologies
Windows 98,
10BaseT Agilent
E5810A 1 MBps Windows 2000,
100BaseTX Tehnologies
Windows XP
100
4.3.2 Telemetrijski sistemi sa LAN interfejsom
Slika 4.10 Dvo-komponentni telemetrijski sistem sa Eternet interfejsom i povezivanje kabla takvog sistema
101
Slika 4.11 Distribuirani telemetrijski sistem sa web serverima povezanim na Internet
U telemetrijskom sistemu nacrtanom na slici 4.11, poruke (merni podaci i instrukcije) se
kreiraju sekvencijalno i prenose kao frejmovi koji imaju strukturu kao što je prikazano na slici 4.5.
Računari u sistemu sakupljaju merne podatke i kontrolišu merenja pomoću softvera. Telemetrijski
sistem je sastavljen od senzora, web servera, mreže sa TCP/IP protokolom i stanica sa web
pretraživačima. Međutim, u transferima preko Interneta, putanja prenošenog paketa, kao i vreme
prenosa, su mnogo duži nego kod LAN-a. Različiti paketi mogu slediti različite putanje i stizati na
odredište bez nekog redosleda. Stoga, iako su Internet bazirani telemetrijski sistemi veoma dobro
rešenje za sakupljanje podataka iz distribuiranih mernih stanica i obezbeđuju pristup podacima iz
distribuiranih klijent računara, ne preporučuju se za on-line merenja ili kontrolu dinamičkih
procesa.
Senzori i aktuatori u sistemu mogu biti povezani na računar (preko pogodnih interfejsa) ili
na jednostavne web servere označene kao ugrađene web servere ili mini web servere. Neki ugrađeni
web serveri su nabrojani u tabeli 4.5.
Ugrađeni web serveri su moduli ili štampana kola različite složenosti koji su opremljeni sa
neophodnim konektorima, uključujući Eternet konektore. Telemetrijski sistem sa ugrađenim web
serverima povezanim na Internet (direktno ili preko Eterneta) je prikazan na slici 4.12.
102
4.4.1 AVR460 ugrađeni web server
Slika 4.12 Distribuirani telemetrijski sistem sa ugrađenim web serverima povezanim na Internet
103
5. TELEMETRIJSKI SISTEMI BAZIRANI NA
RADIO-MODEMIMA
Značajan broj telemetrijskih sistema koristi radio talase kao medium komunikacije. Često se
biraju kao komunikacioni medium jer u odnosu na kablove imaju neke prednosti:
Telemetrijski sistemi često rade na velikim daljinama pa je postavljanje kablova mnogo
skuplje od instaliranja radio opreme.
Ako se žice uzimaju pod rentom od telefonske kompanije, kupovanje radio opreme se što se
tiče cene amortizuje kroz nekoliko godina dok bi se plaćanje rente i dalje nastavilo.
Zavisno od tipa opreme koji se instalira i razdaljine, radio se generalno brže instalira od
drugih komunikacionih mediuma.
Radio oprema je veoma portabilna i može se lako pomerati na nove lokacije kada fabrike
promene lokaciju. Ako se fabrika zatvori radio oprema se može iskoristiti na drugim
lokacijama sa malo ili nimalo modifikacija.
Korisnik može posedovati radio komunikacione linkove, što im omogućuje da prenose bilo
kakvu informaciju u bilo kom obliku koji se zahteva (pretpostavljajući da su sva fizička i
zakonska ograničenja razmotrena).
Dostupne su razumno visoke brzine podataka.
Radio jedinica se može koristiti kao backup kablovima gde se zahtevaju visoko integrisana
komunikaciona kola.
Radio oprema se može podvesti pod dve opšte klasifikacije:
Oprema koja radi ispod 1 GHz i
Oprema koja radi iznad 1 GHz.
Jedan neoklopljeni provodnik kroz koji teče naizmenična struja (ac) i koji ima neku
unutrašnju otpornost će zračiti energiju u obliku elektromagnetnih talasa. Frekvencija izračenih
talasa je jednaka brzini oscilovanja naizmenične struje. Na primer, naizmenična struja koja ima
elektrone koji se kreću napred nazad duž provodnika brzinom od 100 oscilacija po sekundi će
zračiti elektromagnetne talase na frekvenciji od 100 Hz.
Herc je termin koji se koristi za opisivanje oscilacija elektrona, u oscilacijama po sekundi, ili
broja kompletnih ciklusa elektromagnetnog talasa, u ciklusima po sekundi.
Jedna oscilacija je jedna talasna dužina. Efektivnost elementa kao antene elektromagnentih talasa
zavisi od stepena njegove rezonancije na frekvenciji oscilovanja.
Elektromagnenti talasi se sastoje od veoma malih čestica nazvanih fotoni (mnogo manjim od
elektrona) koje sinusoidalno putuju kroz prostor.
104
Slika 5.2 Jedna oscilacija
Kada elektromagnentni talasi putuju kroz prostor i prolaze kroz provodni element, ako je
eletrično polje paralelno provodniku, talas će uzrokovati da se elektroni u provodniku kreću gore
dole u saglasnosti sa dolazećim sinusnim talasom. Ovaj provodnik će biti prijemna antena, koja daje
signal koji će prijemnik obrađivati.
Mediumi vazduh i vakum se često navode kao slobodan prostor.
Elektromagnenti talasi putuju brzinom svetlosti (3x10 8 m/s) kroz vakuum. Veća gustina mediuma
kroz koji talasi putuju, više usporava talas. Brzina elektromagnetnih talasa u vazduhu je skoro ista
kao kroz vakum.
Za određivanje talasne dužine pri određenoj frekvenciji koristi se sledeća formula:
C f
gde je:
C = brzina elektromagnetnih talasa u m/s
= talasna dužina signala u metrima
f = frekvencija signala u Hz.
Na primer, ako imamo radio sistem koji radi na 900 MHz onda je talasna dužina ovog signala 33
cm.
Elektromagnetni talasi koji imaju kratku talasnu dužinu (visoku frekvenciju) teže da putuju
po pravoj liniji i brzo se absorbuju ili reflektuju od strane čvrstih tela. Elektromagnetni talasi velike
talasne dužine (niska frekvencija) su više osetljivi na atmosferske uslove i putuju po zakrivljenijoj
putanji (koja prati zakrivljenost zemlje). Takođe su sposobniji da prodiru kroz čvrsta tela.
Elektromagnetni talasi u području radio i mikrotalasnih frekvencija (10 kHz do 60 GHz)
poznati su kao RF signali (signali radio frekvencije).
105
nosače antene,
kablove,
opremu za povezivanje.
Slika 5.4 pokazuje kako su ovi elementi povezani prilikom formiranja radio linka [6].
Antena
Ovo je uređaj koji se koristi za emitovanje ili detektovanje elektromagnetnih talasa. Postoji mnogo
različitih dostupnih dizajna antene. Svaki emituje signal (elektromagnetni talas) na različiti način.
Tip upotrebljene antene zavisi od aplikacije i zahtevane pokrivenosti.
Predajnik
Ovo je uređaj koji konvertuje signal glasa ili podataka u modifikovani (modulisani) signal više
frekvencije i hrani njime antenu, gde se on emituje u slobodni prostor kao elektromagnetni talas na
radio frekvencijama.
Prijemnik
Ovo je uređaj koji konvertuje signale radio frekvencije (dobijenih iz antene koja detektuje
elektromagnetne talase iz slobodnog prostora) nazad u signale glasa ili podataka.
Antenski nosači
Antenski nosači se koriste za montiranje antena u cilju obezbeđenja visinske prednosti koja
generalno povećava daljinu prenosa i pokrivenost. Konstrukcija može varirati od tri-metarskih
drvenih stubova do čeličnih struktura od 1000 metara.
Struktura koja ima užad kao potporu često se zove antenski stub (jarbol), dok ona koja samostalno
slobodno stoji se zove toranj.
Postoje veoma striktne regulative koje upravljaju korišćenjem spektra radio frekvencija.
Specifični delovi radio spektra su dodeljeni javnoj upotrebi. Tabela 5.1 ilustruje tipične delove radio
spektra za javno korišćenje širom sveta. Svaki deo (sekcija) se popularno naziva band.
Tabela 5.1 Radio spektar za javnu upotrebu
960 MHz
Mid band
(UHF)
Ultra visoke 800 MHz
frekvencije
(UHF) 520 MHz
Low band
(UHF)
335 MHz
225 MHz
High band
(VHF)
101 MHz
Veoma
100 MHz
visoke Mid band
frekvencije (UHF)
60 MHz
(VHF)
59 MHz
Low band
(UHF)
31 MHz
Visoke 30 MHz
frekvencije
(HF) 2 MHz
Određeni delovi ovih bandova su specifično dodeljeni telemetrijskim sistemima. Neki opsezi za
industrijsku radio-komunikaciju, koje dodeljuje relevantna vladina agencija u svakoj zemlji, su
specificirani u tabeli 5.2.
107
5.4 Radio modemi
Radio modemi su pogodni za zamenu žičanih veza do udaljenih mesta ili kao podrška
žičanim ili kolima optičkih vlakana, a dizajnirani su tako da omogućuju da kompjuter i PLC-ovi, na
primer, mogu transparentno komunicirati preko radio veze bez potrebe za bilo kakvim specifičnim
modifikacijama.
Moderni radio modemi rade u opsegu od 400 do 900 MHz. Prostiranje u ovom opsegu
zahteva slobodnu vidljivu putanju između predajne i prijemne antene za pouzdanu komunikaciju.
Radio modemi mogu da rade u mreži, ali zahtevaju softverski sistem (protokole) za upravljanje
mrežom da bi se rukovodilo pristupom mreži i detekcijom greške. Često, glavna stanica sa
mogućnošću preusmeravanja komunicira sa više radio stanica u oblasti. Protokol za ove aplikacije
može da koristi jednostavnu tehniku prozivanja.
Sofisticiranije peer to peer aplikacije mrežne kominikacije, zahtevaju protokol baziran na
nosačima osetljivim na višestruki pristup sa detekcijom kolizije (CSMA/CD). Varijacija na
standarni pristup je korišćenje radio modema kao mrežnog tajmera (watchdog) koji periodično
proziva sve radio modeme u mreži i proverava njihov integritet. Radio modem se takođe može
koristiti kao relejna stanica za komunikaciju sa drugim sistemima, koji su van dometa glavne
stanice.
Interfejs ka radio modemu je najčešće EIA-232, ali i EIA-422, EIA-485, kao i optička
vlakna takođe dolaze u obzir. Tipične brzine rada su do 9600 bps. Bafer je obavezan u modemu i
tipično ima minimalno 32 kilobajta. Hardverske i softverske tehnike kontrole protoka su normalno
obezbeđene u okviru firmvera radio modema, koje obezbeđuju da nema gubitka podataka između
radio modema i povezanih terminala.
Tipična modulaciona tehnika je dvo - nivovska direktna FM (od 1200 do 4800 bps) ili tri -
nivovska direktna FM (9600 bps).
Karakteristična šema radio modema je data na slici 5.7.
108
Nadzornik kanala Indicira ako je samogašenje otvoreno.
Soft kašnjenje nosača Omogućava da RF prenos bude blago produžen nakon
stvarnog kraja poruke što izbegava završetak burst-ova koji se
prenose i koji se javljaju kada se nosač zaustavi i samogašenje
skoro istovremeno diskonektuje radnu liniju.
RTS,
CTS,
DCD,
Takt, Sve se odnosi na EIA-232.
Emitovani podaci,
Primljeni podaci.
Radio modem ima osnovni sistem sinhronizacije za komunikaciju između terminala i radio
modema, kao što je prikazano na slici 5.8.
109
Prenos podataka počinje kada RTS linija postane aktivna na strani udaljenog terminala.
Radio modem zatim podiže nivo CTS linije kako bi pokazao da se prenos može obaviti. Na kraju
prenosa, PTT linija se održava aktivnom kako bi se osiguralo da prijemna strana detektuje preostale
korisne podatke pre nego što se RF nosač ukloni.
U literaturi se može sresti blok dijagram radio modema prikazan na slici 5.9.
Antena
TxD
RxD FM
Predajnik
m odulator
Asinhrono
Sinhrono
RS-232C
RS-232C
Modem
RTS
Ulazi
CTS
+ 6.789V FM
DTR Prijem nik
demodulator
DSR
Sistem od jedne do više tačaka (point - to - multi point) generalno radi sa samo glavnim i još
jednim radio modemom u jednom trenutku.
Kada u višetačkastom sistemu link podataka uključuje i repetitor, mora se izvršiti
regeneracija podataka da bi se eliminisala distorzija i džiter signala. Regeneracija nije neophodna
kod glasovnih sistema gde se neke greške mogu tolerisati.
110
Regeneracija se izvodi prolaskom radio signala kroz modem koji konvertuje RF analogni signal
nazad u digitalni signal i onda ovaj izlazni binarni niz podataka primenjuje na drugi predajni
modem, koji dalje prosleđuje RF analogni signal do sledeće lokacije.
Razmak
Opseg Snaga Brzina prenosa
Tip između Mod rada
frekvencije prenosa podataka
kanala
SRM6000 902 do 230 kHz, 0.1W do dupleks 1.2 do
928 MHz 112 kanala 1W 115.2 kbps
Radmor 450 do 12.5 ili 0.1W do simpleks, 1.2 do
7004 470 MHz 25 kHz 5W polu-dupleks, 14.4 kbps
dupleks
Satelline 417.5 do 12.5 ili 0.01W do polu-dupleks 9.6 ili
3AS 460 MHz 25 kHz 1W 19.2 kbps
Radiometrix 433.92 MHz nema ispod polu-dupleks do
BiM-433-F 0.07W 40 kbps
111
Trenutno dostupni radiomodemi i radiofoni sa prenosom digitalnih podataka koriste
frekvencije radio kanala od 40 MHz (npr., Radmor 3005M radiofon, koji ima brzinu transfera
podataka od 2.4 kbps) do 2.45 GHz (npr., Advantech-ov ADAM-4550, minijaturni radiomodem
koji radi u rasponu od 200m i omogućava brzine podataka do 115 kbps). Kola digitalnih ulaza i
izlaza podataka u radio modemima koriste standard RS-232C, a u nekim tipovima radio modema
standarde RS-485 i RS-422A. Radio modem SRM 6000 firme National Instruments, koji je kreiran
za korišćenje u distribuiranim mernim sistemima, radi u frekventnom opsegu od 902 do 928 MHz
sa snagom prenosa 0.1W do 1W (daljina prenosa do 32 km), isporučuje brzine podataka do 115.2
kbps.
Telemetrijski sistemi bazirani na radio modemima [5] sa prenosom podataka preko radio kanala,
sadrže centar sistema, u kome se podaci sakupljaju i obrađuju, i nekoliko mernih stanica koje
komuniciraju sa centrom sistema posredstvom radio modema. Struktura ovakvog tipa
telemetrijskog sistema je prikazana na slici 5.11.
Kao što je prikazano na blok dijagramu na slici 5.11, radio modem je ugrađen u svakoj
mernoj stanici i snabdeven je usmerenom antenom koja omogućuje smanjenje snage emitovanja,
osetljivost predajnika na interferenciju, kao i emitovanje signala u neželjenom pravcu. Signali
emitovani unutar telemetrijskog sistema su smetnja za eksterne prijemnike. Usmereno emitovanje
signala takođe smanjuje rizik neovlašćenog korišćenja podataka. Prenos podataka preko
netelefonskih radio kanala pruža suštinski veću sigurnost od prenosa preko javne telefonske mreže.
Antena
Radiom od em i
Radiom od em
Usmerena antena
+ 3.210 V 35.47 Hz
Međutim, korišćenje radio modema može uključiti probleme kao što su nestabilni kvalitet
konekcije ili prekidi. Kako je dijagnostika sistema možda neophodna, preporučljivo je koristiti
jedan od brojnih tipova radio modema sa radiofonskom funkcijom. Radiofon omogućava
jednostavnu, akustičnu proveru radio kanala. Drugi razlog slabljenja signala može biti promena,
osetljiva za povezane radio stanice, u uslovima prostiranja radio talasa. U ovom slučaju, kvalitet
prijema bi se mogao poboljšati ili povećanjem snage emitovanja ili visine antene. Međutim, oba ova
parametra su ograničena licencom i veličinom takse licence. Problemi slabog kvaliteta konekcije i
ograničene oblasti sistema se mogu rešiti korišćenjem nekih mernih stanica kao repetitora, kao što
je prikazano na slici 5.12.
U sistemu sa slike 5.12, merna stanica 2 se koristi za retransmisiju signala. Prenosi podatke
od stanice 4 ka centru sistema. U suprotnom smeru prenosa, komande adresirane ili za stanicu 2 ili
za stanicu 4 su primljene od strane stanice 2 preko centra sistema. Osim adrese stanice 2, dodatna
informacija se mora staviti u svakoj emitovanoj poruci, koja specificira da li komanda u poruci
treba da bude izvršena u stanici 2 ili prosleđena do stanice 4. Ova odluka bi trebalo da bude
odobrena komunikacionim protokolom koji se koristi. Iz tog razloga, merni ili telemetrijski sistemi
sa repetitorima sadrže drukčiji komunikacijski protokol od sistema bez retransmisije signala. Mnogi
modeli radio modema se mogu koristiti za retransmisiju signala, kao što su Satelovi 2ASxE, 3AS
EPIC i 3AS(d) radio modemi.
112
Nasuprot prenosu podataka preko GSM javne mobilne telefonske mreže, parametri prenosa
baziranog na radio modemima, kao što su frekvencija kanalnog nosioca, tip modulacije, tip prenosa,
protokol prenosa ili kodiranje podataka nisu dostupni spoljašnjim korisnicima. Osim toga, u
prenosu podataka baziranom na radio modemima nema kašnjenja od merne stanice do centra
sistema, a pogotovo pri prenosu komandi od centra sistema do merne/kontrolne stanice. Neizbežno
u prenosima podataka preko javne telefonske mreže, kašnjenje zbog procesa komutacije pri prenosu
podataka je posledica samog tog procesa, što nemamo u sistemima sa radio modemima.
Antena
357 Hz 1.23 V
77 7 V
Centralni sistem
Merna Merna
sta nic a 2 stanic a 4
Merna i repetitor
sta nic a 1
3. 21 A
Merna
sta nic a 3
Slika 5.12 Telemetrijski sistem baziran na radio modemima sa dva tipa mernih stanica: „obične“ (merne
stanice 1, 3 i 4) ili sa dodatnom funkcijom retransimisije podataka (repetitor i merna stanica 2)
113
6. TELEMETRIJSKI SISTEMI SA GSM BAZIRANIM PRENOSOM PODATAKA
Prenos govora u prvim sistemima mobilne telefonije, označenim kao sistemi prve generacije
(1G), je bio (i još uvek je) analogni. Ovi sistemi rade na 450- ili 900-MHz frekventnim opsezima.
Primeri 1G sistema mobilne telefonije su: Napredni Sistem Mobilne Telefonije (AMPS), koji još
uvek funkcioniše u SAD-u; i Nordijska Mobilna Telefonija (NMT), koja se koristi u Skandinaviji i
drugim zemljama.
U sadašnjosti, najznačajniji sistem mobilne telefonije je Globalni Sistem Mobilnih
Komunikacija (GSM), jedan u potpunosti digitalan sistem druge generacije (2G), koji radi na 900-
ili 1800-MHz opsezima. Bez obzira na reč „globalni“ u njegovom imenu, GSM sistem se koristi
samo u Evropi. Njegovi pandani drugde su Digitalni AMPS u SAD-u i Japanski Digitalni Celurarni
(JDC) sistem u Japanu i Aziji, se neznatno razlikuju od GSM-a, ali su bazirani na istoj tehnologiji.
Digitalna mreža mobilne telefonije u Severnoj Americi se takođe zove TDMA (standard IS-136),
zbog tehnike višestrukog pristupa sa vremenskom raspodelom (TDMA) koja se koristi u ovoj mreži.
Sistem mobilne telefonije u SAD-u koristi češće opseg 1.900-MHz nego opseg 1800-MHz. U GSM
sistemima, digitalni prenos podataka (uključujući prenos mernih podataka) je samo jedna od
nekoliko funkcija mobilne telefonije, prenos govora je glavna funkcija.
Korak napred u evoluciji mobilnih telekomunikacija je bio implementacija Generalnog
Sistema Prenosa Paketa (GPRS) u GSM. Bitno unapređenje osnovnih GSM mreža je bilo
neophodno radi pokretanja nove usluge prenosa podataka; takođe su se morali projektovati novi
modeli mobilnih telefona koji podržavaju GPRS. GSM mreže sa GPRS-om su označene kao 2.5G
sistemi mobilnih komunikacija.
Implementacija sistema treće generacije (3G) označenog kao Univerzalni Sistem Mobilnih
Telekomunikacija (UMTS), koji radi na 1950-MHZ i 2150-MHz opsezima, predstavlja važan
napredak u bežičnom prenosu podataka. Ovo je usled pretpostavljenih visokih vrednosti brzina
prenosa podataka (do 2Mbps), globalnog pristupa (izvan područja koje pokriva mreža mobilne
telefonije, sistem bi bio dostupan preko satelita) i mogućnosti zajedničkog rada sa mrežom fiksne
telefonije (Public Switched Telephone Network - PSTN), uključujući širokopojasne servise
digitalne mreže (BroadBand-Integrated Services Digital Network (B-ISDN)).
Mada se GSM može koristiti za prenos podataka, maksimalna brzina prenosa podataka,
ograničena parametrima radio interfejsa, obično ne prelazi 9.6 kbps prilikom korišćenja jednog
kanala. GSM stuktura i prenos podataka u sistemu su prikazani na slici 6.1. Sistem sadrži mobilne
stanice (mobilni telefoni), bazne stanice sa kontrolerima, komutacioni sistem, operativni i sistem
podrške, i interfejs sa drugim telekomunikacionim sistemima.
Maksimalna
Broj
Frekvencijski Silazni Uzlazni Broj kanala brzina
frekvencijski
opseg kanal kanal u saobraćaju mobilne
h kanala
stanice
890 do 935 do
900 MHz 124 992 250 km/h
915 MHz 960 MHz
1,710 do 1,805 do
1,800 MHz 374 2,992 130 km/h
1,785 MHz 1,880 MHz
1,850 do 1,930 do
1,900 MHz 299 2,396 120 km/h
1,910 MHz 1,990 MHz
115
6.2 GSM-bazirani prenos podataka
GSM sistem se može takođe koristiti za digitalni prenos podataka. Ovaj u potpunosti
digitalan sistem druge generacije mobilne telefonije je dizajniran i za prenos audio signala (govora)
i za digitalni prenos podataka.
Da bi digitalni prenos podataka bio moguć u GSM sistemu, sve komponente sistema,
uključujući mobilne stanice (telefone), moraju biti sposobne za prenos digitalnih podataka. Slika 6.2
prikazuje blok dijagram tipičnog mobilnog telefona.
116
Klasifikovani shodno njihovim sposobnostima prenosa digitalnih podataka, mobilni telefoni
se mogu podeliti u tri grupe (vidi sliku 6.3): MT0, MT1 i MT2. Svaki GSM mobilni telefon emituje
glasovni signal konvertovan u digitalni signal.
Slika 6.3 Različite grupe mobilnih telefona, klasifikovanih shodno sposobnosti prenosa digitalnih podataka
MT0 (Mobilni Terminal 0) je mobilni telefon bez interfejsa sa spoljašnjim podacima. U
najjednostavnijoj formi, MT0 telefon emituje samo glas i otkucane kratke SMS poruke. On ne može
preneti bilo koji podatak koji dolazi sa drugog digitalnog uređaja. Međutim, MT0 telefoni mogu biti
tehnološki veoma napredni. Primer takvog MT0 telefona je mobilni telefon integrisan sa
palmtopom. Pošto je sam izvor digitalnih podataka,on ne zahteva interfejs sa spoljašnjim uređajima.
MT1 telefoni mogu emitovati digitalni podatak. MT1 komunicira sa Integrisanim Servisom
Digitalne Mreže (ISDN) preko S interfejsa, ali zahteva odvojeni uređaj, označen kao adapter
terminala (TA), za komunikaciju sa računarom. Uloga TA je da adaptira bidirekcioni RS-232C
standardni signal računara sa standardom ISDN-a, ili mobilnog telefona. Adaptacione funkcije
terminala (TAF) su podeljene između mobilnog telefona i TA. TA može biti PCMCIA kartica, koja
se ponaša kao GSM modem. Jedan primer takve PCMCIA kartice je Celurarna Kartica za Nokia
2110 MT1 telefon.
MT2 telefoni mogu prenositi digitalni podatak sa računara preko RS-232C interfejs kabla,
preko IrDA linka (na primer, Nokia 6210 ili Ericsson T39m modeli) ili preko bluetooth radio linka.
Sve TAF funkcije se izvršavaju pomoću elektronskih kola MT2 telefona.
Međutim, gornja klasifikacija ne obuhvata dva tipa uređaja, veoma korisnih pri prenosu
digitalnih informacija sa računara na GSM sistem. Jedan je laptop PCMCIA kartica, koja
samostalno funkcioniše kao mobilni telefon. Primer takve PCMCIA kartice je Nokia Card Phone
2.0 sa ugrađenom antenom. Kada je ugrađena u laptop i povezana na slušalice, ova kartica
funkcioniše kao mobilni telefon sa dva opsega, sposobnog da radi u GSM 900 ili GSM 1800
opsezima, kao što je prikazano na slici 6.4. Novi proizvodi, kao što su PMCIA Sony-Ericsson Card
Phone GC 19E ili Nokia Card Phone D211, mogu se koristiti i za HSCSD i za GPRS prenos. Oni
imaju dodatni radio interfejs IEEE 802.11b i mogu raditi u mnogim PC operativnim sistemima, kao
što su Windows 98, Windows ME i Windows XP. Nokia Card Phone 2.0 ima obično dimenzije PC
kartice tipa II 124x54x10mm i malu težinu (58g). Omogućava slanje SMS poruka i digitalnih
podataka sa asimetričnom maksimalnom brzinom: 43.2 kbps za prijem i 28.8 kbps za predaju.
117
Drugi tip koji nije pokriven gornjom klasifikacijom uključuje uređaje kao što su GENERIC
GPRS laptop sa modulom mobilnog telefona ili Motorola palmtop (Accompli 09 palmtop). Njihov
razvoj je korak napred u integraciji uređaja GSM-baziranog prenosa podataka.
GSM sistem nudi raznovrsnost prenosa digitalnih podataka, uključujući:
Slanje kratkih poruka (SMS), što predstavlja prenos alfanumeričkih poruka do 160
karaktera;
Slanje multimedijalnih poruka (MMS), što predstavlja prenos tekstualnih, grafičkih, zvučnih
i video fajlova;
CSD (Circuit Switched Data) prenos, što je komutirani prenos digitalnih podataka brzinama
do 9.6 kbps preko kanala; ovaj tip prenosa se takođe označava kao Komutirani Prenos
Podataka (Switched Data Transfer - SDT);
HSCSD (High Speed Circuit Switched Data) prenos, gde se podaci prenose preko nekoliko
dodeljenih komunikacionih kanala;
GPRS (General Packet Radio Service), paketni mod prenosa podataka;
EDGE (Enhanced Data rates for GSM Evolution), unapređeni mod prenosa podataka
projektovan za rad rame uz rame sa postojećim GSM implementacijama.
Tipovi prenosa digitalnih podataka u mobilnim telekomunikacionim mrežama su
predstavljeni u tabeli 6.2.
Maksimalna
Mod prenosa Opis brzina prenosa Mreža
podataka
Standardni prenos
CSD 9.6 kbps GSM
digitalnih podataka
Prenos digitalnih
CSD podataka sa 14.4 kbps GSM
kompresijom podataka
Vema brzi prenos GSM + neznatne
HSCSD 57.6 kbps
digitalnih podataka modifikacije
Paketni prenos
GPRS 115 kbps GSM + GPRS
podataka
Prošireni prenos
podataka u GSM + značajne
EDGE 384 kbps
modifikovanom GSM modifikacije
sistemu
UMTS-bazirani prenos UMTS globalna
UMTS 1,960 kbps
podataka mreža
SMS omogućuje prenos kratkih alfanumeričkih poruka dužine do 160 karaktera, do GSM ili
e-mail korisnika. Poruke takođe mogu biti poslate, bez uticaja, u toku telefonskog razgovora. SMS
je servis između dve osobe, što znači da korisnik dobija poruku direktno u mobilnoj stanici.
SMS je najjeftiniji način prenosa podataka koji veoma malo opterećuje kanal. Opcionalno,
izveštaj o dostavi može biti poslat pošiljaocu radi verifikacije primljene poruke. U slučaju prekida
komunikacije sa primaocem u momentu slanja, poruka se smešta u SMS centar, radi kasnije
isporuke nakon uspostavljanja veze. Tipično vreme isporučivanja poruke je nekoliko sekundi od
momenta slanja, osim u slučaju kada je veza u prekidu. Međutim, kašnjenja isporuke mogu biti
znanto duža. Poruka može biti isporučena nakon nekoliko sati ili dana, i u nekim okolnostima može
ostati neisporučena (što je bio razlog za kreiranje opcije izveštaja o dostavi). Sve SMS poruke se
118
prenose preko Centra za slanje kratkih poruka (SMS-C), koji je deo GSM komutacionog sistema.
Pošto SMS-C funkcije nisu standardizovane, različiti SMS servisi mogu biti ponuđeni od strane
različitih operatera. Za potrebe merenja, usluga slanja kratkih poruka može biti iskorišćena u tehnici
nadgledanja objekta uz pomoć specijalizovanih instrumenata, sa mernim podacima prenešenim u
formi tekstualnih poruka. Maksimalni broj karaktera u SMS poruci ustvari može biti šest puta veći
od nominalnog broja, što iznosi 960 karaktera, ali poruke duže od 160 karaktera se dele od strane
sistema na kraće poruke (dužine do 160 karaktera), koje se šalju i naplaćuju zasebno. Međutim,
kašnjenje pri isporuci poruka sa mernih izveštajima, tipično reda desetak sekundi, može biti
predugačko za neka merenja ili neke alarmne sisteme.
MMS je prenos između dve osobe, slično kao i SMS, multimedijalnih fajlova preko GSM
mreže. Fajlovi se mogu prenositi između korisnika (tj., od jednog pretplatnika do drugog) ili između
uređaja. MMS omogućuje prenos sledećih podataka:
Tekst (bez formatiranja ili sa instrukcijama o formatiranju);
Grafika, kao što su JPEG, GIF i PNG (Portable Network Graphic) fajlovi;
Zvuk (osnovni fajlovi, MP3 ili WAV);
Video (MPEG fajlovi).
Veoma značajna osobina MMS-a je mogućnost prenosa podataka sa Interneta. Svaka MMS
poruka, kao jedan Internet paket, sadrži zaglavlje (instrukcije koje su potrebne radi isporuke i
interpretacije poruke) i sadržaj poruke. MMS standard koristi WAP (Wireless Application Protocol)
protokol kao protokol prenosa. Stoga, MMS će preuzeti prednosti proširenih modova prenosa
(HSCSD, GPRS, EDGE) gde se WAP takođe koristi. MMS se još uvek ne koristi u mernim
sistemima. Međutim, to se može dogoditi u nadgledanju saobraćaja ili u nadgledanju nivoa tečnosti,
kao i u monitoring/alarmnim sistemima u industrijskoj proizvodnji. Sve ove aplikacije će naravno
obuhvatiti slanje kako slika tako i video fajlova. Nema opšte-prihvaćenih MMS standarda,
uključujući standardnu veličinu prenešenih MMS fajlova. Trenutno, veličina MMS poruka varira
između 10 i 100 kilo-okteta.
CSD prenos preko telefonskog radio kanala je bio moguć od prvog nastanka GSM-a.
Međutim, njegova upotreba u mernim sistemima je ograničena, usled njegovih malih brzina prenosa
podataka (do 9.6 kbps). Ekonomska efikasnost CSD-a je pod velikim uticajem činjenice da ovaj tip
prenosa zauzima celokupni kanal, pa se prenos podataka naplaćuje kao telefonski poziv (videti sliku
6.5). Uloženi su veliki napori da se razviju tehnike koje bi omogućile veće brzine prenosa podataka,
a rešenje je obezbeđeno HSCSD modom prenosa.
Povećanje brzine prenosa podataka u HSCSD modu je postignuto sa dve metode: preko
kompresije podataka, koja povećava kapacitet pojedinačnog kanala prenosa od 9.6 do 14.4 kbps i
preko kombinacije nekoliko (do četiri) komunikacionih kanala unutar jednog fizičkog kanala (videti
sliku 6.6).
119
Broj upotrebljenih kanala je povećan dodeljivanjem većeg broja (dva do četiri) vremenskih
slotova. Upotrebom četiri komunikaciona kanala, brzine prenosa podataka mogu biti do 57.6 kbps.
Međutim, ovo zahteva od operatera određene modifikacije na GSM baznim stanicama i zahteva da
korisnici imaju odgovarajuće mobilne telefone. Kao prvo, cena HSCSD prenosa je proporcionalna
brzini prenosa podataka ili broju upotrebljenih kanala. Trenutno je cena konekcije nezavisna od
broja upotrebljenih kanala, ali mrežni operatori ne garantuju konstantno povećanje brzine prenosa
podataka.
GPRS omogućava paketni prenos podataka preko Interneta bez komutacije kanala prenosa.
Dok su modovi prenosa razmatrani iznad bazirani na komutaciji kanala, GPRS koristi komutaciju
paketa. GPRS sesija može biti aktivirana u modu "uvek konektovan", tako da podaci mogu biti
prenešeni i za vreme telefonskih poziva bez interferencije. Svaki paket, ili set prenešenih podataka,
je jedna integrisana celina i može biti prenešena nezavisno od drugih paketa, sa ciljnom Internet
adresom koja je specificirana u zaglavlju paketa, kao što je prikazano na slici 6.7. Kopije paketa
podataka mogu biti poslate na više adresa u isto vreme.
120
Mnogo modela mobilnih telefona, koji su dostupni na tržištu, podržava GPRS prenos
podataka.
Maksimalne brzine prenosa podataka specificirane za neke aplikacije mogu se razlikovati od
onih koje garantuje operater mreže. Kao jedan Internet baziran mod prenosa, GPRS obuhvata
korišćenje Internet protokola (IP), čije procedure smanjuju maksimalnu brzinu prenosa
kompresovanih podataka jednim kanalom sa 14.4 na 13.4 kbps. Na osnovu standardizovanih GPRS
protokola GSM mrežni operater može obezbediti brojne dodatne usluge, kao što su čitanje podataka
sa Interneta, daljinsko očitavanje, identifikaciju kreditne kartice i mnoge druge. Ove usluge
zahtevaju, međutim, dodatnu opremu u mobilnim stanicama.
Motorola Timeport 260 i Ericsson R520 su bili prvi modeli mobilnih telefona koji su imali
GPRS funkcionalnost. Motorola Timeport 260 omogućava GPRS prenos sa asimetričnim brzinama
prenosa podataka od 13.4 kbps (jedan kanal) za emitovanje i 40.2 kbps (tri kanala) za prijem.
Lansiran kao najsofisticiraniji model mobilnog telefona, Ericsson R520 (sa GPRS i HSCSD
funkcionalnošću, sa IrDA i bluetooth bežičnim interfejsima) se pokazao kao neispravan, pa je
povučen iz prodaje posle nekoliko meseci 2001 godine. Paketni prenos podataka se može upotrebiti
u distribuiranim mernim sistemima, sa ograničenjem da se podatak šalje primaocu (na primer,
centru sistema) na nekoj Internet adresi, a ne telefonskom broju.
Sledeći računari mogu biti od koristi u kompjuterski baziranim mernim sistemima sa GSM
baziranim bežičnim prenosom podataka:
GERICOM GPRS laptop;
Motorola Accompli 009 palmtop.
Opremljeni modulima mobilnih telefona koji podržavaju GPRS prenos, svaki od ovih
mobilnih računara može biti iskorišćen u bežičnom komunikacionom sistemu kao kontroler sistema
i primopredajna stanica u isto vreme. GERICOM laptop ima ugrađen Siemens-ov modul za podršku
GPRS-a koji isporučuje asimetrične brzine prenosa podataka, usled korišćenja četiri kanala za
prijem i samo jednog kanala za predaju.
Paketni prenos podataka može biti upotrebljen u distribuiranim mernim sistemima, posebno
u onim sistemima u kojima centar sistema prikuplja podatke sa nekoliko mernih stanica. Podaci se
šalju na e-mail adresu centra sistema. Sa tačke gledišta korisnika, glavna prednost GPRS je njegova
mala cena, koja jedino zavisi od količine prenešenih podataka. U njegovoj trenutno dostupnoj
formi, GPRS omogućava samo prenos podataka između mobilnog telefona i Interneta (uključujući
WAP).
Na primer, tehnički podaci mobilnog telefona Ericsson T39m (vidi sliku 6.8), koji podržava
GPRS, obuhvataju:
Frekventne opsege: 900 MHz, 1.8 GHz i 1.9 GHz (1.9-GHz opseg omogućuje rad mobilnog
telefona u US mobilnoj mreži);
Maksimalna brzina prenosa podataka u HSCSD modu: 28.8 kbps;
Maksimalna brzina prenosa podataka u GPRS modu: 53.6 kbps;
Komunikacija sa računarom preko RS-232C porta: 230.4 kbps;
Komunikacija sa računarom preko IrDA porta: 1 Mbps u rasponu od 1m;
Komunikacija sa računarom preko bluetooth porta: 108.8 kbps u rasponu od 10m.
Slika 6.8 Mobilni telefon Ericsson T39m koji podržava GPRS prenos
Prenos podataka između GSM-a i drugih telekomunikacionih sistema zahteva modeme radi
konverzije binarnih GSM signala u analogne signale. Modem se instalira na mestu spoja dveju
121
mreža, u modulima Interworking Functions (IWF) u okviru komutacionog centra Gateway Mobile
Switching Center (GMSC). Sledeći standardi modema su kompatibilni sa GSM standardom: V.21,
V.22, V.22bis, V32,V90 i ISDN standardi V.110 i V.120.
Slika 6.9 GMSK binarna modulaciona šema u GSM mreži i 8-PSK oktalna modulaciona šema u GSM-u sa
EDGE prenosom
Kvalitet 8-PSK oktalno-modulisanog signala mora biti znatno veći nego GMSK binarno-
modulisanog signala. Stoga, 8-PSK može biti upotrebljena samo kada razdaljine između mobilne
stanice i bazne stanice nisu mnogo velike i kada brzina mobilne stanice nije mnogo velika, pošto
oba faktora utiču na kvalitet signala. Izbor modulacione šeme i tipa koji će se koristiti u EDGE
modu je prilagodljiv i određen sistemom. GMSK (tip MCS-1 do MSC-4) ili 8-PSK (tip MCS-5 do
MSC-9) se koristi, zavisno od kvaliteta signala. Odgovarajući opseg maksimalne brzine prenosa
podataka od 8.4 kbps (GMSK, MCS-1) do 59.2 kbps (8-PSK, MCS-9), sa korišćenjem jednog
vremenskog slota. Sa korišćenjem osam vremenskih slotova, teoretski maksimalna brzina prenosa
podataka u EDGE je od 8 8.4 = 67.2 kbps do 8 59.2 = 473.6 kbps. Preporučena brzina prenosa
podataka za prenos pokretnih slika je 384 kbps, što je znatno niže od gornje granice EDGE
tehnologije (prema ITU (International Telecommunication Union) preporuci za pokretne slike).
Glavne osobine EDGE prenosa su:
Sposobnost rada u mobilnim mrežama, korišćenjem frekvencijskih opsega 800, 900, 1.800,
1.900 ili 2.150 MHz;
Standardna maksimalna brzina prenosa podataka 384kbps;
Simetrični i asimetrični kanali prenosa;
Dostupna funkcija paketnog prenosa;
Roaming između GSM (Evropskih) i TDMA (Američkih) telekomunikacionih mreža.
122
Implementacija EDGE moda zahteva značajne modifikacije GSM mreže i dizajna mobilnog
telefona. EDGE prenos je počeo sa radom 2002 godine. Mobilni telefoni koji podržavaju EDGE
prenos su lansirani na tržište 2003 godine. Primeri takvih mobilnih telefona su Nokia 6220 i Nokia
6820. Nokia 6220 omogućava maksimalnu brzinu prenosa podataka od 118 kbps u EDGE modu
prenosa i opremljena je digitalnom kamerom, video zapisom, WAP-om, MMS-om i Java
funkcionalnošću.
6.2.8 AT komande
Slika 6.10 Organizacija toka komandi između opreme terminala (npr., računar), terminalnog adaptera i
mobilne opreme (npr., mobilni telefon) u GSM mreži
ETSI preporuke se odnose isključivo na instrukcije koje se prenose između TE i TA (tj., AT
komande i odgovori). Obično, TE je računar, a ME je mobilni telefon. Po analogiji sa RS-232
standardom, TE i ME mogu biti posmatrani kao GSM pandani DTE i DCE (modem), respektivno, u
RS-232. Fizička konekcija između TE i TA nije definisana. Ona može biti električni kabl, radio link
ili optički link.
Sledeće četiri varijante arhitekture sistema prikazanog na slici 5.10 su dopuštene
standardom:
TA, ME i TE mogu biti odvojeni uređaji; u ovoj varijanti arhitekture, MT1 mobilni telefon
se koristi kao ME;
TA i ME mogu biti integrisani, dok je TE odvojeni uređaj (najrasprostranjenija varijanta
arhitekture sistema digitalnog prenosa podataka, sa MT2 mobilnim telefonom upotrebljenim
kao ME);
TA i TE mogu biti integrisani, dok je ME odvojeni uređaj;
TA, ME i TE mogu biti integrisani (npr., Motorola Accompli 009 palmtop, koji funkcioniše
i kao mobilni telefon).
Lista AT komandi je veoma dugačka i sadrži stotine ajtema. Mogu se uočiti dva tipa AT
komandi: osnovne komande proširene komande. Prema drugoj klasifikaciji, AT komande se mogu
podeliti na izvršne komande i komande konfigurisanja (set).
Slede neke od izvršnih AT komandi i njihovo značenje: "ATD" označava pozivanje
broja stanice , "AT&FO" komanduje podešavanje fabričkih parametara prenosa modema i
"ATH" naređuje kraj prenosa. Komande konfigurisanja nose instrukcije koje se odnose na
podešavanje parametra prenosa (ili nekoliko parametara) i specificiraju željene vrednosti parametra.
Osnovne AT komande su univerzalne prirode i koriste se kako u bežičnim tako i u žičanim
mrežama za kontrolisanje različitih uređaja, kao što su telefoni, faksevi ili radio-modemi. Osnovna
123
komanda sadrži niz alfanumeričkih karaktera sa AT prefiksom ispred. Proširene komande
specificiraju tip selektovane mreže (PSTN ili GSM) ili mod prenosa (glas, podaci, faks, SMS, CSD,
HSCSD, GPRS ili EDGE). Kod proširene komande, početno "AT" je praćeno znakom "+", iza koga
slede drugi karakteri.
AT komande koje se koriste za kontrolu GSM uređaja su podeljene u sledeće grupe (prema
ETSI dokumentaciji):
Kontrola i indentifikacija;
Kontrola poziva;
Kontrola glasovnog poziva;
Kompresija podataka;
Upravljanje modom;
Audio kontrola;
Meniji dodatne opreme;
Autentifikacija dodatne opreme;
Identifikacija dodatne opreme;
Komande interfejsa;
GSM komande DTE-DCE interfejsa;
GSM kontrola poziva;
GSM podaci;
GSM HSCSD;
GSM mrežni servisi;
GSM USSD;
GSM mogućnost zaključavanja;
GSM mobilna oprema,kontrola i status;
GSM kontrola greške mobilne opreme;
GSM SMS i GSM PDU mod;
GSM GPRS;
GSM imenik;
GSM sat, datum i upotreba alarma;
GSM identifikacija pretplatnika;
WAP pretraživač;
AT specifične komande (npr., Ericsson specifične komande za GSM).
AT komande za uređaje koji rade u GSM mreži imaju prefiks +C (npr., svaka takva komanda
počinje sa "AT+C..."). U zavisnosti od tipa servisa prenosa podataka, koristi se podskup AT
komandi specifičnih za taj servis (npr., SMS, CSD ili HSCSD grupe komandi). Komande
konfigurisanja sadrže znak jednakosti "=" iza koga slede brojevi koji predstavljanu kodirane
vrednosti parametra. Na primer, komanda "izbor Bearer Service Type" ima sledeću strukturu:
"AT+CBST=[<speed>[,<name>[,<ce>]]]"
Parametre koje treba podesiti su:
<speed>: maksimalna brzina prenosa signala za različite standarde modulacije signala;
vrednost brzine je kodirana brojevima od 0 do 116;
<name>: tip prenosa po sinhronizacionom kriterijumu: asinhroni ili sinhroni, paketni ili u
serijski prenos podataka; kodiran brojevima od 0 do 7;
<ce>: tip prenosa po drugim kriterijumima: transparentan (za niz podataka) ili
netransparentan prenos, bilo koji tip prenosa, ili poželjno netransparentan; kodiran
brojevima od 0 do 3.
Transparentni prenos je prenos niza podataka bez uticaja na sadržaj niza podataka. Ovaj tip
prenosa se koristi kada je brzina prenosa podataka prioritet korisniku. Netransparentni prenos
uključuje procedure provere grešaka i adaptacije brzine prenosa podataka na kapacitete prijema.
Posebno, protokol netransparentnog prenosa obuhvata ARQ proceduru koja naređuje ponovno
124
slanje paketa podataka ili frejma kada je detektovana greška prenosa. Netransparentni prenos se
koristi kada kvalitet prenosa ima prioritet u odnosu na brzinu.
Primer "AT+CBST=[<speed>[,<name>[,<ce>]]]" komande je "AT+CBST=43,4,0" (zagrade
se izostavljaju u stvarnoj komandi), što znači: 43 - brzina prenosa podataka je podešena na 14,400
bps u V.120 standardu modulacije; 4 - asinhroni prenos niza podataka (data circuit); i 0 -
transparentni prenos.
Posebna vrsta komandi konfigurisanja su upitne komande; na primer, "AT+CBST?"
komanda znači: "koje su podešene vrednosti parametra prenosa (izabrani bearer service type)?"
Poruka poslata TE-u kao odgovor ovoj komandi je u vidu komande konfigurisanja; na primer
"AT+CBST=43, 4, 0".
Proučimo neke primere AT komandi za HSCSD i GPRS modove prenosa, kao i značenje
simbola koje one uključuju. Evo tri primera AT komandi HSCSD prenosa i njihovo značenje.
1. "AT+CHS..." je početak svake AT komande koja se odnosi na HSCSD prenos u GSM
mreži.
2. "AT+CHSN=4,2,2,8" je komanda konfigurisanja; ’AT+CHSN=...’ komande podešavanja
parametara netransparentnog HSCSD prenosa; 4 označava brzinu prenosa podataka od
28,800 bps; 2 označava dva prijemna vremenska slota u vremenskom frejmu; druga 2
označava dva predajna vremenska slota u vremenskom frejmu; i 4 stoji za TCH/F14,4 tip
kodiranja kanala.
3. "AT+CHSR=1" je izvršna komanda koja zahteva slanje izveštaja parametara prenosa (posle
uspostavljanja konekcije); "AT+CHSR=0" naređuje da se ne šalje izveštaj.
Protumačimo sada neke primere AT komandi pri GPRS prenosu:
1. "AT+CG..." je početak svake AT komande koja se odnosi na GPRS prenos.
2. "AT+CGATT=1" je izvršna naredba koja naređuje da GPRS mod bude omogućen u ME
(mobilni telefon) (tj., selektuje GPRS mod za prenos podataka); ’AT+CGATT=0’
komanduje isključivanje GPRS moda.
3. "AT+CGAUTO=[<n>]" podešava automatski pozitivni odgovor na zahtev za uključivanje
Protokola paketnih podataka (Packet Data Protocol - PDP). Parametar n uzima vrednosti u
opsegu od 0 do 3 i ima sledeće značenje: 0 - automatski odgovor je isključen (samo za
GPRS); 1 - automatski odgovor je uključen (samo za GPRS); 2 - kompatibilan sa
modemom, mod rada (samo za GPRS); i 3 - kompatibilan sa modemom, mod rada za GPRS
ili modove CSD ili HSCSD.
Slično komandama poslatih od strane TE i TA, odgovori mogu biti ili osnovni ili prošireni.
Evo dva primera osnovnog odgovora.
1. "<CR><LF>OK<CR><LF>", izveštava o uspešnom izvršenju komande ili liste komandi;
2. "<CR><LF>ERROR<CR><LF>", izveštava o smetnjama i neuspešnom izvršenju komandi;
<CR> je simbol štampača Carriage Return a <LF> je Linefeed Character simbol.
Mogućnost prenosa podataka putem GSM mreže se može iskoristiti u distribuiranim mernim
sistemima. Slika 6.11 prikazuje uopšteni blok dijagram takvog GSM-baziranog sistema, koji sadrži
nekoliko digitalnih mernih stanica i centar sistema. Svaka merna stanica je opremljena sa digitalnim
instrumentom (ili nekoliko digitalnih instrumenata), računarom i mobilnim telefonom. Digitalni
instrumenti su povezani sa mobilnim telefonom preko računara. MT1 ili MT2 telefoni se trebaju
koristiti kao mobilne stanice u mernim sistemima ovakvog tipa; telefonska kartica PCMICIA (npr.,
Nokia Card Phone 2.0) se takođe može koristiti umesto mobilnog telefona. Digitalni instrumenti
mogu biti direktno povezani sa mobilnim telefonom, bez upotrebe računara, ali ovo zahteva
specijalan interfejs. Danas, nije dostupan nijedan tip ovakvog standardnog interfejsa, premda
uzimajući u obzir tendenciju standardizovanja interfejsa, pojava interfejsa digitalni instrument -
mobilni telefon na tržištu se može očekivati kroz nekoliko godina. Tipično, međutim, instrumenti
sistema su povezani sa računarom preko standardnih interfejsa, kao što je RS-232C serijski interfejs
125
za digitalni voltmetar, ili IEEE-488 paralelni interfejs za digitalni osciloskop. Prednost korišćenja
računara u prenosu digitalnih podataka sa instrumenta na mobilni telefon bi bila u mogućnosti
obrade mernih podataka pre njihovog prosleđivanja centru sistema.
Slika 6.11 Blok dijagram distribuiranog mernog sistema sa prenosom podataka preko GSM mreže
Digitalni podatak je prenet do računara u centru mernog sistema ili preko fiksne telefonske
mreže ili preko Interneta. Kasnije, podatak može biti primljen takođe preko mobilnog telefona koji
omogućuje pristup Internetu preko WAP protokola.
Odvojeni problem predstavlja prenos podataka između računara i mobilnog telefona u
okviru merne stanice. Električni kabl, IrDA link, ili Bluetooth radio link se mogu koristiti kao
fizički medijum za ovaj prenos. Prenos podatka treba biti kontrolisan pomoću AT komandi.
Merni sistem (videti sliku 6.12) sadrži centar sistema i mobilnu mernu stanicu. Centar
sistema je PC povezan sa stacionarnom telefonskom mrežom pomoću modema. Merna stanica je
opremljena sa digitalnim multimetrom povezanim sa Toshiba laptopom preko RS-232 interfejsa.
Kao mobilni telefon upotrebljena je kartica Nokia Card Phone 2. Rad mernog sistema je
organizovan sa dva algoritma, jedan koji se odnosi na centar sistema i drugi koji se odnosi na mernu
stanicu. Algoritmi obezbeđuju osnovu za kontrolni softver napisan u HP VEE 5 programskom
jeziku da radi i centar sistema i merna stanica. Standardne AT komande se koriste za kontrolu
modema. Kada je konekcija uspostavljena između računara (vreme uspostavljanja konekcije je
između 18 i 40 sekundi), merni podaci kao i kontrolne komande mogu biti dvosmerno preneti u
HSCSD modu između centra sistema i instrumenta.
126
U modu nadgledanja, centar sistema čeka iniciranje konekcija od strane merne stanice.
Svaka merna stanica može poslati zahtev za prenos podatka. Shodno odgovarajućem algoritmu
rada, merna stanica se konektuje sa centrom sistema radi prenosa mernih rezultata u 2 slučaja:
Kada je prenos podataka programiran (npr., da se izvršava na svakih sat vremena);
Kada su premašene podešene granične vrednosti merene veličine (tj., u alarmnom modu).
Merne stanice rade ili u lokalnom ili u daljinskom modu. U daljinskom modu, izvršena
merenja kontroliše centar sistema i svaki merni rezultat je odmah prenešen do centra sistema.
Brzina prenosa digitalnih podataka u opisanom mernom sistemu je 28.8 kbps u oba smera (u
HSCSD modu), što uključuje korišćenje 2 kanala za predaju i 2 kanala za prijem. Brži prenos (do
43.2 kbps) je moguće ostvariti pri prenosu podataka ka Internetu ili ka prijemnoj stanici povezanoj
za ISDN.
U sledećoj verziji distribuiranog mernog sistema sa GSM prenosom podataka, multimetar je
zamenjen karticom NI DAQCard 6024E, koja je PCMCIA merna kartica koja sadrži ADC sa
rezolucijom od 12 bita i maksimalnom brzinom odmeravanja od 200 kSps. Sistem je korišćen za
merne signale sa audio frekvencijama. Svaki rezultat merenja je 2-bajtna reč. On-line prenos
podataka se obavlja korektno i bez kašnjenja za brzine odmeravanja do 1,600 Sps (sa 2-bajtnim
odmercima grupisanim u pakete, 100 do 1,000 odmeraka svaki). Veće brzine odmeravanja
uključuju kašnjenje u prenosu podataka, usled ograničene dinamike GSM-a.
Putanja SMS poruke od računara u mernoj stanici do SMS centra (ili SMS-C, u GSM
centru) može biti podeljena u dve sekcije sa različitim protokolima prenosa. Prva sekcija je od
adaptera terminala (računar) do mobilnog telefona. Pošto ne postoji standardni protokol za digitalni
prenos podataka između ovakvih uređaja, postoji sloboda pri izboru protokola, a proizvođači
telefona nisu uvek voljni da pokažu protokole koji se koriste u njihovim modelima mobilnih
telefona. Druga sekcija putanje poruke je od mobilnog telefona do SMS-C. U ovoj sekciji, SMS
podatak je prenešen PDU (Protocol Data Units) frejmovima. Postoje 2 tipa PDU-a:
Tip SMS-SUBMIT, otpremanje SMS poruke od mobilnog telefona do SMS-C;
127
Tip SMS-DELIVER, otpremanje SMS poruke od SMS-C do mobilnog telefona.
Formati oba tipa PDU protokola su prikazani na slici 6.14. Osenčana UD polja sadrže tekst
SMS poruka dužine od 0 bajta (prazna poruka) do 140 bajta. Ostala PDU polja sadrže:
PDU tip, koji specificira da li je PDU tip DELIVER ili SUBMIT, da li je prenos poruke
plaćen od strane pošiljaoca poruke ili od strane primaoca poruke i da li se zahteva
dostavljanje izveštaja o isporuci poruke ili ne;
Referentni broj (MR) poruke (od 0 do 255);
Adresa destinacije (DA), broj telefona primaoca;
Adresa pokretača (OA), broj telefona pošiljaoca;
Identifikator protokola (PID), koji specificira tip podataka (tekst, teleks ili faks);
Korišćena šema kodiranja podataka (DCS);
Period validnosti (VP), maksimalno vreme skladištenja poruke u SMS-C u slučaju
neuspešne dostave;
Dužina korisničkih podataka (UDL), dužina poruke;
Service Center Time Stamp (SCTS), vreme prijema poruke od strane SMS-C.
SMS dostava
PDU MR DA PID DCS VP UDL UD
1 byte 1 byte 2 do 12 bytes 1 byte 1 byte 1 do 7 bytes 1 byte 0 do 140 bytes
SMS prijem
PDU OA PID DCS SCTS UDL UD
1 byte 1 byte 2 do 12 bytes 1 byte 1 byte 1 do 7 bytes 0 do 140 bytes
Slika 6.14 PDU formati za prenos SMS poruka
Slika 6.15 Blok dijagram distribuiranog mernog sistema sa GSM-baziranim prenosom podataka
Blok dijagram mernog sistema baziranog na GSM-u sa SMS prenosom podataka je prikazan
na slici 6.15. Terminali mernog sistema su digitalni multimetar Metex M3850 u mernoj stanici i PC
računar u udaljenom centru sistema. Merenja su kontrolisana od strane laptopa koji je povezan sa
digitalnim multimetrom preko RS-232C interfejsa. Parametri RS-232C prenosa su određeni
digitalnim signalom od multimetra. Prenos je asinhronog karaktera.
Parametri prenosa podataka između multimetra i laptopa su kao što sledi:
7-bitni SDU, ASCII karakter;
2-bitni stop;
Nema bita za kontrolu parnosti;
Brzina prenosa podataka 1,200 bps.
Frejm podataka poslat od strane multimetra sadrži 14 SDU (karaktera) i nosi jedan merni
rezultat; 14-ti karakter je CR, koji završava prenos frejma. Model mobilnog telefona koji je korišćen
u mernom sistemu prikazanom na slici 6.15, Nokia 2110, je tipa MT1, i stoga zahteva terminalni
128
adapter da bi podržao prenos podataka. Cellurar Data Card za Nokia 2110, takođe označena kao
GSM modem kartica, se koristi kao terminalni adapter.
Parametri prenosa podataka između mobilnog telefona (Nokia 2110) i laptopa su kao što
sledi:
8-bitni SDU (ASCII karakter);
2-bitni stop;
Nema bita za kontrolu parnosti;
Brzina prenosa podataka 115.2 kbps.
Merenja izvršena digitalnim multimetrom kao i prenos njihovih rezultata su kontrolisana od
strane SmsMeter2000, računarskog softvera napisanog u Visual Basic 6. Tokom testiranja, sistem
se pokazao sposobnim za prikupljanje i prenosa serije mernih podataka sa periodom odmeravanja
od najmanje 10 sekundi, i stoga je u mogućnosti da nadgleda objekte koji se ne mogu povezati sa
stacionarnom telefonskom mrežom.
Iako prenos digitalnih podataka preko GSM mreže može obezbediti osnovu za
funkcionisanje distribuiranog mernog sistema, sledeća dva ograničenja su nametnuta niskim (čak i u
HSCSD modu) brzinama podataka:
On-line nadgledanje rezultata ili daljinsko upravljanje merenjem zahteva umerenu dinamiku
mernih procesa;
Merni rezultati ne mogu se preneti u velikim fajlovima, što ograničava izbor instrumenata na
one jednostavne, kao što su voltmetri ili frekvencmetri.
129
Organizacija kopnene komponente bi bila slična onoj kod GSM sistema; osim toga,
delimično korišćenje GSM infrastrukture je planirano u razvoju UMTS-a. Organizacija kopnene
komunikacije (tj., hijerarhije sistema i veličine ćelija) bi bila zavisna od operatora. Satelitska
komunikacija bi bila bazirana na skupu od 50 do 500 negeostacionarnih (tj., koji imaju promenljive
pozicije u odnosu na površinu zemlje) satelita koji putuju na niskim orbitama (reda 1,000 km), ili na
skupu od približno 100 satelita srednjih orbita (reda 10,000 km). Međutim, kašnjenje u razvoju
UMTS satelitskih komponenti se može očekivati, posle komercijalnog kraha satelitskog
komunikacionog sistema Iridium.
Neki od servisa telefona i prenosa podataka koji bi bili predviđeni u okviru UMTS-a su dati
u tabeli 6.3. Veoma važan aspekt za mernu tehnologiju je značajno povećanje brzine podataka, od
9.6 kbps, tipična GSM brzina prenosa, do aproksimativnih 2 Mbps kao što obećava UMTS. Jedan
primer konfiguracije distribuiranog mernog sistema baziranog na UMTS-u je prikazan na slici 6.17.
130
Pored toga, kako UMTS obećava mnogo veće brzine prenosa podataka nego one koje su dostupne u
CSD ili GPRS modovima u GSM-u, prenos velikih fajlova koji sadrže merne rezultate biće mnogo
brži u UMTS-baziranim akvizicionim sistemima. Na primer, uporedimo očekivano minimalno
vreme potrebno za prenos 1 MB fajla korišćenjem različitih modova prenosa:
14 minuta u CSD modu prenosa preko GSM mreže (sa brzinom prenosa podataka od 9.6
kbps);
1 minut i 10 sekundi u GPRS modu paketnog prenosa podataka preko GSM mreže (sa
brzinom prenosa podataka od 115 kbps);
20,8 sekundi u EDGE modu prenosa preko poboljšane GSM mreže (sa brzinom prenosa
podataka od 384 kbps);
4,6 sekundi u UMTS digitalnom prenosu podataka (sa brzinom prenosa podataka od 1,920
kbps).
Usvojeni UMTS standardi uključuju funkciju pozicioniranja mobilne stanice (ili mobilnog
telefona). Nekoliko autonomnih sistema za pozicioniranje objekata danas funkcioniše u svetu,
najrasprostranjeniji je Global Positioning System (GPS), američki satelitski sistem koji je globalan
sa rezolucijom merenja od približno 10m svuda na površini zemlje. Sistemi za pozicioniranje se
koriste za sledeće namene:
Pomorska i kopnena navigacija;
Nadgledanje pozicije kamiona;
Lokacija skupih automobila (npr., u slučaju krađe);
Vozilo koristi optimizaciju od strane kontrolera saobraćaja;
Inženjerski posao (pogotovo geodezijski).
UMTS pozicioniranje ima dve osnovne prednosti u odnosu na autonomne sisteme za pozicioniranje:
Nema investiranja u infrastrukturu sistema i nije potrebna posebna oprema (prijemnici);
Dodatne informacije mogu biti dobijene zajedno sa podacima o poziciji.
Pozicioniranje mobilne stanice u UMTS se može koristiti za:
Komercijalne namene, kao što je slanje SMS poruka sa informacijama o prodavnicama ili
hiper-marketima koji su blizu;
131
Sistemske namene, za operacije kao što je primopredaja mobilne stanice (od jedne bazne
stanice do druge) ili nadgledanje nivoa saobraćaja;
Očuvanje života, kada je korisnik mobilne stanice u opasnosti ili kada se dogodi nezgoda;
Namene javne bezbednosti (npr., da nađe i prati osumnjičene osobe).
Metodi pozicioniranja UMTS mobilne stanice su definisani standardima sistema. Koriste se
sledeća tri nezavisna metoda pozicioniranja:
Merenje nivoa signala i vremena RTT (Round Trip Time), što je potrebno vreme da signal
stigne od mobilne stanice do bazne stanice (signal uzlaznog linka) i da se vrati od bazne
stanice do mobilne stanice (signal silaznog linka);
Observed Time Difference of Arrival (OTDOA) pozicioniranje, što je merenje razlika τij
između vremena dolazećeg signala na mobilnoj stanici koju pozicioniramo od najmanje 3
najbližih baznih stanica upravljano kontrolerom iste bazne stanice;
GPS-bazirano pozicioniranje pomoću ugrađenog GPS prijemnika u strukturi mobilne
stanice.
Izbor metoda pozicioniranja je na operatoru. Nijedan metod ne bi trebalo da ometa
uspostavljenu konekciju ili da smanji kvalitet prenosa. Prva od gore navedenih tehnika nije tačna,
posebno u sistemima sa velikim ćelijama; treća tehnika je skupa. OTDOA pozicioniranje (videti
sliku 6.18), bazirano na postojećoj kopnenoj UMTS infrastrukturi i koje zahteva samo dodatni
softver, čini se da najviše ima šansi za široko korišćenje.
Koordinate (xi, yi) svake UMTS bazne stanice moraju biti dostupne OTDOA softveru iz
njegove baze podataka. Koordinate mobilne stanice koja se pozicionira se računaju na osnovu skupa
jednačina; na primer, ukoliko su tri bazne stanice uključene u pozicioniranje mobilne stanice,
sledeće tri jednačine treba rešiti:
R1 R2 c 12 ( x1 x) 2 ( y1 y ) 2 ( x 2 x ) 2 ( y 2 y ) 2
R1 R3 c 13 ( x1 x ) 2 ( y1 y ) 2 ( x3 x) 2 ( y 3 y ) 2
R2 R3 c 23 ( x 2 x) 2 ( y 2 y ) 2 ( x3 x ) 2 ( y 3 y ) 2
gde je c = 3·108 m/s brzina svetlosti u vakuumu; τ12 - razlika između vremena primljenog signala u
mobilnoj stanici od bazne stanice 1 i od bazne stanice 2, τ1 i τ2, respektivno, (τ12 = τ1 - τ2); a
značenje τ13 i τ23 je analogno prethodnom.
132
7. PRENOS PODATAKA INFRACRVENIM ZRAČENJEM [5, 8]
Slika 7.3 Tipovi infracrvenih komunikacionih sistema: (a) point-to-point sistem; (b) difuzni sistem
133
Najednostavniji tip linka je point-to-point sistem. Ovde predajnik i prijemnik moraju biti
upereni jedan ka drugom da bi se uspostavio link. Putanja između predajnika i prijemnika mora biti
čista bez prepreka. Kod difuznih sistema link se uvek održava između nekog predajnika i nekog
prijemnika u neposrednom okruženju reflektovanjem emitovanih informacija od površina kao što su
tavanica, zidovi i nameštaj. Ovi sistemi su pogodni za bežične LAN mreže.
Električno kolo infracrvenog linka obično sadrži dva integrisana kola (IC), kao što je
prikazano na slici 7.4. Jedno IC kolo sadrži IR diodu (LED), prijemnu fotodiodu, pojačavače
predajnika i prijemnika. Standard infracrvenog digitalnog prenosa podataka sa oznakom IrDA je
usvojen od strane proizvođača elektronske opreme i hardvera u okviru Infrared Data Association
(IrDA).
Ovo podkolo je ugrađeno na kućištu IrDA uređaja. Glavne komponente drugih IC kola su
digitalna kola koja kodiraju digitalne signale iz Univerzalnog asinhronog primopredajnika (UART)
kola u IrDA standard, i ona koja dekodiraju dolazne IR impulse u UART signale. Parametri IrDA-
1.3, standarda bežičnog linka objavljenog u oktobru 1998, su specifirani u tabeli 7.1. Međutim,
minimum trajanja IR impulsa ostaje da bude specificiran za veće brzine podataka. Tipično trajanje
IR impulsa u IrDA linku je tri šesnaestine od trajanja bita u UART-u kompjutera ili drugog
digitalnog uređaja, kao što je prikazano na slici 7.5. Parametri bežičnog IR linka prema IrDA-1.3
standardu, uključujući intenzitet zračenja predajnika i osetljivost prijemnika, su detaljnije dati u
tabeli 7.2.
Slika 7.5 Frejm IrDA asinhronog prenosa informacija i UART (ili RS-232C standard) frejm informacija
134
Tabela 7.2 IrDA-1.3 i VFIR parametri linka (Vrednosti intenziteta zračenja predajnika su specificirani u
vatima po steradijanu)
Uočite način kodiranja signala 0 i 1 emitovanih preko IrDA linka: IR impuls koji odgovara
0, a za 1 nema impulsa. Sledeće metode modulacije su iskorišćene: Invertovano vraćanje na nulu
(Return to Zero Inverted - RZI), Modulacija sa četiri pozicije impulsa (Four Pulse Position
Modulation - 4PPM), i prošireni 4PPM kod, poznat kao HHH (HHH nije akronim). Parametri
izlistani u tabeli 7.2 takođe uključuju one za predloženi IrDA link kvalifikovan kao izuzetno brzi IR
(Very Fast IR - VFIR), usled njegovih brzina prenosa koje idu do 16 Mbps. Ako se prihvati, VFIR
link će postati standard, IrDA 1.4. Drugi IrDA standard, koji daje brzine prenosa podataka do 100
Mbps, je u toku razvoja. IrDA link male snage je specificiran odvojenim setom vrednosti
parametara, koji su dostupni na sajtu IrDA.
Prenos podataka preko IrDA linka ima asinhroni karakter transfera u half-duplex modu.
Mada su moguće veće vrednosti raspona prenosa, ugla predaje i ugla prijema, one su ograničene da
bi se smanjila interferencija sa drugim uređajima, kao i osetljivost na interferenciju. Emitujuća
komponenta IrDA linka je poluprovodnička IR dioda, sa tipičnom vrednošću intenziteta zraka od 40
mW/sr u IrDA linkovima sa brzinama do 115 kbps i 100 mW/sr u linkovima većeg kapaciteta.
Osobine bežičnog prenosa preko IrDA linka se mogu iskoristiti u mernoj laboratoriji. Neki
kompjuteri, posebno laptopovi, imaju ugrađeni IrDA link. Sa sličnim linkom ugrađenim u
digitalnim instrumentima, merni sistem sa bežičnim prenosom podataka može biti konfigurisan, kao
što je pokazano na slici 7.6(a).
Slika 7.6 Merni sistem sa bežičnim prenosom podataka preko IrDA linka: (a) IrDA link ugrađen i u
instrumentu i u kompjuteru i (b) kompjuter opremljen sa IrDA povezan sa instrumentom preko konvertora
RS-232C/IrDA
Većina digitalnih instrumenata i svi kompjuteri imaju ugrađene drajvere RS-232C serijskog
interfejsa. Konvertor RS-232C/IrDA se može iskoristiti za povezivanje digitalnog instrumenta sa
računarom, kao što je prikazano na slici 7.6(b), čime konfigurišemo jedan bežični merni sistem.
Većina bežičnih infracrvenih komunikacionih sistema se može modelovati tako što imamo
izlazni signal Y(t) i ulazni signal X(t) koji su povezani relacijom
Y t X t c t N t
135
gde označava konvoluciju, c(t) je impulsni odziv kanala i N(t) je aditivni šum.
Predajnik konvertuje električni signal u optički signal. Dva najpogodnija uređaja su LED
dioda i poluprovodnička laserska dioda (LD). LED diode imaju prirodno široki raspon prenosa i
pogodne su za nedirektne linkove. Laserska dioda ima veoma uzan zrak koji emituje. Principijelna
prednost laserskih dioda je njihova visoka efikasnost konverzije energije, njihova velika širina
opsega modulacije i njihova relativno uzana spektralna širina. Prijemnik konvertuje optičku
energiju u električnu struju detektovanjem fluksa fotona na površini detektora. Silicijumske pn
fotodiode su idealne za bežične infracrvene komunikacije.
Pošto većina sistema koriste intenzitetsku modulaciju sa direktnom detekcijom (IM/DD) za
ostvarenje optičke modulacije i demodulacije, moramo razmotriti karakteristike modela kanala.
Prvo, pošto se koristi intenzitetska modulacija, ulaz kanala X(t) je optički intenzitet i imamo
ograničenje X(t)0. Srednja emitovana optička snaga PT je vremenski usrednjeno X(t). Naš cilj je
da minimizujemo emitovanu snagu neophodnu za obezbeđenje određene verovatnoće bitske greške
Pe, takođe poznate kao brzina bitske greške (BER).
Korisno je definisati odnos signal/šum (SNR) kao
R 2 H 2 0 Pt2
SNR
Rb N 0
gde je R osetljivost prijemne fotodiode (u A/W), H(0) je DC pojačanje kanala, tj. to je furijeova
transformacija h(t) procenjena na nultoj frekvenciji, tako da je
H 0 ht dt
Emitovani signal se može predstaviti kao
X t sa n
t nTs
n
Sekvenca an predstavlja digitalnu informaciju koja je emitovana, gde je an jedan od L mogućih
simbola podataka od 0 do L-1. Funkcija si(t) predstavlja jedan od L oblika impulsa trajanja Ts,
trajanje simbola. Brzina podataka (ili bitska brzina) Rb, trajanje bita T, brzina simbola Rs, i trajanje
simbola Ts su povezani ovako: Rb = 1/T, Rs = 1/Ts i Ts = log2(L)T.
On/off keying (OOK) modulaciona šema može biti bez vraćanja na nulu (NRZ), sa
vraćanjem na nulu (RZ) impulsa normalizovane širine i modulacija pozicije impulsa sa L impulsa
(L-PPM). OOK je jednostavnije implementirati na predajniku i prijemniku od L-PPM. Oblici
impulsa za ove modulacione tehnike su prikazani na slici 7.7.
136
Slika 7.8 Emitovani signal za sekvencu 010011 za OOK, RZ-0.25 i 4-PPM
Za datu efikasnost širine opsega PPM je bolja što se tiče energetske efikasnosti. OOK je
najkorisnija za veoma velike brzine podataka, recimo 100 Mbps ili veće. Kodiranje kontrole
grešaka je važna tehnika koja se koristi za poboljšanje kvaliteta bilo kog digitalnog
komunikacionog sistema. Karakterizacija impulsnog odziva kanala, kako zavisi od lokacije,
veličine i orijentacije prijemnika i predajnika, se ostvaruje sa tri tehnike: merenjem, simulacijom i
modelovanjem.
Primer implementacije Eterneta difuzno emitovanim infracrvenim zrakom koji se reflektuje
od tavanice u svim pravcima je prikazan na slici 7.9. Samo jedna stanica može emitovati podatke u
jednom trenutku. Samo stanice na koje su podaci adresirani mogu ih primiti.
137
8. PRIMENA BLUETOOTH-a U TELEMETRIJSKIM SISTEMIMA [8]
Bluetooth je radio link male energije koji radi u frekventnom opsegu oko 2.45 GHz i
omogućava digitalni prenos podataka na brzinama do 1 Mbps u okviru raspona od 10m. Dizajniran
za bežičnu komunikaciju između elektronskih uređaja kao što su mobilni telefoni, kompjuteri,
miševi kompjutera, slušalice i štampači, bluetooth je osmišljen od strane švedske kompanije
Ericsson, koja je predložila njegove specifikacije u maju 1998. god. Interfejs je nazvan po Harald
Bluetooth-u, kralju Danske u desetom veku.
Bluetooth radio link je podrazumevan da bude komplement ili čak zamena za postojeći
IrDA link. Glavna razlika između IrDA i bluetooth-a je ta da je bluetooth link od jedne tačke ka
više tačaka, dizajniran za umrežavanje do osam uređaja, dok je IrDA standard za prenos podataka
od tačke do tačke i omogućuje razmenu podataka samo između dva uređaja. U poređenju sa IR
talasima, radio talasi imaju veći raspon i njihovu sferičnu propagaciju je lakše osigurati. U
laboratorijskim uslovima, bluetooth radio talasi sa dužinom
c 3 108 m s
13cm
f 2.45 10 9 Hz
se prostiru mnogo bolje od IR talasa dužine 900 nm. Raspon prenosa pomoću bluetooth linka je
10m, ali se može proširiti do 100m povećanjem snage prenosa. Laboratorijski merni sistemi sa
bežičnim prenosom podataka mogu biti urađeni sa bluetooth opremljenim digitalnim instrumentima
i kompjuterima.
Blok dijagram bluetooth primopredajnika je prikazan na slici 8.1. Podeljen je u tri osnovna
dela: RF, osnovni opseg i aplikacioni softver. Bluetooth čip obično obuhvata RF i delove osnovnog
opsega, sa aplikacionim softverom koji se nalazi u računaru sistema ili u kontroleru. Podaci
korisnika se generišu i završavaju u aplikacionom softveru. Sekcija osnovnog opsega manipulira
podacima i formira frejmove ili data burst-ove za prenos. Takođe kontroliše frekventni sintetizator
shodno protokolu skakanja frekvencije. Blokovi na slici 8.1 su uopšteni a različite konfiguracije
predajnika i prijemnika su usvojene od strane različitih proizvođača. Gausov nisko-propusni filter
pre modulatora, na primer, može biti digitalno implementiran kao deo kompleksne I/Q modulacije
signala ili može biti filter sa diskretnim elementima čiji se izlaz dovodi na kontrolnu liniju
frekvencije VCO-a. Slično, prijemnik može biti jedan od nekoliko tipova. Ako je odabrana
superheterodinska konfiguracija, filter na izlazu down konvertora će biti propusnik opsega.
Prijemnik sa direktnom konverzijom će koristiti niskopropusne filtre na kompleksnim I i Q izlazima
down konvertora.
Bluetooth radi u radio frekventnom opsegu od 2.402 do 2.4835 GHz, koji je slobodan javni
ISM opseg (vidi tabelu 8.1).
138
Tabela 8.1 Slobodni opsezi za industriju, nauku i medicinu (ISM)
Frekventni opseg Snaga prenosa Napomene
902 do 928 MHz 10 mW Samo u USA
2,400 do 2,483.5 MHz 10 mW U Evropi, USA i Aziji
5,725 do 5,875 MHz 25 mW U Evropi, USA i Aziji
Slika 8.2 Pikonet formiran sistemom digitalnog prenosa podataka sa bluetooth interfejsom
Javna dostupnost ISM opsega uključuje problem moguće interferencije sa drugim uređajima
(kao što su mikrotalasne peći ili daljinska kontrola garažnih vrata) koji rade u ISM opsegu i stoga
zahteva neophodnost anti-interferencijske zaštite. Komunikacija u 2.45 GHz opsegu je moguća ili
kroz nalaženje dela opsega koji nije u upotrebi ili kroz modulaciju širokog spektra. Bluetooth koristi
ovaj drugi metod. Svaki uređaj koji radi u bluetooth interfejs sistemu ima individualnu adresu, koja
je poznata kao Bluetooth Device Address (BDA), koja je 32-bitna binarna reč. Više od 2 biliona
(232) bluetooth uređaja može biti identifikovano na ovaj način. FSK modulacija se koristi za
kodiranje binarnog signala. Logička 1 odgovara vrednosti frekvencije nosioca 160 kHz iznad
vrednosti osnovne frekvencije, a logička 0 odgovara vrednosti frekvencije nosioca 160 kHz ispod
vrednosti osnovne frekvencije. Dozvoljeni ofset je 160 (-20, +15) kHz. Bluetooth mreža može
uključiti do osam uređaja, gde svaki od njih funkcioniše kao predajnik ili prijemnik. Ovaj tip mreže
je poznat kao pikonet, kao što je prikazano na slici 8.2.
Jedan uređaj u okviru pikoneta deluje kao master, dok su sve druge jedinice pikoneta
njegovi slave-ovi. Svaki bluetooth uređaj može biti master ili slave, ali za vreme postojanja
pikoneta, on je pokretačka jedinica pikoneta koja deluje kao master. Svaki uređaj može biti deo
nekoliko pikoneta. Uređaj može delovati kao master samo u jednom pikonetu i funkcionisati kao
slave u bilo kom drugom pikonetu. Nekoliko pikoneta koji imaju zajedničke jedinice formiraju
skaternet, a jedan primer je prikazan na slici 8.3.
Bluetooth sistem obezbeđuje komunikaciju sa pola dupleksa shodno pravilu jedan po jedan.
U okviru jednog vremenskog slota, predajnik može poslati informaciju samo jednom prijemniku, a
139
prijemnik može dobiti informaciju samo od jednog predajnika. Stoga, uređaju koji je deo nekoliko
pikoneta su potrebni odvojeni vremenski slotovi za komunikaciju sa drugim uređajima unutar
drugih pikoneta.
8.3 Komunikacija
Do osam bluetooth uređaja može raditi u okviru pikoneta. Komunikacija između jedinica
pikoneta se izvodi po konfiguraciji master-slave, a kontrolisana je master-om. Slave jedinice ne
mogu komunicirati direktno. Na primer, u pikonetu prikazanom na slici 8.2, komunikacija između
mobilnog telefona i slušalica ide preko laptopa, koji deluje kao pikonet master. Mada, pikonet
konfiguracija prikazana na slici 8.2 ilustruje raznovrsnost elektronskih uređaja koji mogu biti
opremljeni bluetooth-om, pre nego što reprezentuje jedan aktuelan pikonet. U realnosti, mobilni
telefon i slušalice najčešće formiraju odvojeni pikonet sa dve komponente. Prenos od master ka
slave uvek se javlja u parno numerisanim vremenskim slotovima, dok se prenos od slave ka master
uvek javlja u neparno numerisanim vremenskim slotovima. Komunikacija se inicijalizuje
prozivanjem slave jedinice od strane master. Poslednja adresa, u formi 3-bitne AMA reči, je
140
sadržana u zaglavlju paketa podataka i koristi se za prozivanje slave. Zapazimo da dužina AMA
ograničava broj jedinica pikoneta na 23=8.
Kao dodatak njegovoj primeni na polju telekomunikacija, bluetooth može postati standard
bežičnog linka mernog sistema. Prednosti bežičnog linka su očigledne. Prvo pre svega, problemi
standardizacije spajanja i habanje kontakata su eliminisani, pošto nije potrebno spajanje ni kablovi u
bežičnoj komunikaciji (u nekim vezama, kvalitet je garantovan za samo do 1000 veza/prekida).
Druga prednost bežičnog interfejsa je mogućnost prenosa podataka sa objekta koji se kreće,
naročito koji rotira, u okviru raspona bežičnog interfejsa (10m). Na primer, sa AD konvertorom i
bluetooth jedinicom dodatih temperaturnom senzoru, kontaktno merenje temperature rotirajućeg
objekta se može vršiti, kao što je prikazano na slici 8.5. Kontaktno merenje poželjnije od
bezkontaktnog merenja zbog bolje tačnosti. Bluetooth je takođe testiran u medicinskim merenjima.
Slika 8.5 Bluetooth baziran sistem koji omogućuje kontaktno merenje temperature rotirajućeg objekta
Za rešavanje problema zagrevanja u motoru automobila [9], merenje temperature klipa igra
važnu ulogu. Međutim, usled sredine u kojoj se klip nalazi teško je meriti njegovu temperaturu.
Iskoristićemo bluetooth mrežu za istovremeno merenje temperature na više klipova. Rotaciona
brzina klipa motora koji radi je preko 6000 obrtaja/min, a njegova temperatura poraste i preko
300C. Temperatura klipa se može meriti na više načina: preko kontaktne tačke klipa sa cilindrom,
pomoću elektromagnetne indukcije, preko zglobne veze ili pomoću telemetrijskog sistema
baziranom na bluetooth mreži. Telemetrijskim metodom elektronska kola povezana sa senzorom
temperature su instalirana u klipu i kreću se zajedno sa njim. Prenos signala je kontinualan. Stabilan
i pouzdan bežični link je osnovni deo koji određuje performanse sistema. Bluetooth, kao tehnika
prenosa podataka, je usvojen zbog sledećih razloga:
1. Bluetooth se može koristiti za različite aplikacije komercijalnih bežičnih rešenja.
2. Podržava fleksibilno distribuirane ad hoc mreže pikonet i skaternet.
3. Kod bluetooth-a se koristi široki spektar sa frekvencijskim skakanjem (FHSS) visoke brzine
skakanja od 1600 Hz, što objašnjava zašto je robustan u odnosu na šum i interferenciju. Ovo
omogućava formiranje bežične mreže u maloj oblasti kao što je na primer motor.
4. Njegov modul je manji od 10x10 mm, što omogućava instalaciju telemetrijskog sistema u
maloj i ograničenoj oblasti kakva je na primer klip.
5. Bluetooth zahteva malo energije pošto je inicijalno dizajniran za korišćenje u portabilnim
uređajima koje napajaju baterije.
Najosnovniji element bluetooth mreže je čvor. Bluetooth čvor je sastavljen od hosta i host
kontrolera. Uobičajeno je da je host kontroler bluetooth modul. Međutim, host može imati
141
raznovrsne forme zavisno od sistema. U telemetrijskom sistemu host je računar ili mikrokontroler.
Prvi se zove PC-baziran čvor, a drugi embedded čvor.
Drugi važan aspekt bluetooth sistema je distribuiranje paketa protokola. Host kontroler,
odnosno bluetooth modul, sadrži samo protokol nižeg sloja. Preostali protokoli višeg sloja su
implementirani u hostu. Veza između protokola višeg i nižeg sloja je interfejs host kontrolera (host
controller interface - HCI). Transportni sloj koji prenosi HCI pakete može biti različitog tipa kao na
primer UART, USB, PCMCIA, itd. U primeru koji obrađujemo transportni sloj je USB u PC-
baziranom čvoru i UART u embedded čvoru.
Bluetooth mreža
Bluetooth podržava dva tipa mreže, nazvanih pikonet i skaternet. Pikonet je mreža male
veličine koja ima do sedam slave čvora na jedan master čvor. Po bluetooth specifikaciji, master
sinhronizuje TDD vremenske slotove i kanale sa skakanjem frekvencije sa slave čvorovima i
upravlja statusom čvorova i linkova. Ako je čvor N master u pikonetu, pikonet se može predstaviti
kao Pico(N), što je grupa slave čvorova u pikonetu. Skaternet je grupa pikoneta. Ako je skaternet
sastavljen od n pikoneta čiji su master čvorovi M1, M2,..., Mn respektivno, skaternet se može
predstaviti kao
Scat M 1 , M 2 ,..., M n Pico M 1 , Pico M 2 ,..., Pico M n
Dimenzija skaterneta, tj., broj pikoneta u skaternetu, se izražava kao
d Pico M 1 , Pico M 2 ,..., Pico M n n
Da bi nekoliko pikoneta formiralo skaternet, potrebni su interfejs čvorovi između pikoneta. Ovi
interfejs čvorovi se zovu mostovi. Uobičajeno, mostni čvor pripada dvaju pikoneta i ima dve
istovremene uloge. Ako most radi kao master u jednom pikonetu i kao slave u drugom pikonetu u
isto vreme, most se zove master-slave most (MS most). Slično, ako most ima dve slave uloge za
dva pikoneta, most se zove slave-slave most (SS most). Ako je most između Pico(N1) i Pico(N2)
predstavljen kao Bridge(N1, N2), dobija se sledeća relacija
BridgeN1 , N 2 N1 Pico N1 N 2 Pico N 2
Šematski prikaz telemetrijskog sistema klipa je prikazan na slici 8.6. Telemetrijski sistem je
sastavljen od delova u okolini klipa i delova za akviziciju podataka. Delovi u okolini klipa mogu
biti instalirani u svakom od klipova u jednom motoru. Ovo omogućava merenje temperature svih
klipova istovremeno u jednom motoru korišćenjem bluetooth mreže.
Delovi u okolini klipa su postavljeni na šipci koja je povezana sa klipom. Oni šalju podatke
o temperaturi na sredini ciklusa obrtanja klipa. U nekim telemetrijskim sistemima elektronska kola
su instalirana u klipu. Međutim, teško je instalirati elektronska kola u klipu usled velikog termičkog
142
opterećenja. Pošto je klip mali, neki autori su dizajnirali novi tip klipa za instalaciju telemetrijskog
sistema. Međutim, došlo se do toga da ima određenih ograničenja kada to primenjujemo u realnom
komercijalnom motoru. Povećanje težine uzrokovano instalacijom elektronskog kola u klipu može
promeniti pokretne karakteristike klipa. Zato je u predstavljenom telemetrijskom sistemu na slici
8.6 isti instaliran na većem kraju šipke.
143
8.8(b). U mreži tipa 2 nekoliko čvorova između klipnih čvorova igra ulogu mosta koji deluje kao
master za preostale klipne čvorove i takođe kao slave za PC interfejs čvor.
U osnovi, ovaj tip mosta se zove master-slave most. Konačno, nekoliko pikoneta je
povezano međusobno preko mostova i skaternet je formiran. Topologija skaterneta je drvo. Jedan
primer je dat na slici 8.8(b).
144
9. AKUSTIČNA TELEMETRIJA [7]
Telemetrijski podaci mogu imati različite oblike i sadržaj. Podaci o trenutnoj brzini, podaci
o brzini zvuka, podaci o slanosti, pritisku, ubrzanju, temperaturi, stanju sistema, digitalni zvuk,
interaktivni tekst, slike i video, su jasni primeri raznovrsnosti podataka koje telemetrijski sistem
treba prenositi sa jedne tačke na drugu. Da bi se prevazišle poteškoće vezane za vremenski
promenljivu disperziju po više putanja, dizajn komercijalno dostupnih podvodnih akustičnih
komunikacionih sistema se do sada uglavnom oslanjao na korišćenje nekoherentnih modulacionih
tehnika i metoda signalizacije koje obezbeđuju relativno malu propusnost podataka. U skorije
vreme, fazno koherentne modulacione tehnike, zajedno sa nizom procesiranja koji eksploatiše
prostornu disperziju po više putanja, su se pokazale kao efikasno sredstvo za efikasnije korišćenje
širine opsega podvodnog akustičnog kanala. Pristupi dizajnu sistema variraju shodno tehnici
korišćenoj za prevazilaženje efekata intersimbolske interferencije i varijacija faze signala. Ove
tehnike mogu biti klasifikovane shodno (1) dizajnu signala (tj. izboru metoda modulacije/detekcije)
i (2) strukturi predajnika/prijemnika (tj. izboru metoda u nizu procesiranja i metoda ekvalizacije).
Nekoherentna detekcija FSK (digitalna frekventna modulacija) signala se koristi za kanale
koji su izloženi brzim varijacijama faze kao što su kanali velikog i srednjeg raspona u plitkoj vodi.
Da bi se prevazišla ISI, postojeći nekoherentni sistemi koriste dizajn signala sa zaštitnim
intervalima, koji su umetnuti između susednih impulsa da bi se osiguralo da sva reverberacija (eho)
nestane pre prijema svakog narednog impulsa. Ubacivanje vremenskih intervala očigledno dovodi
do redukcije raspoložive propusnosti podataka. Zatim, pošto je feding korelisan između frekvencija
odvojenih manjom od širine koherentnosti (inverzno širenju po više putanja), poželjno je da samo
oni frekventni kanali koji su odvojeni sa više od širine koherentnosti se koriste u isto vreme. Ovaj
145
zahtev dodatno smanjuje efikasnost sistema osim ako se ne primeni neki tip kodiranja tako da
susedne, istovremeno emitovane frekvencije pripadaju različitim kodnim rečima. Reprezentativni
telemetrijski sistem sa maksimalnih 5 kbps koristi tehniku višestruke FSK modulacije u opsegu 20-
20 kHz. Ovaj opseg je podeljen u 16 podopsega, a u svakom od njih se emituje 4-FSK signal. Stoga,
od ukupnih 64 kanala, 16 se koristi istovremeno za paralelni prenos 32 bita informacija (2 bita
informacija po jednom 4-kanalnom podopsegu). Ovaj sistem je uspešno korišćen u horizontalnoj
putanji od 4 km u plitkoj vodi i u vertikalnoj putanji od 3 km u dubokom okeanu. Takođe je
korišćen na 1 km dugoj putanji u plitkoj vodi, gde je postignuta verovatnoća bitske greške reda
10 -2 - 10 -3 bez kodiranja. Perfomanse sistema se mogu poboljšati korišćenjem kodiranja sa
korekcijom greške (ECC); međutim biće smanjena propusnost podataka. Ovaj višestruki FSK
sistem je komercijalno dostupan sa maksimalnim brzinama podataka do 1200 bps. Mada efikasnost
širine opsega ovog sistema ne prelazi 0.5 bps/Hz, nekoherentni FSK je dobro rešenje za aplikacije
kod kojih se zahtevaju srednje brzine podataka i robustne performanse. Poboljšani FSK sistem
koristi 128 podopsega i ima kodiranje. Osnova njegovog metoda kodiranja je Hadamard H(20,5)
kod, u kojem svaka 5 ulazna bita su kodirana u 20 izlazna bita (minimalno odstojanje ovog koda je
10). Kodirani bitovi diktiraju izbor aktivnih podopsega za prenos date kodne reči. 20 podopsega
koji se istovremeno koriste se bira (između 128 dostupnih) tako da budu maksimalno odvojeni, što
osigurava najmanje korelisani feding i stoga obezbeđuje raznovrsnost na vremenski promenljivim
podvodnim kanalima. Zbog njihove robustnosti i jendostavnosti implementacije, nekoherentni
metodi signalizacije su dalje razvijani i implementiran je sistem koji koristi multipleksiranje sa
ortogonalnom raspodelom frekvencije (OFDM) realizovan sa DFT (diskretna furijeova
transformacija) baziranom bankom filtara. Ovaj sistem je korišćen na kanalima srednjeg raspona;
međutim, zbog velike frekventne odvojenosti kanala (samo svaki četvrti kanal se koristi) i relativno
dugih zaštitnih intervala (10 ms zaštitni intervali sledi posle impulsa od 30 ms), potrebnih za
kompenzaciju feding distorzije po više putanja, efektivna brzina podataka je samo 250 bps.
Sa ciljem povećanja efikasnosti širine opsega podvodnog akustičnog komunikacionog
sistema, fokus istraživanja je pomeren ka tehnikama fazno koherentne modulacije, kao što je PSK
(digitalna fazna modulacija) i QAM (kvadraturna amplitudna modulacija). Fazno koherentni metodi
komunikacije su se pokazali kao povoljan put ka postizanju prenosa podataka velike brzine preko
nekoliko podvodnih kanala. Zavisno od metoda sinhronizacije nosioca, fazno koherentni sistemi se
dele u dve kategorije: diferencijalno koherentni i čisto fazno koherentni. Prednost korišćenja
diferencijalno kodiranog PSK (DPSK) sa diferencijalno koherentnom detekcijom je jednostavan
oporavak nosioca koji omogućuje; međutim, ima gubitak performansi u poređenju sa kohrentnom
detekcijom. Većina postojećih sistema koristi DPSK metode za prevazilaženje problema ekstrakciju
faze nosioca i praćenje. Sistemi u realnom vremenu su implementirani uglavnom za aplikacije u
vertikalnim kanalima i veoma malog raspona, gde je malo širenje po više putanja i fazna stabilnost
dobra. U kanalu veoma kratkog raspona, gde je dostupna širina opsega od 100 kHz i stabilnost
signala dobra, reprezentativni sistem radi na preko 60 m pri frekvenciji nosioca od 1 MHz i brzinom
podataka od 500 kbps. Ovaj sistem je korišćen za komunikaciju sa podvodnim robotom koji vrši
održavanje potopljene platforme. Koristi se 16-QAM modulacija i performanse su poboljšane
adaptivnim ekvilajzerom. Linearni ekvilajzer koji radi po algoritmu najmanjih kvadrata (LMS) koji
je dovoljan za smanjenje brzine bitske greške od 10 -4 na 10 -7 na ovom kanalu.
Vertikalni kanal u dubokom okeanu se koristi u sistemu za prenos slika. To je jedan 4-DPSK
sistem sa frekvencijom nosioca 20 kHz, sposoban za postizanje 16 kbps prenosa od dna do površine
na preko 6500 m. Testiranja ovog sistema su pokazala dostižnu brzinu bitske greške reda 10 -4 sa
linearnim ekvilajzerom koji radi po LMS algoritmu. Drugi primer uspešno implementiranog sistema
za prenos po vertikalnoj putanji je sistem za prenos podataka i podvodnih slika. On koristi binarnu
DPSK modulaciju na brzini od 19.2 kbps. Frekvencija nosioca od 53 kHz je korišćena za prenos na
preko 2000 m.
Za primene u plitkoj vodi kanala srednjeg raspona, binarni DPSK sistem koristi
širokopojasni metod direktne sekvence (DSSS) da razloži snažnu refleksiju od površine posmatranu
u 1 km dugom, 10 m dubokom kanalu. Refleksija interferencije je samo odbijena, a ne iskorišćena
146
za rekombinovanje po više putanja. Postiže se propusnost podataka od 600 bps u okviru širine
opsega od 10 kHz. Noviji sistemi sa fazno koherentnom podvodnom komunikacijom koriste čisto
fazno koheretnu modulaciju i principe detekcije 4-PSK signala. Signali se emituju na 5 kbps,
korišćenjem frekvencije nosioca od 15 kHz.
Telemetrijski sistem se sastoji od predajnika i prijemnika. Tipični format prenosa je
prikazan na slici 9.1, a tipični blok dijagram predajnika je prikazana na slici 9.2.
Prvi deo prenosa je sinhronizacioni signal koji se koristi za detektovanje prisustva telemetrijskog
signala i lokaciju podataka u okviru telemetrijske sekvence. Sinhronizacioni signal može biti velike
vremenske širine opsega "kratak oštar zvuk" ("chirp") ili diferencijalni ili binarni digitalno fazni
modulisani (DPSK ili BPSK) signal sa dobrim osobinama autokorelacije i međukorelacije. Zaštitni
vremenski intervali se koriste posle sinhronizacionog signala i podaci pre sledećeg
sinhronizacionog signala da bi se ublažili efekti prostiranja po više kanala. Kratka trening sekvenca
prati prvi zaštitni vremenski interval i koristi se za treniranje adaptivnog ekvilajzera prijemnika,
specijalno, sledi kompenzacija kanala za modulisane podatke. Alternativno, podaci mogu biti
prenešeni digitalnom frekventnom modulacijom (FSK) ili digitalnom multifrekvencijskom
modulacijom (MFSK) ili modulisanim signalima širokog spektra. Doplerov prateći ton se može
superponirati telemetrijskom paketu radi Doplerove kompenzacije na strani prijemnika ili se može
izračunati iz samog sinhronizacionog signala. Opcioni probni kanal u nekim telemetrijskim
sistemima se koristi povremeno pre slanja telemetrijskog paketa ili za merenje karakteristika kanala
tako da prijemni sistem može to iskoristiti. Blok dijagram predajnika na slici 9.2 pokazuje
generisanje sinhronizacionog signala, kodovanje i interleaving binarnih podataka, kao i modulaciju
binarnih podataka u simbole prenosa kao i pojačavač snage i električno/akustični pretvarač.
Blok dijagram akustičnog telemetrijskog prijemnika je prikazan na slici 9.3. Zadatak
prijemnika je da ublaži, kompenzuje negativne efekte podvodnog kanala na prenešeni telemetrijski
signal. Prijemnik sadrži konverziju akustike u elektriku preko hidrofona, filtriranje, pojačavanje,
detekciju, sinhronizaciju i Doplerovu kompenzaciju. Filtriran, pojačan, sinhronizovan i Doplerovski
korigovan signal je zatim predstavljen demodulatoru za izvršavanje obrade u osnovnom opsegu.
Signal osnovnog opsega je zatim propušten detektoru simbola koji u slučaju koherentnih signala
uzima oblik adaptivnog ekvilajzera ili banke filtara za frekvencijski bazirane inkoherentne sisteme
ili set korelatora za širokopojasne (DSSS) signale direktne sekvence. Prateći proces detekcije bita ili
simbola, dekodiranje se može izvršiti ako su podaci kodirani u predajniku. Ova dekoderska etapa
vrši pretraživanje radi korekcije grešaka koje mogu još uvek postojati posle etape detekcije
simbola/bita.
147
9.2 Akustični telemetrijski modemi
DSP generiše emitovani signal i šalje ga D/A konvertoru. Analogni izlaz D/A se zatim
odvodi do pojačavača snage, koji podiže nivo emitovanog signala da bi se generisalo dovoljno
akustične energije ili nivo izvora na pretvaraču. Nivo emitovanog signala se može podešavati,
omogućujući kontrolu snage prilikom isporučenja dovoljnog ali ne i prekomernog SNR-a na
prijemnku. Kontrola snage obezbeđuje sigurnost prenosa, čuvanje energije i poboljšano
umrežavanje sa višestrukim pristupom. Pojačavač snage pokreće predajnik/prijemnik (T/R) mrežu i
usaglašavanje mreže. T/R mreža sprečava oštećenje osetljivog prijemnika velikim emitovanim
talasima, a usaglašavanje mreže se koristi za usklađivanje izlazne impedanse pojačavača snage sa
148
impedansom pretvarača. Pretvarač je piezoelektrični, keramički, koji konvertuje električni
emitovani signal u akustični signal.
Primljeni akustični signali su obično veoma mali i prolaze kroz T/R mrežu do
predpojačavača. Izlaz predpojačavača se dovodi u ili prijemnik ili širokopojasni pojačavač, zavisno
od moda DSP-a. DSP radi u ili modu male snage ili u aktivnom modu. U modu male snage, DSP
pokreće spori takt i sve funkcije su pogašene osim logike buđenja. Ovo omogućuje modemu da radi
u standby modu sa veoma malim odvođenjem struje. U aktivnom modu, DSP pokreće brzi takt,
omogućavajući obradu svih pristiglih akustičnih signala. Primljeni signal može imati veliki
dinamički raspon. Stoga, automatska kontrola pojačanja (AGC) se koristi za održavanje skoro
konstantnog nivoa signala na ulazu A/D. AGC je kontrolisana od strane DSP-a, koji meri nivo
signala na A/D. Veliki signali su oslabljeni a pojačanje je primenjeno na manje signale. Brzina
odmeravanja A/D konvertora je podešena dosta više da bi se smanjila potreba za skupe antialiasing
filtre.
Druge periferije obuhvataju serijski interfejs i sposobnost logovanja podataka. Serijski
interfejs omogućava kontrolu modema od strane host PC-a ili drugog procesora preko standardnog
RS-232 ili RS-422 interfejsa. RS-232 omogućuje konekciju sa većinom PC-a i instrumenata na
brzinama 9600 bauda. RS-422 omogućava da elektronika modema bude bliže smeštena
pretvaraču, omogućujući host PC-u ili instrumentu da bude nekoliko kilometara od elektronike. Ovo
omogućuje alternativu lošim, šumnim analognim konekcijama sa pretvaračem preko dugih kablova.
Sposobnost logovanja podataka koristi 900 kB memorije dostupne za baferovanje i smeštanje
dolazećih podataka. U mnogim aplikacijama, poželjno je memorisati podatke na neko vreme pre
akustičnog prenosa.
Elektronika modema se može upakovati u raznovrsnim konfiguracijama. Najednostavnija
konfiguracija je modemska ploča prikazana na slici 9.5. U ovoj konfiguraciji, odštampana ploča je
montirana na šasiju i eksterno se napaja. Obično se ova konfiguracija koristi u aplikacijama
originalnog proizvođača opreme (OEM), gde se modem integriše sa instrumentacijom drugog
proizvođača. Druga konfiguracija je pakovanje modema sa baterijama u zatvorenom kućištu za
podvodnu primenu. Zahtevana dubina vode ili pritisak određuju tip kućišta. Slika 9.5 pokazuje
ATM-885 akustični modem upakovan u aluminijumsko kućište za maksimalne dubine 2000 m.
Zapazimo da kućište ima konektor za eksterno napajanje i serijski interfejs za vezu sa host
opremom. Za rad na palubi elektronika može takođe biti instalirana u AC napajanom dekboksu ili
19-inčnom reku. Oprema na palubi koristi udaljeni pretvarač. Slika 9.5 pokazuje fotografije AC
napajanog dekboksa i udaljenog pretvarača. Zadnja opcija je da elektronika modema bude
upakovana u plovku koji sadrži RF modem i GPS prijemnik. Pretvarač modema visi ispod plovka, a
bilo koji podaci primljeni modemom su prenešeni preko RF linka do stanice na obali i obrnuto.
Slika 9.5 Komponente modema ATM-88x: (a) OEM ploča; (b) ATM-885; (c) ATM-881 dekboks; (d)
udaljeni pretvarač
149
9.3 Aplikacije telemetrijskih sistema
Brojne telemetrijske aplikacije se mogu naći u skorašnjoj istoriji akustične telemetrije mada
uglavnom počinju 80-tih godina posle značajnih istraživanja u oblasti inkoherentnih FSK sistema.
DATS sistem je bio sposoban da radi sa brzinama podataka do 1200 bita po sekundi (bps). Koncept
korišćenja akustične telemetrije za nadgledanje i kontrolu naftnih bušotina je testiran i korišćen na
dubini od 100m ispod površine vode i na horizontalnim rastojanjima od 2 nautičke milje.
Nadgledanje i kontrola nafte od ovog trenutka do danas koriste akustičnu telemetriju da bi se
smanjili troškovi održavanja i rada. 1989. godine je demonstriran vertikalni akustični telemetrijski
link koji se može postaviti ka podvodnom robotu koji je upotrebljen kao zamena gnjurcima
prilikom održavanja potopljenih platformi. 1991. godine Okeanografski institut WHOI je povezao
akustični telemetrijski eksperiment korišćenjem njihovog akustičnog modema (UAM) za
sakupljanje senzorskih podataka tokom 6 meseci razvoja. Ovaj telemetrijski sistem, koji se koristi i
danas, je baziran na TMS30C44 DSP tehnologiji i predstavlja promenljivi, konfigurabilni uređaj za
autonomne i usidrene telemetrijske aplikacije. Do 90-tih godina tehnologija akustične telemetrije
koristi nekoherentne modeme. Jedan od najnaprednijih ovakvih sistema, nazvan Telesonar i
razvijen od strane Datasonics, koristi MFSK tehniku koja primenjuje Hadamard kodiranje kao i
konvoluciono kodiranje i šablone frekventnog skakanja (frequency-hopping).
Prvi pokušaj koji koristi faznu koherentnu signalizaciju je načinjen 1989. godine i tehnike
minimalne ekvalizacije na prikupljene telemetrijske slike i komande između broda na površini vode
i podvodnog robota. Kvadraturna amplitudska modulacija (QAM) je korišćena sa brzinama prenosa
do 500 kbps i širinom opsega 125 kHz centriranog oko 1 MHz. Novo istraživanje je dovelo do
uspešne komunikacije kako u horizontalnim tako i u vertikalnim kanalima sa većim brzinama
podataka korišćenjem efikasne MPSK i MQAM modulacije. 1994. godine je opisan prototip
digitalnog, akustičnog podvodnog telefona koji kompresuje podatke pre slanja. Jedan od
najnaprednijih akustičnih telemetrijskih sistema je razvijen od strane USA mornarice i ovaj taktički
sistem može koristiti nekoherentne kao i koherentne modulacione/demodulacione tehnike sa
višestrukim nizovima senzora na ulazu i koristi se za mnoštvo aplikacija u mornarici, kao što je
prenos glasa, teksta i video signala između dva UUV (podvodna vozila bez operatera), UUV-a i
brodova na površini, UUV-a i podmornice, brodova i podmornice, između dve podmornice itd. Ovi
telemetrijski linkovi su uspostavljeni sa različitim brzinama podataka do 20 kbps, rade u nekoliko
nisko, srednje i visoko frekventnih opsega na daljinama od 2km u plitkoj vodi, 3.7 - 5.6 km na
visokim frekvencijama i 37 - 124 km na srednjim frekvencijama u dubokoj vodi.
Sve više raste interesovanje za primenu akustične telemetrije u pravljenju podvodnih mreža
sa point-to-point telemetrijskim linkovima. Slikovito predstavljanje jedne podvodne akustične
telemetrijske mreže je prikazano na slici 9.6. Tipično, ovi sistemi koriste jednu ili više od sledećih
šema za višekorisnički pristup: višestruki pristup sa vremenskom raspodelom (TDMA), višestruki
pristup sa frekvencijskom raspodelom (FDMA) i višestruki pristup sa kodnom raspodelom
(CDMA) sa slojem protokola višeg nivoa koji često koristi ARQ i handshaking ("rukovanje")
metodologije.
150
9.3.1 NUWC modem određenog opsega
NUWC telemetrijski sistem određenog opsega je grupa podvodnih modema akustične
telemetrije razvijena od strane Naval Undersea Warfare Center Division (NUWC). Modemi su
razvijeni kao deo podvodnog telemetrijskog projekta podmornica koji bi trebali da omoguće
robustnu dvosmernu podvodnu akustičnu komunikaciju podsistema za podvodno testiranje i
procenjivanje. Cilj je bio da se napravi akustični modem koji može pouzdano komunicirati sa
objektima ispod površine brzinama podataka oko 1 kbps na razdaljinama do 2 nautičke milje u
plitkoj i dubokoj vodi uz održavanje praćenja vozila. Širina opsega sistema i centralne frekvencije
su ograničeni, kao i izbor pretvarača koji će se koristiti. Prijemni hidrofoni raspoloživi u datom
rasponu su obično široki prostorno i kružni, a dostupni predajnici su takođe često kružni. Modemi
određenog opsega moraju se osloniti na adaptivnu ekvalizaciju, uparenu sa vremenskom
redundansom i šemama za korekciju grešaka da bi se postigla robustna podvodna komunikacija.
Cena ovih tehnika je smanjena brzina podataka. Iako sistem emituje pri 4000 bps, maksimalne
održive brzine prenosa podataka su oko 900 bps sa upola brzim kodovanjem i 1800 bps bez
kodovanja.
Fizički, svaki modem je VME šasija sa laptop računarom koji služi kao korisnički interfejs.
VME šasija je kontrolisana sa FORCE-5CE CPU koji pokreće SUN OS 4.1.3-u1. Šasija takođe
sadrži hard disk, VME takt i sinhronizacionu ploču (VCAT) koja služi kao glavni eksterni takt,
opcionalnu GPS ploču za sinhronizaciju prenosa sa GPS vremenskom referencom, kao i dva oktalna
TMS320C40 procesora za obradu digitalnog signala kao što je prikazano na slici 9.7.
9.3.2 MDR
Ovde se NUWC modemi određenog opsega koriste za akustično prenošenje podataka
sakupljenih za vreme vežbe na velikoj dubini sa mobilnim objetkom (MDR) od zaronjene
podmornice do usidrenog broda kao što je prikazano na slici 9.8. MDR predstavlja jedno od
151
inicijalnih korišćenja ovog modemskog sistema. Jedna modemska šasija sa laptop interfejsom je
podešena za analizu podataka i nalazi se u stanici za analizu na brodu. Ona ima pristup izlazima 18
omnidirekcionalnih hidrofona koji su postavljeni u dva vertikalna kraka MDR niza kao što je
prikazano na slici 9.8. Određeni broj fajlova sa ASCII podacima koji sadrže podatke za
konfiguraciju pozicije i testiranje se emituje iz podmornice koja se testira i prihvata se vertikalnim
nizom hidrofona. Prijemnik akustičnog telemetrijskog modema je bio uspešan u dekodiranju fajlova
podataka sa nekoliko ili bez grešaka.
152
9.3.4 Podvodni akustički ECG telemetrijski sistem baziran na mikrokontroleru
Ovde je predstavljen podvodni akustički telemetrijski sistem [10] za digitalni prenos
elektrokardiograma (ECG) baziran na mikrokontroleru. Sistem je dizajniran da radi u realnom
vremenu, prenosom podataka kroz vodu, i korišćen je u početku za prenos brzine rada srca, brzine
disanja i dubine ronioca u multipleksiranom formatu. Programabilna sposobnost sistema omogućuje
efektivno rešenje problema prenosa podataka u prisustvu interferencije zbog više prenosnih puteva.
Akustička telemetrija je najpraktičniji metod za podvodni fiziološki monitoring. Glavni
tehnički problem je prevazići interferenciju zbog više prenosnih puteva koja je uopšteno prisutna u
određenom stepenu u svakom podvodnom kanalu; ovo može uzrokovati ozbiljno izobličenje
primljenih signala usled faznih i amplitudskih fluktuacija. Korišćenje programirane inteligencije i
serijskog prenosa bita omogućuje akviziciju, kodiranje i telemetriju kontinualnih podataka, na
primer analognog signala kakav je ECG, kao i naizmeničnih podataka kakvi su impulsi koji
predstavljaju rad srca, brzinu disanja i dubinu. Sistem može koristiti dve šeme kodiranja, impulsnu
kodnu modulaciju (PCM) ili impulsnu pozicionu modulaciju (PPM), i koristi on-off keying (OOK)
prenos u burst-modu.
153
Modularna programabilna konfiguracija sistema sreće dva glavna kriterijuma za dizajn za
podvodne akustičke telemetrijske sisteme:
1. pouzdana detekcija, koja je zavisna od opsega (daljine), noseće frekvencije i akustičke
snage, kao što je formulisano sonarnim jednačinama
2. telemetrijski link imun na prenos preko više puteva koji omogućuje detekciju željenih
signala (direktni kanal) u prisustvu višekanalnih eha.
Kompletni predajnik je enkapsuliran u kućište zaštićeno od pritiska unutar odela ronioca.
Različiti fiziološki signali se zahtevaju od odgovarajućih senzora. Pojačani i filtrirani signal se
zatim odmerava na 200Hz korišćenjem brzog 8-bitnog analogno digitalnog konvertora povezanog
za emitujući procesor. Softver kontroliše QRS detekciju i osobine ekstrakcionog procesa, praćenog
PCM ili PPM kodiranjem podataka primenjenog na odmerene signale. Kodirani signali se zatim
emituju OOK prenosom korišćenjem pojačavača snage klase E da pokrene akustički projektor.
Glavna funkcija prijemnika je da skenira akustičke frekvencije prikupljene hidrofonom i da
obezbedi logički ulaz u procesor prijemnika, koji je sinhronizovan sa prekidnim telemetrijskim
protokolom pomenutim gore i obezbeđuje vremensku kontrolu i digitalno impulsno dekodiranje za
svaki parametar posebno. Prijemnik je opremljen digitalno-analognim konvertorom, automatskom
kontrolom pojačanja i niskopropusnim filtrom za rekonstrukciju ECG signala, i povezan je za
prenosivi višekanalni data logger preko RS-232 za prenosivi laptop računar.
Slika 9.14 Primljeni PCM impulsi i rekonstruisani ECG u prijemniku; (a) primljeni PCM
impulsi, uključujući 7-bitnu sinhronizacionu reč; (b) rekonstruisani ECG pre filtriranja; (c)
rekonstruisani ECG posle filtriranja
154
Slika 9.15 ECG digitalno kodiranje i format prenosa
155
10. VIRTUELNA INSTRUMENTACIJA U TELEMETRIJSKIM SISTEMIMA
Moderni merni sistemi za akviziciju i obradu podataka kombinuju tri osnovne funkcionalnosti:
Akvizicija podataka. Obično je obuhvaćeno nekoliko mernih veličina, koje opisuju
ponašanje objekta merenja; one se odmeravaju istovremeno ili sekvencijalno, u većini
slučajeva multipleksiranjem mernih signala preko nekoliko analognih kanala (8, 16, 32 ili
više) radi dalje konverzije u zajedničkom analogno-diugitalnom konvertoru. Ova funkcija se
hardverski implementira pomoću modularnih DAQ kartica (slika 10.1);
156
Merni proces se može posmatrati kao generisanje poruka koje je izazvano nekim
događajima u okviru mernog okruženja, a koje su u direktnoj sprezi sa promenama na objektu
merenja. Stoga je prirodno realizovati merni proces pomoću softverskog okruženja tipa Windows, u
kome se uticaji na kompjutersko okruženje izazivaju događajima kroz generisanje poruka. Događaji
mogu biti izazvani od strane korisnika kroz interakciju sa grafičkim elementima korisničkog
interfejsa pomoću tastature ili miša. Događaji koji dolaze iz mernog okruženja su ravnopravni sa
događajima koje uzrokuje operator (slika 10.2) i na taj način operator postaje aktivni učesnik u
mernom procesu. Događaji u mernoj okolini koji generišu adekvatne poruke su označeni na levom
delu slike 10.2, a događaji koje uzrokuje operator i koji stvaraju odgovarajuće poruke su označeni
na desnom delu slike.
Hardverski resursi virtuelnog instrumenta uglavnom su definisani DAQ karticom i njenim
mogućnostima interakcije sa objektom merenja. Tu se pre svega misli na tipove signala koje kartica
može generisati ili obrađivati, kao na primer: analogni ulazi, analogni izlazi, digitalni ulazi, digitalni
izlazi, tajmerski/brojački ulazi/izlazi itd.
Jedna suštinska prednost virtuelnih instrumenata je uopštavanje njihove strukture pomoću
zajedničkog modela za predstavljanje signala. Pošto je okruženje u kome se vrši obrada signala
diskretno, model za diskretno predstavljanje analognih ulaznih i izlaznih signala je od ključnog
značaja.
Kontinualni signal se konvertuje u diskretni oblik koji se kasnije obrađuje, a zatim ako je
neophodno ponovo konvertuje u kontinualni signal (slika 10.3). Na ovaj način obrada diskretnog
signala može biti izvršena računarom opšte namene primenom raznovrsnih algoritama za obradu
signala, ali opšta struktura sistema ostaje ista. U određenim uslovima, heterogeno kombinovanje
kontinualnih sa diskretnim signalima može biti ekvivalentno opštem kontinualnom, vremenski
invarijantnom sistemu sa frekventnim odzivom Hc().
157
2f n
1
n M j t 2 f M
n sin 2f M t n
xc t x
c
e d xc
4f M
n 2 f M 2f M n 2 f M 2f M t n
Prethodna jednačina pokazuje da analogni signal, definisan odmercima frekvencije fs, može
biti restauriran propuštanjem spektra diskretnog signala kroz idealni niskopropusni filter sa
graničnom frekvencijom c i uz održanje opštih graničnih uslova:
M c s M , s 2 M
Kada uslov nije ispunjen dolazi do pojave šuma usled preklapanja kopija spektra, poznat kao
aliasing šum. Zbog toga nepravilan izbor frekvencije odmeravanja vodi ka neizbežnoj degradaciji
restauriranog signala. Pa se zato obično vrši prethodno ograničavanje spektra signala. Greška koja
se stvara pri tome mora se uzeti u obzir pri ukupnom proračunu greške.
Moguća softverska arhitektura virtuelnog instrumenta je prikazana na slici 10.4.
158
pristup baziran na porukama se može iskoristiti za asinhronu razmenu podataka sa hardverom. Ako
hardver to dozvoljava, korisnik može zahtevati uzimanje serije odmeraka datom brzinom. Ovaj
zahtev se procesira u celosti lokalno, čak na nivou hardvera. Kada je zahtevani broj odmeraka
sakupljen, hardver generiše zahtev za prekidom. Ovo se detektuje drajverom kernel moda, koji šalje
specifičnu poruku Windows kernelu. Ova poruka se zatim prosleđuje aplikaciji koja će prihvatiti
odmerke. Zatim aplikacija prihvata ceo set odmeraka, uzetih u realnom vremenu i može ih
vizualizovati lokalno ili ih poslati udaljenom korisniku.
Druga važna osobina ove arhitekture je da se svi zahtevi za pristup hardveru, bilo da su lokalni bilo
udaljeni, oslanjaju na jedan modul, DLL, za ispunjenje ovih zahteva. Ovo olakšava implementaciju
sinhronizacije, korišćenjem standardnih Windows sinhronizacionih objekata.
159
sakriti od krajnjeg korisnika korišćenje DSP-a, obezbeđivanjem svih rezultata preko jednostavnog
grafičkog interfejsa (slika 10.8).
Slika 10.6 VI koji predstavlja simulator Slika 10.7 Sistem virtuelnih instrumenata koji
instrumenta implementiraju module za simulaciju i realno
merenje
160
Dalja evolucija koncepta VI-a je daljinska kontrola i monitoring merne instrumentacije
(slika 10.9). Čak i ako je interakcija između korisnika i instrumenata implementirana preko mreže,
krajnji korisnik ima mogućnost rada sa grafičkim interfejsom koji omogućuje korišćenje
instrumentacije lakšim. Kako funkcioniše realna merna procedura, koji tipovi instrumenata i
algoritama se koriste i kako je realizovana mrežna komunikacija ostaje sakriveno za korisnika.
Zadnji i najzahtevniji korak je realizovanje distribuiranog mernog sistema i njegovo
predstavljanje krajnjem korisniku u vidu VI-a (slika 10.10). Sa tačke gledišta krajnjeg korisnika
ništa se nije promenilo.
Sadašnji trend međupovezivanja mernih sistema je nastao zbog proširenja zone koju
pokrivaju. Proces koji se nadgleda u slučaju velikih i kompleksnih fabrika se obično deli na ćelije
koje se mogu opslužiti jednom procesnom jedinicom ili grupom lokalno povezanih jedinica.
Geografski distribuirane jedinice se povezuju u distribuirani merni sistem. Tipičan primer takvog
sistema koji uključuje različite virtuelne instrumente i lokalnu računarsku mrežu (LAN) je prikazan
na slici 10.11.
Korisnik
Internet
Internet
Korisnik Server
Internet laboratorije
Instrumenti
Instrumenti Instrumenti
10.3.2 Softver
Ako je računar srce virtuelnih instrumentacionih sistema, softver je njihov mozak. Softver
definiše funkcionalnost i izgled virtuelnih instrumentacionih sistema. Softver je uglavnom
projektovan da radi na industrijskim standardnim operativnim sistemima na personalnim
računarima i radnim stanicama. Implementirani softver se može podeliti na nekoliko nivoa.
Softver na nivou registara zahteva poznavanje unutrašnje strukture registara uređaja (DAQ kartice,
RS 232 instrumenta, GPIB instrumenta ili VXI modula) radi unošenja kombinacija bita uzetih iz
uputstva konkretnog uređaja u cilju programiranja mernih funkcija uređaja. Ovo je najteži način
programiranja. Dobijeni program je veoma zavistan od hardvera i retko se može izvršavati na
sistemima sa drugačijim hardverom.
Softver na nivou drajvera. Jedna od najvažnijih komponenti u mernim sistemima današnjice je
drajverski softver uređaja. Drajveri uređaja vrše komunikaciju sa hardverom instrumenta i njegovu
kontrolu u sistemu. Oni obezbeđuju programiranje srednjeg nivoa težine koje omogućuje kompletan
pristup kompleksnim mernim mogućnostima instrumenta. Danas se drajveri instrumenta isporučuju
modularno, kao komponente koje se koriste u aplikacionim programima.
Softver visokog nivoa. Sa sadašnjim softverom visokog nivoa projektanti mogu lako, korišćenjem
integrisanih razvojnih alatki, kreirati, konfigurisati i prikazivati na displeju rezultate merenja.
Najpopularniji softverski alati su predstavljeni u tabeli 10.1.
Tabela 10.1 Osnovne osobine poznatih softverskih paketa za realizaciju virtuelnih instrumenata
Program Proizvođač Osnovne karakteristike
Grafičko programsko okruženje za akviziciju podataka,
analizu i prezentaciju. Biblioteke gotovih elemenata za
National Instruments
LabVIEW kreiranje grafičkog korisničkog interfejsa. Podržano
ni.com
upravljanje akvizicionim karticama i programabilnim
instrumentima.
Razvojni program za akviziciju podataka, analizu i
prezentaciju. Rad pod različitim operativnim sistemima.
National Instruments
LabWindows/CVI Sadrži biblioteke za akviziciju podataka, analizu i
ni.com
prezentaciju. Poseduje ANSI C kompajler. Mogućnost
integrisanja C koda i DLL-a u program.
Razvoj aplikacija primenom grafičkog programiranja.
Intelligent
Razvojno okruženje na bazi blok dijagrama. Podržava veći
Visual Designer Instrumentation Inc.
broj akvizicionih kartica, IEEE-488 instrumenata i
www.instrument.com
instrumenata sa serijskim interfejsom.
Grafički orijentisano programsko okruženje za testiranje i
Hewlett Packard Co. merenja. Grafički izgled i upravljanje instrumentom preko
HP VEE
www.hp.com tekstualno orijentisanog programa. Mogućnost povezivanja
sa drugim programima preko Active X.
SCPI – standardne komande za programabilne instrumente. SCPI nije softverska alatka ali je jedan
efikasni dodatak koji omogućuje laku standardizovanu kontrolu programabilnih instrumenata. SCPI
smanjuje vreme razvoja i povećava čitljivost test programa. SCPI obezbeđuje lako razumljivi set
komandi, koje garantuju dobro definisano ponašanje instrumenta u svim uslovima, što sprečava
neočekivano ponašanje instrumenta. Mada se IEEE 488.2 koristi kao osnova SCPI-a, on definiše
162
komande programiranja koje možemo koristiti sa bilo kojim tipom hardvera ili komunikacionog
linka. Ima otvorenu strukturu.
GPIB je paralelna magistrala koju mnogi instrumenti koriste za komunikaciju. GPIB šalje podatke u
bajtovima, a prenete poruke su često kodirane kao nizovi ASCII karaktera. Računar može vršiti
GPIB komunikaciju jedino ako ima GPIB karticu (ili spoljašnji GPIB boks), kao što su one
prikazane na slici 10.13 i sa odgovarajućim instaliranim drajverima.
Slika 10.14 Tipični GPIB sistem koji sadrži jedan ili više instrumenata sa GPIB i jednu kontrolersku karticu
GPIB-a
Serijska komunikacija je drugo popularno sredstvo prenošenja podataka između računara i
perifernog uređaja kao što je programabilni instrument (ili pak drugi računar).
LabVIEW može vršiti serijsku komunikaciju (standardi RS-232, RS-422 ili RS-485)
korišćenjem ugrađenih ili spolja prikačenih (na primer, USB adapteri) serijskih portova na našem
računaru. Serijska komunikacija koristi predajnik za slanje podataka od jednog bita u trenutku preko
jedne komunikacione linije ka prijemniku. Može se koristiti ova metoda kada su brzine prenosa
male ili kada moramo prenositi podatke na velikim daljinama. Staromodan serijski komunkacioni
163
protokol, RS-232, je sporiji i manje pouzdan od GPIB, ali za njegovo izvođenje nije potrebna
kartica u našem računaru, naš instrument ne mora da podržava IEEE 488 standard pa mnogi uređaji
i dalje rade sa RS-232.
Slika 10.15 pokazuje tipični serijski komunikacioni sistem.
Slika 10.15 Tipični (RS-232) serijski sistem koji sadrži jedan instrument koji podržava RS-232 povezan na
računar preko njegovog serijskog porta
Serijska komunikacija je zgodna jer većina PC-a imaju jedan ili dva ugrađena RS-232
serijska porta pomoću kojih možemo slati i primati podatke bez kupovine bilo kakvog specijalnog
hardvera. Neki noviji računari nemaju ugrađeni serijski port, ali je lako kupiti adapter USB u RS-
232 za cenu koštanja USB miša. Mada većina računara danas ima ugrađene USB (univerzalna
serijska magistrala) portove, USB je kompleksniji protokol koji je orijentisan ka računarskim
periferijama, pre nego na komunikaciju sa instrumentima. Serijska komunikacija (RS-232, RS-422
ili RS-485) je starija u poređenju sa USB-om, ali je još uvek široko korišćena za mnoge industrijske
uređaje.
Mnogi GPIB instrumenti takođe imaju ugrađene serijske portove. Međutim, za razliku od
GPIB, RS-232 serijski port može komunicirati sa samo jednim uređajem, što može biti
ograničavajuće za neke aplikacije. Komunikacija preko serijskog porta je takođe spora i nema
ugrađene mogućnosti provere grešaka. Međutim, serijska komunikacija ima svoju primenu (ona je
sigurno ekonomična) i LabVIEW ima biblioteku koja sadrži spremne funkcije za operacije preko
serijskog porta.
VXI magistrala. VXI (VME eXtensions for Instrumentation) omogućuje komunikaciju između
jedinica sa transferom preko 20 Mbajta/sekundi između VXI sistema. VXI instrumenti se instaliraju
u polici i kontrolisani su i komuniciraju direktno sa VXI računarom. Ovakvi VXI instrumenti
nemaju dugmiće ili prekidače za direktnu lokalnu kontrolu i nemaju lokalni displej tipičan za
tradicionalne instrumente. Ovo je jedna otvorena arhitektura instrumenta koja kombinuje mnoge
prednosti GPIB ili računarskih magistrala. VXIbus instrumenti su plug-in moduli koji se ubacuju u
specijalno dizajnirane slotove kartica u okviru šasije (mainframe) (slika 10.16). Šasija sadrži
napajanje, opremu za hlađenje i magistralu za komunikaciju modula.
Slika 10.16 Izgled tipičnog sistema sa VXI magistralom koji se kontroliše računarom preko GPIB magistrale
164
Usled njihove proširene funkcionalnosti akvizicije podataka, računarska merna kartica je nazvana
DAQ (Data Acquisition) kartica za akviziciju podataka. Nazivi kartice često sadrže dodatne simbole
– DAQBoard označava karticu koja je napravljena za postavljanje unutar računara (priključuje se na
PCI ili ISA magistralu); a DAQ PCCard označava PCMCIA karticu. Funkcije merne kartice
obuhvataju mnogo više od proste A/D konverzije. Moderne računarske DAQ kartice pružaju
sledeće funkcije:
Digitalizacija izdvojenog signala (napona ili ponekad struje) iz jednog od više analognih
ulaza;
Digitalizacija više signala primljenih na više analognih ulaza;
Antialiasing filtriranje ulaznog signala;
Podešavanje nivoa okidanja analognog ulaznog signala;
Generisanje željenih signala (napona ili struje) na analognim izlazima preko D/A
konverzije;
Iščitavanje i slanje digitalnih signala iz/ka digitalnim ulazima/izlazima podataka (DIO);
Generisanje signala željene frekvencije ili generisanje impulsa željenog trajanja;
Merenje frekvencije ulaznog signala ili merenje trajanja impulsa;
Čuvanje mernih podataka i podešavanja prilikom konfiguracije u memoriji kartice.
Slika 10.17 prikazuje funkcionalni dijagram tipične DAQ kartice. Tipična DAQ kartica se sastoji od
analognog multipleksera, programabilnog pojačavača, kola odmeri - pamti (S&H) ili odmeri - prati
(S&T) kola, AD konvertora, DA konvertora, visokokvalitetnog izvora napajanja, kola za
kalibraciju, bloka za okidanje, registara, memorijskih kola i bloka za upravljanje. Neke kartice
pružaju DMA interfejs za direktan pristup memoriji računara, bez korišćenja resursa procesora
(CPU).
165
mogućnostima. National Instruments nudi širok izbor raznih DAQ kartica sa dobrim izborom
magistrala, platformi, performansi, funkcionalnosti i cene (slika 10.18).
166
kanalu 125 kSps. Međutim, ukoliko je na ploči aktivan samo jedan kanal, tada je maksimalna brzina
odmeravanja u ovom kanalu 1 MSps.
Ulazni opseg DAQ kartice je specificiran kao opseg vrednosti napona simetričnih u odnosu
na nulu ili kao pozitivni naponski opseg. Na različitim karticama, ulazni opseg se kreće od nekoliko
milivolti do nekoliko stotina volti (300 V na nekim DAQ karticama iz IOtech-a). Izabrani ulazni
opseg i bitska rezolucija definišu apsolutnu rezoluciju kartice. Uzmimo, na primer NI-6111E 12-to
bitnu karticu koja podržava ulazni opseg od ± 0.2 V do ± 42 V. U opsegu od ± 1 V, apsolutna
rezolucija V merenja napona pomoću ove kartice je:
V V 1V 1V
V max 12 min 0.488mV
2 4096
Kada se ulazni napon pojača programabilnim pojačavačem sa faktorom k, apsolutna
rezolucija se poboljšava sa V na Vk. Na primer, na Keithley KPCI-3107 multifunkcijskoj kartici,
korisnik može podesiti jednu od 12 vrednosti pojačanja napona (1, 2, 4, 8, 10, 20, 40, 80, 100, 200,
400 ili 800 V/V).
Tačnost merenja kartice je obično specificirana u obliku tabele, s obzirom da zavisi od
brojnih faktora: izabranog ulaznog opsega, temperature i trajanja testa (24 časa, 90 dana ili 1
godina). Na osnovu teorije merenja, tačnost kartice se može približno proceniti kao 2 do 10 puta
gora nego njena rezolucija.
Integrisani memorijski bafer se može iskoristiti za pamćenje nekoliko stotina hiljada ili
preko nekoliko miliona uzoraka pre slanja podataka preko magistrale računaru. DAQ kartice sa
velikom brzinom odmeravanja su opremljene EPROM memorijom za pamćenje uzoraka podataka
merenja. Pored EPROM-a za uzorke, kartice imaju dosta manjih memorijskih čipova koji služe za
pamćenje izabrane konfiguracije i podešavanja. Kartica NI-5112 ima ugrađeni memorijski bafer od
16 ili 32 MB po ulaznom kanalu; NI-5102 kartica ima 663 KB.
Još jedan parametar je način povezivanja kartice sa računarom. Kartice su dostupne za
sledeće magistrale: PCI, ISA, PCMCIA, USB ili IEEE-1394. PCI, ISA i PCMCIA kartice su
napravljene kao plug-in kartice za instalaciju unutar računara, kao što je prikazano na slici 10.18.
USB i IEEE-1394 kartice su napravljene kao samostalne celine, postavljaju se van PC-a i povezuju
se višežičnim kablom.
167
Tabela 10.2 Osnovne karakteristike klasičnog i virtuelnog instrumenta
Klasični instrument Virtuelni instrument
Funkciju definiše proizvođač Funkciju definiše korisnik
Hardver dominantan Softver dominantan
Skup Jeftin
Zatvorena arhitektura, zasebno kućište, Otvorena arhitektura, široka mogućnost
ograničene mogućnosti povezivanja povezivanja
Visoki troškovi održavanja Softver minimizira troškove održavanja
Spor razvoj tehnologije (životni ciklus Brz razvoj tehnologije (životni ciklus od 1-2
od 5-10 godina) godina)
Kao što se vidi (slika 10.19) klasičan instrument se nalazi u posebnom kućištu sa
priključcima na koje se dovode odgovarajući signali. Podešavanje parametara se vrši preko
preklopnika, tastera i potenciometara, a rezultat se dobija u cifarskom obliku ili preko oscilograma.
U kućištu se nalaze specijalizovana kola i elementi kao što su A/D konvertori, kola za obradu
signala, mikroprocesor, memorija, zajednička magistrala. Sakupljeni podaci se analiziraju i
prikazuju korisniku. Proizvođač definiše sve funkcije tako da su mogućnosti korisnika da ih menja
veoma male. Nasuprot njemu virtuelni instrument koristi standardni računar otvorene arhitekture za
obradu podataka, njegovu memoriju za smeštanje podataka i njegove raznovrsne mogućnosti za
prezentaciju rezultata merenja, dok su specijalizovani hardverski moduli za akviziciju i/ili
generisanje signala povezani na standardizovane magistrale računara. Funkcionalnost uređaja
definiše sam korisnik.
168
11. INDUSTRIJSKI TELEMETRIJSKI SISTEMI
Ovde će biti objašnjen sistem koji omogućuje prikupljanje i prenos podataka iz više tačaka u
jednu tačku u okviru određenih stambenih oblasti. On sadrži predajnike koji obavljaju merenje i
šalju podatke i bazne stanice za prijem i dalje preusmeravanje primljenih podataka. Od predajnika
ide paketni prenos podataka brzinom od 870bps paketima od 32-64 bajta. Sistem koristi uzan
frekventni opseg i faznu modulaciju za prenos. Prenos se vrši u slučajnom vremenu i na slučajnoj
frekvenciji, da bi se sprečila kolizija podataka. Bazna stanica je širokopojasna, sa višekanalnom
DSP arhitekturom sposobnom da dekodira do 20 istovremeno primljenih signala. Sistem je tako
dizajniran da mu je kapacitet maksimalnih 6500 terminala po ćeliji, život baterije od 10 godina, a
raspon komunikacije je 1/2 km.
Mogućnost udaljenog očitavanja električnog brojila, merača gasa itd. eliminiše ne samo
probleme vezane za prisutnost potrošača prilikom očitavanja, već i omogućuje detaljnije praćenje
profila potrošnje tako da se mogu vršiti predviđanja potrošnje. Koristi se pristup mikroćelije, po
kome su merači, koji su raspoređeni po kućama, povezani za lokalni Mikroćelijski kontroler
(MCC), preko bežičnih linkova. Svaki merač periodično vrši očitavanje i šalje podatke MCC-u. Da
bi se postigao zadovoljavajući nivo komunikacije u sistemu, predviđena je kompleksnija arhitektura
MCC baznog prijemnika da bi se kompenzirala ograničenja vezana za nisku cenu predajnika.
Merači se napajaju baterijom koja će trajati 10 godina. Količina očitanih podataka je mala i tipično
zahteva 32 do 64 bajta za prenos. Paket uključuje adresu merača, očitavanje merača, dodatne bitove
za korekciju grešaka i bitove za sinhronizaciju simbola i paketa.
Frekvencija prenosa je mala i zavisna od primene od nekoliko puta na sat do jednom dnevno
ili čak sedmično. U Velikoj Britaniji je određen frekventni opseg za ovaj prenos 183.5-184.5 MHz.
MCC prijemnik treba da prihvata podatke u što većoj oblasti, što zavisi od uslova prostiranja,
osetljivosti prijemnika, dozvoljene snage predajnika i ograničenja kapaciteta. Svaki bežični
predajnik radi nezavisno od drugih i stoga šalje svoje podatke nesinhronizovano u odnosu na druge.
Posmatraće se slučaj prenosa u jednom smeru.
169
Slika 11.1 ilustruje rad bežičnog sistema očitavanja unutar jedne mikroćelije. Svaki merač
pojedinačno je tako prilagođen da šalje podatke bežičnom predajniku. Predajnik periodično uzima
očitavanje i emituje talas ka bliskim MCC prijemnicima. MCC prijemnik zatim preusmerava sva
očitavanja odgovarajućoj kompaniji raznim tehnikama, kao što je bežični link ili žičana konekcija.
Korišćenjem više mikroćelija može se pokriti manji grad, na primer kao što je prikazano na slici
11.2. Postojaće slučajevi kada se podaci iz jedne lokacije prihvataju od strane više prijemnika. To se
obično dešava kod kuća koje su na ivici jedne ili više ćelija. U tom slučaju kompanija će prihvatiti
više kopija istog očitavanja. Uspešnost poslatog očitavanja se ne može verifikovati jer imamo link u
jednom smeru.
170
Kod merača gasa kao izvor napajanja mora se koristiti baterija koja treba trajati 10 godina.
Međutim najbolja tehnologija baterija iz ugla minimalnog curenja ne može omogućiti dovoljno
struje prilikom emitovanja. Rešenje je korišćenje DC-DC konvertora koji će dopunjivati
naelektrisanje na kondenzatoru za vreme perioda kada je predajnik neaktivan, a zatim iskoristiti
kondenzator za napajanje pojačavača snage predajnika za vreme emitovanja. Za bateriju je
odabrana Litijum Thiony Hlorid, LiSOCl2, a za kondenzator aluminijumski elektrolit koji nema
čvrsti dielektrik. Slika 11.4 prikazuje fotografiju predajne jedinice merača gasa.
171
11.2.2 Telemetrijski sistem za metereološka merenja
Ovaj sistem (slika 11.6) je razvijen za merenja, visoke rezolucije, vertikalnih profila
temperature, pritiska i vlažnosti atmosfere do visine od 250 m. Sistem meri pritisak (800-1100
mbar), temperaturu (0-35C) i relativnu vlažnost (0-100% RH), a uključuje osmokanalnu 12-bitnu
jedinicu za akviziciju podataka i digitalni FM telemetrijski sistem koji radi na 173 MHz i koristi
konekciju na port štampača na PC-u. Na slici 1(a) i 1(b) imamo blok šemu ovog instrumenta.
Senzori su standardni: termistor za merenje temperature, senzor vlažnosti kapacitivnog tipa za RH
merenja i piezootporni senzor za merenje pritiska. Podaci se šalju ka zemlji korišćenjem digitalnog
telemetrijskog sistema male snage (10 mW) koji radi na 173 MHz i koristi veoma jednostavnu
prijemnu jedinicu na zemlji sa PC-em za snimanje i obradu podataka. Sistem karakteriše
jednostavan dizajn instrumenta, mala težina i dobra tačnost podataka.
172
Telemetrija na ploči sadrži enkoder i FM predajnik male snage koji radi na 173 MHz. Pri
napajanju od 3V isporučuje nominalno +10 dBm rf izlaz. Enkoder konvertuje serijske podatke u
dve diskretne frekvencije f1 i f2, a one se zatim modulišu u FM predajniku.
173
11.2.3 Dijagnoza kvarova i održavanje elektronske opreme preko Interneta
Pouzdanost je veoma važna za skoro sve tipove opreme, posebno za opremu koja radi u
industrijskim sredinama, trafostanicama, prevoznim sredstvima, servisima u zgradi, hemijskim
fabrikama itd. Kvar opreme može dovesti ne samo do gubitka proizvodnje, već i do ljudskih
gubitaka u nekim ozbiljnijim situacijama. Stoga, nadgledanje i dijagnostika kvarova opreme se vrši
njenim održavanjem u cilju sprečavanja fatalnih kvarova opreme.
Dijagnoza kvara mašine se odnosi na proces identifikacije radnih uslova mašine i ispitivanja
njenih mogućih uzroka kvarenja. Posmatraju se simptomi merenjem i analizom signala sakupljenih
na određenom delu opreme. Uslovi rada mašine se nadgledaju kontinualno tako da se može odmah
detektovati pojava bilo kakve anomalije. Konvencionalni sistemi nadgledanja zahtevaju korišćenje
skupe instrumentacije koja vrši analizu signala i dijagnozu kvarova. Kao što se vidi na slici 11.8, a
svaka mašina, ili svaka grupa mašina, zahteva set instrumenata. Za kompaniju koja ima dosta
mašina cena ovih instrumenata je dosta velika. Pomoću PC-a mogu se kreirati softverski virtuelni
instrumenti (VI) koji bi obavljali zadatke slično kao i skupa hardverska instrumentacija. Očigledno,
cena VI-a je manja od hardverskih instrumenata. Oni se takođe lakše modifikuju i proširuju u
budućnosti. Stoga, VI postaju popularni u savremenim industrijama.
174
Slika 11.9 Izgled web baziranog održavanja
Web bazirani sistem udaljenog merenja i nadgledanja mora sadržati mini-web-server i DAQ
server. Ova dva servera rade zajedno u sistemu udaljenog merenja i nadgledanja. Mini-web-server
vrši sve vrste komunikacija neophodnih za Internet i ima vezu sa DAQ serverom. DAQ server vrši
akviziciju podataka iz nadgledane mašine i šalje sakupljene podatke nazad mini-web-serveru za
pripremu njihovog prenosa ka pretraživaču. Dodatno, sistem udaljenog merenja i nadgledanja treba
da sadrži fizičke komponente kao što su senzori, video kamere, mikrofoni, pojačavači i kondicioneri
signala, i DAQ kartice. Senzori prikupljaju željene signale iz nadgledanih mašina i zatim šalju
signale pojačavaču. Pojačavač kondicionira signale u prihvatljive formate tako da ih DAQ kartice
mogu konvertovati u digitalne signale za dalju analizu ili prenos ka mini-web-serveru. Osim toga,
sistem udaljenog merenja mora omogućiti univerzalni interfejs za lako usvajanje različitih tipova
interfejs standarda korišćenih od strane popularnih DAQ kartica. Sistem može takođe koristiti
multimedije za snimanje signala slike/videa i zvuka mašina, za svrhe upoređenja i inspekcije. Stoga,
primarno je selektovati pogodne komunikacione interfejse koje koriste senzori, multimedijalni
uređaji i drajveri popularnih DAQ kartica.
Svi web VI-i su smešteni na glavni web server radi lakog održavanja i nadogradnje funkcija
VI-a. Kada pretraživač ili operator mašine dobije sakupljene podatke iz sistema udaljenog merenja i
nadgledanja preko Interneta, može pozvati nekoliko web VI da bi izvršio dijagnozu kvara mašine.
Kada glavni web server primi takav zahtev od strane pretraživača, potreban VI se kopira sa glavnog
web servera na računar pretraživača. Pretraživač može koristiti kopirani VI za analizu podataka i
izvršenje neophodne dijagnostike kvara. Posle završetka analize, VI će generisati rezultate i
prikazati ih pretraživaču. Pretraživač može sačuvati rezultate na lokalni računar ili pripremiti
HTML stranicu sa rezultatima i poslati je drugim pretraživačima.
Postoje mnogo različitih mašina koje treba nadgledati. Svaka može koristiti različite metode
za analizu signala i dijagnozu kvarova. Stoga, svaki tip VI-a može imati svoju biblioteku za obradu
signala, svoju grupu kontrola i funkcija, sposobnost prikazivanja na displeju, memorisanje podataka
i svoju jedinstvenu metodu analize. Različiti VI-i mogu biti implementirani programiranjem u Java,
C++, BASIC, itd. Za opisano web bazirano održavanje svi VI su implementirani korišćenjem Java
programskog jezika, zbog osobine portabilnosti i kompatibilnosti.
175
procesa udaljenog merenja i nadgledanja, mini-web-server će generisati web stranicu koja će
sadržati sakupljene podatke ili slike/zvuk i poslati ih nazad korisniku.
Slika 11.11 Funkcije koje imamo u mini-serveru za interakciju sa web VI radi dijagnostike kvara
Slika 11.12 pokazuje arhitekturu web bazirane platforme i vezu između klijenta i servera na
Internetu. Da bi baza podataka bila sofisticirana koristi se ASP, aktivna stranica servera, i ADO,
aktivni objekti podataka. ASP omogućava prošireni pristup i obezbeđuje otvoreni tip modela
objekta. Korišćenjem ADO moguće je povezati nekoliko baza podataka istovremeno. Blok sa leve
strane prikazuje osnove delove platforme, koja obuhvata web server, DAQ server, Java aplete i
ActiveX kompatibilne uređaje. Ovi osnovni delovi su povezani sa bazom podataka, koja je
prikazana u srednjem bloku na slici 11.12. Svrha baze podatake je smeštanje i upravljanje
rezultatima dijagnostike. Baza podataka sadrži konfiguracione parametre, memorisane podatke
176
senzora koji se odnose na svaki tip kvara koji se može javiti u nadgledanoj opremi, istoriju događaja
za uslove rada nadgledane opreme, i ID opreme i njenu konfiguraciju. Web bazirana dijagnostička
platforma je prikazana desno na slici 6. Platforma sadrži zahtevane web VI koji se kopiraju iz
glavnog servera. Oni uključuju funkcije automatske identifikacije nadgledane opreme, kopiranje
istorije događaja koji se odnose na identifikovanu opremu za svrhe referentne veličine ili
upoređivanja, različite metode analize podataka i ekstraktovanja neke karakteristike, generisanje
rezultata itd.
177
Slika 11.13 Bežični senzorski čvor
Izgled jednog kompaktnog, bežičnog senzorskog čvora za merenje naprezanja je prikazana
na slici 11.14. On sadrži punjivu litijum-jonsku bateriju, programabilni opseg pune skale: 1000 do
5000 mikrodilatacija, radnu temperaturu -20 do +85C i rezoluciju 2,5 mikrodilatacija.
178
11.2.5 Merenje karakteristika gume točka automobila
Ovde imamo primer ugrađenog senzora unutar gume koji se koristi za detekciju deformacija
u gumi automobila, šalje informacije jedinicama za obradu signala u kolima. Za ovakvu primenu
ima nekih specijalnih zahteva za telemetrijski sistem:
- mala snaga potrošnje komponenata unutar gume (Po<10mW),
- nikakva konstruktivna promena što se tiče ivica, gume,
- mala veličina i mala masa,
- pogodnost za hibridnu i monolitnu integraciju,
- mali nivo greške u svim uslovima,
- elektromagnetna kompatibilnost,
- mehanička stabilnost.
Kompletni sistem je dat na slici 11.16.
Slika 11.16 Telemetrijski sistem namenjen za kratka rastojanja za bilo koju primenu u motornim vozilima
napajanje
Snaga ~
~
~
Jedinica
za
procesiranje
signala i Podaci
Čelično
telemetrija (433MHz)
vlakno
Obrada
signala
u autu
179
11.2.6 Telemetrijski sistemi i Internet
Tipična mreža za prikupljanje podataka sadrži četiri osnovna elementa: (1) udaljene stanice
za merenje podataka o vodi, vremenu i klimi, (2) telemetrijska mreža za kontrolu, obradu i prenos
podataka, (3) skladište podataka i (4) metodi za efektivnu distribuciju podataka krajnjim
korisnicima. Postoje brojne varijacije ove mreže. U najjednostavnijoj formi može biti jedan direktni
bežični link sa udaljene stanice do kancelarije krajnjeg korisnika. Druge ekstremnije forme je kad
imamo hiljade stanica raspoređenih u velikoj geografskoj oblasti i povezanih sa satelitskom ili
zemaljskom mrežom. Ključni faktori za izbor odgovarajuće telemetrijske mreže su:
Pouzdanost podataka,
Kašnjenje podataka,
Geografska pokrivenost,
Cena: i početna ulaganja i kasnija isplatljivost,
Svojina mreže i kontrola protoka podataka,
Lakoća instalacije i održavanje.
Jednom sakupljeni i memorisani podaci u bezbednom skladištu moraju zatim biti dostupni
javnosti preko 'svuda prisutne' mreže kojoj lako mogu pristupiti svi krajnji korisnici. Internet
ubrzano uzima glavnu ulogu i efektivno se koristi od strane mnogih agencija. Podaci su uopšteno
dostupni preko Internet browser-a pristupom web sajtovima. Softver i hardver servera koji je centar
podataka je sada razvijen tako da omogućuje krajnjim korisnicima on-line promene konfiguracija i
brzine izveštaja sa njihovih udaljenih stanica preko zajedničkih web browser-a bez potrebe za
specijalnim softverom instaliranim na njihovom računaru.
Sa dostupnošću novih alata, više se očekuje od prognozera. Očekuje se da oni koriste
njihove prednosti pri obezbeđenju tačnih podataka na vreme prilikom npr. monitoringa resursa
vode.
Postoje različiti kompromisi prilikom izbora između korišćenja satelita, celurarne mreže ili
različitih formi UHF/VHF tehnologija.
180
Značajna je isplativost tehnologije, uverenje da će biti prisutna sledećih 5-10 godina i
konačno cena rada i održavanja mreže. Nezavisno vlasništvo i kontrola mreže mogu biti važna
stavka za neke korisnike. Međutim, često najbolja opcija za mnoge prognozere je da koriste brojne
servisne mreže koje su dostupne danas. Na ovaj način, prognozeri mogu fokusirati svoj talenat i
energiju na ono što rade najbolje i ostave probleme oko mrežne komunikacije nekom drugom.
Prvi zadatak je definisanje zone pokrivanja koja se zahteva. Postoje dva široko korišćena
izbora: regionalna pokrivenost ili nacionalna pokrivenost. Generalno govoreći, regionalna
pokrivenost će biti manje skuplja, ali biće više nesigurnosti u pokrivanju svih mesta. Plaćanje
servisa mreža sa nacionalnom pokrivenošću može biti skuplje.
Kada se izabere polje pokrivenosti sledeći veliki izazov je izbor pojedinačnog mrežnog
servisa i shvatanje koja će stvarna pokrivenost biti na osnovu raspoloživog materijala, koliko će
stvarno koštati i koje će stvarno kašnjenje podataka biti.
Dostupnost i rasprostranjeno korišćenje Interneta imalo je značajan uticaj na način kako
danas mi sakupljamo i distribuiramo podatke. Klikom miša možemo odmah pristupiti podacima sa
naših udaljenih stanica sa virtuelno bilo kog mesta u svetu. Pristup podacima baziran na web-u je
sada opšte prihvaćena tehnologija.
Internet se može koristiti u dva primarna polja u okviru mreže za sakupljanje podataka kao
što je ilustrovano na slici 11.19. Može se koristiti za rutiranje podataka sa bazne stanice, ili
satelitske zemaljske stanice, direktno do PC-a prognozera. Ovo se obično radi preko Telnet
(TCP/IP) sesije. Zatim se koristi ponovo za distribuiranje ovih obrađenih podataka različitim
klijentima na mreži. Ovo je normalno urađeno browser pristupom web sajtu.
181
AKTIVNOST
AKTIVNOST WEB SERVER KONFIG.
BROWSER-a
LOG FAJLOVI LOG FAJLOVI ADMIN.
LOG FAJLOVI
BROWSER
SERVER
EMAIL
SERVER
FAJLOVI BAZE
PODATAKA KORISNIKA
KONFIG. PODACI
KORISNIČKI SENZORSKI PODACI
APLETI POZICIONI PODACI
PODACI PORUKE
KOMANDNI PODACI
TABELA UPOZORENJA
FTP FAJLOVI
PAGER
KORISNIČKI KOMPJUTER
APLETI VPN
KLIJENTA
182
Preko korišćenja korisničkih applet-a, interaktivna kontrola je dostupna preko ili browser
pristupa ili virtuelnih privatnih mreža (VPN). Fajlovi baze podataka moraju takođe biti prošireni da
uključe poruke, komande, alarme i FTP fajlove. Potvrda promena učinjenih u platformi za kolekciju
podataka (promene brzine, skidanje programa, itd.) mogu biti poslate tvorcu odmah on-line, ili
kasnije preko email-a ili pejdžera. Porukama u oba smera i obaveštavanjima o alarmnim stanjima se
manipuliše na isti način. Tipične web stranice za poruke i konfiguraciju kontrole su prikazane na
slici 11.22.
183
LITERATURA
184