Satellite

Communications

Eng. Nawal Hussein Ismail

 ‫الفصل األول‬
‫مقدمة إلى األقمار الصناعية‬
‫مقدمة ‪-:‬‬
‫تظل األجرام السماوية في حالة اتزان (عدم انجذاب نحو الشمس) بفعل قوة التجاذب التي تتناسب طرديا ً‬
‫مع كتلتيهما وعكسيا ً مع مربع المسافة بينهما (قانون نيوتن األول)‪.‬‬
‫ولكن لماذا ال تقع الكواكب على الشمس ؟‬
‫ألنها تدور بسرعة مماسية تمنع من انجذابها نحو الشمس‪.‬‬
‫هل بمقدورنا تقليد الطبيعة (القمر الصناعي) ؟‬
‫القمر الصناعي الذي يدور على بعد ‪ 0444‬ميل تقريبا ً من سطح األرض يستغرق دورته ‪ 04‬دقيقة ‪،‬‬
‫ويلزمه أن يدور بسرعة ‪ 00444‬ميل‪/‬الساعة حتى يتجنب الوقوع واالنجذاب نحو الشمس ‪.‬‬
‫لسنوات طويلة ظل هذا األمر حلما ً حتى أطلق أول قمر صناعي سوفييتي ‪ Sputnick‬عام ‪.0090‬‬
‫وظلت جميع األقمار التي أطلقت قبل العام ‪ 0091‬على هذا نفس هذا االرتفاع ‪ 0444‬ميل وتدور بسرعة‬
‫‪ 00444‬ميل‪/‬الساعة وتنجز رحلة واحدة حول األرض كل ‪ 04‬دقيقة‪.‬‬
‫كلما كان االرتفاع عن سطح األرض أطبر كلما كانت الدورة أطول ‪ ،‬حيث إن القمر الذي يدورعلى‬
‫ارتفاع ‪ 00144‬ميل يحتاج تماما ً إلى ‪ 00‬ساعة ليدور حول األرض مثل هذا الدوران يدعى بالتزامن‬
‫األرضي‪.‬‬

‫‪ :1.2‬الحاجة إلى األقمار الصناعية‪:‬‬

‫مع نهاية الحرب العالمية الثانية كان إجراء االتصاالت الهاتفية والتلغرافات يتم عبر كوابل تحت‬
‫األطلسي ‪ ،‬وظهرت الحاجة إلى بث البرامج التلفزيونية ‪ ،‬لكن الكمية الكبيرة من المعلومات الالزمة‬
‫إلرسال الصور التلفزيونية تطلبت العمل على ترددات أعلى بكثير من تلك المستخدمة في محطات‬
‫الراديو‪.‬‬
‫المحطة التلفزيونية المثالية تعمل على ‪.175 MHz‬‬
‫الترددات التلفزيونية العالية ال ترتد عند اصطدامها بطبقة األيونوسفير (بخالف الترددات الراديوية) ألن‬
‫أطوال موجاتها قصيرة ‪ ،‬وطاقتها عالية كافية الختراق هذه الطبقة‪.‬‬
‫االرسال التلفزيوني كان محدداً بمجال ‪ 14 – 04‬ميل ‪ ،‬أو يمكن أن يمتد عبر قارة بأكملها باستخدام‬
‫الكابل المحوري ‪ ،‬ثم استخدم موجات الميكرويف للبث إلى مسافات أبعد بين مكانين يقعان على سطح‬
‫الكرة األرضية ‪ ،‬ولكن هذا االستخدام كان محدوداً نظراً لتأثير التضاريس على طول خط البصر وأيضا ً‬
‫يلزم هوائيات إرسال واستقبال كبيرة جداً ومرتفعة عن سطح األرض‪.‬‬

‫‪2‬‬
‫لهذه األسباب بدأ التفكير في تحقيق االتصال بين محطات اإلرسال ومحطات االستقبال باستخدام األقمار‬
‫الصناعية وباستخدام هوائيات إرسال واستقبال مناسبة وتستعمل ترددات الميكرويف في اإلرسال‬
‫واالستقبال‪.‬‬

‫شكل ‪ :0-0‬نظام االتصاالت عبر األقمار الصناعية‬

‫‪ 1.1‬الترددات والطيف الترددي لألقمار الصناعية‪:‬‬

‫‪Satellite Frequency Allocations and Band Spectrum‬‬

‫تستعمل الحزمتين) ‪ IF (300 KHz – 3 MHz‬و )‪ HF (3 MHz – 30 MHz‬إلرسال إشارات الصوت‬

‫والتلغراف للمسافات الطويلة باستعمال مبدأ االنعكاس على طبقة األيونوسفير‪.‬‬
‫أما )‪ VHF(30 MHz – 300 MHz‬و )‪ UHF(300 MHz – 3000 MHz‬فتستخدم في االتصاالت‬
‫المتنقلة والتلفزيون وبعض اإلذاعات الالسلكية المحلية‪.‬‬
‫من الممكن استعمال ‪ HF‬لالرسال المتنقل ‪ ،‬ولكن حجم الهوائي يجب أن يكون كبير وهذا يجعل ذلك غير‬
‫عمليا ً (تذكر أن يجب أن يكون طول الهوائي أقل من ‪ 4.0‬الطول الموجي للموجة المرسلة)‪ ،‬كما أن‬
‫‪ VHF‬و ‪ UHF‬غير مناسبة لإلرسال عبر المسافات الطويلة ألنها تنعكس بواسطة طبقة األيونوسفير‪.‬‬
‫بما أن معظم ترددات الميكرويف ال تنعكس بواسطة طبقة األيونوسفير لذا تم استخدامها عبر األقمار‬
‫الصناعية‪.‬‬
‫إلرسال برنامج تلفزيوني بحيث يظهر عند جهار االستقبال كصورة متحركة فهذا يحتاج لعرض حزمة‬
‫كبيرة جداً‪.‬‬

‫‪3‬‬
 ‫بما أن عرض الحزمة المعقول لإلرسال التلفزيوني ‪.BW = 6 MHz‬‬
‫إذا تم إرسال هذه الحزمة عند ) ‪HF-Band : (3 MHz – 30 MHz‬‬

‫عرض نطاق القناة‪:‬‬

‫‪BW = 30 – 3 = 27 MHz‬‬
‫نسبة عرض نطاق المعلومات إلى عرض نطاق القناة‬
‫‪( 6 MHz / 27 MHz ) * 100% = 22%‬‬
‫أي أنه يمكن الحصول على ‪ 0‬قنوات ونصف للتلفزيون فقط ‪ ،‬ولن يوجد أي مكان ألنواع االتصاالت‬
‫األخرى التي تعمل في نفس الوقت على نفس ‪. (HF) Band‬‬
‫لكن إذا تم إرسالها على ) ‪ UHF-Band : (300 MHz – 3000 MHz‬فإن قناة واحدة ستشغل عرض‬
‫نطاق‬
‫‪BW = 3044 – 344 = 2744 MHz‬‬
‫أما نسبة عرض نطاق المعلومات إلى عرض نطاق القناة‬
‫‪( 6 MHz / 2744 MHz ) * 100% = 4.22%‬‬
‫تكفي لـ‪ 090.9‬قناة تلفزيون ‪ ،‬ويمكن أن ال تشتغل كلها للتلفزيون بل للراديو أو تطبيقات االتصاالت‬
‫األخرى التي تعمل على نفس ‪. BW‬‬
‫لذا لالتصال بعدد كبير من المعلومات (الفاكس – ‪ – PC data – TV‬التلكس ‪ )...‬في وقت معقول‬
‫ولعمل الوصالت المطلوبة لتناول آالف كثيرة من المكالمات الهاتفية الدولية يوميا ً فإن كميات كبيرة من‬
‫عرض الحزمة تستدعي ذلك‪ ،‬وهذا يعني ترددات فائقة ‪ UHF‬أو أعلى‪.‬‬
‫معظم االتصاالت عبر األقمار الصناعية تستعمل ترددات أعلى من ‪.1 GHz = 1000 MHz‬‬
‫معظم األقمار الصناعية تستخدم للوصلة الصاعدة ‪ Up-link‬تردد ‪ ، : 6 GHz‬بينما للوصلة الهابطة‬
‫‪ Down-link‬تردد ‪.4 GHz‬‬
‫كيف يتم اإلرسال واالستقبال في آن واحد ؟‬
‫بما أن ‪ Up-link‬له تردد يختلف عن ‪ ، Down-link‬إذن يمكن استخدام نفس الهوائي في عملية اإلرسال‬
‫واالستقبال في نفس الوقت ألن الترددات تبعد بدرجة كافية تمنع التداخل ‪ ،‬ولكنها في نفس الوقت قريبة‬
‫بدرجة كافية تسمح بتصميم هوائي واحد يتعامل مع كال الترددين ‪.‬‬

‫‪4‬‬
Frequency Used:

Band F(GHz) λ (cm) ‫االستخدام العام‬

L 1–2 30 – 50 Mobile Sat. Service (MSS)

S 2–4 15 – 7.5 MSS , NASA , Space research.
C 4–8 7.5 – 3.75 Fixed Sat Services (FSS)
X 8 – 12 3.75 – 2.5 FSS Military , ‫الطقس‬
Ku 12 – 18 2.5 – 1.67 FSS , Broadcast Sat. service (BSS).
K 18 – 27 1.67 – 1.11 BSS , FSS.
Ka 27 – 40 1.11 – 0.75 FSS.
Millimetre 40 – 300 mm

Down-Link Band UP-Link Band

Band
(MHz) (MHz)
UHF (military) 250 – 270 (Approx.) 290 – 312 (Approx.)

C Band (communication) 3700 – 2400 5925 – 6425

X Band (military) 7250 7750 7900 – 8400

Ku Band (comm.) 11700 – 12200 14000 – 14500

Ka Band (comm.) 17700 – 21200 27500 – 30000

Ka Band (military) 20200 – 21200 43500 – 45500

Advantages of Satellite Communications:

‫ المناطق‬: ‫ كان من الصعب الوصول إليها بوسائل أخرى مثل‬، ‫ أمكن االتصال مع مسافات بعيدة‬.0
.‫الجبلية الوعرة أو الصحراء أو المحيطات‬
‫ إشارات األقمار الصناعية ال تخضع للحدود السياسية أو الجغرافية بين الدول (هذه يمكن أن‬.0
.)ً‫تكون نقطة سلبية أيضا‬
‫ حيث أن إنشاء اتصال عبر القمر الصناعي مع‬، ‫ ال تعتمد التكلفة على بعد المسافة‬: ‫ التكلفة‬.1
.‫مكان بعيد له نفس التكلفة مع مكان قريب‬
5
‫‪Disadvantages :-‬‬
‫‪ ‬المسافة التي تقطعها اإلشارة من األرض إلى القمر والعكس ‪ 09444‬كم تقريبا ً ‪ ،‬وسرعة‬
‫الموجة ‪ 3*108 m/s‬اذاً الزمن الالزم إلرسال اإلشارة ‪:‬‬
‫‪t = d / v = 75000000 / (3*108) = 0.25 sec.‬‬
‫وهذا التأخير يزيد من حدة الصوت‪.‬‬
‫‪ ‬تكاليف األقمار الصناعية ‪ :‬فإنها تكلف كثيراً بالنسبة للنظم األرضية ‪ ،‬ولكن المميزات التي‬
‫يعطيها القمر تغطي على هذه التكاليف‪.‬‬

‫بعض المصطلحات الهامة ‪-:‬‬

‫هي المحطة التي ترسل اإلشارات إلى القمر الصناعي أو تستقبل اإلشارات منه ‪Earth Station :‬‬
‫وتكون موصولة مع شبكة أرضية الستقبال أو إرسال االشارات من الشبكة أو إليها‪.‬‬
‫اإلرسال من المحطة األرضية إلى القمر الصناعي‪Up-link : .‬‬
‫اإلرسال من القمر الصناعي إلى المحطة األرضية‪Down-link: .‬‬
‫األجهزة اإللكترونية الموجودة في القمر الصناعي والتي تحول الموجات ‪Transponder :‬‬
‫الصاعدة إلى موجات هابطة‪.‬‬
‫مجال التغطية أو المساحة التي يغطيها بث القمر الصناعي من سطح األرض‪Foot print : .‬‬

‫‪Satellites Types :-‬‬

‫‪[1] Astronomy Satellites :‬‬ ‫األقمار الفلكية‪.‬‬

‫‪6‬‬
‫عبارة عن تلسكوب هائل الحجم يسبح في الفضاء ‪ ،‬خارج الغالف الجوي ال يتأثر بغازات الغالف‬
‫الجوي لألرض ‪ ،‬وبالتالي ال تتأثر معداته التصوير الخاصة به (والتي تعمل باألشعة تحت الحمراء)‬
‫بحرارة األرض‪.‬‬
‫لذا يمكن لهذه العدسات الحصول على صور عبر الفضاء تفوق دقتها عشرة أضعاف مقارنة بالتلسكوبات‬
‫األرضية‪.‬‬
‫تطبيقاتها ‪-:‬‬
‫‪ .0‬الحصول على خرائط النجوم‪.‬‬
‫‪ .0‬دراسة الظواهر الفلكية الغريبة‪.‬‬
‫‪ .1‬الحصول على صور كواكب المجموعة الشمسية‪.‬‬
‫‪ .0‬الحصول على خرائط لسطح الكواكب المختلفة‪.‬‬

‫‪[2] Communications Satellites:‬‬ ‫أقمار االتصاالت‪.‬‬

‫من أهم األقمار المؤثرة في حياتنا اليومية حيث تسمح بالنقل التلفزيوني والراديوي والهاتفي المباشر‬
‫من وإلى أي مكان على سطح األرض ‪.‬‬
‫كما أن هذه األقمار تقوي اإلشارة المستقبلى من األرض قبل إعادة إرسالها لضمان الحصول على‬
‫أفضل نتيجة في عملية النقل ‪ ،‬وذلك بواسطة جهاز ‪.transponder‬‬
‫توضع أقمار االتصاالت عادة في مدارات محددة وثابتة بعيدة يصل ارتفاعها إلى ‪ 19844‬كم وتدور‬
‫حول األرض بنفس سرعة دوران األرض حول نفسها فتبدو وكأنها ثابتة بالنسبة للمراقب من على‬
‫األرض أي تبقى دائما ً فوق بقعة محددة من األرض تدعى منطقة التغطيى للقمر ‪ Foot print‬وهي‬
‫المنطقة التي يتمكن القمر من االستقبال والبث عبرها ويمكن أن تكون هذه المساحة بمقدار مساحة‬
‫بلد‪.‬‬
‫يمكن لـ‪ comm. Sat.‬أن توضع في مدار بيضاوي ‪ ،‬في هذه الحالة تتغير سرعة القمر حسب‬
‫موضعه على المسار البيضاوي ‪ ،‬فتكون سرعته أكبر ما يمكن عند الجزء القريب من األرض ولذا‬
‫يقطع هذه المسافة بسرعة ‪ ،‬وتقل سرعته كلما ابتعد في مساره عن األرض ‪ ،‬هذا يعني أن القمر‬
‫يكون فوق المنطقة األرضية التي يقوم بتغطيتها لتفرة زمنية أطول حيث تكون سرعته أبطأ‬
‫وارتفاعه أكبر مما يسمح بزيادة مساحة التغطية أيضا ً ‪ ،‬وهو يكون خارج نطاق منطقة التغطية في‬
‫الفترة التي يكون فيها قريبا ً من الذروة والتي يقطعها بزمن أقل بسبب سرعته الزائدة خالل هذه‬
‫المرحلة‪.‬‬

‫‪7‬‬
 ‫‪[3] Navigation Satellites: -‬‬ ‫أقمار المالحة‪.‬‬

‫جاءت مع نهاية ‪ 0094‬تلبية لمتطلبات تحديد مواقع السفن في المحيطات في األوقات المختلفة وفي‬
‫مختلف الظروف واألحوال الجوية‪.‬‬
‫وهنا يلزم حسابات دقيقة لألبعاد وتواقيت زمنية متطابقة بين القمر والقاعدة األرضية المستقبلة‬
‫للمعلومات القمرية ‪ ،‬تعتبر أقمار ‪ NAVstar‬أحد األمثلة على هذه األقمار حيث يستطيع النظام‬
‫المالحي الثالثي األبعاد لهذه األقمار من التأكد من موقع المسافر باستمرار فوق أي بقعة فوق‬
‫األرض ويوجد منها حتى اآلن ‪ 00‬قمر ‪.NAVstar‬‬

‫‪[4] Remote Sensing Satellites :-‬‬ ‫أقمار االستشعار عن بعد‪.‬‬

‫لمراقبة البيئة بشكل عام على كوكب األرض عن بعد ‪ ،‬مثل ‪:‬‬
‫‪ )0‬مراقبة ودراسة الطيور المهاجرة‪.‬‬
‫‪ )0‬تحديد المصادر المعدنية وتوزيعها‬
‫‪ )1‬مراقبة المحاصيل الزراعية وحمايتها من مخاطر الطقس‪.‬‬
‫‪ )0‬مراقبة الغابات (تراجع الغطاء النباتي)‪.‬‬
‫أحد أهم األمثلة على هذه األقمار هي ‪Radarsat.‬‬

‫‪8‬‬
 [5] Search and Rescue Satellites :- .‫أقمار البحث واإلنقاذ‬

‫يمكن لهذه األقمار التحري وتحديد إشارات الطوارئ التي تطلقها السفن أو الطائرات أو حتى األفراد في‬
.‫مناطق الخطر عن بعد واالستجابة لها بأسرع الطرق المتوفرة للوصول إليها‬

Ways to Categorize Comm. Satellites :-

Satellites

Coverage Area Service Type General Usage

Global Fixed service sat.

(FSS). Commercial

Regional Broadcast
service sat. (BSS) Military

National Mobile service

sat. (MSS) amateur

Global
positianing experiment
system (GPS)

9
Classification of Satellite Orbits:-
 Circular or Elliptical orbit.
 Circular with center of earth’s center.
 Elliptical with one foci at earth’s center.
 Orbit around earth in different planes:-
 Equatorial orbit. ‫يمر فوق خط االستواء‬
 Polar orbit. ‫يمر فوق قطبي األرض‬
 Inclined orbit. ‫مائل‬
 Altitude of satellites :-
 Geostationary Orbit.
 Medium Earth Orbit.
 Low Earth Orbit.

GEO MEO LEO

Geostationary orbit Medium Earth orbit Low Earth orbit

‫مدار دائري يمر فوق قطبي‬

‫مدار دائري فوق خط االستواء‬ : ‫األرض على ارتفاع‬ ‫مدار دائري بيضاوي أقل من‬
.‫ كم‬19899 ‫على ارتفاع‬ 5000km < Alt. < .‫ كم‬0444
12000km
Orbit period = 24 hr =1 Orbit period Orbit period
day 2 hr < period < 20 hr 1.5 hr – 2 hr.

10
 ‫يكفي ثالثة منه لتغطية الكرة‬
‫قطر التغطية يتراوح من‬
‫األرضية ( الواحد يغطي ثلث‬ ‫قطر التغطية = ‪ 8444‬كم‬
‫‪04444‬كم إلى ‪09444‬كم‪.‬‬
‫الكرة األرضي)‬
‫أقصى مدة لرؤيته من سطح‬
‫يسهل تتبع القمر الصناعي‬ ‫يمكن رؤيته لمدة ‪ 04‬دقيقة‬
‫األ{ض ساعات قليلة‪.‬‬

‫يحدث تأخير زمني يصل إلى‬
‫‪0.25sec‬‬
‫يستخدم لالتصاالت العالمية سواء‬
‫المدنية أو الحربية‪.‬‬
‫التأخير الزمني يصل إلى ‪50‬‬ ‫التأخير الزمني يصل إلى ‪20‬‬
‫‪msec.‬‬ ‫‪msec.‬‬
‫‪Remote sensing , data‬‬
‫‪Navigation , comm. ,‬‬
‫‪comm. , email , videos‬‬
‫‪space , GPS.‬‬
‫‪conference.‬‬

‫‪FSS‬‬ ‫‪BSS‬‬ ‫‪MSS‬‬

‫‪*Provides lines for existing‬‬ ‫*خاص بالبث إلى األجهزة *تسمى أيضا ً ‪Direct‬‬
‫‪telephone network and‬‬ ‫الخلوية سواء كانت ‪broadcast sat. land‬‬
‫‪transmitting television signals‬‬ ‫)‪(DBS‬‬ ‫‪mobile , marine‬‬
‫‪to cable computer to distribute‬‬ ‫ألنها مخصصة بشكل‬ ‫‪mobile , aero‬‬
‫‪over cable systems .‬‬ ‫أساسي للبث للهوائيات‬ ‫‪.mobile‬‬
‫*تكون بين محطات أرضية لها مواقع‬ ‫المنزلية ‪(home‬‬ ‫* بين ‪mobile earth‬‬
‫محددة وثابتة بالنسبة للقمر الصناعي‬ ‫)‪reception‬‬ ‫‪ STATION‬وواحدة أو‬
‫*سميت بذلك ألن الموجة *وقد تكون بين ‪ sat‬و ‪ sat‬آخر ثابت‬ ‫أكثر من ‪space‬‬
‫التي ترسل أو يعاد إرسالها بالنسبة له‪.‬‬ ‫‪.stations‬‬
‫*توفر وتقوم بنقل آالف المكالمات‬ ‫* بين ‪ space stations‬من المحطة الفضائية‬
‫الخلوية لمنطقة معينة ومحددة‪.‬‬ ‫المخصصة لهذه الخدمة ‪ .‬ترسل إلى الجميع بشكل‬
‫*وكذلك الرسائل النصية والصور‬ ‫مباشر ليتم استقبالها‬ ‫* بين ‪mobile earth‬‬
‫والفيديو وأي نوع آخر من الملفات التي‬ ‫بواسطة عامة الناس‪.‬‬ ‫‪ stations‬بواسطة‬
‫يمكن إرسالها عبر نظام ‪GSM‬‬ ‫‪.space stations‬‬

‫‪11‬‬
 Chapter 2
Principle of Sat. Com. and Earth Station
General Block diagram of Sat. Com. System

-:‫أما المحطة األرضية تتكون من‬

12
‫كما هو موضح بالشكل بعد وصول اإلشارة من الشبكة األرضية إلى المحطة األرضية أوالً يتم تشفير‬
‫اإلشارة ‪ ،‬بعد ذلك يتم تعديلها إلى ‪ ، (IF) Intermediate Freq.‬ومن ثم يستخدم ‪Up-converter‬‬
‫لرفع تردد اإلشارة المراد إرسالها إلى القمر الصناعي إلى تردد الوصلة الصاعدة ‪ Up-link‬ويساوي‬
‫تقريبا ً ‪ ، 6GHz‬وبعد رفع التردد يتم تقوية اإلشارة من ناحية القدرة وإرسالها عن طريق الهوائي‪.‬‬

‫أما في حالة االستقبال تتم تقوية اإلشارة في ‪ LNA‬ولكن بدون تقوية ‪ noise‬أي يتم عملية إخماد لـ‪noise‬‬
‫‪ ،‬ومن ثم يستخدم ‪ down-converter‬إلرجاع تردد إشارة ‪ down link‬إلى تردد ‪ IF‬يعني التردد‬
‫الوسيط ‪ ،‬وبعد ذلك يتم عمل ‪ demodulation‬إلرجاعها إلى التردد األصلي ثم حل اإلشارة (فك‬
‫التشفير) وإرسالها إلى الشبكة األرضية‪.‬‬

‫‪ ‬رسم تخطيطي يوضح شبكة اتصاالت أرضية مبسطة‪-:‬‬

‫‪13‬‬
‫‪Types of Earth Station :-‬‬
‫‪1. Transmit and Receiver E.S.‬‬
‫‪2. Transmit only E.S.‬‬
‫‪3. Receive only E.S.‬‬

‫‪Earth Station Design Requirements:-‬‬

‫‪ High gain‬في التوجه لإلشارة المطلوبة‪.‬‬ ‫‪)0‬‬
‫‪ Low gain‬في التوجه لإلشارة غير المرغوب فيها‪.‬‬ ‫‪)0‬‬
‫قبل‪.‬‬‫تأثير منخفض لـ‪ noise‬في نظام المس َت ِ‬ ‫‪)1‬‬
‫كفاءة عالية للهوائي‪.‬‬ ‫‪)0‬‬
‫ضبط دقيق في متابعة األقمار الصناعية‪.‬‬ ‫‪)9‬‬
‫تغير قليل في الجودة لإلشارة عند تغيرها بتأثير العوامل الخارجية ‪ ،‬مثل ‪ :‬الطقس‪.‬‬ ‫‪)9‬‬

‫أجزاء المحطة األرضية ‪Earth Station Sub-System :-‬‬

‫‪[1] Transmitter .‬‬
‫‪[2] Receiver.‬‬
‫‪[3] Antenna.‬‬
‫‪[4] Tracking and Pointing .‬‬

‫‪1. Transmitter :‬‬

‫يتم تعديل اإلشارة وتحويلها إلى تردد الوصلة الصاعدة ‪ ، up-link‬وبعد ذلك تكبر وتضخم إلى منفذ‬
‫االستقطاب المالئم في ‪ ، Antenna Feeder‬ويعتبر المرسل من أعلى أجزاء المحطة األرضية في‬
‫الدقة الالزمة في إرسال الحزمة واستقرار التردد والتحكم في القدرة‪.‬‬

‫‪14‬‬
 ‫‪2. Receiver :‬‬
‫له عكس خطوات المستقبل تقريبا ً ‪ ،‬فعند استقبال اإلشارة تتم تصفية اإلشارة في ‪BAND PASS FILTER‬‬
‫وبعد ذلك تقوية اإلشارة المطلوبة وخمد ال‪ NOISE‬في ‪ ، LNA‬ومن ثم خفض التردد من ‪Down link‬‬
‫‪ freq.‬إلى تردد بيني ‪ IF‬ومن ثم إعادة فك التعديل ‪demod.‬‬

‫‪3. Antenna :-‬‬

‫يجب أن يكون إشعاعه مركز في اتجاه هوائي القمر الصناعي في حالتي اإلرسال واالستقبال كما يجب‬
‫أن يكون سهل التوجيه‪ .‬ومن أمثلة الهوائيات المستخدمة ‪Parabolic Antenna (Dish Antenna ) :‬‬
‫‪ ،‬ومن مميزاتها ‪-:‬‬
‫‪1. High gain .‬‬
‫‪2. Narrow beamwidth.‬‬
‫‪3. High directivity .‬‬

‫نقطة تغذية الهوائي‪Antenna Feeder :-.‬‬

‫‪15‬‬
‫ بين خط النقل سواء كان دليل موجي أو‬interface ‫له تأثير هام في عمل الهوائي حيث يعمل كوسيط‬
‫ من‬radio-freq. (RF) ‫( والذي يحتوي على تردد‬waveguide or coaxial cable) ‫كابل محوري‬
. ‫ من جهة أخرى‬free space ‫ وبين‬، ‫جهة‬

focal length ‫ و‬feed point ‫ ولكن كيفية اختيار‬Antenna Feeder ‫هناك أنواع متعددة من‬
. ‫مشترك بينهما‬
Focal point : point where all reflected waver will be concentrated .
Focal length : distance of focal point from the center of the reflector.
𝐷2 (2𝑟)2 𝑟2
Focal length ⇒ f = = =
16 𝑐 16 𝑐 4𝑐
f : focal length of Reflector .
D : diameter of Reflector .
c : depth of the Reflector .

The simplest type of feed is a half-wave dipole used lower frequencies.

At higher frequencies , a horn antenna is more efficient.
F
⇓ → 𝑑𝑒𝑝𝑡ℎ ⇑ , 𝑔𝑎𝑖𝑛 ⇓ , 𝑟𝑒𝑗𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑜𝑓 𝑢𝑛𝑤𝑎𝑛𝑡𝑒𝑑 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑎𝑙 ⇑
𝐷
Parabolic reflector feed types :-

a) Focal Feed System :-

Radiating element may be horn or dipole placed at the focal point of the
parabolic reflecting surface.
. ‫ وملحقاتها تقف عائقا ً في وجه بعض األشعة‬feed ‫لكن من عيوب هذه الطريقة أن‬
. % 94 -99 : ‫الكفاءة‬

16
‫‪b) Cregorian Feed System :-‬‬
‫يوجد فيها سطح عاكس آخر ‪ ،‬ونقطة ‪ feed‬في منتصف السطح األساسي‪.‬‬
‫الكفاءة > ‪. % 04‬‬

‫‪a) Cassegrain Feed System :-‬‬

‫الكفاءة = ‪.% 04 – 99‬‬

‫‪17‬‬
 ‫‪4. Tracking and Pointing :-‬‬
‫تعتمد كفاءة المحطة األرضية على كيفية تصويب وتحديد إشعاع الهوائي إلى القمر الصناعي في حالتي اإلرسال‬
‫واالستقبال وللقيام بتتبع القمر الصناعي يجب استخدام برنامج متابعة دقيق جداً أو نوع من أنظمة المتابعة‬
‫األوتوماتيكية ‪ ،‬ويوجد طريقتانلتثبيت الهوائي ‪-:‬‬

‫‪A. Azimuth _ Elevation Mounting :‬‬

‫من الصعب ضبطه في حال االنتقال لتتبع قمر آخر ‪ ،‬ألن كال الزاويتين يجب إعادة معايرتهما ‪.‬‬

‫‪B. Polar Mounting :‬‬

‫ويسمى أيضا ً ‪ ، equatorial mount‬شائعة االستخدام في أنظمة ‪Television Receive only‬‬
‫)‪ ، (TVRO‬اللتقاط إشارة الكثير من األقمار ‪ ، geostationary‬كما تستخدم أيضا ً في المحطات‬
‫األرضية الخاصة بأنواع االتصاالت األخرى‪.‬‬

‫‪18‬‬
 ‫هذه الطريقة أعقد من طريقة ‪ Azimuth _ Elevation‬في التركيب ويجب أن تعاير بالنسبة لمحور‬
‫قطبي األرض ‪ ،‬ولكنها أسهل في الضبط‪.‬‬
‫‪Hour Angle axis ≡ polar axis‬‬
‫‪) equatorial plane.‬عمودي على ( ‪The earth’s polar axis‬‬
‫وبالتالي فإن ‪ antenna beam‬سيكون موازيا ً لخط االستواء‪.‬‬
‫‪ : Declination‬يعاير بإدارة الهوائي حول محور ‪ Dec.‬وهو عمودي دائما ً عل محور ‪hour angle‬‬
‫أي يوازي ‪. equator plane‬‬
‫الزاوية بين ‪ hour angle axis‬وبين سطح األرض = ‪local latitude‬‬
‫وعندما تكون ͦ ‪ hour angle = 0‬فإن الهوائي يكون موجها ً إما تجاه الشمال أو الجنوب‬

‫ͦ ‪El + declination + LAT = 90‬‬

‫إذا انتقلنا لمتابعة قمر صناعي آخر فإنه يسهل ذلك ألنه يتم تغيير زاوية واحدة وهي زاوية االنحراف‬
‫عن طريق تغيير محور ‪ ، hour angle‬وذلك بنسبة خطأ بسيطة ‪.‬‬

‫‪19‬‬
‫‪Satellite Types :-‬‬

‫‪Types of‬‬
‫‪Satellites‬‬

‫‪Passive‬‬ ‫‪Active‬‬

‫‪Repeater‬‬ ‫‪Processor‬‬

‫‪1. Passive.‬‬
‫عبارة عن بالون كبير بقطر ‪ 10‬متر ‪ ،‬مغطى برقائق األلمنيوم ‪.‬‬
‫وظيفته ‪ :‬عكس اإلشارة الموجهة إليه ولكن بقوة أخفض ‪ ،‬ونظراً لمساوئها ومشاكلها الكثيرة لم تعد تستخدم‬
‫األقمار غير الفعالة في أيامنا هذه‪.‬‬

‫‪2. Active .‬‬

‫محطات تقوية تقوم باستقبال إشارة من محطات أرضية وتكبرها ثم تعيد إرسالها باتجاه محطات أرضية أخرى‪.‬‬
‫هناك أقمار صناعية أيضا ً لديها خاصية البرمجة والتسجيل ‪ ،‬ومن ثم إعادة بثها من جديد‪ .‬وتقسم إلى نوعين‪:‬‬

‫‪20‬‬
 ‫‪2.1.Repeater :‬‬
‫وهي أقمار تكون لها القدرة على‪:‬‬
‫‪ ‬تكبير اإلشارة من قدرة دخل (‪ )-100 dBW‬إلى قدرة خرج (‪ )10 dBW‬يعني حوالي ‪110‬‬
‫‪dBW‬‬
‫‪ ‬تحويل التردد من تردد ‪ uplink‬إلى تردد ‪ downlink‬لتجنب التداخل بين اإلشارة المرسلة‬
‫والمستقبلة‪.‬‬

‫‪2.2.Processing :‬‬
‫باإلضافة إلى المهام الخاصة بال‪ ، repeater‬تقوم هذه األقمار بمعالجة البيانات المستقبلة ‪ ،‬ويمكن‬
‫برمجتها وتسجيلها ومن ثم إعادة بثها ومشاهدتها في وقت آخر‪.‬‬

‫‪21‬‬
Power subsystem
 The power subsystem consists of

1. solar panels to convert solar energy into electrical power

2. regulation and distribution functions

3. Batteries that store power and supply the satellite when it passes into the Earth's
shadow.

4. Nuclear power sources have also been used in several successful satellite programs

Structural subsystem

22
Attitude and orbit control subsystem (AOCS)

1. re-orient the vehicle to a desired attitude

2. keep the satellite in the correct orbital position

3. keep antennas pointed in the right directions

 The attitude and orbit control subsystem consists of

1. sensors to measure vehicle orientation

2. control laws embedded in the flight software

3. and actuators (reaction wheels ‫عجالت التوجيه‬,thrusters ‫)أجهزة دفع‬

Thermal control subsystem

 The thermal control subsystem helps protect electronic equipment

from extreme temperatures due to intense sunlight or the lack of sun
exposure on different sides of the satellite's body

Telemetry Tracking and Command (TT&C)

 More usually TTC&M - Telemetry, Tracking, Command, and Monitoring

 MAJOR FUNCTIONS

1. Reporting spacecraft health ‫اإلبالغ عن صحة المركبة الفضائية‬

2. Monitoring command action ‫استقبال وتنفيذ أوامر محطة المراقبة األرضية‬

3. Determining orbital elements ‫تحديد العناصر والمعلومات المدارية‬

4. Control of thrusters ‫السيطرة على أجهزة الدفع والتوجيه‬

5. Control of payload (communications, etc.) ‫التحكم في الحمولة‬

23
 TELEMETRY

1. Monitor all important

a. Temperature

b. Voltages

c. Currents

d. Sensors

2. Transmit data to earth

3. Record data at TTC&M Stations

 TRACKING
1. Measure range repeatedly
2. Compute orbital elements
3. Communication with main control station and users

 COMMAND
1. During launch :
a. Switch on power
b. Deploy antennas and solar panels
c. Point antennas to desired location
2. In orbit:
a. Maintain thermal balance
b. Control payload, thrusters, etc.

24
 Sub-System Functions Parameter of importance

 Linearity
‫تكبير اإلشارة وإعادة إرسالها أو‬
Repeater or processing.  Noise
.‫معالجتها‬
 Power

Antenna .‫إرسال واستقبال اإلشارة‬ Coverage + Gain.

Power + voltage +
Electric power supply. .‫تحقيق الطاقة الكهربائية‬
regulation.

Structure. Supports equipment Stiffness ‫مرونة‬

Thermal control .‫تنظيم الحرارة‬ .‫القدرة على تشتيت الحرارة‬

Altitude & orbit control ‫استقرار اتجاه وتحديد المدار‬ .‫الدقة‬

‫تحقيق زيادة في السرعة‬

Propulsion .‫كتلة الدفع الوقودي‬
. ‫والدوران‬
Tracking & Telemetry , ‫التغير في بيانات النظام عن‬ ‫ سرية االتصاالت‬+ ‫محدد القنوات‬
Command (TT,C) . ‫طريق مركز التحكم‬ .

25
 ‫مهما كانت مهمة القمر ومهما بلغ تصميمه من التعقيد فإنه يتألف عموما ً من كتلتين رئيسيتين يطلق‬
‫عليهما الحمولة والحافلة‪.‬‬

‫‪[1]. Payload :-‬‬

‫هي جميع المعدات التي يحتاجها القمرإلتمام مهمته ‪ ،‬مثل ‪antennas , cameras , radar , :‬‬
‫‪ electronic circuits‬وهو مختلف حسب وظيفة القمر الصناعي فمثالً ‪-:‬‬

‫‪ ‬أقمار الطقس ‪ :‬تتضمن الكاميرات التي تعطي صوراً تتضمن معلومات عن تكون الغيوم‪.‬‬
‫‪ ‬أقمار االتصاالت ‪ :‬تحتاج إلى هوائيات ضخمة إلرسال اإلشارات الهاتفية أو التلفزيونية ‪.‬‬
‫‪ ‬أقمار االستشعار عن بعد ‪ :‬تحتاج إلى كاميرات رقمية دقيقة وحساسات تصوير دقيقة للحصول‬
‫على صور واضحة عن سطح األرض‪.‬‬
‫‪ ‬أقمار البحث العلمي ‪ :‬تحتاج إلى التلسكوب وحساسات الصورة لتسجيل المشاهد للنجوم‬
‫والكواكب التي تتم دراستها‪.‬‬
‫‪[2]. Bus :-‬‬ ‫الحافلة أو الباص ‪.‬‬
‫الجزء المخصص من القمر الصناعي الستيعاب الحمولة ونقلها إلى المدار المطلوب ‪ ،‬يقوم هذا الجزء بـ‬
‫‪ ‬حفظ أجزاء القمر مع بعضها البعض‪.‬‬
‫‪ ‬ويؤمن القدرة الكهربائية‪.‬‬
‫‪ ‬يؤمن حسابات العمل والدفع والتيسير إلى الفضاء ‪.‬‬
‫‪ ‬تمتلك الحافلة معدات االتصال مع المحطة األرضية الخاصة بها ‪.‬‬

‫‪26‬‬
 ‫مقبرة األقمار ‪-:‬‬

‫لكل قمر صناعي قمر آخر احتياطي ‪ ،‬باإلضافة إلى أن بعض الحاالت تستلزم وجود قمر صناعي‬
‫ىاحتياطي على األرض لإلطالق في حالة تعطل أي من األقمار التي في المدار‪.‬‬

‫ولألقمار الصناعية أعمار ‪ ،‬فلكل قمر صناعي عمر افتراضي تحدده عناصر عدة من أهمها ‪:‬‬

‫‪ .0‬عمر البطاريات التي تخزن الطاقة‪.‬‬

‫‪ .0‬عمر الخاليا الشمسة التي تقم بتحويل الطاقة الشمسة إلى طاقة كهربائية‪.‬‬

‫وفي حال انتهاء عمر القمر أو عدم التمكن من قيامه بمهامه ونظراً الزدحام مدارات القمر ‪ ،‬فإنه البد‬
‫من إخراج هذا القمر غير المستخدم من مداره ‪.‬‬

‫وتتم عملية التخلص هذه بإحدى الطرق التالية ‪-:‬‬

‫‪ ‬إبعاد القمر إلى خارج نطاق الجاذبية األرضية‪.‬‬

‫‪ ‬إعادة إدخال القمر إلى األرض ‪ ،‬وبالتالي احتراقه بالكامل نتيجة احتكاكه بالغالف الجوي‪.‬‬
‫‪ ‬نقله إلى مدار آخر يسمى (مقبرة األقمار) وهذا المدار بعيد عن المدارات المخصصة لألقمار‬
‫الصناعية‪.‬‬

‫‪27‬‬
 Chapter 3
Link Design
، ‫الهدف من هذا الفصل هو توضيح كيفية إرسال الموجات الراديوية بين المحطة األرضية وأخرى‬
. satellites ‫إحداهما مرسلة واألخرى مستقبلة وذلك عبر‬

The characteristic parameters of an antenna :-

1) Gain.
2) Radiation pattern.
3) The angular beam width.
4) Polarization.

[1] Gain :-
4πAeff
GMAX =
λ2

C
λ = wave length = F : C = 3 * 108 m/s
Aeff : ‫مساحة المنطقة التي يغطيها الهوائي‬
: A ‫ ومساحته الفيزيائية‬D ‫ له قطر‬reflector ‫اذا كان الهوائي من نوع‬
π D2
A = πr2 =
4
Aeff = ɳ A : ‫ولكن‬
ɳ : ‫حيث كفاءة الهوائي‬
4π ∗ ɳA
Gmax =
λ2
4πɳ ɳD2
Gmax = 2 ∗
λ 4
2 2
π D
Gmax = ɳ 2
λ
πD 2
Gmax = ɳ ( )
λ
C
λ= : ‫ولكن‬
F
𝛑𝐃𝐅 2
𝐆𝐦𝐚𝐱 = ɳ ( ) …………………………….(1)
𝐂

πD 2 πDF 2
Gmax(dB) = 10 log ɳ ( ) = Gmax(dB) = 10 log ɳ ( )
λ c

28
[2] Radiation Pattern :-

. ‫رسم يبين تغير الكسب مع االتجاه‬

[3] Angular Beam width :-

29
 . Rad. Pattern ‫ الزاوية الفاصلة بين النقطتين اللتين لهما نصف أعلى قدرة على‬: Beam Width
λ
θ3dB = 70 ( )
D
C
θ3dB = 70 ( )
fD
𝐜 𝐃
= 𝛉𝟑𝐝𝐁 .......(2)
𝐟 𝟕𝟎
: 0 ‫ في‬0 ‫بالتعويض من‬
π D 70 2
Gmax = ɳ ( )
θ3dB D
𝛑 𝟕𝟎 𝟐
𝐆𝐦𝐚𝐱 = ɳ ( ) ‫عالقة أقصى كسب بداللة عرض الحزمة‬
𝛉𝟑𝐝𝐁
‫ وبالتالي‬directivity ‫ زادت‬، ‫ فكلما قل عرض الحزمة‬، ‫يتضح من العالقة أن التناسب عكسي‬
. gain ‫سيزيد‬

[4] Polarization :-
. ‫هو اتجاه المجال الكهربائي الموجود في الموجة الكهرومغناطيسية المنبعثة من الهوائي‬

There are three forms of polarization: linear, circular and elliptic.

Linear polarization occurs either when there is only one component of the electric field or
when there are two components of the electric field and the phase difference between them is
0° or 180°. The pattern traced by the tip of the electric field vector as time progresses is a
line.

Circular polarization occurs when there are two components of the electric field, and they
are equal in magnitude and one of the components leads the other by 90°. Circular
polarization can be either right handed or left handed, depending on the direction in which the
rotation of the field occurs with time.

Elliptical polarization occurs when the components of the electric field do not have the
same magnitude and have an arbitrary phase difference between them; the electric field
vector traces out an ellipse with time.

The figure illustrates the different types of polarization of the electric field radiated by an
antenna.

30
The Power Emitted In A Given Direction :-
Equivalent isotropic radiated power (EIRB): is the amount of power the
transmitter would have to produce if was radiating to all directions equally.

: isotropic antenna ‫القدرة المرسلة لكل وحدة زاوية مجسمة لـ‬

𝑃𝑇
=
4𝜋
Gain = 1 ‫وهنا تكون قيمة‬

: ‫القدرة المرسلة لكل وحدة زاوية مجسمة ألي هوائي‬

PT
= GT
4π
EIRP = GT PT (wat) : ‫حيث‬
EIRP(dBW) = GT(dB) + PT(dB)
Solid angle = Aeff / R2

31
Power received on Area Aeff. :
PT Aeff
=( ) ∗ GT ∗ ( 2 )
4π R
= Φ . Aeff
P T GT W
Φ= , power flux density at distance R ( )
4 π R2 m2
PT GT Aeff
Preceived = ∗ 2 = Φ. Aeff
4π R
‫ عن الهوائي‬R ‫ ويبعد مسافة‬Aeff ‫هذه عبارة عن القدرة المستقبلة بواسطة سطح له مساحة تأثيرية‬
. ‫المرسل‬
Aeff ‫ لها مساحة تأثيرية‬receiving antenna ‫إذا اعتبرنا أن هذه القدرة سيتم استقبالها بواسطة‬
4 π Aeff
: ‫ اذا‬gain = ‫ ولها‬R ‫وموضوعة على بعد‬
λ2
PR = Φ Aeff
4 π Aeff
GR =
λ2
GR
Aeff =
(4π/λ2 )
PT GT GR PT GT GR
PR = ∗ =
4 π R2 (4π/λ2 ) 4πR 2
( )
λ
PT GT GR
PR =
4πR 2
( )
λ

32
 4πR 2
: ‫ اذن‬، Lfs ‫ ويرمز له بالرمز‬Free Space Loss ‫( بـ‬ ) ‫يعرف الحد‬
λ
𝐏𝐓 𝐆𝐓 𝐆𝐑
𝐏𝐑 =
𝐋𝐟𝐬
𝐏𝐑(𝐝𝐁) = 𝐏𝐓(𝐝𝐁) + 𝐆𝐓(𝐝𝐁) + 𝐆𝐑(𝐝𝐁) − 𝐋𝐟𝐬(𝐝𝐁)

Example For the Up-Link :

Consider the transmitting antenna of an earth station equipped with an
Antenna of diameter D = 4m . This Antenna is fed with a power of P = 100W .
at frequency of 14GHz. , R = 40 Km. , ɳES = 0.6 , ɳSAT = 0.55 . the beam of
satellite receiving antenna has a width Φ3dB = 0 ͦ, Calculate :
1. Power flux density , Φ ?
2. PR ?

Sol.
PT GT
Φ=
4 π R2
πDF 2
GT = ɳES ( )
C
π ∗ 4 ∗ 14 ∗ 109 2
GT = 0.6 ( )
3 ∗ 108
GT = 206.34 ∗ 103

GT(dB) = 53.1 dB

PT(dB) + GT(dB) = 20 + 53.1 = 73.1 dB

PT GT 100 ∗ 206.34 ∗ 103
Φ= =
4 π R2 4𝜋 ∗ (40 ∗ 103 )2
Φ = 1.026 ∗ 10−3
Φ𝑑𝐵 = −29.9

PT GT GR
PR =
Lfs
2
π70 2 𝜋 ∗ 70
GR = ɳSAT ( ) = 0.55 ( )
θ3dB 2 ͦ
GR = 6650

33
 GR = 38.2 dB
4πR 2 4πRf 2
Lfs = ( ) = ( )
λ c
Lfs = 5.5 ∗ 1014
Lfs(dB) = 147.4 𝑑𝐵
PR = PT(dB) + GT(dB) + GR(dB) − Lfs(dB)
PR = 20 + 53.1 + 38.2 − 147.4 PR = −36.1 dB

Loss Consideration :-
-: ‫يجب األخذ بعين االعتبار األسباب األخرى لفقد الطاقة والتي تنتج عن‬

1. Losses in atmosphere.
2. Losses in the transmitting and receiving equipment .
3. Losses due to imperfect alignment of the antenna .
4. Polarization mismatch losses .

[1] Losses in the Atmosphere :-

‫ وينتج ذلك عن المركبات الغازية‬، LA ‫ ويرمز لها‬atmosphere ‫يحدث ضعف للموجة في طبقة‬
. ‫الموجودة في طبقة التروبوسفير واألمطار والغيوم واأليونوسفير‬

Path Loss ∶ L = LFS ∗ LA

[2] Feeder Losses (Losses In The Transmitting And Receiving Equipment ) :

LFTX : . ‫الفقد بين المرسل والهوائي‬

LFRX : . ‫الفقد بين المستقبل والهوائي‬

34
PTX : . ‫القدرة المرسلة باإلضافة إلى الفقد‬
PRX : . ‫القدرة المستقبلة باإلضافة إلى الفقد‬

PTX = PT * LFTX
PRX = PR * LFRX

Feeder Losses :
Losses in the connection between the TX antenna and the transmitter ( LFTX )
or the RX antenna and the receiver (LFRX ) due to connection waveguide , filter
and couplers.

EXAMPLE :

[3] Losses Due Imperfect Alignment of the antenna :-

. PR ‫ ويمكن أن يشمل في الحسابات لحساب‬، ‫ينتج عنه فقد في كسب الهوائي‬

LT : Misalignment Loss in transmitter .

LR : Misalignment Loss in receiver .

LT : 12 ( 𝞪T / θ3dB )2

LR : 12 ( 𝞪R / θ3dB )2

. )angle error ( ‫حيث 𝞪 هي الزاوية بين خط الموجة األصلي وخط الموجة الخاطئة‬

35
 [4] Polarization Mismatch Losses :-
. ‫هو الفقد الذي يحدث عندما ال يوجه الهوائي بنفس استقطاب الموجة المستقبلة‬
Lpol = 20 log cos 𝞪 dB

: losses ‫وفي النهاية إذا تم األخذ بالحسبان جميع أنواع‬

PTX GT 1 GR
PRX = ( ∗ ∗ ) wat
LT LFTX LFS LA LR LFRX LPOL

 Example :-
PT = 100 dB
HPA of transmitter has a gain of 20 dB .
Transmitting Antenna feeder has a loss of 2 dB and a gain of 40 dB .
Free space loss 150 dB, rain loss of 3 dB .
The receiving antenna has an efficiency of 0.6, and a beam width of 3 ͦ. The
receiver adds a power of 70 dB before we get the received power. Find
PR ?
Draw the link path?

Sol:
π70 2 𝜋 ∗ 70 2
GR = ɳ ( ) = 0.6( )
θ3dB 3ͦ
GR = 3224 = 35.08 Db
PRX = 100 + 20 – 2 + 40 – 150 – 3 + 35.08 – 2 + 70 = 108 dB

36
  Example :-
A Satellite downlink at 12GHz operates with a transmit power of 6 w , and an
antenna gain of 48.2 dB . Calculate the EIRP in dB ?

Sol:
EIRP(dBW) = GT(dB) + PT(dB)
= 48.2 + 10 log6
= 56 dBW

 Example :-
Calculate the gain of 3m diameter parabolic antenna operation at a frequency
of 12 GHz . Assume on aperture efficiency of 0.55 ?

Sol:
πDF 2
GT = η ( )
C
π ∗ 3 ∗ 12 ∗ 109 2
GT = 0.55 ( )
3 ∗ 108
GT = 78.167 ∗ 103 = 48.93 𝑑𝐵

 Example :-
The range between a ground station and a satellite is 42000 km . Calculate the
free space loss at freq. of 6GHz ?

Sol:
4πR 2 4πR f 2
Lfs = ( ) = ( )
λ c
4π ∗ 42000 ∗ 103 ∗ 6 ∗ 109 2
Lfs = ( )
3 ∗ 108
Lfs = 1.114 ∗ 1020 w
Lfs(dB) = 200.47 dBW

 The Link Power Budget Equation :-

LOSSES = LFS + LFTX + LFRX + LT + LR + LPOL + LA
PRX(dB) = EIRPdB + GR(dB) − LossesdB

37
  Example :-

A Satellite link operating at 14GHz has receiver feeder losses of 1.5dB and a
free space loss of 207dB . The atmospheric a absorption loss is 0.5dB and the
antenna pointing loss is 0.5dB. De-polarization losses may be neglected.
Calculate total link loss for clear sky condition ?

Sol:
LOSSES = LFS + LFRX + LT + LA
= 1.5 + 207 + 0.5 + 0.5
= 209.5 dB

38
 Chapter 4
Satellite Orbits
‫تتبع األقمار الصناعية التي توجد في مدارات حول األرض نفس الثوانين التي تحكم حركة الكواكب‬
‫ التي وضعت لوصف طبيعة‬Kepler’s laws ‫ وهنا يمكن االستناد إلى قوانين كيبلر‬، ‫حول الشمس‬
. ‫حركة الكواكب حول الشمس‬

 Kepler’s First Law :-

‫ ولكن‬، ‫ له بؤرتان‬، ‫المسار الذي يسلكه القمر الصناعي حول مركز األرض عبارة عن شكل بيضاوي‬
‫نتيجة للفرق الهائل بين كتلة القمر الصناعي وكتلة األرض فإن مركز الكتلة سوف ينطبق على مركز‬
.‫األرض وسيكون هو أحد بؤرتي المسار البيضاوي‬
 The path followed by a satellite around the primary will be an ellipse.

 An ellipse has two focal points shown as F1 and F2.

 The center of mass of the two-body system, termed the barycenter, is always
centered on one of the foci.

 In our specific case, because of the enormous difference between the masses of the
earth and the satellite, the center of mass coincides with the center of the earth,
which is therefore always at one of the foci.

 The semimajor axis of the ellipse is denoted by a, and the semiminor axis, by b. The
eccentricity e is given by

√𝑎2 − 𝑏 3
𝑒𝑐𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑖𝑐𝑖𝑡𝑦 ∶ 𝑒 =
𝑎
. ‫ هي االختالف المركزي و تحدد شكل المسار البيضاوي‬e: ‫حيث‬
0<𝑒<1
When (a=b) : orbit becomes circular : e = 0
When (b=0) : orbit approaches line : e = 1

39
‫‪ Kepler’s Second Law :-‬‬
‫لفترات زمنية متساوية فإن القمر الصناعي سيقطع مسافات متساوية في مستواه المداري‪.‬‬

‫‪For equal time intervals, a satellite will sweep out equal areas in its orbital plane,‬‬
‫‪focused at the barycenter.‬‬

‫إذا افترضنا أن القمر الصناعي قطع المسافتين ‪ S1‬و ‪ S2‬في فترات زمنية متساوية ‪ t1‬و ‪ ، t2‬فإن ‪:‬‬
‫‪A1 = A2‬‬
‫‪S1 > S2‬‬
‫‪S‬‬
‫=‪V‬‬ ‫متوسط سرعة القمر الصناعي‬
‫‪T‬‬

‫‪40‬‬
 ‫‪S1‬‬ ‫‪S2‬‬
‫= ‪V1‬‬ ‫‪,‬‬ ‫= ‪V2‬‬
‫‪T1‬‬ ‫‪T2‬‬
‫‪But : T1 = T2‬‬
‫‪S2‬‬
‫= ‪V2‬‬
‫‪T1‬‬
‫𝟐𝐕 > 𝟏𝐕‬

‫من خالل العالقات الرياضية السابقة يتضح أن ‪ :‬سرعة القمر الصناعي في الجزء من المدار القريب من‬
‫األرض تكون أكبر من سرعته في الجزء البعيد عن األرض ‪ ،‬أي أن القمر الصناعي يستغرق وقتا ً‬
‫أطول لقطع مسافة معينة عندما يكون بعيداً أكثر في مساره عن األرض‪.‬‬

‫يستفاد من هذه القاعدة في زيادة المدة الزمنية التي نريد للقمر الصناعي أن يرى فيها منطقة معينة من‬
‫األرض ‪.‬‬

‫‪ Kepler’s Third Law :-‬‬

‫مربع الزمن الدوري لقمر صناعي يتناسب طرديا ً مع مكعب متوسط المسافة بين القمر واألرض‪.‬‬
‫حيث أن متوسط المسافة = ‪a = semi-major axis‬‬
‫‪2π‬‬
‫= ‪period = P‬‬ ‫وبما أن ‪:‬‬
‫‪n‬‬
‫اذن يمكن كتابة القانون على شكل ‪:‬‬
‫‪μ‬‬
‫= ‪a3‬‬
‫‪n2‬‬
‫حيث أن ‪:‬‬
‫‪ mean motion : n ‬أي مقلوب الزمن الدوري ‪ ،‬وتقاس بـ ‪radian / s ec‬‬
‫‪ : μ ‬ثابت الجاذبية األرضية = ‪3.986005 * 1014 m3 / sec2‬‬
‫‪ Example :-‬‬
‫? ‪Calculate the radius of a circular orbit for which the period is 1 day‬‬

‫‪Sol:‬‬
‫‪2π‬‬ ‫‪2π‬‬ ‫‪2π‬‬
‫=‪n‬‬ ‫=‬ ‫=‬
‫‪p‬‬ ‫‪1 day‬‬ ‫‪24 ∗ 60 ∗ 60‬‬
‫‪-5‬‬
‫‪n = 7.272 * 10 rad /sec.‬‬
‫‪μ‬‬
‫= ‪a3‬‬
‫‪n2‬‬

‫‪μ‬‬ ‫‪3‬‬‫‪3 3.986005 ∗ 1014‬‬

‫√ =‪a= √ 2‬‬
‫‪n‬‬ ‫‪(7.272 ∗ 10−5 )2‬‬
‫‪a = 42.241 km‬‬
‫‪semi-major axis = radius of circular orbit .‬‬

‫‪41‬‬
‫‪Definitions of Terms for Satellites :-‬‬
‫‪ : Apogee ‬هي النقطة األبعد عن األرض أثناء مدار القمر الصناعي ‪.‬‬
‫‪ : Perigee ‬هي النقطة األقرب لسطح األرض أثناء مدار القمر الصناعي ‪.‬‬
‫‪ : Line of apsides ‬هو عبارة عن الخط الواصل بين ‪ apogee‬و ‪ perigee‬خالل المركز‬
‫في المدار ‪.‬‬
‫‪ : ASCENDING node ‬هي النقطة التي تقطع خط االستواء من الجنوب إلى الشمال (صعود)‪.‬‬
‫‪ : Descending node ‬هي النقطة التي تقطع خط االستواء من الشمال إلى الجنوب (هبوط)‪.‬‬
‫‪ : Line of node ‬هو عبارة عن الخط الواصل بين ‪ ascending nod‬و ‪descending‬‬
‫‪ node‬منطقة الصعود والهبوط مارا بمركز األرض‪.‬‬
‫‪ : Inclination angle ‬هي الزاوية المحصورة بين مستوى خط الستواء ومستوى المدار ‪،‬‬
‫وتقاس عند نقطة الصعود من الشرق إلى االشمال‪.‬‬
‫‪ :Mean anomaly ‬القيمة المتوسطة لزاوية القمر الصناعي بالنسبة لـ ‪ perigee‬مفاسة في‬
‫المستوى المداري عند مركز األرض وتقاس عند زمن مرجعي يعرف بـ ‪.epoch‬‬
‫‪ : True anomaly ‬الزاوية بين موضع القمر و ‪ perigee‬مقاسة عند مركز األرض وهي‬
‫تعبر عن القيمة الحقيقية لزاوية القمر كدالة في الزمن‪.‬‬
‫‪ : Prograde orbit ‬هو المدار الذي يتحرك فيه الفمر الصناعي في نفس اتجاه حركة األرض‬
‫وهنا زاوية الميل تقع بين ‪ 4‬و ‪. 04‬‬
‫‪ : Retrograde orbit ‬هو المدار الذي يتحرك فيه المقر الصناعي بحركى معاسكة لحركة‬
‫األرض وتكون زاوية الميل هنا محصورة بين ‪ 04‬و ‪. 084‬‬
‫معظم المدارات تكون من النوع ‪ Prograde‬ألن حركة األرض تساهم بجزء من السرعة المدارية‬
‫للقمر الصناعي مما يساهم في توفير الطاقة‪.‬‬
‫‪ : Argument of perigee ‬عبارة عن الزاوية المقاسة من نقطة الصعود إلة نقطة ‪perigee‬‬
‫وتقاس في نفس اتجاه حركة القمر ‪.‬‬

‫‪42‬‬
43
44
‫‪Six Orbital Elements :-‬‬
‫‪1.‬‬ ‫نصف القطر ‪The semi-major axis (a).‬‬
‫‪2.‬‬ ‫مركز الثقل وهي تعطي شكل المدار ‪The eccentricity (e).‬‬
‫‪3.‬‬ ‫الزاوية المتوسطة ‪Mean anomaly (M).‬‬
‫‪4.‬‬ ‫الزاوية المتوسطة بين نقطة الصعود و ‪Argument of perigee (w). perigee‬‬
‫‪5.‬‬ ‫زاوية الميل ‪Inclination (I).‬‬
‫‪6.‬‬ ‫الصعود الصحيح لنقطة ‪The right ascension of the ascending node (Ω).‬‬
‫الصعود‬

‫تدعى العناصر الستة بـ ‪: Keplerian element set‬‬

‫وهي عبارة عن ست عناصر يتم من خاللها تعريف مدارات األقمار الصناعية وهي ( ‪a , e , M ,‬‬
‫‪)w , I , Ω‬‬

‫‪45‬‬
  Example :-
Calculate the semi-major axis for the satellite parameters given in table 2.1 ?
Let µ = 3.986005 * 1014

Sol:
The mean motion (n) is given in (rev/day)
14.23304826
n= ∗ 2π = 1.035 ∗ 10−3 rad/sec
1 ∗ 24 ∗ 60 ∗ 60
μ
a3 = 2
n
3 μ 3 3.986005 ∗ 1014
a= √ = √
n2 (1.07134 ∗ 10−6 )2
a = 7192.3 km

 Example :-
If ra = radius of apogee = a (1+e)
If rp = radius of perigee = a (1-e)
R: mean earth radius = 6371 km
Calculate the apogee and perigee height for the orbital parameters given in
table 2.1.

Sol:
e = 0.0011501
a = 7192.3 km (‫(من المثال السابق‬

ra = a (1+e)
= 7192.3 * 103 (1 – 0.0011501)
= 7200.6 km

rp = a (1 – e)
= 7192.3 * 103 (1 – 0.0011501)
= 7184 km

ha = ra – R
= 7200.6 km – 6371 km
= 829.6 km

hp = rp – R = 7184 – 6371 = 813 km

46
Inclined Orbits :-
Determination of the look angels and range involves the following:
1. The Orbital elements. ( a , e , M , w , I , Ω (
2. Various measures of time.
3. The perifocal coordinate system. (which is based on the orbital plane).
4. The geocentric equatorial coordinate system. (which is based on the
earth’s equatorial plane(.
5. The topocentric horizon coordinate system. (which is based the
observer’s horizon plane(.

47
‫]‪Perifocal Coordinate System [PQW‬‬
‫مركز االحداثيات هو مركز األرض ‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫الخط الواصل بين مركز األرض وبين نقطة بيرجي هو محور السينات ‪. xw‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ P‬هو متجه الوحدة في اتجاه محور السينات ‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ Q‬هو متجه الوحدة في اتجاه محور الصادات‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ w‬هو متجه الوحدة في اتجاه محور ‪. z‬‬ ‫‪‬‬

‫‪r = (r cosƱ (P + (r sinƱ( Q‬‬

‫حيث ‪ : r‬هو بعد القمر عن مركز األرض‪.‬‬
‫‪ :Ʊ‬هي زاوية ‪ True Anomaly‬المقاسة من نقطة بيرجي إلى موضع القمر عند مركز األرض‪.‬‬

‫‪ Example :-‬‬

‫‪Using the values r = 7257.5 km , and Ʊ = 040.80 ͦ obtained in the previous‬‬
‫‪example . Express r in vector from in the perifocal coordinate system.‬‬

‫‪Sol:‬‬
‫‪rp = r cos Ʊ‬‬
‫) ͦ‪= 7257.5 km * cos (204.81‬‬
‫‪= - 6587.7 km‬‬

‫‪rQ = r cos Ʊ‬‬

‫(ͦ ‪= 0090.9 km * sin ( 040.80‬‬
‫‪= - 3045.3 km‬‬

‫‪r = ( -6587.7 P – 3045.3 Q ) km‬‬

‫‪48‬‬
Universal Time Coordinate :-
)‫ (متوسط اليوم الشمسي‬mean solar day ‫الزمن المرجعي لكل أنظمة األقمار الصناعية ويقاس بـ‬
Mean solar day = 24 hr * 60 min. * 60 sec.
= 86400 clock sec.
.epoch ‫ويعرف بـ‬

 Example :-
Calculate the time in days , hours , minutes , and seconds for the epoch day.
(324.95616765)

Sol:
Days : 324.
Hours : 0.9561765 * 24 = 22.948 hr.
Minutes : 0.948 * 24 = 56.881416 min.
Seconds : 0.881416 * 24 = 52.88496
The epoch is at 22hr , 56min , 52.88sec on the 324th day of the year.

Geostationary Orbits :-
: geostationary ‫ شروط للمدار لكي يكون‬1 ‫هناك‬
.‫) أن يكونالقمر بنفس سرعة دوران األرض‬0
. ً ‫) المدار يجب أن يكون دائريا‬0
. 4 = ‫) زاوية الميل للمدار‬1

semi- ‫ حيث إنه لمدار دائري يصبح‬، ‫يمكن استخدام قانون كيبلر الثالث لمعرفة نصف قطر المدار‬
.‫ هو نصف القطر‬major axis
1
μ3
aGSO = 2
n
2π
n=
p
μ ∗ 𝑝2 1
aGSO = [ ]3
4π2
P = 23 hr , 56 min , 4 s.

49
 ‫‪= 23*60*60 + 56*60 + 4‬‬
‫‪= 86164 sec.‬‬
‫‪2π‬‬ ‫𝜋‪2‬‬
‫=‪n‬‬ ‫=‬
‫‪p‬‬ ‫‪86164‬‬
‫‪-5‬‬
‫‪= 7.292 * 10 rad/sec‬‬

‫‪aGSO = 42164 km‬‬

‫ولكن نصف قطر خط االستواء = ‪aE = 6378 km‬‬
‫‪hGSO = aGSO – aE‬‬
‫‪= 42164 – 6378‬‬
‫‪= 35786 km‬‬

‫‪Antenna Look Angles :-‬‬

‫الزاوية التي يرى خاللها القمر الصناعي من أي نقطة على سطح األرض ‪Look Angle :‬‬

‫لكي نعرف زوايا النظر للقمر الصناعي يجب أن نعرف ‪ 1‬معلومات ‪-:‬‬
‫‪ -0‬خط العرض للمحطة األرضية ‪ Latitude of earth station‬ويرمز له بالرمز ‪. λE‬‬
‫‪ -0‬خط الطول للمحطة األرضية ‪ Longitude of E.S.‬ويرمز له بالرمز ‪. ΦE‬‬
‫‪ -1‬خط الطول لنقطة ‪ ( sub satellite‬مسقط موقع القمر على األرض) ويعرف اختصاراً بخط‬
‫طول القمر الصناعي ويرمز له بالرمز ‪. ΦSS‬‬

‫مالحظات هامة ‪:‬‬

‫‪ ‬إذا كان خط العرض شمال خط االستواء تئخذ زاوية ‪ λE‬بالموجب ‪ ،‬أما إذا كان خط العرض‬
‫جنوب خط االستواء تؤخذ زاوية ‪ λE‬بالسالب‪.‬‬
‫‪ ‬خطوط الطول شرق جرنيتش تؤخذ بالموجب ‪ ،‬أما خطوط الطول غرب خط جرنيتش تؤخذ‬
‫بالسالب‪.‬‬

‫‪ Example :-‬‬

‫‪Earth station at 30 ͦ E and 40 ͦ S .‬‬
‫ͦ ‪ΦE = +30 ͦ , λE = -40‬‬

‫‪50‬‬
 ‫بالنظر إلى الرسم المقابل يوجد ‪ 6‬زوايا ‪:‬‬
‫‪ : a‬الزاوية بين نصف القطر الشمالي ونصف القطر إلى ‪a = 90 ͦ --- SS‬‬
‫‪ : b‬الزاوية بين نصف القطر إلى ‪ ES‬ونصف القطر إلى ‪. SS‬‬
‫‪ : c‬الزاوية بين نصف القطر إلى ‪ ES‬ونصف القطر إلى القطب الشمالي‪.‬‬
‫‪ : A‬الزواية بين مستوى ‪ b‬ومستوى ‪. c‬‬
‫‪ : B‬الزواية بين مستوى ‪ a‬ومستوى ‪. c‬‬
‫‪ : C‬الزواية بين مستوى ‪ a‬ومستوى ‪. b‬‬
‫‪51‬‬
 ‫من الرسم يتضح أن ‪:‬‬
‫ͦ ‪ A = 90‬‬
‫ͦ ‪ C = 90 - λE‬‬
‫‪ B = ΦE - ΦSS‬‬
‫يمكن حساب ‪ A , b‬من عالقات ‪ Napier‬كالتالي ‪:‬‬
‫‪−1‬‬
‫]ͦ ‪𝑏 = cos [cos 𝐵 cos λE‬‬
‫|𝐵| ‪sin‬‬
‫[ ‪𝐴 = sin−1‬‬ ‫]‬
‫𝑏 ‪sin‬‬

‫ومن خالل ‪ A‬نحدد زاوية ‪ ، AZ = Azimuth‬وهي الزاوية التي تقاس أفقيا ً ابتداءاً من الشمال وحتى‬
‫مسقط القمر على األرض‪.‬‬

‫وهناك ‪ 4‬حاالت لتحديد ‪: AZ‬‬

‫‪ .0‬إذا كانت المحطة األرضية جنوب خط االستواء وتقع غرب الستااليت فإن ‪. AZ = A :‬‬
‫‪ .0‬إذا كانت المحطة األرضية جنوب خط االستواء وتقع شرق الستااليت فإن ‪AZ = 360 – A :‬‬
‫‪ .1‬إذا كانت المحطة األرضية شمال خط االستواء وتقع غرب الستااليت فإن ‪AZ = 180 – A :‬‬
‫‪ .0‬إذا كانت المحطة األرضية شمال خط االستواء وتقع شرق الستااليت فإن ‪AZ = 180 + A :‬‬

‫ͦ ‪λE‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪AZ‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪<0‬‬ ‫‪<0‬‬ ‫‪AZ = A‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪<0‬‬ ‫‪>0‬‬ ‫‪AZ = 360 – A‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪>0‬‬ ‫‪<0‬‬ ‫‪AZ = 180 – A‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪>0‬‬ ‫‪>0‬‬ ‫‪AZ = 180 + A‬‬

‫‪52‬‬
  Example :-
A geostationary sat. is located at 90 ͦ W . Calculate the azimuth angle for an
earth station antenna at latitude 35 ͦ N and longitude 100 ͦ W .

Sol :
ΦSS = - 90 ͦ .
λE = 35 ͦ .
ΦE = - 100 ͦ

B = ΦE - ΦSS
= - 100 – (-90)
= - 10 ͦ < 0.

AZ = 180 – A
sin |𝐵|
𝐴 = sin−1 [ ]
sin 𝑏
𝑏 = cos −1 [cos 𝐵 cos λE ͦ]
𝑏 = cos −1 [cos(−10) cos(35)]
𝑏 = 36.23 ͦ
sin |10|
𝐴 = sin−1 [ ]
sin(36.23)
𝐴 = 17.1 ͦ
AZ = 180 ͦ – 17.1 ͦ = 162.9 ͦ

The rang d can be found from the relation :-

2
𝑑 2 = 𝑅2 + 𝑎𝐺𝑆𝑂 − 2𝑅𝑎𝐺𝑆𝑂 cos 𝑏
2
𝑑 = √𝑅2 + 𝑎𝐺𝑆𝑂 − 2𝑅𝑎𝐺𝑆𝑂 cos 𝑏

Elevation Angle:-
𝑎 𝑏 𝑐
= =
sin 𝐴 sin 𝐵 sin 𝐶
𝑎𝐺𝑆𝑂 𝑑
=
sin 𝜎 sin 𝑏
𝑎𝐺𝑆𝑂
sin 𝜎 = sin 𝑏
𝑑
But : sin 𝜎 = sin(90 ° + 𝐸ℓ) = cos 𝐸ℓ
𝑎𝐺𝑆𝑂
cos 𝐸ℓ = sin 𝑏
𝑑
53
 𝑎𝐺𝑆𝑂
𝐸ℓ = cos −1 [ sin 𝑏]
𝑑

 Example :-
Find the range and antenna elevation angle for the previous example :
Let aGSO = 42164 km , R = 6371 km.

Sol :
b = 36.23 ͦ
aGSO = 42164 km
2
𝑑 = √𝑅2 + 𝑎𝐺𝑆𝑂 − 2𝑅𝑎𝐺𝑆𝑂 cos 𝑏
𝑑
= √(42164 ∗ 103 )2 + (6371 ∗ 103 )2 − 2 ∗ 6371 ∗ 103 ∗ 42164 ∗ 103 ∗ cos 36.23
= 37215 km
𝑎𝐺𝑆𝑂
𝐸ℓ = cos −1 [ sin 𝑏]
𝑑
42164
𝐸ℓ = cos −1 [ 𝑠𝑖𝑛36.23]
37215
= 48 ͦ

 Example :-
An earth station is located at latitude 35 ͦ N and longitude 100 ͦ W . Calculate
the antenna – look angels for a satellite at 67 ͦ W .

Sol :
ΛE = 35 ͦ , > 0
B = -100 + 67 = -33 , < 0
∴ 𝐴𝑍 = 180 − 𝐴

𝑏 = cos −1 [cos 𝐵 cos λE ͦ]

𝑏 = cos −1 [cos 33 ° cos 35 ͦ]
𝑏 = 46.6 °
∴ 𝐴𝑍 = 180 − 48.54° = 131.4 °

2
𝑑 = √𝑅2 + 𝑎𝐺𝑆𝑂 − 2𝑅𝑎𝐺𝑆𝑂 cos 𝑏
𝑑 = √(42164 ∗ 103 )2 + (6371 ∗ 103 )2 − 2 ∗ 6371 ∗ 103 ∗ 42164 ∗ 103 ∗ cos 46.6

54
 ‫‪= 34074 km‬‬
‫𝑂𝑆𝐺𝑎‬
‫[ ‪𝐸ℓ = cos −1‬‬ ‫]𝑏 ‪sin‬‬
‫𝑑‬
‫‪42164‬‬
‫[ ‪𝐸ℓ = cos −1‬‬ ‫]‪sin 46.6‬‬
‫‪37215‬‬
‫ͦ ‪= 36.42‬‬
‫‪Limits of visibility :-‬‬
‫هناك حدود للرؤية شرقا ً وغربا ً لقوس ‪ geostationary‬المرئي من أي نقطة معلومة على األرض ‪،‬‬
‫هذه الحدود يتحكم فيها ‪:‬‬
‫‪ .0‬اإلحداثيات الجغرافية للمحطة األرضية ( ‪.)ΦE ، λE‬‬
‫‪ .0‬زاوية االرتفاع الهوائي ‪. 𝐸ℓ‬‬
‫أقل زاوية نظرية = ‪ ͦ 4‬تقابل النظر إلى األفق (مستوى يوازي سطح األرض) ‪ ،‬ولكن عمليا ً تؤخذ‬
‫‪𝐸ℓ = 5 °‬‬

‫‪ ‬إذا اعتبرنا ‪ ES‬واقعة عند مركز األرض ‪:‬‬

‫𝐸𝑎‬ ‫‪6378‬‬
‫‪θ = cos −1‬‬ ‫‪= cos −1‬‬ ‫‪= 81.3 °‬‬
‫𝑂𝑆𝐺𝑎‬ ‫‪42164‬‬
‫أي أن المحطة األرضية تستطيع رؤية األقمار الصناعية في مدار ‪ GEO‬على مدى زاويته = ͦ ‪* 80.1‬‬
‫‪.0‬‬
‫ولكن عمليا ً ليس بالضرورة وجود ‪ ES‬على خط االستواء‪.‬‬
‫‪ ‬لنفرض أن ‪ S‬هي الزاوية الموضحة بالشكل والمقابلة لـ 𝑛𝑖𝑚𝜎 ‪:‬‬
‫𝑅‬ ‫𝑂𝑆𝐺𝑎‬
‫=‬
‫𝑠 ‪sin‬‬ ‫𝑛𝑖𝑚𝜎 ‪sin‬‬
‫𝑹‬
‫[ 𝟏‪𝑺 = 𝐬𝐢𝐧−‬‬ ‫] 𝒏𝒊𝒎𝝈 𝐧𝐢𝐬‬
‫𝑶𝑺𝑮𝒂‬
‫𝑛𝑖𝑚‪𝜎𝑚𝑖𝑛 = 90 ° + 𝐸ℓ‬‬

‫‪55‬‬
 𝜎𝑚𝑖𝑛 = 90 ° + 5 = 95 °

𝐛 = 𝟏𝟖𝟎 ° − 𝛔𝐦𝐢𝐧 − 𝐒

𝑏 = cos −1 [cos 𝐵 cos 𝜆𝐸 ]

cos 𝑏 = cos 𝐵 cos 𝜆𝐸
cos 𝑏
∴ cos 𝐵 =
cos 𝜆𝐸
𝐜𝐨𝐬 𝐛
∴ 𝐁 = 𝐜𝐨𝐬−𝟏 [ ]
𝐜𝐨𝐬 𝛌𝐄

B = ΦE − ΦSS
𝚽𝐒𝐒 = 𝚽𝐄 − 𝐁

 Example :-
Determine the Limits of visibility for an earth station at 48.42 ͦ North , and
longitude 89.26 ͦ West . Assume a minimum angle of elevation of 5 ͦ .

Sol :
Given that : λE = 48.42 ͦ , ΦE = -89.26 ͦ , 𝐸ℓ𝑚𝑖𝑛 = 5 ͦ , 𝑎𝐺𝑆𝑂 =
42164 𝑘𝑚 ,
R = 6371 km , 𝜎𝑚𝑖𝑛 = 90ͦ + 5 ͦ = 95 ͦ
𝑅
𝑆 = sin−1 [ sin 𝜎𝑚𝑖𝑛 ]
𝑎𝐺𝑆𝑂
6371
𝑆 = sin−1 [ sin 95°] = 8.66 °
42164
b = 180 ° − σmin − S
b = 180 ° − 95 − 8.66 = 76.34°

cos b
B = cos −1 [ ]
cos λE
cos 76.34°
B = cos −1 [ ] = 69.15°
cos 48.42°

limits of visitably = ± 69.15°

ΦSS = ΦE − B
ΦSS = −89.26 − 96.15 = −158°
ΦSS = −8926 − (−96.15) = −20°

56