GEARBOX CALCULATION

Motor RPM (input):

𝑛1 = 1000 [𝑚𝑖𝑛−1 ]
Output RPM:

𝑛5 = 1 [𝑚𝑖𝑛−1 ]

Gear ratio:
𝑛1
𝑖𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑖1 ∙ 𝑖2 ∙ 𝑖3 ∙ 𝑖4 = = 1000
𝑛5

𝑖1 = 5; 𝑖2 = 5; 𝑖3 = 5; 𝑖4 = 8;

Moment and Power:

2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑛1 −1
𝜔1 = [𝑠 ] = 104.72 𝑠 −1
60
2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑛2 −1 𝜔1
𝜔2 = [𝑠 ] = = 20.94 𝑠 −1
60 𝑖1

2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑛3 −1 𝜔2
𝜔3 = [𝑠 ] = = 4.19 𝑠 −1
60 𝑖2

2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑛4 −1 𝜔3
𝜔4 = [𝑠 ] = = 0.84 𝑠 −1
60 𝑖3

2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑛5 −1 𝜔4
𝜔5 = [𝑠 ] = = 0.105 𝑠 −1
60 𝑖4

𝑀1 ≈ 39 [𝑁𝑚𝑚] − 𝑓𝑟𝑜𝑚 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚; 𝜂𝑘 = 0.99 → 𝑎𝑑𝑎𝑝𝑡𝑒𝑑 𝑣𝑎𝑙𝑢𝑒

𝑃1 = 𝜔1 ∙ 𝑀1 = 4.08 [𝑊]

𝑃2 = 𝑃1 ∙ 𝜂𝑘 = 4.04 [𝑊]

𝑃3 = 𝑃2 ∙ 𝜂𝑘 = 4.00 [𝑊]

𝑃4 = 𝑃3 ∙ 𝜂𝑘 = 3.96 [𝑊]

𝑃5 = 𝑃4 ∙ 𝜂𝑘 = 3.92 [𝑊]

𝑃2 𝑃3
𝑀2 = = 192.93 [𝑁𝑚𝑚]; 𝑀3 = = 0.955 [𝑁𝑚]
𝜔2 𝜔3

𝑃4 𝑃5
𝑀4 = = 4.714 [𝑁𝑚]; 𝑀5 = = 37.33 [𝑁𝑚]
𝜔4 𝜔5

1
Gear teeth:

𝑧1 = 𝑧3 = 𝑧5 = 𝑧7 = 14

𝑧2 = 𝑧1 ∙ 𝑖1 = 70

𝑧4 = 𝑧3 ∙ 𝑖3 = 70

𝑧6 = 𝑧5 ∙ 𝑖5 = 70

𝑧8 = 𝑧7 ∙ 𝑖7 = 112

Modul calculation 1 (Gear pair 1 and 2):

3 0.637 ∙ 𝑃1 ∙ 𝜃𝑛 ∙ 𝜉𝛽 ∙ cos 𝛽
𝑚𝑛1,2 = √
𝜎𝑑𝑓 ∙ 𝜓1 ∙ 𝑧1 ∙ 𝜔1 ∙ 𝜉𝜀

𝑥 = 0 (𝑛𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛) → 𝜃𝑛 = 11.82

𝛽 = 0 → cos 𝛽 = 1

𝐹𝑜𝑟 𝛽 = 0 → 𝜉𝛽 = 1

𝜎𝑑𝑓 = 𝜎𝑑𝑓0 ∙ 𝜀𝑘

𝐹𝑜𝑟 "Polycarbonate 10% glass fiber" 𝜎𝑑𝑓0 = 80 [𝑀𝑃𝑎]

𝑎1 ∙ 𝑎2
𝜀𝑘 =
𝑎1 + 𝑣

𝜔1 ∙ 𝑚𝑛 ∙ 𝑧1 104.72 ∙ 1 ∙ 14 𝑚
𝑣1 = = = 1.47 [ 2 ] ; 𝑚𝑛 = 1 [𝑚𝑚] − 𝑎𝑑𝑜𝑝𝑡𝑒𝑑 𝑣𝑎𝑙𝑢𝑒
cos 𝛽 1 𝑠
𝑚
𝐹𝑜𝑟 𝑣1 ≤ 20 [ 2 ] → 𝑎1 = (6 ÷ 7) = 6.5; 𝑎2 = 1
𝑠

𝜀𝑘 = 0.815

𝜎𝑑𝑓 = 80 ∙ 0.815 = 65.2 [𝑀𝑃𝑎]

𝐹𝑜𝑟 𝑔𝑒𝑎𝑟𝑠 𝑖𝑛 𝑒𝑛𝑐𝑙𝑜𝑠𝑢𝑟𝑒 → 𝜓1 = (15 ÷ 20) = 20

𝜉𝜀 = 0.8 ∙ 𝜀; 𝜀 = 𝜀1 + 𝜀2

𝐹𝑜𝑟 𝑧1 = 14 → 𝜀1 = 0.720 𝑎𝑛𝑑 𝑧2 = 70 → 𝜀2 = 0.895

𝜉𝜀 = 0.8 ∙ (0.72 + 0.895) = 1.292

𝑚𝑛1,2 ≥ 0.232

𝑚𝑛1,2 = 0.3 → 𝑎𝑑𝑜𝑝𝑡𝑒𝑑 𝑣𝑎𝑙𝑢𝑒

2
Modul calculation 2 (Gear pair 3 and 4):

3 0.637 ∙ 𝑃2 ∙ 𝜃𝑛 ∙ 𝜉𝛽 ∙ cos 𝛽
𝑚𝑛3,4 = √
𝜎𝑑𝑓 ∙ 𝜓1 ∙ 𝑧3 ∙ 𝜔2 ∙ 𝜉𝜀

𝑥 = 0 (𝑛𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛) → 𝜃𝑛 = 11.82

𝛽 = 0 → cos 𝛽 = 1

𝐹𝑜𝑟 𝛽 = 0 → 𝜉𝛽 = 1

𝜎𝑑𝑓 = 𝜎𝑑𝑓0 ∙ 𝜀𝑘

𝐹𝑜𝑟 "Polycarbonate 10% glass fiber" 𝜎𝑑𝑓0 = 80 [𝑀𝑃𝑎]

𝑎1 ∙ 𝑎2
𝜀𝑘 =
𝑎1 + 𝑣

𝜔1 ∙ 𝑚𝑛 ∙ 𝑧1 20.94 ∙ 1 ∙ 14 𝑚
𝑣2 = = = 0.29 [ 2 ] ; 𝑚𝑛 = 1 [𝑚𝑚] − 𝑎𝑑𝑜𝑝𝑡𝑒𝑑 𝑣𝑎𝑙𝑢𝑒
cos 𝛽 1 𝑠
𝑚
𝐹𝑜𝑟 𝑣2 ≤ 20 [ 2 ] → 𝑎1 = (6 ÷ 7) = 6.5; 𝑎2 = 1
𝑠

𝜀𝑘 = 0.96

𝜎𝑑𝑓 = 80 ∙ 0.96 = 76.8 [𝑀𝑃𝑎]

𝐹𝑜𝑟 𝑔𝑒𝑎𝑟𝑠 𝑖𝑛 𝑒𝑛𝑐𝑙𝑜𝑠𝑢𝑟𝑒 → 𝜓1 = (15 ÷ 20) = 20

𝜉𝜀 = 0.8 ∙ 𝜀

𝜀 = 𝜀1 + 𝜀2

𝐹𝑜𝑟 𝑧3 = 14 → 𝜀1 = 0.720 𝑎𝑛𝑑 𝑧4 = 70 → 𝜀2 = 0.895

𝜉𝜀 = 0.8 ∙ (0.72 + 0.895) = 1.292

𝑚𝑛3,4 ≥ 0.212

𝑚𝑛3,4 = 0.3 → 𝑎𝑑𝑜𝑝𝑡𝑒𝑑 𝑣𝑎𝑙𝑢𝑒

3
Modul calculation 3 (Gear pair 5 and 6):

3 0.637 ∙ 𝑃3 ∙ 𝜃𝑛 ∙ 𝜉𝛽 ∙ cos 𝛽
𝑚𝑛5,6 = √
𝜎𝑑𝑓 ∙ 𝜓1 ∙ 𝑧5 ∙ 𝜔3 ∙ 𝜉𝜀

𝑥 = 0 (𝑛𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛) → 𝜃𝑛 = 11.82

𝛽 = 0 → cos 𝛽 = 1

𝐹𝑜𝑟 𝛽 = 0 → 𝜉𝛽 = 1

𝜎𝑑𝑓 = 𝜎𝑑𝑓0 ∙ 𝜀𝑘

𝐹𝑜𝑟 "Polycarbonate 10% glass fiber" 𝜎𝑑𝑓0 = 80 [𝑀𝑃𝑎]

𝑎1 ∙ 𝑎2
𝜀𝑘 =
𝑎1 + 𝑣

𝜔1 ∙ 𝑚𝑛 ∙ 𝑧1 4.19 ∙ 1 ∙ 14 𝑚
𝑣3 = = = 0.058 [ 2 ] ; 𝑚𝑛 = 1 [𝑚𝑚] − 𝑎𝑑𝑜𝑝𝑡𝑒𝑑 𝑣𝑎𝑙𝑢𝑒
cos 𝛽 1 𝑠
𝑚
𝐹𝑜𝑟 𝑣3 ≤ 20 [ 2 ] → 𝑎1 = (6 ÷ 7) = 6.5; 𝑎2 = 1
𝑠

𝜀𝑘 = 0.98

𝜎𝑑𝑓 = 80 ∙ 0.98 = 78.4 [𝑀𝑃𝑎]

𝐹𝑜𝑟 𝑔𝑒𝑎𝑟𝑠 𝑖𝑛 𝑒𝑛𝑐𝑙𝑜𝑠𝑢𝑟𝑒 → 𝜓1 = (15 ÷ 20) = 20

𝜉𝜀 = 0.8 ∙ 𝜀

𝜀 = 𝜀1 + 𝜀2

𝐹𝑜𝑟 𝑧5 = 14 → 𝜀1 = 0.720 𝑎𝑛𝑑 𝑧6 = 70 → 𝜀2 = 0.895

𝜉𝜀 = 0.8 ∙ (0.72 + 0.895) = 1.292

𝑚𝑛5,6 ≥ 0.203

𝑚𝑛5,6 = 0.3 → 𝑎𝑑𝑜𝑝𝑡𝑒𝑑 𝑣𝑎𝑙𝑢𝑒

4
Modul calculation 4 (Gear pair 7 and 8):

3 0.637 ∙ 𝑃3 ∙ 𝜃𝑛 ∙ 𝜉𝛽 ∙ cos 𝛽
𝑚𝑛7,8 = √
𝜎𝑑𝑓 ∙ 𝜓1 ∙ 𝑧5 ∙ 𝜔3 ∙ 𝜉𝜀

𝑥 = 0 (𝑛𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛) → 𝜃𝑛 = 11.82

𝛽 = 0 → cos 𝛽 = 1

𝐹𝑜𝑟 𝛽 = 0 → 𝜉𝛽 = 1

𝜎𝑑𝑓 = 𝜎𝑑𝑓0 ∙ 𝜀𝑘

𝐹𝑜𝑟 "Polycarbonate 10% glass fiber" 𝜎𝑑𝑓0 = 80 [𝑀𝑃𝑎]

𝑎1 ∙ 𝑎2
𝜀𝑘 =
𝑎1 + 𝑣

𝜔1 ∙ 𝑚𝑛 ∙ 𝑧1 0.105 ∙ 1 ∙ 14 𝑚
𝑣3 = = = 0.001 [ 2 ] ; 𝑚𝑛 = 1 [𝑚𝑚] − 𝑎𝑑𝑜𝑝𝑡𝑒𝑑 𝑣𝑎𝑙𝑢𝑒
cos 𝛽 1 𝑠
𝑚
𝐹𝑜𝑟 𝑣3 ≤ 20 [ 2 ] → 𝑎1 = (6 ÷ 7) = 6.5; 𝑎2 = 1
𝑠

𝜀𝑘 = 0.99

𝜎𝑑𝑓 = 80 ∙ 0.98 = 79.2 [𝑀𝑃𝑎]

𝐹𝑜𝑟 𝑔𝑒𝑎𝑟𝑠 𝑖𝑛 𝑒𝑛𝑐𝑙𝑜𝑠𝑢𝑟𝑒 → 𝜓1 = (15 ÷ 20) = 20

𝜉𝜀 = 0.8 ∙ 𝜀

𝜀 = 𝜀1 + 𝜀2

𝐹𝑜𝑟 𝑧7 = 14 → 𝜀1 = 0.720 𝑎𝑛𝑑 𝑧8 = 112 → 𝜀2 = 0.943

𝜉𝜀 = 0.8 ∙ (0.72 + 0.895) = 1.33

𝑚𝑛7,8 ≥ 0.201

𝑚𝑛7,8 = 0.25 → 𝑎𝑑𝑜𝑝𝑡𝑒𝑑 𝑣𝑎𝑙𝑢𝑒