UTVRĐIVANJE NIKVISTOVOG KRITERIJUMA STABILNOSTI KROZ

PRIMJERE

Primjer br. 1:

Ispitati stabilnost datog sistema, primjenom Nikvistovog kriterijuma, ako je

data prenosna funkcija otvorenog sistema

- prenosna funkcija otvorenog sistema.

Rješenje:

Ako se stavi zamjena p = jω dobija se

Nakon toga pravimo tabelu zavisnosti od frekvencija za koje vrijedi

i

Sad crtamo tabelu i crtamo grafik:

 ω 0 1 ∞
1 0 -0
0 - -0

odakle se vidi da je sistem stabilan.

Primjer br. 2:

Ispitati stabilnost datog sistema,

primjenom Nikvistovog kriterijuma, ako je
data prenosna funkcija otvorenog sistema

Rješenje:

Uz zamjenu p=jω dobija se

Na osnovu dobijenih rezultata, za određivanje stabilnosti, crta se tabela i

grafik zavisnosti od frekvencije:
 ω 0 1 ∞
1/4 - 1/4 - 0
0 - 1/3 0 +0

odakle se vidi da je sistem stabilan, jer ne obuhvata tačku (-1, j0).

Zadaća:

Ispitati stabilnost datog sistema, primjenom Nikvistovog kriterijuma, ako je

data prenosna funkcija otvorenog sistema:

a)

b)