Câu 1: vì sao PROFINET sử dụng bộ giao thức UDP/IP hoặc TCP/IP cho các nhiệm

vụ không quan trọng về thời gian?

Vì:
Khi gửi dữ liệu qua TCP / IP, thông tin bổ sung sẽ được thêm vào gói khi nó di
chuyển qua các lớp. Thông tin bổ sung này có thể làm cho các khung Ethernet
tương đối lớn. Khi gửi các khung Ethernet như vậy, người gửi ‘đóng gói dữ liệu và
người nhận‘ giải nén ra nó. Nói chung, quá trình này có thể gây thêm độ trễ đáng
kể. Do đó, kênh truyền thông TCP / IP là không phù hợp cho các nhiệm vụ theo
thời gian.

Câu 2: Hệ thống thời gian thực là gì?

• Hệ thống thời gian thực xử lý các sự kiện.
• Các sự kiện xảy ra ở đầu vào bên ngoài khiến các sự kiện khác xảy ra như đầu ra.
• Giảm thiểu thời gian phản hồi thường là mục tiêu chính hoặc toàn bộ hệ thống
có thể không hoạt động đúng.
Câu 3: tại sao IRT cần ASIC?
 ASIC = Mạch tích hợp mạch cụ thể ứng dụng
   = Mảng cổng lập trình trường
   Đây là hai giải pháp dựa trên chip và có thể được sử dụng cho nhiều mục đích
khác nhau.
PROFINET sử dụng Ethernet tiêu chuẩn, do đó các thành phần và thiết bị Ethernet
tiêu chuẩn hoạt động tốt (cho đến khi bạn thực hiện điều khiển chuyển động).  
Khi thực hiện đồng bộ hóa thời gian (IEEE1588) và cung cấp bảo lưu băng
thông. Và với mục đích tốc độ, bạn cần thực hiện những thứ trong một con
chip. Chúng tôi gọi đây là Thời gian thực đồng bộ (IRT). 
Công tắc ASIC cho phép các giải pháp dự phòng không bị gián đoạn cho các ứng
dụng phức tạp với chi phí thấp
Iso- có nghĩa là thời gian có nghĩa là bằng nhau và không đồng bộ - vì vậy, thời
gian bằng nhau; kiểm soát thời gian cần thiết để đồng bộ hóa tất cả đồng hồ của
thiết bị để đặt trước băng thông.

IEEE 802.3 là một bộ tiêu chuẩn Institute of Electrical and Electronics

Engineers (IEEE) nhằm định nghĩa tầng vật lý và media access control (MAC)
của tầng liên kết dữ liệu của Ethernet có dây.
// Nói chung đây là một công nghệ mạng local area network (LAN) cùng một số
ứng dụng wide area network (WAN). Các kết nối vật lý được lập nên giữa các nốt
và/hoặc các thiết bị hạ tầng (các hub, switch, router) bằng nhiều loại cáp đồng
hoặc cáp quang.//

Câu 4: tại sao phải tính toán độ trễ ở dạng hình line
https://us.profinet.com/wp-content/uploads/2019/08/Topology.pdf
Mỗi switch được đặt giữa một thiết bị và bộ điều khiển của nó sẽ gây ra sự chậm
trễ trong quá trình truyền dữ liệu. Số lượng switch giữa bộ điều khiển và thiết bị
càng lớn sẽ đưa ra độ trễ càng lớn, ảnh hưởng đến truyền dữ liệu nên phải được
xem xét khi lập kế hoạch cấu trúc liên kết mạng

HÚ THÍCH
[1] Mỗi công tắc được đặt giữa một thiết bị và bộ điều khiển của thiết bị sẽ đưa ra
độ trễ trong quá trình truyền dữ liệu. Số lượng công tắc giữa bộ điều khiển và
thiết bị được gọi là độ sâu đường. Độ sâu đường lớn sẽ thêm độ trễ, phải được
xem xét khi lập kế hoạch cấu trúc liên kết mạng.
[2], [3]  MRP và MRPD cho phép kết nối các thiết bị dựa trên cấu trúc liên kết
vòng.
MRP: Nếu liên kết truyền trong vòng bị gián đoạn, trình quản lý vòng sẽ kích hoạt
ngay đường dẫn truyền thông thay thế. Thời gian phục hồi là trong phạm vi mili
giây.
MRPD: Mỗi người gửi trong vòng gửi hai khung bằng nhau đến người nhận theo
hướng ngược nhau xung quanh vòng. Trong trường hợp lỗi mạng, một khung hình
sẽ vẫn đến máy thu. MRPD đảm bảo kết nối không ngừng với thời gian phục hồi
bằng không.

Dự phòng phương tiện PROFINET là tùy chọn với tất cả các lớp tuân thủ, nhưng
trong một số ứng dụng, điều quan trọng là phải hoạt động chính xác (ví dụ: sao
lưu nóng trong ứng dụng an toàn). PROFINET cung cấp dự phòng phương tiện
truyền thông mạng thông qua cấu trúc liên kết vòng. PROFINET có hai lớp dự
phòng phương tiện chính được xác định. MRP
- M edia R edundancy P rotatio cung cấp thời gian phục hồi vài mili giây trong
mạng lên tới 50 thiết bị chuyển mạch và MRPD - M edia R edundancy cho P l D
Dsự nổi loạn đó là sự dư thừa bumless. (Thời gian phục hồi không tính bằng mili
giây)! MRP thường được sử dụng với Thời gian thực (RT) và MRPD với Thời gian
thực không đồng bộ (IRT) nhưng bạn có thể trao đổi tùy theo yêu cầu của ứng
dụng.
MRP và MRPD sử dụng thiết kế của trình quản lý vòng theo dõi cấu trúc liên kết
vòng mọi lúc để hoạt động đúng. Nếu chiếc nhẫn bị 'vỡ' thì người quản lý phải
thông báo cho các 'khách hàng' khác trên chiếc nhẫn rằng có lỗi và sau đó chuyển
sang cấu trúc liên kết dòng. Trong trường hợp MRP, quá trình này có thể mất vài
mili giây, nhưng MRPD nhanh hơn và không có lỗi vì nó gửi các khung thời gian
thực đã theo cả hai hướng trên vòng cho người nhận dữ liệu.

2.2 - KHÔNG DÂY

Không dây là một phần trong đặc điểm kỹ thuật của PROFINET cho hai tiêu chuẩn
không dây được thiết lập tốt: Wi-Fi và Bluetooth. Việc sử dụng công nghệ không
dây tiêu chuẩn hóa không có hạn chế so với hệ thống cáp thông thường. Ngoài ra,
PI tích cực trong việc giúp chuẩn hóa các giải pháp mạng không dây cho các ứng
dụng công nghiệp trong cả đấu trường Tự động hóa quy trình và Nhà máy.
Trong quá trình tự động hóa
PI là người hỗ trợ chính cho giao thức WirelessHART (ISA 100.11a). Giao diện bộ
điều hợp tiêu chuẩn cho WirelessHART đã được PI đồng ý kết hợp với các tổ chức
tự động hóa quy trình khác bao gồm HART Communication Foundation và
Fieldbus Foundation. Do đó, người dùng được hưởng lợi từ một đề nghị công
nghệ duy nhất từ nhiều nhà cung cấp.
Trong tự động rời rạc
Tự động hóa nhà máy khác với quá trình ở nhiều khía cạnh. Ví dụ, yêu cầu băng
thông lớn hơn và khả năng phục hồi mạng, bảo mật và dự phòng là rất quan
trọng. Cũng như doanh nghiệp, các giải pháp WiFi và Bluetooth đã được sử dụng
trong các tình huống tại nhà máy. Ngoài ra, một bộ tiêu chuẩn hiện đang được
Nhóm công tác PI phát triển để liên lạc với bộ cảm biến / bộ truyền động kết hợp
với cả PROFIBUS và PROFINET. Bluetooth đã được chọn làm phương tiện liên lạc,
được bổ sung bởi IO-Link làm giao diện cho các thiết bị đầu cuối.
CẤU TRÚC LIÊN KẾT MẠNG
PROFINET cung cấp cho bạn sự linh hoạt cho thiết kế mạng. PROFINET hỗ trợ các
cấu trúc liên kết dòng, cây, vòng và sao. Ngoài ra, nó hỗ trợ các kết nối không dây
qua Bluetooth hoặc WiFi (chúng tôi sẽ không tham gia vào chủ đề không dây,
nhưng bạn có thể xem tổng quan bằng cách xem hội thảo trên web này: Hội thảo
trên web không dây ). Phần dưới đây bao gồm những ưu và nhược điểm của từng
tùy chọn cấu trúc liên kết.

WIRELESS
Các cấu trúc liên kết với kết nối không dây có thể khác biệt đáng kể với các mạng
có dây. Có nhiều loại cấu trúc liên kết không dây khác nhau. Bốn cấu hình chính là
Point to Point (P2P), Point to Multipoint (P2M), Hệ thống phân phối không dây
(WDS) và lưới. Wi-Fi (IEEE 802.11) hỗ trợ cả bốn cấu hình. Bluetooth (IEEE 802.15)
hỗ trợ P2P, P2M và lưới.

Point to Multipoint: P2M là cấu hình không dây phổ biến nhất. Với P2M, người
dùng có thể kết nối nhiều trạm không dây (máy khách) với bộ điều khiển hoặc các
thiết bị khác thông qua một AP.
Ví dụ: có máy tính xách tay, HMI và mạng PROFINET bao gồm nhiều thiết bị đều
có thể truy cập qua mạng không dây. Hình 6 cho thấy kết nối P2M với hai máy
khách.
Wireless Distribution System: Một WDS mở rộng đường trục không dây với nhiều
AP. Khách hàng có thể chuyển vùng giữa các ô AP để liên lạc thông suốt.
Hình 7 cho thấy một ví dụ về xương sống WDS được tạo thành từ bốn ô. AP từ xa
là máy khách. Nó có thể di chuyển giữa các tế bào mà không mất kết nối với
xương sống. Các ứng dụng phổ biến cho WDS bao gồm xe có hướng dẫn tự động
(AGV) hoặc các thành phần không dây di chuyển khác.
Lưới: Các thiết bị không dây kết nối với nhiều kết nối dự phòng giữa các nút mạng
trong mạng lưới. Nếu bất kỳ nút nào bị lỗi trong lưới, có nhiều đường dẫn dự
phòng cho bất kỳ hai nút nào để giao tiếp. Trong Hình 8, AP1 và AP2 được kết nối
thông qua cấu trúc liên kết lưới (kết nối màu đỏ).
Không dây:
https://profinetuniversity.com/profinet-features/wireless-profinet-architectures/
POINT-TO-POINT
Kết nối P2P có thể được thực hiện với Bluetooth hoặc WiFi. Thông thường, kiến
trúc P2P có kết nối không dây chuyên dụng giữa hai thiết bị, giữa hai AP
( A ccess P oint) hoặc giữa một thiết bị và AP. Các thiết bị này có thể là ví dụ như
bộ điều khiển PROFINET và thiết bị IO. Đôi khi các thiết bị có tích hợp khả năng
không dây, làm cho các AP riêng biệt không cần thiết. Ưu điểm chính của P2P là
kênh dành riêng cho truyền thông. Kênh không được chia sẻ, do đó có nhiều băng
thông hơn trên liên kết không dây. Cần lưu ý rằng hầu hết các ứng dụng Bluetooth
sử dụng kết nối P2P là phương thức liên lạc chính của chúng.
Ưu điểm:
Ít khả năng va chạm thông tin
Nhược điểm:
Hiệu suất sử dụng đường truyền thấp
Độ trễ lớn
Tốn nhiều thời gian thiết lập đường truyền và xử lý tại các nút => tốc độ trao đổi
thông tin thấp
POINT-TO-MULTIPOINT
Kiến trúc P2M hầu hết được thực hiện thông qua WiFi, nhưng Bluetooth cũng là
một tùy chọn. Với P2M, người dùng có thể kết nối nhiều trạm không dây (máy
khách) với bộ điều khiển hoặc các thiết bị khác (PC / Scada) thông qua một
AP. Hầu hết các mạng không dây sử dụng cơ sở hạ tầng không dây (P2M) làm chế
độ không dây chính. Ví dụ: bạn có thể có máy tính xách tay, HMI và mạng
PROFINET bao gồm nhiều thiết bị có thể truy cập qua mạng không dây.
WDS
//WDS cho phép sử dụng đường trục không dây giữa nhiều AP. Trong trường hợp
này, một khách hàng có thể 'chuyển vùng' giữa các ô cho phép giao tiếp được xử
lý liền mạch. Điều này sẽ hoạt động tốt cho các phương tiện tự động hướng dẫn
hoặc các thành phần không dây di chuyển khác.//
trong WDS, điểm truy cập tạo đường trục không dây. khách hàng 'di chuyển' tự
do giữa các điểm truy cập 'ô' và vẫn có kết nối với mạng trục và mạng 'có dây'. Khi
sử dụng WDS, điều quan trọng là các nút xương sống có thể tương thích với nhau

Mesh
mạng không dây dạng lưới khá mới đối với ngành công nghiệp, nhưng chúng rất
quan trọng đối với các thiết bị năng lượng thấp trong mạng xử lý và cảm biến. Đối
với các ứng dụng này, việc gửi dữ liệu với tốc độ chậm hơn (tính bằng giây) là tiêu
chuẩn, các thiết bị sẽ chuyển sang trạng thái 'ngủ' cho đến khi được đánh thức
bởi một thay đổi trong quy trình.

Câu 2: tại sao profinet cần trình quản lý dự phòng?

https://us.profinet.com/switches-and-ring-topology/
Gần như tất cả các thiết bị PROFINET đều có hai cổng trên chúng và phía sau hai
cổng này, có một công tắc tích hợp cho phép tạo cấu trúc liên kết dòng. Một số
cấu trúc liên kết cho phép phương tiện dự phòng và giảm khả năng thất bại. Cụ
thể, PROFINET cho phép bạn tạo dự phòng phương tiện mạng với cấu trúc liên kết
vòng. Đầu tiên, Ethernet không bao giờ được kết nối trong vòng mà không được
quản lý. Các gói có thể đi theo vòng tròn vô tận và nhiều vấn đề có thể phát
sinh. PROFINET cung cấp giải pháp bằng cách quản lý cấu trúc liên kết vòng với hai
lớp dự phòng phương tiện được xác định: Giao thức dự phòng phương tiện (MRP)
và Dự phòng phương tiện cho sao chép có kế hoạch (MRPD) hoặc dự phòng
'bumless'.
MRP - GIAO THỨC DỰ PHÒNG PHƯƠNG TIỆN

Trao đổi dữ liệu giữa người gửi / người nhận (MRP)

Trong cấu trúc liên kết vòng, mỗi thiết bị có hai đường dẫn để trao đổi dữ
liệu. Nhìn kỹ hơn, cấu trúc liên kết không thực sự là một vòng khép kín (mà là một
đường thẳng). Như được hiển thị trong sơ đồ, một công tắc được quản lý với tính
năng MRP sẽ quản lý mạng. Trình quản lý MRP này liên tục gửi các khung kiểm tra
xung quanh vòng để xác minh mạng. Nếu người quản lý không nhận được khung
kiểm tra trở lại thì đó là dấu hiệu của lỗi mạng. Người quản lý sau đó cảnh báo tất
cả các khách hàng và sửa đổi cấu trúc liên kết bằng cách đóng vòng và tạo cấu
trúc liên kết dòng. Thời gian phục hồi là vài mili giây.
MRPD - DỰ PHÒNG PHƯƠNG TIỆN CHO SAO CHÉP CÓ KẾ HOẠCH

Trao đổi dữ liệu giữa người gửi / người nhận (MRPD)

MRPD thường được sử dụng với PROFINET Isoyncous Real Time (IRT) và đảm bảo
kết nối không ngừng. Mỗi thiết bị gửi hai khung dữ liệu bằng nhau đến máy thu
theo hướng ngược nhau (truyền hai chiều). Trong trường hợp lỗi mạng, một
khung hình sẽ vẫn đến máy thu và thời gian phục hồi bằng không