dichos motores desde los controles ubicados siempre en la plataforma giratoria. Menos frecuente es el uso de motores hidréulicos tanto para la accion de desplazarse como para dirigit, al actuar individualmente sobre cada rueda motriz. 3.8. Infraestructura y bastidores de orugas Consiste en una robusta estructura que soporta toda ta maquina, montada en dos bastidores de orugas sobre Jas que la excavadora realiza los desplazamientos, Sobre ella gira la superestructura para ejecutar la carga y descarga del cazo, estando el eje de giro 0 pivole Central alojado en el centro de la infraestructura. Para ello, ésta lleva en su parte superior fa corona dontada de giro y la pista inferior del circulo de rodillos. La Fig, 31 muestra una disposicién tipica de infraestruc: tura de una excavadora modema, en la que toda la ma: ‘uinaria de traslacion va montada sobre ella Figura 31.— Montaes on ta ikaestetura, Los bastidores que soportan las orugas son dos, uno a cada lado de la intraestructura y solidarios a ella, Fig. 32. Figura 32— Bastdor do orca. Normalmente, los ejes de las ruedas interiores estén fijados rigidamente al bastidor. Sin embargo, en las excavadoras més grandes, esa fijacion puede ser articulada, con objeto de adaptarse mejor a los obstacu- los y reducir las consiguientes sobrecargas. Las zapatas son de fundicién, con dos tetones laterals. ue engarzan en las orejetas de la rueda motniz, y una pista central por ta que caminan las ruedas inferiores y desizan los rodillos superiores. La tensién adecuada de las orugas se consigue actuan: do sobre la rueda guia o tensor. La anchura de las zapatas de las orugas depende de las condiciones portantes del terreno sobre el que va a trabajar la excavadora. Lo normal es que para cada madelo los fabricantes dispongan de dos anchuras, la ©: andar la -sobreancha; el usuario elegird la que Considere més adecuada’a las condiciones de su trabajo. 3s Sistema neumatico En la descripcién precedente de los distintos mecanis: ‘mos, se ha visto que van provistos de irenos y embra~ ues accionades por aire comprimido, Este se produce en un grupo moto-compresor, situado dentro de la cabina presurizada de la plataforma girato- , con un calderin fuera de ella. El motor es de corriente alterna a baja tension. El compresor suministra aire a 0,77 MPa (7,7 kglcm’) Esta presion principal se emplea’para desbloquear los frenos, actuando contra el muelle de que van provistos, medante los cilindros correspondientes. También, el aie 2 esta presion, se utilza para los embragues neumdticos de accionamiznio del movimiento de elevacion 0 de traslacién, en el caso de un motor compartido para amas funciones. ‘Ademés, otras dos presiones de aire pueden ullizarse fen la excavadora: para el embrague de friccién de la maquinaria de empuje y para los embragues de mandi- bulas de diteccin de trastacién.