C1 PDF

PLC
Programmable Logic Controller
BỘ ĐiỀU KHIỂN LOGIC LẬP TRÌNH ĐƯỢC
TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH
TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 1

Nội dung
• Tổng quan và cấu trúc phần cứng PLC
• Cơ bản về lập trình PLC và phần mềm Step 7 (TIA
Portal V13SP1)
• Các lệnh logic
• Lập trình Timer, Counter
• Các lệnh xử lý dữ liệu
• Các lệnh dịch thanh ghi và tuần tự
• Kỹ thuật lập trình cấu trúc
• Lập trình SCL
• Lập trình Graph
• Các module chức năng
• Điều khiển quá trình,
• Mạng và SCADA

TÀI LiỆU THAM KHẢO
• Bài giảng PLC TS Nguyễn Đức Thành

• Tự động hoá với S7-300 Nguyễn Doãn Phước
• Tài liệu của Siemens
• Automating with Step7 in STL, SCL Hans
Berger

C1 TỔNG QUAN
• PLC coù tính naêng nhö moät maùy tính. Nghóa laø
gồm coù boä vi xöû lí trung taâm (CPU), heä ñieàu
haønh (Firmware), boä nhôù chöông trình
EEPROM, RAM ñeå löu chöông trình cuõng nhö
döõ lieäu vaø caùc coång vaøo ra ñeå giao tieáp vôùi
caùc thieát bò beân ngoaøi. Beân caïnh ñoù, nhaèm phuïc
vuï baøi toaùn ñieàu khieån soá, PLC phaûi coù caùc
khoái haøm chöùc naêng nhö Timer, Counter, vaø
caùc haøm chöùc naêng ñaëc bieät khaùc.
• PLC laø phần tử cơ bản của hệ thống tự đñộng
hoaù AS (Automation Systems), heä thoáng töï ñoäng
hoaù xí nghieäp FA (Factory Automation)
ĐẶC TÍNH
PLC có tính năng ưu việt và thích hợp trong môi trường
công nghiệp:
• Khả năng kháng nhiễu rất tốt, cách ly quang
• Cấu trúc dạng module rất thuận tiện cho việc thiết kế, mở
rộng, cải tạo nâng cấp...
• Có những modul chuyên dụng để thực hiện những chức
năng đặc biệt hay những modul truyền thông để kết nối
PLC với mạng công nghiệp hoặc mạng Internet..
• Lập trình dễ dàng, người lập trình không cần giỏi về kiến
thức máy tính, điện tử mà chỉ cần nắm vững công nghệ
sản xuất và biết chọn thiết bị thích hợp là có thể lập trình
được. TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 5
CẤU TRÚC PLC
AC, DC 24V
Digital,
Analog Digital,
Analog
Nguồn: 24V, 5V

TRUYỀN THÔNG
• PLC kết nối với các thiết bị khác qua cổng
truyền thông nối tiếp cách ly
• Kết nối với máy tính lập trình, màn hình HMI,
máy quét mã vạch, biến tần,nối mạng với PLC
khác…
• Chuẩn truyền thông RS485, Profibus, Profinet,
Modbus, CAN, Wired, Wireless

IN/OUT DEVICE

IN/OUT DEVICE

INPUT DEVICE: Push button, Switch

INPUT DEVICE: Push button, Switch

INPUT DEVICE: Limit switches

INPUT DEVICE: PHOTO DETECTOR

INPUT DEVICE: Proximity sensor

INPUT DEVICE: Proximity sensor

INPUT DEVICE: Encoder

INPUT DEVICE: Temperature Sensor

OUTPUT DEVICE: Relay, Contactor.
Inverter

OUTPUT DEVICE: Electric Motor

OUTPUT DEVICE: Valves Thủy khí

Valves Thủy khí

Cylinders

CÁC HỌ PLC
• Siemens PLC
– Logo, s7-200, s7-300, s7-400, s7-1200, s7-1500
• Siemens software
– Step7 professional (S7-300/400)
– TIA PORTAL V13 (S7-300/400, S7-1200/1500)
– MicroWin (S7-200)
– Logo soft Comfort (Logo)

PLC SIEMENS

PLC SIEMENS

CÁC HỌ PLC
• Schneider PLC
– Zelio Logic, Twido, Modicon, Premium, Quantum
• Schneider software
– PL7, Concept, TwideSuite, Unity Pro

PLC Schneider

PLC Mitsubishi
• Mitsubishi
– Compact FX1, FX2, FX3, Melsec Q PLC, Melsec L
PLC
• Mitsubishi software
– FXGP/WIN, MelSoft GX Developer,

PLC Mitsubishi

PLC OMRON
• OMRON PLC
– Zen, CP1, CPM, CJ, CS, NX, NJ
• OMRON Software
– Sysmac, CXOne

PLC ROCKWELL ALLEN BRADLEY
• PLC ROCKWELL
– Pico, Micro800, MicroLogix, CompactLogix,
SLC500, PLC-5, SoftLogix, ControlLogix
• Software
– RSLogix



DIGITAL INPUT MODULE
Điện áp vào: 24V

DIGITAL INPUT MODULE

DIGITAL OUTPUT: DC, RELAY, AC

DIGITAL OUTPUT: DC, RELAY, AC

SINKING SOURCING
Common: neg
Common : pos

PROXIMITY SENSOR

S7-200 DI/DO

S7-1200 DI/DO

ANALOG INPUT : RTD, Current, Voltage

ANALOG OUTPUT: Voltage, Current

EXPANSION MODULE

EXPANSION TRACK

HANDHELD PROGRAMMING DEVICE

PROGRAMMING COMPUTER

TỦ ĐIỆN

CHU KỲ QUÉT SCAN CYCLE

• PLC thöïc hieän chöông trình theo chu kì laëp .Moãi voøng laëp
ñöôïc goïi laø voøng queùt (Scan) .Moãi voøng queùt ñöôïc baét ñaàu
baèng giai ñoaïn chuyeån döõ lieäu töø caùc coång vaøo soá tôùi vuøng
boä ñeäm aûo I, tieáp theo laø giai ñoaïn thöïc hieän chöông trình
.Trong töøng voøng queùt chöông trình thöïc hieän töø leänh ñaàu
tieân ñeán leänh keát thuùc cuûa khoái. Caùc gía trị ra ñöôïc caát vaøo
boä ñeäm aûo Q. Sau giai ñoaïn thöïc hieän chöông trình laø giai
ñoaïn chuyeån caùc noäi dung cuûa boä ñeäm aûo Q tôùi caùc coång
ra soá .Voøng queùt ñöôïc keát thuùc baèng giai ñoaïn truyeàn thoâng
noäi boävaø kieåm tra loãi.
• Chuù yù raèng boä ñeäm I vaø Q khoâng lieân quan tôùi caùc coång
vaøo ra töông töï neân caùc leänh truy nhaäp coång töông töï ñöôïc
thöïc hieän tröïc tieáp vôùi coång vaät lí chöù khoâng thoâng qua boä
ñeäm.
• Thôøi gian caàn thieát ñeå PLC thöïc hieän
moät voøng queùt goïi laø thôøi gian voøng
queùt (Scan Time).Thôøi gian voøng queùt
khoâng coá ñònh ,töùc laø khoâng phaûi
voøng queùt naøo cuõng ñöôïc thöïc hieän
trong moät khoaûng thôøi gian nhö nhau.
Coù voøng queùt ñöôïc thöïc hieän laâu ,coù
voøng queùt ñöôïc thöïc hieän nhanh tuyø
thuoäc vaøo soá leänh trong chöông trình
ñöôïc thöïc hieän vaø khoái döõ lieäu truyeàn
thoâng trong voøng queùt ñoù.
• Nhö vaäy giöõa vieäc ñoïc döõ lieäu töø
ñoái töôïng ñeå xöû lí ,tính toaùn vaø vieäc
gôûi tín hieäu ñieàu khieån ra ñeán ñoái
töôïng coù moät khoaûng thôøi gian treã
ñuùng baèng thôøi gian voøng queùt

CÁC VÙNG NHỚ
• Load memory (LM) : EEPROM hay thẻ nhớ chứa chương trình người dùng,
dữ liệu, cấu hình, lưu giữ khi mất điện.
• Work memory (WM): RAM sử dụng khi chạy chương trình người dùng.
• Retentive memory (RM): một phần của Work memory chứa dữ liệu cần
lưu trữ khi mất điện, bằng cách dùng nguồn pin hay tụ trị số lớn duy trì
điện áp cấp cho RAM
• Vùng nhớ ảnh quá trình (Process Image PI) ngõ vào I: là vùng WM có địa
chỉ cụ thể, dùng chứa giá trị ngõ vào số.
• Vùng nhớ PI ngõ ra Q: là vùng WM có địa chỉ cụ thể, dùng chứa tạm giá trị
ngõ ra số.
• Vùng nhớ bit memory M : là vùng WM có địa chỉ cụ thể dùng cho chương
trình người dùng
• Khối dữ liệu DB (Data Block): dữ liệu chứa trong các khối được đánh số và
các dữ liệu trong khối đó có địa chỉ cụ thể.
• Vùng nhớ tạm Local memory: dùng để chứa dữ liệu tạm cho khối chương
trình
• Vùng nhớ hệ thống System Memory: dùng để phục vụ cho chương trình
người dùng

CHƯƠNG TRÌNH NGƯỜI DÙNG
• Chương trình tuyến tính: chương trình được chạy từ
đầu đến cuối rồi quay lại
• Chương trình cấu trúc: gồm chương trình chính, các
chương trình con và các chương trình ngắt,

NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH
• Ngôn ngữ LAD (Ladder logic): ngôn ngữ sơ đồ thang, chương
trình gồm các nhánh ngang gọi là network, mỗi nhánh ngang
gồm các tiếp điểm nối tiếp song song và các lệnh

• Ngôn ngữ FBD (Function Block Diagram): là ngôn ngữ

đồ hoạ sử dụng các khối logic như kỹ thuật số

• Ngôn ngữ STL (Statement list): chương trình gồm
các dòng lệnh
A “START”
O “ON”
AN “STOP”
=“ON”
• Ngôn ngữ SCL (Structured Control Language):
ngôn ngữ cấp cao tựa như Pascal
FOR x := 0 TO max DO sum := sum + value(x); END_FOR;
FOR x := 0 TO max DO
sum := sum + value(x);
END_FOR;

• Ngôn ngữ Graph: chương trình được viết dưới dạng
đồ hoạ tuần tự gồm nhiều bước, chuyển từ bược này
sang bước kia theo điều kiện chuyển tiếp, có các
nhánh song song, nối tiếo và rẽ nhánh

DÒNG PLC SIEMENS
• Khảo sát các dòng S7-1200/1500, S7-300/400,
tập trung dòng S7-300/400
• Phần mềm sử dụng TIA Portal V13/SP1/
update 7, mô phỏng được các PLC trên, kết
nối với WINCC Scada, chạy tr6n Win7 trở
đi,32/64 bit.
• SV phải download và cài đặt phần mềm trên
máy tính để làm bài tập trên lớp và ở nhà

S7-1200
• Các CPU S7-1211C/ 1212C/1214C/ 1215C/
1217C/ 1214FC/1215FC
– Sau model là các chữ X/Y/Z
– X: AC dùng nguồn xoay chiều 120/240 VAC; DC dùng
nguồn một chiều 24VDC
– Y: DC ngõ vào là điện áp một chiều 24VDC
– Z: DC: ngõ ra là transistor cực thu hở, dòng một chiều,
Rly: ngõ ra là tiếp điểm relay
• Giao tiếp qua cổng LAN Profinet
• Có thể thêm tối đa ba module truyền thông CM ở
bên trái và tối đa 8 module tín hiệu ở bên phải
module CPU

STATUS LED

NỐI DÂY

NỐI DÂY

S7-1500

S7-300

S7-400

Control and display element of CPU 41x-3PN/DP

S7-300/400 TRUYỀN THÔNG
• MPI (Multipoint Interface) : dùng để nối với
máy tính lập trình, màn hình, nối mạng MPI,
vận tốc truyền 187.5 kbps
• Profibus DP: dùng nối mạng profibus, vận tốc
12Mbps
• Profinet PN: dùng nối mạng LAN, vận tốc
100Mbps
• Point to Point PtP: truyền thông RS422/485,
vận tốc tối đa 38.4kbps kết nối bar code
reader, serial printer

CPU 312C Integrated I/O

MỞ RỘNG

MỞ RỘNG

VÍ DỤ XÁC ĐỊNH ĐỊA CHỈ

LOẠI DỮ LIỆU

LOẠI DỮ LIỆU

VÙNG NHỚ

VÙNG NHỚ

VÙNG NHỚ

Vùng nhớ S7-300

Vùng nhớ S7-300

KHỐI CHƯƠNG TRÌNH

KHỐI CHƯƠNG TRÌNH

CÁC BƯỚC THIẾT KẾ HỆ THỐNG PLC
• Xác định yêu cầu kỹ thuật
• Chọn loại PLC, số ngõ vào ra, số module mở rộng
• Thiết kế chương trình
• Lập trình mô phỏng
• Cài đặt phần cứng
• Download chương trình
• Chạy thử kiểm tra
• Trở lại các bước trên nếu cần
• Hoàn tất

LẬP TRÌNH TIA PORTAL
• Bấm chọn TIA PORTAL
•Màn hình TIA Portal xuất hiện, bấm chọn

Open Existing Project hay Create Project

LẬP TRÌNH TIA PORTAL
• Chọn tên Project, đường dẫn rồi bấm Create

• Chọn PLC

• Chọn S7-
300 CPU
314C rồi
bấm Add

• Bấm vào I/O Address xem địa chỉ I/O

• Bấm vào Program Blocks- Main (OB1) lập trình

CHUYỂN NGÔN NGỮ
• Ngôn ngữ mặc định là LAD, muốn thay đổi ta
vào Edit-Properties chọn FBD hay STL

CHUYỂN SANG STL

LẬP TRÌNH STL

• Bấm Save Project lưu chương trình
• Bấm Compile để kiêm tra
• Bấm OnLine- Simulation- Start chạy mô phỏng
• Cửa sổ mô phỏng PLC SIM v5 mở ra, ta sẽ download chương trình
xuống PLC mô phỏng

• Chọn kết
nối MPI
PLCSIM V5-
Start
Search

• Bấm
Load
nạp
chương
trình
xuống
PLC

• Bấm Load, sau đó mở PLC mô phỏng, Bấm RUN cho PLC
chạy và quan sát các giá trị ô nhớ khi chương trình chạy

• Khi chương trình mô phỏng chạy tốt , ta kết nối
cổng USB của máy tính với cáp lập trình, đầu kia
của cáp kết nối cổng MPI PLC
• Vào Control Panel- SetPG/PC Interface chọn kết
nối PC Adapter (MPI), cấp nguồn cho PLC
• Bấm OnLine-Extended Download to Device , chọn
kết nối MPI PC Adapter, Start Search, Load
• Có thể quan sát họat động trên máy tính bằng
cách vào OnLine- Monitor

C1 PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

C1 PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

PLC

Programmable Logic Controller

BỘ ĐiỀU KHIỂN LOGIC LẬP TRÌNH ĐƯỢC

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 1

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 2

• Bài giảng PLC TS Nguyễn Đức Thành

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 3

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 6

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 7

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 8

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 9

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 10

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 11

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 12

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 13

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 14

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 15

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 16

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 17

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 18

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 19

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 20

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 21

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 22

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 23

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 24

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 26

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 27

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 28

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 29

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 30

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 31

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 32

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 33

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 34

Điện áp vào: 24V

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 35

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 36

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 37

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 38

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 39

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 41

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 42

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 43

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 46

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 47

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 48

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 49

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 51

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 52

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 53

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 54

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 56

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 57

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 58

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 59

• Ngôn ngữ FBD (Function Block Diagram): là ngôn ngữ

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 60

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 61

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 62

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 63

TS NGUYỄN ĐỨC THÀNH 64