Equilibrio de un Sistoma de Fuerzas no Concurrentes. 4.- Efecto de las Fuerzas no Concurrentes. @ hemos visto que para un sistema de fuerzas concurrentes en equilibrio, se cumple (Primera condicién de Di Oe yee, sucede cuando sobre un objeto actian fuerzas no concurrentes, es decir, llas que no tienen un origen comin? 10s algunos ejemplos sencillos sobre este tipo de sistemas: /@®? de Cruz - Rueda Volante ~ Manos Caja - Palanca caracteristica comtin hay en estos ejemplos? iEl Giro o la Tendencia al Giro! un objeto sometido a un sistema de fuerzas no concurrentes puede que ¥ Esté en equilibrio traslacional (SF, =0, YF, =0) Y Pero que no se encuentre en equilibrio rotacional, 7 480, hay cuerpos que al moverse ademas de girar se trasladan coma es el de la llenta de una bicicleta. Sin embargo, hay otros cuerpos que sélo giran sin arse, tal es el caso de un ventilador. muchos cuerpos se pueden trasladar o gitar 0 ambas cosas, cualquiera que sea el eI giro se debe a la accién de un sistema de fuerzas no concurrentes. Entonces: éCémo logramos el equilibrio rotacional? entenderlo, primero analicemos el concepto de Momento de Torsién. Momento de Torsién. n: Es la capacidad que tiene una fuerza para hacer girar a un objeto o tender giro. iaticamente esta definicion se expresa como: = Fuerza x Brazo de Palanca =F xr detalmodo que siempre Fr. oo: F ——~ Fuerza aplicada, 1 —— Brazo de palanca de la fuerza “Ss ts, 3 Linea de Accién.- Es la linea imaginaria que se extiende indefinidamente 2 fo largo de “un vector (fuerza), Brazo de Palanca.- Es la distancia perpendicular que hay desde la accién de Ja fuerza hasta el eje de rotacién en cuestion ides del Momento (M): S|-—~ N-m lb-ft MOS que el momento de torsién tiene las mismas unidades bajo, sin 3/0, difieren una de otra de manera sustancial’ ----~ es una cantidad escalar. — es una cantidad vectorial. 49El siguiente ejemplo muestra una mejor comprensi6n del momento de torsién. Mismo sentido de as manecilas del reloj a ) Me Far =F 9500 _ 50‘Galcula el momento de torsién respecto del punto A, en las siguientes figuras. Como Fir: m= (F)(r) = (205) = — 100 N-m Similarmente FL r: M = (F)(r) = (20)(5) = 100 N-m Del mismo modo FL r: 50 Nm (P(r) = (-20)(2.5) En este caso: M= (F)(r) = (-20)(0) = 0 (No hay brazo de palanca) j2.- Una fuerza de 20N se ejerce sobre un cable enrollado alrededor del tambor de un carrete de 120mm de diametro. {Cual es el momento de torsion producida en su centro? M=F x1=(20N) (0.06m) = - 1.20N-m ~) | : 5Ej3.- Un-mecénico ejerce una fuerza de 20Kg, en el extremo de una llave inglesa de 10cm de longitu, como se muestra en la figura: Si la fuerza forma un angulo de 60° con respecio al mango de la llave, determina el momento de torsién producido en la tuerca . 20kg a ~S 6ON/ tines ae Brazo de torsion, scion = ana oer 7 fuer ni G De la segunda figura se observa que: r =(10cm)(Sen60) = 8.66cm. Asi, el momento de torsién en la tuerca A es: M, =(FV0)= (20(8.86) = 173.2 Ke, —cm También se puede resolver trabajando con las componentes rectangulares de la fuerza, lo cual se muestra a continuacion: La componente F, pasa por el eje de rotacién (cefitro de la tuerca), por tanto no produce momento, ya que el brazo de palanca es cero, Pero F, si lo produce: 0 Ma >Mye My- fete + Fur, M,=(F Mr) = (FSen60)(r)) = (20 Sen 60)(10) = 173.2 Kgr-cm 23.3.- Momento de Torsién Resultante, Un cuerpo que esta sometido a la accién de un sistema de fuerzas no concurrentes, presenta dos efectos: > Una Fuetza Resultante Traslacional que permite que el cuerpo cambie de posicion. > Un Momento de Torsién Resultante que permite que el cuerpo gire. Si el sistema de fuerzas se encuentra en un mismo plano (fuerzas coplanarias), e! Momento de Torsién Resultante es igual a la suma algebraica de los momentos debido a cada fuerza, esto es: Mp = My + Mp + Ms + mM, Procedimiento para el Calculo del Momento de Torsién Resultani Y Lea el problema y dibuje una figura . ae ¥ Construya un DCL que muestre las fuerzas aplicadas y sus distancias al eje de rotacién Y Extienda las lineas de accién de cada fuerza utilizado lineas punteadas ¥ Dibuje y marque los brazos de palanca. Y Calcule los brazos de palanca. ¥ Calcule fos momentos de torsién de cada fuerza, Y El momento de torsién resultante es la suma algebraica de los momentos de cada fuerza,Ejemplo.- Una pieza angular de hierro gira sobre un pasador, como se obsefva'en la figura. Determinar el momento de torsién resultante en el punto A debido a las fuerzas de 60N y80N, : Sea el pasador A, el eje de rotacién de la pieza: Los brazos de palanca son 7; = 12 Sen 50 EI momento resultante con respecto al punto A es: (den) fee) M, =M, + M, =~60(9.19) + 80(9.39) =~551.4751.2 4. Ea ibrio Total. Segunda Condicién de Equilibrio. Un cuerpo se encuentra en equilibrio rotacional cuando la suma algebraica de todos los momentos de torsién aplicados sobre él, con respecto a un punto determinado o eje de rotacion, es igual a cero. Ma=MitMpeMye.2=0 ==> DM,=0 Equilibrio Total.- Todo cuerpo se encuentra en equilibrio total cuando no se traslada ni gita, por lo cual debe cumplir con la siguiente condicion Dito DAs mM, =0 Equi trasiacional Equiioro otacionafa siguiente figura determina la fuerza F y la fuerza de reaccion A que ejerce el ‘sobre la barra, la cual tiene un peso(despreciable, 2 r Det: im, usm, aim i. \ eON OF aa Por equilibrio rotacional: <™, 210 0 ==> 60(2.5)+ F(1.5)-90(4)=0 ==> 150+1.5F -360=0 =140N. 15 Por equilibrio trastacional. “7, Fy No hoy DR =0 ==> -60-F+A-90=0 ==> A-150-140=0 290.” Por lo tanto, la fuerza que ejerce el apoyo es: Ej2.- Un regia graduada de material uniforme se ha equilbrado en su punto medio, sobre un solo punto de apoyo, Una pesa de 60N se cuelga en la marca de 30cm. gEn que punto sera necesario colgar otra pesa de 40N para equilibrar al sistema? Pica sienna Det: 1 2am Rs Por equilibrio rotacional: DM.=0 ==> 60(20)-40.x)=0 ==>. x 1200 = 300m. 40 ‘Asi: la posicion de la pesa de 40N se debe colocar en la marca de 80cm. N25 0 =@otn-4070 fi A--0 = ArkEj3.- Una viga uniforme que pesa 200N esta sostenida por dos soportes Ay B. De acuerdo con las distancias y fuerzas que aparecen en la figura, zoudles son las fuerzas ejercidas por los soportes? DCL: sow 400 — 300(2) ~ 200(8) + 8(12) — 400(16) = 0 ~600- 1600+ 8(12)—6400=0 =—> 128-2600 =—> B= 8 a746.66N, Por equilibrio traslacional: DA =0 ==> A-300-200+B-400=0 =—> A~900+716.65=0 Porlo que la fuerza A= 183.34 N. Ej4.- Una viga uniforme de 100N de peso, esta apoyada en dos soportes, como se muestra en la figura. Determinar las fuerzas que los apoyos ejercen sobre la viga 2000 8 000 8 soon DCL: 00 000 +000Por equilbrio rotacional: DM,=0 ==> + ~2000(2) - 10015) ~ 4000/6) + B(8) — 1000(10} = 0 — 4000 — 500 - 24000 + B(8) - 10000=0 ==> 8B=38500 ==> a Asi, la fuerza del apoyo es. B= 4812.5 N. Por equilibrio traslacional: ZA ==> A-2000- 100-4000 +B-1000=0 ==> A-7100+48125=0 Por lo que A =2287.5N. Ej6.- Determina el valor de la fuerza F que se muestra en el siguiente sistema, considerando que la viga es de peso despreciable y que el valor de la fuerza del apoyo Bes de 6000N. F 5000" 2000. DCL: F 5000 s000 8 Por equilibrio rotacional DM, =0 ==> -F(2)-5000(8) - 3000/12) + 6000(15) = 0 ~2F — 40000 - 36000 + 90000=0 s—> -2F +14000=0 14000 F ==> Porloque F=7000N. Cabe sefialar que no fue necesario el célculo de la fuerza A, a menos que se quisiera conocer fol e@uiior tasocr Fx. 7Ej6.- Un asta uniforme de 200 Ib de peso y 24ft de longitud, se sostiene sobre una pared mediante un cable y un pivote A, como se cbserva en la figura. El asta guarda Una posicién horizontal y forma un ngulo de 30° con el cable. Si una carga de 00 Ib se cuelga del lado derecho, determina: a) la tensién T en el cable, b) la fuerza ejercida sobre el pivate. % DCL: NOHO 3 2aft 500 Ib 800 Ib Por equilibrio rotacional: DM, =0 ==> -200(12)—500(24) +,(24)=0 Como se puede observar Ax, Ay y Tx no producen momentos de torsién con respecto al punto A, ya que el brazo de palanca de estas componentes es cero. Si consideramos que Tx=TCos30 y T,=TSen 30. = 0.8007 OsT De la ecuacion @): ~ 2400-12000 +24T,=0 ==> - 14400 + 24(T Sen30) = 0 Etectudndo: 127 = 14400, Por lo que elvaler dela Tension es: T= “4 42001, Por equilibrio traslacional: DA F0==> A-1, o=A,, T Cos 30 = (1200)(Cos 30) = 1039.23 Ib. DIF, =02==> Ay 200-800 + T, = == A, -700 +1200Sen30 = 0 ==> A,= 100 Ib,Un asta uniforme de 300 N de peso esté suspendida como se muestra en en donde la cuerda quarda una posicion horizontal. Calcular la tensiér: en da y la fuerza que ejerce el pivote P sobre el asia DCL: 2000 Para Visualizar més faciimente los brazos de palanca de cada fuerza, hagamos unt diagrama de cuerpo libre por cada una de ella. DCL de 300N DCL de T DCL _de 2000 N 7 = 60 Coe50 = 92136 75 100 Goss0 = 64 26c= Por equilibrio rotacional =m, Sustituyendo los valores de", 73 y ",se obtiene que: ==> 300(7)) + T (74) = 2000(%)) = 0 = 300(32.13) + T (61.28) - 2000(64.26) = 0 ==> 61.28 T- 138159=0 pe 138159 él Asi = 2254.55 N. 59Por equilibrio trastacional DE =0 => P-T=0 —— Pe=T ==> Porloque: P,= 2254.55 N. YF,=0 ==> P,-300-2000=0 ==> P,-2300=0 ==> Asi: P,=2300N. Por lo tanto, la magnitud de la fuerza P que ejerce el pivote esta dado por: P=/P+PP (2300)? = 3220.7 N. 2300 =Tag" 0 > 0,= 45.57° Su direoci6n se obtiene por: @, = Tas Ej8.- Una varilla uniforme de 400 N de peso, esta suspendida como se muestra en la figura. Determinar la tensién en la cuerda y la fuerza qua ejerce el pivate P sobre la varilla, DCL: 1500 N 4500N i 100 De la figura se observa que: T,=TCos40=0.766T y T,=T Sen40=0.842T 60librio rotacional: M,=0 ==> -400(50) + Ty (70) — 1500(100) = 0 Efectuando y sustituyendo Ty: ~ 20000 + 70(8.642T) -150000=0 ==> - 170000 + 44.94T =0 Asi: = 170000 _ 3,782.82.N. 34 Por equilibrio traslacional: P, — 1900 + 2428.57 El signo negativo significa, que esta componente en x de no hacia arriba como se habia supuesto, Por lo tanto, la magnitud de la fuerza P que ejerce el‘Parea Nal: Determina la fuerza ejercida por el apoyo en A y la fuerza de carga F aplicada a la viga que se muestra en la siguiente figura, la cual es uniforme y de 400N de peso, Considera que la fuerza que el apoyo B ejerce sobre ella es de 5000 N. 44000 +1000 8 e for e@uillono rotocional ¢ Myr 401012) - 4015) -c40(6) +200(%)-F(10)-0. ~ 8600-2000 cic $80.00 OF} 246 r equilibno +reSlocenal ¢ ‘y 70> 8-400 4 - 4-00-2400 +0 A> 2600 N 625: Una viga horizontal uniforme, de 300N de peso y Sm de largo, esta @ una pared mediante una conexién de pernos que permite que la viga gire. Su lejano esta sostenido por un cable que forma un angulo de 83° con la rizontal, Si una persona de 600N esta de pie a 1.5m de la pared, encuentra la sin en el cable y la fuerza ejercida por la pared sobre la viga. DeLs yt ° Mt gs om ae CON KON THT @ &F-0.601T 2 Rs1sneeo mer fe im Bem @quillono rgtacional s * ~G00(1.5)- 30029) Y()0 > {00 - 360 +0.796T(5) +O > “150 + 3.47 -O 3:44 1> 60 T= 1650 ~ 43-08N Iris trasiacianal s pea oF AY—T * AX = TH ov (0-60)( 413-58) * * by-@o-wory 0 Ay -A + (413.69)(0-798)°0 AN= 590.008 1g. 58 63)? + (570.063) + 621.828 N‘Tarea Ne. 6. Un asta de peso despreciable se fia por uno de sus extremos af pivate P, a 70cm de este punto se le amarra una cuerda en posicién horizontal y por su otro extrem se le cuelga un objeto cuyo peso es de 4000 N. Calcular la tensién en la cuerda yla fuerza que ejerce el pivote P sobre el asta, fa eylilono roracional £Mo> 1(60-@) -400t( 50) @.62T - 200000 T~ 200000 , 60. for ecuilione trosccona ZR> &-TO > & 2hy: Ry -acng -» Ay 4000 N Asi Ladueccidn es Q,- Ug 4000 309.2 primer acai otsuplementarios. rio de fuerzas concurrent 41. Considere que el siguiente sistema se encuentra en equilibrio, si el ptso de! B es igual a Wa= SOON, determina el peso Wa y el valor de la tensién T de la Ws! El sistema que se muestra en la siguiente figura se enc peso W=40N, determina los valores de Ty y Tz, respectivam: .- Un semaforo de 100 N de peso, esta sostenido por se muestra en la figura, Si el sistema se encuentra en eat tension en cada cable4.4. Un hombre de 600 N de peso, se sostiene de un cable tensor como se muestra en la figura. Determina la magnitud de las fuerzas de tensién en las cuerdas A y B. 4.5.- Un alimentador de pajaros que pesa 150 N esta sostenido por tres cables, como se ve en la figura, Encuentra la tension en cada cable,de fuerzas no concurrentes “48. Una barra metalica ligera, de 90cm de lon: len sus dos ‘extremos, como se muestra en la figura, Si se le | Edonde deberia colocarse para que la fuerza que ejerce el a A B ieee ee A fis) 96-96 4.7. Determina la fuerza ejercida por el apoyo en de la figura, si la fuerza que el apoyo B ejerce que la viga es uniforme y su peso es de 500 N. 8000 N F 3000 N A am) 8m 4.8.- Un oso hambriento de 700 N camina algunos dulces que cuelgan en el extremo, y mide 6m de largo, mientras que los dul determina la tension del alambre y la fuerza puede resistir una tensién maxima de 900 puede caminar antes de que se rompa el4.9.- Un asta uniforme de 250 N de peso, se fija por uno de sus extremos al pivote P. mientras que a 65cm de este punto, se amara al asta una cuerda en posicién horizontal. Por el otfo extrema de la varilla se suspende un objeto cuyo peso es de 6000 N, caleular la tension en la cuerda y la fuerza que ejerce el pivote P sobre el asta 4.10.- La figura adjunta muestra una griia de 3000kg, de peso que soporta una carga de 10,000kg,. La gria se articula con un pasador liso en A y descansa contra un soporte liso en B. Encuentre las fuerzas de reaccién en Ay B. 4.14.- Un tburén de 10,000 N esta sostenido por medio de un cable unido a una barra de 4m de largo, la cual esta articulada en su base. Si el sistema se encuentra en equlibrio, calcule: a) fa tensién en la cuerda, b) las componentes rectangulares de la fuerza ejercida sobre la base de la barra. Ignore el peso de la misma.