11/28/2010

Greda sa prepustima

Analitički načini određivanja otpora

oslonaca i osnovni statički dijagrami

Osnovni elementi prostih ravnih nosača

 Raspon grede obeležen sa L

 Nepokretan oslonac obeležen sa A
 Pokretan oslonac obeležen sa B
 M,F opterećenja grede

1
 11/28/2010

Prosti nosači – statički dijagrami

Potrebno je odrediti:
 Otpore oslonaca

 Napisati izraze za prmene aksijalne sile,

transverzalne sile i momenta savijanja
 Dijagram promene aksijalne sile

 Dijagram transverzalne sile

 Dijagram momenta savijanja

 Intenzitet maksimalnog napadnog momenta

Osnovni elementi grede sa prepustima

 Raspon grede obeležen sa L
 Levi i desni prepust L1 i L2
 Nepokretan oslonac obeležen sa A
 Pokretan oslonac obeležen sa B
 M,F opterećenja grede

2
 11/28/2010

Jednačine ravnoteže za proste

nosače y
F M F1
a
A B z

Z  0 i L -F1

Y  0
F M

i a
A

M  0
x

i a

y F
M
a
A B z

Primer grede sa prepustima

3
 11/28/2010

Z  0
Primer grede sa prepustima
i

određivanje otpora oslonaca Y  0

i

M  0 i

Provera dobijenih otpora oslonaca

4
 11/28/2010

Provera dobijenih otpora oslonaca

Polje I 0 < z < a
Aksijalna sila:

Transverzalna sila:

Moment savijanja sa leve strane:

z 0 a=2m
Aksijalna sila 0 0
Transverzalna sila -10 -10
Moment savijanja 0 -20

Provera dobijenih otpora oslonaca

Polje II a < z < 3a
Aksijalna sila:

Transverzalna sila:

Moment savijanja sa leve strane:

z a=2m 3a=6m
Aksijalna sila -10 -10
Transverzalna sila 5 1
Moment savijanja -20 -8

5
 11/28/2010

Provera dobijenih otpora oslonaca

Polje III 3a < z < 4a
Aksijalna sila:

Transverzalna sila:

Moment savijanja sa leve strane:

z 3a=6m 4a=8m
Aksijalna sila -10 -10
Transverzalna sila 1 1
Moment savijanja -8 -6

Provera dobijenih otpora oslonaca

Polje IV 4a < z < 5a Aksijalna sila:

Transverzalna sila:

Moment savijanja sa leve strane:

z 4a=8m 5a=10m
Aksijalna sila 0 0
Transverzalna sila -9 -9
Moment savijanja -6 -24

6
 11/28/2010

Provera dobijenih otpora oslonaca

Polje V 5a < z < 6a

Aksijalna sila:

Transverzalna sila:

Moment savijanja sa leve strane:

z 5a=10m 6a=12m
Aksijalna sila 0 0
Transverzalna sila 12 12
Moment savijanja -24 0

7
11/28/2010

8
 11/28/2010

Gerberov nosač – (greda)

Analitički načini određivanja otpora

oslonaca i osnovni statički dijagrami

Gerberov nosač - greda

a F2 M F3
F1

 Ravni nosači mogu biti A B

G B

sastavljeni iz više krutih

tela međusobno
zglobno vezanih i F1 a F2
G
M F3

oslonjenih na pokretne i
A B B

nepokretne oslonce
 U Gerberovim F1 M F2 F3 a

zglobovima napadni
A G B

momenti sa leve i z

desne strane og zgloba

moraju biti jednaki nuli M L
G 0 M D
G 0
Za jedan Gerberov zlob može se upotrebiti
samo jedna dodatna jednačina

9
 11/28/2010

Gerberov nosač - greda

 Ravni nosači mogu biti sastavljeni iz više krutih

tela međusobno zglobno vezanih (Gerberov
zglob) i oslonjenih na pokretne i nepokretne
oslonce

Gerberov nosač - greda

 Ravni nosači mogu biti sastavljeni iz više
krutih tela međusobno zglobno vezanih
(Gerberov zglob) i oslonjenih na pokretne i
nepokretne oslonce

10
 11/28/2010

Gerberov nosač – greda

Osnovna pravila za rešavanje
 U Gerberovim zglobovima napadni
momenti sa leve i desne strane og zgloba
moraju biti jednaki nuli
 Može se postaviti onoliko dopunskih
jednačina koliko Gerberovih zglobova ima
rešavani nosač
 Gerberov nosač se može rastaviti u
svakom Gerberovom zglobu

Gerberov nosač - greda

a F2 M F3 M F3
F1
G1 G2
A B B B

M L
G1 0
F1 a F2
M G1 Z G1
L
L
G2 0 A B

Y G1
L

M F3
 Normalno, nosač može G1 B
G2 ZLG2
imati i više zglobova pa Z G1
L

Y G1
L
YLG1
se rešava pisanjem
M F3
onoliko dopunskih G2 B
jednačina koliko ima ZLG1
YLG2
zglobova

11
 11/28/2010

Gerberov nosač - greda

M L
G 0
F1 a F2 M
q
 Nosač se rešava ili A B
G1
pisanjem dodatne B

jednačine za moment u
F3

zglobu ili deljenjem F1 a F2

G1 Z G1
L
nosača na dva prosta A B

Y G1
L

M
G1
Z G1
L
B
Y G1
L
F3

Primer rešavanja Gerberove grede pisanjem dopunske

jednačine za zglob

+M
L
y F1= 2
a F2=1
M=2
q=1
+M
D

M D
G 0
G1
ZA A B z
C
YA 2 2 FB 2 2 2 2 FC 2 F3=1

I II III IV V VI VII

2
Z i   Z A  F1 cos 45o  0  Z A  F1 cos 45o  2 
2
 1 kN

Y i  YA  F1 sin 45o  FB  F2  q  4  Fc  F3  0  YA

M A 2F1 sin 45o  4 FB  6F2  q  4 12 12 Fc 14F3  0  FB

16q  M  6 F3 16  2  6
M D
G   M  4 FC  q  4  4  6 F3  0  Fc 
4

4
 2 kN

2 F 1sin 45o  6 F2  M  12q  4  12 Fc  14 F3 2 1  6 1  2  12 1 4  12  2  14 1

FB    4 kN
4 4
2
YA  F1 sin 45  FB  F2  q  4  Fc  F3  2 
o
 4  1  4  2  1  1 kN
2

12
 11/28/2010

Primer rešavanja Gerberove grede pisanjem dopunske

jednačine za zglob

+M
L
y F1= 2
a F2=1
M=2
q=1
+M
D

 G 0
M D

G1
ZA A B z
C
YA 2 2 FB 2 2 2 2 FC 2 F3=1

I II III IV V VI VII

2
Z i   Z A  F1 cos 45o  0  Z A  F1 cos 45o  2 
2
 1 kN

Y i  YA  F1 sin 45o  FB  F2  q  4  Fc  F3  0  YA

M A 2F1 sin 45o  4 FB  6F2  q  4 12 12 Fc 14F3  0  FB

Primer rešavanja Gerberove grede pisanjem dopunske

jednačine za zglob

+M
L
y F1= 2
a F2=1
M=2
q=1
+M
D

M D
G 0
G1
ZA A B z
C
YA 2 2 FB 2 2 2 2 FC 2 F3=1

I II III IV V VI VII

16q  M  6 F3 16  2  6
M D
G   M  4 FC  q  4  4  6 F3  0  Fc 
4

4
 2 kN

2 F 1sin 45o  6 F2  M  12q  4  12 Fc  14 F3 2 1  6 1  2  12 1 4  12  2  14 1

FB    4 kN
4 4

2
YA  F1 sin 45o  FB  F2  q  4  Fc  F3  2   4  1  4  2  1  1 kN
2

13
 11/28/2010

Jednačine ravnoteže za Gerberovu gredu

Gerberov nosač može

Z  0 i

imati i više zglobova
Y  0 i
 Rešava se pisanjem

M  0 i onoliko dopunskih
jednačina koliko ima
M D
G  0 Gerberovih zglobova

Primer rešavanja Gerberove grede pisanjem dopunske

jednačine za zglob

M D
G 0
D
+M
y F1= 2 M=2
a F2=1
L q=1
+M
G1
ZA A B z
C
YA 2 2 FB 2 2 2 2 FC 2 F3=1

I II III IV V VI VII

14
 11/28/2010

y F1 = 2
+M
D
Statički dijagrami za
M=2
F2=1
dati primer
L q=1
+M
G1
ZA A B z
C
F3=1
Gerberove grede
YA 2 2 FB 2 2 2 2 FC 2
I II III IV V VI VII

FT
2 2
+ FG 1
FT FB +
1
0 z
0 FC
B C
YA
Y1 - -1
-2 -2
FAK +
FAK 0
0
ZA - Z1
-1 -1
-6

0
-2 -2
M
-
G 0 0 0 z
A B 0 + C 0.5
M 0.5
M 2

Primer rešavanja Gerberove grede razdvajanjem u zglobu D

+M
y F1= 2 M=2
+M
L
F2=1 q=1
a G1
ZA A B z
C
YA 2 2 FB 2 2 2 2 FC 2 F3=1

I II III IV V VI VII

Radi preglednosti isti primer rešava se razdvajanjem u Gerberovom zglobu

D D
+M L +M
y F1= 2 +M y
M=2
+M
L
F2=1 YG q=1
a G1 G1
ZA A B z z
ZG
ZG C
YA 2 2 FB 2 2
YG
2 2 FC 2 F3=1

I II III IV V VI VII

15
 11/28/2010

Primer rešavanja Gerberove grede razdvajanjem u zglobu

D
+M
y F1= 2
a F2=1
L
+M YG
B
G1 z
ZA A
ZG
YA 2 2 FB 2 2
I II III IV

Na mestu razdvajanja, obavezno u zglobu, uvode se vertikalna i horizontalna sila

koje zamenjuju uticaj odbačenog dela.
Pretpostavljaju se smerovi delovanja ali se u suprotnim smerovima prenose na
odbačeni deo, što se i videlo na prethodnom slajdu.
Razdvajanje se vrši u zglobu jer je zglob takva veza da ne prenosi moment
savijanja; u zglobu je moment savijanja sa leve i desne strane 0.

Primer rešavanja Gerberove grede razdvajanjem u zglobu

D
L +M
+M y
M=2
q=1
G1
ZG z
C
YG
2 2 FC 2 F3=1

V VI VII

Na mestu razdvajanja, obavezno u zglobu, i kod desnog dela uvode se vertikalna

i horizontalna sila koje zamenjuju uticaj odbačenog dela, ali suprotnih smerova od
sila na rastavljenom levom delu.
Pošto je desni deo statički određen prvo njega rešavamo

16
 11/28/2010

Primer rešavanja Gerberove grede razdvajanjem u zglobu

D
L +M
+M y
M=2
q=1
G1
ZG z
C
YG
2 2 FC 2 F3=1

V VI VII

Z  0  Z  0
i GD

Y  Y  q  4  F  F
i G C 3  0  FC  4  q  YG  F3  2kN
M  2 F3
M C  YG  4  M  F3  2  0  YG 
4
 1 kN

Sa ovim vrednostima rešavamo LEVI deo Gerberove grede

Primer rešavanja Gerberove grede razdvajanjem u zglobu

D
+M
y F1= 2
YG =1
a F2=1
L
+M
B
G1 z
ZA A
ZG=0
YA 2 2 FB 2 2
I II III IV

2
Z i  Z A  F1 sin 45o  0  Z A  F1
2
 1 kN
2
Y  Yi A  F1
2
 F2  FB  YG  0  YA  YG  F1  F2  FB  1kN

2
M A  F1
2
 2  FB  4  F2  6  YG  8  0 

2 F1  6 F2  8  YG
FB   4 kN
4

17
 11/28/2010

Ramovi – okvirni nosač

Analitički načini određivanja otpora

oslonaca i osnovni statički dijagrami

Ram – okvirni nosač

 Ramovi ili okvirni nosači sastoje se iz više

prostih nosača koji su kruto spojeni pod
izvesnim uglom i oslonjeni na nepokretne i
pokretne oslonce
 Kao i kod ostalih nosača postje i ramovi sa
Gerberovim zglobovima

18
 11/28/2010

Ram – okvirni nosač

Potrebno je odrediti:
 Otpore oslonaca

 napisati izraze za aksijalnu silu, transverzalnu

silu i moment savijanja
 Dijagram promene aksijalne sile

 Dijagram transverzalne sile

 Dijagram momenta savijanja

 Intenzitet maksimalnog momenta

Ram – okvirni nosač

 Postupak pri određivanju reakcija veza i

crtanju statičkih dijagrama potpuno je isti
kao kod ostalih nosača
 Pri rešavanju treba se uvek postaviti tako da
deo rama posmatramo sa njegove unutrašnje
strane
 Saglasno konvenciji utvrđuju se znaci za
aksijalnu transverzalnu silu i moment

19
 11/28/2010

Primer rama – određivanje otpora oslonaca

Primer rama – određivanje otpora oslonaca

20
 11/28/2010

Primer statičkih dijagrama rešavanog rama

Primer statičkih dijagrama rešavanog rama

21
 11/28/2010

Primer statičkih dijagrama rešavanog rama

Primer statičkih dijagrama rešavanog rama

22
 11/28/2010

Primer statičkih dijagrama rešavanog rama

23