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Qui relient les étapes aux transitions et les

3
transitions aux étapes

Page 33

[Chapitre 2] [LE GRAFCET]

I-2 Actions associées à l’étape :

On précise pour chaque étape, à l'intérieur d'un rectangle, les actions à

effectuer lorsque l'étape est active.

SPECIFICATIONS FONCTIONNELLES SPECIFICATIONS TECHNOLOGIQUES

2 Pousser la pièce 2 Y+

3 Déplacer le pièce 3 KM

GRAFCET de 1 er niveau GRAFCET de 2ème niveau

NIVEAU UTILISATEUR NIVEAU CONCEPTEUR

Le GRAFCET de 1 er niveau permet une description qui présume ni des choix

technologiques de la partie opérative (capteur, pré-actionneurs, actionneurs), ni de
la partie commande. C’est un outil de dialogue entre l’utilisateur et le concepteur.

I-3 transition :

Une transition indique la possibilité d'évolution d'une étape à l'étape suivante.

A chaque transition, on associe une ou plusieurs conditions logiques qui traduisent la
notion de réceptivité.

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