NJEMAČKI CENTAR ZA ROBOTIKU

DEUTSCHES KOMPETENZZENTRUM FÜR ROBOTIK

PODEŠAVANJE BRZINE VRTNJE MOTORA

POMOĆU PLC-a

TUZLA, APRIL 2019. GODINE

Sadržaj

1 Povezivanje uređaja i podešavanje parametara 3

1 Povezivanje uređaja i podešavanje parametara
U ovom dokumentu će biti prikazano kako kontrolisati brzinu vrtnje motora pomoću
signala sa PLC-a. Za upravljanje je korišten S7-300 programabilni modul, te frkventni
pretvarač NORDac čija se dokumentacija nalazi na linku.

https://www.nord.com/cms/media/documents/bw/BU4100_GB_1203.pdf

Na slici 1.1 i 1.2 su oprikazani PLC i frekventni pretvarač.

Slika 1.1: ET200SP programabilni modul

Slika 1.2: Frekventni pretvarač - NORDac 250/1

3
 Na slici 1.3 su prikazani ulazni pinovi frkventnog pretvarača.

Slika 1.3: Dostupni ulazi u frekventni pretvarač

Od interesa za ovu aplikaciju su digitalni pinovi 10,11,12,13. Na te pinove se dovode

signali sa PLC-a koji mogu biti proizvoljno spojeni.( na bilo koji pin izlaznog modula ).
Još jedan pin koji je korišten jeste pin 16 na koji se dovodi 0V sa PLC-a kako bi se
zatvorio strujni krug. Parametri koje je potrebno podesiti su:

• P104 - minimalna frekvencija

• P105 - maksimalna frekvencija

• P420 - P423 - odgovaraju ulazima 10,11,12,13 respektivno

• P429 - 432

Parametri P104 i P105 su minimalna i maksimalna frekvencija ispod ili iznad

koje frekventni pretvarač neće otići bez obzira koliku mi podesili u parametru za
trenutnu frekvenciju. U primjeru su ove frekvencije 5 [Hz] i 60 [Hz].

Parametri P420,P421,P422,P423 predstavljaju digitalne ulaze koji imaju nekoliko

parametara ( 0-42). Od interesa su parametri 04,05,06,07 koji predstavljaju fiksne
freknvecije. Moguće je proizvoljno postaviti parametre svakog od pinova.

4
 Slika 1.4: Dio parametara ulaznih pinov P420-P423

Podešavanje fiksnih frekvencija vrši se u parametrima P429 - P432, gdje je P429 prva
fiksna frekvencija i tako redom. U ovom primjeru je podešeno tako da je:

• P429 = 5 [Hz]

• P430 = 15 [Hz]

• P431 = 20 [Hz]

• P432 = 0 [Hz]

Nadalje je potrebno ove vrijednosti proslijediti u parametre P420-P423.

• P420 = 04 - prva fiksna frekvencija (P429 = 5[Hz])

• P421 = 05 - druga fiksna freknvecija (P430 = 10[Hz])

• P422 = 06 - treća fiksna freknvecija (P431 = 15 [Hz])

• P423 = 07 - četvrta fiksna frekvencija (P432 = 0[Hz])

5
 U nastavku je potrebno kreirati dio koda u kojemu se setuju određeni izlazi, te se
preko njih setuju pojedine frekvencije na VFD-u i tako mijenja brzina vrtnje motora.
U ovom slučaju su aktivne prve dvije fiksne frekvencije. Potrebno je napomenuti da
se setovanjem više frekvencija u istom trenutku iste sabiraju. Tako ako je setovana Fix1
i Fix2, kao konačnu dobijam zbir ove dvije frekvencije. S tim u vezi, potrebno je
obratiti pažnju kada se postavlja maksimalna frekvencija ( ( parametar P105 ), da se
zbirom ovih ne bi ta prešla.

Slika 1.3: Izgled testnog sistema