Introducció a la dinàmica vehicular

Tipus de recurs: Activitat individual

Unitat didàctica: Principis de màquines
Temps estimat: Dues hores

Objectius d'aprenentatge:
 Traslladar els coneixements apresos en la unitat a un exemple pràctic d'aplicació.
 Analitzar i representar esquemàticament les possibles forces que poden aparèixer
en un problema bàsic de dinàmica vehicular.
 Utilitzar de forma apropiada la terminologia, la simbologia i l'expressió tècnica de
l'alumne.

Recursos:
Amb els coneixements adquirits en l'assignatura i el llibre de text serà suficient per
resoldre el problema, encara que el grup podrà utilitzar aquells recursos que consideri
necessaris per al desenvolupament de l'activitat (informació de pàgines web, vídeos
relacionats amb el tema, manuals, fullets informatius, etc.).

Organització de l'activitat:
Es podran formar grups de dos alumnes que treballaran en el disseny del diagrama de
sòlid lliure per a un vehicle que es troba pujant per una rampa i el plantejament
d'equacions d'equilibri sobre aquest.

Material per entregar:

Cada alumne entregarà un document en el qual quedi representat el diagrama de sòlid
lliure del vehicle amb les equacions d'equilibri plantejades tal com s'especifica en
l'enunciat i la resolució d’un cas hipotètic

Criteris d'avaluació:
 Utilitzar adequadament la representació gràfica per descriure sistemes com el
demanat.
 Identificar les forces que apareixen en un problema bàsic de dinàmica vehicular.
 Aplicar les tècniques apropiades per al plantejament d'equacions en un problema
bàsic de dinàmica vehicular.
 Aportar equacions addicionals que permeten cercar el nombre d'equacions
disponibles al nombre d'incògnites.
Descripció:
En dinàmica vehicular s'utilitzen models de diagrama de sòlid lliure simplificat per calcular
algunes forces que apareixen quan un vehicle està en moviment. En aquesta activitat de
grup, els alumnes hauran d'elaborar el diagrama de sòlid lliure d'un cotxe que puja una
rampa d'angleconstant i conegut.
Per portar a terme aquesta tasca s'utilitzarà una vista plana lateral del vehicle sobre la
qual es representaran les forces que afecten la dinàmica del mateix. Un cop representades
aquestes forces, es farà un sumatori de forces en els eixos vertical i horitzontal, així com
un sumatori de moments en el centre de gravetat.

Per facilitar la tasca es donen les pistes següents:

1- Recorda que la diferència entre dinàmica i estàtica és el moviment i que, per tant,
apareixerà una força d'inèrcia sobre el centre de gravetat del vehicle que vindrà
donada per la segona llei de Newton.
2- Apareixeran un total de 8 forces.
3- La geometria del vehicle és totalment coneguda, i el centre de gravetat està situat
entre l'eix del davant i el del darrere (en el centre).
4- La resistència aerodinàmica s'aplicarà sobre el centre de gravetat.
5- El vehicle és de tracció posterior.

Un cop plantejades les tres equacions sol·licitades, haureu de pensar la possibilitat de

plantejar alguna equació extra que permeti apropar el nombre d'equacions al d'incògnites.