Equagées Exactas. Factor Integrante. Dada uma equacao diferencial nao exacta M(x, y) dz + N(x, y) dy = 0. LSeR=} (4 — 8X) depende apenas da variével 2 entéio a fangio v(x) = ef M)dr 6 factor integrante da eqnagio diferencial dada 2SeR=% (= = ) depende apenas da varidvel y entao a fungao i(y) = ef #4 6 factor integrante da equagao diferencial dada. Equacdes lineares. Reducao a forma linear. Dada uma equagao linear de 1? ordem y! + p(a)y = r(x), a solugao geral & f rceyt dr+cen", onde h= [ v(2)ae. y(z) Se a equagao nao é linear podemos, em alguns casos, reduzi-la A forma linear mediante uma mudanga de variavel conveniente. Por exemplo, a equacdo de Bemoulli, y! + p(x)y = r(x)y", a € R, reduz-se forma linear usando a mudanga de variavel u = y!~*. a Teorema de Existéncia e Unicidade de Solucao Para o PVI. O Metodo de Picard. Considere-se 0 problema de valor inicial yx) = f(x,y), ule. Teorema 1 (Existéncia e Unicidade) Considere-se que as fungdes f(x,y), © 5,(t:y) sdo continuas no rectangulo (fechado) dado por Ri [eo,20 +a], |y— ol Sb. (a,b > 0) Calculem-se os valores b M= max zy e a=minja,—>. anes, Fea { a} Nestas condigées 0 problema de valor inicial (#) tem solugao ini Equacao homogénea de coeficientes constantes no intervalo [iro,:r9 + a]. E uma equagio que pode ser escrita na forma: y" -+ay'+by=0 (A) a, b sao constantes. Equagio caracteristica essociada: \2+a\+b=0 (B). Solugies: Ai, Az Tipo de raizes de (B) Soluc&o geral de (A) Teais distintas Ay, Ag (a) = Cie™* + Cae, Cy, C2 ER Caso 2 dupla A= ~a/2 y(a) =(C, + Coa)e*, Cy, 2 ER a +i9 _y(2) =€% [C) cos (Gr) + Cysin(3z)], Cy, ER Caso 3. complexas conj. Ay = Xo, Equacao homogénea de coeficientes varidveis: equagdo de Euler-Cauchy E uma equagio que pode ser escrita na forma: «?y” + ary’+by=0 (C) a, b sao constantes. Equagio algébrica associada: m2 +(a—1)m+b=0 (D). Solugdes: my, mo. ‘Tipo de raizes de (D) Solugao geral de (C) Caso 1 reais distintas my, m2 y(e Qa + mm C1, C2QER Caso 2 dnpla m= (1 ~a)/2 y(t) = (Ci +Calna)x™, Cy, Ch ER Caso 3. complexas conj.m,=MZ=a+i8 y(x) =2° [C; cos (Blnz) + Cysin(Binz)], C1. GERMétodo da reducaio de ordem Considerese a equagio y!" + p(x)y! + q(x)y = 0 n(x) uma solugao da equagao. Uma base para as solugées da equacao é {y1, yo} onde yo(x) = u(r)yi(x), sendo 1 eo SWaee ay ia Equacao nao homogénea © Equacao nio homogénea: "+ p(z}y! +4(r)y= r(x) (NH) © Equagdo homogénea associada: y" + p(x)y'+q(x)y=0 (H) A solugio geral de (NH) pode ser escrita na forma: y(z) = ya(x) + yp(2), onde yx é a solugao geral de (H) e yp uma soluco particular de (NH). M1000 Da Variagao Dos PakAMErkos, Seja {y1, y2} uma base para as solugdes de (I) e W(y1.42) 0 wronskiano de yi, yo. Entao ya(z)r(z) y(z)r(2) i (ee pla) =—ule) {BOO ae + yale Caso particular: METropo Dos COgFICIENTES INDETERMINADOS. Wis ¥2) Aplica-se a equagées do tipo: y!" + ay +by=r(r) a,b constantes. Regra basica: ara y 7) esata para yp ka" (NEN) kya + hnaur +o htt ko keos (82) ey cos (Sz) + hy sin (Sr) ksin (32) ky cos (Sr) + ko sin (x) ke? cos (Bx) &* [k1 cos (3x) + ky sin (32)] ke? sin (3x) __ e®* [kx cos (3x) + kz sin (32)] Regra da Modificagao: Se na escolha de yp, dada pela tabela anterior, temos uma solugao da equagaio homogénea associada, multiplique-se por x (ou por x? da equacao caracteristica). Observacdo: A regra basica admite a segninte generalizagio’ se essa solugao corresponde a uma raiz dupla Regra basica:(generalizacao) r escolha para yp €°* Pa(xr) cos (82) r8e%* ([anz” + an-12""! + +++ + air + ap] cos (Gz) + [Dust + Danie"! +--+ + bya + bp] sin (B:r)) 1 P, (2) sin (Gx) idem Nota: o parametro s corresponde ao mimero de vezes que a + if é raiz do polinémio caracteristico.Equacées diferenciais lineares de ordem n > 2 (coef. const.): gy) + ana sesbary! +ugy =r) (NH) Solugao Gers yn(x) + yp(x) Equagao Homogénea Associada: y(") + ay-1y"") +++ ary’ +aoy=0 (H) Equagao Caracteristica associada: A” + an—1A"“! +--+ + a:A+a9=0 (I) Tipo de raizes de (1) Solugo geral de (H) Caso 1 Caso 2 praizes iguais 1, (n =p) raizes reais distintas Apy1,....An + DO cee, cree ER ape Caso 3. complexas conj. 41 = Xz =a + i3 y(z) =e [C, cos (8x) + C2 sin (3z)] (n —2) raizes reais distintas Ag...., dn + Dee, cg ER it Equacao diferencial linear de ordem n > 2 ndo homogénea: y + proi(a)yO") +--+ play! + pole)y =r(2) Variacdo das Parimetros: onde: > W wronskiano de y:(r),....4n(z); > TW, determinante que resulta do wronskiano de y,(z), vector (nx 1), [0 ---01]?. +yn() substitnindo a colina k pelo Sistemas de Equacées Diferenciais Ordinarias Lineares Sao sistemas de equagées diferenciais lineares que podem ser escritos na forma: y’ = A(t)y + g(t). onde A(#) é uma matriz n x ne y(t), g(t) sao vectores nx 1. A solugiio geral do sistema pode ser escrita na forma y(t) = y(")(#) + y(?)(t) sendo y(")(t) a solugio geral do sistema homogéneo associado e y)(t) uma solugdo particular do sistema nio homogéneo. Sistema Homogéneo de coeficientes constantes: y’= Ay (H) Dado € R tal que existe um vector nio milo x para o qual se verifica Ax = Xx entdo o vector y(t) =xe™, e solugao do sistema homogeneo (H). Caso (I): A mat ‘A possui n vectores préprios x\!), x(?),...,x(") linearmente independentes. Sejam x(,... ,x(") vectores préprios da matriz A associados aos valores préprios Ay, Aq respecti- vamente. Note-se que os valores proprios podem ser iguais. Entiio ma hase para as sohigies de (H) sera dada pelos vectores y(t) = xe i=1...n. A solugao geral do sistema (H) é y(t) = Cyxe™! +--+ C,xiMerntx), x)... x") linearmente independentes. A matriz A nao possui n vectores pr6y Caso ( (Il)-1: A= j2é raiz dupla da equag3o det (A — AT) =0 a que corresponde apenas a um vector préprio x ‘© Uma solugao para o sistema (H) sera y“)(t) = xe", ‘© Uma segunda solugao sera y®) = xte!# + uct#, onde u é um vector que satisfaz (A — pl)u = © Temos que y(t), y®) siio lincarmonte independentes. (ll)-2: A= jé raiz tripla da equagdo det (A — Al) = 0 a que corresponde apenas a um vector proprio Uma solugao para o sistema (H) sera y“)(t) = xeM". Uma segunda solugao sera y®) = xteM + uel, onde u satisfaz (A — plu =x. Ubu terccira:soluggo rd yl) — x82 pundelit vel sends vum vector achigéo de (A—piv= an Temos que y"), y'?), y@) sao linearmente independentes. (W)-3: A = je @ raz tripla da equacdo det (A — AI) = 0 a que correspondem dois vectores préprios (1), x2) x), x2), © Duas solugdes Li. do sistema (H): y(t) =xMett, y(t) = xent . © Terceira solugao: y®) = xte! + uc, onde x é uma combinagao linear de x“ e x) tal que o sistema (A — pl). seja possivel. Temos que y!), y'2), y) sao linearmente independentes. Caso Complexo Nocaso dea matriz, A, do sistema possnir um vector proprio complexo, x = v") +iv), associado a um valor proprio complexo a+ib, entao o vector y(t) = ex 6, como vimos, uma solugio (complexa) de (H). A proposicao seguinte indica-nos como podemos construir dois vectores, de componentes reais, que sao solugées linearmente independentes de (H). Proposi¢ao 1 Considere-se o sistema de equagées diferenciais y’= Ay (H). Suponha-se que y(t) = y(t) + iy@(t) ¢ uma solucdo complexa de (H). Entéo y(t) © y(t) sao solugées (reais) de (H). Mais ainda, y(t) e y(t) sao vectores linearmente independentes. , Sistema Nao Homogéneo: —y’ = A(t)y + g(t) (NH) Método da variacdo dos parémetros Para. determinar a solugio particular y') do sistema (NH), considere-se ¥(¢) uma matriz fundamental para o sistema homogéneo associado a (NH), isto é Y(t) ¢ uma matriz n x n cujas colunas sao n. vectores linearmente independentes que sio solugao do sistema homogéneo. A solucio particular é dada por, y"(t)=Y(t)u(t), onde u(t) = [roaat.Método da Diagonalizagao Aplica-se a sistemas do tipo y’ = Ay +g(#), onde A é uma matriz n xn constante que possi base de vectores proprios x), . .. ,x\") associados, respectivamente, aos valores proprios Ay,-** ,An- Considere-se a matriz cujas colunas sao os vectores proprios de A,X = [x x ...x)]. A matriz, D = X7!AX 6 uma matriz, diagonal cnjos elementos da diagonal principal sio os valores proprios de A, aij= As, i= 1 Usando a mudanga de variével 2 ~y transforme-se o sistema y/ = Ay + g(t} no sistema 2 =Dz+hit), onde h(t) = X~'g(t). Obtém-se assim um sistema composto por n equagdes diferenciais lineares de 1 ordem dado, em coordenadas, por sym Apés a resolugdio de cada uma destas equacdes lineares retorna-se a variavel inicial y. A solugio geral do sistema ¢ 0 vector y(t) = Xz(t)