1.Δίνονται 𝑄 = 𝑓(𝑞) cos 𝑝, 𝑃 = 𝑓(𝑞) sin 𝑝.

Να βρείτε γενέτειρα συνάρτηση τρίτου

τύπου 𝐹3 (𝑝, 𝑄). (Οι σχέσεις για την 3ου τύπου δίνονταν)
1
2. Δείξτε ότι η αρχή μεταβολών 𝛿 ∫ 𝐺𝑑𝑡 όπου 𝐺 = 2 Ω𝛼𝛽 𝜂𝛼 𝜂̇ 𝛽 − 𝐻(𝜂𝛼 ) παρέχει τις
εξισώσεις Hamilton.

3. Να βρούμε σημεία ισορροπίας και γραμμική ευστάθεια για κάποια συνάρτηση

Hamilton (δεν την έχω σημειώσει).

4. Δείξτε ότι ο απειροστός κανονικός μετασχηματισμός 𝜉1 = 𝜉 2 = 2(𝑝1 + 𝑝2 ), 𝜉 3 =

𝜉 4 = −3(𝑞1 + 𝑞2 )2 , είναι απειροστή συμμετρία της χαμιλτονιανής 𝐻 =
1 3 1
(𝑝12 + 𝑝22 ) + 𝑞12 𝑞2 + 𝑞23 , και προσδιορίστε ένα ολοκλήρωμα της κίνησης
2 2 2
ανεξάρτητο της H.
1
5. Συνάρτηση Hamilton 𝐻 = 2 𝑝2 + 𝑘𝑞 όπου k σταθερά. Βρείτε την εξίσωση της
κίνησης 𝑞 = 𝑞(𝑡) με τη μέθοδο Hamilton-Jacobi.