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Fallas por fatiga resultantes de carga variable Panorama del capitulo Inroduecién « [a foiga en metoles 258 Enfoque de la falla por fatiga en al andlisis y el disefio 264 Méiodos de la foligovide 265 Milodo del esfuerzovide 265 Método de la deformaciénvida 268 Método mecénico de a fractue lineatelésica 270 Limite de resistencia ola foiga 274 Resistencia a la fatiga 273, Foctotes que medifican el file de resistencto ola fala 278 Concentacién del esferzo y sensibilidod ole muesca 287 Caracterizacién de esherzes fuchonies 292 Citterios de la falla por fatiga ante esfusrzos variables 295 Resistencia a la fatiga por torsién bajo esfuerzes fluctuantes 309 Combinaciones de mados de cargo 309 Esfuerzos variables y fuctuantes; dorio por faliga ocumuloda 313 ) 319 Resistencia a la fatigo super Andlisis esiocéstico 322 Resumen de ecuociones de disefo importantes para el método del esluerzovido 336 258 PARTE DOS Prevencién de falls En el capitulo 5 se considers el anilisis y diseio de partes sometidas a carga estitica, El com- portamiento de partes de méquinas es completamente diferente cuanclo se someten a cargas {que varfan con el tiempo. En este capitulo se analizaré emo fallan las partes ante carga varia- ble y qué dimensiones darles para que resistan con éxito tales condiciones. Introduccién a la fatiga en metales En fa mayor de los ensayos para determina as propiedades de los materiales que se ec nan con el diagrama esfuerzodsformacion, la carga se aplica en forma gradual, para propor. cionar sficent tiempo a fn de que la deformacin se desarrolleen su totalidad. Adem, la nuestra se ensaya asta su desttuceiGn, por fo cual los esfuerz0s slo se aplican una vez. Por ello, los ensayos de esta clase 2 aplican bajo lo que se conoce como condiciones estticas, «que se aproximan en gran medida alas condiciones reales a las que se someterén. muchos elementos estructural y de mauinas Sin embargo, con frecuencia existe una condicin en la cual os esfuerz0svaréan 0 fue- ‘dan entre ciertos neler. Por eemplo, una fbra particular en la superficie de un gj rtatorio aque se somete a la accidn de cargasflexionantes experimentatensiGn y compresin por cada revolucin del ee. i ste es una parte de un motor eléctrico que giraa 1725 rpm a fibra se Somete aun esfuerzo de tens y compresin 1725 veces en cada minuto. adem el ee experimenta una carga axial (camo sera el caso, por ejemplo, de un engrane helioidal o un tomili sinfn), wna componente axil del esfverzo ve superpone ala componente flenionant En este caso, siempre esti presente determinado esfuerz0 en una fibra, pero ahora el nivel del esfuerzo es fluctuante. Estas y otras clases de carga que ocurren en elementos de miguinas prodacenesfuerzos que se llaman esfuerzos variables, reperides,alternantes flactuants. ‘A menudo, se encuentra que los elementos de méquinas han fllado bajo la accién de sfucrzos repetdos o luctuantes no obstants, I anlisis mas cuidadoso revela que los cafe 70s mximos reales estuvieron por debajo dela resistencia ikima del material y con mucha frecuencia incluso por debajo dela resistencia a Ia fluencia, La careteristiea mas notable de estas fallas consiste en que los esfuerzos se repitieron un gran ntimero de veces. Por lo tanto, ala falla se le lama falla por fatiga. Cuando las partes de méainas fallin catiticamente, por lo gencral destrvollan una de- flexién may grande, puesto que et esfuerzo sobrepas el limite elistio: por ello, la parte se reemplaza antes de que en realidad suceda In fractua, De esta manera la alla estitica propor. ciona una advertencia visible. ;Pero una falla por fatiga no proporciona una advertencia! Es repentna y totaly por nde, pel gros. Es rcltivamente simple diseiar conta la alla estitica porque cl conocimiento qu se dene acerca de est ipo de fala es muy completo. Una alla por fatiga viene una aparieneia similar Ta fratura frig, dado que las su- peices de la fractura son planas y perpendiculares al eje del esfuerzo con la ausencia de adelaazamientos. Sin embargo, las earacersticas de fratura de una fla por ftiga son muy diferentes ala fractura fri esttica y surgen a partir de tes etapas de desarrollo. La etapa 1 rico de una w mis microsite defor macion plist iclica ve de ro Pagan cistalogrifica que se extiende de dos a cinco granos alrededor del origen. Normal mente, las pietas de la etapa Ino pueden verse a simple vista. En la etapa I las microsretas se convierten en macrogrietas y forman superices paraelas en forma de meseta separadss por crestaslongitudinales, Por lo general, ls mesetas son suaves y normales ala dreccin del esfuerzo maximo en tens, Estas superices pueden tener maycas oscurasy cars conc das como marcas de playa, 0 marcas de concha, como se observaen fa figura 6-1. Durant ls carga cclcas estas superfciescon gretas se aren ycieran frokindose entre sf, a apar- cin de las marcas de playa dependen de los cambios en el nivel de a frecuencia de carga y la raturaleza corrosva del enfomo, La erapa If ocute durante el ciclo de esfuerzo final cuando 61 material restame no puede soronar las cargas, lo que resulta en una fraturasbitayrpida. ‘Una fractua en la etapa II puede ser frig, dtl o una combinacién de ambas. Con mucha Figura 6-1 Falla pr kxiga en un petro dabide lo orén tniocecnal rept, Le fala comans en ova larosca en A s propngé coi de lado lado en la sscoén wens, lo con se mussa poe ce plays on 8, ont de lo frac pi lnl en © [Be ASM Headboek, val 2; Frocogroghy, ASM bhematona, Motel Pk (04 440730002, fo. 50, p. 120. Repradueido ‘on autorizocisn de ASM Inesmatona?, wien ‘osminsnaional oJ CARTULO 6 Falls pr foiga reauones de cargo variate | 259 frecuencia las marcas de playa, si existen, y los patrones posibles de fractura en la etapa IIL amados lineas chevron, apuntan hacia los origenes de las grieta inicales. Existe algo importante que aprender de los patrones de fala de una falla por fatiga.! En Ja figura 6-2 se muestran representaciones de superficies de falla de diferentes geometrias de parte bajo diversas condiciones de carga y niveles de concentracién del esfuerzo. Observe gue, en el caso de la flexin rotatoria, incluso la direccién de la rotacién influye el patron de la fall La falla por fatiga se debe a la formacién y propagacién de grietas. Por lo general, una gieta de fractura se inicia en una discontinuidad del material donde el esfuerzo ciclico es maximo. Las discontinuidades pueden surgir debido a: + El diseno de cambios répitos en la secci6n transversal, culleros, orificios, et., donde ocu- rren concentraciones del esfuerz0, como se analiz6 en las secciones 3-13 y 5-2. + Elementos que giran y/o se deslizan entre s{(cojinetes, engranes, levas, et.) bajo presién alta constante, lo que desarrolla esfuerzos de contacto concentrados por debajo de la super- ficie (seccidn 3-19), los cuales pueden causar picaduras 0 astilladuras despues de muchos ciclos de carga, + Falta de cuidado en las ubicaciones de estampados, marcas de herramienta, raspaduras yy tebabas; disefio defectuoso de juntas; ensamble inapropiado; y otros errores de fabri- + La propia composicién del material después de su proceso de laminado, forjado, fundido, cstirado, calentado, etc. Surgen discontinuidades microseépicas y submicrosc6picas en la superficie 0 por debajo de ella, asf como inclusiones de material extrano, segregaciones de aleacién, huecos, precipitaciones de particulas duras y discontinuidades eristalinas. Entre la diferentes condiciones que pueden acelerat el inico de la grieta se destacan las tem- peraturas elevadas, ciclos de temperaturas, un entomo corrosivo y ciclos de alta frecuencia. La velocidad y direccién de la propagacidn de la grieta por fatiga esté controlada en forma principal por esfuerzos localizados y por la estructura del material en donde se produjo la grieta. Sin embargo, como en la formacién de la grieta, existen otros factores que pueden ejetcer una influencia significativa, como el entomo, la temperatura y la frecuencia. Como se estableci6 antes, las grietas erecerin alo largo de planos normales a los esfuerzos en tensién "ea ASM Handbook, Fracogrpi, ASM Intemational, Metals Park, Ohio, vl. 12,98, ed, 1987. jS@E8 OLA! HIORE Ola NOG Onn ® |sous ong | Figura 6-3 Fracture pr foga de un oie do ronersién AS14320. Lo fae por lotga seit en dl exteme dal ever en ks puns y progres host a tp final en C. le zone e upuafinl es poqust, fo que indica que ls cargos fueron bjs. [De ASIA Hordooot, vo. |: Fatwre ‘als ond Pevenion, AM Inemational, Motels Pork (On 440720002, fo. 18. p 711. Reprodici con ove én de ASM hieraono?, reratonal org.) Figura 6-4 Sipericie de fala por fia do un parador ASI BOAO, los pina ogidos del orfio para goss datedo proper ctonaron eoneentaciones de shtzo qe nceron dos ales er fatga os cules se indian mediante Hechos. [De ASIA Hondbock, vl 12: octogiaphy, ASM Ie ona, Materials Prk, OH 14407340002, fi. 520. . 331, Reprodcido con overt 2ocién de ASM Inernaona? ‘wueasminermatonal rg) CARTULO6 Falls por foiga reauantes de carga variate | 261 :méximos. El proceso de crevimiento de la grieta puede explicarse mediante mecanismos de fractura (vea la seccién 6-6). ‘Una fuente importante de referencias para el estudio de Ia fala por fatiga se encuentra enel volumen 21 de ASM Merals Handbook. Las figuras 6-1 a 6-8, reproducidas con autori- zacién de ASM Intemational, son slo una muestra mindscula de los ejemplos de fallas por fatiga de una gran variedad de condiciones incluidas en el manual. Si se compara la figura 6-3 con Ia figura 6-2, se observa que Ia falla ocurrié por esfuerzos flexionantes de rotaciGn, donde la direccin de la rotaci6n es en el sentido de las manecillas del reloj con respecto la vista y con una concentracisn del exfuerzo suave y esfuerzo nominal bajo. Figura 6-5 Suparicie de acca pe feriga de una bela fjada de ‘co AIST 8640, El xigen do la greta por sig eats eno bode inqverdo, en l nea indontinea del foodo, pero 1 9 nc resid nul ‘enol moicoinsanéneo. Lo ia por fliga aver tod de lo cine ‘kededor del rficio de cere ubloodo a is queda, que 5 indica per los mar cs de ploy, ones de que ‘cutie fa Foch pido fino. Nate el ponunciads lo ceo de a acta a ddl bos deve, (De ASMA Handbook, vol 12: Foc (0002, fa. 528, p. 992 Repeodeida con auloiaeién cde ASM itraional @, vesrcsminerional or) ee Figura 6-6 Suporicie de oie por faiga de ina vorle de pista con 200 rm (8 pulg) de ie ‘mera de un oceo aeodo de un malo de fre, Este es un efemp da una facia pat fatiga cousoda por feign puro donde ls concentocones del exer syparicial ‘thn aust ura get se ped iriciar en cualquier lugar de la sccién ans ver, Enee cao, logis inca 0 faim en un cascaila del forada un poco etojo del cena, creis en forma snéica hacia afuery fnalmenie rosa una Frocue dg sh odverencia previo. [De ASM Handbock, vel. 12: Fracagraphy, ASMA iveratenal, Marin Fok, CH 440730002, fig, 570, 9. 342, Reproducido ‘con ulcrzaciin de ASM leavin, wwra.asminieaional xg) CCARTULO 6 Falls por faliga restores de carga variable Aces de me can ‘asia atse rocwrt—_an rene Yoma sey Figura 6-7 Falla po lag de una sca on dbl pain de ace ASTM 4186, causoda par marcas de extompad ol Ruada de carro da un horn cde caque donda se muedon loe marcas da etapa y oe acne ano ceca yal alma. b) Marca do edampodo quo mucha impo ‘ones furs yo hose qua se axserde alo ergo dela bata infra del engl con nmeres.c} Mucscas,inicodas mediate Hlachas, ‘eodes pas marcos de eeenpado muy cratades, deuce donde e incor las grstas a olga de a pat super en la eupericie ide facie (De ASM, Handbock, vel. 11: Fete Analysis andl Pevenion, AS hice) owns Pak, OH 40730002, fg. 51 130, Reproducido con aieizociin de ASM Intadienal, wwasminenational og | Figura 6-8 easing sii nT ‘orn de un ron de ae: 2a)¢ de oleacién de dino 7075173, pora eimincr ka facia pot Figa dun atficio de beac 263 ‘ol Configuacin dal braz, vero ongiral y meorodo (dimensiones en pulgads) 1 Superbos de fracture rd las aches incon radhples aigenas de yet fewwnares 041750 [De ASN Hondbeck, vl. 11 fate de ee Fol Anais ond Povo ars 000 oe son, ASM hntematonal Mite rials Park, OH 440730002, fig, 28, 6. 114, Repredicies Supt fact rina Te on outonzacion oe ASI 362m, Fata Inimational @ sens amin sin aeneolse Din rin Disco ode Daca 264 PARTE DOS Prevention de falls 62 Enfoque de Ia falla por fatiga en el andlisis y el diseno Como se mencioné en la seccién previa, existe una gran cantidad de Factores @ conside rar, incluso para casos de cargz muy simple. Los métodos de andlisis de falla por fractura representan una combinacién de ingenieria y ciencia. Con frecuencia, la ciencia no puede proporcionar las respuestas completas que se necesitan, Pero atin asi se debe hacer que el avi6n vuele: con seguridad. Ademas, el automvil debe fabricarse con una confiabilidad que ‘asegure una vida larga y sin problemas y que al mismo tiempo produzea bencficios para los dduefios de la industria, Por todo ello, aunque la ciencia todavia no explica por completo el ‘mecanismo de fatiga el ingenie-o debe disefiar cosas que no fallen. En cierto sentido, éste es ‘un ejemplo clisico del significado verdadero de la ingenierfa en contraste con la ciencia. Los ingenieros usan la ciencia para resolver sus problemas siempre que sea posible uilizarla, Pero aunque la ciencia no esté disponible, cl problema debe resolverse, y cualquier forma que toma la solucin bajo estas condicion2s se llama ingenieria. En este capitulo se asume un enfoque estructurado en el disefio contra la falla por fatiga ‘Como con Ia falla estitica, se intentard relacionarlo con los resultados de ensayos realizados sobre piezas de prueba simplemente cargadas. Sin embargo, debido a la naturaleza compleja de la fatiga, hay mucho més que tomar en cuenta, Desde este punto, se proceders en forma ‘metédica, y en etapas. En un intento por proporcionar alin discernimiento de lo que sigue en este capitulo, a continuacién se presenta una descripcién breve de las secciones restantes. Métodos de fatiga-vida (secciones 6-3 a 6-6) ‘Se uilizan tes enfogues principales del diseito y el andlisis, para predecir eudndo, si alguna ver. sucede, un componente de méquina cargado en forma ciclicafallaré por fatiga durante ‘un determinado periodo. Las premisas de cada metodo son muy diferentes pero cada uno de ellos incrementa el entendimierto de los mecanismos asociados con la fatiga, Se indican la aplicacién, las ventajas y las desventajas de cada método. Después de la secci6n 6-6, slo uno de los métodon, el método del erfucr20-vida, se emplearé para otras aplicaciones de disso, Resistencia a la fatiga y limite de la resistencia a la fatiga (secciones 6-7 y 6-8) El diggrama de resistencia-vida (S-N, por sus siglas en ing) proporciona la resistencia a la fatigaS, contra e cielo de vida N de un materia. Los resultados se generan a parte de ensayers cn os que se emplea una carga simple en piezas de prueba de laboratorios estindar controladas ‘A menudo, la carga es de flexion pura invertida en forma sinusoidal, Las piezas de laboratorio controladas se pulen sin concentracion de esfuerzo geometrico en la region de area minima En el caso del acero y el hierro, el diagrama S-N se hace horizontal en algsin punto. La resistencia en este punta se ama limite de resistencia a la fatiga 8! y ocurve en alos hipar entre 10? y 107 ciclos. La marcade prima en S: se reiere al limite de resistencia a la fatiga de Ta pieca de laboratorio controlada. En el caso de materiales no ferrosos que no presentan un limite de resistencia ala fatiga, puede proporcionarse una resistencia ala fatiga a un niimero espeetfico de ciclos,$% donde de nuevo, la prima denota la resistencia a la fatiga de la pieza de Laboratori controll, Los datos de resistencia se basan en muchas condiciones controladas que no seri las rmismas que para una parte de maquina real. Lo que procede son précticas que se usan para tomar en cuenta las diferencias entre la carga y las condiciones fisicas dela probetay la parte de méquina rea Factores que modifican el limite de resistencia a la fatiga (seccién 6-9) ‘Los factores ce modificacion se denen y san para tomar en cuenta tas diferencias ene ta pieza de prucha y la parte de méquina real en relaién con las condiciones dela superficie, 63 o4 CAFTUIO © ales por fatignealiontes de carga vavitle | 265 tamafo, la carga, la temperatura, la confiabilidad y factores diversos, sigue considerdndose simple e invertida. Concentracién del esfuerzo y sensibil la muesca (seccién 6-10) ‘La parte real puede tener una concentracién del esfuerzo geométrica por la cual el comporta- 'miento dela fatiga depende del factor estitico de concentracién del esfuerzo y la sensbilidad de} material del componente al aio por fatiga, Esfuerzos fluctuantes (secciones 6-11 a 6-13) Estas secciones consideran estados de esfuerzo simple a partir de condiciones de carga fuetuan- tes que no son esfuerzos puremente sinusoidales axialesreversibles, de flexin ode torsién, Combinaciones de modos de carga (seccién 6-14) Aqui se presenta un procedimiento basado en la teorfa de la energfa de distorsién para anali- zar combinaciones de estades de esfuerzo fluctuantes, tales como flexi6n y torsiGn combina- das, En esta seccién se supone que los niveles de los esfuerzos fluctuantes estin en fase y no vvarian con el tiempo. Esfuerzos variables, fluctuantes; dafio por fatiga acumulada (seccién 6-15) Los niveles de esfuerz0 fluctuante en una parte de maquina pueden variar eon el tiempo. Se proporcionan métodos para evaluarel dao por fatiga de manera ae Secciones restantes Las tres seceiones restantes del capitulo tratan Ios temas especiales de resistencia a la fatiga superficial, andlisis estocdstico y un resumen de las ecuaciones més importantes, Métodos de fatiga-vida Los tres métodos més importantes de fatiga-vida que se usan en el disefio y el andlisis son el método de esfuerzo-vida, el método de deformacién-vida y el método de mecdnica de la frac- ‘ura lineal eldstica, Con estos métodos se intenta predecir la vida en niimero de ciclos hasta 1a fala, 1, para un nivel especifico de carga. Por lo general, la vida de 1 << 10° ciclos se clasifica como fatiga de bajo ciclaje, mientras que la fatiga de alto ciclaje se considera que tiene N> 10° clos. Fl métndo de esfuerzo-vida, que se basa sélo en niveles de esfuerzo. es el enfoque menos exacto, especialmente para aplicaciones de bajo ciclaje. Sin embargo, es el _método mis tradicional, puesto que es el mis fécil de implementar para una amplia variedad de aplicaciones de aisefio, tiene una gran cantidad de datos de soporte y representa de manera adecuada las aplicaciones de alto ciclaje. FI métoda de doformacidn-vida implica un andlisis més detallada de ta deformacidn plistica en regiones localizadas donde se considera a los esfuerzos y deformaciones para la estimaciGn de Ia vida, Este nétodo es especialmente bueno para aplicaciones con fatiga de bajo ciclaje. Al aplicar este método, deben realizarse algunas idealizaciones, y existirin al- gunas incertidumbres en los resultados. Por esta raz6n, se estudiard s6lo debido al valor que tiene al ayudar a comprende- la naturaleza de Ia fatiga En el método de Ia meciniea de la fractura se supone que ya existe una grieta y que ésta se ha detectado. Entonces, se emplea para predecir el crecimiento de la grieta con respecto a Ia intensidad del esfuerzo, Es mas prictico cuando se aplica a estructuras grandes junto con ‘e6digos de computadora y un programa de inspeceién perisdica. Método del esfuerzo-vida Para deteriuinar la resistencia Ue materiales bajo ka accion de carga Ue fai, las miuestits Se someten a fuerzas repetidas 9 variables de magnitudes especificadas, mientras se cuentan los este punto la carga mlads. 266 | PARIEDOS Prevencién de fllos Figura 6-10 Diagrams SN que se greed 2 past de os esutados de fenaajos 0 ka fliga oso com poten sveridos. Me "ial aca UNS G1 200, roimdliado: S,= 116 lps Sma = 125 es (Dots de NACA Tach, Noto 1386, diciembre de 1960.) cielos o inversiones del esfuerzea hasta su destruccin, El dispositivo de ensayo ala fatiga que ‘se emplea con mas frecuencia es la mquina de viga rotativa de alta velocidad de R. R. Moore. En esta maquina la muestra se somete a flexidn pura (sin cortante transversal) mediante pesos. La pieza de prueba, como la que se muestra en Ia figura 6.9, se maquina y se pule con mucha meticulosidad, con un pulido final en una direcci6n axial para evitar rayaduras circunferencia- les, Se dispone de otras méquinas de ensayo a la fatiga para aplicar esfuerzos axiales fluctuan- {es 0 inversos, esfuerzos de torsion 0 estuerzos combiniados a las muestras de ensayo. Para establecer la resistencia a la fatiga de un material, se necesita un niimero muy gran- de de ensayos debido a la naturaleza estadiotica de la fatiga, En el caso del ensayo con viga rolativa, se aplica una carga constante de flexi6n y se registra el niimero de revoluciones (in- versiones del esfuerzo) de la viga hasta que se presente Ia falla. EI primer ensayo se hace con ‘un esfuerzo que es un poco menor que la resistencia tiltima del material, El segundo ensayo se realiza a un esfuerzo que es menor que el primero, Este proceso se contin y los resultados se grafican como un diagrama SN (figura 6 10). La grfica se hace en papel semilogaritmico ‘en papel log-log. En el caso de metales ferrosos y aleaciones, la grifica se hace horizontal después de que el material se sometié a esfuerzo durante un cierto nimero de ciclos. Al grafi- caren papel logaritmico, se aceatia la curvatura en la linea, la cual quiz no sea visible si los resultados se grafican en coordenadas cartesianas Figura 6-9 Geomtio de la nesta de ensayo pao lo mquina de vigo teva de 8. &. Moore El omen ewonoate se urfome en le pate cura, en la 2orién de esuerzo mayor, sn ensoye vétido dl materia; menos que una Frode on ara pane |no al nv del mayer eserz ta boxe para sospechor que ext un deleto del ratte Rese ite. ooo ee Poe Figura 6-11 Bandas SI de aleocionse repretentatiar de alumina, ‘eciyerd ls aeaciones fexodar con Sy < 38 kp [Be RC. juin, Enginaoring Considoroions of Sess, Skown ‘ond Srangh. Copjigh® 1967 McCraw Compa ries, Ine, Reprodicidoscon coutizoctén.) CCARTULO.6 Falls por foiga resones de carga variable | 267 ea ‘pave Aras pc de exora en in 5g ww we ww w WF w Vid clo op) Laondenada del dingrama S-N se ama resistencia ala ftiga se debe acompafar por st mero de ciclos corespondinteN. Pronto se verd que los ciagramas S-V se determinan para una muestra de ensayo o para un elemento mecénico real Aunque el material dela muestra de prueba y el del elemento roeoknicg scan i lieativas entre los dingramas de los ds. En el caso de los aceros, se presenta tn cambio brusco de deci en a grifica,y més allé de este cambio no ocuti nfl, in importa qué tan grande se el nimero de cclos. La resistencia correspondiente al cambio en la gréfica se llama limite de resistencia S, 0 li- mite deftiga. La grfien dea figura 6-10 nunca se hace horizontal en el eso de metles no feroeosy sleacione; de aqul que estos matcrals no tengan un Unite de tign Tn a Bigura 6-11 sepresentan las bandas que indican las curva $-Vde las aleaciones de alumni mis co- tunes, excluyendo la aleaciones forjadss que tienen una resistencia a a tension por debajo de 38 kpsi Como el alamino no tiene un limite de resistencia, normalmente la resistencia a la fatiga 5, se presenta a un nimero especifico de ciclos, por lo general N = 5(108) ciclos de esfverz invetdo (ve a taba A-24). Se observa que un cielo de esferz0s(W = 1) consinye una sla apieaiony un retro de una carga y luego otra aplicacién y remocién de la carga en la direccién opuesta. De esta manera, N= significa que la earga se apica una vez y luego se quit, gue eel caso de Ta prueba a a tens simple El conjunto de comoeinten dispouble vn fils efits dese N— 1 t= 1 000 cielo, porto general ecasifen como farga de bujos ciclo, como se indica en a fie gura 6-10. En consecuencia, la fatiga de altos ciclos se relaciona con la falla correspondiente aciclos de esfuerzos mayores que 10° ciclos, En la figura 6-10 también se hace una dstncion entre regin de vida fia y opin de vida nina. La frontera ene ls eplones no se puede der con clara excep para un material especifico, pero se ubica en algtin punto entre 10° y 10" ciclos en el caso de los ace- ros, como sista en fa figura 610. Como se hizo noar ants, siempre es una buena préctca de ingeniera realizar un pro= grama de ensayos sobre los materiales que se van aemplearen el dselo y manufectra. Esto, Ge hecho, es un requis, n una opin, para evar la posbiliad de una fala por fai, Debido a esta necesdad de ensayos, relent serfa innecesario proceder més adelante en , cuyo enunciado siempre énticos, habré diferencias si 268 PARTE DOS Prevencén de falls 65 ef estudio de la falla por fatiga, excepto por una razén importante: el deseo de conocer por qué ocurren las fallas por fatign de manera que se pueda wilizar el método 0 los métodos imds eficaces para mejorar ta resistencia a la fatiga, De esta manera, e1 propésito principal ‘cuando se estudia la fatiga es entender por qué ocurren las falas, de tal manera que se puedan eevitar de manera éptima, Por est raz6n, los métodos analiticos de diseflo que se presentan en este libro, o en cualquier otro scbre el tema, no producen resultados precisos. Los resultados eben tomarse como una gufa, vomo algo que indica lo que es importante y To que no To es ‘cuando se disefa para evitar Ia falla por fatiga. Como se establecié anteriormente, el método del esfuerzo-vida es el enfoque menos cexacto, especialmente en el case de las aplicaciones de bajos ciclos. Sin embargo, es el méto- «do ms tradicional, con una gran eantidad de datos publicados. Es el més ficil de implementar para un amplio rango de aplicaciones de diseito y representa las aplicaciones de altos ciclos «de manera adecuada, Por estas razones, en las secciones subsecuentes de este capitulo se hard hiincapig en el método de esfuerzo vida. Sin embargo, debe tenerse cuidado cuando se le util ce en aplicaciones de bajos ciclos puesto que el método no es vlido para el comportamiento ‘verdadero de esfuerzo-deformacién cuando ocurre fluencia localizada. Método de deformacién-vida Hasta el momento, el mejor y més avanzado enfoque para explicar la naturaleza de la Falla por fatiga es llamado por algunos método de deformacién vida. Bote enfoque puede usarse para estimar las resistencias ala fatiga, pero cuando se emplea de esta manera es necesario cconformar varias idealizaciones.y por lo tanto existird ciertaincertidumbyre en los resultados. Por este motivo, el método aqui se presenta s6lo debido a su valor para explicar la naturaleza de la fatiga. ‘Una falla por fatiga casi siempre comicnza en una discontinuidad local como una mues- ca, grieta u otra érea de concentracién de esfuerzo. Cuando el esfuerzo en la discontinuidad excede el limite eldstico, ocurre la deformacién plistica. Para que se presente una falla por atiga es necesario que existan deformaciones plisticas efeticas, por lo que se tequiere inves- tigar el comportamiento de los materiales sujetos a una deformaciGn ciclica. En 1910, Bairstow verificé mediante experimentos la teorfa de Bauschingcr de quc los ites eisticos del hierro y 1 acero se pueden cambiar, hacia arriba o hacia abajo, mediante las variaciones cfclicas del esfuerzo.” En general, es probable que los limites elasticos de los aceros recocidos se incremeaten cuando se someten a ciclos de inversiones del esfuerzo, _mientras que los aceros estirados en frio presentan un limite elistico decreciente . W. Landgraf investigs el comportamiento de la fatiga con bajos ciclos de un gran nd ‘mero de aceros de alta resistencia, Durante su investigacién hizo muchas grificas de esfuer- zo-deformacién ciclicos.’ La figura 6-12 se ha construido para mostrar la apariencia general de estas grificas de los primeres ciclos de deformacién efclica controlada. En este caso, la resistencia disminuye con las repeticiones de esfuerzo, como lo evidencia el hecho de que las inversiones ucutten a wiveles de esfuerze cal ver ns pequemios. Come se observ6 cunt anterioridad, hay otros materiales que pueden fortalecerse mediante las inversiones cfclicas del esfuerzo. EI SAE Fatigue Design an¢ Evaluation Steering Committee emiti6 un informe en 1975, cen donde la vida en inversiones a la falla se relaciona con la amplitud de la deformacién Ae/2.* EI informe contiene una gréfica de esta relacidn del avero SAE 1020 laminado en 1 Baintow, “The Elastic Limits of ov and Stee under Cycle Variations of Stes", en Pilosphical Trans: ‘ons, Series A, vol. 210, Royal Society of London, 1910 pp. 38.5. R.W, Landsrt Clic Deformation asd Fatigue Behavior of Handened Steels, informe xm, 320, Depanent of Theoretical and Applied Mechanics, Uiversty of Minos, Urbana, 1968, pp. 84-00 “Tecinieal Repo on Fatigue Properte, SAE 3189, 1975 Figura 6-12 CCicos de betes eeu reakdelomacin eal que presantan fs cinco pimeras Inveteianoe de ever de un ‘nolo suevizndo por cio la gia se ha exogerodo un poca pare orga mayor = Few)! + play (63) {que es la relacién Manson-Cotfin entre la duraci6n ala fatiga y ladeformaci6n total.’ Algunos ‘valores de los cocficientes y exponentes se presentan en la tabla A-23, Muchos més de ellos se incluyen en el informe SAE J1099.° ‘Aunque la ecuacién (6-3) es perfectamente legftima para obtener la vida a la fatiga de ‘una parte cuando se proporcionan la deformacidn y otras caracteristicasefclicas, parece ser de ‘poco uso para el disefiador. La cuestin de cémo determinar la deformacién total en el fondo de una muesca o discontinuidae avin no se ha respondide. En la Titeratura téenica no existen tablas grificas de factores de concentracién de deformacién, Es posible que éstos estén disponibles en la literatura de investigacién muy pronto, debido al incremento del empleo del anilisis del elemento finito, Ademas, este anlisis puede por si mismo aproximar las deforma- (Bal > (a CARTULO.6 Falls por foiga reauantes de carga vaviatle | 271 fractura final ocurre durante la etapa III de fatiga, aunque no hay fatiga involuerada. Cuando la grieta es suficientemente grande, de forma que K, = Kj, para la amplitud del esfuerzo involucrado, entonces K;, es la intensidad del esfuerzo eritico del metal sin daiio, y existe tuna falla catastrfica,sbita de Ia seccién transversal restante en sobrecarga a tensiGn (Vea la seccin 5-12), La etapa III ce la fatiga se asocia con una répida aceleracién del crecimiento de la grieta y después de la fractura, Crecimiento de la grieta Las pricias por fatiga surges y ereven cuando fos esfueizos varan y existe alguna tensign en cada ciclo de esfuerzo, Considere que el esfuerzofluctéa entre los limites de Guin Y One donde el itervalo del esfuerzo se define como Ao = dix ~ On De la ecuacisn (5-37), la intensidad del esfuerzo esti dada por Ky = Baya, Por lo tanto, para Ao, el intervalo de intensidad del esfuerzo por ciclo es Ak = Blonse ~ Onin) V74 = BA 7a (6-4) Para desarrollar los datos de resistencia a la fatiga, se prueba cierta cantidad de piezas del ‘mismo material a distntos aiveles de Ag. Las grietas surgen en una superficie libre o una gran discontinuidad, o muy zerca de ellas. Bajo el supuesto de una longitud de grieta inicial de a, el crecimiento de la grieta como una funcién del niimero de ciclos de esfuerzo N depen- dderd de Av, estos, AK}. Para AK; por debajo de algtin valor de umbral (AA), una grieta no crece. En la figura 6-14 se representa la longitud de grieta a como una funcién de N para los tres niveles de esfuerzo (Aoi; > (Ao); > (Ao),, donde (AKi)s > (AK): > (AK). Observe el efecto del intervalo de esfucrzo mis alto en la figura 6-14, en la produccién de grietas mis largas en un conteo de ciclo particular. Conde Ia velocidad de exec to Ue la yriets por ciclo, dala eu la figura 6-14, se grafica como se muestra en la figura 6-15, los datos de los tres niveles de los rangos de esfuerzo se superponen para dar una curva sigmoidal, Las tres etapas del desarrollo de la arieta son observables, y los datos de la etapa I son lineales en coordenadas log-log, dentro del dominio de validez de la mecdnica de la fractura elgstica lineal (LEFM, por sus siglas en Inglés). Puede generarse un grupo de curvas semejante al cambiar Ia relacidn de estuer20. nil nix el experimento, ‘A continuacién se presenta un procedimiento simplificado para estimar la vida restante dde una parte sometida a esfuerzo ciclico después del descubrimiento de una gricta, Lo anterior 272 | PARTE DOS Prevencidn de falls Figura 6-15 Cuando do/AN se mids en Ibfigua 614 y se gaa on cocrdenadas lglg, lat datos de disrntes ines de seherzo se syparpone, lo queda lugar a una cura signoidl como ka que se rmucsra |), 2s valor de Umbro de AK, por deboio del cual une gist no cree, Desa al ural hasta la ru ‘uo, una obacién de alinio est ente BS y 90% desu vide en la regia, de Sa 8% cena regi ly enke 1 2% on la rognl. Tabla 6-1 Valores conservadores dal factor Cy el expo- nente men la ecuacién {651 para diferentes for oO} mos de ocere I vos Regn m/ciclo hse ora) Cen (Cc ‘AcerosFeriicos perlticos 6.89110") 3.60/10-19) 3.00 Aceros mariensticos 1.36{10-!9} 6.6010-9) 2.25 Aceros inexidables ousienticos —_5.61(00-"2) 3,00|10-"9| 3.25 es asm. | al, gear te ol Stes, 2, ee Up Soe, N, 8, sp 188291, pit ATM tno ada on ccc. requiere suponer que las condiciones de deformacién plana se conservan." Suponiendo que se descubre una grieta a inicios de la etapa I, el crecimiento de la grieta en la rexi6n I de la figura 6-15 puede aproximarse mediante la ecuaciin de Paris, la cual iene la forma da 7 ayn CAKy (65) dlonde C y m son constantes empiricas del material y AK; se obtiene de la ecuacin (6-4). Representtiva, pero conservadoramente, 10s valores de C y m de varas clases de aceros se presentan en la tabla 6-1 Susttuyendo en la ecuacién (6-4) eintegrando seo » 1p da IN=N,=4 f a (6) [ a Agu‘ aes la longitu inicil de a greta, ayes la longitud final de la greta correspondiente ala falla y Nes el nimero estimade de ciclos para producir una falla después de que se forma la sgrieta inicial, Observe que f pusde varia en la variable de integraci6n (por ejemplo, vea las "Se ecomiendan as ferns siguientes: Dowling, op. cit; 3A, Collins, Failure of Material in Mechanical Design, John Wiky & Sons, Nuova Yor, 1981: H.O, Fucks y RL. Stephens, Metal Fue in Engineering on Wiley & Sons, Nueva York, 1980, Harol S Reemsayder, “Coasant Amplitae Fatigue Life ASSssnent ‘Modes en SAE Tans 20688, vo. 91, no. 1983, CARTULO 6 Falls por foiga resorts de cargo vriatle | 273 figuras 5.25 a 5-30), Si esto oeuriera,entonces Reemsnyder”sugiere el uso de la itegracion numérica empleando el algoitmo bay = C(AK) (ON); Ayan = 4) + 8ay Nya = Nj +8Ny 6”) Ny = DN; Aquf ay y BN; son incrementos de la longitud de la grieta y el nimero de ciclos. El proce- dimiento consiste en seleecionar un valor de 8N, determinae fy caleular AK; usando a, determinar 8a, y luego encontrar el siguiente valor de a. Después se repte el procedimiento hasta que a = 4; I siguiente ejemplo exté muy’ simpliicado con # constante para proporcionar cierta comprensin del procedimiento, Normalmente, para resolver estos problemas se usa un pro- .grama de computadora del c-ecimiento de la grieta por fatiga como NASA/FLAGRO 2.0 con is modelos te6ricos tiles. op ct EJEMPLO 6-1 Solucién | Figura 6-16 [La barra que se muestra en Ia figura 6-16 esti sometida a un momento repetido 0 200 psi (68) 70) MPa Se > 1400 MPa donde Ss la resistencia ala tensi6n minima. El simbolo de prima en S; en esta ecuacién se refiere ala propia muestra de viga rotaiva. Se desea reservar el simbolo sin prima S, para el we Ue resistencia de un vlewento de miquina paniculs sujew a cualquier tipo de eng Pronto se aprenderd que las dos resistencias pueden ser muy diferentes, os CAFTUIO 6 ales por fatign eadiantes de carga vavitle | 275 + Wer jon ‘| a a Figura 6-17 Gicica ce ites de esistncia a la foiga cana reisencias ola ensién de rsudados de eneayos reales do un gran nimaro de hes foyadosy aceros oleades. Las relaciones de 5, /5, 380.60, (0.50 y 0.40 se indion por Frans continues y dcontnvas. También, observe quel inca diconins horizontal de S. = 105 ips. Los nice que 2 preveniany que Henn una retrial ani rreyx ue 210 kn preseton nlite radia de rxsencioo fo faiga de = 105 kp yuna dee soci extndor de 13.5 kes, Cotejade de dots compilados por H.). Gwar S.A, Gordon y Jockson an Fargue of Mats and Sivces, ureau of Naval Wacpans Docunent NAVVVEPS 00-25 “534, 1960; yd Fatque Design Hendbock, SAE, 1968, p. 42) Los aceros tratados para proporcionar diferentes microestructuras tienen relaciones S;/S. diferentes. kn apariencia, las microestructuras mas ducties tienen una relacion mas alta. La ‘martensita tiene una naturaleza muy frégil y es altamente susceptible a las grietas inducidas por fatiga: por ln tanto, la welacidin es aja. Ci detalladas de tratamiento témiico para obtener microestructuras especificas, es posible usar tuna estimaciGn del Iimite de resistencia con base en datos de ensayos para la microestructura particular; dichas estimaciones son mucho mais confiables y en realidad su uso es recomen- able. En [a tabla A-24 se proporcionan los limites de resistencia de diferentes clases de hiertos fundidos, pulidos maquinzdos. Las aleaciones de aluminio no tienen Iimite de resistencia La resistencia ala fatiga de algunas aleaciones de aluminio a los 5(10*) esfuerzos invertidos también puede verse en la tabla A-24, inde los disemias incluyen especificacinnes Resistencia a la fatiga Coma se muestra en la figura 6-10, una regién de fatiga de bajos ciclos se extiende desde N= I hasta casi 10° ciclos. En esta regign Ia resistencia a Ia fatiga S, s6lo es un poco menor aque la resistencia a la tensi6n, S,. Mischke" proporcioné un método analitico para las regio- res de bajo y alto ciclo, en donde se requieren los pardmetros de la ecuacién de Manson-Co- "). Shige. C. R. Mishke 4. Brown, J, Standant Handbook of Machine Design 3a, MG Nueva York 2004, pp 29.2529.27. 276 PARTE DOS Prevencén de falls fin, mas el exponente de endurscimiento por deformacién m. Con frecuencia Ios ingenicros ddeben trabajar con menos informacién, En Ia figura 6-10 se indica que el dominio de fatiga de alto ciclo se extiende desde 10° los para los aceros hasta a vida de resistencia ala fatiga limite, que es aproximadamen- te de 10° a 10” ciclos. El propésito de esta seccisn es desarrollar métodos de aproximacin del diagrama S-N en la regin de altos ciclos, cuando la informacién sea tan eseasa como Jos resultados de un ensayo ala tensin simple, La experiencia ha mostrado que los datos de fatiga de alts cilos se rectfican por medio de una transformacin logaritmica del esfuerzo 1 los cilos a a fla, La ecuacien (6-2) puede usar para determina la resistencia al fatiga on 10° ciclos, Al defnir la resistencia a a fatiga de una probeta con un mero espectfio de ciclos como (S))y = EA; 2, se escribe la eouaciGn (6-2) de la siguiente manera (Spy = ony" (69) A.los 10" cilos (Spor = oF 2.10Y = FS, (610) donde Fes la fraceidn de S,representada por (Sj)? swe Despejando f se obtiene f=. (6-10) ‘Ahora, a partir de la ecuacién (2-11), 0 = oye", con = e}. Si no se conoce esta ecuacién estuerzo verdadero-delormacién verdadera, se emplea la aproximacion"” SAB; para aceros con Hy < 500: p= Sy + SOkpsi 0 ap = S445 MPa (en) Para encontrar b, se sustituye la resistencia a la fatiga y los ciclos correspondientes, 5; ¥ N,, respectivamente, en la ecuacidn (6-9) y se despeja b log (0/82) log QN.) (612) Asi, la ecuacisn $; = 0} (2N)’ se conoce, Por ejemplo, si Sy = 105 kpsi y S; = 52.5 kpsi ala fall, Ee, 6-11) of = 105 + 50 = 155 kpsi log(155/52.5) c. (612) 1og(155/52.5) __, Be. 6-12) wee Ty 0076 . 135 oy yg 006 1, (6-10) = FB ey = oss7 1 para la couacisa (6-9), con 8} (Ss 5(Qny 0% — 147 yO la "Fatigue Design Hand, vo. 4, Society of Automotive Enginers, Nueva Yor, 1958.27. Figura 6-18 Frossiin de rexitarcia alo forgo, f de Sloe 10" cor pave 5 55, CARTULO 6 Falls por foiga restores de carga variable | 277 pas, as ow 90 108 110 120 1 140 1S 16 48 1K) 200 Bate proceso para encontrar f puede repetinic para diferentes resistencias stimas, En la figura 6-18 se presenta una grafica de f para 70 < $,, < 200 kpsi. Con el propGsito de realizar un anilisis conservador, para S,, < 70 kpsi, sea f= 009. En el caso de un componente mecénico real, S;se reduce a, (vea la seccidn 6-9) que es menor que 0.5 S,,. Sin embargo, a menos que haya datos disponibles, se recomienda usar el valor de / que se encontré cr la figura 6-18. La ceuscién (a), del componente meesnico real, puede escribirse en la forma aN (613) donde N son tos cielos hasta a fallay las constants a y b estén definidas por los puntos 10°, (S;)usy 10°, S, con (So? = Sy Al sustituir estos dos puntos en la ecuacién (6-13) se obtions er (6a) ) (6-15) Si se produce ui esfuerzo cunpletamente invertide o,, haciendo 5) = 0, eu laecuaci6u (613), el mimero de ciclos la falls se expresa como y= (2)" (616) ‘A menudo la fatiga de ciclo bajo se define (vea Ia figura 6-10) come la fala que ocure en un inervalo de 1 < NV < 10° cilos. En una grfica log-log, como lade la figura 6-10, el lugar geomeétrico de fall en este interval es cas lineal por debajo de los 10" iclos, Una recta entre 10°, fS,yy 1, Sy (transformada) es conservadora, y est dada por S25qNWO LENO (17) 278 | PARIEDOS Prevoncon deals EJEMPLO 6-2 Dado un acero 1050 rolado en caliente, estime 2) ol linit de rexstoncia aI tiga con vignrotativa a los 18 ciclos b) la resistencia a la fatiga para una probeta pulida con viga rotativa, correspondiente a 10* cicls ala fall ¢) In vida espeada de una viga rotatva pulida bajo un esuerzo completamente inveido de 55 kp Solucién a) De la tabla A-20, $,, = 90 kysi. De la ecuacién (6-8), Respuesta 5, = 0.5(90) = 45 kpsi 'b) De la figura 6-18, para S,, = 90 kpsi, f= 0.86. De la ecuacién (6-14), [0.86(90)"] a = SGOT _ 1351 aps ‘De la ecuacién (6-15), = gg [2800] _ =~ ag 28900] — oars ‘sl ta ecuncién (6-13) 8 Sy = 133.1. N=" Respuesta Para 108 ciclos a la falla, $;— 133.1(10'-°°" = 64.6 kpsi «) De ka eeucion (6-16), con 0, = 55 kp, 55 \¥/-00ns Respuesta w=( ) = 77500 = 7.75(108) ciclos ‘Tenga en mente que étas son so estimaciones. Por lo tanto, la expresin de las respuestas que usan tres decimate es un poco inexact, 69 Factores que modifican el limite de resistencia ala fatiga Se ha visto que la muestra para el ensayo en méquina rotativa en el laboratorio para deter- ‘minar los limites de resistencia a la fatiga se prepara con mucho cuidado y se ensaya bajo condiciones muy controladas. No es posible esperar que el limite de resistencia a la fatiga de tun elemento mecinico o estructural iguale los valores que se obtuvieron en el Laboratorio. Algunas diferencias incluyen + Material: composicién, base de falla, variabilidad. + Manujactura: método, tratamiento térmico, corrosién superticial por frotamiento, acabado superficial, concentraci6n de esfuetco. + Emomo: corrosién, temperatara, estado de esfuerz0s, tiempos de relajacién, + Disefo: tamaiio, forma, vida, estalu de esfuerzos, voncentraci6u Ue esfuetzo, velocidad, rozamiento, excoriacién. CCARTULO 6 Falls por faiga resanes de carga variate | 279 ‘Marin’? identifieé factores que cuantifican los efectos de la condici6n superficial, ef tamato, Ja carga, la temperatura y varios otros puntos, La cuestién respecto de ajustar el limite de resistencia a la fatiga por medio de correcciones sustractivas o multiplicativas se resolVi6 me- diante un extenso anilisisestadistico del acero 4340 (horno eléctrico, calidad de aeronave), en el que se determin6 un coeficiente de correlacién de 0.85 para la forma multiplicativa, y 0.40 para la forma aditiva, Por Io tanto, la ecuacién de Marin se eseribe Se = kakakckagheky §, (6-18) donde k, = factor de mocificacién de la condicién superficial hy — factor de moc k, = factor de motificacién de ta carga ‘Ay — factor de mocificacién de la temperatura k, = factor de confiabilidad”? Ay, — factor de modificacién de efectos varios 81 = limite de resistencia a la fatiga en viga rotatoria 5S, = limite de resistencia ala fatiga en la ubicacién critica de una paste de maquina en la geometsia y condicién de uso. acién del tamaio ‘Cuando no se dispone de ensayos de resistencia a la fatiga de partes, las estimaciones se hacen aplicando ls factores de Merin al limite de resistencia a la fatiga, Factor de superficie k, La superficie de una muestra de viga rotativa exté muy nuda y dems sete da final en la dreccin axial pea eliminar cualquier rayadra circunferenial. El factor de mo- diticacién depende dela calidad del acabado de la superficie de la parte y de la resistencia ala tension, Ain de delerminar exprsiones cuanbativas para acabados comunes de arte de méquinas (esmerilada, maquinada o estrada en fo, laminada en caliente y ford), las commends de os intos de datos se recopilaron nnievamente de una grifiea del Kite de resistencia a la fatiga contra la resistencia siltima a la tensién, a partir de datos recolectados por Lipson y Noll y reproducidos por Horger." Los datos pueden representarse mediante by =a5%, (6-19) donde 5,, es la resistencia minima a la tensidn y los valores de a y b se encuentran en la ta- bla 6-2, "Josh Matin, Mechanical Behaior of Bnineering Materials, Prentice Hal, Englewood iis, NJ. pe DL anne etic cpl percent on acres ae pnt apse a le ate raza determina Sin embargo, dee tenes cuiada con a dspersin conocid en los datos dea fitiga. Esto significa que nos elizar un asi de confaidd el en exe momento por s intent responder cil es a probabilided de que ua excreoconoido (puesto) supers la vesienca de wn componente seloeclonade on forma slestoriayfabricadocom exe materi 962, C.4, Noll C Lipson, “Allowable Working Stresses", en Soies for Experimental Stress Anas, vl. 3m, 1946, p. 29. Repoucid por OJ. Horgr (ed). Metals Engineering Design ASME Handbook, MeCeaw-Hil, Naova York, 1953, . 102 280 PAREDOS —Prevenci de falls Tabla 6-2 Pordmetios en al factor de la condicién super: cial de Morin, ecvacién (619) EJEMPLO 6-3 Solucién Respuesta ar Exponente kpsi__ Sw MPa Exmotlodo 134 sa -0R5 Mequinado © ksminado en tio 2.70 451 0.265 laminada on caliente 144 m7 0718 Como sale de le foro, 399 772 ~0.995 D561 aly tp, “Alo Waking Ss”, Say Ege Si ra 3. 2,194, p29. Rgoc pO. Hog), eta grin Dsp ASHE Hook, eo, Nao opt © 153 pa Te otro. asc cn aii. Un acero tiene una resistencia ultima minima de >20 MPa y una superticre maquinada. Estime ky, De Ia tabla 6-2, a = 4.51 y b = —0.265. Entonces, de la ecuacién (6-19) k, 4.511520) 5 = 0,860 De nuevo, es importante observar que ésta es una aproximacién, dado que por lo general los datas estén muy dispersos. Ademés, én no es und eorreceién que pueda tomarse a Ie ligera. Por ejemplo, sien el ejemplo anterior el acero fuera forjado, el factor de comeccién seria de 0.540, una reduecién significativa de a resistenc Factor de tamaiio ky EL factor de tamafio se evalué cn 123 conjuntos de puntos de datos.!® Los resultados para {lexign y torsién pueden expresarse como (a/v.sy"" =089E-" OL Sd <2 pul cast 2 ul fy = | Oo 2 10° ciclos con un esfue-z0 reversible de 30 kpsi? 4 Reselva mediante a reducin de 2) Resueva mediante el ncemento del esfuerzospicao, Solucién a) El limite de resistencia a la fatiga de la pieza con muesca esté dado por & z stp ¥ el actor de sepia ex Se 344 Respuesta aaa TNS 6) Blesfuerz0 maximo puede express como (ans = K5 24 = 1.630) = 48.0 4s y lator de sepia es sss Respuesta Ko 7 8 Hasta este punto, los ejemplos han ilustrado cada uno de los factores de la ecuacién de Marin y la concentracién del esfuerzo de manera individual. Ahora considere un uimero de factores que ocurren simultdneamente 290 PARTE DOS Prevercib de falls EJEMPLO 6-8 Solucién Respuesta Una barra de avero 1015 lamincdo en caliente se maguin6 a un dimetro de 1 pulg. Se colo- card a carga axial reversible durante 70 000 ciclos la flla en un entorno de operacisn & '550°F. Con base en las propiedades ASTM minimas y una confiabilidad de 99%, estime el limite de la resistencia a la fatig y la resistencia ala fatiga a 70 000 cielos. De la tabla A-20, S,, = 50 kpsi a 70°F, Como el limite de resistencia a la fatiga de la muestra do viga rotatoria no £0 conove a temperatura ambiente, primero se determina la resistencia ‘ikima @ la temperatura elevada, usando fa tabla 6-4, A partir de dicha tabla, 0.979) Sar Entonces, la resistencia tltima ¢ 550°F es @ 0.995 + 0.963 550° (Saa)sir = (Sr/Ser)eur- (Sue rae = 0.979(50) = 49.0 kp El limite de resistencia ala fatiga de la muestra de viga rotatoria a 550°F se estima a partir de In ecuaeidn (6-8) como 0.5(49) = 24.5 kpsi Enseguida, se determinan los factores de Marin, Para Ia superficie maquinadsa, de la ecuacién (6-19) y la tabla 6-2 se obtiene ky = aS, = 2.70(49-°%) = 0,963 ‘Para la carga axial, de la ecuacidn (6-21), el factor del tamato ky = 1, ¥ de la ecuacion (6-26) cl factor de carga es k, = 0.85. El factor de temperatura ky = 1, como se hizo para la tempera- tra al modificar la resistencia sitima y en consecnencia el Kite de In resistencia a la fatign Para la confiabilidad de 99%, de la tabla 6-5, k, = 0.814, Finalmente, como no se dieron otras condiciones, el factor diverso es, = 1. Elimite de resistencia a la fatiga dela parte se estima ‘mediante la ecuacién (6-18) coro Se = hekohakchyS, 0,963(1)(0.85)(1)(0.814)(1)24.5 = 16.3 kpsi En el caso de la resistencia la fatiga a 70 000 ciclos es necesario construir la ecuaci6n S-N. De la figura 6-18 pagina 277, como Sy = 49 < 70 kpsi, entonces f= (6-14) 9. De la ecuacién (fSuF _ 10.9497 S 16.3, 119.3 kpst 1 joe [024] ) = -ftoe [222] = -o.r4 Finalmente, para la resistencia ala fatiga a 70 000 cictos, la ecuaci6n (6-13) da $; =a. = 119.3(70000)-9# CCARTULO6 Falls por foiga reulanes de carga variable | 291 EJEMPLO 6-9 Solucién Figura 6-22 2) Diba de un dbl donde 8 don todas la dimeriones 7 rilinotos ods ks hieles un eco de 2 rm. ee giay la carga as asacic- aris meter se mocpina Je oer AS) 1050 extrado en fo, H Diagram de momento Hexion, En la figura 6-22a se muestra un ee rotativo soportado en cojinetes de bola en A y D y some- tido a una fuerza no rotativa F de 6.8 KN. Mediante resistencias ASTM ““minimas”, estime la vida de la parte, De la figura 6-226 se sabe qi Ia falla probablemente ocurrré en B en vez de Coen el punto dde momento maximo. El purto B muestra una seceién transversal menor, un momento flexio- ante mayor y un factor de concentracin de esfuerzo mayor que C; adem, la ubicacidn del ‘momento miéximo presenta un tamatio mayor y sin factor de concentracin de esfuerzo. El problema se resuelve primero estimando la resistencia en el punto B, puesto que sera diferente en las otras partes; después, esta resistencia se compara con el esfuerzoen el mismo punto. De la tabla A 20 se tore Sy = 690 MPa y S, = $80 MPa. fatiga 8 se caleula como ‘mite de resistencia a la ‘5! = 0.5(690) = 345 MPa De Ia ecuacién (6-19) y la tabla 6-2, k, = 4:51(690)-" = 0.798 Por la ecuacién (6-20), by =G2/7.62)- "= 0.858 ).798(0,858)345 = 236 MPa Para determinarel factor de concentracign de esfuer20 Ke utiliza la figura A-15-9 eon Did = 38/32 = 1.1875 y rfd = 332 = 0.093 75 y se lee K, = 1.65. Susituyendo S., = 6916.89 100 kpsi en In ecuacin (6-35) ee obtione fa — 0.0622/pulg — 0.313Vmm, Al sustiuir esto en la ecuacién (6-33) resulta fon Teor 140313/3 da etd SSS 292 PARTEDOS —Pevencin de falls Respuesta El siguiente paso es estimar el esfuerzo flexionante en el punto B. EI momento flexio- nante es SF 550 225(62) 350) 250 = 695,5N-m My = Rix Justo a la zquierda de B el modulo de seccidn es He = nd°52 = n52'182 = 3.21/ (10) mm. Elesfuerzo flexionante reversible, suponiendo una vida infinita, es Ms 695.5 9) o = KB = 1553 (10)-* = 335.1(10°) Pa = 335.1 MPa ‘Tie 3217) et) Este esfuerzo es mayor que S, y menor que S,. Ello significa que hay una vida finita sin fluen- cia en el primer ciclo. Para la vida finita, serd necesario usar la ecuacién (6-16), La resistencia ditima, Sy= 690 Pa = 100 kpsi. De la figura 6-18, = 0.844. A partir de la ecuacién (6-14) _ (fF Su? _ (0.844(690)P os 236 437 MPa yy de la ecuacién (6-15) wa(@)"=( 611 Caracterizacién de esfuerzos fluctuantes ‘A menudo, los esfuerzos fluctuantes sobre la maguinaria adoptan la forma de un patra sinu- soidal debido a la naturaleza de algunas maquinasrotatoras. Sin embargo, también ocuren to tipo de patrones, algunos muy irregulares. Se ha determinado que en los patrones pevié- dicos que presentan un solo miximo y un solo minimo de la fuerza, la forma de la onda no sesulta fundamental, pow Tos picus en el Tady alto (inéximo) y en el lado bajo (anno) son importantes. En consecuencia, Fy ¥ Fyn €n Un ciclo de fuerza se emplean para caracterizar l patron de la fuerza. También es cierto que al variar por ariba y debajo de alzuna linea base resulteigualmente eficaz fara caracterizar el patron de la fuerza. Sila fuerza mayor es Fag. la fuerza menor es Fagg $2 construye una componente uniforme y una alternante como sine donde F, ¢5 la componente de intervalo medio de la fuerza y F, es la componente de la am- plitud de la fuerza, Figura 6-23 ‘Algunos telociones esverao- empo: o edverzo fuctuanie usacones de le frecuencia: bye exuerzo flicnarteno sinusoidal dd eserzo Pactual sinus al el esuozo ropetdo; f) ese sinscidal comple CAHTULO6 alles por faiga resuones de carga vvicble | 293 i & 4 ae 5 En Ja figura 6-23 69 ilusiran algunos de los varios registros esfuerzo-tiempo que ocurren, Las componentes del esfuerzo, algunas de las cuales estén en la figura 6-23d, son: sfuerz0 minimo m= componente de esfuerzo medio sfuerzo méximo 6, = imtervalo de esfuerzo esfuerzo estitico o constante -omponente de la amplitud El esfuerzo constante, 0 estético, noes el mismo que el esfuerzo medio; de hecho, puede tener cualquier valor entre nip ¥ Gass El estado constante existe debido a una carga fija o a una precarga aplicada a la parte, y por lo general es independiente de la parte variante de la carga. Por ejemplo, un resorte helicoidal de compresiGn siempre esté cargado en un espacio mas corto que la longitu libre del resorte. El esfuerzo creado por esta compresisn inicial se llama componente constante 0 esttica del esfuerzo. No es la misma que el esfuerzo medio. ‘Mas adelante se tendré oportunidad de aplicar los subindices de estas componentes a los cesfuerzoe cortantes, asf como a los normales: Las siguientes relaciones resultan evidentes en la figura 6-23: nts + Or (6-36) 294 | PARIEDOS Prevencién de fllos Ademds de la ecuaviGn (6-36), la racén de esfuerzo R (637) y la razén de amplitud A (6-38) tambien se definen y emplean en conexidn con lo esfuerzos fuctuantes. En las ecuaciones (6-36) se emplean los sfmbolos 9, y a, como las componentes del esfuerzo en la ubicacion bajo estudio. Lo anterior significa que én ausencia de una muesca, Yo, on iguales alos esfuerzosnominales 2, Y On, inducidos por las cargas F, y Fy, Fespec- tivamente: en presencia de una muesca son Ko. Kj dim fespectivamente, siempre y euando l material permanezca sin defomnacién plistca. En otras palabras, el factor de concentracion de esfuerzo ala fatiga K; se aplica en ambas componentes. ‘Cuando a componente del estuerzo constante es suticrentemente alta para induct tluen- ia localizada en la muesca, el diseiador tiene un problema. La fluencia local de primer ciclo produce deformacn plistica y endurecimiento por deformacién, lo enal steeds en la ubic cacién cuando la nucleacin de la greta y crecimiento por fatiga son més probables. Las propiedades del material (S,y ,) son nuevas y difciles de cuantifiear 1 ingeniero prudente contota el concepto,e! material y la condicién de uso, asi como la geometria de manera que no ocurra deformacién plistca. Existen varios andisisrespecto de las formas posibles de cvantificar lo que acurre ante It fluencia localizada y general en presencia de una muses, alos cuales se le conoce come método del esfuerzo nominal medio, método del esfuerzo residual, etc" El método del esfuerz0 nominal medio (se establece 6 = Kj oy 6, proporciona resultados casi comparables los del método del esfuerzo residual, pero ambos son aproximaciones Exist ef método de Dowling” para material ddctil, como materiales con un punto pro- nunciado de fluencia y aproximado mediante un modelo de comportamiento pléstico perfec- tamente elistico, que expresa de manera cuanttativa el factor de concentracién de esfuerz0 de la componente del esfuerz0 uniforme Ki, como Kylemosel < Sy Sy Kye 1 Kim =0 Klose Kim Kylomiso| > Sy (6-39) Ornino| > 25, Para los propdisitos de este ‘bro y para materiales dictiles en fatiga, + vite la deformacion plastica localizada en una muesca. Haga 0, = KjO.0 ¥ Om = Kym *+ Cuando no se pueda evitar la deformacién plistica en una muesca, utilice las ecuaciones (6 39); 0, de manera més conservadora, establezea 7 = Kj ¥ U8 Kyy = 1s est0 e8, SRC Devin Svan Strnad Sgt McGrew Hil, Noe You, 1967, nous 149-14.125 RC. Jina xy K. ML Marshek, Fundamentals of Machine Component Design, 4. ed, Wiley, Nueva York, 2006, 8.11: M.E Dowling, Mechanica Behavior of Material, 2, Prentice Hall, Englewood Cif, N., 199, ses, 103-105. Dowling. pel, ppe 437-38. Figura 6-24 Diegroma de Goodnon mod fleado que musera toda las ressercios ls voles lie se cado une de las compo- nents del edverzo pora un euerzo medio parol CAPTUIO.6 falls por faiga raion de cargo varoble | 295 Criterios de falla por fatiga ante esfuerzos variables Ahora que se ha definido ls diversas componente del osfuerzo asociadas con una parts 0 metida a esfuerzo fluctuante, se desea varia el esfuerzo medio y su amplitud, © componente alternante, para aprender algo acerca de la resistencia a la fatiga de pares sometidas a esos esfuerzos. Tres métodos para graficar los resultados de los ensayos con las caractersticas antes mencionadas son de uso general y se presentan en las figutas 6-24, 6-25 y 6-26. uel diugrama de Goodman modifcady Ue ls Fut 6-24 e sraficado a lo largo de la abscis y todas las dems componentes del esfuerzo en la ordenada, con latensin en la direccn positva. El limite de resistencia a la fatiza la resistencia a la fatiga 0 la resistencia de via fnita, segin el caso, se grafica en la ordenada arriba o abajo del origen. La recta de esfuerzo medio es una recta a 45° desde el origen hasta la resisten 41Ja tension de la parte. El diagrama de Goodman modificado consiste en rectas que se trazan hasta S, (0 S,) arriba y abajo del origen. Observe que la resistencia a la fluencia también se rafica on ambos ej, porque la fliencia sera al criteria de falas a, sobrepasara aS, En la figura 6-25 se ila otra forma de representa Ios resultados de los ensayos. Aqut Ja abscisa representa la relacién de la resistencia media S, a la resistencia titima, con la tensin graficada ala derecha y la compresion a laizquierda. La ordenada es la telacin entre la resistencia alternant y el limite de resistencia a la fatiga. Entonees, la recta BC representa ol eriterio de Goodman modifieado de fala, Observe que la existencia de esfuerzo medio en Ja regin de compresin tiene poco efecto en el limite de resistencia a la fatiga El diagrama, muy ingenioso, de la figura 6-26, es nico pues representa cuatro de Tas ccomponentes del esfuerzo asi como las dos relaciones del esfuerzo, Una curva que representa el limite de resistencia ala ftiga para valores de R, que se inicia en R = —I y termina con R= L,comienzaen S,enel geo, 9 fermina en en el eje oq. Tambign se han trazado curves yest el ester medio 296 | PARIEDOS Prevencén de falls Figura 6-26 Diagrare: a foaga maeste ‘eeade para axore ASI 4340 con Sy = 158 5,= 147 ps las componenss de ‘ehorza on A son ty = 20, nix = 120, 0 = 70, ¥ 50, todos en lips. Fuse: H, J Grover, Foigue of Ariok Srucwes, US. Goverment Printing Ofice, Washinglo, DC, 1966, pp. 317, 322 También wea! A. Coins, Foie of Meson Mchar ricol Dasign, Wiley, Nuevo Yexk, 1981, p, 226.) vo $ os F os : fo 12 100s 06 od ay) 00a ao Copia 55, Tein $5, Figura 6-25 Grice de ols desea medics en ambas regiones de ensiény comprasién. Al permalizar los dots medion la elocén ente a componente del esitencio constant yl eitencio © la ensién 5,/S,, la elocin ene le componente «la essence consontey la essence ol comprensibn S/S. y la componente de la amplind de la essencia al ie de resistencia a la faiga S/S, parte eloborar una gic de recedes expermenfales de ura variedod da aces. {erie de dos: Thoms. Dota, "Sess Range’, 25.6.2, en O. J. Hogar ed, ASME Hand ‘book: Matal Engineering Deslgn, MeGrawHil, Nuevo York, 1953.) z i = 2 5 Ppp pyri iin a dle vida constante para N = 10° y= 10" ciclos. Cualquir estado de esfverzo, como el que se indica en A, puede describirs: mediante las componentes minima y maxima, o por medio de las componentes media y alternante. ¥ la seguridad se indica cuando el punto descrito por las componentes de esfuerzo se encuentre debajo de la linea de vida constante. Figura 6-27 Diogroma de foige donde 22 propatconon vers trie se ol, Fora code citi, bs putas en “abo de la ect espectva ndiean fal. Pr ejamelo, un puro ‘A enka vecs de Goodman prepa Syme el valor ite se, covespondienie a bs resisencia S, la eo enpasiads con a, ‘oer limte de, 1a restancia CCARTULO 6 Falls por faiga reones de carga variable | 297 *— tina de care reine r= 55, Rest de Goon moins Cuando el esfuerzo metio es de compresién, Ia falla ocurre cuando o, = S, 0 cuando Oryx = Sy COMO 8e indica &x el lado izquierdo de la figura 6-25. No es necesario realizar un diagrama de fatiga o desarrellar cualquier otro eriterio de falla En Ia figura 6-27, el lado en tensién de Ia figura 6-25 se ha trazado nuevamente por medio de resistencias, en lugar de utilizar relaciones de resistencia, con ef mismo criterio de Goodman modificado junto con cuatro crterios adicionales de falla. A menudo, los diagramas se trazan para fines de andlisis y diseflo, son ficiles de usar y los resultados se escalan en forma directa. EL punto de vista inicial que se expresé en un diagrama ¢,0,, implicaba que existia un lugar geonnéuicy que dividia lis combinuciones seguras Ue bis iuseguras de 0, y oy. Las propuestas resultantes inclu‘an la parsbola de Gerber (1874), la linea (recta) de Goodman (1890) y la linea (recta) de Soderberg (1930), A medida que més datos se generalizaron, se hizo evidente que un lugar geomético de fatiga, en vez de ser una “cerca, era més bien ‘como una zona o banda en donde se poda estimar la probabilidad de fala, El criterio de falla ‘de Goodman se incluye porcue + Es una linea recta y el gebra es lineal y tcl. + Se grafica fécilmente, para cada problema, ‘+ Expone aspectos sutiles d> discernimiento en problemas de fatiga + Las respuestas se pueder escalar a partir de los diagramas, como una verificacién del ‘ilgebra, También se advierte que es deterministica, pero el fenémeno no lo es. Esti seseado y el seseo ‘no se puede cuamtficar. No es conservador. Es una ayuda para la comprensidn; es historia, y para leer el trabajo de otros ingenieros y tener intercambios orales significativos con ellos, es rnecesario entender que podria surgir el método de Goodman. En la ordenada de la figura 6-27 se grafica el limite de fatiga S, 0 la resistencia de vi- da finita S,. Estos valores deberin corregirse mediante los factores de Marin de la ecuacién (6-18). Observe que la resistencia a la fluencia $, también se grafica en la ordenada, lo cual sun recordatorio de que Ia fluencia al primer ciclo en vez de la fatiga podria ser el criterio de fall, En el eje del esfuerzo medio de la figura 6-27 se muestra el trazo de la resistencia a la fluencia S, y de la resistencia ala tensi6n Sp. Es life echare abajo de Gocdman porue fue madificado varias veces y munca se pubis 298 PARTE DOS Prevencén de falls En la figura 6-27 se representan cinco eriterios de falla: de Soderberg, de Goodman mo- dificado, de Gerber, de ASME-2liptica y de fluencia En el diagrama se prueba que sélo el criterio de Soderberg ofrece proteccién contra la fluencia, pero tiene un sesgo bajo. Si se considera Ia recta de Goodman modificada 6 no un eriterio, el punto A representa ‘un punto Iimite con una resistencia alternante S, y una resistencia media S,,. La pendiente de la linea de carga que se muestra se define como r= S/S. La ecuacién de eriterio de la recta de Soderberg es a mn Se Sy tae Seay wea El andlisis de la figura 6-25 prucba que una parsbola y una elipse tienen una mejor opor- tunidad de pasar entre los datos y de permitir la cuantificacién de la probabitidad de fala, El criterio de talla de Gerber se escribe como (6-42) se expresa como, ()-8)- eo Elcriterio geométrico de fluencia al primer ciclo Langer se emplea en conexién con el lugar ‘geométrico de fatiga (6-44) Saterbog SESE! wa Goodman mod BS Su n (6-46) La ecuaci6n (6-42), la recta de Gerber, se convierte en cir 6 s Se ( Sue i La ecuacién (6-43), la recta ASME-eliptica, se transforma en asoupativin (82) « (2) = to Se trabajard principalmente con Gerber y ASME-eliptica para criterios de falla y Langer para fluencia al primer ciclo. Six embargo, los disefiadores conservadores comiinmente usan el crterio de Goodman modificado, por lo que se continuaré incluyéndolo ca el estudio. La ecuaciGn de diseno de la fluencia de primer ciclo de Langer es Fluencia estitica de Langer 0, + = (6-49) Tabla 6-6 Coordenadas de la compliud y constante de lo resistencio, @ intersex ciones importantes en el primer cuodronte de los critetios de fells de Goodman mediicade y de langer Tabla 6-7 Coordenadas de lo complitud y constanie de lo resistencia, @ intersex Ciones importantes en el primer cuadronie de bos criterios de falls de Gerber y de langer CCARTULO 6 falls por faiga reones de carga variate | 299 Los criterios de falla se tiizan en conjunto con una linea de carga, r= S/Sq = oom En las tablas 6-6 a 6-8 se dan las intersecciones principales. En el panel inferior de las tablas 6.6 a 6-8 se proporcionan las expresiones formales del factor de seguridad de fatiga. EI primer renglén de cada tabla corresponde al eriterio de Fatiga, el segundo es el eriterio estitico de Langer y el tercero corresponde a la interseccién de los eriterios estitico y de ee Sa) Sw SoS x Ses Linea de carga r tinea de carga &, Se = = 5 Foctor de seguided de fatiga Fectex de saguidad de fata oa) e 300 | pete D0: Tabla 6-8 Coordenadas de le campliud y constante de lo resistencia, ¢ inter secciones importanies en el primer cvadrante de kos ctiterios de fala, do ASMEdlipiica y de longer EJEMPLO 6-10 Previn de falls Intersecciones de ecuaciones Coordenadas de la interseccién (2) +()-" Linea de carga © = S./Sq &,4.1 ye Lines decarge © = S./Sq SS 55 1 Foctor de seguridad de foiga {atiga, La primera columna proporciona las ecuaciones que se intersecan y la segunda da las ccoordenadas de la interseccién, Existen dos formas de proceder con un anslisistipico. Un metodo consiste es suponer {que la fatiga ocurte primero y usar una de las ecuaciones (6-45) a (6-48) para determinar 0 cl tamafio. dependiendo de la tarea. La fatiga es el modo de falla més comiin, Después se si- _2ue con una verificacién esttica Sila falla principal es estitica entonces el andlisi se repite usando la ecuacién (6-49). En forma alternativa, podrian usarse las tablas. Determine la linea de carga y establezca cul criterio interseca primero ala linea de carga y utilice las ecuaciones correspondientes de Is tablas, Algunos ejemplos ayudardn a solidificar las ideas que acaban de analizarse. Una barra de 1.5 pug de diémeto se maguiné de una barra de acero AISI 1050 estado en rf, Debe soportar una carga de tensién fluctuante que varia de O a 16 kip. Debido ala condicidin de los extremos y al “udio del chafldn, el factor de concentracién de esfuerzo por fatiga Kes 1.85, para una vida de 10" cielos 0 mayor. EncuentreS, y Sy asf como el factor de seguridad que protege contra la ftiga y la luenia al primer ciclo de’ la ecta de faign dle Gerber y 6) la recta de fatign ASME-lipica, Se inicia com algunas printos preliminares. De la tahla A-20, S., — 100 kpsi y 8, = 84 kpsi Note que F, = Fy =8 kip. Los factores de Marin estin dados, en forma deterministica, por 1, = 270100) 8 = 0,797; ectnciin (6-19), tabla 6-2, p. 279 ky = 1 (carga axial, vea k) Respuesta Respuesta Respuesta Figura 6-28 Puntos principales A,B, Cy D el cioyaa dal dered, lbvjdes pare Goer, lor gery lalinea de cag, CARTULO 6 Falls por foiga resorts de carga vriatle | 301 K, = 0.85: Be. (6-26), p.282 hakakeal $5, ~0.797()0850(1)(1)(1)95(100) ~ 33.9 ips: Eos (68) (6-18). 274, p. 279 Las components del esfuerzo axial nominal yy Son 4h. _ 48) Fm _ 48) T= = 4.53 kpsi One = — = ad x15 a ad xl 53 kpsi La aplicacién de Ken ambas componentes oy, ¥ dy constituye una prescripeién contra la fluencia: 0, = Kran = 1.85(4.53) = 8.38 kpsi = 0, 4) Ahora se ealeutarsn los factores de seguridad, Del panel inferior de Ia tabla 6-7 el factor de seguridad para la fatiga es 1 (100)? (8.38) m3 (ise (3) [+f Bas | is De la ecuacién (6-49) el factor de seguridad contra la fluencia de primer ciclo es & 84 Gq + Om uses”! Asi, se observa que la fatiga ocurrir primero y que el factor de seguridad es 3,68, Esto puede verse en Ia figura 6-28 donde la linea de carga interseca primero la curva de fatiga de Gerber encl punto B. Si se crean las grificas a escala verdadera se ver que ny = OBIOA. Del primer panel de la ubla 6-7, r= 0:f03, = 1, (at100 [2397 i - : = 30.7 kp eer: | "y!* | Ghi00 ae Lina caren oie 30790 aT sara met ops 302 | PARTEDOS Prevoncion defallos Respuesta Figura 6-29 Fans pncpols AB Cy D ‘nal dogma del duehodor deles neos ASMEelipico, V (38/33.9)? + (8.38/84) De nuevo, esto es menor que n, = 5.01 y se predice que Ia fatiga ocurriré primero. Del primer rengl6n segunda columna de la tabla 6-8, con r = I, se obtienen las coordenadas 5, y 5, del punto # en la figura 6-29 como Lis ASMEtiicn Respuesta CAMTULO 6 falls por faiga resuones de carga variable | 303 aa p= hat. Para verificar ol factor de seguridad a fatign, n,= S/n, = 31 AIR 3R Como antes, se calculari rg, Del tercer renglén segunda columna de la tabla 6-8 2184133. 339 +88 S75 fe = 5 = as 25.9 kpst, 7 ) — Sy = 84 — 25.9 = OU.DKpst 0.388 av de nuevo, os menor que ~ 1, con lo que se demuestra que la fatiga ocurre primero con 3.15, Los criterios de fala por fatiga ASME-eliptica y de Gerber estin muy cerca uno de otro y se emplean de manera indistinta. En la norma ANSVASME B106.1M-1985 se usa el criterio de la linea ASME-cliptica para érboles. EJEMPLO 6-11 Solucién Un resorted ja plana euilza para retene un seguidor de cara plana oilante que exten contacto con una leva de dco. El ntervalo de movimiento del seguidor es de 2 pule y esté fj, por lo tanto también Ia componente allemante de la fuerza del momento flexionante y del esfuerzo lo esti, El resrte se precarg para ajusars a varias velocidades de la leva, La ee eee eee tte ea eee ea ‘elocidadesbajas, la prearg tiene qu disminuir para obtener vida lrg de las supericies de Ia leva y del sequidor. Elresorte es un elemento de aero en voladizo de 32 pul de lon- siud, 2 pulg de anchoy !rulg de espesor, como se ve en la figura 6-30. Las resistencias del resorte son S,, = 150 kpsi, S, = 127 kpsi y S, = 28 kpsi completamente corregidas. El movimiento oil del leva es Je 2 pulg. El diseador desea precargarelresoneesablvien- do una defen de 2 pulg para velocidad baja y 5 pulg para velocidad at, 4) Grafique ls lineas de fll de Gerber-Langery la linea de carga 5) Cases om los Factores ce seguridad de resistencia coresponientes 2 pu y5 pl de ta precanse? Se inicia con los puntos prefiminares. El segundo momento de drea de la secci6n transversal en voladizo es bn’ _ 2(0.25)° “21 Como, de la tabla A-9, la viga I, la fuerza Fy la deflexién y en un voladizo se relacionan mediante F = 3£lviF, entonzes el esfuerzo o y la deflexién y estén relacionadas por 328 tee ‘¢ _ 96(30- 10°)0. donde x= 958 966 ses mos de y y « pueden definirse mediante = 0.00260 puis? = 10.99(10") psifpulz = 10.99 kpsifpule Ahora, los minimos y mi Yote = 4 Vins = 248 Onin = K5 Onin = K(2+6) 304 | PARTEDOS Prevencion de falls Figura 6-30 Resale de eonciin de eva 5 sogudox 0} Goons: 8) dagiama de figa dol duwfoder para el renelo oll 9-2putp en pars b=Sputgen cen 5 (Competed ep mrp ta 2 Entonces, as componentes del esfuerzo son KODAK _ 999 Apsi - ROP HR _ 145) = 1099048) Oy = 10.99 = 11 kpsi CCARTULO 6 falls por faiga restores de carga variable | 305 ParaS=2pule, o, 0.99(1 + 2) = 33 kpsi Para 5=2pulg, 0, = 11 kpsi, oy = 10.99(1 + 5) = 65.9 kpsi TL psi, oy 4) En la figura 6-30b se muestra una gréfica de las lineas de Gerber y Langer. Las tres de- Flexiones de la precarga de 0,2 y 5 pulg se representan por los puntos A, A' y A”, Observe que como «. es constante en 11 kpsi la linea de carva es horizontal v no contiene el origen. La interseccién entre el lugar geomeétrico de Gerber y la linea de carga se determina resolviendo Ia ecuaci6n (6-42) para Sy sustituyendo 11 kpsi para — Sn = Sw, a : s0,)1— 2 = 116 949s La imerseccién de la linea de Langer y la linea de carga se calcula despejando la ecuacién (6-44) para S,, y sustituyendo 11 kpsi para S, Sq = 8, —S,= 127 — 11 = 116 kpsi Lay ammenizats de fatiga y Nunca en el primer ciclo son aprosinadanente igual, ) Para 8 = 2 pulg, Respuesta y para) =5 puts, Respuesta EJEMPLO 6-12, Una barra de acer soporta carga cilica de forma que 6x ~ 60 KPSiY gy = ~20 kpsi. Para cl material, §,, = 80 kpsi, S, = 65 kpsi, un limite de resistencia a la fatiga completamente correzido de 5, = 40 kpsi y'/ = 0.9. Estime ef numero de ciclos hasta una falla por fatiga, usando 4) cl crterio de Goodman mndificado, b) el eriterio de Gerber. A pari de los esfuerzos dados, = 40 kpsi a= = 20 kpsi De las propiedades del mate-ial, las ecuaciones (6-14) a (6-16), p. 277, dan a — fSu)? _ (0.9(80)F 29.6 kpsi ) = fne[2282] =-noxs 40 donde 5; sustituy6 ao, en laecuacién (6-16), 306 PARTEDOS —Pevencin de falls Respuesta Respuesta 4) La linea de Goodman modificada esta dada por la ecuacién (6-46), p. 298, donde el limite de resistencia ala fatiga, $,, se usa para la vida infinita, Para la vida finita en S,> S,, se reem- plaza S, por Sen la ecuaci6n (6-46) y se reordenan términos para obtener A = 58.3 ksi Sustituyendo esto en la ecuacién (1) resulta s33)\nAoes Na (Fez) = 340 cits +) Para Gerber, en forma semejante a la del inciso a), de la ecuacién (6-47) De nuevo, de la ecuacién (1) N Ce = 4,6(10°) ciclos ‘Si se comparan las respuestas, se observa una gran diferencia entre los resultados. De nuevo, el eniterio de Goodman moditicado es conservador. en comparaci6n con el eriterio de Gerber para cl cual la diferencia moderada en S, es magnificada por la relacién logaritmica S, N- En el caso de muchos materiales frdgiles, el eriterio de falla por fatiga del primer cua Sy. €s decir, 70 > 67.2, a vida se reduce. De Ia ecuacién (3), | ans 10 “= Tosi 70.3 kpsi 1 partir de la ecuacién (2) 190m ) = 619(10") cites Cielo 2: » = 10/50 = 0.2, y la amplitud de la resistencia es O24 wr fis [23) | 2120 316 | PARIEDOS Prevencién de fllos Respuesta Como a, < S,,¢s decir 10 < 24.2, entonces S; = $,, por lo que hay vida infinita. Entonces, Noo. Ciclo 3: r = 10/30 = -0.333, y como oq < 0, 5, = N=v00. 5. por To que hay vida infinita y Cro N, ciclos 1 70.3 619103) 2 475 © 3 675 De la ecuacisn (658), e dao por bloque comesponde a toad Mi [aan od Al establecer D = 1 se obtiene N= 619(10°) ciclos. Figura 6-34 Uso de a reg de Miner ora preci a rie restencio © f faliga de un roel que so ha soeesfoe zd durante un nme Fito de cic, Para ilustrar ain mas ef empleo de la regla de Miner, se seleeciona un acero con las si- _auientes propiedades $= 80 kpsi, 8! = 40 kpsi y f= 0.9, donde se emples la designacion ‘S;qen lugar de la mas usual S’ para indicar el limite de resistencia a la fatiga del material vir- ‘geno sin dao. El diagrama log S-log N de este material se muestra en la figura 6-34 mediante la linea gruesa continua. Ahora se aplica, digamos, un esfuerzo alternante 0 = 60 kpsi para 1n; = 3 000 ciclos. Como a} > Sql limite de resistencia ala fatiga estaré excedido, asi que se desea encontrar el nuevo limite de resistencia a la fatiga S',, del material daftado, mediante Iregla de Miner. La ecuacién de la linea de falla del material virgen en la figura 6-34 est en el rango de 10° a 10° cictos es 5,= aN = 129.6N- 0850" Los ciclos de falla en ese nivel de esfuerzo a = 60 kpsi son i= (Bg) = (55) assoc 12956, 1296 CARTULO 6 Falls pr foiga reasons de cargo vriatle | 317 En Ia figura 6-34 se observa que el material tiene una vida Ny = 8 520 ciclos a 60 kpsi y en consecuencia, después de la aplicacin deo, durante 3 000 ciclos, hay Ny —n, = $ $20cielos de via restantes en 6 Lo anterior ubica la resistencia de via fnita S, del material daiado, como ae muestra en Ia figura 6 34. Para obtener un segundo punto se plantea la siguiente pregunta, dados ny Ni geuintos ciclos de esfuerzo a; = Sfp se pueden aplicar antes de que falle el material datiado? Esto comresponde a ns ciclo de inversin del esfuerzo y, por ende, de la ecuacién (6-58), se tiene que obien (b) Entonces 3(10)* _ asus] (10°) = 0.648(10°) ciclos nl Esto corresponde a la resistencia de vida finita$;» de la figura 6-34. Una recta por Sy S;2 es el diagrama log S-log N del material daiado, de acuerdo con la regla de Miner. El nuevo limite de resistencia ala fatiga es Sy = 38.6 kps Se podria terminar en este punto, pero un poco mas de invesigacién quizds sea dt Se tienen dos puntos en el nuevo lugar geomeético de fatiga, Ny ~ m, 0; ¥ Ms, a2. Resulta conveniente demostrar que ls pendiente de la neva recta atin es b. Para la ecuacién S,=a'N*, donde los valores de a’ y bse establecen mediante dos puntos ay B. La ecuacisn para bes jog Np - Examine el denominador de la ecuacién (c): Nam (ofa) = lo, * (o2/ay" Sustituyendo en la ecuacién (c) con ofa, Ne los 5 = log ojo, se obtiene log(ai fon) ° Tb)ivetos a) lo cual significa que la recta del material aad theme ka min pe virgen; por lo tanto, las rectas son paralelas. Esta informacién puede ser itil cuando se escribe un programa de edmputo para la hipétesis de Palmaren-Miner, ‘Aunque por lo general se emplea la regla de Miner, es errGnea en dos formas para coin- cidir con el experimento, Primero, observe que esta teoriaestipula que la resistencia estitica Sic etd corregida, es decir, disminuye debido a la aplicacidn de 0,5 vea la figura 6-34 en N 10° ciclos, Los experimentos no pueden verificar esta prediccién, Laregla de Miner, segain la ecuacién (6-58). no toma en cuenta el orden en el cual se apli- can los esfuerzos, y por end: pasa por alto cualquier esfuerzo menor que Sy. Sin embargo, en Ta figura 6-34 se observa que un esfuerzo oy en el intervalo S,. < 04 < Sig causarfa dao si se aplicara después de que se haya excedido el limite de resistencia a la fatiga mediante ta aplicacién de o, te ye ba del material 318 | PARIEDOS Prevencén de fallos Figura 6-35, Empl del todo de Mon $00 para predec el Fnte de testencio 0 f foliga de un rail que so ba sobaestoe zd dixon un nner firito de ciclo, HOPE freely | . uw o ra 7 I método de Manson*” supera la deficiencias que presenta el método de Palmgren-Mi- ner; histricamente es un método mucho mas reciente, y se emplea con la misma facilidad. Por lo tanto, exeepto por un ligero cambio, en este libro seus y se recomienda este método ‘Manson grafies el diagrama S-log WN, en vez de una gréfica log S-log N como aqui se reco- ‘mienda. También recurri a experimentos para encontrar el punto de convergencia de las rectas log S-log N que corresponde a la resistencia esttica, en vez de seleccionar de manera arbitraria la interseccidn de N= 10° ciclos, con $= 0.98... como se hace aqui. Por supuesto, siempre es mejor recurrir a experimentos, pero el propésito en este libro ha sido utilizar los datos de ensayos ala tensin simple para aprender tanto como sea posible acerca dela falla por fata El método de Manson, segun se presenta agus, consste en hacer que todas Tas nectas log -log N, es decir, las rectas del material daiiado y virgen, coincidan en el punto 0.9552 10° ciclos. Adem, las rectas log Slog N se deben trazaren el mismo orden temporal en el cual ‘curren los esfuerzos Los datos del ejemplo anterior se emplean para fines de ilustracién. Los resultados se presentan en la figura 6-35. Note que la resistencia S,, que corresponde a N, ~ n = 5.52(10°) ciclos, se determina en la misma forma que antes. Por este punto, y por 0.9Sy a 10° ciclos, se traza la linea continua gruesa hasta que interseca con N = 10° cielosy define el Kite de resistencia ala fatiga 7, del material daiiado, En este caso, el nuevo limite de resistencia ala fatiga equivale a 34.4 kpsi un paco menor que el que se determin6 por el método de Miner. ‘Ahora es fil veren la figura 6-35 que un esfuerzo inverso a = 36 kps,digamos, no mo- dificaria el limite de resistencia ala fatiga del material virgen, sin que importe cusintos ciclos se pucdan aplicar. Sin embargo, si ¢ = 36 kpsi se debe aplicar después de que el material fue daiiado por 0; = 60 kpsi, entonces habria dai adicional. Amibas rezlas implican varios efleulos que se repiten cada vez que se estima el datio, Para registros complicados de esfuerzo-tiempo, esto podria ser cada cielo. Resulta claro que ‘un programa de eémpato es titi para realizar las tareas,incluyendo la exploraciGn del regi yy la identificacién de los cielos 5, $. Manson, A.J. Nachtgll,C.R Ensign y JC, Frese, “Furor Imetgation of Relation for Cumiative ague Damage in Bening” en fans. ASME. J. Eng ud, se B, vol 7, nm, pp. 25:38, febrero de 1968 616 CARTULO 6 alls pr foiga reauones de cargo variate | 319 Collins lo expres6 bien: “A pesar de todos los problemas citados, la egla del dafo lineal 4de Palmgren se emplea con frecuencia debido a su simplicidad y al hecho experimental, pues- {o que otras teorias de dafto ms complejas no siempre proporcionan una mejora signicativa en [a confiabilidad de la prediccidn de la fall." Resistencia a la fatiga superficial El mecanismo de la fatiga superficial no se ha comprendido por completo. La zona de contae- to afectada, en ausencia de tracciones superficiales de cortante, recibe esfuerzos principales de compresién, La fatiga rolativa tiene sus grietas desarrolladas en 0 cerca de la superficie cuando hay esfuerzos de tensién, que estin asociados con la propagacién de la grieta hasta la fala catastrfica. Hay esfuerzos cortantes en Ia Zona, que son mayores justo debajo de la su- perficie. Las grietas parecen crecer a partir de este estrato hasta que se expulsan pequetias pie- za de material, que dejan picaduras en la superficie. Como 1os ingenieros tenfan que diseiar ‘maquinaria durable antes de que el fenémeno de fatiga superficial se comprendiera en detalle, tomaron la postura de reslizar ensayos, luego observar las picaduras en la superficie, declarar la falla en un dea arbitraria proyectada del agujero y relacionarla después con la presién de contacto hertziana. Este esfuerzo de compresién no producfa la falla de forma directa, sino que cualquiera que fuera el mecanismo y cualquier tipo de esfuerzo que fuera instrumental en [a falla, el esfuerzo de contacto representaba un nice de su magnitud Buckingham” reatiz6 diversos ensayos relacionando Ia fatiga a 10* ciclos eon la resis tencia a la fatiga (presién de contacto hertziana). Aunque existe evidencia de un limite de resistencia a la fatiga en apreximadamente 3(10") ciclos en el caso de materiales fundidos, los rodillos de acero endurecides no mostraron limite de fatiga hasta 4(10*) ciclos. Los ensayos subsiguientes en acero duro a0 presentan limite de resistencia ala fatiga. El acero endurecido cexhibe resistencias a la fatiga tan altas que su empleo para resistir la fatiga superficial esté muy difundido. Hasta ahora, los estudies realizados en este texto han sido de la falla de un elemento de ‘maquina por fluencia, fractua o fatiga, Con frecuencia, el limite de resistencia ata fatiga que se obtiene mediante el ensayo de viga rotatoria se Hama limite de resistencia a la fatiga a ta {flexidn, porque es un ensaye de una viga rotatoria. En esta seceién se estudia una propiedad de materiales de acoplamiento Mamada resistencia a la fatiga superficial por cortante. A ‘menudo, el ingeniero de disefio debe resolver problemas en los cuales dos elementos de mé- 4uina se acoplan entre si mediante rodamiento, deslizamiento o una combinacién de contacto rodante y destizante. Ejemplos obvios de tales combinaciones son los dientes de acople de un par de engranes, una leva y seguidor, una rueda y un Fel, yuna cadena de transmis y si rueda dentada. El conocimiento de la resistencia superficial de materiales resulta necesatio si el disefiador va a crear méquinas con una vida larga y satisfactoria ‘Cuando dos superficies ruedan, o ruedan y se deslizan una contra otra con suficiente fuer- 2a, ocurtits una falla por picedura después de un cierto niimero de ciclos de operacidn, Los ex- pettus en la materia ny concverdan del todo sobre el mnecanisiny exacto de la picadura, aunque el tema es muy complicado, coinciden en que los esfuerzos de Hertz, el nimero de ciclos, el acabado superficial, la dureza, el grado de lubricacién y la temperatura influyen en a resisten- cia. En la secci6n 3-19 se analiz6 que cuando dos superficies se presionan entre sf, se desarrolla tun esfuerzo cortante méxime ligeramente por debajo de la superficie de contacto, Algunos ex- pertos sostienen que un falls superfftal por fata se ini por su esfuerzo cortante maximo y Iuego se propaga ripidamente hacia la superficie. Luego el lubricante entra en a grieta que se forma y, bajo presin, a la larga desprende las particulas con un efecto de cua °F. Collns, Fre of Materials in Sec harival Desig Soar Wikey & Sons, Nueva or, 1981, p23. *Barle Buckingham, Anata! Mechanics of Gear, McGraw-Hill, Noe York, 1948

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