‫ﺷﺒﮑﮫ ھﺎی ﺻﻨﻌﺘﯽ ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺎس‬

‫ﺷﺒﮑﮫ در ﺳﻄﺢ ﺳﺎﯾﺖ ‪:‬‬

‫ﺑﺮاﺳﺘﯽ ﮐﺪاﻣﯿﮏ از ﺷﺒﮑﮫ ھﺎ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﮐﻨﺘﺮل ﻓﺮآﯾﻨﺪ در ﺳﻄﺢ ﺳﺎﯾﺖ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ ؟‬

‫دﯾﺠﯿﺘﺎل ﯾﺎ ﺳﯿﺴﺘﻢ ھﺎی ﺑﺮ ﭘﺎﯾﮫ ‪ ، Bus‬ﺑﺮاﺳﺘﯽ ﺑﮭﺘﺮﯾﻦ روش ﺑﺮای اﺗﺼﺎل اﺑﺰار دﻗﯿﻖ ھﺎ ﭼﯿﺴﺖ ؟‬

‫اﯾﻦ ﻧﮑﺘﮫ ﺑﺴﯿﺎر اھﻤﯿﺖ دارد ﮐﮫ ﻣﺎ ﺑﺪاﻧﯿﻢ ھﺮ ﻧﻮع ﺷﺒﮑﮫ دارای ﻗﺎﺑﻠﯿﺘﮭﺎ و ﺿﻌﻔﮭﺎ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ ﺑﮭﺘﺮﯾﻦ‬

‫ﺷﺒﮑﮫ‪،‬ﺷﺒﮑﮫ ای ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ ﮐﮫ از ﻟﺤﺎظ ﮐﺎراﯾﯽ و ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ ﺑﮭﺘﺮﯾﻦ و از ﻟﺤﺎظ اﻗﺘﺼﺎدی ﺗﻮﺟﯿﮫ ﭘﺬﯾﺮﺗﺮﯾﻦ ﺑﺎﺷﺪ ‪.‬‬

‫در ﯾﻚ ﺳﯿﺘﻢ ﻣﺘﻤﺮﻛ ﺰ ‪ ،‬ھﻤ ﮫ ﺣﺴ ﮕﺮھﺎ و ﺗﺤﺮﯾ ﻚ ﻛﻨﻨ ﺪه ھ ﺎ ﻣﺴ ﺘﻘﯿﻤﺎ ً ﺑ ﮫ ﺳﯿﺴ ﺘﻢ ﻣﻮﻧﯿﺘ ﻮر ﻣﺮﻛ ﺰي ﻣﺘﺼ ﻞ ﻣ ﻲ‬
‫ﺷﻮﻧﺪ‪ .‬در ﯾﻚ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﺰرگ ﻛﮫ ﺗﻌ ﺪادورودي و ﺧﺮوﺟ ﻲ ھ ﺎ ﺑ ﮫ ھ ﺰاران ﻣ ﻲ رﺳ ﺪ و اﯾ ﻦ ﺗﻌ ﺪاد ﺑﺴ ﯿﺎر ﻓﺮاﺗ ﺮ‬
‫ﻇﺮﻓﯿ ﺖ ﺳ ﺨﺖ اﻓﺰارﻛ ﺎﻣﭙﯿﻮﺗﺮ اﺳ ﺖ ‪ ،‬ھ ﺮ دوره اﺧ ﺬ اﻃﻼﻋ ﺎت از ورودي ھ ﺎ ﺑﯿﺸ ﺘﺮ از زﻣ ﺎن ﻣﺤ ﺪود ﺗﻌﺮﯾ ﻒ‬
‫ﺷﺪه ﺗﻮﺳﻂ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻃﻮل ﺧﻮاھﺪ ﻛﺸﯿﺪ‪.‬‬

‫ﺳﺎﯾﺮ اﺷﻜﺎﻻت ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻣﺘﻤﺮﻛﺰ ﻋﺒﺎرﺗﻨﺪ از ‪:‬‬

‫ﻋ ﺪم اﻧﻌﻄ ﺎف ﭘ ﺬﯾﺮي ‪ ،‬ﻋ ﺪم اﺳ ﺘﻔﺎده از ﺗﻜﻨﯿ ﻚ ھ ﺎي ﺑ ﮫ روز و ﺗﻜﻨﻮﻟ ﻮژي ھ ﺎي ﺟﺪﯾ ﺪ وھﺰﯾﻨ ﮫ ﻧﺼ ﺐ زﯾ ﺎد و‬
‫ﻣﺸﻜﻼت ﻣﺮﺑﻮط ﺑ ﮫ ﺗﻮﺳ ﻌﮫ ﺳﯿﺴ ﺘﻢ ‪ .‬ﺑ ﮫ ھﻤ ﯿﻦ دﻻﺋ ﻞ ﺳ ﻌﻲ ﻣ ﻲ ﺷ ﻮد ﻛ ﮫ وﻇ ﺎﯾﻒ در ﺳﯿﺴ ﺘﻢ ﺗﻮزﯾ ﻊ ﺷ ﻮﻧﺪ ‪ .‬در‬
‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺗﻮزﯾﻊ ﺷﺪه ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮔﯿﺮﯾﮭﺎ ﺑﮫ ﺻﻮرت ﻣﺤﻠﻲ ﺻﻮرت ﻣﻲ ﮔﯿﺮد و ﭼﻨﺪﯾﻦ ﻧﻘﻄﮫ ﻛﻨﺘﺮﻟﻲ ﻛﮫ وﺟ ﻮد دارد ﻛ ﮫ‬
‫ﺑﮫ ﻃﻮر ﻣﺴﺘﻘﻞ از ھﻢ ﻋﻤﻞ ﻣﻲ ﻛﻨﻨﺪ‬

‫اﻣ ﺎ ﺑ ﮫ ﯾﻜ ﺪﯾﮕﺮ ارﺗﺒ ﺎط دارﻧ ﺪ ‪ .‬در ﯾ ﻚ ﺳﯿﺴ ﺘﻢ ﺗﻮزﯾ ﻊ ﺷ ﺪه ‪ ،‬دﺳ ﺘﮕﺎھﮭﺎي ﻻﯾ ﮫ ﭘ ﺎﺋﯿﻨﻲ ھﻮﺷ ﻤﻨﺪ ھﺴ ﺘﻨﺪ و ﻛ ﺎرﺑﺮ‬
‫ﻣﻄﺎﺑﻖ ﻧﯿﺎز ﺧﻮدش ﻗﺎدرﺑﮫ ﺑﺮﻧﺎﻣﮫ رﯾﺰي اﯾﻦ اﺑ ﺰار ﻣ ﻲ ﺑﺎﺷ ﺪ‪ .‬اﯾ ﻦ دﺳ ﺘﮕﺎھﮭﺎي ھﻮﺷ ﻤﻨﺪ ﺑﺎﯾ ﺪ ﻗ ﺎدر ﺑﺎﺷ ﻨﺪ از‬
‫ﻃﺮﯾﻖ ﺷﺒﻜﮫ ﺑﺎ ﺳﺎﯾﺮﯾﻦ ارﺗﺒﺎط ﺑﺮﻗﺮار ﻛﻨﻨﺪ؛ وﺑﮫ اﺑﺰار ذﺧﯿﺮه ﺳﺎزي اﻃﻼﻋﺎت دﺳﺘﺮﺳﻲ ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ داﺷﺘﮫ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬

‫ﺳ ﺮﻋﺖ ﺑ ﺎﻻ ‪ ،‬ﻗﺎﺑﻠﯿ ﺖ آرﺷ ﯿﻮﭘﺬﯾﺮی ‪،‬اﻃﻤﯿﻨ ﺎن ‪،‬ﻗﺎﺑﻠﯿ ﺖ ﺗﻐﯿﯿ ﺮات و ﺑ ﺮوز رﺳ ﺎﻧﯽ ‪ ،‬ھﻤﺨ ﻮاﻧﯽ ﺑ ﺎ ﺷ ﺒﮑﮫ ھ ﺎی‬
‫دﯾﮕﺮ و ﻧﮕﮭﺪاری آﺳﺎن ﻧﯿﺰ از ﻣﺰاﯾﺎی ﯾﮏ ﺷﺒﮑﮫ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ ‪.‬‬

‫ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺎس ﭼﯿﺴﺖ؟‬

‫ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺎس ﺑﮫ ھﺮ ﺷﺒﮑﮫ ای ﮐﮫ ﺗﺠﮭﯿﺰات داﺧﻞ ﺳﺎﯾﺖ را ﺑﮫ ﯾﮑﺪﯾﮕﺮ و ﯾﺎ ﺑﮫ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل ﻣﺮﮐﺰی وﺻﻞ ﻧﻤﺎﯾﺪ‬

‫‪1‬‬
‫ﻣﯽ ﮔﻮﯾﻨ ﺪ‪ .‬ﯾﮑ ﯽ ازﺷ ﺒﮑﮫ ھ ﺎی واﻗﻌ ﯽ در ﻓﯿﻠ ﺪ ﮐ ﮫ ﻣﻨﺎﺳ ﺐ ﺑ ﺮای ﻓﺮآﯾﻨ ﺪھﺎی ﻧﯿﺎزﻣﻨ ﺪ ﺷ ﺒﮑﮫ ﺑ ﺎ ‪ Diagnostic‬ﻗ ﻮی‬
‫ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ ‪.‬‬

‫ﮐﺎﻣﻼ دﯾﺠﯿﺘﺎل ‪،‬زوج ﺳﯿﻤﯽ ‪،‬اﺳﻤﺎرت ﺑﻮدن ‪،‬اﻧﺘﻘﺎل داده ھﺎی ﺑﯿﺸﻤﺎر از ﺟﻤﻠﮫ ﺧﻮاص اﯾﻦ ﺷﺒﮑﮫ اﺳﺖ ‪.‬‬

‫از ﻗﺒﯿﻞ ‪ Dnet،Can، Foundation Fieldbus‬و ‪Profibus‬‬

‫در ﻣﺘﻦ ھﺮ ﺟﺎ ﺻﺤﺒﺖ از ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺎس ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ ﻣﻨﻈﻮر ‪ Foundation Fieldbus‬ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪ ،‬ﻗﺒﻞ از‬

‫ﺷﺮوع ﺗﻔﺎوت دوﻋﺒﺎرت ‪ Foundation Fieldbus‬و‪ Fieldbus Foundatio‬را ﺑ ﺎ ھ ﻢ ﺑﺮرﺳ ﯽ ﻣ ﯽ ﮐﻨ ﯿﻢ‬

‫‪.‬‬

‫‪ :‬ارﺗﺒ ﺎط ﺳ ﺮﯾﺎل دو ﻃﺮﻓ ﮫ ﮐ ﺎﻣﻶ دﯾﺠﯿﺘ ﺎل ﺑ ﯿﻦ ﺗﺠﮭﯿ ﺰات ﮐﻨﺘ ﺮل اﻧ ﺪازه ﮔﯿ ﺮ‬ ‫‪Foundation Fieldbus v‬‬
‫ھﻮﺷﻤﻨﺪ را ﮐﮫ اﻣﮑﺎن ﻗﺮارﮔﺮﻓﺘﻦ ﺟﺰء ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻨﺪھﺪر ﺗﺠﮭﯿﺰات ﺳﺎﯾﺖ را ﻣﯽ دھﺪ را ﮔﻮﯾﻨﺪ ‪.‬‬
‫‪ :The Fieldbus Foundation v‬ارﮔﺎﻧﯽ ﮐﮫ ﻣﺴﺌﻮﻟﯿﺖ ﺗﮭﯿﮫ ﻣﺸﺨﺼﺎت ﺗﺠﮭﯿ ﺰات ﻓﯿﻠ ﺪ ﺑ ﺎس و ﻧﯿ ﺰ اراﺋ ﮫ ﮔ ﻮاھﯽ‬
‫اﺳﺘﺎﻧﺪارد ﻣﺤﺼﻮﻻت ﻣﺒﺘﻨﯽ ﺑﺮ ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺎﺳﺮا ﺑﺮ ﻋﮭﺪه دارد‪.‬‬

‫ﻣﻮارد ﮐﺎرﺑﺮد ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺎس‬

‫‪ v‬ﺳﯿﺴﺘﻤﮭﺎی ﻣﺒﺘﻨﯽ ﺑﺮ ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺎس ﺟﮭﺖ ﻣﺎﻧﯿﺘﻮرﯾﻨﮓ و ﮐﻨﺘﺮل واﺣ ﺪھﺎﯾﯽ ﮐ ﮫ دارای ﭘﺮوﺳ ﺲ ﺳ ﺮﻋﺖ ﭘ ﺎﯾﯿﻦ و ﭘﯿﻮﺳ ﺘﮫ‬
‫از‬
‫ﻗﺒﯿﻞ ﮐﻨﺘﺮل ﻓﻠﻮ ‪ ،‬دﻣﺎو ﺳﻄﺢ ﻣﺎﯾﻌﺎت ﺑﮑﺎر ﻣﯽ روﻧﺪ ‪.‬اﯾﻦ ﻧ ﻮع ﭘﺮوﺳ ﺲ ﻣﻌﻤ ﻮﻵ در ﭘﺎﻻﯾﺸ ﮕﺎھﮭﺎی ﻧﻔ ﺖ و ﮔ ﺎز ‪،‬‬
‫ﻣﺠﺘﻤﻌﮭﺎی ﭘﺘﺮوﺷﯿﻤﯽ و واﺣﺪھﺎی ﺷﯿﻤﯿﺎﯾﯽ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ ‪.‬‬
‫‪ v‬ﻋﻼوه ﺑﺮ اﯾﻦ ﺳﯿﺴﺘﻤﮭﺎی ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺎس ﺟﮭﺖ ﻣﺎﻧﯿﺘﻮرﯾﻨﮓ ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﮭﺎ در ﻓﺎﺻﻠﮫ ھﺎی زﯾﺎد ) ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﺗ ﺎ ‪1900‬ﻣﺘ ﺮ ( ﻣ ﻮرد‬
‫اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯽ ﮔﯿﺮد ‪.‬‬

‫ﭘﺮوﺗﮑﻞ ارﺗﺒﺎﻃﯽ ﻓﯿﻠﺪﺑﺎس ﭘﺮوﺗﮑﻞ ‪Foundation Fieldbus‬‬

‫ﭼﻨﺪﯾﻦ ﭘﺮوﺗﮑﻞ ارﺗﺒﺎﻃـﯽ وﺟﻮد دارد ﮐﮫ ﺟـﮭﺖ ﺷﺒـﮑﮫ ھﺎی ﺧﺎﻧـﮕﯽ و اداری ﺗﮭﯿ ﮫ ﺷ ﺪه اﻧ ﺪ و ﯾ ـﺎ ﺑ ﺮای ‪Factory‬‬
‫‪ Auyomation‬ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮا ر ﻣﯽ ﮔﯿـﺮﻧﺪ وﻟﯽ ھﭽـﯿﮏ ﺑﺮای واﺣ ﺪھﺎی ﻓﺮآﯾﻨ ـﺪی ﻧﻤ ﯽ ﺗﻮاﻧﻨ ﺪ اﺳﺘﻔ ـﺎده‬
‫ﺷﻮﻧﺪ ‪.‬اﻣﺎ ‪ Foundation Fieldbus‬ﭘﺮوﺗﮑـﻠﯽ اﺳ ﺖ ﮐ ﮫ ﺑ ﺮای واﺣ ﺪھﺎی ﻓﺮآﯾﻨ ﺪی ﺗﮭﯿ ﮫ و ﻣ ﻮرد اﺳ ﺘﻔﺎده‬
‫‪ Foundation‬دارای ﮐ ﺎرﺑﺮد و اﻧﻌﻄ ﺎف ﺧﺎﺻ ﯽ در ﺻ ﻨﻌﺖ اﺳ ﺖ ‪.‬‬ ‫ﻗ ﺮار ﻣ ﯽ ﮔﯿ ﺮد‪Fieldbus .‬‬
‫ﻣﺸﺨﺼﺎت ﻓﻨﯽ ﭘﯿﺶ ﺑﯿﻨﯽ ﺷﺪه ﺑﮕﻮﻧﮫ ای اﺳﺖ ﮐﮫ ﮐﺎرﺑﺮد آن راھﻢ در ﻣﻨﺎﻃﻖ ﺧﻄ ﺮ و ھ ﻢ در ﺳ ﯿﮕﻨﺎﻟﮭﺎی ﻗ ﺪرﺗﯽ‬

‫‪2‬‬
‫ﭘﺸ ﺘﯿﺒﺎﻧﯽ ﻣ ﯽ ﮐﻨ ﺪ‪ .‬در اﯾ ﻦ ﻓﻨ ﺎوری ﻗﺎﺑﻠﯿ ﺖ ﺗﻌﺮﯾ ﻒ ﺑﻠﻮﮐﮭ ﺎی ﺗ ﻮاﺑﻌﯽ در ﺗﺠﮭﯿﺰاﺗ ﺎﺑﺰار دﻗﯿ ﻖ ﻣﻮﺟ ﻮد در ﺳ ﺎﯾﺖ‬
‫وﺟﻮد دارد‪.‬‬

‫در ﺳﺎل ‪ 1993‬اﺳﺘﺎﻧﺪارد ﺑﯿﻦ اﻟﻤﻠﻠ ﻲ ‪ Foundation Fieldbus‬ﻧﺘﯿﺠ ﮫ ﺗ ﻼش ﻣﺸ ﺘﺮك ‪ ISP‬و ‪ WFIP‬ﺗﻌﺮﯾ ﻒ ﺷ ﺪ‬
‫ھﺪف از ﺗﻌﺮﯾﻒ اﺳﺘﺎﻧﺪارد ﺑﺮاي ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺎس ﺑﮫ ﺷﺮح زﯾﺮ اﺳﺖ ‪:‬‬

‫‪ -1‬اﺑﺰار آﻻت ﺗﻮﻟﯿﺪ ﺷﺪه ﺗﻮﺳﻂ ﺳﺎزﻧﺪه ھﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ ﻣﺎﻧﻨﺪ ﺣﺎﻟ ﺖ ﻧ ﺪ‪ ،‬در ﻋ ﯿﻦ ﺣ ﺎل از اﻣﻜﺎﻧ ﺎت ﺷ ﺒﻜﮫ دﯾﺠﯿﺘ ﺎل دو ﻃﺮﻓ ﮫ‬
‫اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲ ﺷﻮد‪.‬‬
‫‪ -2‬اﯾﻦ ﺷﺒﻜﮫ ھﺎ ﺑﺎﯾﺪ ﻗﺎﺑﻞ اﺗﺼﺎل ﺑﮫ ﺳﯿﺴﺘﻤﮭﺎي اﺗﻮﻣﺎﺳﯿﻮن ﺗﻮﻟﯿﺪ وﭘﺮدازش داده ﺗﺠﺎري ﻧﻈﯿﺮ ‪ MAP‬و ‪ TOP‬ﺑﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬

‫اﺳﺘﺎﻧﺪاردھﺎی رﻋﺎﯾﺖ ﺷﺪه در ‪: Foundation Fieldbus‬‬

‫‪ Foundation Fieldbus‬ﺑﻮﺳﯿﻠﮫ ﺳﮫ ﻣﻮﺳﺴﮫ اﺳﺘﺎﻧﺪارد ﻣﮭﻢ ﭘﺸﺘﯿﺒﺎﻧﯽ ﻣﯽ ﺷﻮد و ﺷﻤﺎره اﺳﺘﺎﻧﺪاردھﺎی اﯾﻦ‬
‫ﺳﮫ ﻣﻮﺳﺴﮫ ﺑﺸﺮح زﯾﺮ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪:‬‬
‫‪ANSI/ISA 50.02 v‬‬
‫‪IEC 61158 v‬‬
‫‪CENELEC EN50170:1996/A1 v‬‬
‫اﻟﺒﺘ ﮫ اﯾ ﻦ ﺗﮑﻨﻮﻟ ﻮژی ﺗﻮﺳ ﻂ ﺳ ﺎزﻣﺎن ‪،Fieldbus Foundation‬ﮐ ﮫ ﺑ ﯿﺶ از ‪ 150‬ﺷ ﺮﮐﺖ ﺳ ﺎزﻧﺪه و ﻧﯿ ﺰ اﺳ ﺘﻔﺎده‬
‫ﮐﻨﻨﺪﮔﺎن اﯾﻦ ﺗﮑﻨﻮﻟﻮژی از ﺳﺮاﺳﺮ ﺟﮭﺎن ﻋﻀﻮ آن ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ ‪،‬رھﺒﺮی ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺳﺎزﻣﺎن ‪ Fieldbus Foundation‬ﺗﺎ زﻣﺎﻧﯿﮑﮫ ﺣﺪاﻗﻞ دو ﺳﺎزﻧﺪه ﯾﮏ ﻣﺪل از ﺗﺠﮭﯿ ﺰ را ﻧﺴ ﺎﺧﺘﮫ و ﻣ ﻮرد آزﻣ ﺎﯾﺶ‬
‫ﻗﺮارﻧﺪھﻨﺪ ‪.‬ﺑﺮ ﭼﺴﺐ ﻣﺬﮐﻮر را ﺑﮫ آن ﺗﺠﮭﯿﺰ اﺧﺘﺼﺎص ﻧﻤﯽ ده‬

‫ﺳﺎﺧﺘﺎر ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺎس‬

‫‪3‬‬
 ‫ﻧﻤﻮﻧﮫ ای از ﺳﺎﺧﺘﺎر ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺎس‬

‫‪4‬‬
 ‫‪ Field device‬ھﺎي اﻣﺮوزي را ﻣﻲ ﺗﻮان ﺑﮫ ﺳﮫ ﮔﺮوه ﺗﻘﺴﯿﻢ ﻛﺮد‪:‬‬
‫‪ - 1‬ورودي – ﺧﺮوﺟﻲ ھﺎي آﻧﺎﻟﻮگ و دﯾﺠﯿﺘﺎل‬
‫‪ -2‬دﺳﺘـﮕﺎه ھﺎي ﺗﺮﻛـﯿﺒﻲ آﻧﺎﻟﻮگ و دﯾﺠـﯿﺘﺎل‬
‫‪ - 3‬اﺑﺰار ﻛﺎﻣﻼ دﯾﺠـﯿﺘﺎل‬

‫دﺳ ﺘﮕﺎه ھ ﺎي ﻧ ﻮع اول از ﻃﺮﯾ ﻖ ﺣﻠﻘ ﮫ ھ ﺎي ﺟﺮﯾ ﺎن آﻧ ﺎﻟﻮگ ‪ 4‬ﺗ ﺎ ‪ 20‬ﻣﯿﻠ ﻲ آﻣﭙ ﺮ ﺑ ﮫ ﺳﯿﺴ ﺘﻢ ورودي – ﺧﺮوﺟ ﻲ‬
‫ﻣﺘﺼﻞ ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬اﯾﻦ اﺗﺼﺎﻻت ﻛﺎﻣﻼ ﻧﻘﻄ ﮫ ﺑ ﮫ ﻧﻘﻄ ﮫ ھﺴ ﺘﻨﺪ و ھ ﺮ دﺳ ﺘﮕﺎه ﺟ ﺪا ﮔﺎﻧ ﮫ‪ ،‬ﺑ ﮫ ﻛﻨﺘ ﺮل ﻛﻨﻨ ﺪه ھ ﺎي ﻣﯿﺰﺑ ﺎن‬
‫وﺻﻞ ﻣﻲ ﺷﻮد‪ .‬ﮔﺮوه دوم ﻗﺎﺑﻞ اﺳﺘﻔﺎده در ﺳﯿﺴﺘﻢ ھﺎي ارﺗﺒﺎﻃﻲ آﻧﺎﻟﻮگ و دﯾﺠﯿﺘ ﺎل ھﺴ ﺘﻨﺪ‪ .‬ﺑ ﮫ ﻋﻨ ﻮان ﻣﺜ ﺎل در اﯾ ﻦ‬
‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ھﺎ داده ھﺎ ﯾﺪﯾﺠﯿﺘﺎﻟﻲ روي ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﮭﺎي‪ 4‬ﺗﺎ ‪ 20‬ﻣﯿﻠﻲ آﻣﭙﺮ آﻧﺎﻟﻮگ ﺳ ﻮار ﻣ ﻲ ﺷ ﻮﻧﺪ‪ .‬ﺳ ﯿﮕﻨﺎل دﯾﺠﯿﺘ ﺎل ﻃ ﻮري‬
‫ﺳ ﺎﺧﺘﮫ ﻣ ﻲ ﺷ ﻮد ﻛ ﮫ ﻣﯿ ﺎﻧﮕﯿﻦ ﻣﻘ ﺪار آن ﺻ ﻔﺮ ﺑﺎﺷ ﺪ و ﺧﻮاﻧ ﺪن ﻣﻘ ﺎدﯾﺮ ﺟﺮﯾ ﺎن آﻧ ﺎﻟﻮگ را ﺗﺤ ﺖ ﺗ ﺄﺛﯿﺮ ﻗ ﺮار ﻧﺪھ ﺪ‪.‬‬
‫دﺳﺘﮕﺎھﮭﺎي ﮔﺮوه ﺳﻮم از ﻃﺮﯾﻖ ﭘﻮرﺗﮭﺎي ‪ RS232,RS485‬ﺑﮫ ھ ﻢ وﺻ ﻞ ﻣ ﻲ ﺷ ﻮﻧﺪ وﻧﯿ ﺎز ﺑ ﮫ دراﯾﻮرھ ﺎي ﻧ ﺮم‬
‫‪5‬‬
‫اﻓﺰاري دارﻧﺪ‪ .‬ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺎس‪ ،‬ﭘﺮوﺗﻜﻞ ارﺗﺒﺎﻃﻲ ﺗﻤﺎم دﯾﺠﯿﺘ ﺎل ﺑ ﺎ ﺑ ﺎزدھﻲ ﺑﺎﻻﺳ ﺖ ﻛ ﮫ ﺟ ﺎﯾﮕﺰﯾﻦ ھ ﺮ ﺳ ﮫ ﺳﯿﺴ ﺘﻢ ﺑ ﺎﻻ ﻣ ﻲ‬
‫ﺷﻮد‪ .‬ﺳﯿﺴﺘﻢ ھﺎي ﻣﺒﺘﻨﻲ ﺑﺮ ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺎس ﺗﻨﮭﺎ از ﻣﺤﺼﻮﻻت ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺎس اﺳ ﺘﻔﺎده ﻧﻤ ﻲ ﻛﻨﻨ ﺪ ﺑﻠﻜ ﮫ ﺗﺠﮭﯿ ﺰات ﻗ ﺪﯾﻤﻲ ورودي‬
‫– ﺧﺮوﺟﻲ اﻧﺎﻟﻮگ ﻗﺎﺑﻞ اﺗﺼﺎل ﺑﮫ ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺎس ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬
‫ﺳﯿﺴﺘﻤﮭﺎی ‪ Foundation Fieldbus‬دارای دو ﭘﺮوﺗﮑﻞ ارﺗﺒﺎﻃﯽ ﺑ ﮫ ﻧﺎﻣﮭ ﺎی ‪ H1‬و ‪High Speed ) HSE‬‬
‫‪ ( Htherenet‬ﻣﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ ‪.‬‬
‫ﮐﮫ اﯾﻦ دو ﭘﺮوﺗﮑﻞ از ﻟﺤﺎظ ﻻﯾﮫ ﻓﯿﺰﯾﮑﯽ و ﻧﯿﺰ ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺎ ھﻢ ﻣﺘﻔﺎوت ﻣﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬
‫‪ H1‬ﺑﺮای ارﺗﺒﺎط دادن ﺗﺠﮭﯿﺰات داﺧﻞ ﺳﺎﯾﺖ ﺑﺎ ﯾﮑﺪﯾﮕﺮ و ﺑﺎ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘ ﺮل ﻣﺮﮐ ﺰی ﺑﮑ ﺎر ﻣ ﯽ رود ﮐ ﮫ ﻋ ﻼوه ﺑ ﺮ‬
‫ارﺳ ﺎل ﺳ ﯿﮕﻨﺎل ﻧﺴ ﺒﺖ ﺑ ﮫ ﺗﻐﺬﯾ ﮫ ﺗﺠﮭﯿ ﺰات از ﻃﺮﯾ ﻖ ﯾ ﮏ زوج ﺳ ﯿﻢ اﻗ ﺪام ﻣ ﯽ ﻧﻤﺎﯾ ﺪ ‪ .‬اﯾ ﻦ ﭘﺮوﺗﮑ ﻞ دارای ﺳ ﺮﻋﺖ‬
‫‪ 31.25Kbit /s‬ﻣﯿﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫‪Linkig‬‬ ‫‪ HSE‬ﺑ ﺎ ﺳ ﺮﻋﺖ ‪ 100Mbit /s‬ﺑ ﺮای اﯾﺠ ﺎد ﺷ ﺒﮑﮫ ﺳﯿﺴ ﺘﻢ ﮐﻨﺘ ﺮل و ارﺗﺒ ﺎط زﯾ ﺮ ﺳﯿﺴ ﺘﻢ ھ ﺎ ‪،‬‬
‫‪ Devices‬و ‪Gataeways‬و ﺑ ﺎ اﺳ ﺘﻔﺎده از زﯾﺮﺑﺴ ﺘﺮ ‪ Etherent‬ﺑﮑ ﺎر ﻣ ﯽ رود ‪ .‬ﻻزم ﺑ ﺬﮐﺮ اﺳ ﺖ ﮐ ﮫ‬
‫‪ HSE‬ﮔﺎھﺂ ﺑﺎ ﺳﺮﻋﺖ ‪ 10Mbit/s‬ﻧﯿﺰ ﮐﺎر ﻣﯿﮑﻨﺪ ‪.‬‬
‫اﯾﻦ ﭘﺮوﺗﮑﻞ ھﯿﭽﮕﺎه اﻧﺘﻘﺎل ﺗﻐﺬﯾﮫ را ﺑﻌﮭ ﺪه ﻧﺨﻮاھ ﺪ داﺷ ﺖ‪ .‬داﺷ ﺖ‪.‬اﮔ ﺮ ﯾ ﮏ ﻣﻨﺒ ﻊ ﺗﻐﺬﯾ ﮫ ﺑﺼ ﻮرت ﻣﺴ ﺘﻘﯿﻢ ﺑ ﮫ ﮐﺎﺑ ﻞ‬
‫ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺎس ﻣﺘﺼﻞ ﺷﻮد ﺑﺎﻋﺚ ﺣﺬف اﻃﻼﻋﺎت روی ﺳﯿﻢ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬ﺑﺮای ﺣﻞ اﯾﻦ ﻣﺸﮑﻞ از ‪junction‬‬
‫)ﺗﺮﻣﯿﻨﺎل ﻣﺸﺘﺮک( ﺑﯿﻦ ﮐﺎﺑﻞ ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺎس و ﻣﻨﺒﻊ ﺗﻐﺬﯾﮫ اﺳﺘﻔﺎد ﻣﯿﺸﻮد‪.‬‬
‫ﻓﯿﻠ ﺪ ﺑ ﺎس ﯾ ﮏ ﺷ ﺒﮑﮫ ﮐﻨﺘ ﺮل ﻓﺮآﯾﻨ ﺪ ﺑ ﻮده ﮐ ﮫ ﺑ ﺮای اﻧﺘﻘ ﺎل دادن ﺳﻨﺴ ﻮرھﺎ و ﻣﺤ ﺮک ھ ﺎ و دﺳ ﺘﮕﺎھﮭﺎی ﮐﻨﺘ ﺮل ﺑ ﮫ‬
‫ﯾﮑﺪﯾﮕﺮ ﻣﯽ ﺑـﺎﺷﺪ ‪.‬ﺗﺠﮭﯿﺰات اﺗﺎق ﮐﻨﺘﺮل راﺑﺎ ﺗﻌﺪادی اﺑﺰار ھﺎ و ﻓﯿﻠﺪ ﻣﺎﻧﻨﺪ ﺳﻨﺴﻮرھﺎ و ﻋﻤﻠﮕﺮھﺎ ﻣﺮﺗﺒﻂ ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ‪.‬‬
‫ﺳﯿﺴﺘﻢ اﻧﺘﻘ ﺎل اﻃﻼﻋ ﺎت در ﻓﯿﻠ ﺪ ﺑ ﺎس ﺑﺼ ﻮرت ‪not‬ﮐ ﺪھﺎی ﻣﻨﭽﺴ ﺘﺮ ﺧﻮاھ ﺪ ﺑ ﻮد اﮔ ﺮ ھ ﺮ ﭘ ﺎﻟﺲ ﺳ ﺎﻋﺖ در ﮐ ﺪ‬
‫‪High‬ﺑﻤﺎﻧﺪ آن را ﺑﺎ ‪N+‬و در ﺻﻮرﺗﯽ ﮐ ﮫ‬ ‫ﻣﻨﭽﺴﺘﺮ ھﯿﭻ ﻟﺒﮫ ای ﻣﺸﺎھﺪه ﻧﺸﻮد و ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻣﻨﭽﺴﺘﺮ در ﺣﺎﻟﺖ‬
‫در ‪Low‬ﺑﻤﺎﻧﺪ آن را ﺑﺎ ‪ N-‬ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دھﯿﻢ‬

‫‪ -‬ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺎس ) ‪: ( Fieldbus Control System‬‬

‫در ﺳﯿﺴ ﺘﻢ ‪ DCS‬ﺷ ﺒﮑﮫ ﻓﻘ ﻂ در ﺳ ﻄﺢ ﻣ ﺪﯾﺮﯾﺖ وﺟ ﻮد دارد ‪ .‬اﮔ ﺮ ﻣ ﺎ ﺗﻤ ﺎم ﺗﺮاﻧﺴ ﻤﯿﺘﺮھﺎ و ﭘﻮزﯾﺸ ﻨﺮھﺎ را ﻧﯿ ﺰ ﺑ ﮫ‬
‫ﻋﻨﻮان ﮔﺮه ھﺎﯾﯽ) ‪ ( Node‬از ﺷﺒﮑﮫ در ﻧﻈﺮ ﺑﮕﯿﺮﯾﻢ و ﺷﺒﮑﮫ را ﺑﮫ درون ﻣﺤﯿﻂ ﮐﺎرﺧﺎﻧﮫ ) ‪ ( Field‬ﺑﺒﺮﯾﻢ‬

‫در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻓﯿﻠﺪﺑﺎس ﯾﺎ ھﻤﺎن ‪ FCS‬ھﺮ ﺗﺮاﻧﺴ ﻤﯿﺘﺮ ﯾ ﮏ ﮐ ﺎﻣﭙﯿﻮﺗﺮ اﺳ ﺖ ﯾﻌﻨ ﯽ ‪ BIOS‬دارد ‪ ،‬آدرس ھﮕﺰادﺳ ﯿﻤﺎل دارد‬
‫‪ ... ،‬و ﮔﺎھﯽ ‪ hang‬ھﻢ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ﮐﮫ ﺑﺎﯾﺪ آﻧﺮا ‪ restart‬ﮐﻨﯿﻢ‪.‬‬

‫در ﺳﺎل ‪ 1998‬اوﻟﯿﻦ ﭘﺮوژه ﻓﯿﻠﺪﺑﺎس ﮐﮫ ﯾﮏ ﺑﻮﯾﻠﺮ ) دﯾﮓ ﺑﺨﺎر ( ﺑﻮد اﺟﺮا ﺷﺪ و ﺑﮫ ﺗﺪرﯾﺞ ﮐﺮﺧﺎﻧﮫ ھﺎی ﺑ ﺰرگ ﻧﯿ ﺰ‬
‫ﺑﺎ ﻓﯿﻠﺪﺑﺎس ﮐﻨﺘﺮل ﺷﺪﻧﺪ‪.‬‬

‫‪6‬‬
‫ﺷ ﺮﮐﺖ ﻣﻠ ﯽ ﺻ ﻨﺎﯾﻊ ﭘﺘﺮوﺷ ﯿﻤﯽ اﯾ ﺮان ﺑ ﺮای اوﻟ ﯿﻦ ﺑ ﺎر از ﻓﯿﻠ ﺪ ﺑ ﺎس در ﻣﺠﻤﻮﻋ ﮫ ھ ﺎی ﺧ ﻮد ﺑﮭ ﺮه ﮔﺮﻓ ﺖ و ﺷ ﺮﮐﺖ‬
‫ﭘﺘﺮوﺷﯿﻤﯽ ﺑﯿﺴﺘﻮن ) ‪ ( BPC‬از ﻣﻌﺪود ﺷﺮﮐﺖ ھﺎﯾﯽ اﺳﺖ ﮐﮫ ﺑﻄﻮر ﮐﺎﻣﻞ ﻓﯿﻠﺪﺑﺎس اﺳﺖ‪.‬‬

‫ﯾﮑﯽ از ﻣﺰاﯾﺎی ﻣﮭﻢ ﻓﯿﻠﺪﺑﺎس ﺟﺪا ﺑﻮدن ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻨﺪه ھ ﺎی آﻧ ﺎﻟﻮگ و دﯾﺠﯿﺘ ﺎل آن و ﭘﯿﻮﻧ ﺪ ) ‪ ( Link‬آﻧﮭ ﺎ ﺑﺼ ﻮرت ﻧ ﺮم‬
‫اﻓﺰاری اﺳﺖ ‪ ،‬اﯾﻦ اﻣﺮ دﻗﯿﻘًﺎ ﺑﮫ ﻣﺜﺎﺑﮫ داﺷﺘﻦ دو ‪ PLC‬ﻗﺪرﺗﻤﻨﺪ در ﮐﻨ ﺎر ھ ﻢ اﺳ ﺖ ﮐ ﮫ ﯾﮑ ﯽ از آﻧﮭ ﺎ ﻓﻘ ﻂ ﭘﺎراﻣﺘﺮھ ﺎی‬
‫آﻧﺎﻟﻮگ را ﮐﻨﺘﺮل ﻣﯽ ﮐﻨ ﺪ و دﯾﮕ ﺮی ﺗﻨﮭ ﺎ ﭘﺎراﻣﺘﺮھ ﺎی دﯾﺠﯿﺘ ﺎل را‪ .‬ﻣﺰﯾ ﺖ دﯾﮕ ﺮ ﻓﯿﻠ ﺪﺑﺎس زﯾﺒ ﺎﯾﯽ و ﺳ ﺎدﮔﯽ ﭘﯿﮑﺮﺑﻨ ﺪی‬
‫ﻣﺤﯿﻂ ﮔﺮاﻓﯿﮑﯽ و ﻧﻤﺎﯾﺸﯽ ) ‪ ( Monitoring‬و ﺑﮭﺮه ﮔﯿﺮی ﮐﺎرﺑﺮ از اﻣﮑﺎﻧﺎت وﯾﻨﺪوز درآن ﻣﺤﯿﻂ اﺳﺖ‪.‬‬

‫ﭘﺮوﺗﮑﻞ ھﺎی دﯾﮕﺮی ﻧﯿﺰ ھﺴﺘﻨﺪ ﮐﮫ ﺷﺒﮑﮫ را درون ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺮده اﻧﺪ ﻣﺜﻞ ‪ Profibus‬اﻣﺎ در ﻓﯿﻠ ﺪﺑﺎس ﺑﺼ ﻮرت اﺳ ﺘﺎﻧﺪارد‬
‫از ﭘﺮوﺗﮑﻞ ‪ FOUNDATION‬اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮد و ﺑﯿﺶ از ‪ 200‬ﺷﺮﮐﺖ ﺳﺎزﻧﺪه ﺗﺠﮭﯿ ﺰات اﺑﺰاردﻗﯿ ﻖ از آن ﭘﯿ ﺮوی‬
‫ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ‪.‬‬

‫ھﺪف از ﻓﯿﻠﺪﺑﺎس اوﻻً ﮐﺎھﺶ ﺣﺠﻢ ﮐﺎﺑﻞ ﮐﺸ ﯽ اﺳ ﺖ و ﺳ ﭙﺲ ﮐ ﺎھﺶ ﺳ ﺨﺖ اﻓ ﺰار ﻣ ﻮرد اﺳ ﺘﻔﺎده ﺑ ﺮای ﺳﯿﺴ ﺘﻢ ﮐﻨﺘ ﺮل‪.‬‬
‫ازﻃﺮﻓﯽ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻓﯿﻠﺪﺑﺎس ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﯿﻢ اﻃﻼﻋﺎت زﯾﺎدی را از ﺗﺮاﻧﺴﻤﯿﺘﺮھﺎ ﮔﺮﻓﺘﮫ ﯾﺎ ﺑﮫ آﻧﮭ ﺎ ﺑ ﺪھﯿﻢ ‪ .‬از ﺳ ﻮی دﯾﮕ ﺮ‬
‫ﭼﻮن ﺳﺎﺧﺘﺎر اﯾﺠ ﺎد اﺳ ﺘﺮاﺗﮋی و ﺑﺮﻧﺎﻣ ﮫ ھ ﺎی ﮐﻨﺘﺮﻟ ﯽ در ﻓﯿ ﺪﺑﺎس ﺑﺼ ﻮرت ﺑﻠ ﻮﮐﯽ اﺳ ﺖ ) ‪، ( Function Block‬‬
‫ﭘﯿﺎده ﺳﺎزی و ﭘﯿﮑﺮﺑﻨﺪی) ‪ (configuration‬اﻣﻮر ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﺑﺴﯿﺎر راﺣﺖ اﺳﺖ‪.‬‬

‫ﺑﺪﯾﮭﯽ اﺳﺖ ﻓﯿﻠﺪﺑﺎس اﯾ ﺪه ال اﺻ ﻼً وﺟ ﻮد ﺧ ﺎرﺟﯽ ﻧ ﺪارد‪ .‬در ﭘ ﺮوژه ھ ﺎﯾﯽ ﮐ ﮫ ﻧﻈ ﺎرت ﻗﺪرﺗﻤﻨ ﺪی ﻧﺪاﺷ ﺘﮫ ﺑﺎﺷ ﻨﺪ ﻣﺤ ﻞ‬
‫ﻧﺼ ﺐ و ﯾ ﺎ ﺻ ﺪﻣﺎت وارد ﺷ ﺪه ﺑ ﮫ ﮐﺎﺑ ﻞ ﺑ ﺎس ‪ ،‬ﻣﺤ ﻞ ﻧﺼ ﺐ ﺗﺮاﻧﺴ ﻤﯿﺘﺮھﺎ و ‪ ...‬ﺑﺎﻋ ﺚ اﯾﺠ ﺎد ﻧ ﻮﯾﺰ در اﻃﻼﻋ ﺎت ﺷ ﺪه‬
‫وﺑﺴﯿﺎر ﻣﺸﮑﻞ آﻓﺮﯾﻦ ﺧﻮاھﺪ ﺑﻮد ‪.‬‬

‫اﮔﺮ ﻣﺤ ﻞ ﺗﺮاﻧﺴ ﻤﯿﺘﺮھﺎﯾﯽ ﮐ ﮫ ﻓﯿﻠ ﺪﺑﺎس ھﺴ ﺘﻨﺪ درﺳ ﺖ ﺗﻌﯿ ﯿﻦ ﻧﺸ ﻮد ﺧ ﻂ ‪ bus‬دﭼ ﺎر ﭘ ﯿﭻ و ﺧ ﻢ ھ ﺎی زﯾ ﺎدی ﺷ ﺪه و و‬
‫ﻣﯿﺰان ﮐﺎﺑﻞ ﻣﺼﺮﻓﯽ از ‪ DCS‬ﻧﯿﺰ ﺑﯿﺸﺘﺮ ﻣﯽ ﺷﻮد !‬

‫ﻣﺰاﯾﺎی ﺳﯿﺴﺘﻤﮭﺎی دﯾﺠﯿﺘﺎل‬

‫ﺗﺠﮭﯿﺰات ﮐﮫ ﺑ ﺮ ﭘﺎﯾ ﮫ اﻧﺘﻘ ﺎل ﺳ ﯿﮕﻨﺎل ﺑﺼ ﻮرت آﻧ ﺎﻟﻮگ ﮐ ﺎر ﻣ ﯽ ﮐﻨﻨ ﺪ ﺑﺼ ﻮرت ‪ Point to Point‬ﺑ ﮫ ﯾﮑ ﺪﯾﮕﺮ وﺻ ﻞ‬
‫ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ ‪.‬‬
‫ھﻤﭽﻨ ﯿﻦ در ھﻨﮕ ﺎم اﻧﺘﻘ ﺎل اﻃﻼﻋ ﺎت ﻓﻘ ﻂ ﯾ ﮏ ﻣﻘ ﺪار ردو ﺑ ﺪل ﻣ ﯽ ﻧﻤﺎﯾﻨ ﺪ‪ .‬ﮐ ﮫ ﻣﻌﻤ ﻮﻵورودی اﻧ ﺪازه ﮔﯿ ﺮی ﺷ ﺪه وﯾ ﺎ‬
‫ﺧﺮوﺟﯽ ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ ‪.‬‬
‫ﺿﻌﻒ دﯾﮕﺮ آن ﯾ ﮏ ﻃﺮﻓ ﮫ ﺑ ﻮدن اﻧﺘﻘ ﺎل اﻃﻼﻋ ﺎت ﻣ ﯽ ﺑﺎﺷ ﺪ ﮐ ﮫ ﯾ ﺎ از ﺳ ﻤﺖ ﺗﺠﮭﯿ ﺰ ﺑ ﮫ ﺳ ﻤﺖ ﺳﯿﺴ ﺘﻢ ﮐﻨﺘ ﺮل وﯾ ﺎ از‬
‫ﺳﻤﺖ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل ﺑﮫ ﺳﻤﺖ ﺗﺠﮭﯿﺰ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ﺗﺠﮭﯿﺰات دﯾﺠﯿﺘﺎل از ﺟﻤﻠﮫ ﺗﺠﮭﯿﺰات ﻣﺒﺘﻨﯽ ﺑﺮ ‪ Foundation Fieldbus‬ﻣﺤ ﺪودﯾﺘﮭﺎی ﻓ ﻮق را ﻧﺨﻮاھ ﺪ داﺷ ﺖ ‪.‬‬
‫درذﯾﻞ ﺑﮫ ﭼﻨﺪ ﻣﺰﯾﺖ ﺳﯿﺴﺘﻤﮭﺎی ﻣﺒﺘﻨﯽ ﺑﺮ ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺎس ﻣﯽ ﭘﺮدازﯾﻢ‪.‬‬

‫‪7‬‬
‫‪ :Multidrup Wiring-1‬ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺎس ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﺗﺎ ‪ 32‬ﺗﺠﮭﯿﺰ را ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﯾﮏ زوج ﺳﯿﻢ ﮐ ﮫ ﺑ ﮫ آن ‪Segment‬‬
‫ﮔﻔﺘﮫ ﻣﯽ ﺷﻮد ‪،‬‬
‫ﭘﺸﺘﯿﺒﺎﻧﯽ ﻧﻤﺎﯾﺪ ‪ .‬اﻟﺒﺘﮫ در واﺣﺪھﺎی ﭘﺮوﺳﺴﯽ ﺑﻮاﺳﻄﮫ ﻣﻨ ﺎﻃﻖ ﺧﻄ ﺮ و اﻟ ﺰام ﻣﯿ ﺰان ﺟﺮﯾ ﺎن و ﻣﺤ ﺪود ﺑ ﻮدن ﺗﻐﺬﯾ ﮫ اﯾ ﻦ‬
‫ﺗﻌﺪاد ﺑﮫ ‪ 4‬اﻟ ﯽ ‪6‬ﺗﺠﮭﯿ ﺰ ﮐ ﺎھﺶ ﻣ ﯽ ﯾﺎﺑ ﺪ ﮐ ﮫ در ﺣ ﺎل ﺣﺎﺿ ﺮ و ﺑ ﺎ اﺳ ﺘﻔﺎده از ‪ Field Barrier‬ھ ﺎ اﻣﮑ ﺎن اﺳ ﺘﻔﺎده از‬
‫‪ 12‬ﺗﺠﮭﯿ ﺰ در ﯾ ﮏ ‪ Segment‬ﻧﯿ ﺰ وﺟ ﻮد دارد‪.‬در ﺻ ﻮرﺗﯿﮑﮫ ﺑﺨ ﻮاھﯿﻢ دو ﺳﯿﺴ ﺘﻢ آﻧ ﺎﻟﻮگ و ﻓﯿﻠ ﺪ ﺑ ﺎس را ﺑ ﺎ ھ ﻢ‬
‫ﻣﻘﺎﯾﺴﮫ ﮐﻨﯿﻢ ﻣ ﯽ ﺑﯿﻨ ﯿﻢ ﺑ ﺮای واﺣ ﺪی ﮐ ﮫ ﺣ ﺪود ‪ 2000‬ورودی وﺧﺮوﺟ ﯽ )‪ (I/O‬دارد زوج ﺳ ﯿﻤﮭﺎی اﺳ ﺘﻔﺎده ﺷ ﺪه در‬
‫ﺳﯿﺴﺘﻢ آﻧﺎﻟﻮگ ھﻤﺎن ‪ 2000‬زوج ﺳﯿﻢ ﺑﻮده وﻟﯽ در ﺳﯿﺴﺘﻤﮭﺎی ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺎس ﺑﮫ ﺣﺪود ‪ 170‬ﺗﺎ ‪500‬زوج ﺳ ﯿﻢ ﮐ ﺎھﺶ ﻣ ﯽ‬
‫ﺧﻮاھﺪ ﯾﺎﻓﺖ ‪ .‬و اﯾﻦ ﺑﮫ ﻣﻌﻨﺎی ﺻﺮ ﻓﺠﻮﯾﯽ در ھﺰﯾﻨﮫ ھﺎی ﻣﺮﺑﻮط ﺑﮫ ﮐﺎﺑﻞ ﮐﺸﯽ ﺧﻮاھﺪ ﺷﺪ‪.‬‬

‫‪ -2‬ﺗﺠﮭﯿ ﺰات ﭼﻨ ﺪ ﻣﻨﻈ ﻮره )‪ : (Multivariable Instruments‬در ﺳﯿﺴ ﺘﻤﮭﺎی ﻣﺒﺘﻨ ﯽ ﺑ ﺮ ﻓﯿﻠ ﺪ ﺑ ﺎس ﺗﺠﮭﯿﺰاﺗ ﯽ‬
‫ﺳﺎﺧﺘﮫ ﺷﺪه ﮐﮫ دارای ﭼﻨﺪﯾﻦ ﺳﻨﺴﻮر ﺑﻮده و ﮐﻠﯿ ﮫ اﻃﻼﻋ ﺎت ﺳﻨﺴ ﻮرھﺎی ﺧ ﻮد را از ﻃﺮﯾ ﻖ ﯾ ﮏ زوج ﺳ ﯿﻢ اﻧﺘﻘ ﺎل ﻣ ﯽ‬
‫دھ ﺪ ‪ .‬ﺑﻌﻨ ﻮان ﻣﺜ ﺎل ﻓﻠﻮﻣﺘﺮھ ﺎی ﻧ ﻮع ‪ Differential Pressure‬ﮐ ﮫ دارای ﺳﻨﺴ ﻮر دﻣ ﺎ ﻧﯿ ﺰ ﻣ ﯽ ﺑﺎﺷ ﻨﺪ و ﻧﯿ ﺎز ﺑ ﮫ‬
‫ﻧﺼﺐ ﯾﮏ ﺗﺮاﻧﺴﻤﯿﺘﺮ دﻣﺎ ﺑﺼﻮرت ﻣﺠﺰا ﻧﻤﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫اﯾﻦ اﻣﺮ ﻣﻮﺟﺐ ﮐﺎھﺶ ھﺰﯾﻨﮫ ھﺎی ﮐﺎﺑ ﻞ ﮐﺸ ﯽ و ﺗﺠﮭﯿ ﺰات ﻣ ﯽ ﮔ ﺮدد‪ .‬ﻧﮑﺘ ﮫ ﻣﮭ ﻢ دﯾﮕ ﺮ ﮐ ﺎھﺶ ﻓﻀ ﺎی ﻓﯿﺰﯾﮑ ﯽ ﻣ ﻮرد‬
‫ﻧﯿﺎز و ﻧﯿﺰ ھﺰﯾﻨﮫ ھﺎی ﻣﮭﻨﺪﺳﯽ ﺟﮭﺖ ﻧﺼﺐ ﯾﮏ ﺗﺠﮭﯿﺰ و زوج ﺳﯿﻢ ﻣﺠﺰا ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫‪ -3‬ارﺗﺒﺎط دو ﻃﺮﻓﮫ )‪ : (Two- way Commmunication‬ﻣﺰﯾﺖ دﯾﮕﺮ ﺳﯿﺴﺘﻤﮭﺎی دﯾﺠﯿﺘ ﺎل ارﺗﺒ ﺎط دو ﻃﺮﻓ ﮫ‬
‫ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ ‪ .‬ﺑﻌﻨﻮان ﻣﺜﺎل ﯾﮏ ﮐﻨﺘﺮل ﻋﻼوه ﺑﺮ درﯾﺎﻓﺖ ﺳﯿﮕﻨﺎل ارﺳﺎﻟﯽ از ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘ ﺮل ‪،‬وﺿ ﻌﯿﺖ واﻗﻌ ﯽ ﺑ ﺎز ﯾ ﺎ ﺑﺴ ﺘﮫ‬
‫ﺑﻮدن ﺧﻮد را ﺑﺮای ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل ﻣﯽ ﻓﺮﺳﺘﺪ ‪.‬‬
‫اﯾﻦ اﻣﺮ ﻣﻮﺟﺐ ﮐﻨﺘﺮل دﻗﯿﻖ ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪ .‬در ﺳﯿﺴﺘﻤﮭﺎی آﻧﺎﻟﻮگ ﺑﺮای ارﺳﺎل وﺿﻌﯿﺖ واﻗﻌ ﯽ ﻣﯿ ﺰان ﺑ ﺎز ﯾ ﺎ ﺑﺴ ﺘﮫ‬
‫ﺑﻮدن ﮐﻨﺘﺮل ﻧﯿﺎز ﺑﮫ اﺳﺘﻔﺎده از ﯾﮏ ﺗﺠﮭﯿﺰ و زوج ﺳﯿﻢ ﻣﺠﺰا ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫‪-4‬ارﺳ ﺎل وﺿ ﻌﯿﺖ ﺗﺠﮭﯿ ﺰ در)‪ :(Status of Device‬در ﺳﯿﺴ ﺘﻤﮭﺎی آﻧ ﺎﻟﻮگ راھ ﯽ ﺟﮭ ﺖ ﻓﮭﻤﯿ ﺪن ﺻ ﺤﯿﺢ ﺑ ﻮدن‬
‫ﺳﯿﮕﻨﺎل درﯾﺎﻓﺘﯽ وﺟﻮد ﻧﺪارد وﻟﯽ در ﺳﯿﺴﺘﻤﮭﺎی ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺎس ﮐﻠﯿﮫ ﺗﺠﮭﯿﺰات ﻋﻼوه ﺑﺮ ارﺳﺎل ﻣﻘ ﺪار اﻃﻼﻋ ﺎت ‪،‬وﺿ ﻌﯿﺖ‬
‫ﺗﺠﮭﯿﺰ را ﺑﺼﻮرت ﺧﻮب ‪،‬ﺑﺪ ‪،‬ﻧﺎﻣﻌﻠﻮم ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽ ﻧﻤﺎﯾﺪ ‪ .‬اﯾﻦ اﻣﺮ ﻣﻮﺟﺐ ﮐﻢ ﺷﺪن روﺗﯿﻦ ھﺎی ﺗﺴ ﺖ ﺗﺠﮭﯿ ﺰ ﺷ ﺪه ﮐ ﮫ‬
‫ﻣﯿ ﺰان ھﺰﯾﻨ ﮫ ﻧﮕﮭ ﺪاری و ﺗﻌﻤﯿ ﺮ راﮐ ﺎھﺶ ﻣ ﯽ دھ ﺪ‪ .‬ﺑ ﺎ اﺳ ﺘﻔﺎده از اﻣﮑ ﺎن ﻋﯿ ﺐ ﯾ ﺎﺑﯽ ﺗﺠﮭﯿ ﺰات ‪،‬از وﻗ ﻮع ﺗﻮﻗ ﻒ در‬
‫ﭘﺮوﺳﺲ واﺣﺪ ﺟﻠﻮﮔﯿﺮی ﺧﻮاھﺪ ﺷﺪ‪.‬‬

‫‪ -5‬اﻣﮑﺎن ﮐﻨﺘﺮل در ﺳﺎﯾﺖ )‪ :(Control in the Field‬ﺳﯿﺴ ﺘﻤﮭﺎی ﻣﺒﺘﻨ ﯽ ﺑ ﺮ ﻓﯿﻠ ﺪ ﺑ ﺎس اﻣﮑ ﺎن ﮐﻨﺘ ﺮل ﺗﻌ ﺪادی ﯾ ﺎ‬
‫ﮐﻞ ﺣﻠﻘﮫ ھﺎ را در داﺧﻞ ﺳﺎﯾﺖ را ﺑﻮﺟﻮد ﻣﯽ آورد‪ .‬اﯾﻦ اﻣﮑﺎن ﺑﺎ ﺗﻮﺟﮫ ﺑﮫ ﻧ ﻮع ﮐ ﺎرﺑﺮی آن ‪،‬اﻣﮑ ﺎن ﮐ ﺎھﺶ ھﺰﯾﻨ ﮫ ھ ﺎ‬
‫و ﻧﯿﺰ ﮐﻨﺘﺮل ﺑﮭﯿﻨﮫ ﻓﺮآﯾﻨﺪ را ﺑﻮﺟﻮد ﺧﻮاھﺪ آورد؛ اﻟﺒﺘﮫ در ﺻﻮرت داﺷﺘﻦ ﺗﻐﺬﯾﮫ ﺑﺎ ﻗﻄﻊ ﺷﺪن ارﺗﺒﺎط ﺗﺠﮭﯿ ﺰات ﺳ ﺎﯾﺖ‬
‫ﺑﺎ اﻃﺎق ﮐﻨﺘﺮل و ﯾﺎ اﺷﮑﺎل در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل ﻣﺮﮐﺰی ‪ ،‬اﻣﮑﺎن ﮐﻨﺘﺮل واﺣﺪ ﻧﯿﺰ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫‪8‬‬
‫اﮔﺮ ﺑﺨﻮاھﯿﻢ ﺳﺎﯾﺮ ﻣﺰاﯾﺎی ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺎس را ﻧﺴﺒﺖ ﺑﮫ ﺳﯿﺴﺘﻤﮭﺎی آﻧﺎﻟﻮگ ﺑﺮرﺳﯽ ﮐﻨﯿﻢ ﺑﮫ ﻟﯿﺴﺖ ذﯾﻞ ﻣﯽ‬
‫رﺳﯿﻢ ‪:‬‬

‫اﻓﺰاﯾﺶ دﻗﺖ ﺳﯿﮕﻨﺎﻟﮭﺎی اﻧﺪازه ﮔﯿﺮی ﺷﺪه ﺑﺎ ﺗﻮﺟﮫ ﺑ ﮫ اﺳ ﺘﻔﺎده از ﻣﯿﮑﺮوﭘﺮوﺳﺴﺴ ﻮر و ارﺳ ﺎل اﯾ ﻦ ﺳ ﯿﮕﻨﺎﻟﮭﺎ ﺑﺼ ﻮرت‬ ‫‪v‬‬
‫دﯾﺠﯿﺘﺎل‬
‫ﮐ ﺎھﺶ ﺗﻌ ﺪاد ﮐﺎﺑﯿﻨ ﺖ ﺳﯿﺴ ﺘﻢ ﮐﻨﺘ ﺮل ﻣﺮﮐ ﺰی ﺑ ﺎ ﺗﻮﺟ ﮫ ﺑ ﮫ ﮐ ﺎھﺶ ﺗﻌ ﺪاد ﮐﺎرﺗﮭ ﺎی ورودی و ﺧﺮوﺟ ﯽ )‪(I/O‬و ﺗﻌ ﺪاد‬ ‫‪v‬‬
‫ﺗﺮﻣﯿﻨﺎﻟﮭﺎ‬
‫ﮐﺎھﺶ ھﺰﯾﻨﮫ ھﺎی ﺗﻌﻤﯿﺮاﺗﯽ ﺑﺎ ﺗﻮﺟﮫ ﺑﮫ اﺳﺘﻔﺎده از ﻧﺮم اﻓﺰارھﺎی ﺗﻌﻤﯿﺮات ﭘﯿﺸﮕﯿﺮاﻧﮫ و ﺗﻌﻤﯿﺮات ﭘﯿﺶ ﺑﯿﻨﯽ ﺷﺪه‬ ‫‪v‬‬
‫ﮐﺎھﺶ ھﺰﯾﻨﮫ ھﺎی ﻣﮭﻨﺪﺳﯽ و راه اﻧﺪازی‬ ‫‪v‬‬
‫ﮐﺎھﺶ ھﺰﯾﻨﮫ ھﺎی ﻧﮕﮭﺪاری ﻗﻄﻌﺎت ﯾﺪﮐﯽ‬ ‫‪v‬‬
‫اﯾﻦ ﭘﺮوﺗﮑﻞ درﻣﺤﯿﻄﮭﺎی ﭘﺮ ﺧﻄﺮ و ﺳﺨﺖ واﺣﺪھﺎی ﻓﺮآﯾﻨﺪی ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﻮد‪.‬‬ ‫‪v‬‬
‫اﯾﻦ ﭘﺮوﺗﮑﻞ ھﻤﺮاه ﺑﺎ ارﺳﺎل اﻃﻼﻋﺎت ‪،‬ﺗﻐﺬﯾ ﮫ ﻣ ﻮرد ﻧﯿ ﺎز ﺳﯿﺴ ﺘﻢ ﮐﻨﺘ ﺮل ﻓﯿﻠ ﺪ ﺑ ﺎس را ازھﻤ ﺎن زوج ﺳ ﯿﻢ ارﺳ ﺎل ﻣ ﯽ‬ ‫‪v‬‬
‫ﻧﻤﺎﯾﺪ‪ ،‬ﮐﮫ اﯾﻦ اﻣﺮ ﺻﺮﻓﺠﻮﯾﯽ زﯾﺎدﯾﺮا در ﮐﺎﺑﻞ ﮐﺸﯽ ﺑﮫ ارﻣﻐﺎن آورده اﺳﺖ‪...‬‬
‫در اﯾﻦ ﭘﺮوﺗﮑﻞ وﺿﻌﯿﺖ ﺗﺠﮭﯿﺰ )ﺧ ﻮب ‪ ،‬ﺑ ﺪ ‪،‬ﻧ ﺎﻣﻌﻠﻮم ( ھﻤ ﺮاه ﺑ ﺎ اﻧﺘﻘ ﺎل اﻃﻼﻋ ﺎت ﺑ ﮫ ﺳﯿﺴ ﺘﻢ ﮐﻨﺘ ﺮل ﻣﺮﮐ ﺰی ارﺳ ﺎل‬ ‫‪v‬‬
‫ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫در اﯾﻦ ﭘﺮوﺗﮑﻞ ﺑﺨﺶ ﮐﻨﺘﺮل )‪ (PID‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ در ﺗﺠﮭﯿﺰ داﺧﻞ ﺳﺎﯾﺖ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﮔﺮدد‪.‬‬ ‫‪v‬‬
‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﮫ ﺑﮫ ‪ Deterministic‬ﺑﻮدن اﯾﻦ ﭘﺮوﺗﮑﻞ ﮐﻨﺘﺮل ارﺗﺒﺎﻃﺎت ﺑﺼﻮرت ﺟﺪول ﺑﻨﺪی و ﺑ ﺪون ﺗ ﺎﺧﯿﺮ و ﺗﺮاﻓﯿ ﮏ در‬ ‫‪v‬‬
‫ﺑﺎس ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﺑﺎ ﺗﻮﺟﮫ ﺑﮫ ﻣﻮارد ﻓﻮق ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺎس ﻣﻘﺮون ﺑﮫ ﺻﺮﻓﮫ ﺗﺮ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ﻣﻄﺎﺑﻘﺖ ﺑﺎ ﺷﺮاﯾﻂ ‪ Intestinally Safe‬در ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺎس‬ ‫‪v‬‬
‫اﯾﻦ ﭘﺮوﺗﮑﻞ از ﮐﺎﺑﻠﮭﺎی آﻧﺎﻟﻮگ ﻣﻮﺟﻮد در واﺣﺪ ﻧﯿﺰ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ اﺳﺘﻔﺎده ﮐﻨﺪ‬ ‫‪v‬‬

‫اﺳﺘﺎﻧﺪاردھﺎی رﻋﺎﯾﺖ ﺷﺪه در ‪: Foundation Fieldbus‬‬

‫‪ Foundation Fieldbus‬ﺑﻮﺳﯿﻠﮫ ﺳﮫ ﻣﻮﺳﺴﮫ اﺳﺘﺎﻧﺪارد ﻣﮭﻢ ﭘﺸﺘﯿﺒﺎﻧﯽ ﻣ ﯽ ﺷ ﻮد و ﺷ ﻤﺎره اﺳ ﺘﺎﻧﺪاردھﺎی اﯾ ﻦ ﺳ ﮫ‬
‫ﻣﻮﺳﺴﮫ ﺑﺸﺮح زﯾﺮ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪:‬‬
‫‪ANSI/ISA 50.02 v‬‬
‫‪IEC 61158 v‬‬
‫‪CENELEC EN50170:1996/A1 v‬‬

‫‪9‬‬
‫اﻟﺒﺘ ﮫ اﯾ ﻦ ﺗﮑﻨﻮﻟ ﻮژی ﺗﻮﺳ ﻂ ﺳ ﺎزﻣﺎن ‪،Fieldbus Foundation‬ﮐ ﮫ ﺑ ﯿﺶ از ‪ 150‬ﺷ ﺮﮐﺖ ﺳ ﺎزﻧﺪه و ﻧﯿ ﺰ اﺳ ﺘﻔﺎده‬
‫ﮐﻨﻨﺪﮔﺎن اﯾﻦ ﺗﮑﻨﻮﻟﻮژی از ﺳﺮاﺳﺮ ﺟﮭﺎن ﻋﻀﻮ آن ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ ‪،‬رھﺒﺮی ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺳﺎزﻣﺎن ‪ Fieldbus Foundation‬ﺗﺎ زﻣﺎﻧﯿﮑﮫ ﺣﺪاﻗﻞ دو ﺳﺎزﻧﺪه ﯾﮏ ﻣﺪل از ﺗﺠﮭﯿ ﺰ را ﻧﺴ ﺎﺧﺘﮫ و ﻣ ﻮرد آزﻣ ﺎﯾﺶ‬
‫ﻗﺮارﻧﺪھﻨﺪ ﺑﺮ ﭼﺴﺐ ﻣﺬﮐﻮر را ﺑﮫ آن ﺗﺠﮭﯿﺰ اﺧﺘﺼﺎص ﻧﻤﯽ دھﺪ‪.‬‬

‫ﺗﻔﺎوت ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺎس ﻧﺴﺒﺖ ﺑﮫ ﺷﺒﮑﮫ ھﺎی دﯾﮕﺮدﯾﺠﯿﺘﺎل‪:‬‬

‫‪ v‬ﺳﯿﺴ ﺘﻢ ﮐﻨﺘ ﺮل ﻓﯿﻠ ﺪ ﺑ ﺎس در اﺻ ﻞ ﺷ ﺒﮑﮫ ﺳ ﺎزی ﺗﻤ ﺎم ﺗﺠﮭﯿ ﺰات ﮐﺎرﺧﺎﻧ ﮫ اﺳ ﺖ درﺻ ﻮرﺗﯿﮑﮫ در ﺳﯿﺴ ﺘﻢ ھ ﺎی ﮐﻨﺘ ﺮل‬
‫دﯾﮕﺮ‬

‫ﻣﺜﻞ ‪ PLC‬ﯾﺎ ‪ DCS‬ﺷﺒﮑﮫ ﻓﻘﻂ در ﺳﻄﺢ ﻣﺪﯾﺮﯾﺖ وﺟﻮد دارد‪.‬‬

‫اﻧﺘﻘ ﺎل اﻃﻼﻋ ﺎت در ﺳﯿﺴ ﺘﻢ ھ ﺎی ‪ PLC‬ﯾ ﺎ ‪ DCS‬ﺑ ﮫ ﺻ ﻮرت آﻧ ﺎﻟﻮگ ﺑ ﻮده اﻣ ﺎ در ‪ FCS‬اﻧﺘﻘ ﺎل اﻃﻼﻋ ﺎت ﮐ ﺎﻣﻶ‬ ‫‪v‬‬
‫دﯾﺠﯿﺘﺎﻟﯽ اﺳﺖ‬
‫ﺣﺠﻢ اﻃﻼﻋﺎت رد و ﺑﺪل ﺷﺪه ﺑﯿﻦ ﺗﺮاﻧﺴﻤﯿﺘﺮ و اﯾﺴﺘﮕﺎه ھﺎی ﮐﺎری در ‪ FCS‬ﺧﯿﻠﯽ ﺑﯿﺸﺘﺮ اﺳﺖ‬ ‫‪v‬‬
‫اﯾﺠﺎد اﺳﺘﺮاﺗﮋی ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ و ﺑﺮﻧﺎﻣﮫ ﺳﺎزی در ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺎس ﺑﺴﯿﺎر راﺣﺖ ﺗﺮ اﺳﺖ‬ ‫‪v‬‬
‫اﺳﺘﻔﺎده از ﺗﺠﮭﯿﺰات ﺳﺎزﻧﺪﮔﺎن ﻣﺨﺘﻠﻒ در ﺗﻤﺎﻣﯽ ﺳﻄﻮح ﺷﺒﮑﮫ وﺟﻮد دارد‪.‬‬ ‫‪v‬‬

‫اﮔﺮ از ﻓﯿﻠ ﺪ ﺑ ﺎس‪ Foundation Fieldbus‬اﺳ ﺘﻔﺎده ﻣ ﯽ ﺷ ﻮد ﻗﺎﺑﻠﯿ ﺖ ﺗﻌﺮﯾ ﻒ ‪ Founction Blocks‬در ﺳ ﺎﯾﺖ‬
‫و ﺑﺮ روی اﺑﺰار دﻗﯿﻖ ھﺎ ﻧﯿﺰ اﻣﮑﺎن ﭘﺬﯾﺮ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫و اﻣﺎ ﻣﻌﺎﯾﺐ ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺎس‪:‬‬

‫اﺛﺮ ﻧﻮﯾﺰ روی ﺷﺒﮑﮫ زﯾﺎد اﺳﺖ ‪.‬‬ ‫‪v‬‬
‫ﻋﯿﺐ ﯾﺎﺑﯽ در ﺷﺒﮑﮫ ﻣﺸﮑﻞ ﺗﺮ اﺳﺖ‪.‬‬ ‫‪v‬‬
‫اﮔﺮ ﺑﺎس دﭼﺎر اﺷﮑﺎل ﺷﻮد ﺗﻤﺎم ﺗﺠﮭﯿﺰات روی آن از ﮐﺎر اﻓﺘﺎده و ﯾﺎ ﮐﺎرﺷﺎن ﻣﺨﺘﻞ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬ ‫‪v‬‬
‫واﺑﺴﺘﮕﯽ ﺑﯿﺸﺘﺮ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﮫ اﯾﺴﺘﮕﺎه ﻣﮭﻨﺪﺳﯽ و اﺣﺘﻤﺎل اﯾﺠﺎد ﺧﻄﺎ در ﺳﯿﺴﺘﻢ‬ ‫‪v‬‬
‫ﻧﯿﺎز ﺑﺴﯿﺎر زﯾﺎد ﺑﮫ اﻓﺮاد ﻣﺘﺨﺼﺺ ھﻤﺮاه ﺑﺎ آﻣﻮزش ھﺎی ﻻزم‬ ‫‪v‬‬
‫ﺳﺮﻋﺖ ﭘﺎﯾﯿﻦ ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺎس در ﻣﻘﺎﯾﺴﮫ ﺑﺎ ‪ Device /Sensor Bus‬ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻮﺟﮫ اﺳﺖ ‪.‬‬ ‫‪v‬‬

‫‪10‬‬
‫‪ v‬ﺑﺨﺎﻃﺮ وﺟﻮد ﯾﮏ ﮐﺎﺑﻞ ﺑﮫ ﻋﻨﻮان ﺑﺎس ﺳﺨﺖ اﻓﺰار ﻧﻈﯿﺮ ﮐﺎرت ھ ﺎی ورودی – ﺧﺮوﺟ ﯽ و ﺳ ﺪھﺎی اﯾﻤﻨ ﯽ ﺑ ﮫ ﺷ ﺪت‬
‫ﮐﺎھﺶ ﻣﯽ ﯾﺎﺑﺪ‪.‬‬

‫ﻃﺮاﺣﯽ ﺳﺨﺖ اﻓﺰار ﺳﯿﺴﺘﻤﮭﺎی ﻣﺒﺘﻨﯽ ﺑﺮ ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺎس‬

‫‪ -1‬ﻃﺮاﺣﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل ﻣﺮﮐﺰی ‪:‬‬

‫‪ v‬در ﺳﯿﺴﺘﻤﮭﺎی ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺎس ‪،‬ﭼﻨﺪﯾﻦ ﺗﺠﮭﯿﺰ در ﺳﻄﺢ ﺳ ﺎﯾﺖ ﺗﻮﺳ ﻂ ﯾ ﮏ زوج ﺳ ﯿﻢ ﺑ ﮫ ﮐ ﺎرت ‪H1‬ﺳﯿﺴ ﺘﻢ ﻣﺮﮐ ﺰی وﺻ ﻞ‬
‫ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬

‫‪ v‬در ﺳﯿﺴﺘﻤﮭﺎی ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺎس ﺑ ﺎ ﺗﻮﺟ ﮫ ﺑ ﮫ ھﻮﺷ ﻤﻨﺪ ﺑ ﻮدن ﺗﺠﮭﯿ ﺰات ‪،‬ھ ﺮ ﺗﺠﮭﯿ ﺰ ﻣ ﯽ ﺑﺎﯾﺴ ﺖ دارای ﯾ ﮏ ﺷ ﻤﺎره ﺷﻨﺎﺳ ﺎﯾﯽ‬
‫ﻓﯿﺰﯾﮑﯽ ﻣﻨﻔﺮد وھﻤﭽﻨﯿﻦ ﯾﮏ ﺷﻨﺎﺳﮫ ﻣﻨﻔﺮد ﺑﺮ روی ﺷﺒﮑﮫ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫‪ v‬ﺑﻠﻮﮐﮭﺎی ﺗﺎﺑﻌﯽ ﮐﻨﺘﺮل و دﯾﮕﺮ ﺑﻠﻮﮐﮭﺎی ﺗﻮاﺑﻌﯽ در ﺗﺠﮭﯿ ﺰات ﻣﺒﺘﻨ ﯽ ﺑ ﺮ ﻓﯿﻠ ﺪ ﺑ ﺎس داﺧ ﻞ ﺳ ﺎﯾﺖ ﻗﺎﺑ ﻞ ﺗﻌﺮﯾ ﻒ ﺧﻮاھ ﺪ‬
‫ﺑﻮد ﮐﮫ اﯾﻦ اﻣﺮ ﻣﻮﺟﺐ ﮐﺎھﺶ ‪Rack‬ھﺎ و در ﻧﺘﯿﺠﮫ ﮐﺎﺑﯿﻨﮭﺎی داﺧﻞ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل ﻣﺮﮐﺰی ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬

‫‪ -2‬ﻃﺮاﺣﯽ ﺗﻮﭘﻮﻟﻮژی ‪:‬‬

‫در اﯾ ﻦ ﻗﺴ ﻤﺖ ﻧ ﻮع ﺗﻮﭘﻮﻟ ﻮژی ‪،‬ﺗﻌ ﺪاد ﺗﺠﮭﯿ ﺰ ﺑ ﺮای ھ ﺮ ‪ ، Segment‬ﻧ ﻮع ﮐﺎﺑ ﻞ ‪،‬ﻃ ﻮل ﻣﺴ ﯿﺮ ھ ﺎی ﻣﺠ ﺎز ‪Spur‬و ھ ﺮ‬
‫‪، Trunk‬ﻣﺤﻞ ﻗﺮارﮔﯿ ﺮی ‪Terminator‬ھ ﺎ ‪،‬ﻣ ﺪل ﻧﺎﺣﯿ ﮫ ﺧﻄ ﺮ و ﻣﺤ ﻞ ﻗ ﺮار ﮔ ﺮﻓﺘﻦ ﺳ ﺎﯾﺖ ﯾ ﺎ اﻃ ﺎق ﮐﻨﺘ ﺮل ﻣﺸ ﺨﺺ ﻣ ﯽ‬
‫ﮔﺮدد‪.‬‬

‫‪-3‬ﻃﺮاﺣﯽ ﺗﺠﮭﯿﺰات و ادوات داﺧﻞ ﺳﺎﯾﺖ‪:‬‬

‫در اﯾ ﻦ ﻗﺴ ﻤﺖ ﺗﺠﮭﯿ ﺰات اﺑﺰاردﻗﯿ ﻖ ﺳ ﺎﯾﺖ و ﺗﻌﺮﯾ ﻒ ﺑﻠﻮﮐﮭ ﺎی ﺗ ﻮاﺑﻌﯽ از ﺟﻤﻠ ﮫ ﺑﻠ ﻮک ورودی آﻧ ﺎﻟﻮگ در ﺗﺮاﻧﺴ ﻤﯿﺘﺮھﺎ و‬
‫ھﻤﭽﻨﯿﻦ ﺑﻠﻮک ﺧﺮوﺟﯽ آﻧﺎﻟﻮگ ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽ ﮔﺮددودراﯾﻦ ﺑﺨ ﺶ اﻗﻼﻣ ﯽ ﻣﺎﻧﻨ ﺪ ﺗﺠﮭﯿ ﺰ‪ Tag no‬ﺣﻠﻘ ﮫ ﮐﻨﺘﺮﻟ ﯽ ﮐ ﮫ در ﺗﺠﮭﯿ ﺰ‬
‫آن ﻗﺮاردارد ﻧﯿﺰ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻣﯽ ﮔﺮدﻧﺪ‪.‬‬

‫‪-4‬ﺗﺨﺼﯿﺺ‪:LAS‬‬

‫در اﯾﻦ ﻗﺴﻤﺖ ‪Link Master‬اﺻﻠﯽ ﯾﺪﮐﯽ ھﺎ ﺗﻌﯿﯿﻦ ﻣـﯽ ﮔ ﺮدد‪ LM.‬ﺟﮭ ﺖ ﮐﻨﺘ ﺮل ﺗﺒ ﺎدل اﻃﻼﻋ ﺎت در ﺑ ﺎس ﺑﮑ ﺎر ﻣ ﯽ رود‬
‫و اﯾﻦ ﮐﺎر ﺑﺎ ﺑﺮﻧﺎﻣﮫ رﯾﺰی وﻃﯽ ﺟﺪول ﺑﻨﺪی ﺧﺎص اﻧﺠﺎم ﻣﯽ ﭘﺬﯾﺮد ‪.‬‬

‫ﺑ ﺎ ﺗﻌﺮﯾ ﻒ ‪LAS‬در ﺗﺠﮭﯿ ﺰات ﺳ ﺎﯾﺖ ﺑ ﺎس از اﻃ ﺎق ﮐﻨﺘ ﺮل ﻣﺴ ﺘﻘﻞ ﻣ ﯽ ﮔ ﺮدد‪LAS.‬ﺷ ﺎﻣﻞ ﻟﯿﺴ ﺘﯽ اﺳ ﺖ ﮐ ﮫ زﻣ ﺎن ارﺳ ﺎل‬
‫اﻃﻼﻋﺎت راﺗﻌﯿﯿﻦ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ‪،‬واﯾﻦ اﻃﻼﻋﺎت ﺑﺎ زﻣﺎن ﺑﻨﺪی ﺧﺎﺻﯽ ارﺳﺎل ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬

‫زﻣﺎﻧﯽ ﮐﮫ ﻧﻮﺑﺖ ارﺳﺎل اﻃﻼﻋﺎت ﯾﮏ ﺗﺠﮭﯿﺰ ﻓﺮا ﺑﺮﺳﺪ ‪LAS،‬ﯾﮏ ﭘﯿﻐﺎم ﺑﺮای ﺗﺠﮭﯿﺰ ﻣ ﻮرد ﻧﻈ ﺮ ﻓﺮﺳ ﺘﺎده و اﯾ ﻦ ﺗﺠﮭﯿ ﺰ ﺑ ﮫ‬
‫ﻣﺤﺾ درﯾﺎﻓﺖ ﭘﯿﻐﺎم اﻃﻼﻋﺎت ﺧﻮد را ﺑﺮای اﺳﺘﻔﺎده دﯾﮕﺮ ﺗﺠﮭﯿﺰات ﺑﺮ روی ﺑﺎس ﻗﺮار ﻣﯿﺪھﺪ‪.‬‬

‫‪11‬‬
 ‫ﻃﺮاﺣﯽ ﻧﺮم اﻓﺰارھﺎی ﺳﯿﺴﺘﻤﮭﺎی ﻣﺒﺘﻨﯽ ﺑﺮ ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺎس‬

‫‪ -1‬ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺑﻠﻮک ﮐﻨﺘﺮل ‪:‬‬

‫ﺑﻠﻮک ﮐﻨﺘﺮل در ﺳﯿﺴﺘﻤﮭﺎی ‪،FCS‬ھﻢ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ در ﺗﺠﮭﯿﺰات داﺧﻞ ﺳ ﺎﯾﺖ ﺗﻌﺮﯾ ﻒ ﺷ ﻮد و ھ ﻢ در ﮐﻨﺘ ﺮل ﮐﻨﻨ ﺪه ھ ﺎی ﺳﯿﺴ ﺘﻢ‬
‫ﻣﺮﮐﺰی ؛ ﻟﺬا ﺑﺎ ﺗﻮﺟﮫ ﺑﮫ ﺧﻮاﺳﺘﮫ ﮐﺎرﺑﺮ‪،‬ﺗﻮﺻﯿﮫ ﺳﺎزﻧﺪه و ﻣﺤﺪودﯾﺖ ھﺎی اﺣﺘﻤﺎﻟﯽ ‪،‬در زﻣ ﺎن ‪Configuration‬ﺳﯿﺴ ﺘﻢ اﯾ ﻦ‬
‫ﻣﻮﺿﻮع ﻣﯽ ﺑﺎﯾﺴﺖ ﻣﺪ ﻧﻈﺮ ﻗﺮار ﮔﯿﺮد‪.‬‬

‫‪ -2‬ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺑﻠﻮﮐﮭﺎی ﻣﮭﻨﺪﺳﯽ ‪:‬‬

‫در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل ﻣﺮﮐﺰی ‪،‬اﯾﺴﺘﮕﺎھﯽ ﺑﻨﺎم ‪AMS‬و‪PRM‬ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻣﯿﮕﺮددﮐ ﮫ ﺑﻮﺳ ﯿﻠﮫ آن ﻣ ﯽ ﺗ ﻮان ﺗﺠﮭﯿ ﺰات داﺧ ﻞ ﺳ ﺎﯾﺖ را‬
‫ﮐﺎﻟﯿﺒﺮه ﻧﻤﻮد‬

‫‪ -3‬ﻃﺮاﺣﯽ ‪:Segment‬‬

‫ﯾﮑﯽ دﯾﮕ ﺮ از ﻣ ﻮاردی ﮐ ﮫ در زﻣ ﺎن ‪Configuration‬ﺳﯿﺴ ﺘﻤﮭﺎی ﮐﻨﺘ ﺮل ﻣﺒﺘﻨ ﯽ ﺑ ﺮ ﻓﯿﻠ ﺪ ﺑ ﺎس ﻣ ﯽ ﺑﺎﯾﺴ ﺖ در ﻧﻈ ﺮ ﮔﺮﻓﺘ ﮫ‬
‫ﺷﻮد ﻃﺮاﺣﯽ ‪Segment‬ھﺎ و ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺗﺠﮭﯿﺰات ﺳﺎﯾﺖ ﻣﺮﺑﻮط ﺑ ﮫ ھ ﺮ ﯾ ﮏ از ‪Segment‬ھ ﺎ ﻣ ﯽ ﺑﺎﺷ ﺪ ‪.‬در اﯾﻨﺠ ﺎ ﺑﺎﯾﺴ ﺘﯽ‬
‫ﺑﮫ ﭘﺮاﮐﻨﺪﮔﯽ ‪Device‬ھﺎ در ﺳﺎﯾﺖ ‪،‬ﺻ ﻔﺮ ﺗﻌﺮﯾ ﻒ ﺷ ﺪه ﺑ ﺮای ﻣﺤ ﻞ ﻧﺼ ﺐ دﺳ ﺘﮕﺎھﮭﺎ ﻣﺤ ﺪودﯾﺖ ھ ﺎی اﺣﺘﻤ ﺎﻟﯽ ﻣﻮﺟ ﻮد در‬
‫ﻣﻮرد ادوات دﻗﺖ ﺷﻮد‪.‬‬

‫‪-4‬ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺳﻄﺢ ﺑﺤﺮاﻧﯽ ھﺮﯾﮏ از ﺣﻠﻘﮫ ھﺎ‪:‬‬

‫ھﺮﯾﮏ از ﺳﯿﺴﺘﻤﮭﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﺣﻠﻘﮫ ﺑﺴﺘﮫ ‪،‬در ﺳﮫ ﺳﻄﺢ )‪1‬ﺗﺎ‪(3‬ﻣﻤﮑﻦ اﺳﺖ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺷﻮﻧﺪ ﮐﮫ ﺑﺴ ﺘﮫ ﺑ ﮫ اھﻤﯿ ﺖ ﺣﻠﻘ ﮫ و ﺑﺤﺮاﻧ ﯽ‬
‫ﺑﻮدن آن ﯾﮑﯽ از ﺳﻄﻮح ﯾﮏ ﺗﺎ ﺳﮫ ﺑﮫ آن ﻧﺴﺒﺖ داده ﻣﯽ ﺷﻮد‬

‫ﮐﺎرﺗﮭﺎی ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺎس و ﺳﻮﺋﯿﭻ ھﺎی ﺻﻨﻌﺘﯽ‬

‫ﮐﺎرﺗﮭ ﺎی ﻓﯿﻠ ﺪﺑﺎس ﺟﮭ ﺖ ﻧﺼ ﺐ داﺧ ﻞ ﮐ ﺎﻣﭙﯿﻮﺗﺮ ﻃﺮاﺣ ﯽ ﺷ ﺪه اﻧ ﺪ و اﻧ ﻮاع ﻓﯿﻠ ﺪﺑﺎس ھ ﺎی اﺳ ﺘﺎﻧﺪارداز ﺟﻤﻠ ﮫ‬
‫‪ CANopen ProfiBus,InterBus DeviceNet ,LightBus ,EtherCAT‬را ﺷ ﺎﻣﻞ ﻣ ﯽ ﺷ ﻮﻧﺪ و‬
‫ﺑﻌﻀﯽ از ﻓﯿﻠﺪﺑﺎس ھﺎ در دو ﻧﻮع ‪ Master ,Slave‬اراﺋﮫ ﻣﯽ ﮔﺮدﻧﺪ‪.‬‬

‫ﺑﺎ ﺑﮭﺮه ﮔﯿﺮی از اﯾﻦ ﮐﺎرﺗﮭﺎی ﻓﯿﻠﺪﺑﺎس و ﻧﺴﺨﮫ ھﺎی ﻧﺮم اﻓ ﺰار ‪ TwinCAT‬ﻣ ﯽ ﺗ ﻮان ﯾ ﮏ ﺳﯿﺴ ﺘﻢ ﮐﻨﺘ ﺮل ‪PC-‬‬
‫‪ Based‬ﺑﺎ اﻣﮑﺎن اﺗﺼﺎل ﺑﮫ ﻓﯿﻠﺪﺑﺎس ھﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ را اﯾﺠﺎد ﻧﻤﻮد ﮐﮫ ﺑﺎ ﺗﻮﺟﮫ ﺑﮫ ﻣﺰاﯾ ﺎی زﯾ ﺎد آن رﺷ ﺪ ﻓﺰاﯾﻨ ﺪه ای‬
‫در ﺻﻨﻌﺖ داﺷﺘﮫ اﺳﺖ‪.‬‬

‫‪12‬‬
‫ﺳ ﻮﺋﯿﭻ ھ ﺎی ﺻ ﻨﻌﺘﯽ در دو ﻧ ﻮع ‪ 8‬و‪ 16‬ﭘ ﻮرت ‪100Mbit/s‬و ﯾ ﺎ ‪ 8‬ﭘ ﻮرت ‪ 100Mbit/s‬و ﯾ ﮏ ﭘ ﻮرت‬
‫‪ 1Gbit/s‬اراﺋﮫ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬

‫ﺳﺎزﻧﺪﮔﺎن ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺎس ‪:‬‬

‫در زﯾ ﺮ ﻧ ﺎم ﺷ ﺮﮐﺘﮭﺎی ﺑﺰرﮔ ﯽ ﮐ ﮫ ﺳ ﺎزﻧﺪه ﺳﯿﺴ ﺘﻢ ﮐﻨﺘ ﺮل ﻣﺒﺘﻨ ﯽ ﺑ ﺮ ‪ Foundation Fieldbus‬ھﺴ ﺘﻨﺪ آورده‬
‫ﺷﺪه اﺳﺖ‬
‫) ﺧﺎﻃﺮ ﻧﺸﺎن ﻣﯽ ﺳﺎزد اﯾﻦ ﺳﺎزﻧﺪﮔﺎن در ﺗﻤﺎم ﺳﻄﻮح ﻣﻔ ﺎھﯿﻢ اوﻟﯿ ﮫ ‪ FCS‬را رﻋﺎﯾ ﺖ ﮐ ﺮده اﻧ ﺪ و ﻗﺎﺑﻠﯿ ﺖ ‪Link‬‬
‫ﺷﺪن ﺑﺎ ‪ Profibus‬را ﻧﯿﺰ دارﻧﺪ‬
‫‪Emerson‬‬
‫‪Yokogawa‬‬
‫‪Yamatake‬‬
‫‪Honeywell‬‬
‫‪Smar‬‬

‫‪13‬‬
‫ﺗﺠﮭﯿﺰات ﺟﺎﻧﺒﯽ‬ ‫ﻓﯿﻠﺪ ﺑﺎس ‪I/O‬‬ ‫ﮐﺎﺑﻞ ﺷﺒﮑﮫ‬

‫رﮐﻮردر ﺻﻨﻌﺘﯽ‬ ‫ﺗﺠﮭﯿﺰات ارﺗﺒﺎﻃﯽ‬ ‫ﻧﻤﺎﯾﺸﮕﺮھﮭﺎی ﮔﺮاﻓﯿﮑﯽ‬

‫ﺗﺠﮭﯿﺰات ﺧﻂ‬ ‫رﮐﻮردر ﺻﻨﻌﺘﯽ‬ ‫ﮐﺎﺑﻞ ﺷﺒﮑﮫ‬

‫‪٣٩‬‬

‫‪14‬‬
15
‫ﻓﯿﻠﺪﺑﺎس‪GATEWA‬‬ ‫ﮐﺎﻣﭙﯿﻮﺗﺮ ﺻﻨﻌﺘﯽ‬ ‫ﮐﺎﻣﭙﯿﻮﺗﺮ ﺻﻨﻌﺘﯽ‬

‫واﺣﺪ ﮐﻨﺘﺮل‬ ‫ﮐﺎﻧﮑﺘﻮر ﺷﺒﮑﮫ‬ ‫ﮐﺎﻧﮑﺘﻮر ﺷﺒﮑﮫ‬

‫واﺣﺪ ﮐﻨﺘﺮل) ﺳﺮور(‬ ‫واﺣﺪ ﮐﻨﺘﺮل) ﺳﺮور(‬ ‫ﭘﻮرت ﺳﺮﯾﺎل‬

‫‪۴١‬‬

‫‪16‬‬
 : ‫ﻣﻨﺎﺑﻊ و ﻣﻮاﺧﺬ‬
www.feildbus.ir
www.frasanat.ir

17