dispositivos de | medicion Los sensores constituyen el principal medio de enlace entre los procesos industriales y los circuitos electronicos encargados de controlarlos o monitorearlos. Este capitulo examina los conceptos generales relacionados con los sensores eléctricos, haciendo énfasis en los principales tipos disponibles para aplicaciones industriales, sus principios de funcionamiento y la interpretacién de sus caracteristicas estaticas y dindmicas Generalidades Los sensores 0 transducto- res, en general, son dispositi- vos que transforman una can- tidad fisiea cualquiera, por ejemplo la temperatura, en otra cantidad fisica equivalen- te, digamos un desplazamien- to mecénico. En este capitulo nos referiremos principal- mente a los sensores eléctri- cos, es decir aquellos cuya salida es una seffal eléctrica de corriente o voltaje, codifi- cada en forma andloga o di- gital, Los sensores posibilitan i eg Figura 2.1. Ls sensores proporcionan el enlace entre los procesos del ‘8 comunicacion entre el mundo fisico y los equipos electrénicos o eléctrices que los controlan 0 mundo fisico y los sistemas — monitorean. En la fotografia se lust el uso de un sensor ultrasdnico. de control, tanto eléetricos | frmade por un emieor y un receptor de ulrasonides, para medirl caudal tanto elECtTICOS Og velocidad de fujo de un lquido a través de una tubera (Cortesia de como electrénicos, utilizén- Panamenics) emnchr + Cuno Pritoe te Eectrinca tasty Antamesicaisn D>Sp entice Sensores y dispositivos de medicién tipo de procesos industriales y no industriales para prop6- sitos de monitoreo, control y procesamiento, figura 3.1. En.un sentido més amplio, eluso de los sensores no se li- mita solamente a la medicién © la deteccién de cantidades fi- sicas. También pueden ser em- pleados para medir o detect propiedades quimicas y bioldgi- cas, Asimismo, la salida no siem- pre tiene que ser una sefial eléc- trica. Por ejemplo, muchos ter- mémetros utilizan como sensor una imina bimetdlica, formada por dos metales con diferentes Coeficientes de dilataciGn, la cual produce un desplazamiento (se~ ial mecinica) proporcional a la temperatura (sefial térmica). De hecho, desde un punto de vista te6rico, tanto la entra- da como la salida de un sensor pueden ser una combinacién cualquiera de los siguientes seis tipos bisicos de variables exis- tentes en la naturaleza: + Variables mecénicas. Longi- tud, area, volumen, flujo ma- sico, fuerza, torque, presién, velocidad, aceleracién, posi cién, longitud de onda acisti- ca, intensidad actistica, etc. + Variables térmicas. Tem- peratura, calor, entropfa, flujo calérico, ete. + Variables eléctricas. Voltaje, cortiente, carga, resistencia, inductancia, capacitancia, constante dieléctrica, polariza- trol isabella: cién, campo eléctrico, fre- ccuencia, momento dipolar, etc. + Variables magnéticas. Inten- sidad de campo, densidad de flujo, momento magnético, permeabilidad, etc. + Variables épticas. Intensi- dad, longitud de onda, pola- rizaci6n, fase, reflectanci transmitancia, indice de re- fraccién, etc. + Variables quimicas 0 mole- culares. Composicisn, con- centracién, potencial redox, rata de reacci6n, pH, olor, etc. En la prictica de la elec- tr6nica industrial, sin embar- go, los sensores preferidos, y a los cuales dedicaremos la mayor atencién en este cur- So, son aquellos que ofrecen una seftal de salida eléctrica. Ello se debe a las numerosas ventajas que proporcionan los métodos electrénicos para el control y medicién de procesos. Las siguientes son algunas de ellas: + Debido a Ja naturaleza elée- trica de la materia, cualquier variacién de un pardmetro no eléctrico (temperatura, hume- dad, presién, etc.. viene siem- pre acompatiada por la vari cién de un pardmetro eléctri- co (resistencia, capacitancia, inductancia, etc.). Esto per- Sonal de| entrade mite realizar sensores eléc- tricos précticamente para cualquier variable, eléctri- ca ono eléctrica. Lo impor- tante es seleccionar el ma- terial adecuado. Se pueden implementar sen- sores no intrusivos, es decir que no extraen energia del sistema bajo medicidn. Esta operaci6n se realiza median- te el uso de técnicas de am- plificacién, También se dis- pone de una gran variedad de recursos para acondicionar 0 modificar las seftales a nece- sidades particulares, asf como para presentar o registrar la informacién suministrada. Muchos de estos recursos (filtros, circuitos de lineali- zaci6n, convertidores A/D, pantallas, etc.), vienen in- cluso incorporados de fabri ca en los sensores mismos, Jo cual facilita su uso La transmisién de sefiales eléctricas es més versétil, limpia y segura que la de otros tipos de sefiales (me- cénicas, hidréulicas, neumé- ticas, etc.). No obstante, es- tas dltimas pueden ser més convenientes en algunas si- tuaciones especificas, por ejemplo atmésferas explosi- vas 0 altamente ionizadas. Principio secundaric,,Senal de fe transduccion o!""ahaa Figura 3.2 Estructura genérica de un sensor. Este timo puede utilizar uno 0 ‘mas principios de transduccion con el in de producir una satida ttl en respuesta a la cantidad, propiedad o condlcion fisica que se desea medi. Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automatizacién © CECTElectronic Estructura y principio de funcionamiento Todos los sensores utilizan uno 0 mas principios fisicos 0 quimicos para convertir una variable de entrada al tipo de variable de salida mas adecua- do para el control o monito- reo de cada proceso particular. Estos principios o fenémenos se manifiestan en forma titil en ciertos materiales o medios y pueden estar relacionados con las propiedades del material en sf 0 su disposicién geométrica En el caso de sensores cuya salida es una sefial eléc- trica, la obtencién de esta tilti- maimplica generalmente el uso de un transductor primario y, opcionalmente, uno 0 mas transductores secundarios, como se ilustra en la figura 3.2. La funcién del transductor primario es convertir la mag- nitud fisica a medir en otra mas facil de manipular. Esta Ultima no tiene que ser necesariamen- te de naturaleza eléctrica. © Por ejemplo, un bimetal, que es un dispositivo formado por dos metales de distintos coeficientes de dilatacién, e un tipo de transductor prima- rio porque convierte una va- riacién de temperatura en un desplazamiento fisico equiva- lente. Este tltimo puede ser utilizado para mover una agu- ja 0 accionar un interruptor. Otros ejemplos son os los tu- Industrial» bos de Bourdon (presién), los tubos de Pitot (velocidad de flujo), los rotametros (caudal), los flotadores (nivel), las ter mocuplas (temperatura), ete. El transductor 0 trans- ductores secundarios, cuan- do son requeridos, actiian so- bre la salida del transductor primario para producir una sefial eléctrica equivalente. Una vez obtenida, esta tltima es sometida a un proceso de acondicionamiento y amplifi cacién para ajustarla a las ne- cesidades de la carga exterior o de la circuiterfa de control. Como ejemplo, considére- se el sensor electrénico de pre- sién mostrado en la figura 3.3, En este caso, la presin asociada con el fluido se tra- duce inicialmente en un des- plazamiento o deflexién pro- porcional utilizando como cose do pen (pt deca) apa ea a fn transductor primario un dia~ fragma u otro elemento elésti- co especialmente disefiado para esta funcién. A continuacién, esta de- flexién es convertida en una sefial eléctrica equivalente uti- lizando como transductor se- cundario una galga extensio- métrica semiconductora u otro: tipo de elemento especialmen- te diseflado para convertir mo- vimiento en electricidad Por iiltimo, la sefial elée- trica producida se acondicio- na, modifica 0 procesa me- diante circuitos electrénicos adecuados con el fin de ob- tener la respuesta y las carac- teristicas finales deseadas (en este caso un voltaje en- tre 0 y SV proporcional a va- lores de presién absoluta en- tre 0 y 6000 psi con una exac- titud de +.0.5%). alg exeniomitca ‘Sensors CVE (ranasucor eon) Figura 3.3. Estructura intema do un sensor de presién absoluta para trabajo pesado. El dispositive mostrado, fabricado por Gems (uma gomssensors.com) y capaz de detectarprosiones desde 0 (vacio) hrasta 6000 PSI, utiza un dlafragma como transductor primario, una galga ‘extensiometrica semiconductora (CVO) como transductor secundario y un Circuto integrado de aplicacion espectica (ASIC) como bloque de tratamiento de sefal. También cuenta con proteccion contra EMI y RFL CHEKCIT * Curso Practico de Electronica Industrial y Automatizacién SpSensores y La circuiterfa anterior constituye el bloque de tra- tamiento de sefial. Adicio- nalmente, muchos sensores incluyen una etapa de sali- da, conformada por relés, amplificadores de potencia, conversores de eédigo, trans- misores, y otros tipos de dis- positivos y circuitos, cuya funcién es adaptar la seiial entregada por el bloque de acondicionamiento o trata- miento a las necesidades es- peefficas de la carga. Generalmente, tanto la etapa de salida como la de tratamiento de sefal, inclu- yen también cireuitos de proteccién contra sobrevol- tajes, interferencia electro magnética (EMD), interferen- cia de radiofrecuencia (RFI), y otros fenémenos que son comunes en los ambientes eléctricos industriales, Tipos de sensores ‘Muchos transductores utiliza dos en los procesos industria les para convertir variables sicas en sefiales eléctricas ode Seal de ontade baie, otro tipo, necesitan de una 0 més fuentes auxiliares de ener- gia para realizar su accién bé- sica, figura 3.4. Los sensores basados en este tipo de trans- ductores se denominan aetivos © moduladores y se emplean principalmente para medir se- ‘tales débiles. La contraparte de los sen- sores activos son los sensores pasivos o generadores, los cuales pueden realizar su ac- cién bésica de transduccién sin Ja imtervencién de una fuente de energfa auxiliar. Un ejem- plo lo constituyen las ter- mocuplas 6 termopares, las cuales producen directamente un voltaje de salida proporcio- nal a la temperatura aplicada, Ademés de la distincién entre pasivos y activos, los sensores electrénicos pueden ser también clasificados de acuerdo al tipo de sefial de salida que entregan, el tipo de variable 0 variables fisi- cas que detectan, el método de deteccién, el modo de fun- cionamiento, la relacién en- Figura 3.4. Estructura genérica de un sensor activo, Este vitimo requiere de una o més fuentes de energia para alimentar el transductor primario y Jos transductores secundarios. trol “ positivos de medicién tre la entrada y la salida (fun- cién de transferencia) y otros criterios, figura 3,5. Dentro de cada una de estas clasifi- caciones existen sus propias subcategorias. Dependiendo del tipo de se- jial de salida, por ejemplo, un sensor puede ser analégico o digital. Los sensores analégicos entregan como salida un voltaje © una corriente continuamente variable dentro del campo de meilidaespecificado. Losrangos de voltaje de salida son muy v: riados, siendo los més usuales +10, +5V, Z10V, 35V y IV, Los rangos de corriente de salida estan més estandarizados, siendoactualmente el mascomiin el de 4.a 20 mA, donde 4 mA correspond a cero en la variable medida y 20 mA ala escala ple- na. También existen sensores con rangos de salida de 0. 20mA y de 10a50mA. La salida por Joop de comtiente es particularmente adecuada para ambientes indus- triales por las siguientes razones: + Permite ubicar sensores en si- tios remotes y peligrosos, * Permite reducir a dos el nti- ‘mero de alambres por sensor. + Permite aislar eléctricamente Jos sensores de fos instrumen- tos de medicién, + Proporciona mayor confiabi- lidad puesto que es relativa- mente inmune a la captacién de ruido y la sefial no se de- ¢grada cuando se transmite so- bre langas distancias, Curso Prictico de Electronica Industrial y Automatizacion « CMTElectrénica Industrialll Figura 3.5 Criterios de clasificacion comunes de sensores electrénicos Los sensores digitales en- tregan como salida un voltaje 0 ‘una corriente variable en forma de saltos pasos discretos de ‘manera codificada,es decircon su valor representado en algtin formato de pulsos o palabras, di- gamos PWM o binario. Adicionalmente muchos sensores digitales poseen in- terfaces estdndares como RS- 232C, RS-422A, RS-485, 1- Wire, HART, etc., lo cual les permite comunicarse directa- mente con sistemas de control basados en computadoras so- bre diferentes trayectos fisicos y amuy distintas ratas de bits, figura 3.6. Estos protocolos se examinan en detalle en la sec~ cién de Automatizacién. La interface o protocolo HART (Highway Addressa- ble Remote Transducer), por ejemplo, basada en el estan- dar de corriente andlogo de 4 a 20 mA combinado con tée- nicas de procesamiento digi- tales, provee comunicaciones punto a punto y multidrop so- bre cables hasta de 3,048 me- tros y a velocidades hasta de 1.2 kbps (kilobits por segun- do). La comunicaci6n multi- drop implica que varios sen- sores pueden compartir una misma Iinea de datos Un caso particular de sensores digitales son los detectores todo o nada los cuales, como su nombre lo sugiere, tienen una salida di- gital codificada de s6lo dos estados y tinicamente indi- can cuando la variable de- tectada rebasa un cierto va lor umbral 0 limite Un ejemplo de sensores todo o nada son los detecto- res de proximidad inductivos 3. Se y capacitivos examinados enel Capitulo 1 de la seccién de Actividades Précticas. Otra variante de los sensores digita- les son los sensores cuasi tales, los cuales entregan una salida andloga en forma de fre- cuencia que es relativamente fiicil de convertir a una sefial digital propiamente dicha. Dependiendo de la natu- raleza de la magnitud 0 varia- ble a detectar, existen senso- res de temperatura, presi6n, caudal, humedad, posicién, velocidad, aceleracién, vibra- ci6n, fuerza, torque, flujo, co- rriente, gases, pH, proximi- dad, contacto, imagen, etc Estos sensores se basan en la aplicacién prictica de fend- menos fisicos 0 quimicos co- nocidos y en la utilizacién de materiales especiales donde dichos fenémenos se mani- fiestan de forma ttil. Los si- guientes son algunos de estos principios y los sensores a los cuales estin asociados. Figura 3.6 Sensor de temperatura digital con interface 1-Wire. El disposttivo mostrade, fabricado por Dallas Semiconductor (vuwn.dallas.com), convierte temperaturas desde -55°C hasta +#125°C a un numero binario de 9 bits con una exactitud de +1°C. ©EKET + Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automatizacion ep+ Efectos resistivos. Varia- ci6n de la resistividad 0 de la conductividad en con- ductores, semiconductores y aislantes a partir de la magnitud a medir. Ejem- plos: sensores resistivos de posicién (potencimetros), esfuerzo mecanico (galgas extensiométricas), tempe- ratura (RTDs, termistores), humedad (humistores), campo magnético (mag- netorresistencias), luz (fo- torresistencias), concen- tracién de gases (SnO,), etc, Figura 3.7. Efectos capacitivos. Varia- cién de la constante dielée- ttica, la separacién entre pla- cas 0 el drea de las placas a partir de Ia magnitud a me- dir. Ejemplos: sensores capa- citivos de desplazamiento, proximidad, presién, nivel, humedad, fuerza, inclinacién, etc, Figura 3.8. Figura 3.7. Sensores de humedad resistivos. Estos dispositivos, de fa serie ERH 300 de Elmwood (www. elmwoodsensors.com), operan sobre un rango de humedad desde 10% hasta 90% y constan de un sustrato de aluminio sobre el cual ‘se deposita una capa de dxido de zinc-estafio (Zn,Sn0,) dopado. trol Figura 3.8, Estructura de un ‘sensor capacitive de inclinacién. + Efectos inductivos. Varia- cidn de la reluetancia, las co- rrientes de Foucault o la in- ductancia mutua a partir de la magnitud a medi. Ejem- plos: sensores y detectores in- ductivos de desplazamiento (LYDTS, resolvers, syncros), velocidad, aceleracién, pre- sin, caudal, flujo, nivel, fuer- za, ote. Figura 3.9. Figura 3.9. Sensores de roximidad inductivos de distintos tamafios, formas y rangos de doteccién. Su fabricante es SICK (ww. sickoptic.com) + Efectos magnéticos y elec tromagnéticos. Produc- cidn de voltajes 0 corrien- tes inducidas a partir de magnetismo por aplicacién ocreacién de esfuerzos me- cdinicos (efecto Villari), campos magnéticos inten- sos (efecto Wiegand), va- riaciones de flujo magnéti- co (efecto Faraday), cam- pos magnéticos ortogona- les (efecto Hall), calor (efecto Ettingshausen), ete, Ejemplos: sensores ivos de medicion magnetoelisticos, sensores de efecto Wiegand, tacoge- neradores, sensores de ve- locidad lineal (LVS), cau- dalimetros electromagnéti- cos, sensores de efecto Hall, codificadores magné- ticos, magnetodiodos, etc. Figura 3.10. Figura 3.10. Principio de funcionamiento de un sensor de efecto Hall. Al impulsar una cortiente | en la direccién longitudinal de a pelicula metdlica, sumergida en un campo ‘magnético, aparece entre sus ‘extremos superior e inferior un voltaje V, que es directamente proporcional a la densidad de las linoae do flujo magnstice. + Efectos piezoeléctrico y piezoresistivos. Produc- cidn de voltajes 0 corrien- tes a partir de esfuerzos mecéinicos directamente (e. piezoeléctrico) o por vari cién de la resistencia (e. piezorresistivo). Ejemplos: sensores piezoeléctricos y piezorresistivos de fuerza, torque o par, presién, ace- leracién, vibracién, tempe- ratura, ete, Figura 3.11. + Efectos térmicos y termo- eléctricos. Producci6n de vol- tajes o corrientes a partir de temperatura, directamente 0 indirectamente por variacién de laresistencia, la aplicacién de radiaciones térmicas, etc. Curso Practice de Electrénica Industrial y Automaticacion » CECTElectronica Industrials Diatragrra sass Aa de Aomesve O__erconenién ees Z\ epoxica Terminal Figura 3.11. Estructura de un sensor de presién piezorresistivo ‘micromecanizado, El ciatragma se 4, ; os eee Eaigme® lizadores de infrarrojos, y Splicada por el fuido a la cavidad, _Otf0S dispositivos. También es pproduciéndose una sefal de salida posible medir temperatura al- ionorcoee!s Baier terando las propiedades de La produccién directa de uniones semiconductoras. En sefiales eléctricas a partir de este método se basan los sen- variaciones de temperatura se sores de temperatura monoli- conoce como efecto Seebeck _ ticos, como el popular LM35. y constituye el principio de funcionamiento de las ter- * Efectos épticos y electroép- mocuplas 0 termopares y de __ticos. Permiten la produccién las termopilas, figura 3.12, de sefiales eléctricas a partir Los métodos indirectos més de radiaciones luminosas di- ‘comunes son el efecto termo- __rectamente (¢. fotovoltaico) 0 rresistivo (variacién dela re- __indirectamente por variaci6n sistencia), en el cual se basan —_de laresistencid y otros pard- los termistores y las RTDs, y metros eléctricos (e. fotoeléc- el efecto piroeléctrice (detec- _tricos). Ejemplos: detecto- cidn de radiaciones térmicas), es fotovoltaicos de luz, la- enelcual se basan los piréme- _ma, color y humo, detecto- tos, los radiémetros, los ana- res fotoeléctricos de proxi- Metal » + a e TET ee oy Metal 8 Figura 3.12. Principio de tuncionamiento de (a) una termocupla y (b) una iermopila. Esta vitima esta hecha de una serie de uniones de termocupla ennegrecidas que se calientan a medida que absorben radiaciones infrarrojas. JH=Unién caliente, JC=Uniones frias emuctr + Curso Pricice de Eecinca Industry Automtiacin > Figura 3.13. Sensor de imagen de atta resolucién basado en CCDs 0 dispositivos de cargas acopladas. £1 mismo acumula imagenes en forma de cargas eléctricas fen un arregio bidimensional de celdas de memoria (pixels) y se lee electronicamante como un registro de desplazamiento. midad, fotodiodos, fototran- sistores, optoacopladores, codificadores dpticos, senso- res de imagen CCD, senso- res basados en fibras 6pticas, etc, Figura 3.13 Efectos autorresonantes. Permiten la produceién de os- cilaciones eléctricas a partir de fenémenos fisicos resonantes como vibraciones mecénicas, ‘ondas actisticas en cuerdas 0 cavidades, ondas superficiales €en liquidos 0 s6lidos, radiacio- nes nucleares, etc. Ejemplos: resonadores de cuarzo para la medici6n de temperatura, peso, fuerza y presi6n; galgas actis- ticas; sensores basados en ci- lindros vibrantes, sensores ba- sadios en dispositivos de ondas superficiales (SAW), caudali- metros de vértices, sensores ultrasGnicos para la medicién de velocidad, caudal, nivel, proximidad, etc. Figura 3.14 Efectos quimicos y electro- quimicos. Producen sefiales eléctricas en respuesta a cambios de concentracién de sustancias 0 iones. Ejem-Sensores y dispositivos de medicién cada variable y la po- cos andlogos una seital de 4 bilidad de incluir a 20 mA para el mismo ran- sensores adicionales. go. Los transductores digita- les la envian codificada en al- Otros tipos de gtin formato estindar. sensores especiales sonostransmisores y Los sensores y transmiso- los sensores inteligen- res inteligentes, introducidos tes. Los transmiso- _porHoneywell en 1983, son sis- res, en particular, son temas electrénicos completos, dispositivos que cap- _ basados generalmente en micro- tan la variable a me-_ procesadores, los cuales, ade- dir a través de un més de su funcién basica de transductor primario convertir una variable fisica en Figura 3.14. Sensor autorresonanto ulrasénico. y la transmiten a dis- una sefial eléctrica equivalente, Este modelo, fabricado por Electro Corporation tanciahacia un dispo- traen incorporadas funciones capeclcanentagaa oniteceroosiciny _sitiVO receptor, diga- adicionales de procesamiento y Veriicarniveles en ambientes extremos, detecta moselcontroladorde —comunicacién como autocali- una gran variodad de materiales a distancias yt proceso, en forma _ bracién, cambio automiético del see 0.72 puryscs (1-8 meat de una sefial neumé- _rango de medida, autodiagnds- los: pilas voltaicas, senso- ica, electrénica 0 hidréulica _tico,compensacién ambiental, res de oxigeno y otros gases, equivalente, figura 3.17. autocaracterizacién, interfaces sensores quimicos hasados seriales, etc. Son mids previsus, en MOSFETs (GASFETs, Tipicamente, los trans-estables y confiables que los OGFETs, ADFETs, IS- misores neumdticos generan _ sensores convencionales, y tie- FETs), biosensores, etc. Fi- una sefial estandar de 3.a 15 _nenrangos de medida més am- gura 3.15, psi (libras por pulgada cua- _plios. Ademas, no requieren drada) para el rango de 0 al mantenimiento y simplific Actualmente se dispone 100% de la variable medi- el disefio de sistemas de con- también de sensores multifun- da, y los sensores electréni- trol. Figura 3.18. cionales, hechos de polimeros semiconductivos especiales, en los cuales se presenta un efecto determinado, digamos una variacién de la resistencia, para diferentes tipos de varia- bles. Por tanto, un mismo sen- sor multifuncional puede ser utilizado para medir humedad, presién, temperatura, etc., en- tregando para cada una el mis- mo tipo de curva de respuesta de salida, figura 3.16. Son realmente varios sensores en uno, con pines de ac Figura 3.15. Sensores de gases, en distintas presentaciones y para SO para diversas aplicaciones, basados en fenémenos electroquimicos. ontrol Curso Préctico de Electronica Industrial y Automatizacion + ©HaNCHTElectronica Industrialll”» 90 40 20 30 40 60 60 70 ‘Temperatura (°C): Lectura directa (0 - 190°C) Humodad relative @ 25°C (4) Lectura dre Presién a 25°C (Pa): Multiplicar por 10° (0 Figura 3.16 Aspecto isico y curvas tipicas de respuesta de un sensor resistivo mutifuncional de IRDAM (wavwirdam.com). E! mismo puede medir resiones desde 1000 hasta 9000 kPa, humadades ralativas desde e! 0% hasta el 100% y temperaturas desde 0 hasta 90 °C. nal a la variable de entrada dentro de un amplio rango de va- lidez, responder ins- tanténeamente a los cambios de la mis- ma, ser inmune a las perturbaciones ex- ternas, etc. En la practica, esto no Figura 3.17 Transmisor de punto de rocio (dew siemore point). Este disposivo, identficado con la Remains yaa referencia CMX 1 de Panametrics respuesta real de los (usww.panametrics.com) y basado en téenicas —_sensores se ve fre- analégicas y digitales, mide la temperatura limite fan de condensacion del vapor de agua exisenta en CuemKemente afecta el aire o en un gas y la envia como una serial da por alinealidades, elécirica equivalente sobre un loop de dos hilos retards, ruido, etc. ey Sree Por esta raz6n, las Caracteristicas caracteristicas técnicas de los estaticas y sensores se expresan general- dinamicas mente en forma de curvas o fa- El comportamiento de un sis- milias de curvas, figura 3.19. tema de control automatico depende directamente de las Las curvas caracterfsti- caracteristicas del sensor 0 cas de un sensor definen el sensores utilizados en su lazo comportamiento real del de realimentacién. Idealmen- mismo con respecto al com- te, un sensor deberia entregar portamento ideal deseado 0 una sefial de salida proporcio- con el de un sensor toman- of él do como patrén, Estas carac- \ teristicas se agrupan en dos k grandes categorfas: estaticas y dindmicas. Las caracte- risticas estaticas describen la actuacién del sensor en régimen permanente, es decir sin cambios en la va- tiable a medir 0 cambios muy lentos. Ejemplos de ca- racterfsticas estdticas son el campo de medida, la resolu- cién, la exactitud, la preci- sién, la repetibilidad, 1a li- nealidad, la sensibilidad, el ruido y la histéresis SS Las caracteristicas di- némicas, por su parte, des- criben la actuacién del sen- sor en régimen transitorio, es decir ante cambios relati- vamente répidos de la varia~ ble de entrada o cuando se le Figura 3.18 Transductor de resin inteligante. El dispositive ‘mostrado, de la serie PPT de la firma norteamericana Honeywell (wmw.ssec.honeywell.com) y capaz de medir presiones entre +1 psi +500psi, proporciona una salida anéloga nominal de 0a 5V y una interface serial RS-232 a través de | Ja cual se pueden configurar el rango de medida y otros pardmetros. ©BIGET + Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automatizacin apSeer rer een: Sensores y dispositivos de medicién iat Rasve Rinse re) S000 -380”——300 Temoeraura(*) Figura 3.19 Familia tipica de curvas caracteristicas que muestran la forma como varia la resistencia de diversos termistores en funcién de la temperatura. Ri, es la resistencia a 25°C (nominal), i. la resistencia @ 125°C y Ra cualquier otra temperatura. Por ejemplo, 3) P=10k0, F/ Fi,=51.5 (dada al lado derecho) y R/R,,~0.04 a 100°C (medida sobre la gratica), entonoes la resistencia 2 100°C (R,,) es 40002, somete a determinados esti- mulos estandares (impulsos, escalones, rampas, senoides, ruido blanco, etc.). Bajo es- tas condiciones se manifies- tan efectos de almacena- miento de energia que no aparecen cuando la magnitud a medir es constante. Ejem- plos de caracteristicas diné- micas son la velocidad de respuesta, la respuesta de fre~ cuencia, la estabilidad y el error dindmico. ontrol El comportamiento diné- mico de un sensor puede ser descrito matemdticamente asumiendo que la entrada (X) y la salida (Y) se relacionan mediante una ecuacién de transferencia de la forma Y(s)/ X(s). Dependiendo del tipo de funcién obtenida, se habla de sensores de orden cero, de primer orden, de segundo or- den y de orden superior. En un sensor de orden cero, en par- ticular, no existen elementos al- macenadores de energia. Por esta raz6n, la salida varia lineal- mente con Ia entrada, indepen- dientemente de la frecuencia 0 velocidad de cambio de esta tl- tima, Un ejemplo son los poten- ciémetros utilizados para la me- dicién de desplazamientos li- neales y angulares, figura 3.20. Los sensores de primero y segundo orden, asf como los de orden superior, tienen com- portamientos mas complejos. En un sensor de primer orden, por ejemplo, hay un elemento que almacena energia y otro que la disipa. Tal es el caso de un termémetro introducido en un recipiente con agua, donde las caracterfsticas termodiné- micas de esta tiltima (masa, calor especifico, coeficiente de transmisi6n del calor, etc.), retardan la respuesta, aunque el proceso de transduccién en sfes instanténeo. Todos estos aspectos los iremos exami- nando en detalle en los capi- tulos siguientes de esta mis- ma seccién. Figura 3.20 Un potenciémetro lineal utlizado como sensor de osicin es un sensor de orden 2970, porque el voltaje de sala (y) 2s proporcional al desplazamiento diol cursor (x). X, es el maximo desplazamiento mediole Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automaticacién » CHENCHT