Integración múltiple de Riemann 34

TEMA 5 - INTEGRACIÓN MÚLTIPLE DE RIEMANN

1. Rectángulos y particiones en rectángulos en R2.

Definición.
Siendo (a1,b1) y (a2,b2) dos intervalos cualesquiera de R se denomina rectángulo I
de lados paralelos a los ejes coordenados al dominio de R2 formado por el producto
cartesiano de los dos intervalos (a1,b1) y (a2,b2):
{ }
I = (a1 , b1 ) × (a 2 , b2 ) = ( x, y ) ∈ R 2 / a1 ≤ x ≤ b1 , a 2 ≤ y ≤ b2

NOTA:
Puesto que los rectángulos de lados paralelos a los ejes coordenados serán los
únicos que utilizaremos los designaremos simplemente como rectángulos.

Definición.
Denominaremos medida del rectángulo I, y la representaremos por µ (I ) , al área
de dicho rectángulo:
I = (a1 , b1 ) × (a 2 , b2 ) ⇒ µ ( I ) = b1 − a1 . b2 − a 2

Definición.
Dado un rectángulo I se denomina partición P de I (en subrectángulos) a toda
división de I en rectángulos R1, R2, ..., RN(P) de menor medida y tal que todos los
rectángulos en los que se subdivide I tengan interiores disjuntos y la unión de todos
los rectángulos de la subdivisión sea exactamente el rectángulo I.

Definición.
Se denominará tamaño de una partición P del rectángulo I a la medida del mayor
de los rectángulos que la forman.

Definiciones.
• Dadas dos particiones P y P’ de un mismo rectángulo, se dice que P es más fina
que P’ si el tamaño de P es menor que el tamaño de P’.
• Dadas dos particiones P y P’ de un mismo rectángulo se dice que P es posterior a
P’ si P es más fina que P’ y además todo rectángulo de la partición P está incluido
en un rectángulo de la partición P’.

2. Integral doble de Riemann de una función acotada sobre un rectángulo.

Integración múltiple de Riemann 35

Sea I un rectángulo de R2, sea P una partición de I en N(P) rectángulos y sea f(x,y)
una función definida y acotada en I. En cada rectángulo Rk de P se escoge un punto
arbitrario tk=(xk yk) (k=1,...,N(P)) y designaremos por t al conjunto de puntos así
seleccionados: t={t1,...,tN(P)}.

Definición.
Se denomina suma de Riemann de la función f respecto a la partición P del
rectángulo I y para el conjunto de puntos t, al valor:
N (P)
S ( P, f , t ) = ∑ f ( xk , y k ).µ ( Rk )
k =1

donde Rk (k=1,...,N(P)) son los rectángulos que forman la partición P y (xk,yk) es un

punto interior cualquiera de Rk.

NOTAS:
1º) La suma de Riemann S(P,f,t) depende de cuales sean los puntos (xk,yk)
considerados en cada rectángulo de la partición. Esta dependencia será “menor”
cuanto más fina sea la partición P.
2º) La suma de Riemann es una aproximación del volumen que encierra la
superficie z=f(x,y) entre ella y la porción de plano XY limitada por el rectángulo I,
considerando como volumen positivo el encerrado cuando f(x,y)>0 y como volumen
negativo el que se encierra cuando f(x,y)<0.

Definición.
Se dice que la función f(x,y) es integrable en el sentido de Riemann sobre el
rectángulo I si existe un número A verificando que para cualquier valor ε >0, tan
pequeño como se desee, se puede encontrar una partición P ε tal que para toda
partición P más fina que P ε se verifica S ( P, f , t ) − A < ε , sean cuales sean los
puntos (xk, yk) que intervienen en la definición de S(P,f,t).
El valor A, límite de las sumas de Riemann para particiones suficientemente finas,
se le denomina integral doble de Riemann de f(x,y) sobre el rectángulo I y se le
representa por:
A = ∫∫ f ( x, y ).dxdy
I

NOTAS:
1º) Si cada rectángulo genérico Rk de una partición suficientemente fina P se
considera que tiene lados de longitud ∆xk y ∆y k , se tiene que:

A = ∫∫ f ( x, y ).dxdy = ∑ lim f ( x k , y k ).∆x k .∆y k

I ∆xk →0
∆yk →0
Integración múltiple de Riemann 36

2º) Puesto que f ( x k , y k ).∆x k .∆y k aproxima el volumen que encierra la superficie
z=f(x,y) entre ella y la porción de plano XY dada por el rectángulo Rk, la integral
doble de Riemann ∫∫ f ( x, y ).dxdy representa el volumen que se encierra entre la
I

superficie de ecuación z=f(x,y) y el dominio del plano coordenado XY dado por el

rectángulo I, considerando como volumen positivo el encerrado bajo la superficie
cuando f(x,y)>0 y como volumen negativo el encerrado sobre la superficie cuando
f(x,y)<0.

Teorema de Fubini (para evaluación de integrales sobre rectángulos).

Siendo I = (a1 , b1 ) × (a 2 , b2 ) y f una función continua sobre I:
b1  b2  b2  b1 
   f ( x, y ).dx dy
∫∫I f ( x , y ).dxdy = ∫ ∫ f ( x , y ).dy

dx = ∫ ∫ 
a1  a2  a2  a1 

3. Integral doble de Riemann de una función acotada sobre un dominio

cualquiera de R2.

Sea f(x,y) una función definida y acotada sobre un dominio D de R2. Sea I un
rectángulo de R2 que incluya a D. Sobre I se define la función:
 f ( x, y ) si ( x, y ) ∈ D 
g ( x, y ) =  
0 si ( x, y ) ∉ D 
Definición.
Se dice que f(x,y) es integrable en el sentido de Riemann sobre el dominio D si
existe ∫∫ g ( x, y ).dxdy . El valor de la integral de Riemann de f(x,y) sobre el
I

dominio D se define como:

∫∫D f ( x, y).dxdy = ∫∫I g ( x, y).dxdy

NOTA:
El valor de ∫∫D f ( x, y ).dxdy representa el volumen encerrado entre la superficie

z=f(x,y) y la porción de plano dada por el dominio D, siempre con el convenio de

que será volumen positivo el encerrado bajo la porción de superficie en que f(x,y)>0
y será volumen negativo el encerrado sobre la porción de superficie en que f(x,y)<0.

4. Propiedades de la integral doble de Riemann.

Propiedad (linealidad).
Si f(x,y) y g(x,y) son dos funciones integrables en el dominio D y α y β son dos
números reales cualesquiera, se verifica:
Integración múltiple de Riemann 37

∫∫D (α . f ( x, y ) + β .g ( x, y))dxdy = α .∫∫D f ( x, y).dxdy + β .∫∫D g ( x, y ).dxdy

Propiedad.
Si f(x,y) y g(x,y) son dos funciones integrables sobre D tales que:
f ( x, y ) ≤ g ( x, y ) ∀( x, y ) ∈ D
entonces se verifica que:
∫∫D f ( x, y).dxdy ≤ ∫∫D g ( x, y ).dxdy

Propiedad (área de un dominio plano).

El área de un dominio plano D es igual a la integral doble de Riemann sobre D de la
función unidad:
Área( D) = ∫∫ dxdy
D

Propiedad (cotas de la integral).

Si m y M son respectivamente una cota inferior y una cota superior de la función
f(x,y) en el dominio D, se verifica que:
m. Área( D) ≤ ∫∫ f ( x, y ).dxdy ≤ M . Área( D)
D

Propiedad (aditividad sobre dominios).

Si f(x,y) es integrable sobre el dominio D y se considera D subdividido en dos
dominios D1 y D2 tales que su interior sea disjunto y su unión sea el propio dominio
D, entonces f(x,y) es integrable tanto sobre D1 como sobre D2 y se verifica:
∫∫ f ( x, y).dxdy = ∫∫ f ( x, y ).dxdy + ∫∫ f ( x, y ).dxdy
D D1 D2

Teorema (del valor medio).

Si f(x,y) es continua y acotada en un dominio cerrado y acotado D, entonces existe
al menos un punto (x*,y*) de D tal que:
∫∫ f ( x, y).dxdy = f ( x , y ).Area( D)
* *
D

Teorema (de Lebesgue).

Toda función f(x,y) definida y acotada sobre el dominio acotado D que sea
discontinua a lo sumo en un subconjunto de área nula de D es integrable sobre D y
viceversa.

Teorema (de Fubini para el calculo de la integral doble).

Si D es un dominio definido como:
D = {( x, y ) / a1 ≤ x ≤ b1 , ϕ 1 ( x) ≤ y ≤ ϕ 2 ( x)}
Integración múltiple de Riemann 38

entonces para toda función f(x,y) continua sobre D:

b1 ϕ 2 ( x )
∫∫D f ( x, y).dxdy = ∫a1  ∫ϕ1 ( x) f ( x, y).dy .dx
Análogamente, si el dominio D se define mediante:
D = {( x, y ) / ψ 1 ( y ) ≤ x ≤ ψ 2 ( x), a 2 ≤ y ≤ b2 }
entonces para toda función f(x,y) continua sobre D:
b2 ψ 2 ( y )
∫∫D f ( x, y).dxdy = ∫a2  ∫ψ1 ( y ) f ( x, y).dx .dy

5. Cambio de variables en la integral doble.

Definición.
Se denomina función de cambio de variable a toda aplicación:
g : R 2 ⊃ D* → D ⊂ R 2
 x(u, v) 
(u , v) → g (u, v) =  
 y (u , v)
verificando las condiciones:
• g es una aplicación uno a uno;
• x(u , v) ∈ C 1 ( D*) e y (u, v) ∈ C 1 ( D*) ;
∂x ∂x
(u, v) (u , v)
• J g (u , v) = ∂u ∂v ≠ 0 ∀(u, v) ∈ D * .
∂y ∂y
(u, v) (u , v)
∂u ∂v
Dado el cambio de variable:
 x = x(u , v)

 y = y (u , v)
que permite transformar de forma biunívoca el dominio D* del plano UV en el
dominio D del plano XY y siendo f(x,y) una función definida sobre D, se verifica
entonces que:
∫∫ f ( x, y).dxdy = ∫∫ f ( x(u, v), y(u, v)). J (u, v) .dudv
D D*

donde:
∂x ∂x
(u , v) (u, v)
∂x ∂y ∂x ∂y
J (u, v) = ∂u ∂v = (u , v). (u, v) − (u, v). (u , v)
∂y ∂y
(u , v) (u , v) ∂u ∂v ∂v ∂u
∂u ∂v

6. Paralelepípedos y particiones en paralelepípedos en R3.

Integración múltiple de Riemann 39

Definición.
Siendo (a1,b1), (a2,b2) y (a3,b3) tres intervalos de R se denomina paralelepípedo I
de caras paralelas a los planos coordenados al dominio de R3 formado por el
producto cartesiano de los tres intervalos (a1,b1), (a2,b2) y (a3,b3):
{
I = (a1 , b1 ) × (a 2 , b2 ) × (a 3 , b3 ) = ( x, y, z ) ∈ R 3 / a1 ≤ x ≤ b1 , a 2 ≤ y ≤ b2 , a 3 ≤ y ≤ b3}
NOTA:
Puesto que los paralelepípedos de caras paralelas a los planos coordenados serán los
únicos que utilizaremos los designaremos simplemente como paralelepípedos.

Definición.
Denominaremos medida del paralelepípedo I, y la representaremos por µ (I ) , al
volumen de dicho paralelepípedo:
I = (a1 , b1 ) × (a 2 , b2 ) × (a 3 , b3 ) ⇒ µ ( I ) = b1 − a1 . b2 − a 2 . b3 − a 3

Definición.
Dado un paralelepípedo I se denomina partición P de I (en subparalelepípedos) a
toda división de I en paralelepípedos R1, R2, ..., RN(P) de menor medida y tal que
todos los paralelepípedos en los que se subdivide I tengan interiores disjuntos y la
unión de todos los paralelepípedos de la subdivisión sea exactamente el
paralelepípedo I.

Definición.
Se denominará tamaño de una partición P del paralelepípedo I a la medida del
mayor de los paralelepípedos que la forman.

Definición.
• Dadas dos particiones P y P’ de un mismo paralelepípedo, se dice que P es más
fina que P’ si el tamaño de P es menor que el tamaño de P’.
• Dadas dos particiones P y P’ de un mismo paralelepípedo se dice que P es
posterior a P’ si P es más fina que P’ y además todo paralelepípedo de la partición
P está incluido en un paralelepípedo de la partición P’.

7. Integral triple de Riemann de una función acotada sobre un paralelepípedo.

Sea I un paralelepípedo de R3, sea P una partición de I en N(P) paralelepípedos y

sea f(x,y,z) una función definida y acotada en I. En cada paralelepípedo Rk de P se
Integración múltiple de Riemann 40

escoge un punto arbitrario tk=(xk,yk,zk) (k=1,...,N(P)) y designaremos por t al

conjunto de puntos así seleccionados: t={t1,...,tN(P)}.

Definición.
Se denomina suma de Riemann de la función f respecto a la partición P del
paralelepípedo I y para el conjunto de puntos t, al valor:
N ( P)
S ( P, f , t ) = ∑ f ( x k , y k , z k ).µ ( Rk )
k =1

donde Rk (k=1,...,N(P)) son los paralelepípedos que forman la partición P y (xk,yk,zk)

es un punto interior cualquiera de Rk.

NOTA:
La suma de Riemann S(P,f,t) depende de cuales sean los puntos (xk,yk,zk)
considerados en cada paralelepípedo de la partición. Esta dependencia será “menor”
cuanto más fina sea la partición P.

Definición.
Se dice que la función f(x,y,z) es integrable en el sentido de Riemann sobre el
paralelepípedo I si existe un número A verificando que para cualquier valor ε >0,
tan pequeño como se desee, se puede encontrar una partición P ε tal que para toda
partición P más fina que P ε se verifica S ( P, f , t ) − A < ε , sean cuales sean los
puntos (xk,yk,zk) que intervienen en la definición de S(P,f,t).
El valor A, límite de las sumas de Riemann para particiones suficientemente finas,
se denomina integral triple de Riemann de f(x,y,z) sobre el paralelepípedo I y se
representa por:
A = ∫∫∫ f ( x, y, z ).dxdydz
I

NOTA:
Si cada paralelepípedo genérico Rk de una partición suficientemente fina P se
considera que tiene lados de longitud ∆xk , ∆y k y ∆z k , se tiene que:
N ( P)
A = ∫∫∫ f ( x, y, z ).dxdydz = lim
I ∑ f ( x k , y k , z k ).∆x k .∆y k .∆z k
∆x →0 k =1
∆y →0
∆z →0

donde ∆x, ∆y y ∆z son los máximos valores que toman ∆xk , ∆y k e ∆z k para
todos los paralelepípedos de la partición.

Teorema de Fubini (para evaluación de integrales sobre paralelepípedos).

Siendo I = (a1 , b1 ) × (a 2 , b2 ) × (a 3 , b3 ) y f una función continua sobre I:
Integración múltiple de Riemann 41

b1  b2  b2  b1 
  b3
    b3 f ( x, y, z )dz .dx dy =
∫∫∫I f ( x , y , z ).dxdydz = ∫  ∫  ∫a3
 f ( x , y , z ).dz .dy
 
dx = ∫  ∫  ∫a3  
a1  a2  a2  a1 
b1  b3  b2 3b 
= ∫  ∫  ∫ f ( x, y, z ).dy .dz dx = ∫  ∫  ∫ f ( x, y, z )dx .dz dy =
b2 b1
  a2
a1  a3
    a1  
 a2  a3 
b3  b1  b3 2b 
= ∫  ∫  ∫ f ( x, y, z ).dy .dx dz = ∫  ∫  ∫ f ( x, y, z )dx .dy dz
b2 b1

  a2
a3  a1
    a1  
 a3  a2 

8. Integral triple de Riemann de una función acotada sobre un dominio

cualquiera de R3.

Sea f(x,y,z) una función definida y acotada en un dominio D de R3. Sea I un

paralelepípedo de R3 que incluya a D. Sobre I se define la función:
 f ( x, y, z ) si ( x, y, z ) ∈ D 
g ( x, y , z ) =  
0 si ( x, y, z ) ∉ D 
Definición.
Se dice que f(x,y,z) es integrable en el sentido de Riemann sobre el dominio D si
existe ∫∫∫ g ( x, y, z ).dxdydz . El valor de la integral de Riemann de f(x,y,z) sobre el
I

dominio D se define como:

∫∫∫ f ( x, y, z).dxdydz = ∫∫∫ g ( x, y, z ).dxdydz
D I

9. Propiedades de la integral triple de Riemann.

Propiedad (linealidad).
Si f(x,y,z) y g(x,y,z) son dos funciones integrables en el dominio D y α y β son dos
números reales cualesquiera, se verifica:
∫∫∫ (α . f ( x, y, z ) + β .g ( x, y, z))dxdydz = α .∫∫∫ f ( x, y, z ).dxdydz + β .∫∫∫ g ( x, y, z).dxdydz
D D D

Propiedad.
Si f(x,y,z) y g(x,y,z) son dos funciones integrables sobre D tales que:
f ( x, y, z ) ≤ g ( x, y, z ) ∀( x, y , z ) ∈ D
entonces se verifica que:
∫∫∫ f ( x, y, z ).dxdydz ≤ ∫∫∫ g ( x, y, z ).dxdydz
D D

Propiedad (volumen de un dominio de R3).

Integración múltiple de Riemann 42

El volumen de un dominio D de R3 es igual a la integral triple de Riemann sobre D

de la función unidad:
Volumen( D) = ∫∫∫ dxdydz
D

Propiedad (cotas de la integral).

Si m y M son respectivamente una cota inferior y una cota superior de la función
f(x,y,z) en el dominio D, se verifica que:
m.Volumen( D) ≤ ∫∫∫ f ( x, y, z ).dxdydz ≤ M .Volumen( D)
D

Propiedad (aditividad sobre dominios).

Si f(x,y,z) es integrable sobre el dominio D y se considera D subdividido en dos
dominios D1 y D2 tales que su interior sea disjunto y su unión sea el propio dominio
D, entonces f(x,y,z) es integrable tanto sobre D1 como sobre D2 y se verifica:
∫∫∫ f ( x, y, z ).dxdydz = ∫∫∫ f ( x, y, z ).dxdydz + ∫∫∫ f ( x, y, z).dxdydz
D D1 D2

Teorema (del valor medio).

Si f(x,y,z) es continua y acotada en un dominio cerrado y acotado D, entonces existe
al menos un punto (x*,y*,z*) de D tal que:
∫∫∫ f ( x, y, z ).dxdydz = f ( x , y , z ).Volumen( D)
* * *
D

Teorema (de Lebesgue).

Toda función f(x,y,z) definida y acotada sobre el dominio acotado D que sea
discontinua a lo sumo en un subconjunto de volumen nulo de D es integrable sobre
D y viceversa.

Teorema (de Fubini para el calculo de la integral triple).

Si D es un dominio definido como:
{
D = ( x, y, z ) ∈ R 3 /( x, y ) ∈ Ω x , y , ϕ 1 ( x, y ) ≤ z ≤ ϕ 2 ( x, y ) }
entonces para toda función f(x,y,z) continua sobre D:
ϕ 2 ( x, y )
∫∫∫D f ( x, y, z )dxdydz = ∫∫Ω xy  ∫ϕ1 ( x, y ) f ( x, y, z ).dz dxdy
Análogamente, si el dominio D se define mediante:
{
D = ( x, y, z ) ∈ R 3 /( x, z ) ∈ Ω xz , φ1 ( x, z ) ≤ y ≤ φ 2 ( x, z ) }
entonces para toda función f(x,y,z) continua sobre D:
φ2 ( x, z )
∫∫∫D f ( x, y, z ).dxdydz = ∫∫Ω xz  ∫φ1 ( x, z ) f ( x, y, z ).dy dxdz
Análogamente, si el dominio D se define mediante:
Integración múltiple de Riemann 43

{ }
D = ( x, y, z ) ∈ R 3 /( y, z ) ∈ Ω yz ,ψ 1 ( y, z ) ≤ x ≤ ψ 2 ( x, z )
entonces para toda función f(x,y,z) continua sobre D:
ψ 2 ( y, z )
∫∫∫D f ( x, y, z )dxdydz = ∫∫Ω yz  ∫ψ1 ( y, z ) f ( x, y, z ).dx dydz

10. Cambio de variables en la integral triple.

Definición.
Se denomina función de cambio de variable a toda aplicación:
g : R 3 ⊃ D* → D ⊂ R 3
 x(u , v, w) 
 
(u , v, w) → g (u, v, w) =  y (u , v, w)
 z (u, v, w) 
 
verificando las condiciones:
• g es una aplicación uno a uno;
• x(u , v, w) ∈ C 1 ( D*) , y (u, v, w) ∈ C 1 ( D*) y z (u , v, w) ∈ C 1 ( D*) ;
∂x ∂x ∂x
(u, v, w) (u , v, w) (u , v, w)
∂u ∂v ∂w
∂y ∂y ∂y
• J g (u , v, w) = (u, v, w) (u, v, w) (u , v, w) ≠ 0 ∀(u, v, w) ∈ D * .
∂u ∂v ∂w
∂z ∂z ∂z
(u, v, w) (u , v, w) (u , v, w)
∂u ∂v ∂w
Dado el cambio de variable:
 x = x(u , v, w)

 y = y (u , v, w)
 z = z (u , v, w)

que permite transformar de forma uno a uno el dominio D* de UVW en el dominio
D de XYZ y siendo f(x,y,z) una función definida sobre D, se verifica entonces que:
∫∫∫ f ( x, y, z ).dxdydz = ∫∫∫ f ( x(u, v, w), y (u, v, w), z(u, v, w)). J (u, v, w) dudvdw
D D*

donde:
∂x ∂x ∂x
(u , v, w) (u , v, w) (u, v, w)
∂u ∂v ∂w
∂y ∂y ∂y
J (u, v, w) = (u , v, w) (u , v, w) (u, v, w) =
∂u ∂v ∂w
∂z ∂z ∂z
(u , v, w) (u , v, w) (u, v, w)
∂u ∂v ∂w
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
| (u, v, w). (u, v, w) (u , v, w) + (u , v, w). (u, v, w). (u , v, w) +
∂u ∂v ∂w ∂v ∂w ∂u
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
+ (u, v, w). (u , v, w). (u , v, w) − (u , v, w). (u , v, w). (u, v, w) +
∂w ∂u ∂v ∂w ∂v ∂u
Integración múltiple de Riemann 44

∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
+ (u , v, w). (u , v, w). (u , v, w) − (u , v, w). (u , v, w). (u , v, w) |
∂v ∂u ∂w ∂u ∂w ∂v

11. Cambios a coordenadas esféricas y cilíndricas.

11.1. Cambio a coordenadas esféricas.

Siendo (x,y,z) las coordenadas cartesianas, puede considerarse el cambio a
coordenadas esféricas siguiente:
 x = ρ . cos(θ ). sen(ϕ )

 y = ρ . sen(θ ). sen(ϕ )
 z = ρ . cos(ϕ )

donde ρ > 0 , 0 ≤ θ < 2.Π , 0 < ϕ < Π .

(x,y,z)
ϕ
ρ

y
θ

El jacobiano de este cambio de variables resulta ser:

J ( ρ , θ , ϕ ) = − ρ 2 . sen(ϕ )

11.2. Cambio a coordenadas cilíndricas.

Siendo (x,y,z) las coordenadas cartesianas, puede considerarse el cambio a
coordenadas cilíndricas siguiente:
 x = ρ . cos(θ )

 y = ρ . sen(θ )
 z=z

donde ρ > 0 , 0 ≤ θ < 2.Π , z ∈ R .
Integración múltiple de Riemann 45

(x,y,z)

y
θ ρ

El jacobiano de este cambio de variables resulta ser:

J ( ρ ,θ , z) = ρ

Bibliografía.
T.M. Apóstol (1992), Calculus, ed. Reverté, Vol. 2.
J. de Burgos (1995), Cálculo infinitesimal de varias variables, ed. McGraw-Hill.
M. Krasnov, A. Kiseliov, G. Makarenko, E. Shikin (1994), Curso de matemáticas
superiores para ingenieros, ed. Mir, Vol. 2.