Table​ ​of​ ​Contents 
 

Table​ ​of​ ​Contents 2 

Lean​ ​Robotics:​ ​Simplify​ ​Robot​ ​Cell​ ​Deployments 3 

This​ ​Ebook​ ​Covers​ ​the​ ​Integrate​ ​Phase 4 

INTRO 5 

PEOPLE​ ​TO​ ​INTEGRATE​ ​A​ ​ROBOT 6 

Robert,​ ​General​ ​Manager 8 

Matthew,​ ​Director​ ​of​ ​Operations 11 

James,​ ​the​ ​Engineer 14 

Sabrina,​ ​Production​ ​Line​ ​Lead 17 

STEPS​ ​TO​ ​INTEGRATE​ ​A​ ​ROBOT 19 

Determine​ ​needs 19 

Evaluate​ ​complexity 20 

Evaluate​ ​ROI 20 

Project​ ​Management 21 

Design​ ​cell 22 

Integrate 25 

CONCLUSION 28 

WHAT’S​ ​NEXT? 29 

BROWSE​ ​OTHER​ ​EBOOKS 30 

ABOUT​ ​ROBOTIQ 31 

LET’S​ ​KEEP​ ​IN​ ​TOUCH 32 

 

 
 
 
  

Lean​ ​Robotics:​ ​Simplify​ ​Robot​ ​Cell 

Deployments  
 
Whenever​ ​you​ ​ask​ ​if​ ​robots​ ​could​ ​work​ ​in​ ​your​ ​factory,​ ​the​ ​answer​ ​you​ ​receive​ ​is​ ​always​ ​a​ ​hesitant 
“It​ ​depends.”​ ​It​ ​depends​ ​on​ ​your​ ​factory,​ ​your​ ​team,​ ​which​ ​robot​ ​you​ ​choose,​ ​what​ ​you​ ​want​ ​it​ ​to 
do…​ ​and​ ​a​ ​whole​ ​lot​ ​more. 
 
If​ ​you're​ ​a​ ​first-time​ ​robot​ ​user,​ ​how​ ​can​ ​you​ ​get​ ​started?​ ​How​ ​do​ ​you​ ​get​ ​from​ ​your​ ​initial​ ​idea​ ​to​ ​a 
productive,​ ​working​ ​robot?​ ​And​ ​if​ ​you’ve​ ​already​ ​got​ ​a​ ​few​ ​robotic​ ​deployments​ ​under​ ​your​ ​belt, 
how​ ​can​ ​you​ ​scale​ ​up​ ​your​ ​robotics​ ​efforts​ ​throughout​ ​your​ ​factory—or​ ​across​ ​multiple​ ​factories? 
 
The​ ​answers​ ​can​ ​be​ ​found​ ​in​​ ​lean​ ​robotics:​ ​a​ ​methodology​ ​for​ ​simplifying​ ​robotic​ ​cell 
deployments​.  
 
Lean​ ​robotics​ ​is​ ​a​ ​systematic​ ​way​ ​to​ ​complete​ ​the​ ​robotic​ ​cell​ ​deployment​ ​cycle,​ ​from​ ​design​ ​to 
integration​ ​and​ ​operation.​ ​It​ ​will​ ​empower​ ​your​ ​team​ ​to​ ​deploy​ ​robots​ ​quicker​ ​and​ ​more​ ​efficiently 
than​ ​ever​ ​before. 
 
Lean​ ​robotics​ ​divides​ ​robotic​ ​cell​ ​deployments​ ​into​ ​three​ ​phases:​ ​Design,​ ​Integrate​ ​and​ ​Operate. 
 

 
 
Robotiq’s​ ​library​ ​of​ ​eBooks​ ​covers​ ​the​ ​different​ ​phases​ ​of​ ​the​ ​robot​ ​cell​ ​deployment​ ​to​ ​ensure​ ​that 
you​ ​have​ ​access​ ​to​ ​tips​ ​from​ ​robotics​ ​experts​ ​all​ ​along. 
 
Learn​ ​more​ ​about​ ​Lean​ ​Robotics​ ​on​​ ​leanrobotics.org​.  
 
 This​ ​Ebook​ ​Covers​ ​the​ ​Integrate​ ​Phase 
The​ ​integrate​ ​phase​ ​consists​ ​of​ ​putting​ ​the 
pieces​ ​of​ ​the​ ​robotic​ ​cell​ ​together, 
programming​ ​it,​ ​and​ ​installing​ ​the​ ​cell​ ​on​ ​the 
production​ ​line.  
 
You​ ​start​ ​the​ ​integrate​ ​phase​ ​with​ ​the​ ​cell​ ​design​ ​in​ ​hand​ ​and​ ​the​ ​equipment​ ​ready​ ​to​ ​be 
assembled.​ ​At​ ​the​ ​end​ ​of​ ​the​ ​integrate​ ​phase,​ ​you’ll​ ​have​ ​a​ ​working​ ​robotic​ ​cell​ ​on​ ​your​ ​production 
line,​ ​ready​ ​to​ ​start​ ​creating​ ​value​ ​for​ ​its​ ​customer. 
 

 
INTRO
Traditionally,  hiring  in-house  expertise  was  a  big  (and  expensive)  step  for  manufacturers  to  take. 
Since  industrial  automation  could  get  very  complex,  the  level  of  employee  training  required  was 
prohibitively  high  for  small  businesses.  Plus,  the  automation  solutions  of  the  time  were  typically 
permanent  following  the  initial integration, so any benefits of keeping full-time robotics experts on 
staff​ ​were​ ​outweighed​ ​by​ ​the​ ​high​ ​cost. 
 
Despite  the  fact  that  automation  technologies  have  come  a  long  way  in  the  past  decade  and  it’s 
now  much  easier  to  integrate  robots,  some  barriers  are  still  present  when  it  comes  to  traditional 
industrial​ ​robots.​​ ​However,​ ​collaborative​ ​robots​ ​are​ ​a​ ​whole​ ​different​ ​story. 
 
Today,  workers  can  gradually  be  trained  to  program  collaborative  robots,  by  starting  with  simple 
programs  and  working  their  way  up  to  more  complex  tasks.  As  people  become  more  proficient 
with​ ​robot​ ​programming,​ ​they​ ​will​ ​be​ ​able​ ​to​ ​tackle​ ​more​ ​delicate​ ​automation​ ​tasks. 
 
The  cool  thing  about  collaborative  robots  is  that  you  don’t  necessarily  need  people  with  a 
background  in  automation  or  robotics.  All  you  need are people with skillsets that match the reality 
of​ ​collaborative​ ​robots.  
 
 
“The​ ​process​ ​was​ ​much​ ​simpler​ ​than​ ​I​ ​thought​ ​it​ ​would​ ​be.​ ​If​ ​you​ ​can​ ​work​ ​a​ ​smartphone,​ ​you​ ​can 
pretty​ ​much​ ​work​ ​these​ ​robots.”​ ​-​ ​Sabrina​ ​Thompson,​ ​Line​ ​Lead,​ ​Scott​ ​Fetzer​ ​Electrical​ ​Group 
 
 
This  eBook  brings  together  the  people  that  should  be  involved  in  a  robot implementation process 
and  describes  the  skills  they  will  require.  Since  there  are  various  way  to  run  a  project,  these  are 
simply  guidelines  that  can  change  depending  on  the  candidates  and  their  various  skills  and 
backgrounds.  

 
 
PEOPLE​ ​TO​ ​INTEGRATE​ ​A​ ​ROBOT 
To  integrate  your  first  robot  you  will  want  to  have  a  handful  of  employees  at  the  ready.  From the 
general  manager  to  those  on  the  shop  floor,  you  need  to  have  people  with  the  confidence  that 
they  can  run  the  project.  If  you  are  one  of  these  employees yourself, you will need to build a team 
with  a  certain  skillset  in  order  to  have  a  final  robotic  cell  that  is  efficient,  cost-effective,  and  that 
works​ ​day​ ​and​ ​night.  

Meet 

- Robert,​ ​the​ ​General​ ​Manager,​ ​working​ ​to​ ​increase​ ​productivity.   

 
- Matthew,​ ​the​ ​Director​ ​of​ ​Operations,​ ​leading​ ​the​ ​company’s​ ​automation​ ​projects. 
 
- James,​ ​the​ ​Lead​ ​Engineer,​ ​responsible​ ​for​ ​this​ ​robotics​ ​project. 
 
- Sabrina,​ ​the​ ​Line​ ​Lead,​ ​representing​ ​the​ ​shop​ ​floor​ ​workforce. 

   
Robert,​ ​General​ ​Manager
   
 
 

The general manager is responsible for monitoring shifts in demand for the company’s products and 
services,  and  preparing  the  production  line  for  upcoming  jobs.  He  plays  a  crucial  role  in  the 
implementation  of  the  robot,  since  he  will  be  the  one  to  give  the  “green  light”  on  the  project. 
Robert  will  not  necessarily be involved in the project on a daily basis, but he still needs to be aware 
of​ ​what’s​ ​going​ ​on.  

“Overall  it  [automation]  helps  the  business,  from a cost standpoint, from a productivity standpoint, 

and  from  a  capacity  standpoint,”  explains  Phil  DeMauro,  manager  of  manufacturing engineering at 
Whippany,​ ​who​ ​expects​ ​company​ ​margins​ ​to​ ​improve​ ​as​ ​a​ ​result​ ​of​ ​automation. 

 
Results-oriented 

At  the  end  of  the  day,  the  manager  is  there  to  ensure  the  company  reaches  its  goal. 
Whether  that  goal  relates  to  higher  output,  greater  productivity,  or  better  quality,  the 
manager  will  do  whatever’s  in  his  power  to  achieve  it.  It’s  important  for  Robert  to  take 
action  to  achieve  the  goal,  but  he  also  needs  to step back every so often and check that 
the​ ​project​ ​is​ ​on​ ​track​ ​to​ ​meet​ ​its​ ​deadlines.   
 

“We’ve​ ​seen​ ​a​ ​20%​ ​increase​ ​in​ ​productivity​ ​on​ ​the​ ​line​ ​where​ ​we’ve​ ​put​ ​in​ ​the​ ​robots”​ ​-​ ​Rob 
Goldiez,​ ​General​ ​Manager,​ ​Scott​ ​Fetzer​ ​Electrical​ ​Group 
 

Budget-conscious 

The  budget  of  the  robotic  cell  is  what  determines  whether  or  not  the  project  will  be 
profitable.  With  big-budget  projects  like  this  one,  we  generally  use  the  term  Return  On 
Investment  (ROI)  when  discussing  whether  the  costs  will  be  earned  back  within  a  short 
enough  period  of  time.  Hence,  ROI  is  a key metric for any budget-conscious manager to look at. He 
or  she  should  have  an  understanding  of  basic  financial  principles,  as  well  as  awareness  of  various 
cost-analysis  factors  such  as  management  cost,  maintenance  cost,  and  lifecycle  cost.  All  of  these 
calculations​ ​will​ ​help​ ​the​ ​manager​ ​make​ ​the​ ​right​ ​decision​ ​for​ ​the​ ​long​ ​run.  
 

Judgment​ ​and​ ​decision​ ​making 

Robert  needs  to  know  the  difference  between  an  obligatory  step  of  the  project  and  an 
optional  one,  as  well  as  which  components  should  be  included  in  the  cell  and  which 
shouldn’t.  Again  this  understanding  can  be  the  difference  between  a  project  that  earns 
back  its  expenses  quickly,  and  a  project  that’s  too  expensive  to  turn  a profit for years to 
come. 
 

Good​ ​communication 

Once  a  manufacturer  of  any  size  decides  to  add  robots  to  its  workforce,  then  the 
company’s  owners  and  executives  should  start  preparing  the  workforce  in  advance. 
There  are  many  opportunities  to  open  a  dialogue  with  workers.  From  the  outset,  the 
managers  should  talk  about  their vision of what the robots will bring to the company, by 
explaining  how  robots  will help workers, boost production, and increase shared profits. ​The general 
manager  should  reassure  employees  that  the  robot  is  there  to  help  them,  and  that  it  will  only 
replace  previously-outsourced  jobs,  not  put  in-house  workers  on  the  sidelines.  Good  skills  for  a 
manager  to  have  at  this  time  are  emotional  intelligence,  empathy,  and  a  straightforward 
communication  style.  If  you  care  about  your  employees  and  want  to  bring  your  company  to 
another​ ​level,​ ​these​ ​skills​ ​will​ ​take​ ​you​ ​there.  

​ ​“We​ ​have​ ​also​ ​been​ ​able​ ​to​ ​relocate​ ​employees​ ​to​ ​sectors​ ​where​ ​we’ve​ ​seen​ ​growth​ ​in​ ​our 
business.”​ ​-​ ​Rob​ ​Goldiez,​ ​General​ ​Manager,​ ​Scott​ ​Fetzer​ ​Electrical​ ​Group 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Matthew,​ ​Director​ ​of​ ​Operations

Matthew’s  goal  is  to  find  ways  to  automate  the  factory  to  increase  its  competitiveness.  In  this 
process  there  are  various  parts  that  should  be  evaluated.  Employees,  shop  floor  layout,  tools,  and 
machinery  are  all  part  of  the  process  of  enhancement,  but  at  this  point  the focus is on the robotic 
cell.  Matthew  will  first  need  to  evaluate  the  feasibility  of  the  project  and  conduct  a  budget 
assessment;  then  he  will  manage  the  project,  and  finally,  he’ll  evaluate  whether  the  robot  was 
worth  the  investment.  The  director  of  operations  needs  a  broad  skillset  in  order  to  fulfill  these 
goals.  

“My  goal  is  to  find  ways  to  automate  our  factory;  ways  to  make  us  more  competitive  at  a  global 
scale,  and  ways  to  take  advantage  of  the  machinery we have.” - Matt Bush, Director of Operations, 
Scott​ ​Fetzer​ ​Electrical​ ​Group 

It’s  important  for  a  director  of  operations  to  understand  that  employees  need  time  to  develop  a 
robotic  cell.  Getting  stuck  in  the  day-to-day  routine  can  cause  your  project  to  be  aborted,  but  as 
director  of  operations  it  is  your  responsibility  to  make  room  for  extended  periods  of  time  when 
your  employees  can  design  or  try  out  the  robotic  cell.  Don’t  rush;  a  slow  and  steady approach will 
serve​ ​you​ ​better​ ​in​ ​the​ ​long​ ​run.    
Budget-conscious 

Just  like  the  general  manager,  the  director  of  operations  needs  to  be  aware  of  the 
budget.  In  fact,  the  selection  of  robots,  grippers  and  different  safety  components  all 
needs  to  be  done  with  the  budget  in mind. Understanding notions such as ROI, life-cycle 
cost,  maintenance  cost,  and  other  machinery-related  budgetary  items  can  help  the  director  of 
operations​ ​wisely​ ​evaluate​ ​the​ ​robotic​ ​cell.  
 

System​ ​Thinking 

Matthew  needs  to  use  “system  thinking”  –  or  in  other  words,  he  needs  an  overall 
understanding  of  the  various  aspects  of  the  project.  These  include  things  like  level  of 
safety  required,  which  machines can be automated, how much room there is on the shop 
floor,  which  connections  are  required,  how  much  time  it  will  take  to  design,  and  other 
aspects​ ​that​ ​all​ ​have​ ​a​ ​large​ ​impact​ ​on​ ​the​ ​robotic​ ​cell​ ​implementation​ ​and​ ​the​ ​budget.  
 

Judgment​ ​and​ ​decision​ ​making 

Managing  a  robotic  cell  implementation  involves  making  a  lot  of  compromises,  so  the 
director  of  operations  needs  to  decide  on  the  necessary  vs.  unnecessary  parts  of  the 
project.  For  example,  if a sensor would slow down the cycle time, but would also increase 
safety,  the  director  of  operations  should  be  tactful enough to lead the company towards 
the​ ​right​ ​decision.  
 

Good​ ​communication 

Matthew  doesn't  have  to  be  a  great  communicator,  but  he  does  need  to  listen  to  the 
requirements  of  the  general  manager,  concerns  of the engineers, and the requests of the 
employees.  Regardless  of  his  personal  opinion,  he  must  consider  these  opinions  on  the 
robotic​ ​cell​ ​so​ ​that​ ​it​ ​fits​ ​everyone’s​ ​needs.  

“We​ ​try​ ​to​ ​look​ ​for​ ​tasks​ ​that​ ​are​ ​really​ ​monotonous,​ ​labor​ ​intensive​ ​and​ ​potentially​ ​hazardous​ ​to 
do.”​ ​-​ ​Matt​ ​Bush,​ ​Director​ ​of​ ​Operations,​ ​Scott​ ​Fetzer​ ​Electrical​ ​Group 
 

 
Technology​ ​design 

It’s  good  to  be  aware  of  the  latest  technologies  and  what’s  usually  done  in  the  market. 
But  most  importantly,  being  skilled  at  technology  design  means  being  able  to  design 
things  that  actually  work.  It  also  means  being  able  to  figure  out  why  something  isn't 
working  properly  and  coming  up  with  possible  solutions,  which  entails  related  skills  in 
Repairing​​ ​and​ ​Troubleshooting​.   
 

Results-Oriented 

It’s  most  important  for  the  director  of  operations  to  be  results-oriented  in  terms of cycle 
time  and  robotic  cell  performance.  If  the  robotic  cell  is  being  put  in place to increase the 
company’s productivity, Matthew is the one that needs to ensure the robot is running at a 
certain​ ​pace​ ​to​ ​meet​ ​the​ ​demands​ ​of​ ​production.    
James,​ ​the​ ​Engineer

James  is  a  key  contributor  to  the  implementation  of  the  collaborative  robot  cell.  In fact, he will be 
designing,  installing,  programming  and  most  likely  troubleshooting  the  robot. It is a motivating job 
to  do  but  it  comes  with  real  challenges.  Learning  to  use  new  technologies  and  new  programming 
methods​ ​to​ ​make​ ​the​ ​cell​ ​in​ ​work​ ​needs​ ​to​ ​be​ ​achieved​ ​by​ ​someone​ ​with​ ​a​ ​good​ ​skillset.  

“It​ ​was​ ​really​ ​easy​ ​to​ ​learn,​ ​and​ ​it​ ​went​ ​much​ ​smoother​ ​than​ ​I​ ​anticipated”​ ​-​ ​James​ ​Cook,​ ​Principal 
Engineer​ ​at​ ​Scott​ ​Fetzer​ ​Electrical​ ​Group​ ​on​ ​using​ ​their​ ​first​ ​robot.  

   
Active​ ​learning 

James  should  be  open-minded  and  ready  to  learn  new  techniques  and  technology.  Of 
course,  collaborative  robots  are  relatively  new  on  the  market;  since  they  use  recent 
technology  and  are  always  evolving  with  various  updates,  data  collection,  and 
cloud-based  programming,  the  Engineer  has  to keep up. ​Therefore, having a good level of ​Reading 
Comprehension  and  a  grasp  of  the  ​Learning  Strategies that work for you personally will help you 
learn​ ​new​ ​things​ ​quickly​ ​and​ ​easily​ ​when​ ​the​ ​need​ ​arises. 
 
System​ ​Thinking 

Since  collaborative  robots  are  complex  systems,  James  has  to  be  good  at  mechanics, 
electronics,  electrics  and  programming.  A  good  engineer  needs  to  understand  how  all 
these  different  systems  work  together,  and  should  be  comfortable  with  the  theory 
behind  them.  Moreover,  one  of  the  most  important  tasks  is  to  deconstruct  a  process  into  simple 
steps​ ​that​ ​can​ ​be​ ​done​ ​by​ ​a​ ​robot.  
 

Programming​ ​mindset 

Using  a  robot  is  all  about  programming,  so  the  engineer  that  will  implement  the  robot 
on  the  shop  floor  needs  to  have  a  certain  programming  mindset.  In  fact,  even  if 
collaborative  robots  are  really  easy  to  program,  there are always little tweaks that have 
to  be  done.  Thanks  to  methods  involving  programming  by  teaching,  robots  are  now 
easier  than  ever  to  use.  However,  the  engineer  should  make  sure  he  or  she  has  a  proper 
understanding​ ​of​ ​ ​advanced​ ​functions​ ​such​ ​as​ ​WHILE,​ ​IF,​ ​WAIT,​ ​etc.,​ ​before​ ​using​ ​them.  
 

Judgment​ ​and​ ​decision​ ​making 

Designing  a  robotic  cell  involves  a  lot  of  compromises,  and  the  engineer  needs  to  make 
decisions  that  are  useful  for  the project. The robot must be reliable, safe, and easy to use, 
so​ ​all​ ​these​ ​criteria​ ​need​ ​to​ ​find​ ​a​ ​place​ ​in​ ​his​ ​or​ ​her​ ​design.  

Technology​ ​design 

James’s  goal  is  to  design  things  that  actually  work.  This  also  means  he has to figure out 
why  something isn't working properly in his design and come up with possible solutions, 
which  entails  skills  in  ​Repairing  ​and  Troubleshooting​.  Robotics  involves  a  wide  range 
of technologies, so skills in technology design will help you effectively isolate the source 
of​ ​a​ ​problem​ ​and​ ​propose​ ​effective​ ​solutions.  

 
Complex​ ​problem​ ​solving 

It’s  pretty  easy  to  implement  a  collaborative  robot,  at  least  compared  to a regular robot. 
But  that  doesn’t  mean  there  are  no  challenges.  In  fact,  James  is  sure  to  be scratching his 
head  several  times  during  the  process.  These  types  of  problems  are  best  solved  with 
creativity​ ​and​ ​simplicity,​ ​so​ ​James​ ​should​ ​aim​ ​to​ ​stay​ ​down-to-earth​ ​and​ ​creative.  

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Sabrina,​ ​Production​ ​Line​ ​Lead

Sabrina  knows  the  needs  of  the  employees  and  knows  where  a  robot  will  be  most  helpful.  She’s 
probably  the  best  person  to  ask  whenever  a  problem  arises  on  the production line. She should  be 
included  in  the  design  process  so  she  can  give  her  input to the Engineer and the General Manager. 
Her  role  is  also  crucial  in  the  implementation  of the robotic cell, since she will be the one using the 
robot  and  looking  out  for  further  applications.  The  project  requires  a  key  person  on  the shop floor 
who​ ​has​ ​a​ ​very​ ​diverse​ ​skillset​ ​–​ ​a​ ​perfect​ ​job​ ​for​ ​Sabrina.  

“Involving  employees  in  this  technology  will  only  strengthen  our  workforce.”  -  Phil  Demauro, 
Manufacturing  Engineer  Leader,  Whippany  Actuation System, on how employees contribute to the 
success​ ​of​ ​the​ ​robotic​ ​implementation.    
Active​ ​Learning 

The  main  skill  of  a  good  production  line  lead  is  active  learning.  In  fact,  Sabrina’s  ability to 
react  and  adapt  to  new  technology  will  be  a  key  factor  in  the  realization  of  the  project. 
But  this  also  means  being  ready  to  put  in the work to learn these new techniques. Finally, 
Sabrina  will  need  to  be  on  the  lookout  for  further  ways  to  apply  the  collaborative  robot 
throughout​ ​the​ ​shop​ ​floor.  
 

Results-oriented 

At  the  end  of  the  day,  what  the  line  lead  wants  is  for  the  robot  to  run  smoothly  and 
output  the  desired  parts  so  the  employees  can  do  their  regular  job.  She  has  to  be 
results-oriented  in  order  to  achieve  the  daily  output  goal  of  the  robot  and  align 
everything​ ​to​ ​make​ ​it​ ​work.  
 

Complex​ ​problem​ ​solving 

The  employees  and  the  line  lead  will  be  dealing  with  the  robot  on  a  day-to-day  basis.  If 
there’s  something  wrong,  such  as  strange  noises,  several  non-conformities  or  other 
abnormal  behavior,  they  should  be  able  to  identify  the  problem,  attempt  to  diagnose  it, 
and  describe  the  problem  to  the  lead  engineer  or  the  general manager so they can either 
replace a part or simply change the program. This skill may be something we take for granted, but it 
is​ ​actually​ ​essential​ ​to​ ​long-term​ ​use​ ​of​ ​the​ ​robot.  

“When  it  first  came  in, I was a little concerned. But the safety with this robot is not a problem at all. 

It  has  bumped  into  me a couple of times, it has hit different parts, and it simply shut itself off every 
time.  It  is  not  scary  at  all.”  -  Pat  Cain,  Gear  Machinist,  Whippany  Actuation  System,  on  the  safety 
aspect​ ​of​ ​working​ ​alongside​ ​a​ ​collaborative​ ​robot.  

 
STEPS​ ​TO​ ​INTEGRATE​ ​A​ ​ROBOT
Determine​ ​needs

The  first  step  in  a  robot  implementation  is  to  the  evaluate  the  feasibility  of  the  robotic  cell.  Even  if  the  cell 
seems  useful  to  you  from  the  outset,  there  are  still  a  couple  of calculations to do in order to make 
sure  the  cell  will  pay  for  itself  quickly.  Indeed,  if  you  start  by  automating  a  complex  process  right 
away  you  might  save  a  lot  of  time,  but  it  might  also  be  more  expensive  than  if  you  begin  by 
automating  a  simple  process,  albeit  with  lower  time  savings.  The  balance  is  fragile  and  you  will 
have​ ​to​ ​evaluate​ ​it.  

There​ ​are​ ​3​ ​simple​ ​questions​ ​to​ ​answer​ ​in​ ​your​ ​needs​ ​determination: 

● How​ ​complex​ ​is​ ​this​ ​application? 

 
● How​ ​much​ ​will​ ​it​ ​cost​ ​and​ ​how​ ​quickly​ ​can​ ​the​ ​costs​ ​be​ ​recovered? 
 
● What​ ​do​ ​I​ ​need​ ​to​ ​do​ ​to​ ​make​ ​it​ ​work? 
Evaluate​ ​complexity 
Evaluating  the  complexity  of  the  robotic  cell  means  breaking  a  manufacturing  process  down  into 
simple​ ​steps.​ ​For​ ​example,​ ​Whipanny​ ​Acutation​ ​System​​ ​listed​ ​the​ ​following​ ​steps​ ​for​ ​their​ ​robot: 

Steps​ ​to​ ​Automate 

● Slide​ ​open​ ​the​ ​door​ ​of​ ​their​ ​CNC​ ​machine 

● Reach​ ​in 
● Take​ ​a​ ​part​ ​out 
● Relocate​ ​it​ ​safely 
● Pick​ ​up​ ​another​ ​part 
● Put​ ​it​ ​in​ ​the​ ​machine 
● Slide​ ​the​ ​door​ ​closed 
● Instruct​ ​the​ ​CNC​ ​machine​ ​to​ ​begin​ ​its​ ​work. 

 
For​ ​each​ ​of​ ​these​ ​automation​ ​requirements,​ ​a​ ​sensor​ ​or​ ​a​ ​tool​ ​has​ ​to​ ​be​ ​used.​ ​It​ ​is​ ​the​ ​job​ ​of​ ​the 
General​ ​Manager​ ​and​ ​the​ ​Engineer​ ​to​ ​evaluate​ ​these​ ​steps​ ​and​ ​figure​ ​out​ ​how​ ​to​ ​accomplish​ ​them.  

     
System​ ​thinking  Complex​ ​Problem  Judgment​ ​and 
    Solving    decision​ ​making 

Evaluate​ ​ROI  
Every  company  has  to  think  about  how  to  get  a  ​return  on  its  robotics  investment​.  Improving 
production  is  not  just  about  purchasing  a robot. It’s also about weighing the decision of training an 
employee  to  program  and  work  with  a  newly  purchased  robot.  A  budget  evaluation  should  be 
done  by  the  General  Manager  and  the Director of Operations in order to have a general idea of the 
problem​ ​and​ ​review​ ​the​ ​availability​ ​of​ ​monetary​ ​resources.  

     
Budget-Conscious  Judgment​ ​and  Results-Oriented 
    decision​ ​making   
Project​ ​Management 
Depending  on  the  structure  of  your  organization,  either  the Director of Operations or the Engineer 
will  be  responsible  for  the  project,  and  will  lead  it by keeping a global approach to the system and 
maintaining​ ​an​ ​up-to-date​ ​budget.  

     
Results-Oriented  System​ ​Thinking  Budget-Conscious 
     

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Design​ ​cell

Designing  a  robotic  cell  is  not  just  about  choosing  which  components  will  go  together;  it’s  about 
making  sure  the  robot  will  do  the  job it’s supposed to do. Positioning the robot at the right spot to 
increase  efficiency  and  reduce  safety  risks  is  also  part  of  robotic  cell  design.  Since  this  step  of  the 
implementation​ ​is​ ​a​ ​little​ ​more​ ​technical,​ ​you​ ​should​ ​refer​ ​to​ ​our​ ​eBooks​ ​on: 

Collaborative​ ​Robot​ ​for​ ​Machine​ ​Tending 

How​ ​to​ ​shop​ ​for​ ​a​ ​Collaborative​ ​Robot 

Getting​ ​Started​ ​with​ ​Collaborative​ ​Robots   

Shop​ ​Floor​ ​Layout 

Since  collaborative  robots  are  specifically  designed  to  work  alongside humans, there are not many 

limitations  on  what to do in terms of positioning of the robot or adding extra safeguards. The robot 
should  be  placed  where  a  human  worker  would  be  placed  to  do  the  same  job.  In  most  of  the 
implementations  we’ve  seen,  the  robot  was  placed  on  a  table  or  right  in  front  of  the  machine  it 
would  be  operating.  This  step  of  the  process  should  be  done  by  the  Engineer  and  the  General 
Manager.​ ​To​ ​validate​ ​the​ ​robot’s​ ​use​ ​of​ ​space,​ ​use​ ​CAD​ ​modeling.  

     
System​ ​Thinking  Judgment​ ​and  Technology​ ​Design 
    decision​ ​making   

Component​ ​selection 

Selecting  a  component  is  crucial  to  the  first  robotic  implementation,  but  it  can  also  affect  future 
ones.  We like to view the component selection process as if we we were going to use the same cell 
design  again  and  again.  We  ask  ourselves  “Would  I  be  able  to  use  all  of  these components several 
times  and  get  the  same  performance?”  What’s  most  important,  of  course,  is  to  have  components 
that  will  suit  your  needs  and  respect  your  budget.  In  other  words,  you  must  find  the  perfect 
balance​ ​between​ ​cost,​ ​requirements,​ ​and​ ​technical​ ​specifications.  

     
Technology​ ​Design  System​ ​Thinking  Budget-Conscious 
     

Control​ ​architecture 

Programming  is  certainly  the  largest  part  of  robotic  control;  however,  the  control  architecture 
refers  specifically  to  the  different  components  that  interact  together  to  make  the  robot  run 
smoothly.  The  robot-machine  interface  can  be  a  real  ​headache  during  the  integration​.  Having 
someone  that  can  program  and  solve  such  complex  problems  is  key  to  your  robotic 
implementation. 
      
Programming  Complex​ ​Problem  System​ ​Thinking 
  Mindset    Solving   

Tool​ ​design 

As  mentioned  earlier,  designing  a  robotic  cell  does  not  simply mean selecting components. In fact, 

you  will  need  to  design  additional  tools  that  will  help  your  robot  perform  the  same  tasks  that  a 
human  was  previously  doing.  For  example,  if  the  worker  was  placing  a part in a certain orientation 
using  his  tactile  sensing  and  vision  capabilities,  you  will  most  likely  need  to  design  a  tool  that will 
mechanically  position  the  part  at  the  exact  same  spot  each  and  every  time.  Since  this  process 
might  seem  complicated,  you  may  need  to  put  an  Engineer  in  charge  who  will  be  able  to  analyse 
the​ ​human’s​ ​motion​ ​and​ ​translate​ ​it​ ​into​ ​robotic​ ​motions,​ ​mechanical​ ​devices,​ ​and​ ​CAD​ ​files.   

   
Technology​ ​Design  Complex​ ​Problem 
    Solving 

Risk​ ​assessment 

The  risk  assessment  process  is  mandatory  when  implementing  a  collaborative  robot.  In  fact,  since 
you  will  most  likely  have  no  safeguards  around  the  robot  there  is  an  increased  risk  of  collision.  In 
order  to  prevent  these  impacts  or  any  other  hazards as much as possible, you will need to perform 
a  risk  assessment.  To help you out, we have built a complete document that will guide you through 
the  different  steps  of  the  ​risk  assessment  process  for  collaborative  robots.  This  guide  follows  the 
ISO/TS  15066  standard  and  other  related  standards.  Key  skills  for  this  step  are  good  reading 
comprehension  or  familiarity  with  the  standards,  because  it  can  be  difficult  to  deal  with  such 
documents.  

   
Judgment​ ​and  System​ ​Thinking 
  decision​ ​making   

 
 

 
Integrate 

Installing  your  robotic  cell  is  as important as the design steps. Indeed, doing a good installation will 

give  your  shop  floor  employees a taste of what they can do with a robot and how they will be able 
to  introduce  more  robots  in  the  near  future.  All  these  steps  should  be  supervised  by  the  people 
who  designed  the  cell,  to make sure that all the design considerations are installed correctly. This is 
also  an  opportunity  to  troubleshoot  and  debug  the  various  uncertainties  that  were  highlighted  in 
the​ ​design​ ​process.   

   
Mechanical​ ​installation 

Installing  a  collaborative  robot  is  surprisingly  easy.  In  fact,  you  don’t  need  to  set  up  a  lot of things 
before  you  can get up and running. The robot side of things is usually just 4 bolts on a table. For the 
gripper  or  the  sensor  part  of  the  installation  you  may  refer  to  the  technical  ​support  website  or  to 
this  ​installation  video​.  We  recommend  letting  the shop floor employees do most of the installation 
so  they  can  build  the  basic  knowledge  they  will  need  for  preventive  maintenance  or 
troubleshooting.  Since  the  robot  is  really  easy  to  install,  the  main  skills  required  here  are  the 
abilities​ ​to​ ​understand​ ​simple​ ​instructions​ ​and​ ​handle​ ​the​ ​necessary​ ​tools.  

       
Active​ ​Learning  System​ ​Thinking   
   

Electrical​ ​installation 

Again,  there’s  nothing  too  fancy  about  the  electrical  installation with a collaborative robot. Usually 

all  you  need  is  a  standard  plug  in  the  wall  and  a  couple of connections in the robot controller, and 
you  are  good  to  go.  So  someone  with  basic  electricity  and  cabling  knowledge  would  suit  this  job 
perfectly.  We  recommend  checking  the  ​technical  support  website  and  the  ​installation  video  to 
make  sure  everything  is done by the book. For further information you can refer to Robotiq’s online 
platform​ ​DoF​​ ​to​ ​find​ ​out​ ​more​ ​about​ ​collaborative​ ​robots.  

     
Active​ ​Learning  Programming  System​ ​Thinking 
    Mindset   

 
Communication 

If  you  need  to  interface  your  robot  with  a  machine  or  with  an  external  device,  you  will  want  to 
establish  communication  between  each  of  the  devices.  As  you  will  have  prepared  for  this  step  in 
the  Control  Architecture,  it  is  now  time  to  test  your  system.  Since  there  are  many  different 
machines  out  there  and  none  of  them  work  exactly  the  same,  there  are  quite  a  few  ways  to 
establish  communication  between  the  two  devices.  To  get  further  information  on  this  type  of 
communication,  refer  to DoF​. A good skill to have at this step would be the ability to read electrical 
drawings​ ​and​ ​a​ ​basic​ ​understanding​ ​of​ ​cable​ ​connectivity.  

       
Complex​ ​Problem  Programming   
  Solving    Mindset 

Programming 

Most  of  the  collaborative  robots  can  be  programmed  through  teaching,  which  makes  the 
programming  step  a  lot  easier  than  entering  code  line  by  line.  If  you  want  to  minimize  your 
programming  time,  then  ​Path Recording is also a good option to consider. This technology uses the 
force  sensor  and  records  all  the  motions  that  the  user  is  showing  to the robot. Since it uses a finer 
sensor  than  the  one  included  with  Universal  Robots,  it  is  more precise and can be used in complex 
trajectories  such  as  sanding,  deburring,  and  other  applications  that  require  more  human-like 
movements.  This  step  of  the  installation  should  be  done  by  the  end  user  of  the  robot,  which 
typically​ ​means​ ​the​ ​shop​ ​floor​ ​workers.  

     
Programming  Complex​ ​Problem  Active​ ​Learning 
  Mindset    Solving   

 
 
CONCLUSION 
Even  though  robotics  is  about  electronics,  mechanical  devices  and  programming,  the  most 
important  part  of  the  puzzle  is  the  people  that  make  it  happen.  In  fact,  the  difference  between  a 
good  collaborative  robot  integration  and  a  great  one  all  comes  down  to  the  people  that  are 
getting​ ​it​ ​done. 

The  success  of  the  cell  depends  on  having  employees willing to put in the work to accomplish it. It 

all  starts  with  a  general  manager  who  takes  the  big-picture view, and a director of operations that 
can  adapt  the  company’s  production  methods  to  incorporate  a robot. Of course, the engineers will 
play a major role in the design and integration of the robotic cell. Finally, the shop floor workers will 
need  to  adapt  to  the  new  reality  of  having  collaborative  robots  among  them.  They’re  sure  to  find 
various  ways  to  use  the  robot  to  make  their  work more effective – and before the end of the year, 
they’ll​ ​probably​ ​be​ ​asking​ ​for​ ​another​ ​one.  

 
WHAT’S​ ​NEXT?
Who​ ​Should​ ​Have​ ​Robotics​ ​Expertise? 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
BROWSE​ ​OTHER​ ​EBOOKS
 

Why​ ​You​ ​Need​ ​Robotics The​ ​Machine​ ​Tending​ ​Playbook Collaborative​ ​Robots​ ​in​ ​Global
Expertise Companies

 
ABOUT​ ​ROBOTIQ
At​ ​Robotiq,​ ​we​ ​free​ ​human​ ​hands​ ​from​ ​repetitive​ ​tasks. 
 
We​ ​help​ ​manufacturers​ ​overcome​ ​their​ ​workforce​ ​challenges​ ​by​ ​enabling​ ​them​ ​to​ ​install​ ​robots​ ​on 
their​ ​own.​ ​They​ ​succeed​ ​with​ ​our​ ​robotic​ ​plug​ ​+​ ​play​ ​tools​ ​and​ ​the​ ​support​ ​of​ ​our​ ​automation 
experts​ ​community. 
 
Robotiq​ ​is​ ​the​ ​humans​ ​behind​ ​the​ ​robots:​ ​an​ ​employee-owned​ ​business​ ​with​ ​a​ ​passionate​ ​team 
and​ ​an​ ​international​ ​partner​ ​network.
 

 
 

 
LET’S​ ​KEEP​ ​IN​ ​TOUCH
For​ ​any​ ​questions​ ​concerning​ ​robotic​ ​and​ ​automated​ ​handling,​ ​or​ ​if​ ​you​ ​want​ ​to​ ​learn​ ​more​ ​about 
the​ ​advantages​ ​of​ ​using​ ​flexible​ ​electric​ ​handling​ ​tools,​ ​contact​ ​us​. 

Join​ ​us​ ​on​ ​social​ ​media: 

Robotiq’s​ ​Blog  ​ ​ ​Twitter 

   

Linkedin  Facebook 
   

Youtube  Google​+ 
   

Take​ ​a​ ​look​ ​on​ ​DoF,​ ​where​ ​industrial​ ​automation​ ​Pros 

share​ ​their​ ​know-how​​ ​and​ ​get​ ​answers.

 
 
 
 
 
 
 
robotiq.com​ ​|​ ​leanrobotics.org