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    E [14.4] PRODUCTO VECTORIAL En esta seccidn se analiza el producto vectorial a x b de dos vectores a y ben Vs. A. diferencia del producto escalar, esta nueva operacién produce un vector. Se puede defi- nir a x b geométricamente y obtener luego una forma algebraica con ayuda de un sis- tema de coordenadas rectangulares. Sin embargo, la presentacién se hard a la inversa, comenzando con una definicin algebraica. Este planteamiento encubre la naturaleza geométrica de a x b, pero lleva a demostraciones mas sencillas de las propiedades. “animate 14» ‘Altrabaar con productos vectorial es conveniente usar determinants. Un ‘minante de orden 2 se define por In til-ats-an ‘en donde todas las letras representan niimeros reales. Los determinantes 9 ja | | (2\5) ~(—3)4) = 104 12 = 22 os |b. f]-t91-9-090)= -12-10= -2 ee ee ‘bio de dos renglones modifica el signo de! determinante. ee eS ene ja, 3 a ate ples oy ba by Lovie Esto se lama a veces desarrollo del determinante con respecto a la primera fila (0 ren- 116n). El valor se puede obtener evaluando los determinantes de orden 2 en el lado de- recho de la ecuacién, EXEMPLO 1 Calcular el valor de |-2 5 aye 2s ef je-|F aleo+|7 jlo tone = (—20 — 242) — (8 — 1-1) + (—4 — $913), =H ‘i DEFINICION (14.30) Elsimbolo ® x bse lee Obsérvese que la formula para a x +es unitarios j j,k. Esto sugiere la siguiente notacién para la férmula, (14.30). NOTACION PARA EL (14.31) PRODUCTO EI simbolo del lado derecho en (14.31) no ¢s un determinante porque et primer renglén tiene vectores en ver de escalares. Sin embargo, la notacién de determinante es util para recordar la {6rmula en la Definicién (14.30) que es algo complicada. Tomando en cuenta ‘esta diferencia, (14.31) puede usarse para evaluar productos vectoriales, como en el si- uiente ejemplo. WEMPLO 2 Encontrar a x b para a= (2,-1.6) y b= (-3,5,1). Solucién Escribiendo axb= obtenemos Sits 4 -1 6] 2 6) 2 - A a ee = (-1 30K @2 + 184 + (10-3) = —311 — 20)+ 7k : ‘Si aes cualquier vector en V3, entonces axo =0xe . pues si uno de los vectores en la Definicién (14.30) es 0, entonces todos los determinan- tes tienen un renglén de ceros y por lo tanto son 0 (verifiquese este hecho). También cs facil demostrar que a x a = 0 para todo a. El siguiente teorema enuncia una propiedad importante del producto vectorial. rootn [SET] Demostracién Segiin el Teorema (14.24), basta demostrartue ™ = ™ * Oy axb-b=0. = @xd) 2 = (ahs ~ ayb ha, ~ (ayby ~ ayb,)0, + (a,b, ~ ayb, ay = agbya, — aybya, — aybya; + 23,2; + a,b303 ~ 230,05 =0. Porlo tanto, a x bes ortogonal a a. La demostracién de que(a x b) ~ b = Oes and- loga, ++ En términos geométricos el Teorema (14.32) implica que sidos vectores ay b diferentes de cero corresponden a vecto- res no paralelos PO y PR con el mismo punto inicial P, en tonces a x b corresponde aun vector PS que s perpendicular a plano determinado por P, Q y R, como se ilustra en a Fi- ura 1441, Se eseibe entonces j PS = PO PR. La direccidn de PS puede encontrarse usando la rela de la mano derecha que se iustra en la Figura 14.42, Concrt mente, si @ denota el angulo entre PO y PR, y los dedos de Ja mano derecha se curvan apuntando en el sentido de a r0- tacidn de un Angulo # que leve a PO a tener la misma direc- cin que PR, entonces el pulgar extendido apunta en la di- reccién de PO « PR. El siguiente resultado da informacién acerca de la mag- nitud dea x b. Demostracion Usando el Teorema (14.20) i) y la Definicidn (14.30), jax bp? =x) oie aT tle = agb ~ ayb,)? + (ajby — ayb,)? + (ayby — agb,? = aib} ~ 2ayasbsb, + a}b} + 03} ~ 2aa,hyb, + aE + ob} ~ 2ayaabiby + 026% mal + 0} + aN} +B} + b3)~ (arb + aaby + ash. Tea Producto vector La sdtima igualdad se puede verificar multiplicando las expresiones implicadas. La forma vectorial de esta identidad es lla x bl? = (lalliiblp? — ce bP © bien, como ab = |/a|||/b||cos lla x bij? = (lal|i!b|)y ~ (}= || bp? eos? 0 = (/a|]|] BID? (1 — cos? 6) = (ab |)? sen Finalmente, tomando raiz cuadrada y observando que sen = 0, resulta que lla x b= [lallifbilsene + + Demostracién Sean a y b dos vectores diferentes de cero y sea @ el angulo entre yb. Los vectores son paralelos si y sélo si @ = Oo bien @ = x, 0 equivalentemente, sisen@ = 0. Por el Teorema (14.33), esto equivale aa x b = 0. Sia ob es el vector cero, la demostracion es trivial. + + Para nterpretar 1a x bj] geométricamente, conviene re- presentar a yb por vectores PO y PR con el mismo punto GUA 14.43 inicial P. Sea S el punto tal que los segmentos PQ y PR son lados adyacentes de un paralelogramo con vértices P,Q, R ‘ y S, como se ilustra en la Figura 14.43, Una de las altu- ras del paralelogramo es |b|| sen y por lo tanto, el érea es [lal] [Ib] sen 8. Comparando esto con el Teorema (14.33) se ve que la magnitud del producto vectorial a x ' es igual al ‘rea del paralelogramo determinado por a y BEMPLO 3° Calcular el drea del triangulo determinado por P(4, ~3, 1), Q(6, ~4, 7) y RU, 2,2) Solucién Aplicando el Teorema (14.16), vemos que los vectores en V; que corres- ponden a PO y PR sona = <2, ~1,6) y b = (~3,5, 1), respectivamente. Del Ejem- plo 2, a x b = ~31i~ 20j + 7k. Por lo tanto, el area del paralelogramo con lados adyacentes PQ y PR es lla x bl = 961+ 400 @ = JIAO, Entonces el area del tridngulo es }./1410 = 188. . Es importante conocer los productos vectoriales de los vectores unitarios especiales Por ejemplo, aplicando la Definicin (14.30) con a = i = ¢1,0,0) y 1,0), vel? of 1 ol ft lo obo ale=® ixi=jxjokxk=0 Elhecho de quei x j #4 x i demuestra que el producto vectorial noes: ‘vo. La ley asociativa tampoco se cumple pues, por ejemplo, ix(xp=ix0=0, xp xjekxj=-i EL siguiente teorema enuncia algunas propiedades importantes del producto rial para cualesquiera tres vectores a, b, ¢, y cualquier escalar m. Demostracién Todas las propiedades se pueden demostrar aplicando directamente la Definicién (14.30) (aunque a veces el procedimiento es largo). Por ejemplo, sia = ay, 3.43) ¥ b= (by, by, bs) » entonces bean |p = axd, Esto demuestra la propiedad (i ‘Si ©

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