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    DEFINICIONES Y CURVAS EN EL ESPACIO ‘Una funcién es una correspondencia que asocia a cada elemento de un conjunto D (el dominio) un elemento tinico de un conjunto £ (véase la Definicién (1.20). Si Ees un subconjunto de R (los niimeros reales), se dice que la funcidn tiene valores reales 0 ‘que es una funcién esealar. Si es un subconjunto de V4, se dice entonces que la fun- cid tiene valores vectoriales que es una funcién vectorial, y se denota con simbolos ‘como F 07. En todo este capitulo, D serd un subconjunto de R.. Entonces se tiene lo siguiente. DEFINICION (15.1) " El dominio D se puede representar geométricamente por puntos en una recta real. En la Figura 15.1, D es un interva- lo cerrado, pero D podria ser un intervalo de otro tipo 0 ‘cualquier otro conjunto de nimeros reales. La Figura 15.1 ‘muestra también el vector de posicién de r(¢) en un sistema ‘ ‘de coordenadas en tres dimensiones. Como cada ¢ en D de- termina uno y s6lo uno de estos vectores, las componentes de r(1) esti determinadas de manera nica por fy son, por lo tanto, funciones escala- res f, @ y h de ¢. Entonces se puede escribir Hi) = foi + oft + Mk para ten D. Inversamente, sif, gy h son funciones escalares, todas con el mismo dominio D, enton- ‘es la ecuacién anterior define una funcién r con valores vectoriales. Esto da lo siguiente. EJEMPLO 1 Sea r(1) = (¢ + 2H + Qe 39) +H para ren R. (a) Caleular 1(1) y #(2) y trazar sus vectores de posicién. (b) ¢Para qué valores de el vector de posicién de r(t) esté’en uno de los planos co- ae i EE ‘18.1 Definiciones y cunas en e! espacio ™m Solucién (a) Para obtener r(1) y r(2) susttuimos ¢ por 1 y 2, y ob- tenemos. Ha S-j tk yea 4 + ok Entonces, los punts finales de los vectores de posicion son AG, =I, Dy BG, 5, 8), como se muestra ena Figura 15.2, () El vector de posicion der) esté en el plano xy si su com- onente segin k, 0 sea 1, es igual a 0; es decir, si = 0. B vector de posicién etd en el plano yz sila componente seg i, que es ¢ + 2, ¢ ‘igual a0; ex deci, si = ~2. Finalmente, estéenel plano xz si2¢*—3 = 0; es decir, site tv32~ 41225. + Sien el Ejemplo I se tiene que ¢ varia entre 1'y 2, entonees el punto final del vector “de posicién de r(1) recorre una trayectoria entre los puntos (3, -1, 0) y B(4, 5, 8) seftalados en la Figura 15.2. En este sentido, r determina una curva en el espacio de tres dimensiones. Se defini el concepto de curva en el espacio antes de generalizar tal nocién a una funcién vectorial arbitraria. ‘Como en la Definicién (13.1) de una curva plana, una curva en el espacio, o curva tridimensional, es un conjunto C de ternas ordenadas de la forma (f(1), a(t), A()). donde f, 9 yh son funciones continuas en un intervalo J. La grafica de Cen un sistema de coordenadas rectangulares consta de todos los puntos P(f(1), g(t), h(t) corres- ppondientes a las ternas ordenadas. Las ecuaciones x= SO, y= 90, z= hw; tent son ecuaciones paramétricas de C. Se dice que Ces curva parametrizada y que las ecua- ciones son una parametrizacién de C. Los conceptos de punto final, curva cerrada, curva cerrada simple y longitud de tuna curva se definen exactamente igual que para las curvas planas o en el plano (véase la Seecién 13.1). (0 alisada) si tiene una parametrizacién x = S.Y = GO, = = ACO tal que J, J y h’ son continuas y no se anulan simulténea- ‘mente, excepto posiblemente en los exiremos. Tales curvas tienen wna parametrizacién alisante y, como en el caso de las curvas planas, su representacién no tiene picos ni inte- "rupciones. El concepto de curva alisada o regular parte por parte se define como en la Seccion 13.1. EI siguiente resultado es andlogo al Teorema (13.5). TEOREMA (15.3) eet donde J, 9 y h son funciones escalares continuas, Como i ilustra en la Figura 15.3, si OP es el vector de posicién 1F(1), entonces cuando t varia, el punto final P describe a yr MO ‘va C que esté dada paramétricamente por ‘CAPITULO 15 + FUNCIONES VECTORALES ‘Sea r una funcién vectorial tal que HO) = FOL + gO) + OK x=f0, y= 90, z= HO. ‘Se dice que C es la curva determinada por r(1). En la Seo- ign 15.3 se usard esta representacin vectorial de C con ¢ ‘como el tiempo, para descrbir el movimiento de un punto P en el espacio (tridimen- sional). ‘Una eiibica alabeada es una curva que tiene una parametrizacién xaat, yoo rae? donde a, b y ¢ son constantes diferentes de cero. La curva determinada por r(t) en el. siguiente ejemplo es el caso especial con a= 1, b= 1ye= 1 EJEMPLO 2 Sear(1) = ch + 1°4 + Pk paras 2 0. Trazar la grifica de la curva C determinada por F(1). Solucién C tiene las ecuaciones paramétricas keh y= yes reo ‘Como x, y, 210 son negativos, C se encuentra en el primer octante, ‘Como ayuda para visualizar la grifica, se elimina el pa ‘rimetro en las primeras dos ecuaciones, obteniendo y = 7, Esto implica que todo punto P(x, y, z) en C esta también en el cilindro parabdlico y = x7. Si eliminamos el pardmetro dex = t y z = 1°, obtene- ‘mos z = x', que ¢s la ecuacién de un cilindro con genera- trices paralelas al eje y. La curva C es la interseccién de los dos cilindros y = x'y z = x°, como se muestra en la Fi- gura 15.4, En f= 0, el punto final P(x, y, 2) del vector de posi- cidn #(1) es (0, 0, 0). A medida que r aumenta, el punto final taza a curva C, pasando por los puntos (1, 1, 1), 2, 4, 8) G, 9, 27), etcétera. Obsérvese que y aumenta més rpidamente que x, y 2, mas répida- ‘mente que y. Asien t = 10 el punto final dl vector de posicién es (10, 100, 1000). = BEMPLO 3 Sea r(1) = acosth + asenéj + brk paras 2 0, donde a y b son ‘constantes positivas. (a) Esquematizar a grifica de la curva C determinada por #(4). 18. Delinicionesy cures en el expacio (®) Calcular la longitud de C entre los puntos correspondientes at = 0 y = 2x. Solucién (a) C tiene las ecuaciones paramétricas X= acest, y=asen, z= ob £20. Si climinamos el parimetro en las dos primeras ecuaciones (véase el Ejemplo 3 de la Seccién 13.1), obtenemos 24 ya at, Entonces, cualquier punto P(x, y, z)en Cesté en el cilindro circular con ecuacién x? + y? = @2, Si varia de Oa 2x, punto P parte de (a, 0, 0) y se mueve hacia arriba dando una vuelta sobre el cilindro, como se iustra en la Figura 15.5. Las partes de la curva trazadas cuando ¢ recorre otros interva- los de longitud 2, son parecidas. La curva Ces una hélice circular. (b) Usando el Teorema (15.3), podemos calcular la longitud ‘de Centre los puntos correspondientes at = Oy = 2x. Asi, La fase ota =f a ae play aes EJEMPLO 4 Sea r(1) = (2¢ + I + Gt~ 4) - Stk. Describir la curva C deter- ‘minada por ¢(1). Solucién C tiene las ecuaciones paramétricas xeUth youd z= St De acuerdo con el Teorema (14.37), C es la recta que pasa por el punto (1, ~4, 0) ¥ {que es paralela al vector (2,3,—5). + ‘Como en el Capitulo 14, se puede considerar a V3 como el subconjunto de V; que ‘consta de todos los vectores cuya tercera componente es 0 y entonces (15.2) toma la forma Hit) = Sidi + at. En este caso, la curva determinada por r(1) se encuentra en el plano xy. EJEMPLO 5 Sea rt) = (ie cos i+ sen para 0 <1 < 3x (@) Trazar la grifica de la curva determinada por r(1). (©) Caleular 16) ytrazar su vector de posicin. Solucién (@) La curva se encuentra en el plano xy y tiene ecuaciones paramétricas xafteos, yy =Sient; Ost 3. 5 + FUNGONES VECTOMALES ‘Podemos suponer que f es el valor en radianes de un Angulo 0 y escribir x= [eos y=H0sen; ene ‘AdemAs, como

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