PLC UPRAVLJANJE

PREDAVANJE 1
Povijest i razlozi razvoja PLC-a

Klasicni sustavi upravljanja u industriji => relejna logika => releji (i ostale
komponente) spojeni žicamaproblemi
◦ pogreške u logici upravljanja => prespajanje žica,
◦ promjena upravljacke funkcije => prespajanje žica,
◦ dodavanje novih komponenti => prespajanje žica.

Dokumentiranje, dijagnostika, kopiranje aplikacija ...

PLC – “racunalo” za industrijsku primjenu
◦ pogreške u logici upravljanja => promjene programa,
◦ promjena upravljacke funkcije => promjene programa,
◦ dodavanje novih komponenti => promjene programa i ožicenja.

Dokumentiranje, dijagnostika, kopiranje aplikacija ... vrlo jednostavno !

Povijest
◦ kasne 60-e => Bedford Associates => Modular Digital Controller
◦ (MODICON)
◦ MODICON 084 – 4 bita
◦ 1973 – MODICON ModBus komunikacija, analogni ulazi/izlazi
◦ 80-e => smanjenje velicine, programski standardi
◦ 90-e => IEC 1131-3 standard, viši programski jezici
PLC – izgled, unutrašnjost i način rada
Osnovne karakteristike izvedbe
Allen Bradley PLC kompaktne izvedbe
Allen Bradley PLC modularne izvedbe
Signalizacija stanja PLC-a signalnim lampicama
Cikličko izvršavanje programa
Ulazni i izlazni moduli
Načini adresiranja direktno, indirektno, simboličko
Osnovni razvojni jezici
Ladder dijagram

- osnovni entitet programa je mreža (rung, network)

- mreža se sastoji od simbola koji predstavljaju instrukcije i upravljačke
komponente
- izvođenje programa:
1. odozgo prema dolje, mreža po mreža
2. odozgo prema dolje u mreži
3. slijeva na desno u mreži
 Osnovni simboli i operacije u ladder dijagramu
radni kontakt izlazni “svitak”

mirni kontakt invertirani

izlazni “svitak”

uzlazni brid
SET

silazni brid
RESET
Osnovne logičke operacije u ladder dijagramu
Ostale operacije u ladder diagramu

- aritmetičke operacije – zbrajanje, oduzimanje, množenje, ...

- operacije pridjeljivanja i konverzije– byte u word, word u double, ...
- operacije usporedbe – >, <, =, ...
- operacije pomaka – u lijevo, u desno,
- operacije tijeka programa – subrutine, skokovi, prekidi, …
- operacije i funkcije definirane od strane korisnika
- Simbol – pravokutnik s ulazima i izlazima za specijalne funkcije
Kontinuirani i prekidni način rada PLC-a
Glavni program se izvršava ciklički, a moguća je izrada programa sa prekidima, pri čemu prekid
privremeno zaustavlja izvršavanje glavnog programa i pokreće izvršenje prekidne rutine
Procesni regulatori
S obzirom na djelovanje: sa izravnim djelovanjem ili sa reverznim djelovanjem
S obzirom na način rada: sa diskretnim načinom rada (on/off) ili kontinuiranim
načinom rada
Regulatori s kontinuiranim načinom rada prema načinu rada mogu biti:
◦ Proporcionalni (P)
◦ Integracijski (I)
◦ Derivacijski (D)
◦ Kombinirani (PI, PID)