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  • Material de Dinamica

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    12.7 MomMievro CURMILINEO: COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL 53 12.7 Movimiento curvilineo: componentes normal y tangencial ‘Cuando se conoce la trayectoria a lo largo de la cual viaja una particu- la, entonces a menudo conviene describir el movimiento por medio de los ejes de coordenadas n y 1, los euales acttian de manera normal y ‘tangente a la trayectoria, respectivamente, y en el instante considerado tienen su origen localizado en la particula, Movimiento plano. Considere ta particula de ta figura 12-244, Ja cual se desplaza en un plano a lo largo de una curva fija, de modo que en un instante dado esti en la posicién s, medida con respecto al punto O. A continuacién consideraremos un sistema de coordenadas ‘con suorigen en un punto fijo de la curva, y en el instante considerado este origen coincide con la ubicacién de la particula. El eje ¢ es tan- gente ala curva en el punto y es positivo en la direccién de s creciente, Designaremos esta direccién positiva con el vector unitario m,. Sélo puede haber una opeisn tinica para el eje normal ya que geométrica- ‘mente la curva est formada por una serie de segmentos de arco dife- renciales ds, figura 12-24, Cada segmento ds est4 formado por el arco de un circulo asociado con un radio de curvatura p (tho) y centro de curvatura O'. Fl eje normal n es perpendicular al eje t con su sentido positivo dirigido hacia el centro de curvatura 0’, figura 12-24a, Esta direceién positiva, la cual siempre esté en el lado e6neavo de ta curva, seré designada por el vector unitario u,. EI plano que contiene los ejes ny tse eonoce como plano abrazador u osculante y en este caso est {jo en el plano del movimiento.* Velocidad. Como la particula se mueve, ses una funci6n del tiem- po. Como se indica en la seccién 12.4, la direccién de la velocidad ¥ de la particula siempre es tangente « la trayectoria, figura 12-24c y su ‘magnitud se determina por la derivada con respecto al tiempo de la funci6n de la trayectoria s = (1), es decir, v = ds/dt (ecuacion 12-8), Por consiguiente uu, (2-45) donde (12-16) EI plano oseulador también se define como el plano que tiene el mayor contacto ‘on la curva en un punto, Fs la posiién limitante de un plano que esté en contacto con €l punto y eon el segmento de arco ds, Como vimos antes, el plano osculador siempre ‘nincide con una curva plana; sin embargo, cada uno de los puntos de una curva tidi- ‘mensional tiene un plano oxculador dnico. ‘Velocidad © Hig. 12-24 54 Cuermui0 12 CinewArica De UNA PARTICULA © e dy, Aceleracién. La aceleracién de la particula es el cambio de la velocidad con respecto al tiempo, Por tanto, om, + vit, (2-17) Para determinar la derivada con respecto al tiempo i, observe que a medida que la particula se desplaza a lo largo del arco ds en el tiempo dt,u, conserva su magnitud de la unidad, sin embargo, su direccién cam- bia y se vuelve u;, figura 12-24d, Como se muestra en la figura 12-24e, requerimos w; = u, + du,.En este caso du, x extiende entre las puntas e flecha de uy u},las cuales quedan en un arco infinitesimal de radio u, = 1, Por consiguiente, du, tiene una magnitud de duu, = (1)d0 y ty, define su direccién. En consecuencia, du, = d#up, y por consiguiente, 1h derivada con respecto al tiempo se vuelve ti, = Gu, Como ds = pd0, figura 12-24d,entonces @ = i/p,y por tanto i, = bu, = v oun pp Alsustituir en la ecuaci6n 12-17, ase escribe como la suma de sus dos ‘componentes, | = at + aalty (12-18) donde a ° ads=vdv (12-19) Uae y e In = — (12-20) a5 | (12-20) Estos dos eomponentes mutuamente perpendiculares se muestran en fb figura 12-244, Por consiguiente, fa magnitud de la aceleracién es el valor positivo de a=VG +a (2-21) 12.7 MomMievro CURMILINEO: COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL Para entender mejor estos resultados, considere los das casos espe- Gales de movimiento, 1. Sila particula se mueve a lo largo de una linea recta entonces p—-coy segtin la ecuacién 12-20, a, =0. Por tanto a = a, = iy podemos concluir que la componente tangencial de la aceleracién representa el cambio en la magnitud de la velocidad. 2. Si la particula se mueve a lo largo de una curva con una ve- locidad constante, entonces a, = $= 0 y a= a = tp. Por consiguiente, la componente normal de la aceleracion representa el cambio en la direccién de la velocidad. Como a, siempre actiia hacia el centro de la curvatura, esta componente en ocasiones se conace como la aceleracién cenirfpeta (0 que busca el centro). ‘A consecuencia de estas representaciones, una partfcula que se -mueve ao largo de una trayectoria curva en la figura 12-25 tendré una aceleracién como se muestra, Cambio en la magnitud de la velocidad Fig. 12-25 Movimiento tridimensional. Sila particula se muevea lo largo de una curva espacial, figura 12-26, entonces en un instante dado, el eje ¢queda especificado de forma tnica; sin embargo, puede construir- se tn niimero infinito de lineas rectas normales al eje tangente. Como enel caso de movimiento plano, elegiremos el eje n positivo ditigido hacia el centro de curvatura O' de Ia trayectoria. Este eje se conoce ‘como la normal principal ala curva. Con los ejes ny 1 asf definidos, se utilizan las ecuaciones 12-15 a 12-21 para determinar vy a Como my u, siempre son perpendiculares entre sf y quedan en el plano oscula- dor, en el caso de movimiento espacial un tercer vector unitario, uy, define el ge binormal b el cual es perpendicular a u, y uy, figura 12-26 ‘Como los tres vectores unitarios estan relacionados entre si por el producto cruz vectorial, por ejemplo, wy = u, X wy figura 12-26, puede ser posible utilizar esta relacién para establecer la direccién de uno de les ejes, sise conocen las direcciones de los otros dos, Por ejemplo, si no ccurre movimiento en la direccién up y esta direccién y u, se conocen, entonces u, puede ser determinado, donde en este caS0 Up = wy X Wy, figura 12-26. Recuerde, sin embargo, que u, siempre esté en el lado. concave de la curva, 55 56 Cuermui0 12 CinewArica De UNA PARTICULA ‘Los automovilistas que circulan por este trébol experimentan una aceleracién ‘normal provocada por el cambio en la direceion de su velocidad, Se presenta ‘una componente tangencial de la ace~ leracién cuando la rapidez de los auto- ‘méviles se inerementa redues. J) Procedimiento anilisis Sistema de coordenadas. © Siempre que se conozca la trayectoria de la particula, podre- mos establecer un sistema de coordenadas ny tcon origen fijo, el cual coincide con la particula en el instante considerado, © Eleje tangente positivo actiia en la direccién del movimiento y el eje normal positivo esté dirigido hacia el centro de curvatura de la trayectoria, Velocidad. © La velocidad de la particula siempre es tangente a la trayectoria, © La magnitud de la velocidad se determina a partir de la deriva- da con respecto al tiempo de la funcién de trayectoria. Aceleracién tangencial. + La componente tangencial de aceleraci6n es el resultado del cambio de la magnitud de la velocidad, Esta componente acttia en la direccién s positiva sila velocidad de la particula se incre- menta o en Ia direccién opuesta si la velocidad se reduce. + Las relaciones entre a, 0, ty son las mismas que las del movi- miento rectilineo, es decir, a= % ads=vdv '* Sia, es constante, a, = (a),, cuando se integran las ecuaciones anteriores resulta SH Spt Uo + Hae? va wt (aid P= vt 2a)e(s — 59) Aceleracién normal. ¢ La componente normal de la aceleracién es el resultado del cambio en la direccién de la velocidad, Esta componente siem- ‘preesté dirigida hacia el centro de curvatura de Ia trayectoria, es decir, a lo largo del eje n positivo. ‘© La magnitud de esta componente se determina como sigue v ea ° ‘Sila trayectoria se expresa como y = f(x), el radio de curvatura p en cualquier punto de la trayectoria se determina con la ecuacién [+ (aya? \Py/dx| La derivacion de este resultado aparece en cualquier texto comtin de céleulo, 12.7 MomMievro CURMILINEO: COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL Cuando el esquiador lega al punto A a lo largo de la trayectoria parabélica en la figura 12-27a, su rapidez es de 6 mls, la cual se incrementa a 2 m/s? Determine la direcci6n de su velocidad y Ia direcci6n y magnitud de su aceleraci6n en este instante, Al hacer el céleulo, pase por alto la estatura del esquiador. SOLUCION Sistema de coordenadas. Aunque la trayectoria est expresada en funcién de sus coordenadas x y y, atin asi podemos establecer el origen de los ejes n, ten el punto fijo A de la trayectoria y determi- ne las componentes de vy alo largo de estos ejes, figura 12-27. Velocidad. Pordefinici6n, la velocidad siempre es tangente ala tra- yectoria. Como y = 35x”, dy/dx = 75x,entonces cuando x = 10 m, dy/dx = 1.Porconsiguiente,en A, vformaun Angulo 0 =tan oon el eje x, figura 12-272. Por tanto, vas 6m/s 45 Resp. La aceleracion esté determinada por a = iu,+ (v?/p)uy. Sin embargo, primero se tiene que determinar el radio de curvatura de ka trayectoria en A(10 m, 5m), Como d?y/dx* = 4, entonces [1+ (dy/de)p? _ [1 + (bx)? P? ey/del eal La aceleracién llega a ser = {2u, + 1.273u,}m/s? Como se muestra en Ia figura 12-276, a= V/(2m/e)? + (1273 m/s’)? = 237 m/s ri? @ sys 4 = tan 7g 7 STS Por tanto, 45° + 90° + 575° — 180° = 12.5° de modo que, a=237 m/s 2S Resp. ) NOTA: al utilizar las coordenadas n, (, uimos capaces de resolver, By. 1227 on facitidad este problema por medio de la ecuaeién 12-18, puesto que toma en cuenta los distintos cambios de la magnitud y direccién dev. 57 58 Cuermui0 12 CinewArica De UNA PARTICULA Ez BEMitele Un auto de carreras circula alrededor de Ia pista circular horizontal de 300 pies de radio, figura 12.28, Si el auto aumenta su velocidad aun ritmo constante de 7 pies/s*, a partir del reposo, determine el tiempo que necesita para alcanzar una aceleracién de 8 pies/s” {Cuil es su velocidad en este instante? Fig, 12:28 SOLUCION Sistema de coordenadas. El origen de los ejes ny tcoincide con el auto en el instante considerado. El eje s esté en ia direccién del movimiento y el eje n positivo esta dirigido hacia el centro del circu- lo, Se selecciona este sistema de coordenadas puesto que se conoce la trayectoria. Aceleracién. La magnitud de la aceleracién le relacionarse con sus componentes por medio de a = \/a? + a3. En este caso = Tpies/s’. Como a, = v'/p, primero debe determinarse la veloci- dad como una funcién del tiempo. vam t (at ve0t+n Por tanto 1)? ay 5 = 0S 0.16317 pies/s? El tiempo requerido para que la aceleracién legue a ser de 8 pies/s* 65 por consiguiente aa eco™ 8 pies/s’ = \/(7 pies/s’)” + (0.163:?)* Alresolver para el valor positivo de tse obtiene 0.1637 = \/( pies/s*)? — (7 pies/s?? 1= 4875 Resp. Velocidad. La rapidez en el instante t = 4.875 es v= 11 = 7(487) = 34 pies/s Resp. NOTA: recuerde que la velocidad siempre ser tangente a Ia tra- yectoria, en tanto que la aceleraci6n estaré dirigida hacia dentro de ia curvatura de la trayectoria, 12.7 MomMievro CURMILINEO: COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL 59 EJEM| aro a Las cajas en la figura 12-29a se desplazan a lo largo de Ia transpor- tadora industrial. Si una caja como en la figura 12-29) comienza a moverse del reposo en Ac incrementa su rapidez de modo que a; = (0.20 m/s?, donde esté en segundos, determine la magnitud de su aceleracién cuando llegue al punto B. SOLUCION ‘Sistema de coordenadas. La posicidn de Ia caja en cualquier ins- tante se define con respecto al punto fijo A mediante la coordenada de trayectoria 0 posicién s, figura 12-29). Se tiene que determinar la aceleraci6n en B con el origen de los ejes n, ren este punto. Aceleracién. Para determinar los componentes de la aceleracién 4, = VY dy = v/p, primero es necesario formular v y dde modo que puedan evaluarse en B, Como v4 = 0 cuando t = 0, entonces a= = 02 oO far [ona = one? @ El tiempo requerido para que la caja llegue al punto B se determi- 1a teniendo en cuenta que la posicién de B es sq = 3 + 2ar(2)/4 = 6.142 m, figura 12-296 y como s4 = 0 cuando f= 0 tenemos o- f= or 100 2 ds = [ ourdt 6.142 m = 0.0333, ty = 3.6905 Al sustituir en las ecuaciones 1 y 2 se obtiene (ax), = ds = 0.2(5.690) = 1.138 m/s* ‘vp = 0.15.69) = 3.238 m/s En B, pp = 2 m, de modo que ve _ (3.238 m/s)” (@a)n = 5 ane 5.242 m/s? La magnitud de ap, figura 12-29¢, es por consiguiente ay = \/.138 m/s’)? + (5,242 m/s’? = 5.36 m/s? Resp. 60 Cuermui0 12 CinewArica De UNA PARTICULA F12-27, El bote navega a lo largo de la trayectoria circu- lar a una rapider. dev = (0.06257) m/s, donde t esta en segundos. Determine la magnitud de st aceleracién cuan- 1-105. bes oo F227, F12-28. El automévil viaja a lo largo de la carretera a ‘una rapidez de v = (300/s) m/s, donde s esté en metros. ‘Determine la magnitud de su aceleracién cuando t= 3 ssi t=O cuando s=0, 12-29, Siel automévil desacelera de manera uniforme a lo largo de la carretera curva de 25 m/sen A a 15 m/sen C, determine la accleracién del automévil en B. Ez PROBLEMAS FUNDAMENTALES 12-30. Cuando x = 10 pies, la rapidez del embalaje os ‘de 20 pies/s a cual se incrementa a 6 pies/s?. Determine la direccién de su velocidad y la magnitud de su aceleracién ceneste instante, FI231, Si la desaceleracién de la motocicleta os a, = (0.0015) m/s* y su rapide en ta posicién A os de 25 m/s, determine la magnitud de su aceleracién cuando pase por el punto 2. 12-32, Fl automévil sube Ia colina eon una rapider de ‘0 = (0.25) mjs, donde sesté en metros, medida con respec- toa A. Determine la magnitud de su aceleracién cuando esté en el puntos = 50m, donde p = 500 m, 12.7 MomMievro CURMILINEO: COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL 61 Pero MAM. Cuando se disena I curva de una carretera se requicre que los automoviles que viajen a una rapide constante de 25 m/s no experimenten una aceleracién de mds de 3 m/s”, Determine el radio de curvatura minimo de lacurva. 12-112, En un instante dado, un automévil vigja a To largo de una carretera circular a una rapide de 20 m/s al mismo tiempo que reduce su rapider a raz6n de 3 my/s?, Si | magnitud de su aceleracién es de 5 m/s’, determine el radio de curvatura de la carretera, #124113, Determine la rapidez constante maxima que un auto de carreras puede tener si su aceleracién no puede exceder de 7.5 m/s’, mientras recotre una pista con radio, ‘de curvatura de 200 m. 32-114, Un automéyil toma una curva circular horizon tal de 800 pies de radio. Si su aceleraciGn es de 5 pies/s, determine la rapidez constante a la cual esté viajando el automévil. 3-11. Un automovil viaja @ lo largo de una carretera curva horizontal de 600 m de radio, Sila rapidez se inere- ‘menta de manera uniforme a razén de 2000 km/h, deter- ‘ming la magnitud de la aceleracidn en ol instante en quo la rapidez del automévil sea de 60 km/h, 12-116. En el punto A la rapidez del automéviles de 80 pies/sy la magnitud de la aceleracién de aes de 10 pies/s” y acta en la direcei6n mostrada, Determine el radio de ‘curvatura do la trayoctoria on el punto A y el componente ‘tangencial do Ia aceleracidn, Prob. 12-116 *12:117. Apartirdoque arranca, cl hotese desplaza alro- ‘dedor de la traycetori circular, p = 50m, a una rapider de v= (0.81) m/s, donde Festa en segundos. Determine las magnitudes de la velocidad y aceleracién del bote cuando hha vigjado 20m. 12-118. A partir dat oposo el bote se despaza alrededor de la trayectora circular, p = 50 m, a una rapider de (0.22) mys donde testa en segundos, Determine las mag- nitudes dela velocidad y aceleracidn de bote ea el instan- ter=3e Probs, 12-117/118 12-119. Un automévil corre en vueltas alrededor de una pista cireular de 250 pies de radio y su rapidez durante un ‘corto intervalo 02s es de v = 3(1 +) pies/s, donde r ‘std en segundos, Determine la magnitud de la aceleracién del automévil cuando 1 = 2 s, ,Qué distancia recorrié en 1-29? "12-120, El automévil se desplaza a lo largo de una tra- yectoria circular de tal modo que su rapidez se incrementa ‘ena, = (0.5e!) m/s?, donde # esté en segundos, Determine ls magnitudes de su velocidad y accleracién despuss de ‘que ha recorrido s = 18m a partir del repaso, No tome en ‘cuenta las dimensiones del automovil. Prob. 12-120 62 Cuermui0 12 CinewArica De UNA PARTICULA +12-121. Eltron pasa por ol punto Bon una rapidez de 20 mys ia cual se teduce aa, = ~0.5 m/s, Determine ta ‘magnitud de su accleracién en este punto. 12-122, El on pasa por ol punto A con una repidee de 30 m/s la cual comicnza a redcirse aun ritmo constante de a, = ~025 ms? Determine la magnitud desu acelera- tion cuando lega al punto B donde say ~812 m 12:25. Cuando ol automéyil pasa por ol punto A au pie 28 mse pen ono sap reovee ena, = (Ch) m/e Determine ta magntad de aceleracin poco antes de que legue al punto C 12-126, Cuando el automévil pasa por el punto A su rapidez.es de 25 m/s Sise aplican los frenos, su rapide? se reduce en a, = (0.0015 ~ 1) m/s*. Determine la magnitud de su aceleracién un poco antes de que llegue al punto C. 12-123. El automovil pasa por el punto A con una rapi- ez de 25 mys, desputs do 10 cual su velocidad se define ‘como » = (25 ~ 0.158) mys, Determine la magnitud de su accleraci6n cuando llega al punto #, donde s= 51.5 m 12-124, Sil automévil pasa por 61 punto A con una rapidez de 20 m/s ycomienza a inerementarse a una razén constante de a, = 0.5 m/s, determine la magnitud de su sceleracion cuando s = 100, 12-127, Determine la magnitud de la aceleracién del ‘avin, durante el viraje. Vuola a Io largo de una trayec- toria circular horizontal AB en 40 s, al mismo tiempo que ‘mantiene una rapidez.constante de 300 pies/s. 12.128, Flavién yuelaa lo largo de una trayectoria cireu- ler horizontal AB en 605, Sisu rapidez en el punto Aes de 400 piesa cual se reduce a ranin de a, = (0.11) pies/s, determine la magnitud de su aceleracién cuando legue al punto 8. robs, 12-127/128 12.7 MomMievro CURMILINEO: COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL 63 #12-129, Cuando la montana rusa pasa por el punto B, su rapidez. es de 25 m/s, la cual se incrementa a a, = 3 m/s. Determine la magnitud de su aceleracion en este instante ‘yel Angulo que la ditecci6n forma con el eje x. 12-130, Sila montana rusa empieza del reposo en A y su rapidez se inerementa en a, = (6 ~ 0.06s) m/, determine la magnitud de su aceleracin cuando pasa por el punto donde s_ = 40m. 30m Probs. 12-129/130 12-431. El automévil viaja a una rapide constante de 30 m/s. El conductor aplica entonees los frenos en A con ‘o cual su rapier se reduce a razén de a, = (~0.08e) m/s?, donde testi en m/s. Determine la accleracién del auto- ‘movil un poco antes de que pase por el punto C'de a curva circular. Se requieren 15s para que el automévilrecorra la distancia de A aC, "12.132, Hl automévil viaja a una rapider constante de 3) mis. El conductor aplica entonces los frenos en. A com Jo cual su rapidez se reduce a raz6n de a, = (—4) m/s’, donde ¢ esté em segundos. Determine la aceleracién del ‘automévil un poco antes de que pase por el punto C de 1a curva circular. Se requieren 15 s para que el automévil recorra a distancia de A a C. 912-133. Una particula so desplaza a lo largo do una ‘curva circular de 20 m de radio. Si su rapide7 inicial es de 20 m/s y luego comienza a reducirse a raz6n de a, (025s) m/s*, determine la magnitud de su aceleracién dos segundos después, 12-134, Un auto de carreras viaja a una rapide constan- te de 240 km/h alrededor de una pista eliptica. Determine la aceleracidn experimentada por el piloto en A, 124135, El auto de carreras viaja a una rapidez.constante ‘de 240 km/h alrededor de una pista cliptica. Determine la sceleracion experimentada por el piloto en B. 12-136, La posicion de una particula se define como r= (2sen (ri + 2cos(F)4j + 31K) m, donde f est en segundos. Determine las magnitudes de la velocidad y ace~ Jeraci6n en cualquier instante, 912-137, La posici6n de una partieula se define como r= {Pi+ Xj + Stk} m, donde ¢ esté en segundos. Determine las magnitudes de la velocidad y aceleracién y elradio de curvatura de la trayectoria cuando 1 = 2. 64 Cuermui0 12 CinewArica De UNA PARTICULA 12-138, Elcarto B gira de modo que su rapidez se incre- ‘menta en (4))p = (0.5e) m/s*, donde + esté en segundos. Sil carro parte del reposo cuando 8 = 0°, determine las magnitudes de su velocidad y aceleracién cuando el brazo AB gira 6 = 30°, Ignore el tamafo del carro. 12-139, El carro B gira de modo que su velocidad se incrementa en (a,)y = (0.5e’) mys?, donde testa en segun- dos. Si el carro parte del reposo cuando 0 = 0°, determi- ne las magnitudes de su velocidad y aceleracién cuando 1 = 2s, Ignore el tamafio del carro, *12-140, Fl cami6n viaja a lo largo de una carretera cit- cular de 50 m de radio a una rapider de 4 ms, Durante ‘una corta distancia cuando s = 0, su rapide7 se ineremen- ta entonces en a, = (0.055) m/s*,donde s esté en metros. Determine su rapidez y la magnitud de su aceleracién cuando se ha movido s = 10 m, e741, El camién viaja alo largo de una carretera cit= cular de $0 m de radio a una rapier de 4 m/s, Durante una corta distancia cuando 1 = 0, su rapidez se incremen- ta entonees en a, ~ (Ott) m/?, donde festé en segundos. Determine ta rapidez y Ia magnitud de su accleracién undo r= 4. 42-142. Dos ciclstas A y B viajan en sentido contrario ‘las manecillas del reloj alrededor de una pista circular a ‘una rapidez constante de 8 pies/s en cl instante mostra- 4. Sila rapidez de A se inerementa a (a)4 = (64) pies, donde 5, esté en pies, determine la distancia medida en sentido contrario a las manecillas del reloja lo largo de 1a pista de B a A entre los ciclistas cuando 1 = 1's, ,Cual 5 la magnitud de la aceloracién do cada cicista en este instante? Prob, 12-142 12-143, Un tobogiin so dosliza hacia abajo a lo largo de ‘una curva, la cual puede ser representada de forma aproxi- ‘mada por la parébola y = 0.01x2. Determine la magaitud de su aceleracion cuando Mega al punto A, donde su rapi- he 94 — 10 my ieee arnt Se (a) = 3 m/e. / y=ooe 12.7 MomMievro CURMILINEO: COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL 65 12-144, El avién de reaccién wuola a una rapidez de 120 m/s a cual se reduce a 40 m/s? cuando Tega al punto A. Determine la magnitud de su accleracién cuando esti en ste punto, Tambien, especifique la dreccién del vuelo con respecto al eje x Prob 12-144 12-145, Fl avién de reaccién vucla a una rapidez cons- tante de 110 m/s a lo largo de una trayectoria curva. Determine fa magnitud de su aceleraci6n cuando Wega al punto (y = 0). = asin 12-146, El motocielista toma una curva a una velocidad ‘onstante de 30 pies/s. Determine su aceleracién cuando cesté en el punto A. Al hacer el efleuo, ignore el tamafo de la motocicleta ya estatura del motociclsta, 12.147, La caja, cuyo tamano no importa, se destiza hacia abajo a To largo de una trayectoria curva definida por Ia parabola y = 0.422. Cuando ostd on A (x4 = 2m, 4 = 1.6 m), la rapider es vy = 8 m/sy el incremento de ‘a rapidez es doy/dt = 4 m/s*. Determine Ia magnitud de la aceleracién de la caja en este instante, 66 Cuermui0 12 CinewArica De UNA PARTICULA 12-148. En vias de ferrocarril se utiliza una curva de transicién espiral para conectar una parte recta de la via con una curva, Sila ceuacién y = (10°? define la espi- ral, donde xy yestén en pies, determine la magnitud de la aceleracién de una maquina de tren que se desplaza a una rpidez constante de 40 pies/s, cuando esta en el punto x = 600 pies, 42-450, Las particulas A y B viajan alrededor de una pista circular a una rapidez de 8 m/s en cl instante que se mucstra, Sila rapider de B se inerementa en (a), 4 m/s? y en el mismo instante A experimenta un incre- ‘mento de rapidez de (a,), — 0.81 m/s’, determine cuanto tiempo se requiere para que ocurra una colisién, ,Cudl es, 1k magnitud de la aceleracién de cada particula un poco antes de quo ocurra la colisién? +1149. Las particulas A y 8 viajan en sentido contrario alde las manecillas del reloj alrededor de una pista circu- lar a una rapidezconstante de § m/s. Sien el instante mos- trado la rapider de A comienra a incrementarse en (a), = (Gels) m/s*, donde s, esté en metros, determine la dis- tancia medida en sentido contrario al de las manecillas del reloj alo largo de la pista de B aA cuando t= 15, {Cuél @s la magnitud de la aceleracién de eada particula en este instante? 12-451. El auto de carreras corre alrededor de una pista circular a una rapidez de 16 m/s. Cuando llega al punto A inerementa su rapide a 2, = ($v) m/e, donde vesté ‘en m/s Determine las magnitudes de la velocidad y acele- tacion del automnévil cuando llega al punto B. Tambien, cuanto tiempo se requiere para que viaje de Aa B? 128 12-152, Una particula so desplaza alo largo de una tra- yectoria y = a + bx + cx, donde a, b, cson constantes. Si la rapidez de la particula es constante, v = vp determine bos componentes x y y de la velocidad y el componente ‘normal de la aceleracién cuando x = 0. #124153. Elbalon es pateado con una rapidezinicial v4 = 8m/s.a.un Angulo 64 = 40" con la horizontal. Determine la Mow eNro cu LINEO: COMPONENTES CIINDRICOS 67 12154, Las ecuaciones x = (+ Amy y=) m, donde testd ensegundes, definenel movimiento deuna par- ticula. Determine las componentes normal y tangencial de Ia velocidad y aceleracisa de la particula cuando t= 2s 1D-ISS. FI motociclista viaja a lo largo de la pista eliptica una velocidad constante v.Determine la magnitud méxi- sma de la aceleracién si a>b, ecuacién de la trayectoria, y = f(x) y luego las componen- ‘es normales de su aceleracién cuando f = 0.25 s, 12.8 Movimiento curviline componentes cilindricos Enocasiones el movimiento de una particula se limita a una trayeetoria ‘que se describe mejor por medio de coordenadas cilindricas. Si el mo- vimiento se limita al plano, entonces se utilizan coordenadas polares. Coordenadas polares. Podemos especificar la ubicacién de la particula de la figura 12-30a por medio de una coordenada radial r, Ja cual se extiende hacia fuera del origen fijo O hasta la partfeula y una coordenada transversal 0, 1a cual es el angulo en sentido contrario al de las manecillas del reloj entre una linea de referencia fija y el eje r. El Angulo en general se mide en grados 0 radianes, donde { rad = 180°. ‘Los vectores unitatios uw, y uy definen las direcciones positivas de las, coordenadas r y 9, respectivamente. En este caso, u, esté en la direc- cin de r creciente cuando 9 se mantiene fija y ug estd en una direccién de Ocreciente cuando rse mantiene fija. Observe que estas direcciones son perpendiculares entre si 68 Cuermui0 12 CinewArica De UNA PARTICULA Posicién. En cualquier instante, figura 12-30a, la posicién de la particula esté definida por el vector de posicién rm, (12-22) Velocidad. La velocidad instanténea vse obtiene al tomar la deri- vada con respect al tiempo de r. Al usar un punto para representar Ia cerivada con respecto al tiempo, tenemos iu, + ra, Para evaluar i, observe que u, solo cambia su direccién con respecto a tiempo, ya que por definicién la magnitud de este veetor siempre es tuna unidad. Por consiguiente, durante el tiempo At, un cambio de Ar no cambiard la direccién de ,; no obstante, un cambio Ad hard que u, cambie a u;,donde w; = u. + Au,, figura 12-305, Fl cambio de u, es por tanto Au,, Con dngulos pequefios Ad la magnitud de este vector es ‘Au, *1 (A0) y acttia en la direccién wy, Por consiguiente, Au, = A9uy, ypor tanto w= ji a 42) © amo ar ~ Aaya)" Ou, (12-23) Al sustituir en la ecuacién anterior, la velocidad se escribe en su forma de componentes como = vy + vey (12:24) donde (12225) Estos componentes se muestran gréficamente en la figura 12-30c. La componente radial y, mide la tasa de incremento o decremento de fb Iongitud de 1a coordenada radial, es decir, #; en tanto que la com- ponente transversal v, se interpreta como la tasa de movimiento a lo largo de Ia circunferencia de un circulo de radio r. En particular, el término @ = d0/d¢se conoce como velocidad angular, puesto que indi €l cambio con respecto al tiempo del ‘ngulo 0. Las unidades comunes utilizadas para esta medicién son rad/s. Como v,y vy son mutuamente perpendiculares, la magnitud de la velocidad o rapidez es simplemente el valor positive de v= VP + OP (12-26) y la direccién de ves, desde luego, tangente a la trayectoria, figura 12-300. 12.8 MowMienro cRVINEO: COMPONENTES CIINDRICOS Aceleracién. Si tomamos las derivadas de tiempo de la ecuacién 12-24 y utitizamos las ecuaciones 12-25, obtenemos la aceleracién ins- tanténea de la particula, a= Fe Fa, + Hi, + Hoy + rng + rity Para evaluar ip,lo Gnico que se requiere es determinar el cambio de la

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