Como sobre la Tierra, no existe ningtin punto fijo de referencia, si respecto de qué punto lo mi 3 Nosotros vamos a considerar, no obstante, que la Tierra permanece fija y que cualuier | Punto sobre su superficie Constituye un buen sistema de referencia. Si el cuerpo no cambia su posicién en el transcurso. del tiempo respecto de nuestro sistema de referencia diremos que se encuentra en reposo. Cuando un punto material (mévil) esta en movimiento, su vector de posicién varia con el tiempo. n el tiempo. Al ser una linea, podemos representarla meen una ecuacién del tipo x = (y) oy = f(), a la que llamaremos ecuacidn de la trayectoria, (Para cada valor de x nos da el valor de y). La ecuacién matematica de la trayectoria puede darse, mediante un sistema de ecuaciones, llamadas ecuaciones paramétricas de la trayectoria, que nos dan los valores de las coordenadas del mévil en cada instante en funcion del tiempo: x =x (t) Meee)Eliminando el tiempo de estas ecuaciones obtenemos la forma explicita de la ecuacién de la trayectoria: y = f (x) " 4 " =¥q (O24), (Ye SKS 6 alone lente no coincide con el modulo del vector desplazamiento, 0s sin cambio dle sentido si que coinciden: Esta ecuacién que nos da el vector de posicién del mévil en cada instante, es la ecuacion del mvto. A partir de la ecuacién del mvto se puede deducir la ecuacion de la trayectoria, Ejemplo 1: Sea un punto material cuyo vector de posicién viene dado por la siguiente expresion: aM a r=(2t+5)i+ (Gt-2)j a) Determina el vector de posicidn en los instantes t= 2s yt = 4s. b) 3-(%8)-2: Sxed$ 2. Sets. Bar Fd ZB lye > | 3) vy = 130+ by d= Wey] = (1324408 = 26/Um) Caleula la distancia del movil al origen en el instante t = 4s. < Ejemplo 2: Para el mvto de ecuacién; r = 3t?i + (6t? + 3) j a) Representa la grdfica r = f(t). b) Dibuja la trayectoria. ¥ 0) Cuyo mddulo se mide en m/s, km/h,... (Ecuacién del médulo de la v media) Este vector no debe confundirse con el escalar rapidez 0 celeridad, que es la distancia recorrida por el movil en la unidad de tiempo: Rapidez = As/ At Si el mvto es rectilineo sin cambio de sentido, el modulo del vector velocidad media coincide con el valor de la rapidez: Si una particula vuelve al punto de partida al cabo de un tiempo, el desplazamiento es nulo y por tanto, la velocidad media también, pero la rapidez no. Este vector no nos suministra informacion acerca de " como se desplaza el movil en un momento dado". Welocidadlinstantaneat es la velocidad del mévil en un instante determinado. ™ Es la que tiene una particula en un instante determinado de su trayectoria.€@ médulo de este vector se llama celeridad o rapidez y su direccién es tangente a la trayectoria. Si tomamos puntos P; cada vez mas proximos a P2 el vector desplazamiento sera cada vez menor y el tiempo empleado también. Cuando el punto P considerado este infinitamente proximo aPx el tiempo transcurrido sera infinitamente pequefio y el arco (s) se confundira con la cuerda, con lo que el vector desplazamiento resultard ser tangente a la curva en el punto P considerado. yy Equivale al limite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero. Es decir, es la derivada del vector de posicién con respecto al tiempo: ¥=lim ¥, = lim = & tse Sob AY | a En un mvto rectilineo la tangente se confunde con la trayectoria. como el vector de posicién en funcién de sus Vx ¥ Vy S0n las Componentes cartesianas de la velocidad. Ejemplo 3: Dado el mvto expresado por la ecuaciél 3ti-6tj SI Determina: a) Velocidad media en los cuatro primeros segundos. b) Velocidad instantanea para t = 5 s. c) Celeridad para t= SsOmponentes tesianas fa aceleracion: WM Wa day, * Tr ide eae ee ~_ dv, Hee a0) ayy » _ Wy PT cae Ejemplo 4: Para el mvto dado por la ecuacién: r = 50 i+ 3Cj Calcula: a) Aceleracién media en los tres primeros segundos. b) Aceleracion instantanea en el instante t = 3 s.La aceleracion normal es un vector con estas caracteristicas:S\ cecorr® wiles espacio en wiswo tieuc cided es cte Como todos los mvtos rectilineos tienen lugar en una sola dimensidn (x), la ecuacién vectorial anterior se transforma en la siguiente ecuacion escalar: En el myto rectilineo y uniforme ei médulo del vector desplazamiento coincide con la distancia 0 espacio recorrido: lArl= s = x Graficas del mvto rectilineo y uniforme: pendiente = Vx area Ax Ejemplo: La grdfica x = f(t) para un mvto rectilineo es la siguiente. Interpreta cada bramo ce & ayréfica.seve) 0 srs 4 0 ay N eater t(s) Aumenta la velocidad uniformemente en 2m/s cada s. _Av_y-y vey, Me eee ee a Ecuacion vectorial que al ser el mvto unidimensional se transforma en la siguiente ecuacion escalar: VeVota-t -Ecuacion de la posici > x=x,t0t =n+[% ~jar}e De donde resulta; S=4+v,r+ att Si se despeja el tiempo en la ecuacién de Ia velocidad y se sustituye en la ecuacién de movimiento, se obtiene una ecuacién muy util: Rae ee 75 a vv =2-a{x-x,) Si el mvto es decelerado, las ecuaciones son las mismas pero la aceleraci6n es negativa.GniricsS DEL MOMENTO: A, Froese teloctad com gevteracion ‘constante ecelarectin content Las ecuaciones de estos movimientos son los del MRU/ A, sin Mas que sustituir a por g y el espacio por y o h. Si consideramos que el sistema de referencia se encuentra en el suelo y asignamos a las diversas magnitudes los signos de los @jes de coordenadas (segun este criterio de signos g siempre es negativa Porque tiene sentido descendiente) No posee velocidad inicial ™ La aceleracion (g) es constante e igual a -9.8 m/s? ™ La posicion inicial coincide con la altura. Se obtienen las mismas ecuaciones que el cuerpo posee veloci lanza hacia abajo: que en el caso anterior, pero teniendo en cuenta idad inicial (positiva si se lanza hacia arriba, negativa si se 1 ~8t J=Jy +, teeEl grafico indica las posiciones, a intervalos regulares de tiempo, de una particula que se mueve en caida libre, en lanzamiento vertical hacia arriba y en lanzamiento vertical hacia abajo. vev,—gt Yay tet et Ej.: Un globo se eleva con velocidad constante de 4m/s y cuando se encuentra a 200 m de altura a un pasajero se le cae la brijula, Si se desprecia el rozamiento del aire, calcula: a) La velocidad del objeto al llegar al suelo; b) Tiempo que tarda en caer. Cuando un cuerpo se encuentra sometido a dos movimientos simultaneos e independientes efecttia un movimiento que es combinacidn de ellos, el movimiento resultante se llama compuesto. Su composicién se realiza teniendo en cuenta el principio de de Galileo o de la independencia de los mvtos que dice asi: "Cuando un cuerpo o particula esta sometido de forma simulténea a varios mvtos independientes unos de otros, el resultado es la suma vectorial de los mvtos parciales. Es decir, que se suman por separado posiciones, desplazamientos, velocidades y aceleraciones".Ej.: N ‘ i i j.: Nadador o barca que quiere cruzar un rio perpendicularmente a sus orillas. y Ese x (AR) (oie), i) =) f Weak x =Nx- & ee Y (uno \e adedor) y: anchura del rio x? distancia que es arrastrado aguas abajo. EI mvto del nadador esté compuesto de dos: — Un M.R.U. perpendicular a las orillas del rio debido al esfuerzo del nadador. — Un M.R.U. paralelo a las orillas del rio debido a la corriente. CAlculos que nos pueden solicitar: a) velocidad totalo resultante.: TaN Neeesp el tiempo en la primera y sustituyendo en la segunda, obtendremos la ote uo d) Tiempo empleado en cruzar el rio El tiempo empleado en el movimiento compuesto es igual al empleado en cualquiera de los movimientos simples. Es el tiempo empleado en recorrer la distancia OA u OB por efecto de las velocidades v, y vy respectivamente: t= WM = yivy Ejemplo: Un nadador que alcanza la velocidad de 2,5 m/s cruza un rio de 80 m de anchura nadando perpendicularmente a las orillas cuando la velocidad de la corriente es de 1,5 m/s. Caicula: a) Tiempo que emplea en cruzar el rio. b) Metros que es arrastrado aguas abajo. C) Distancia que recorre. Es el mvto de un cuerpo que se lanza honizontalmente con una cierta velocidad inicial desde una altura h o y sobre la superficie de la Tierra. Elegimos un sistema de referencia con origen en el suelo en la vertical del punto de lanzamiento. El mvto resuitante es la composicién de dos mvtos perpendiculares entre si: v= Cte, a lo largo de! todo el mvto. vy aumenta progresivamente con el t. La trayectoria es parabdlica.Inicialmente: v,,= v, = constante Voy = 0 Velocidad en cualquier punto de fa trayectoria: Ve = Vox Vy =-gt icin: A X=Vyrt Y=y-wgt 2 t storia: Pardbola con vértice en el punto de lanzamiento. Ejemplo: Desde un avion que vuela horizontalmente a 720 km/h y a 1000 m de altura, se deja caer un objeto. Calcula: a) A qué distancia desde el pie de la perpendicular del avin llega al suelo. b) Distancia que ha descendido el objeto en 5 s. €) Velocidad con que llegara al suelo. (Detras). Es el de un objeto que es lanzado con una velocidad inicial Vo, que forma un cierto Angulo con la horizontal, resultando una trayectoria parabdlica. Es un mvto contenido en el plano. Situamos el origen del sistema de referencia en el punto de lanzamiento. Este mvto esta compuesto de dos perpendiculares entre si: - Un M.R.U. horizontal de velocidad constante, Vox = Vx - Un M.R.U.A. (-g) vertical de velocidad inicial vo,Wy -Inicialmente: _v, tiene dos componentes: -Una horizontal -Una vertical Vox = Vo COS a. = constante Voy = Vo sen a -Velocidad en cualquier punto de Ia trayectoria La velocidad segun el eje X es siempre cte: v. = Vox = Vo COS a La velocidad segin el eje Y vendra dada por: V,= Vo, — g't La velocidad resultante sera la suma vectorial de ambas. -Posici6n en cualquier instante (x,y) Las coordenadas x e y de un punto cualquiera de la trayectoria son las distancias que independientemente recorrera el movil en la direccidn horizontal y vertical. X= Vox “t= Vo COSa*t Y=Vy't-*gt=v,sena't-wgt -Ecuacion de la trayectoria: Parabdlica. -Altura maxima que alcanza Cuando el movil alcanza la h maxima la v, = 0. Calculando el tiempo que tarda en alcanzarla(detras) y sustituyendo en la ecuacién de y obtenemos | Ymax va sen? d Ynor = aan + Ww-Al maxim Es la distancia desde el punto de lanzamiento hasta la interseccion de la trayectoria con el eje horizontal. En ese punto y = 0. O bien, el tiempo que tarda en alcanzar el alcance maximo es el doble del que tarda en alcanzar la h maxima: (siempre que se lanza desde el suelo) Deducir Ejemplo: Se lanza un objeto con v. = 100 m/s y formando un angulo de 30° con la horizontal. Calcula: a) La posicidn a los 3 segundos del lanzamiento. b) Velocidad en ese punto. c) 2A qué distancia del punto de lanzamiento llega al suelo? (Detrds) Mvto circular es un mvto plano, en el cual, el radio de curvatura R, de la trayectoria es cte. Por tanto, la trayectoria descrita por un punto material es una circunferencia de radio R. En este mvto, a la vez que se describe un cierto angulo 6, se recorre un cierto espacio, s, por lo que cabe hablar de magnitudes angulares y lineales. S=9°R Un cuerpo realiza un movimiento circular uniforme cuando recorre una circunferencia con rapidez constante. Este movimiento se caracteriza por: "Se recorren arcos ( 0 dngulos iguales) en tiempos iguales, luego:de salikenzelic m7 ), por lo que su aceleracién angular es cte, ™ Un cuerpo realiza un movimi ircular_uniformemente_aceler (MCUA) cuando recorre una circunferencia con aceleracion angular constante. ™ En este movimiento e] cuerpo posee tanto aceleracién tangencial como aceleracién normal. La velocidad angular varia de manera uniforme. Es un mvto cuya a; es cte y cuya ay es variable.Ecuaciones del mvto: O=0,+at o=¢, battoat 0-0, =2a(¢-4) En el MCUA no se puede hablar de frecuencia y periodo (No es periodico). Movimientos periddicos Un mévil realiza un movimiento periodico cuando, a intervalos de tiempo iguales, todas las variables del movimiento (posicion, velocidad...) se repiten Ejemplo: M.C.U., movimiento de la Tierra alrededor del Sol,. Motos oscilatorios: son aquellos mvtos periddicos en los que la distancia del movil a un punto origen pasa alternativamente por un valor maximo y uno minimo, Ej: péndulo. La direccién del myto cambia bruscamente. Su trayectoria es un segmento. Mos vibratorios: son aquellos movimientos periddicos de tipo oscilatorio que tienen el origen en el punto medio de su trayectoria, de forma que las amplitudes a ambos del origen son iguales. Ej: vibraciones de las cuerdas de un instrumento musical, diapason, muelle, Todo myto vibratorio es periddico, pero no al contrario.Movimiento vibratorio ico simy Es un movimiento periddico de vaiven a ambos lados de una posicion central de equilibrio. Es un myto rectilineo de aceleracién variable, producido por las fuerzas que se originan al separar un cuerpo de su posicion de equilibrio, : 3 Es un myto periddico y oscilatorio en el que la fuerza es proporcional a la distancia al origen y de sentido hacia el centro de la trayectoria, =—k-x. Se denomina armonico porque se puede expresar mediante funciones arménicas como el seno y el coseno de una solo variable, Son unidimensionales Para deducir las ecuaciones de este mvto vamos a considerar al M.A.S. como la proyeccion sobre un diametro de un M.C.U, (que también es un mvto periddico). Cuando una particula puntual se mueve con MCU Por su trayectoria circular, su proyeccién sobre un diametro se mueve con MAS, realizando oscilaciones a lo largo del diametro. Velocidad: es maxima en el centro de oscilacién y disminuye al aproximarse a A y A’. La velocidad tiene el sentido del desplazamiento de la particula. Aceleracién: su sentido es hacia el centro de oscilacion Por tanto, contrario al desplazamiento Es maxima en A y A’ (posiciones extremas) y nula en el centro de oscilacion, a) Ecuacién de la elongacion (x)Pin. 1.9 Let pasictdy'y cenrespande oda pies ey pecrida de OP cram ts parnienta he dle un dangle ot En la figura adjunta vemos que a un desplazamiento angular @ = ot realizado en el MC enel tiempo t, corresponde un desplazamiento x en el diametro, tal que: x=r-sen@t = A: senot y = A cos at (si proyectamos sobre el otro diametro). En el caso de que empecemos a medir el tiempo a partir de la posicion P, en la que ya se ha recorrido previamente un cierto angulo 9, , el valor de x sera: x= A-sen (@t + Mo ) Ecuacién general del m.a.s Magnitucles caracteristicas del movimiento: - Elongacién (x) mide la distancia entre la posicion de la particula vibrante en cualquier instante y la posicion de equilibrio. Si, =0, la elongacién representa el desplazamiento que haexperimentado [a particula en el tiempo t. - Amplitud (A): es el valor maximo de la clongacion. Esto ocurre cuando ha transcurrido 1/4 de periodo, si contamos el tiempo cuando la particula pasa por la posicién de equilibrio one ot- 2: Ip? va PA: 2 t=-7 x=A-senot= A ~ Fase en cualquier instante, (ot + @, ): su valor determina el estado de vibracion o fase del movimiento. Es la posicion angular de la particula en el movimiento circular auxiliar para tiempo t ~ Fase inicial o correccion de fase, @, : su valor determina el estado de vibracion para t=0, en ese caso, x=Asen @, . Representa la posicién angular de la particula para t=O en el movimiento circular auxiliar. Si la fase inicial es cero, la elongacion pasa por los siguientes valores alo largo de una vibracién: t(s) 0 1/4 1/2 31/4 T Ott Po 0 wW2 t 3n/2 Qn x(y)m 0 A 0 “A 0 xin + Grafica x-t en m.as. Suponiends que ts fase inicial yi a tagnitica de La posieidn coty Un mi.as)Observa que esentar analiticamente poo UN COSEND, uy - Pulsacién o frecuencia angular, (@): representa la velocidad angular constante del movimiento hipotetico que hemos proyectado.- Periodo, (TT); tiempo que tarda el M.a.s en realizar una vibracion completa. ~ Frecuencia (v ): n° de vibraciones completas realizadas en 1 segundo. b) Velocidad del Mas Se obtiene derivando Ja ecuacién del movimiento: x = A-sen at v= “ =A@-cosat= Aw vitsenat =w-J A?- A’sen'wt=w J A?-x? dt v= Aq cos @t en funcion del tiempo 0 bien v= A @ cos (ot + 0) v=w J A?-x? en funci6n de la elongacion Consecuencias: 1. La velocidad del Mas es funcion periédica del t. 2. Su valor depende de la posicion de la particula. Es méximo en el centro de la trayectoria yanula én los extremos. Grafica de la velocidad Grafica v-t en mass. ¢) Aceleracién del myto arménico si ple Se obtiene derivando la ecuacién de la velocidad,2 Aw senot > a>-o'x aS Consecuencias: 1 La aceleracién es periodica 2 Su valor depende de la posicion de la particula F's proporcional al desplazamiento, pero de sentido contrario a él. (Condicion para que un movimiento periodico y oscilatorio sea vibratorio) 3. Es nula en el centro y maxima en los extremos 4 Esta desfasada 7/2 de la velocidad Gri ie la 1 Grafica at en mas. i Lae Plian T=22 Péndulo