TD2 Asservissements et régulations

Exercice 1
En supposant les conditions initiales nulles (condensateurs déchargés initialement),
calculez la fonction de transfert du circuit électrique suivant :

Exercice 2
Simplifier les diagrammes fonctionnels suivants (calculer la fonction de transfert
entre U(p) et Y(p)) :

U(p) Y(p)

U(p) Y(p)

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U(p) Y(p)

Exercice 3
Une sonde atténuatrice connectée à l'entrée d'un oscilloscope peut être schématisée par
le circuit électrique ci-dessous :

Le condensateur C 1 sert à "adapter la sonde", c'est-à-dire que si à l'entrée de la sonde

on envoie un échelon, nous obtiendrons, également, un échelon à sa sortie. Les 2
échelons peuvent ne pas avoir la même amplitude.
C 2 est le condensateur d'entrée de l'oscilloscope. Les conditions initiales sont supposées
nulles (condensateurs déchargés initialement).
1- Débrancher le condensateur C 1 et calculer la fonction de transfert G ( p ) entre

V s( p ) et Ve( p ) , puis calculer et tracer v s( t ) lorsque v e( t ) est un échelon

unitaire.

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2- Rebrancher le condensateur C 1 er reprendre les calculs de la question (1) en

donnant les différentes allures de v s( t ) en fonction de ( R1 . C 1 ) et de ( R 2 . C 2 )

3- Donner la condition particulière pour laquelle v s( t ) soit aussi un échelon.

Exercice
Exercice 4
Soit un système automatisé est modélisé par l’équation différentielle :
d 2x dx
M h  kx  f (t )
dt 2 dt
Il est donné par la figure ci-dessous :

X( p )
1- Déterminer la fonction de transfert : H( p )  en fonction des paramètres
F( p )
du système.
K . 02
2- Mettre la fonction de transfert sous la forme : H ( p ) 
p  2m 0 .p  02
2

3- En déduire les expressions de (K , m et 0 ) en fonction des paramètres

( k , h et M )

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